JP2009190211A - Recording method, control method for recorder, and recorder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording method, a control method for a recorder, and the recorder, allowing printing up to a terminal end of a recording paper sheet without generating waste, and capable of eliminating trouble of interrupting the printing in the midway thereof by reaching the terminal end of a recording paper sheet before finishing recording. <P>SOLUTION: A printable amount L5 of the recording paper sheet 100 is measured by feed-conveying the recording paper sheet 100, when a printing use amount L2+L3 of the recording paper sheet 100 based on a print data exceeds a residual amount L1 of the recording paper sheet 100. The recording paper sheet is rerolled, when the printing use amount is not larger than the printable amount, to execute the printing, and the printing is executed after selecting processing of either of the printing up to the midway or the interruption of the printing, when the printing use amount is larger than the printable amount. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録紙に画像を形成する記録方法、記録装置の制御方法および記録装置に関し、特に、ロール状に巻かれた記録紙に記録を行う際に好適に適用可能な記録方法、記録装置の制御方法および記録装置に関する。   The present invention relates to a recording method for forming an image on a recording sheet, a control method for the recording apparatus, and a recording apparatus, and in particular, a recording method and a recording apparatus that can be suitably applied when recording on a recording sheet wound in a roll shape. The present invention relates to a control method and a recording apparatus.

プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像情報に基づいて記録ヘッドにより記録紙に画像を形成する装置である。記録紙としては、紙の他、プラスチックシート、写真調印画紙あるいは布など種々の材質のシートが使用される。記録装置は、記録ヘッドの記録方式により、インクジェット式、熱転写式、レーザービーム式などに分類することができる。   A recording apparatus such as a printer, a copier, or a facsimile is an apparatus that forms an image on a recording sheet by a recording head based on image information. As recording paper, sheets of various materials such as plastic sheets, photographic paper, cloth, etc. are used in addition to paper. The recording apparatus can be classified into an ink jet type, a thermal transfer type, a laser beam type, and the like according to the recording method of the recording head.

記録装置においては、ロール状に巻かれた記録紙(いわゆるロール紙)を用いる構成のものが普及している。この種の記録装置は、記録紙の取り扱いが簡便であり、記録紙のサイズに対して装置を小型にできることから、大きな画像を印刷する大判プリンタとして好適である。また、大判プリンタの普及に伴ない、様々な種類のロール紙が記録に使われるようになった。ロール紙に印刷する記録装置では、特に記録紙の終端における印刷不良を回避したり、記録紙の無駄を低減するために、ロール紙の残量を管理することが要請されている。   In the recording apparatus, a configuration using recording paper (so-called roll paper) wound in a roll shape has been widespread. This type of recording apparatus is suitable as a large format printer for printing a large image because the recording paper can be handled easily and the apparatus can be made smaller than the size of the recording paper. With the widespread use of large format printers, various types of roll paper have come to be used for recording. In a recording apparatus that prints on roll paper, it is required to manage the remaining amount of roll paper in order to avoid printing defects especially at the end of the recording paper and to reduce waste of recording paper.

ロール紙の残量管理の方法として、特許文献1および特許文献2には、ロール状記録媒体の重量や直径を検知して残量を算出する方法が開示されている。また、特許文献3には、ロール状記録紙を保持・格納するところのカートリッジにEEPROMを設け、残量を記憶させて残量管理を行う方法が開示されている。ここでは、EEPROMに残量初期値としての固定値(例えば100m)を書き込むとともに使用量をその都度減算していく方法が採られている。さらに、特許文献4には、ロール状記録紙を保持・格納するところのペーパーマガジンにID情報を記憶し、プリンタ側に残量をIDに対応して記憶することで残量管理をする方法が開示されている。ここでは、残量の初期値は、予め分かっているものを用いるか、巻き直して長さを測定する方法で設定している。   As methods for managing the remaining amount of roll paper, Patent Documents 1 and 2 disclose a method of calculating the remaining amount by detecting the weight and diameter of a roll-shaped recording medium. Patent Document 3 discloses a method of managing the remaining amount by providing an EEPROM in a cartridge that holds and stores a roll-shaped recording sheet and stores the remaining amount. Here, a method of writing a fixed value (for example, 100 m) as an initial value of the remaining amount in the EEPROM and subtracting the usage amount each time is employed. Further, Patent Document 4 discloses a method of managing the remaining amount by storing ID information in a paper magazine that holds and stores the roll-shaped recording paper and stores the remaining amount corresponding to the ID on the printer side. It is disclosed. Here, the initial value of the remaining amount is set by using a previously known value or measuring the length by rewinding.

特開平06−115789号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-115789 特開平08−113402号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-113402 特開平10−254200号公報JP-A-10-254200 特開2000−169012号公報JP 2000-169012 A

一般に、ロール状記録紙を用いることには記録成果物(印刷物)を効率的に束ねて装置内に収容できるという利点がある。しかし、従来のロール紙の残量管理では、残りのロール紙の終端までの長さに誤差を生じる可能性があった。例えば、ロール紙の長さを30メートルとして管理しても、実際の長さが29.9メートルである場合、0.1メートルの誤差が生じてしまう。逆に、実際には残量があるのに(例えば実際の長さが30.3メートル)、残量が無いと判断することもある。   In general, the use of roll-shaped recording paper has an advantage that recording products (printed materials) can be efficiently bundled and accommodated in the apparatus. However, in the conventional remaining amount management of roll paper, there is a possibility that an error occurs in the length to the end of the remaining roll paper. For example, even if the length of the roll paper is managed as 30 meters, if the actual length is 29.9 meters, an error of 0.1 meters occurs. Conversely, it may be determined that there is actually no remaining amount (for example, the actual length is 30.3 meters) but there is no remaining amount.

従って、ロール紙の残量を管理するだけでは、次のような印刷不良が発生していた。すなわち、前述したようにロール紙の残りの長さが正確には掴めないため、実際には残量があるのに記録紙が無くなったと判断して印刷が行われないことがある。逆に、残量が足りないのに印刷を実行した結果、印刷途中で記録紙が無くなってしまい、印刷が途切れるなどの不都合が生じる。   Accordingly, the following printing failure has occurred only by managing the remaining amount of roll paper. That is, as described above, since the remaining length of the roll paper cannot be accurately grasped, it may be determined that the recording paper has run out even though there is actually a remaining amount, and printing may not be performed. On the contrary, as a result of executing printing when the remaining amount is insufficient, there is a problem that recording paper is lost during printing and printing is interrupted.

本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものである。本発明の目的は、記録紙の終端まで無駄なく印刷することができるとともに、記録が終了する前に記録紙の終端に達して途中で印刷が途切れる不都合を無くすことができる記録方法、記録装置の制御方法および記録装置を提供することである。   The present invention has been made in view of such technical problems. An object of the present invention is to provide a recording method and a recording apparatus capable of printing without waste until the end of the recording paper, and eliminating the inconvenience that the end of the recording paper is reached before the recording is finished and the printing is interrupted in the middle. A control method and a recording apparatus are provided.

本発明は、記録紙に画像を形成する記録方法において、印刷データによる記録紙の印刷使用量が記録紙の残量を超える場合に、記録紙の送り出し搬送を行うことにより記録紙の印刷可能量を測定し、前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きくないときは、記録紙を巻き戻して印刷を実行し、前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きいときは、処理を選択した後で印刷を実行することを特徴とする。   The present invention relates to a recording method for forming an image on recording paper. When the amount of recording paper used for printing exceeds the remaining amount of recording paper, the recording paper can be sent and conveyed to carry out printing. When the print usage amount is not larger than the printable amount, the recording paper is rewound and printing is performed. When the print usage amount is larger than the printable amount, the process is selected. Printing is performed.

また、本発明は、記録紙に画像を形成する記録装置の制御方法において、記録紙の残量を推定する残量推定ステップと、印刷データによる記録紙の印刷使用量が記録紙の前記残量を超えるか否かを判定する判定ステップと、前記印刷使用量が前記残量より大きいときに記録紙の印刷可能量を測定する測定ステップと、前記印刷可能量と前記印刷使用量とを比較する比較ステップと、前記印刷可能量と前記印刷使用量との比較の結果に基づいて動作を切り換える切換ステップとを備え、前記比較ステップで前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きくないときは、印刷データに基づいて記録を行う動作へ切り換え、前記比較ステップで前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きいときは、別の処理を行うことを特徴とする。   According to another aspect of the present invention, there is provided a control method for a recording apparatus that forms an image on recording paper, a remaining amount estimating step for estimating a remaining amount of recording paper, A determination step for determining whether or not the printing usage amount is exceeded, a measurement step for measuring the printable amount of the recording paper when the printing usage amount is larger than the remaining amount, and the printing possible amount and the printing usage amount are compared. A comparison step; and a switching step for switching operation based on a result of comparison between the printable amount and the print usage amount, and when the print usage amount is not larger than the printable amount in the comparison step, printing is performed. The operation is switched to an operation for recording based on data, and another processing is performed when the print usage amount is larger than the printable amount in the comparison step.

また、本発明は、記録紙に画像を形成する記録装置において、記録紙の残量を推定する残量推定手段と、印刷データによる記録紙の印刷使用量が記録紙の前記残量を超えるか否かを判定する判定手段と、記録紙の印刷可能量を測定する測定手段と、前記印刷可能量と前記印刷使用量を比較する比較手段と、前記印刷可能量と前記印刷使用量との比較の結果に基づいて動作を切り換える切換手段と、を備え、前記判定手段で記録紙の前記印刷使用量が記録紙の前記残量より大きい場合に前記測定手段で記録紙の前記印刷可能量を測定し、前記比較手段で前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きくないときは、前記切換手段により前記印刷データに基づいて印刷を行う動作へ切り換え、前記比較手段で前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きいときは、別の処理を行うことを特徴とする。   Further, the present invention provides a remaining amount estimating means for estimating a remaining amount of recording paper in a recording apparatus that forms an image on the recording paper, and whether or not a printing paper used by print data exceeds the remaining amount of recording paper. Determination means for determining whether or not, measurement means for measuring the printable amount of recording paper, comparison means for comparing the printable amount and the print usage amount, and comparison between the printable amount and the print usage amount Switching means for switching the operation based on the result of the above, and when the print usage amount of the recording paper is larger than the remaining amount of the recording paper by the determination means, the printable amount of the recording paper is measured by the measuring means If the printing means is not larger than the printable quantity by the comparing means, the switching means switches to an operation for performing printing based on the print data, and the printing means can be printed by the comparing means. Larger than quantity Time, and performs other processing.

本発明によれば、記録紙の終端まで無駄なく印刷することができるとともに、記録が終了する前に記録紙の終端に達して途中で印刷が途切れる不都合を無くすことができる記録方法、記録装置の制御方法および記録装置が提供される。   According to the present invention, it is possible to print without waste until the end of the recording paper, and it is possible to eliminate the inconvenience that the end of the recording paper is reached before the recording is finished and the printing is interrupted in the middle. A control method and a recording apparatus are provided.

以下に本発明の実施形態を説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応部分を示すものである。図1は一実施形態に係る記録装置の斜視図である。図2は図1の記録装置においてアッパーカバーを開けて画像形成図を透視した斜視図である。図3は一実施形態に係る記録装置の記録紙の搬送系の縦断面図である。本実施形態では、記録装置がインクジェット記録装置である場合を例に挙げて説明する。記録装置2は、記録装置本体200をスタンド300上に装着して構成され、スタンド300には装置本体200から排出された記録紙を積載するためのスタッカ400が取り付けられている。装置本体200の前面には記録紙を手差しで給紙するための手差し挿入口201が設けられており、その下側には前面で開閉可能ロール紙カセット202が設けられている。手差し挿入口201からの手差し給紙、もしくはロール紙カセット202からの自動給紙により給紙された記録紙は、図3に示す搬送系により、記録ヘッド11を用いて印刷する画像形成部へ給送される。   Embodiments of the present invention will be described below. Note that the same reference numerals denote the same or corresponding parts throughout the drawings. FIG. 1 is a perspective view of a recording apparatus according to an embodiment. FIG. 2 is a perspective view of the recording apparatus shown in FIG. FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a recording paper conveyance system of the recording apparatus according to the embodiment. In the present embodiment, a case where the recording apparatus is an inkjet recording apparatus will be described as an example. The recording apparatus 2 is configured by mounting the recording apparatus main body 200 on a stand 300, and a stacker 400 for stacking recording paper discharged from the apparatus main body 200 is attached to the stand 300. A manual insertion slot 201 for manually feeding recording paper is provided on the front surface of the apparatus main body 200, and a roll paper cassette 202 that can be opened and closed on the front surface is provided on the lower side. The recording paper fed by manual feeding from the manual insertion slot 201 or automatic feeding from the roll paper cassette 202 is fed to the image forming unit to be printed using the recording head 11 by the transport system shown in FIG. Sent.

装置本体200の上面には、内部へアクセスするための開閉可能なアッパーカバー203が設けられている。また、装置本体200の右側には、操作パネル12およびインク供給ユニット8(インクタンクを含む)が装備されている。装置本体200の内部には、記録紙を副走査方向へ搬送するための搬送手段を構成する搬送ローラ204と、記録ヘッド11を搭載して搬送方向と交差する主走査方向(矢印Aの方向)へ往復移動するキャリッジ4と、が配設されている。キャリッジ4は、ガイドシャフト51に沿って移動可能に案内支持されるとともに、不図示のキャリッジモータによりタイミングベルト205を介して駆動される。記録ヘッド11と対向する位置には、印刷中の記録紙を支持するためのプラテン104が配されている。これら、キャリッジ4に搭載された記録ヘッド11およびプラテン104により、画像形成部が構成されている。   An upper cover 203 that can be opened and closed for accessing the inside is provided on the upper surface of the apparatus main body 200. On the right side of the apparatus main body 200, an operation panel 12 and an ink supply unit 8 (including an ink tank) are provided. Inside the apparatus main body 200, a main roller direction (direction of an arrow A) that includes the transport roller 204 that constitutes a transport unit for transporting the recording paper in the sub-scanning direction and the recording head 11 and intersects the transport direction. And a carriage 4 that reciprocates in the direction. The carriage 4 is guided and supported so as to be movable along the guide shaft 51 and is driven via a timing belt 205 by a carriage motor (not shown). A platen 104 for supporting the recording paper being printed is disposed at a position facing the recording head 11. The recording head 11 and the platen 104 mounted on the carriage 4 constitute an image forming unit.

インクジェット式の記録ヘッド11に対しては、インク供給ユニット8から各色のインクが供給され、画像情報(印刷データ)に基づいて記録ヘッド11の吐出口から記録紙へインクを吐出することにより、画像が形成される。ロール紙カセット202から給紙された記録紙は、搬送ローラ204によりUターン搬送され、画像形成部において記録ヘッド11により記録された後、装置本体200の前面から排出される。ロール状の記録紙の場合は、排出された後、装置本体200の下方に配されたスタッカ400上に積載される。また、装置本体200の内部には、記録ヘッド11の吐出口の目詰まりなどに起因するインク吐出不良を解消させるための回復ユニット9が配設されている。回復ユニット9は、吐出口を覆うキャップ、吐出口面を払拭するワイパー、並びにキャップに接続された吸引ポンプなどを備えている。吸引ポンプは、吐出口からインクを吸引することで記録ヘッド内のインクをリフレッシュさせたり、キャップ内に空吐出されたインクを吸引したりするために使用される。   The ink-jet recording head 11 is supplied with ink of each color from the ink supply unit 8 and ejects ink from the ejection port of the recording head 11 to the recording paper based on image information (print data), thereby generating an image. Is formed. The recording paper fed from the roll paper cassette 202 is U-turned by the conveying roller 204, recorded by the recording head 11 in the image forming unit, and then discharged from the front surface of the apparatus main body 200. In the case of roll-shaped recording paper, after being discharged, it is stacked on a stacker 400 disposed below the apparatus main body 200. In addition, a recovery unit 9 is disposed inside the apparatus main body 200 to eliminate ink discharge defects caused by clogging of the discharge ports of the recording head 11. The recovery unit 9 includes a cap that covers the discharge port, a wiper that wipes the surface of the discharge port, and a suction pump that is connected to the cap. The suction pump is used to refresh the ink in the recording head by sucking ink from the discharge port, or to suck the ink that has been ejected in the cap.

次に、図2および図3を用いて、装置本体200内を通して記録紙100を搬送する搬送系7の構成および動作について説明する。ロール紙カセット202の内部は、紙管に巻かれた記録紙(ロール紙)100が固定されたロール紙ホルダ107を、ロール紙カセット202内に回転可能に軸支するように構成されている。ロール紙ホルダ107の一端部は、不図示のクラッチを介して、タイミングベルト102bに連結されている。回転可能に支持されたロール紙100の先端部は、ユーザーの操作により、搬送ガイド108で形成された搬送経路を通過させた後、搬送ローラ(LFローラ)105とピンチローラ103とのニップまで誘導される。この場合、ロール紙ホルダ107のクラッチは解除されており、ユーザーはロール紙の誘導およびセットを容易に行うことができる。   Next, the configuration and operation of the transport system 7 that transports the recording paper 100 through the apparatus main body 200 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. Inside the roll paper cassette 202, a roll paper holder 107, to which a recording paper (roll paper) 100 wound around a paper tube is fixed, is rotatably supported in the roll paper cassette 202. One end of the roll paper holder 107 is coupled to the timing belt 102b via a clutch (not shown). The leading end of the roll paper 100 that is rotatably supported is guided to the nip between the transport roller (LF roller) 105 and the pinch roller 103 after passing through the transport path formed by the transport guide 108 by a user operation. Is done. In this case, the clutch of the roll paper holder 107 is released, and the user can easily guide and set the roll paper.

また、印刷などに際してロール紙100を送り出すときは、ロール紙ホルダ107のクラッチが解除されているため、ロール紙ホルダ107が自由に回転し、ロール紙は搬送ローラ204によりスムーズに搬送される。一方、ロール紙100を巻き戻すときは、ロール紙ホルダ107のクラッチがクラッチオン(結合)の状態にされる。そこで、搬送ローラ204を逆回転させることにより、ギアホイール106およびタイミングベルト102bを介して、クラッチにより結合されたロール紙ホルダ107を逆回転させ、ロール紙100をロール紙ホルダ107上に巻き取っていく。   Further, when the roll paper 100 is sent out during printing or the like, since the clutch of the roll paper holder 107 is released, the roll paper holder 107 is freely rotated and the roll paper is smoothly conveyed by the conveyance roller 204. On the other hand, when the roll paper 100 is rewound, the clutch of the roll paper holder 107 is in a clutch-on (coupled) state. Therefore, by reversely rotating the transport roller 204, the roll paper holder 107 coupled by the clutch is reversely rotated via the gear wheel 106 and the timing belt 102b, and the roll paper 100 is wound on the roll paper holder 107. Go.

搬送ローラ204は、タイミングベルト102aおよびモータプーリ110を介して、装置本体200に装着された搬送モータ101に連結されている。搬送ローラ204には、エンコーダホイール112、第1のギアホイール(不図示)および第2のギアホイール(不図示)が設けられている。第1のギアホイールは、タイミングベルト102aからの動力を受ける。第2のギアホイールは、ロール紙ホルダ107を回転させる動力をギアホイール106に伝達する。エンコーダホイール112に印刷等で円周方向に一定間隔ごとに形成されたパターンを、エンコーダセンサ111で読み取ることにより、搬送ローラ204の回転量(従って記録紙100の搬送量)を検出することができる。   The conveyance roller 204 is connected to the conveyance motor 101 mounted on the apparatus main body 200 via the timing belt 102 a and the motor pulley 110. The conveyance roller 204 is provided with an encoder wheel 112, a first gear wheel (not shown), and a second gear wheel (not shown). The first gear wheel receives power from the timing belt 102a. The second gear wheel transmits power for rotating the roll paper holder 107 to the gear wheel 106. By reading the pattern formed at regular intervals in the circumferential direction by printing or the like on the encoder wheel 112 with the encoder sensor 111, the rotation amount of the transport roller 204 (and hence the transport amount of the recording paper 100) can be detected. .

図4は一実施形態に係る記録装置の制御系のブロック図である。図5は一実施形態に係る記録装置における記録紙の残量および印刷使用量に基づく動作のフローチャートである。エンコーダセンサ111およびエンコーダホイール112により検出された搬送量(搬送ローラ204の回転量)は装置本体の制御ユニット20へ伝達される。搬送ローラ204とピンチローラ103のニップまで誘導された記録紙(ロール紙)100は、搬送モータ101の駆動(搬送ローラ204の回転)により搬送される。装置本体200の制御ユニット20は、エンコーダセンサ111からの信号(回転量)をI/O制御部&ドライバ部26(図4)でカウントしながら、シーケンス制御部21(図4)内のCPU34(図4)により搬送モータ101を制御する。これにより、ロール紙100を所定量だけ正確に搬送することができる。   FIG. 4 is a block diagram of a control system of the recording apparatus according to the embodiment. FIG. 5 is a flowchart of an operation based on the remaining amount of recording paper and the amount of printing used in the recording apparatus according to the embodiment. The conveyance amount (the rotation amount of the conveyance roller 204) detected by the encoder sensor 111 and the encoder wheel 112 is transmitted to the control unit 20 of the apparatus main body. The recording paper (roll paper) 100 guided to the nip between the transport roller 204 and the pinch roller 103 is transported by driving the transport motor 101 (rotation of the transport roller 204). The control unit 20 of the apparatus main body 200 counts the signal (rotation amount) from the encoder sensor 111 by the I / O control unit & driver unit 26 (FIG. 4), while the CPU 34 (sequence control unit 21 (FIG. 4)). The conveyance motor 101 is controlled by FIG. Thereby, the roll paper 100 can be accurately conveyed by a predetermined amount.

記録装置は、ロール紙100のプラテン104における正確な搬送と、キャリッジ4の移動(主走査)に同期した記録ヘッド11からのインク吐出とを交互に繰り返すことにより、記録紙に印刷していく。このとき、パソコン1(図4)等から送られてきた画像データに基づいて印刷していく。印刷に使用した記録紙(ロール紙)の搬送量は、シーケンス制御部21(図4)で計算され、RAM32およびEEPROM33(図4)に記憶される。また、シーケンス制御部21は、予め記憶されたロール紙の量から、搬送した量や印刷に使用した量などを減算することで、残量を逐次計算して記憶する。搬送系7には、記録紙100の終端を検知するための終端検知センサ109が設けられている。終端検知センサ109の位置から、搬送手段を構成する搬送ローラ204とピンチローラ103のニップ(挟持位置)までの距離は、予め判っている既定値であり、ROM31に記憶されている。   The recording apparatus prints on the recording paper by alternately repeating accurate conveyance of the roll paper 100 on the platen 104 and ink ejection from the recording head 11 synchronized with the movement of the carriage 4 (main scanning). At this time, printing is performed based on the image data sent from the personal computer 1 (FIG. 4) or the like. The conveyance amount of the recording paper (roll paper) used for printing is calculated by the sequence control unit 21 (FIG. 4) and stored in the RAM 32 and the EEPROM 33 (FIG. 4). Further, the sequence control unit 21 sequentially calculates and stores the remaining amount by subtracting the transported amount and the amount used for printing from the amount of roll paper stored in advance. The transport system 7 is provided with an end detection sensor 109 for detecting the end of the recording paper 100. The distance from the position of the end detection sensor 109 to the nip (clamping position) between the conveyance roller 204 and the pinch roller 103 constituting the conveyance means is a predetermined default value and is stored in the ROM 31.

次に、図4を用いて、本実施形態に係る記録装置の制御系について説明する。パソコン(PC)1は、印字する画像データやコマンド等を記録装置2に供給する。記録装置2は、パソコン1からの画像データやコマンド、パラメータ、画像処理LUT(ルックアップテーブル)等を受信し、受信した画像データをコマンドやパラメータ、画像処理LUTに応じて記録紙に記録する。パソコン1はキーボードやディスプレイを有する一般的なものである。パソコン1は、アプリケーションソフトや記録装置2のためのプリンタドライバやRIP(Raster Image Processor)等の専用プリンタ制御ソフトにより、ユーザーとのインターフェースを実現している。   Next, the control system of the recording apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG. A personal computer (PC) 1 supplies image data and commands to be printed to the recording device 2. The recording device 2 receives image data, commands, parameters, an image processing LUT (lookup table), and the like from the personal computer 1 and records the received image data on a recording sheet according to the commands, parameters, and image processing LUT. The personal computer 1 is a general computer having a keyboard and a display. The personal computer 1 realizes an interface with a user by application software, a printer driver for the recording device 2, and dedicated printer control software such as RIP (Raster Image Processor).

記録装置2は、記録装置2の全体を制御するための制御ユニット20、記録ヘッド11を搭載したキャリッジ4、および、キャリッジ4を主走査方向に往復移動させるキャリッジ駆動系6を備えている。また、記録装置2は、記録紙を副走査(搬送)方向に移動させる搬送系7、記録ヘッド11へインクを供給するインク供給ユニット8、および、記録ヘッド11のインク吐出性能を維持回復するための回復ユニット9を備えている。さらに、記録装置2は、記録ヘッド11の電源や制御ユニット3の電源や各ユニットの電源を供給する電源ユニット10、および、キースイッチや液晶ディスプレイ等を有する操作パネル部12などを備えている。回復ユニット9には、吐出口をキャッピングするキャップ、記録ヘッド11の吐出面をクリーニングするワイパー、および、吐出口からインクを吸引する吸引ポンプなどが設けられている。   The recording apparatus 2 includes a control unit 20 for controlling the entire recording apparatus 2, a carriage 4 on which the recording head 11 is mounted, and a carriage drive system 6 that reciprocates the carriage 4 in the main scanning direction. Further, the recording apparatus 2 maintains and recovers the ink ejection performance of the transport system 7 that moves the recording paper in the sub-scanning (transport) direction, the ink supply unit 8 that supplies ink to the recording head 11, and the recording head 11. The recovery unit 9 is provided. Furthermore, the recording apparatus 2 includes a power supply unit 10 that supplies power to the recording head 11, power to the control unit 3, and power to each unit, an operation panel unit 12 having a key switch, a liquid crystal display, and the like. The recovery unit 9 is provided with a cap for capping the ejection port, a wiper for cleaning the ejection surface of the recording head 11, a suction pump for sucking ink from the ejection port, and the like.

キャリッジ4は、記録ヘッド11を着脱できる機構、電気的接点やインク供給チューブ等のジョイント部、および、キャリッジ駆動系6との接続部などを備え、ガイドシャフト等のレール51等により案内支持されている。キャリッジ4は、不図示のタイミングベルト205等でキャリッジモータ(不図)に接続され、モータの正逆回転により往復移動する。また、キャリッジ4にはエンコーダセンサが搭載されており、キャリッジ移動方向に張架されたリニアスケールを読み取ることにより、記録ヘッド11の位置や移動速度を検出したり、制御したりする。また、キャリッジ4には、記録紙の有無やサイズを検知するためのメディア検知センサも搭載されている。   The carriage 4 includes a mechanism capable of attaching and detaching the recording head 11, a joint portion such as an electrical contact and an ink supply tube, and a connection portion with the carriage drive system 6, and is guided and supported by a rail 51 such as a guide shaft. Yes. The carriage 4 is connected to a carriage motor (not shown) by a timing belt 205 (not shown) and reciprocates by forward and reverse rotation of the motor. An encoder sensor is mounted on the carriage 4, and the position and moving speed of the recording head 11 are detected and controlled by reading a linear scale stretched in the carriage moving direction. The carriage 4 is also equipped with a media detection sensor for detecting the presence and size of recording paper.

搬送系7は、搬送モータ101とロータリーエンコーダ111、112により搬送ローラ204の回転を制御することにより、記録紙の送り出しおよび巻き戻しを行う搬送手段を備えている。つまり、搬送系7は、搬送ローラ204による正逆方向の搬送量を制御することで、記録紙100の送り出し量および巻き戻し量を制御する搬送手段を備えている。インク供給ユニット8は、記録ヘッド11とインクタンクをインクチューブで接続することでインクを供給し、記録ヘッド11やインクタンクを交換するときにインクチューブの途中に設けられた弁機構を閉じることで、インク漏れを防止している。なお、位置センサであるフォトインタラプタを使用して弁の開閉状態を検知したり、その検知結果に基づいてモータ駆動により弁機構を開閉するなどの制御動作も行われる。   The transport system 7 includes transport means that feeds and rewinds the recording paper by controlling the rotation of the transport roller 204 by the transport motor 101 and the rotary encoders 111 and 112. That is, the transport system 7 includes a transport unit that controls the transport amount in the forward and reverse directions by the transport roller 204 to control the feed amount and the rewind amount of the recording paper 100. The ink supply unit 8 supplies ink by connecting the recording head 11 and the ink tank with an ink tube, and closes a valve mechanism provided in the middle of the ink tube when the recording head 11 and the ink tank are replaced. Prevents ink leakage. Control operations such as detecting the open / close state of the valve using a photo interrupter, which is a position sensor, and opening / closing the valve mechanism by driving a motor based on the detection result are also performed.

回復ユニット9には、ワイピング機構、キャッピング機構および吸引ポンプなどを駆動するモータを備え、その駆動伝達機構や各メカニカル機構の状態を検出する位置センサを備えている。そして、記録動作の状態や位置センサの検出結果等に基づいて各機構の制御が行われる。電源ユニット10は、ACスイッチや操作パネル部12のソフトスイッチ等でオンオフされ、制御ユニット20にロジック電源として電圧3.3Vや5Vを供給する。また、制御ユニット20内のI/O制御部&ドライバ部26経由して、各ユニットのアクチュエータ(モータ等)に電圧24Vの電源を供給する。さらに、記録ヘッド11に対し、制御ユニット20内のヘッド電源制御部(不図示)を介して所定電圧値の電源を供給している。   The recovery unit 9 includes a motor that drives a wiping mechanism, a capping mechanism, a suction pump, and the like, and includes a drive transmission mechanism and a position sensor that detects the state of each mechanical mechanism. Then, each mechanism is controlled based on the state of the recording operation, the detection result of the position sensor, and the like. The power supply unit 10 is turned on / off by an AC switch, a soft switch of the operation panel unit 12 or the like, and supplies a voltage of 3.3 V or 5 V as a logic power supply to the control unit 20. Further, a power of 24V is supplied to the actuator (motor, etc.) of each unit via the I / O control unit & driver unit 26 in the control unit 20. Further, a power having a predetermined voltage value is supplied to the recording head 11 via a head power control unit (not shown) in the control unit 20.

制御ユニット20は、機能的に、I/F部22、シーケンス制御部21、画像処理部23、タイミング制御部24、ヘッド駆動部25およびI/O制御部&ドライバ部26などを備えている。シーケンス制御部21は、パソコン1とのインターフェースを行うI/F部22や全体の制御動作を管理する。画像処理部23は、画像情報から印刷データへの変換処理を行う。タイミング制御部24は、印刷データを記録装置2の動作に合わせてタイミング調整する。ヘッド駆動部25は、記録ヘッド11の駆動データや駆動パルスや駆動電圧等を制御する。I/O制御部&ドライバ部26は、記録装置2の内部ユニットのセンサやアクチュエータ(モータ等)とのインターフェースや駆動を行う。   The control unit 20 functionally includes an I / F unit 22, a sequence control unit 21, an image processing unit 23, a timing control unit 24, a head drive unit 25, an I / O control unit & driver unit 26, and the like. The sequence control unit 21 manages the I / F unit 22 that interfaces with the personal computer 1 and the overall control operation. The image processing unit 23 performs conversion processing from image information to print data. The timing control unit 24 adjusts the timing of the print data in accordance with the operation of the recording apparatus 2. The head drive unit 25 controls drive data, drive pulses, drive voltage, and the like of the recording head 11. The I / O control unit & driver unit 26 interfaces and drives with sensors and actuators (motors, etc.) of internal units of the recording apparatus 2.

制御ユニット20は物理的には電気基板である。シーケンス制御部21はマイクロプロセッサ等のCPU31や、CPU31の制御用プログラムや各種データを記憶しているROM31を備えている。さらに、CPU31のワークエリアとして使用され各種データを記憶するRAM32や、シーケンス制御に必要なデータをパラメータとして記憶するEEPROM33なども備えている。画像処理部23、タイミング制御部24およびヘッド駆動部25は、主にASICとメモリで構成されている。また、I/O制御部&ドライバ部26は汎用LSIやトランジスタ等の電気回路で構成されている。   The control unit 20 is physically an electric board. The sequence control unit 21 includes a CPU 31 such as a microprocessor, and a ROM 31 that stores a control program for the CPU 31 and various data. Further, a RAM 32 that is used as a work area of the CPU 31 and stores various data, an EEPROM 33 that stores data necessary for sequence control as parameters, and the like are also provided. The image processing unit 23, the timing control unit 24, and the head driving unit 25 are mainly composed of an ASIC and a memory. The I / O control unit & driver unit 26 is configured by an electric circuit such as a general-purpose LSI or a transistor.

画像処理部23は、パソコンからの画像データを記録装置2のインク色に色変換し、2値のインク色印刷データに変換する機能を有する。タイミング制御部24は、画像処理部23で処理された印刷データを記録ヘッド11の複数の吐出口の一定の順番に変換する機能を有する。また、記録ヘッド11の位置や移動方向等に応じて各インク色の印刷データごとに制御し、各インク色の記録画像がずれないように調整する機能も有する。ヘッド制御部25は、タイミング制御部24からの印刷データに基づいて、記録ヘッド11の駆動データに合わせた信号を生成し、シーケンス制御部21の制御により駆動信号を生成する。そして、これら信号を記録ヘッド11へ送付する。記録ヘッド11は、ヘッド制御部25からの信号によって駆動され、インクを吐出することで画像を形成する。I/O制御部&ドライバ部26は、シーケンス制御部21によってタイミング制御された信号で駆動され、制御ユニット20に接続されている各ユニット6、7、8、9、10、12を駆動制御する。   The image processing unit 23 has a function of converting image data from the personal computer into the ink color of the recording apparatus 2 and converting it into binary ink color print data. The timing control unit 24 has a function of converting the print data processed by the image processing unit 23 into a predetermined order of the plurality of ejection ports of the recording head 11. In addition, it has a function of controlling each print data of each ink color according to the position and moving direction of the recording head 11 and adjusting so that the recorded image of each ink color does not shift. The head control unit 25 generates a signal that matches the drive data of the recording head 11 based on the print data from the timing control unit 24, and generates a drive signal under the control of the sequence control unit 21. Then, these signals are sent to the recording head 11. The recording head 11 is driven by a signal from the head controller 25 and forms an image by ejecting ink. The I / O control unit & driver unit 26 is driven by a signal whose timing is controlled by the sequence control unit 21, and drives and controls each unit 6, 7, 8, 9, 10, 12 connected to the control unit 20. .

次に、本実施形態に係る記録装置において、前述の搬送系を用いて記録を行うときの制御動作について説明する。図5において、ステップS101で、記録紙としてのロール紙100をロール紙ホルダ107に装着し、これを新規の記録紙としてロール紙カセット202にセットする。この新規の記録紙は、未使用の新品のロール紙および途中まで使用した既使用のロール紙のいずれでも良い。次いで、ステップS102で、セットしたロール紙100の残量(長さ)を操作パネル12から入力する。未使用(新品)の場合は新しい固定値が入力されるが、使用途中のロール紙の場合はRAM32やEEPROM33に記憶されている現時点での残量値(使用量を減算した値)が入力される。入力された長さは、記録紙100の推定残量L1として、装置本体200内のRAM32およびEEPROM33に記憶される。RAM32およびEEPROM33は、記録紙の初期量を設定する初期設定量手段と記録紙の使用量を管理する使用量管理手段とを構成している。EEPROM33を使用するのは、記録装置2の電源が切られてもデータを保持するためである。これにより、記録装置2は印刷可能な状態となり、印刷データ待ちとなる。また、ステップS102は、記録紙100の残量を推定する残量推定ステップを実行する残量推定手段を構成している。   Next, a control operation when recording is performed using the above-described transport system in the recording apparatus according to the present embodiment will be described. In FIG. 5, in step S101, the roll paper 100 as the recording paper is mounted on the roll paper holder 107, and this is set in the roll paper cassette 202 as a new recording paper. The new recording paper may be either an unused new roll paper or an already used roll paper used halfway. In step S102, the remaining amount (length) of the set roll paper 100 is input from the operation panel 12. If it is not used (new), a new fixed value is input, but if the roll paper is in use, the current remaining value (value obtained by subtracting the used amount) stored in the RAM 32 or EEPROM 33 is input. The The input length is stored in the RAM 32 and the EEPROM 33 in the apparatus main body 200 as the estimated remaining amount L1 of the recording paper 100. The RAM 32 and the EEPROM 33 constitute an initial setting amount means for setting the initial amount of recording paper and a usage amount management means for managing the usage amount of the recording paper. The EEPROM 33 is used in order to retain data even when the recording device 2 is turned off. As a result, the recording apparatus 2 is ready for printing and waits for print data. Step S102 constitutes remaining amount estimating means for executing a remaining amount estimating step for estimating the remaining amount of the recording paper 100.

次いで、ステップS103で、ホストコンピュータ1から送信されてきた印刷データを受信し、印刷データから印刷ジョブの印刷長L2を確認する。このとき、印刷長L2の他に、余白長さやオートカット幅などの付随使用量L3なども必要に応じて加える。これは、実際の印刷に使用する長さを正確に割り出すためである。これにより印刷使用量L2+L3を求める。次いで、ステップS104で、ロール紙の推定残量L1と印刷使用量L2+L3とを比較する。印刷使用量の長さが推定残量の長さより大きくない(L1>L2+L3)場合はステップS105へ進み、印刷使用量の長さが推定残量の長さより大きい(L1<L2+L3)場合はステップS107へ進む。ステップS104は、印刷データによる記録紙の印刷使用量が記録紙の残量を超えるか否かを判定する判定ステップを実行する判定手段を構成している。   In step S103, the print data transmitted from the host computer 1 is received, and the print length L2 of the print job is confirmed from the print data. At this time, in addition to the print length L2, an accompanying use amount L3 such as a margin length and an auto cut width is added as necessary. This is to accurately determine the length used for actual printing. In this way, the printing usage L2 + L3 is obtained. Next, in step S104, the estimated remaining amount L1 of the roll paper is compared with the print usage L2 + L3. If the length of the print usage is not greater than the length of the estimated remaining amount (L1> L2 + L3), the process proceeds to step S105. If the length of the print usage is greater than the length of the estimated remaining amount (L1 <L2 + L3), step S107 is performed. Proceed to Step S104 constitutes a determination unit that executes a determination step of determining whether or not the printing paper usage amount by the print data exceeds the remaining recording paper amount.

ステップS105では、印刷データに基づいて、記録紙100の搬送と記録ヘッド11の主走査を交互に繰り返して印刷(画像記録)を実行する。記録装置2は、エンコーダセンサ111の信号をカウントし、搬送ローラ204の回転量からロール紙100の使用量L4を算出し、これを使用量管理手段としてのRAM32に記憶させる。印刷が終了したら、ステップS106へ進み、印刷前の残量L1から、実際に使用した記録紙の使用量L4を減算することにより、新たな推定残量L1を算出する。この新たな推定残量L1を、初期設定量手段および使用量管理手段としてのRAM32およびEEPROM33に記憶させる。そして、次の印刷データ待ちとなるため、ステップS103へ戻る。   In step S105, printing (image recording) is performed by alternately repeating conveyance of the recording paper 100 and main scanning of the recording head 11 based on the print data. The recording apparatus 2 counts the signal of the encoder sensor 111, calculates the usage amount L4 of the roll paper 100 from the rotation amount of the transport roller 204, and stores it in the RAM 32 as the usage amount management means. When printing is completed, the process proceeds to step S106, and a new estimated remaining amount L1 is calculated by subtracting the used amount L4 of the recording paper actually used from the remaining amount L1 before printing. The new estimated remaining amount L1 is stored in the RAM 32 and the EEPROM 33 as the initial setting amount means and the usage amount management means. Then, the process returns to step S103 to wait for the next print data.

前述のように、ロール紙100の終端は終端検知手段としての終端検知センサ109(図3)により検知される。ここで、センサ109による終端検知位置から搬送ローラ204およびピンチローラ103の接点(ニップ)までの距離は予め解っている既定値であり、ROM31に記憶されている。そして、予め記憶されたロール紙の量(残量)から、搬送した量や印刷に使用した量などを減算することにより新たな残量(現時点の残量)を計算することができ、この残量も逐次ROM31に記憶される。   As described above, the end of the roll paper 100 is detected by the end detection sensor 109 (FIG. 3) as end detection means. Here, the distance from the end detection position by the sensor 109 to the contact point (nip) of the transport roller 204 and the pinch roller 103 is a predetermined default value and is stored in the ROM 31. Then, a new remaining amount (current remaining amount) can be calculated by subtracting the conveyed amount, the amount used for printing, and the like from the amount (the remaining amount) of roll paper stored in advance. The quantity is also stored in the ROM 31 sequentially.

次に、ステップS104で、印刷使用量L2+L3が推定残量L1より大きいと判定された場合の制御動作について説明する。印刷使用量L2+L3>推定残量L1の場合は、ステップS107へ進み、印刷使用量L2+L3の長さ分の記録紙100の送り出しを実行するとともに、実際の送り出し量をカウントする。ステップS107は、記録紙の実際の残量である印刷可能量L5を測定する測定ステップを実行する測定手段を構成している。つまり、ステップS104で記録紙の印刷使用量L2+L3が記録紙の推定残量L1より大きい場合に、ステップS107で記録紙の印刷可能量L5を測定する。そして、ステップS108へ進み、ステップS107の送り出し中に、終端検知センサ109により記録紙(ロール紙)100の終端検出を行う。つまり、本実施形態では、印刷可能量L5の測定は、記録紙を送り出して終端を検知するまでの記録紙の長さを測定することにより行われる。記録紙100の終端が検出されない場合はステップS109へ進み、終端が検出された場合はステップS110へ進む。ステップS108は、印刷可能量L5と印刷使用量L2+L3を比較する比較ステップを実行する比較手段を構成している。   Next, the control operation when it is determined in step S104 that the print usage L2 + L3 is larger than the estimated remaining amount L1 will be described. If the print usage L2 + L3> the estimated remaining amount L1, the process proceeds to step S107, and the recording paper 100 is sent out for the length of the print usage L2 + L3, and the actual delivery is counted. Step S107 constitutes a measurement unit that executes a measurement step of measuring the printable amount L5 that is the actual remaining amount of the recording paper. That is, if the print paper usage L2 + L3 is larger than the estimated remaining amount L1 of the recording paper in step S104, the printable amount L5 of the recording paper is measured in step S107. Then, the process proceeds to step S108, and the end of the recording paper (roll paper) 100 is detected by the end detection sensor 109 during the sending of step S107. That is, in the present embodiment, the printable amount L5 is measured by measuring the length of the recording paper from the time when the recording paper is sent out until the end is detected. If the end of the recording paper 100 is not detected, the process proceeds to step S109. If the end is detected, the process proceeds to step S110. Step S108 constitutes a comparison means for executing a comparison step for comparing the printable amount L5 and the print usage amount L2 + L3.

終端が検出されない場合は、ステップS109で、記録紙100の送り出しを中止し、ロール紙ホルダ107のクラッチをオンにして搬送モータ101を逆転駆動することにより、搬送ローラ204を逆転させる。すると、ギアホイール106およびタイミングベルト102bを介してロール紙ホルダ107が巻き戻し方向に回転駆動される。これにより、送り出されていた記録紙100は、搬送ローラ204に連動して紙管上に巻回されていく。所定量の巻き戻しを終了したところでクラッチをオフにし、そして、ステップS105へ進んで記録紙100に対する印刷を実行する。ステップS109は、印刷可能量L5と印刷使用量L2+L3との比較の結果に基づいて動作を切り換える切換ステップを実行する切換手段を構成している。つまり、ステップS108で印刷使用量L2+L3が印刷可能量L5より大きくないときは、ステップS109で印刷データに基づいて印刷を行う動作(ステップS105)へ切り換える。一方、ステップS108で印刷使用量L2+L3が印刷可能量L5より大きいときは、後述するステップS111およびステップS112で選択した処理(別の処理)を行うように、動作を切り換える。   If the end is not detected, in step S109, the feeding of the recording paper 100 is stopped, the clutch of the roll paper holder 107 is turned on, and the transport motor 101 is driven in reverse to reverse the transport roller 204. Then, the roll paper holder 107 is rotationally driven in the rewinding direction via the gear wheel 106 and the timing belt 102b. As a result, the fed recording paper 100 is wound around the paper tube in conjunction with the transport roller 204. When the predetermined amount of rewinding is completed, the clutch is turned off, and the process proceeds to step S105 to execute printing on the recording paper 100. Step S109 constitutes switching means for executing a switching step for switching the operation based on the result of comparison between the printable amount L5 and the print usage amount L2 + L3. In other words, when the print usage amount L2 + L3 is not larger than the printable amount L5 in step S108, the operation is switched to the operation of performing printing based on the print data (step S105) in step S109. On the other hand, when the print usage amount L2 + L3 is larger than the printable amount L5 in step S108, the operation is switched so as to perform the process selected in step S111 and step S112 described later (another process).

ここで、ステップS109の巻き戻しにおける記録紙100の位置検知の確認について説明する。巻き戻しを開始する時に、キャリッジ4に搭載されているメディア検知センサにより、記録紙100の左右のどちらかの側端部を検出する。そして、巻き戻しの終了時に同じ側端部の位置を検出する。このとき、側端部の位置に変化が無ければ、正しく搬送されていることになり、印刷しても問題がないので、そのまま次のステップ(本実施形態のステップS105)へ進む。一方、記録紙の側端部の位置が巻き戻し開始時と巻き戻し終了時とで変化している場合は、記録紙の位置を修正した後に次のステップへ進む。   Here, confirmation of the position detection of the recording paper 100 in the rewinding in step S109 will be described. When rewinding is started, the left and right side edges of the recording paper 100 are detected by a media detection sensor mounted on the carriage 4. And the position of the same side edge part is detected at the end of rewinding. At this time, if there is no change in the position of the side end, the paper is correctly conveyed, and there is no problem even if printing is performed. Therefore, the process proceeds to the next step (step S105 in the present embodiment) as it is. On the other hand, when the position of the side edge of the recording paper changes between the start of rewinding and the end of rewinding, the process proceeds to the next step after correcting the position of the recording paper.

ステップS108で記録紙100の終端が検出された場合はステップS110へ進み、送り出しを中止して残量を表示する。印刷可能量L5の測定は、記録紙を送り出して終端を検知するまでの記録紙の長さを測定することにより行われる。そして、終端の位置までの実際の送り出し量に基づいて記録紙の残量(使用可能量)L5を検出(測定)し、この実際の残量に基づく使用可能量L5を操作パネル12に表示する。次いでステップS111へ進み、次に実行する処理を選択するための待機状態に入り、処理処方が入力されたところでステップS112へ進む。ステップS112では、オペレータ(ユーザー)が印刷の要否の選択し、不要の場合は印刷中止を入力する。   If the end of the recording paper 100 is detected in step S108, the process proceeds to step S110, the feeding is stopped and the remaining amount is displayed. The printable amount L5 is measured by measuring the length of the recording paper from when the recording paper is sent out until the end is detected. Then, the remaining amount (usable amount) L5 of the recording paper is detected (measured) based on the actual feed amount up to the end position, and the usable amount L5 based on the actual remaining amount is displayed on the operation panel 12. . Next, the process proceeds to step S111, enters a standby state for selecting a process to be executed next, and proceeds to step S112 when the process prescription is input. In step S112, the operator (user) selects whether or not printing is necessary, and inputs printing cancellation if unnecessary.

記録紙の実際残量L5が不足していても印刷を続行する処理ことを選択した場合は、ステップS113でステップS109と同様の巻き戻しを実行した後、ステップS114で記録紙100が無くなるまで印刷する。そして、印刷を一時中止し、ステップS115で記録紙を排出した後、ステップS101へ戻り、新規の(別の)記録紙がセットされたところで印刷を再開するという一連の処理を行う。一方、ステップS112で印刷中止を選択した場合は、ステップS116へ進んで記録紙を送り出して排出し、ステップS101へ戻り、新規の(別の)記録紙がセットされたところで印刷を再開するという一連の処理を行う。つまり、本実施形態では、印刷使用量L2+L3が印刷可能量L5より大きいときに選択して行う別の処理の1つは、記録装置で可能な範囲まで印刷を実行して記録紙を排出し、新規の記録紙がセットされたら印刷を再開する処理である。そして、別の処理の他の1つは、記録紙を排出し、新規の記録紙がセットされたら印刷を再開する処理である。   If it is selected to continue printing even if the actual remaining amount L5 of the recording paper is insufficient, after performing rewinding in the same manner as in step S109 in step S113, printing is performed until the recording paper 100 is exhausted in step S114. To do. Then, the printing is temporarily stopped, and after the recording paper is discharged in step S115, the process returns to step S101, and a series of processes of restarting printing when a new (other) recording paper is set is performed. On the other hand, if printing stop is selected in step S112, the process proceeds to step S116, the recording paper is sent out and discharged, the process returns to step S101, and printing is resumed when a new (other) recording paper is set. Perform the process. In other words, in the present embodiment, one of the other processes to be selected when the print usage amount L2 + L3 is larger than the printable amount L5 is to execute printing to a possible range in the recording apparatus and discharge the recording paper. This is a process of restarting printing when a new recording sheet is set. Another process is a process for discharging the recording paper and restarting printing when a new recording paper is set.

なお、以上の実施形態では、記録装置が往復移動するキャリッジに搭載した記録ヘッドで記録を行うシリアルタイプである場合を例に挙げたが、本発明は、紙送りのみで1ラインずつ一括して記録を行うラインタイプ記録装置にも同様に適用可能である。また、以上の実施形態では、インクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、熱転写式、感熱式、レーザービーム式、ワイヤドット式など、他の記録方式の記録装置にも同様に適用可能である。さらに、本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の単体の画像形成装置の他、複合機器やシステム構成などにおける記録装置に対しても同様に適用可能である。また、本発明は、記録紙として、紙、プラスチックシート、写真調印画紙、布など、種々の材質を使用する場合にも同様に適用可能である。   In the above embodiment, the case where the recording apparatus is a serial type in which recording is performed with a recording head mounted on a reciprocating carriage has been described as an example. However, the present invention collectively collects one line at a time only by paper feeding. The present invention can be similarly applied to a line type recording apparatus that performs recording. In the above embodiment, the ink jet recording apparatus has been described as an example. However, the present invention is similarly applied to recording apparatuses of other recording systems such as a thermal transfer type, a thermal type, a laser beam type, and a wire dot type. Applicable. Furthermore, the present invention can be similarly applied not only to a single image forming apparatus such as a printer, a facsimile machine, and a copying machine, but also to a recording apparatus in a complex apparatus or a system configuration. The present invention is also applicable to the case where various materials such as paper, plastic sheet, photographic printing paper, and cloth are used as recording paper.

一実施形態に係る記録装置の斜視図である。1 is a perspective view of a recording apparatus according to an embodiment. 図1の記録装置においてアッパーカバーを開けて画像形成図を透視した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view in which an upper cover is opened in the recording apparatus of FIG. 一実施形態に係る記録装置の記録紙の搬送系の縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a recording paper conveyance system of the recording apparatus according to the embodiment. 一実施形態に係る記録装置の制御系のブロック図である。2 is a block diagram of a control system of the recording apparatus according to an embodiment. FIG. 一実施形態に係る記録装置における記録紙の残量および印刷使用量に基づく動作のフローチャートである。6 is a flowchart of an operation based on a remaining amount of recording paper and a print usage amount in the recording apparatus according to the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 記録装置
4 キャリッジ
11 記録ヘッド
12 操作パネル
20 制御ユニット
100 記録紙(ロール紙)
107 ロール紙ホルダ
109 終端検知手段(終端検知センサ)
200 装置本体(記録装置)
202 ロール紙カセット
204 搬送ローラ(搬送手段)
2 Recording device 4 Carriage 11 Recording head 12 Operation panel 20 Control unit 100 Recording paper (roll paper)
107 roll paper holder 109 end detection means (end detection sensor)
200 Device body (recording device)
202 Roll paper cassette 204 Conveying roller (conveying means)

Claims (14)

記録紙に画像を形成する記録方法において、
印刷データによる記録紙の印刷使用量が記録紙の残量を超える場合に、記録紙の送り出し搬送を行うことにより記録紙の印刷可能量を測定し、
前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きくないときは、記録紙を巻き戻して印刷を実行し、
前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きいときは、処理を選択した後で印刷を実行することを特徴とする記録方法。
In a recording method for forming an image on recording paper,
Measure the printable amount of recording paper by feeding and transporting the recording paper when the amount of recording paper used by the print data exceeds the remaining amount of recording paper,
When the print usage amount is not larger than the printable amount, the recording paper is rewound to execute printing,
When the printing usage amount is larger than the printable amount, printing is performed after selecting a process.
前記印刷可能量の測定は、記録紙を送り出して終端を検知するまでの記録紙の長さを測定することにより行うことを特徴とする請求項1に記載の記録方法。   The recording method according to claim 1, wherein the printable amount is measured by measuring a length of the recording paper from when the recording paper is sent out until the end is detected. 前記処理の1つは、記録装置で可能な範囲まで印刷を実行して記録紙を排出し、新規の記録紙がセットされたら印刷を再開する処理であることを特徴とする請求項1または2に記載の記録方法。   3. The process according to claim 1, wherein one of the processes is a process of executing printing to a possible range by the recording apparatus, discharging the recording sheet, and restarting printing when a new recording sheet is set. The recording method described in 1. 前記処理の1つは、記録紙を排出し、新規の記録紙がセットされたら印刷を再開する処理であることを特徴とする請求項1または2に記載の記録方法。   3. The recording method according to claim 1, wherein one of the processes is a process of discharging a recording sheet and restarting printing when a new recording sheet is set. 記録紙に画像を形成する記録装置の制御方法において、
記録紙の残量を推定する残量推定ステップと、
印刷データによる記録紙の印刷使用量が記録紙の前記残量を超えるか否かを判定する判定ステップと、
前記印刷使用量が前記残量より大きいときに記録紙の印刷可能量を測定する測定ステップと、
前記印刷可能量と前記印刷使用量とを比較する比較ステップと、
前記印刷可能量と前記印刷使用量との比較の結果に基づいて動作を切り換える切換ステップとを備え、
前記比較ステップで前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きくないときは、印刷データに基づいて記録を行う動作へ切り換え、
前記比較ステップで前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きいときは、別の処理を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
In a control method of a recording apparatus for forming an image on recording paper,
A remaining amount estimating step for estimating the remaining amount of recording paper,
A determination step of determining whether or not the print paper usage amount of the print data exceeds the remaining amount of the recording paper;
A measurement step of measuring a printable amount of recording paper when the print usage amount is larger than the remaining amount;
A comparison step of comparing the printable amount and the print usage amount;
A switching step of switching operation based on a result of comparison between the printable amount and the print usage amount,
When the print usage amount is not larger than the printable amount in the comparison step, switching to an operation for recording based on print data,
A control method for a recording apparatus, wherein another process is performed when the print usage amount is larger than the printable amount in the comparison step.
前記印刷可能量の測定は、記録紙を送り出して終端を検知するまでの記録紙の長さを測定することにより行うことを特徴とする請求項5に記載の記録装置の制御方法。   6. The method of controlling a recording apparatus according to claim 5, wherein the printable amount is measured by measuring a length of the recording paper from when the recording paper is sent out until the end is detected. 前記処理の1つは、記録装置で可能な範囲まで印刷を実行して記録紙を排出し、新規の記録紙がセットされたら印刷を再開する処理であることを特徴とする請求項5または6に記載の記録装置の制御方法。   7. One of the processes is a process of executing printing to a possible range by the recording apparatus, discharging the recording sheet, and restarting printing when a new recording sheet is set. A control method for the recording apparatus according to the above. 前記処理の1つは、記録紙を排出し、新規の記録紙がセットされたら印刷を再開する処理であることを特徴とする請求項5または6に記載の記録装置の制御方法。   7. The recording apparatus control method according to claim 5, wherein one of the processes is a process of discharging the recording paper and restarting printing when a new recording paper is set. 記録紙に画像を形成する記録装置において、
記録紙の残量を推定する残量推定手段と、
印刷データによる記録紙の印刷使用量が記録紙の前記残量を超えるか否かを判定する判定手段と、
記録紙の印刷可能量を測定する測定手段と、
前記印刷可能量と前記印刷使用量を比較する比較手段と、
前記印刷可能量と前記印刷使用量との比較の結果に基づいて動作を切り換える切換手段と、を備え、
前記判定手段で記録紙の前記印刷使用量が記録紙の前記残量より大きい場合に前記測定手段で記録紙の前記印刷可能量を測定し、
前記比較手段で前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きくないときは、前記切換手段により前記印刷データに基づいて印刷を行う動作へ切り換え、
前記比較手段で前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きいときは、別の処理を行うことを特徴とする記録装置。
In a recording apparatus that forms an image on recording paper,
A remaining amount estimating means for estimating the remaining amount of recording paper;
Determining means for determining whether or not the print paper usage amount of the print data exceeds the remaining amount of the recording paper;
Measuring means for measuring the printable amount of recording paper;
A comparison means for comparing the printable amount and the print usage amount;
Switching means for switching operation based on a result of comparison between the printable amount and the print usage amount,
When the printing means of the recording paper is larger than the remaining amount of the recording paper by the determination means, the printable amount of the recording paper is measured by the measuring means,
When the printing use amount is not larger than the printable amount by the comparison unit, the switching unit switches to an operation of performing printing based on the print data,
The recording apparatus according to claim 1, wherein when the print usage amount is larger than the printable amount by the comparison unit, another process is performed.
前記残量推定手段は、記録紙の初期量を設定する初期設定量手段と記録紙の使用量を管理する使用量管理手段とから、前記残量を推定することを特徴とする請求項9に記載の記録装置。   10. The remaining amount estimating unit estimates the remaining amount from an initial setting amount unit that sets an initial amount of recording paper and a usage amount management unit that manages the usage amount of recording paper. The recording device described. 記録紙の送り出し及び巻き戻しを行う搬送手段と、記録紙の初期量を設定する初期設定量手段と、記録紙の使用量を管理する使用量管理手段と、記録紙の終端を検知する終端検知手段とを備え、記録紙を送り出して前記終端を検知するまでの記録紙の長さを測定することにより前記印刷可能量を測定することを特徴とする請求項9または10に記載の記録装置。   Conveying means for feeding and rewinding recording paper, initial setting amount means for setting the initial amount of recording paper, usage amount management means for managing the usage amount of recording paper, and end detection for detecting the end of the recording paper 11. The recording apparatus according to claim 9, wherein the printable amount is measured by measuring a length of the recording paper from when the recording paper is fed out until the end is detected. 前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きいときに行う前記別の処理の1つは、記録装置で可能な範囲まで印刷を実行して記録紙を排出し、新規の記録紙がセットされたら印刷を再開する処理であることを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載の記録装置。   One of the other processes to be performed when the print usage amount is larger than the printable amount is to execute printing to a possible range by the recording apparatus, discharge the recording paper, and print when a new recording paper is set. The recording apparatus according to claim 9, wherein the recording apparatus restarts the process. 前記印刷使用量が前記印刷可能量より大きいときに行う前記別の処理の1つは、記録紙を排出し、新規の記録紙がセットされたら印刷を再開する処理であることを特徴とする請求項9乃至11のいずれか1項に記載の記録装置。   The another process performed when the print usage amount is larger than the printable amount is a process of discharging the recording paper and restarting the printing when a new recording paper is set. Item 12. The recording device according to any one of Items 9 to 11. 記録紙を巻き戻すとき、巻き戻し開始時と巻き戻し終了時に記録紙の側端部を検出することを特徴とする請求項11に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 11, wherein when the recording paper is rewound, a side edge portion of the recording paper is detected at the start and end of the rewinding.
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