JP2009192410A - 光学面の近似方法と同法を用いたプリズム角度測定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】レーザー形状測定器2により、プリズム1の一のプリズム面11上の複数の測定点Mの位置を測定し、プリズム1を回転させて他のプリズム面12上の複数の測定点Nの位置を測定し、各プリズム面の全測定範囲から、測定点同士の間隔Pが1μm以上で40μm以下であり、一の注目測定点と一方で隣り合う測定点とを通る第一仮想直線と、該注目測定点と他方で隣り合う測定点とを通る第二仮想直線とが成す交角βが、式(1):P×β≦10(単位:μm・°)を満たす測定点のみが並ぶ範囲を演算範囲として抽出し、得られた複数の測定点M、Nの位置データに基づいて一のプリズム面11及び他のプリズム面12を代表する近似直線をそれぞれ求め、これら近似直線間の基準線に対する相対位置から一のプリズム面11と他のプリズム面12とが成すプリズム角度αを演算するようにした。
【選択図】図8
Description
前記一方向に所定間隔をあけて前記光学面に並ぶ複数の測定点の位置を形状測定器により測定し、
前記光学面の全測定範囲から、測定点同士の間隔Pが1μm以上で40μm以下であり、一の注目測定点と一方で隣り合う測定点とを通る第一仮想直線と、該注目測定点と他方で隣り合う測定点とを通る第二仮想直線とが成す交角βが、式(1):P×β≦10(単位:μm・°)を満たす測定点のみが並ぶ範囲を演算範囲として抽出し、
該演算範囲の測定点の位置データに基づいて前記光学面を代表する近似直線を求めることを特徴としている。
形状測定器に前記一のプリズム面を向けて、プリズム稜線に平行な回転軸で回転可能に前記プリズムを保持するプリズム保持ステップと、
前記請求項1から4の何れかに記載の光学面の近似方法によって、前記プリズムのプリズム稜線に垂直な方向に所定間隔をあけてプリズム面に並ぶ複数の測定点の位置を形状測定器により測定することにより、前記一のプリズム面を代表する第一近似直線を求める第一近似演算ステップと、
前記プリズム稜線に垂直な基準線に対し一の回転方向を正方向として、該基準線と前記第一近似直線との前記角度αと同心方向の交角θ1を求める第一交角演算ステップと、
前記プリズムを前記プリズム稜線に平行な回転軸で回転角度κだけ回転した位置に移動させて前記他のプリズム面を前記形状測定器に向ける回転ステップと、
前記請求項1から4の何れかに記載の光学面の近似方法によって、前記他のプリズム面を代表する第二近似直線を求める第二近似演算ステップと、
前記回転角度κと同じ方向で測定した該第二近似直線と前記基準線との前記正方向の交角θ2を求める第二交角演算ステップと、
前記交角θ1、前記交角θ2、および前記回転角度κからなる値θ2−κ−θ1の絶対値で表される、式(2):α=|θ2−κ−θ1|により、前記一のプリズム面と他のプリズム面とが成す角度αを求めるプリズム角度演算ステップと、を有することを特徴としている。
式(1):P×β≦10 (単位:μm・°)
(式中、Pは測定点同士の間隔を表し、1μm≦P≦40μmの範囲にあり、βは、注目する一の測定点と該注目測定点に一方で隣り合う他の測定点とを通る第一仮想直線と、該注目測定点と該注目測定点に他方で隣り合う更に他の測定点とを通る第二仮想直線とが成す交角を表す。)
まず、測定すべき角柱形状のプリズム1を回転保持手段3にセットするプリズム保持ステップを行う。図8に示すように、プリズム1のプリズム稜線13を回転保持手段3の回転軸32と平行にし、かつ、プリズム1の一のプリズム面11をレーザー照射部21に向けてプリズム1をセットする。なお、ここでは、プリズム1の一のプリズム面11とプリズム稜線13を介して隣接する他のプリズム面12とが成す角度αを測定する例を説明する。
次に、プリズム1の一のプリズム面11をレーザー形状測定器2によって測定する第一測定ステップを行う。つまり、図8に示すように、レーザー光を一のプリズム面11に照射しながら回転保持手段3をX軸方向へ移動させることによって、一のプリズム面11においてプリズム稜線13に垂直な方向に所定間隔をあけて並ぶ複数の測定点M・M…ごとにそのX軸方向の相対位置及びZ軸方向の高さ位置(又はレーザー照射部からの距離)を測る。このことで、レーザー光の走査面内において、X軸方向の走査位置のデータとZ軸方向の高さ位置のデータとが組となった、各測定点Mの位置データが得られる。こうして、各測定点Mの位置がレーザー形状測定器2で測定される。
次に、図9(a)に示すように、上記第一測定ステップST2で得られた各測定点Mの位置データに基づいて、一のプリズム面11を代表する第一近似直線L1を求める第一近似演算ステップを行う。図9(a)に示すように、一のプリズム面11上の複数の測定点M・M…から前述のプリズム面の近似方法によって第一近似直線を求める。
次に、図9(a)に示すように、上記第一近似演算ステップST3で求めた第一近似直線L1と、プリズム稜線13に垂直な基準線Bとの前記角度αと同心方向の交角θ1を求める第一交角演算ステップを行う。ここでは、基準線Bから時計回り方向を正方向として第一近似直線L1まで測った鋭角側の角度を交角θ1としている。また、基準線Bは、測定データの処理を簡素化する上でレーザー光の走査方向であるレーザー形状測定器2のX軸と平行であることが好ましいが、レーザー光の走査方向に対して一定の角度であれば必ずしも平行である必要はない。
次に、プリズム1をプリズム稜線13に平行な回転軸32で回転させ、他のプリズム面12をレーザー形状測定器2のレーザー照射部21に向ける回転ステップを行なう。つまり、図9(b)(c)に示すように、上記回転保持手段3を回転操作することによって、プリズム1を回転保持手段3の回転軸32を中心に、測定する角度αの略補角に相当する回転角度κだけ時計回りに回転させる。なお、測定機器や被測定物の形状等の事情により時計方向に回転させることが困難な場合には、プリズム1を反時計方向に360°−κだけ回転させても、プリズム1の他のプリズム面12は時計回りに回転角度κだけ回転させた場合と同じ位置になるのでかまわない。
次に、プリズム1の他のプリズム面12を上記レーザー形状測定器2によって測定する第二測定ステップを行う。上記第一測定ステップST2と同様、レーザー光を他のプリズム面12に照射しながら回転保持手段3をX軸方向へ移動させることによって、他のプリズム面12においてプリズム稜線13に垂直な方向に所定間隔をあけて並ぶ複数の測定点N・N…ごとにそのX軸方向の相対位置及びZ軸方向の高さ位置を測る。このことで、図9(c)に示すように、レーザー光の走査面内において、X軸方向の走査位置データとZ軸方向の高さ位置データとが組となった、各測定点Nの位置データが得られる。こうして、各測定点Nの位置がレーザー形状測定器2で測定される。
次に、図9(c)に示すように、上記第二測定ステップST6で得られた測定点Nの位置データに基づいて、他のプリズム面12を代表する第二近似直線L2を求める第二近似演算ステップを行う。図9(c)に示すように、他のプリズム面12上の複数の測定点N・N…から前述のプリズム面の近似方法によって第二近似直線を求める。
次に、図9(c)に示すように、上記第二近似演算ステップST7で求めた第二近似直線L2と上記基準線Bとの交角θ2を求める第二交角演算ステップを行う。ここでは、基準線Bから時計回り方向を正方向として第二近似直線L2まで測った角度を交角θ2(すなわちθ2=θ1+α+κ、図10(a)参照)としている。実際には、基準線Bと平行な補助線B’と第二近似直線L2との鋭角側の角度である交角θ3を使用すると、θ2は180°+θ3に置き換えることができるので、鋭角θ3を計測することでθ2を容易に計測可能となる。なお、図10(b)に示すように、基準線Bから反時計回り方向を正として第二近似直線L2まで測った角度を交角θ2とした場合には、θ2=−(−θ1)−α+κ=θ1−α+κとなる。
そして、図10(a)に示すように、上記各ステップで求めた交角θ1、回転角度κ、交角θ2(すなわち180°+θ3)、及び基準線Bに基づいて、式(2)α=θ2−κ−θ1、すなわち、α=180°+θ3−κ−θ1から角度αを演算するプリズム角度演算ステップを行う。こうして、上記交角θ1、回転角度κ、および交角θ2からプリズム1の一のプリズム面11と他のプリズム面12とが成す角度αを求めることができる。プリズム角度α以外の他のプリズム角度についても、同様な操作で、順次測定を行う。
11、51 一のプリズム面
12、52 他のプリズム面
13 プリズム稜線
2 レーザー形状測定器
21 レーザー照射部
3 回転保持手段
32 回転軸
B 基準線
B’ 補助線
H 測定範囲
I 演算範囲
J 中央範囲
L1 第一近似直線
L2 第二近似直線
M、Ma、Mb、Mc、Md 一のプリズム面の測定点
N 他のプリズム面の測定点
Rab 第一仮想直線
Rbc 第二仮想直線
P 測定点同士の間隔
ST1 プリズム保持ステップ
ST2 第一測定ステップ
ST3 第一近似演算ステップ
ST4 第一交角演算ステップ
ST5 回転ステップ
ST6 第二測定ステップ
ST7 第二近似演算ステップ
ST8 第二交角演算ステップ
ST9 プリズム角度演算ステップ
α プリズム角度
β、βb、βc 第一仮想直線と第二仮想直線とが成す交角
κ 回転角度
θ1 第一近似直線と基準線との交角
θ2 第二近似直線と基準線との交角
θ3 第二近似直線と基準線と平行な補助線との交角
Claims (5)
- 光学面の一方向の形状を直線に近似させる光学面の近似方法であって、
前記一方向に所定間隔をあけて前記光学面に並ぶ複数の測定点の位置を形状測定器により測定し、
前記光学面の全測定範囲から、測定点同士の間隔Pが1μm以上で40μm以下であり、一の注目測定点と一方で隣り合う測定点とを通る第一仮想直線と、該注目測定点と他方で隣り合う測定点とを通る第二仮想直線とが成す交角βが、式(1):P×β≦10(単位:μm・°)を満たす測定点のみが並ぶ範囲を演算範囲として抽出し、
該演算範囲の測定点の位置データに基づいて前記光学面を代表する近似直線を求めることを特徴とする光学面の近似方法。 - 前記演算範囲から、該演算範囲の両端寄りの所定幅の範囲を除く中央寄りの範囲を中央範囲として抽出し、該中央範囲の測定点の位置データに基づいて前記光学面を代表する近似直線を求めることを特徴とする請求項1記載の光学面の近似方法。
- 前記演算範囲の全幅に対する10%〜20%の幅で該演算範囲の両端寄りの範囲を除くことを特徴とする請求項2記載の光学面の近似方法。
- 前記形状測定器が、レーザー光線を照射するものであることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の光学面の近似方法。
- プリズムの一のプリズム面と他のプリズム面とが成す角度αを測定するプリズム角度測定方法であって、
形状測定器に前記一のプリズム面を向けて、プリズム稜線に平行な回転軸で回転可能に前記プリズムを保持するプリズム保持ステップと、
前記請求項1から4の何れかに記載の光学面の近似方法によって、前記プリズムのプリズム稜線に垂直な方向に所定間隔をあけてプリズム面に並ぶ複数の測定点の位置を形状測定器により測定することにより、前記一のプリズム面を代表する第一近似直線を求める第一近似演算ステップと、
前記プリズム稜線に垂直な基準線に対し一の回転方向を正方向として、該基準線と前記第一近似直線との前記角度αと同心方向の交角θ1を求める第一交角演算ステップと、
前記プリズムを前記プリズム稜線に平行な回転軸で回転角度κだけ回転した位置に移動させて前記他のプリズム面を前記形状測定器に向ける回転ステップと、
前記請求項1から4の何れかに記載の光学面の近似方法によって、前記他のプリズム面を代表する第二近似直線を求める第二近似演算ステップと、
前記回転角度κと同じ方向で測定した該第二近似直線と前記基準線との前記正方向の交角θ2を求める第二交角演算ステップと、
前記交角θ1、前記交角θ2、および前記回転角度κからなる値θ2−κ−θ1の絶対値で表される、式(2):α=|θ2−κ−θ1|により、前記一のプリズム面と他のプリズム面とが成す角度αを求めるプリズム角度演算ステップと、
を有することを特徴とするプリズム角度測定方法。
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JP2008034447A JP5177388B2 (ja) | 2008-02-15 | 2008-02-15 | 光学面の近似方法と同法を用いたプリズム角度測定方法 |
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US9207211B2 (en) | 2011-01-06 | 2015-12-08 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Deposit measurement apparatus, deposit measurement method, and computer-readable storage medium storing deposit measurement program |
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-
2008
- 2008-02-15 JP JP2008034447A patent/JP5177388B2/ja active Active
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