JP2009192476A - アレー測角装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】信号発生源30からの到来信号を受信する複数のセンサ素子2と、受信された到来信号から受信データを生成し、当該受信データに基づいて到来信号の入射角度を推定する受信機3と、推定された入射角度に基づいて移動プラットホーム1の移動方向を推定する移動方向推定処理部12と、推定された入射角度に基づいて、センサ素子2が有する受信チャネル特性差を推定する校正用パラメータ推定処理部13と、推定された移動方向と受信チャネル特性差とを用いて、受信機3で推定された入射角度を校正する改良校正測角処理部14とを備えている。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係るアレー測角装置の構成を示した構成図である。図1に示すように、本実施の形態1に係るアレー測角装置は、移動可能な移動プラットホーム1に設けられた、アレーアンテナを構成している複数(L個)のセンサ素子2−1,2−2,・・・,2−Lと、受信機3と、信号処理装置4とから構成されている。受信機3は、センサ素子2−1,2−2,・・・,2−Lで受信した到来信号に対して増幅およびA/D変換等の必要な所定の処理を加えた後に受信データとして出力する。信号処理装置4は、移動プラットホーム1の移動方向を推定する移動方向推定処理部12と、各センサ素子2−1,2−2,・・・,2−L間の受信チャネルの特性差を示す校正用パラメータを推定する校正用パラメータ推定処理部13と、推定された上記移動方向と校正用パラメータとを用いて改良校正測角処理を行う改良校正測角処理部14とを備える。本実施の形態1で対象とする移動プラットホーム1では、図1のように移動方向を測角処理における座標系の基準軸とすることが出来る。信号処理装置7では、移動プラットホーム1の移動方向を推定することにより基準軸を定め、従来の校正処理による座標系を基準軸に一致させる。例えば、センサ素子2−1,2−2,・・・,2−Lが、移動プラットホーム1の移動方向を入射角度0°に定めるセンサであれば、推定した移動方向と従来の校正処理による0°方向の間に存在する角度差を補償するパラメータを推定する。なお、図1において、20は移動プラットホーム1の移動方向ベクトルを示し、30は信号発生源(目標)を示している。また、31は信号発生源から出力された信号を示し、21は移動方向ベクトル20に対する信号31の入射角度を示している。
仮に、各センサ素子2−1,2−2,・・・,2−Lの受信チャネル特性の誤差に座標系を回転させる成分が含まれる場合について、入射角度が既知の受信データを用いる校正処理を適用すると、校正用パラメータ推定処理で座標系を回転させる成分も推定することができる。これは、入射角度真値を校正用パラメータ推定処理へ入力することで、推定処理において正しい座標系が定義できるためである。このことから、推定処理において正確な座標系が定義可能であれば、座標系を回転する成分を推定できると考えられる。
Claims (4)
- 移動可能なプラットホームに取付けられて用いられるアレー測角装置であって、
信号発生源である目標からの到来信号を受信するアレーアンテナを構成している複数のセンサ素子と、
前記センサ素子で受信された前記到来信号を受信データとして出力する受信手段と、
前記受信手段により出力された前記受信データに基づいて前記目標信号の入射角度を推定する測角処理手段と、
前記測角処理手段により推定された前記入射角度に基づいて、前記プラットホームの移動方向を推定する移動方向推定処理手段と、
前記測角処理手段により推定された前記入射角度に基づいて、前記センサ素子が有する受信チャネル特性差を推定する校正信号推定処理手段と、
前記移動方向推定処理手段により推定された前記移動方向と前記校正信号推定処理手段により推定された前記受信チャネル特性差とを用いて、前記測角処理手段により推定された前記入射角度を校正する改良校正測角処理手段と
を備えたことを特徴とするアレー測角装置。 - 前記校正信号推定処理手段は、さらに、
前記移動方向推定手段により推定された前記移動方向を用いて、推定した前記受信チャネル特性差の誤差を補償する
ことを特徴とする請求項1に記載のアレー測角装置。 - 前記移動方向推定手段は、
前記目標と前記プラットホーム間の相対速度を推定する機能をさらに有し、
前記測角処理手段により推定された前記入射角度と前記相対速度とに基づいて、前記プラットホームの移動方向を推定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のアレー測角装置。 - 前記移動方向推定手段は、
前記目標と前記プラットホーム間の相対距離を推定する機能をさらに有し、
前記測角処理手段により推定された前記入射角度と前記相対距離とに基づいて、前記プラットホームの移動方向を推定する
ことを特徴とする請求項1または2に記載のアレー測角装置。
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