JP2009193176A - ノイズレベルに合わせた受信感度自動調整方法、プログラム、および装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】提案する受信感度自動調整方法は、コンピュータの第2記憶部に記憶された第1のノイズ閾値の組が示すノイズと感度との階段状の関係に基づいて、最小ノイズ値に対応する第1感度を算出するとともに(S103)、コンピュータの第3記憶部に記憶された、第1のノイズ閾値の組の各閾値に対応した閾値を持つノイズ閾値の組であり、それぞれの閾値が、第1のノイズ閾値の組の対応する閾値よりも小さく設定された第2のノイズ閾値の組が示すノイズと感度との階段状の関係に基づいて、最大ノイズ値に対応する第2感度を算出している(S104)。
【選択図】図7
Description
この方法は、計測により得られたノイズデータを所定数分履歴として記憶したコンピュータの第1記憶部から、該所定数分のノイズデータを読み出し、読み出されたノイズデータのうちの最大値である最大ノイズ値と、最小値である最小ノイズ値とを算出するステップと、上記コンピュータの第2記憶部から第1のノイズ閾値の組を読み出し、読み出された第1のノイズ閾値の組が示すノイズと感度との階段状の関係に基づいて、最小ノイズ値に対応する第1感度を算出するステップと、上記コンピュータの第3記憶部から、第1のノイズ閾値の組の各閾値に対応した閾値を持つノイズ閾値の組であり、それぞれの閾値が
、第1のノイズ閾値の組の対応する閾値よりも小さく設定された第2のノイズ閾値の組を読み出し、読み出された第2のノイズ閾値の組が示すノイズと感度との階段状の関係に基づいて、最大ノイズ値に対応する第2感度を算出するステップと、算出された第1感度および第2感度のうち大きい方を設定すべき感度候補として算出する感度候補算出ステップと、算出された感度候補が、設定されている感度と異なる場合に、算出された感度候補を、設定されている感度に設定する感度設定ステップと、を備える。
本発明の一実施形態に係る受信感度自動調整システムは、倉庫などの現場で荷物の搬送を行なうフォークリフトに搭載される。現場には、フォークリフトの周辺で作業を行なう作業者がいる。作業者のヘルメットにはアクティブRFIDタグが貼り付けられ、フォークリフト上のアクティブRFIDリーダは、このアクティブRFIDタグが間欠的に送信するID情報が含まれる電波を受信する。
図1に示すように、このシステムは、周囲用アンテナ1および2、アクティブRFIDリーダ(以下、「専用リーダ」という)3、リレー4、バッテリー5、周囲用信号灯6、ノイズ警告用信号灯7、音声報知機8によって構成される。各構成要素はいずれもフォークリフト上に設置される。
専用リーダ3は、周囲用アンテナ1および2が受信したノイズを定量化(数値化)して、図2に示すようなチャネルch1用のバッファ11およびチャネルch2用のバッファ12に上書きする処理を行なう。すなわち、専用リーダ3は、バッファ11および12に対する次の書き込み位置を保持し、その書き込み位置に数値化されたノイズデータを書き込む。
図3は、図1の専用リーダ3内に設けられる感度調整処理部の構成を示すブロック図である。
すなわち、ch1用ノイズ受信バッファ23に保持された最新履歴を含むノイズデータの10個分の履歴のうちの最新の3個を用いて、ch1のノイズデータから得られる感度レベルを決定する。
制御部21から通知を受けた感度レベル決定部31は、ch1の感度レベルと、ch2の感度レベルと、設定感度レベル記憶部33に記憶される現時点で設定されている感度レベル(「設定感度レベル」ともいう)とを比較し、最終的な感度レベルを決定する。
制御部21は、すべてのノイズ受信バッファについて予め定められた処理を実行する。そのため、制御部21は、ノイズ受信バッファ一覧(不図示)から処理対象とするバッファ(例えば、ch1用ノイズ受信バッファ23)を取得し、その処理対象とするバッファから最新履歴から所定数(この場合、最新履歴を含む3個)のノイズデータを取得して処理を行なうように、最小ノイズ値算出部25および最大ノイズ値算出部26に指示を出す。
本実施形態においては、周辺ノイズがノイズ閾値付近で頻繁に変化することに伴ってノイズ受信感度が頻繁に変化することを避けるために「ゆらぎ」の範囲内のノイズ変動に対しては、感度を変更しないような制御を行なっている。
個の履歴のうちの最大のノイズデータ(以下、「最大ノイズ値」という)に対しては、ノイズ閾値が小さめ(A−α<A、B−α<B、C−α<C)に設定されている折れ線42を使用して感度を算出する。このようにすれば、計測されたノイズデータと感度を決める際に使用するノイズ閾値との間隔を拡げることができ、ノイズの変化に対して容易に感度を変化させないようにできる。
図5において、上側が図4の折れ線41を用いた最小ノイズ値に対応する感度レベルの決定プロセスの状態遷移を示し、下側が図4の折れ線42を用いた最大ノイズ値に対応する感度レベルの決定プロセスの状態遷移を示す。
図6のテーブルにおいて、「警告保持時間」は、図1のノイズ警告用信号灯7を点灯した場合の、その点灯状態の保持時間を示す。
「ノイズ判定に使用するデータ数」は、ノイズ受信バッファ中の何個のノイズデータを用いて感度調整処理を実行するのかを示している。
図7のステップS101では、所定時間が経過したかどうかが判定される。なお、「所定時間」とは、例えば受信バッファにノイズデータが書き込まれる間隔より短い時間である。
ステップS101で所定時間が経過したと判定された場合(S101の判定結果がYesである場合)、ステップS102において、各チャネル(ch1、ch2)に対して、最新履歴を含む3個分のノイズデータのうちの最大ノイズ値と最小ノイズ値とが取得される。
ステップS106において未処理のチャネルがあると判定された場合(S106の判定結果がYesの場合)、ステップS107において、ch1またはch2のうちの他方(例えばch2)が現在のチャネルに設定され、ステップS103に戻り、ステップS103〜S105の処理により、その他方のチャネルに対する感度レベルが決定される。
すなわち、周辺ノイズ、その他の要因によりタグの受信は影響されるが、感度を上げている方がタグの電波を受信しやすい。本実施形態のシステムでは、タグの電波を受信できないと作業者がいることを警告できないため、感度を上げるべきか下げるべきかの判断がしづらい状況の場合には感度を上げる(すでに上げている状態ならば下げない)ことでシステムを安定動作させる(=安全性を確保して動作させる)ようにしている。
ートである。
図8のステップS201において、システム設定値テーブルが参照されて、図7のステップS102で算出された最小ノイズ値が、テーブル上の「感度調整ノイズ閾値・大」の項目に設定される値(以下、「ノイズ閾値・大」という)より大きいかどうかが判定される。
図9のステップS301において、システム設定値テーブルが参照されて、図7のステップS102で算出された最大ノイズ値が、テーブル上の「感度調整ノイズ閾値・小」の項目に設定される値(以下、「ノイズ閾値・小」という)から、テーブル上の「ノイズ閾値差分」の項目に設定される値を減算して得られる値(すなわち、「ノイズ閾値・小」−「ノイズ閾値差分」以下、この値を「ノイズ閾値・小(小さめ)」という)より大きいかどうかが判定される。
度レベル・小」という)が第2感度レベルとして設定され、一連の処理を終了する。
本実施形態の処理のためのプログラムやデータは、コンピュータ50の記憶装置51からコンピュータ50のメモリにロードして実行することも、可搬型記憶媒体53からコンピュータ50のメモリにロードして実行することも、また、外部記憶装置54からネットワーク55を介してコンピュータ50のメモリにロードして実行することも可能である。
すなわち、計測により得られたノイズデータを所定数分履歴として記憶した前記コンピュータの第1記憶部から、該所定数分のノイズデータを読み出し、読み出されたノイズデータのうちの最大値である最大ノイズ値を算出するステップと、
前記コンピュータの第2記憶部からノイズ閾値の組と感度レベルの組が示すノイズと感度との階段状の関係を読み出し、その関係に基づいて、最大ノイズ値に対応する感度を算
出するステップと、
算出された感度が、設定されている感度と異なる場合に、算出された感度を、設定されている感度に設定する感度設定ステップと、である。
チャネルごとに算出された感度のすべてが、前記設定されている感度より小さい場合に、前記設定されている感度を、それらの感度のうちの最大のものに変更するステップとがさらに実行される。
3 専用リーダ
4 リレー
5 バッテリー
6 周囲用信号灯
7 ノイズ警告用信号灯
8 音声報知機
11、12 バッファ
20 感度調整処理部
21 制御部
23 ch1用受信バッファ
24 ch2用受信バッファ
25 最小ノイズ値算出部
26 最大ノイズ値算出部
27 第1感度レベル設定部
28 第2感度レベル設定部
29 システム設定値テーブル
31 感度レベル決定部
32 指示部
33 設定感度レベル記憶部
41、42 階段状の折れ線
50 コンピュータ
51 記憶装置
53 可搬型記憶媒体
54 外部記憶装置
55 ネットワーク
Claims (6)
- 周辺ノイズを計測して計測結果からタグの受信感度を調整する処理をコンピュータが実行する受信感度自動調整方法において、
計測により得られたノイズデータを所定数分履歴として記憶した前記コンピュータの第1記憶部から、該所定数分のノイズデータを読み出し、読み出されたノイズデータのうちの最大値である最大ノイズ値と、最小値である最小ノイズ値とを算出するステップと、
前記コンピュータの第2記憶部から第1のノイズ閾値の組を読み出し、読み出された第1のノイズ閾値の組が示すノイズと感度との階段状の関係に基づいて、最小ノイズ値に対応する第1感度を算出するステップと、
前記コンピュータの第3記憶部から、第1のノイズ閾値の組の各閾値に対応した閾値を持つノイズ閾値の組であり、それぞれの閾値が、第1のノイズ閾値の組の対応する閾値よりも小さく設定された第2のノイズ閾値の組を読み出し、読み出された第2のノイズ閾値の組が示すノイズと感度との階段状の関係に基づいて、最大ノイズ値に対応する第2感度を算出するステップと、
算出された第1感度および第2感度のうち大きい方を設定すべき感度候補として算出する感度候補算出ステップと、
算出された感度候補が、設定されている感度と異なる場合に、算出された感度候補を、設定されている感度に設定する感度設定ステップと、を備えることを特徴とする受信感度自動調整方法。 - チャネル数分の前記ノイズデータ記憶部を備え、それぞれのチャネルのノイズデータ記憶部から取得した所定数分のノイズデータに対して、前記各ステップが実行され、
チャネルごとに算出された感度候補のうちに、前記設定されている感度より大きいものがあった場合に、前記設定されている感度を、その感度候補に変更するステップと、
チャネルごとに算出された感度候補のすべてが、前記設定されている感度より小さい場合に、前記設定されている感度を、それらの感度候補のうちの最大のものに変更するステップとを備えることを特徴とする請求項1記載の受信感度自動調整方法。 - 周辺ノイズを計測して計測結果からタグの受信感度を調整する処理をコンピュータに実行させる受信感度自動調整プログラムにおいて、
計測により得られたノイズデータを所定数分履歴として記憶した前記コンピュータの第1記憶部から、該所定数分のノイズデータを読み出し、読み出されたノイズデータのうちの最大値である最大ノイズ値と、最小値である最小ノイズ値とを算出するステップと、
前記コンピュータの第2記憶部から第1のノイズ閾値の組を読み出し、読み出された第1のノイズ閾値の組が示すノイズと感度との階段状の関係に基づいて、最小ノイズ値に対応する第1感度を算出するステップと、
前記コンピュータの第3記憶部から、第1のノイズ閾値の組の各閾値に対応した閾値を持つノイズ閾値の組であり、それぞれの閾値が、第1のノイズ閾値の組の対応する閾値よりも小さく設定された第2のノイズ閾値の組を読み出し、読み出された第2のノイズ閾値の組が示すノイズと感度との階段状の関係に基づいて、最大ノイズ値に対応する第2感度を算出するステップと、
算出された第1感度および第2感度のうち大きい方を設定すべき感度候補として算出する感度候補算出ステップと、
算出された感度候補が、設定されている感度と異なる場合に、算出された感度候補を、設定されている感度に設定する感度設定ステップと、を前記コンピュータに実行させることを特徴とする受信感度自動調整プログラム。 - チャネル数分の前記ノイズデータ記憶部を備え、それぞれのチャネルのノイズデータ記憶部から取得した所定数分のノイズデータに対して、前記各ステップが実行され、
チャネルごとに算出された感度候補のうちに、前記設定されている感度より大きいものがあった場合に、前記設定されている感度を、その感度候補に変更するステップと、
チャネルごとに算出された感度候補のすべてが、前記設定されている感度より小さい場合に、前記設定されている感度を、それらの感度候補のうちの最大のものに変更するステップとを備えることを特徴とする請求項3記載の受信感度自動調整プログラム。 - 周辺ノイズを計測して計測結果からタグの受信感度を調整する受信感度自動調整装置において、
計測により得られたノイズデータを所定数分履歴として記憶するノイズデータ記憶部と、
前記ノイズデータ記憶部に記憶されるノイズデータのうちの最大値である最大ノイズ値と、最小値である最小ノイズ値とを算出する最小・最小ノイズ値算出部と、
第1のノイズ閾値の組を記憶する第1ノイズ閾値記憶部と、
第1のノイズ閾値の組の各閾値に対応した閾値を持つノイズ閾値の組であり、それぞれの閾値が、第1のノイズ閾値の組の対応する閾値よりも小さく設定された第2のノイズ閾値の組を記憶する第2ノイズ閾値記憶部と、
前記第1ノイズ閾値記憶部に記憶される第1のノイズ閾値の組が示すノイズと感度との階段状の関係に基づいて、最小ノイズ値に対応する第1感度を算出する第1感度算出部と、
前記第2ノイズ閾値記憶部に記憶される第2のノイズ閾値の組が示すノイズと感度との階段状の関係に基づいて、最大ノイズ値に対応する第2感度を算出する第2感度算出部と、
算出された第1感度および第2感度のうち大きい方を設定すべき感度候補として算出する感度候補算出部と、
算出された感度候補が、設定されている感度と異なる場合に、算出された感度候補を、設定されている感度に設定する感度設定部と、を備えることを特徴とする受信感度自動調整装置。 - チャネル数分の前記ノイズデータ記憶部を備え、それぞれのチャネルのノイズデータ記憶部から取得した所定数分のノイズデータに対して、
前記最大ノイズ値および前記最小ノイズ値が算出され、
算出された最小ノイズ値に基づいて、前記第1感度が算出され、
算出された最大ノイズ値に基づいて、前記第2感度が算出され、
算出された第1感度および第2感度のうち大きい方が設定すべき感度候補として算出され、
チャネルごとに算出された感度候補のうちに、前記設定されている感度より大きいものがあった場合に、前記設定されている感度を、その感度候補に変更し、
チャネルごとに算出された感度候補のすべてが、前記設定されている感度より小さい場合に、前記設定されている感度を、それらの感度候補のうちの最大のものに変更することを特徴とする請求項5記載の受信感度自動調整装置。
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