JP5279391B2

JP5279391B2 - Sheet conveying apparatus and image forming apparatus

Info

Publication number: JP5279391B2
Application number: JP2008197969A
Authority: JP
Inventors: 直敏工藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2008-07-31
Filing date: 2008-07-31
Publication date: 2013-09-04
Anticipated expiration: 2028-07-31
Also published as: JP2010036991A

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid contact of sheets in a sheet conveyance passage by detecting abnormality of a sheet edge (nonstraightness of the sheet edge). <P>SOLUTION: The sheet conveyance device provided with a plurality of sheet supply systems respectively having a feed roller determines that a sheet edge is returned to a preset distance at an upstream side from the conveyance roller when a sheet of which sheet edge is conveyed to a downstream side of a conveyance roller is returned till its sheet edge is stored in a separate conveyance passage of the sheet supply system. Based on this, abnormality of the sheet edge exceeding an allowable value is detected by changing a rotation speed of the conveyance roller relatively to the feed rollers, for example, stopping rotation of the conveyance roller only. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、および搬送するシートに画像を形成する画像形成装置に関する。 The present invention relates to a sheet conveying apparatus that conveys a sheet and an image forming apparatus that forms an image on the conveyed sheet.

シート搬送装置には、複数のシート収容部を設けて、複数種のロールシートの供給を選択的に行なうように構成したものが広く知られている。 2. Description of the Related Art A sheet conveying apparatus that includes a plurality of sheet storage units and selectively supplies a plurality of types of roll sheets is widely known.

この従来の装置では、あるシート収容部からのロールシートのシート先端が、各シート収容部からの個別搬送路の合流部に残っていると、他のシート収容部から供給されるシートと接触して、トラブルが生じる場合がある。これを回避するために、シート先端を合流部よりもシート収容部の側の個別搬送路まで後退させるようにしたものがある。（第１の従来例：特許文献１、文献２参照）。 In this conventional apparatus, when the sheet front end of the roll sheet from a certain sheet storage unit remains in the joining portion of the individual conveyance path from each sheet storage unit, it contacts the sheet supplied from the other sheet storage unit. Trouble may occur. In order to avoid this, there is one in which the leading end of the sheet is retracted to the individual conveyance path closer to the sheet storage unit than the joining unit. (First conventional example: see Patent Literature 1 and Literature 2).

また、搬送するシートの進行方向のシート先端の辺は、本来は搬送方向に直交した真直な形状である。しかし、シートのカット不良や、搬送時のシートの傾き（斜行）により必ずしも直交はしていない。そこで、これを検出する機構を設けて、直交していない場合にはカッターで直交となるように切断するものがある。（第２の従来例：特許文献３参照）。 Further, the side of the leading edge of the sheet in the traveling direction of the sheet to be conveyed originally has a straight shape orthogonal to the conveying direction. However, they are not necessarily orthogonal due to sheet cutting failure and sheet inclination (skew) during conveyance. In view of this, there is a mechanism for detecting this, and when not orthogonal, a cutter is used to cut it to be orthogonal. (Second conventional example: see Patent Document 3).

検出には、ロールシートの搬送方向に対して直角に複数のフォトセンサを配置し、各々のフォトセンサの出力のタイミングを監視する。タイミングを比較してズレがあれば、通過中のシートのシート先端が搬送方向に対して直交でないことが検出できる。
特開平９−２６３０１５号公報特開平１０−１２９９００号公報特開平８−１２１４８号公報 For detection, a plurality of photosensors are arranged at right angles to the roll sheet conveyance direction, and the output timing of each photosensor is monitored. If there is a deviation by comparing the timings, it can be detected that the leading edge of the passing sheet is not orthogonal to the transport direction.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-263015 JP-A-10-129900 JP-A-8-12148

しかしながら、上記の従来例には以下のような改良すべき点がある。 However, the above conventional example has the following points to be improved.

上記第１の従来例は、シート先端が搬送方向に直交して且つ真直な直線形状であることを前提としている。しかしながら、現実にはそうとは限らない。例えば、和紙などのシート先端が不揃いで真直でない媒体を使用する場合がある。また、シートの切断不良や斜行で直交していないこともあり得る。また、装置内蔵のカッターで切断できないシートをユーザーがハサミ等で手で切断する場合や、極端な場合はユーザーがシートを手で引きちぎる場合もある。このように、シート先端が真直且つ直交ではない、シート先端の異常が考えられるが、従来例の装置はそこまでは想定してない。したがって、シートを規定量だけ送り戻しても、シート先端の一部が搬送路の合流部に残って、別のシートとの接触によってシートに傷が付いたり、ジャムが発生する畏れは依然として残る。 The first conventional example is based on the premise that the front end of the sheet has a straight linear shape orthogonal to the conveying direction. However, this is not always true. For example, there is a case where a non-straight medium such as Japanese paper with uneven front ends is used. In addition, there is a possibility that the sheet is not orthogonal due to cutting failure or skew. In addition, a user may cut a sheet that cannot be cut by a cutter built in the apparatus with scissors or the like, or in an extreme case, the user may tear the sheet by hand. Thus, although the sheet leading edge is not straight and orthogonal, an abnormality of the sheet leading edge can be considered, but the conventional apparatus does not assume that much. Therefore, even if the sheet is fed back by a specified amount, a part of the leading edge of the sheet remains at the joining portion of the conveyance path, and the sheet remains damaged due to contact with another sheet or jamming.

上記第２の従来例は、シートの幅方向に複数のフォトセンサを配置するが、大判プリンタのようにシート幅が広くなるほど、多くのセンサが必要になり、コストアップにつながる。大判プリンタではシート幅６０インチといった大型のものもあり、その場合は数多くのセンサが必要となってしまう。 In the second conventional example, a plurality of photosensors are arranged in the sheet width direction. However, as the sheet width becomes wider as in a large format printer, more sensors are required, leading to an increase in cost. Some large format printers have a sheet width of 60 inches, which requires a large number of sensors.

かといってセンサの数を減らしたのでは、検出の精度が低くなる。隣り合うセンサ同士の間の領域に、シート先端の一部が搬送方向に飛び出す部分が位置するような形状の、シート先端に異常があるシートが送られると、その飛び出し部分を検出することができない。すなわち、第２の従来例は、シートの直交性とともに真直性を検出するのには必ずしも適切ではない。 However, if the number of sensors is reduced, the detection accuracy is lowered. If a sheet with an abnormality at the front end of the sheet is sent in a region where a part of the front end of the sheet protrudes in the conveyance direction in an area between adjacent sensors, the protruding portion cannot be detected. . That is, the second conventional example is not necessarily suitable for detecting straightness as well as sheet orthogonality.

本発明は上述の課題の認識に鑑みてなされたものである。 The present invention has been made in view of recognition of the above-described problems.

本発明の目的は、搬送されるシートのシート先端の異常を、簡素な機構で確実に検出する装置および方法の提供である。 An object of the present invention is to provide an apparatus and a method for reliably detecting an abnormality at the leading end of a conveyed sheet with a simple mechanism.

本発明の別の目的は、シート供給系を複数備えた装置において、搬送されるシートの先端の異常が要因となる、シート同士の接触によるトラブルを低減することである。 Another object of the present invention is to reduce troubles caused by contact between sheets caused by an abnormality in the leading edge of a conveyed sheet in an apparatus having a plurality of sheet supply systems.

本発明のシート搬送装置は、搬送路にてシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送路に沿ってシートを前記搬送ローラに向けて送るフィードローラとを有するシート搬送装置であって、シート先端が前記搬送ローラよりも下流側まで送られたシートを、前記フィードローラおよび前記搬送ローラにより、前記シート先端が前記搬送ローラよりも上流側にあると判断される位置にくるまで送り戻したら、前記搬送ローラの回転速度が前記フィードローラよりも相対的に低下するように、少なくともいずれかの回転速度を変化させるように制御する制御手段と、前記送り戻しの動作の際に、前記シート先端の異常を検知する検知手段と、を有し、前記検知手段は、（１）設定されたタイムアウト時間を経てもシートの送り戻しが完了しない場合に、前記異常であると判断する、もしくは、（２）前記フィードローラを駆動するモータの脱調または負荷変動を監視して、前記異常であると判断する、もしくは、（３）シートの動き検出する手段によりシートの移動速度の変化を捉えて、前記異常であると判断することを特徴とする。 Sheet conveying apparatus of the present invention, there is provided a sheet conveying apparatus for chromatic and conveying rollers for conveying the sheet by the transport path, and a feed roller for sending a sheet toward the conveying roller along the conveying path, the sheet tip there the sheet fed to the downstream side of the conveying roller by the feed roller and the transport roller, if the leading edge of the sheet to return the feed to come to rest is determined that the upstream side of the conveying roller, wherein such rotational speed of the transport rollers is relatively lower than the feed roller, and control means for controlling the so that changing at least one of rotational speed, during operation of the feed-back, the seat front end anda detection means for detecting the abnormality, the detection unit, when (1) feeding the sheet back is not completed even after the timeout period set It is determined that there is an abnormality, or (2) a step-out or load fluctuation of a motor that drives the feed roller is monitored to determine that the abnormality is present, or (3) means for detecting the movement of a sheet Thus, a change in the moving speed of the sheet is captured and it is determined that the abnormality is present.

好ましくは、前記フィードローラは、第１のシート収容部にセットされたシートを、第１の個別搬送路およびそれより下流の共通搬送路に沿って、前記搬送ローラに向けて送る第１のフィードローラと、前記第１のシート収容部とは異なる第２のシート収容部にセットされたシートを、前記第１の個別搬送路とは異なる第２の個別搬送路およびそれより下流の前記共通搬送路を通して、前記搬送ローラに向けて送る第２のフィードローラとを有し、前記第１のシート収容部からのシートは、前記第１のフィードローラにより、前記シート先端が前記第１の個別搬送路に収まるまで送り戻し、前記第２のシート収容部からのシートは、前記第２のフィードローラにより、前記シート先端が前記第２の個別搬送路に収まるまで送り戻す。 Preferably, the feed roller feeds the sheet set in the first sheet storage portion toward the conveyance roller along the first individual conveyance path and a common conveyance path downstream thereof. A roller and a sheet set in a second sheet storage unit different from the first sheet storage unit are arranged in a second individual transport path different from the first individual transport path and the common transport downstream thereof. And a second feed roller that feeds toward the transport roller through the path, and the sheet from the first sheet storage portion is conveyed by the first feed roller so that the leading edge of the sheet is the first individual transport. The sheet is fed back until it fits in the path, and the sheet from the second sheet storage unit is fed back by the second feed roller until the leading end of the sheet is fitted in the second individual transport path.

本発明の別の形態は、搬送路にてシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送路に沿ってシートを前記搬送ローラに向けて送るフィードローラとを有するシート搬送装置における異常検出方法であって、シート先端が前記搬送ローラよりも下流側まで送られたシートを、前記フィードローラおよび前記搬送ローラにより、前記シート先端が前記搬送ローラよりも上流側にあると判断される位置にくるまで送り戻したら、前記搬送ローラの回転速度が前記フィードローラよりも相対的に低下するように、少なくともいずれかの回転速度を変化させ、前記送り戻しの動作の際に、前記シート先端の異常を検知するものであり、前記異常の検知は、（１）設定されたタイムアウト時間を経てもシートの送り戻しが完了しない場合に、前記異常であると判断する、もしくは、（２）前記フィードローラを駆動するモータの脱調または負荷変動を監視して、前記異常であると判断する、もしくは、（３）シートの動き検出する手段によりシートの移動速度の変化を捉えて、前記異常であると判断することを特徴とする。 Another embodiment of the present invention is an abnormality detection method in a sheet conveying apparatus having a conveying roller for conveying a sheet in a conveying path and a feed roller for feeding the sheet toward the conveying roller along the conveying path. The sheet that has been fed to the downstream side with respect to the conveying roller is fed back until the leading edge of the sheet is determined to be upstream of the conveying roller by the feed roller and the conveying roller. Once such that said rotational speed of the transport rollers is relatively lower than the feed roller, by changing at least one of rotational speed, during operation of the feed-back, which detects an abnormality of said sheet tip The detection of the abnormality is (1) the abnormality is detected when the sheet return is not completed even after a set timeout period. Or (2) monitoring the step-out or load fluctuation of the motor that drives the feed roller to determine that it is abnormal, or (3) the sheet moving speed by means for detecting the movement of the sheet. It is characterized in that it is determined as the abnormality by capturing the change in

本発明によれば、搬送されるシートのシート先端の異常を、簡素な機構で確実に検出することができる。また、シート供給系を複数備えた装置において、搬送されるシートの先端の異常が要因となる、シート同士の接触によるトラブルを低減することできる。これにより、実用性の高いシート搬送装置や画像形成装置を提供するものである。 According to the present invention, it is possible to reliably detect an abnormality at the leading end of a conveyed sheet with a simple mechanism. Further, in an apparatus provided with a plurality of sheet supply systems, troubles due to contact between sheets, which are caused by an abnormality in the leading edge of the conveyed sheet, can be reduced. Thereby, a highly practical sheet conveying apparatus and image forming apparatus are provided.

本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。なお、以下はシートに画像を形成する画像形成装置としてインクジェットプリンタを例に上げて説明するが、本発明の適用範囲はこれに限らない。例えば、電子写真方式、サーマル方式、ドットインパクト方式などの様々な方式のプリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機などのオフィスユースやホームユースの画像形成装置にも適用可能である。さらに、シート状の物品（本発明においては、この物品も「シート」と称する）を搬送するシート搬送装置を備えた生産装置や産業機器にも適用可能である。 Details of the present invention will be described in accordance with the description of the embodiments. In the following, an ink jet printer will be described as an example of an image forming apparatus that forms an image on a sheet, but the scope of application of the present invention is not limited to this. For example, the present invention can also be applied to office use and home use image forming apparatuses such as printers, copiers, facsimiles, and multifunction machines of various methods such as an electrophotographic method, a thermal method, and a dot impact method. Furthermore, the present invention can also be applied to a production apparatus or an industrial device provided with a sheet conveying apparatus that conveys a sheet-like article (in the present invention, this article is also referred to as a “sheet”).

＜実施の形態＞
図１は本発明にかかる実施の形態のインクジェットプリンタの装置主要部の側面図である。 <Embodiment>
FIG. 1 is a side view of a main part of an apparatus of an ink jet printer according to an embodiment of the present invention.

インクジェット方式の画像形成部は、キャリッジ１０とそれに搭載されるインクジェット方式の記録ヘッド１とを有し、キャリッジ１０は図の紙面垂直方向に手前から奥へと走査する。この主走査と同時に、プラテン２０の上でシートが副走査方向（図の左方向）に搬送されて、記録ヘッド１によりインクを吐出してシート上に二次元の画像を形成する。キャリッジ１０の走査方向における位置を取得するために、主走査方向に図示しないエンコーダパターンと、これを光学的または磁気的に読み取るキャリッジ１０に搭載されたセンサからなるリニアスケールが設けられている。 The ink jet type image forming unit includes a carriage 10 and an ink jet type recording head 1 mounted thereon, and the carriage 10 scans from the front to the back in the direction perpendicular to the drawing sheet. Simultaneously with this main scanning, the sheet is conveyed on the platen 20 in the sub-scanning direction (left direction in the figure), and ink is ejected by the recording head 1 to form a two-dimensional image on the sheet. In order to acquire the position of the carriage 10 in the scanning direction, an encoder pattern (not shown) in the main scanning direction and a linear scale including a sensor mounted on the carriage 10 that optically or magnetically reads the encoder pattern are provided.

搬送ローラ１１は共通搬送路２に設けられ、後述する複数種のシートは、搬送ローラ１１によって共通搬送路２を搬送される。搬送ローラ１１はモータの駆動により回転する。搬送ローラ１１が順方向に回転（順回転）すると、搬送ローラ１１に挟持されたシートは、搬送ローラ１１に対して上流側（図中の右側）から下流側（図中の左側）に搬送される。逆に、搬送ローラ１１が逆方向に回転（逆回転）すると、シートは搬送ローラ１１に対して下流側から上流側に搬送される。搬送ローラ１１によるシート挟持は、ユーザーによるレバー操作により手動で解除できるようになっている。なお、本発明においては、副走査方向に搬送されるシートの先端の主走査方向に沿った一辺を「シート先端」と称する。 The conveyance roller 11 is provided in the common conveyance path 2, and a plurality of types of sheets described later are conveyed along the common conveyance path 2 by the conveyance roller 11. The transport roller 11 is rotated by driving a motor. When the conveyance roller 11 rotates in the forward direction (forward rotation), the sheet sandwiched between the conveyance rollers 11 is conveyed from the upstream side (right side in the drawing) to the downstream side (left side in the drawing) with respect to the conveyance roller 11. The On the contrary, when the conveying roller 11 rotates in the reverse direction (reverse rotation), the sheet is conveyed from the downstream side to the upstream side with respect to the conveying roller 11. The sheet clamping by the conveying roller 11 can be manually released by a lever operation by the user. In the present invention, one side along the main scanning direction of the leading edge of the sheet conveyed in the sub-scanning direction is referred to as “sheet leading edge”.

共通搬送路２の搬送ローラ１１の近傍には、シートを検出する光学式反射型のセンサ１８が設けられている。センサ１８は共通搬送路２を送られてきたシートの有無を光学的に検出する。センサ１８は、発光素子と受光素子を有し、発光素子からの光を、共通搬送路２で搬送ローラ１１の挟持位置から所定距離だけ上流側の照射位置に照射する。そして、照射位置にあるシート又は搬送路表面からの反射光を受光素子で受けて、その受光光量からシートの有無を判別する。このセンサ１８は、搬送ローラの挟持位置よりも上流側でのシート先端の位置情報を取得する位置取得手段のひとつの形態である。 In the vicinity of the conveyance roller 11 in the common conveyance path 2, an optical reflective sensor 18 for detecting a sheet is provided. The sensor 18 optically detects the presence / absence of a sheet sent through the common conveyance path 2. The sensor 18 has a light emitting element and a light receiving element, and irradiates light from the light emitting element to an irradiation position upstream by a predetermined distance from the holding position of the conveyance roller 11 in the common conveyance path 2. Then, reflected light from the sheet at the irradiation position or the surface of the conveyance path is received by the light receiving element, and the presence or absence of the sheet is determined from the received light amount. This sensor 18 is one form of position acquisition means for acquiring the position information of the sheet leading end upstream from the nipping position of the conveying roller.

カッターユニット１９（シート切断手段）は上下に刃を備え、シートを上下から挟み込んで、モータの駆動によって図の紙面垂直方向に移動することでシートを自動切断する。 The cutter unit 19 (sheet cutting means) has blades at the top and bottom, sandwiches the sheet from above and below, and automatically moves the sheet by moving in the direction perpendicular to the paper surface of the drawing by driving a motor.

シート収容部１２（第１のシート収容部）には、長い帯状のシートがロール状に巻かれたロールシート１２ａが取り付けられる。ロールシート１２ａの中心には管１２ｂがあり、そこに軸が通され、シート収容部１２にセットされる。シート収容部１２には、ロールシート１２ａを管１２ｂの軸を中心に回転させる駆動用モータが設けられ、クラッチで動力を伝達して回転を制御する。後述のシート巻き戻し時には、ロールシート１２ａを図中時計回りに回転させ、シートの弛みを取る動作を行う。軸とモータの間には、ロールシートの回転検知用のエンコーダが設けられ、ロールシート１２ａの回転速度を検出する。後述のように、この検出により、シートが送られているか否かの判断を行うことができる。 A roll sheet 12a in which a long belt-like sheet is wound in a roll shape is attached to the sheet storage unit 12 (first sheet storage unit). At the center of the roll sheet 12a, there is a tube 12b, through which a shaft passes and is set in the sheet accommodating portion 12. The sheet storage unit 12 is provided with a driving motor that rotates the roll sheet 12a around the axis of the tube 12b, and transmits power by a clutch to control rotation. At the time of rewinding the sheet, which will be described later, the roll sheet 12a is rotated clockwise in FIG. An encoder for detecting the rotation of the roll sheet is provided between the shaft and the motor, and detects the rotation speed of the roll sheet 12a. As will be described later, this detection makes it possible to determine whether or not a sheet is being sent.

フィードローラ１３（第１のフィードローラ）は、ロールシート１２ａを搬送ローラ１１に向けて給送するものである。フィードローラ１３は、ローラ回転によってシート搬送すると共に、シートの挟持を開閉する、２つの動作を行なう。これらの動作の駆動には上述のモータの動力を用いる。モータの動力伝達のために、フィードローラ１３とモータの間に、開閉のための圧解除クラッチ、およびローラ回転のための給送用クラッチが設けられている。さらにフィードローラ１３の回転を検出するエンコーダが設けられている。 The feed roller 13 (first feed roller) feeds the roll sheet 12 a toward the transport roller 11. The feed roller 13 performs two operations for conveying the sheet by rotating the roller and opening and closing the sheet. The power of the motor described above is used to drive these operations. In order to transmit power of the motor, a pressure release clutch for opening and closing and a feeding clutch for rotating the roller are provided between the feed roller 13 and the motor. Further, an encoder for detecting the rotation of the feed roller 13 is provided.

シートを送り出す際には、フィードローラ１３を閉じてシートを挟持した状態で、フィードローラ１３が順方向に回転（順回転）して、シート１２ａが、第１の個別搬送路３とその先の共通搬送路２に沿って送り出される。逆に、シート巻き戻し時には、フィードローラ１３が上記とは逆方向に回転（逆回転）して、シート１２ａが逆方向に送り戻される。シート搬送時には、上述のエンコーダにより、フィードローラ１３の回転量を検出してフィードバック制御を行なう。 When the sheet is sent out, the feed roller 13 is rotated in the forward direction (forward rotation) with the feed roller 13 being closed and the sheet is sandwiched, so that the sheet 12a is fed to the first individual transport path 3 and beyond. It is sent out along the common conveyance path 2. Conversely, when the sheet is rewound, the feed roller 13 rotates in the reverse direction (reverse rotation), and the sheet 12a is fed back in the reverse direction. When the sheet is conveyed, feedback control is performed by detecting the amount of rotation of the feed roller 13 by the encoder described above.

図１は、シート１２ａのシート先端が、共通搬送路２に沿って搬送ローラ１１に挟持される位置までフィードローラ１３および搬送ローラ１１によって送られた状態である。シート先端が搬送ローラ１１の挟持位置から所定の距離（本例では８ｍｍ）だけ出た位置で位置停止して、フィードローラ１３を開いて挟持を解除する。そして、ここからは搬送ローラ１１のみでシートを挟持して駆動する。搬送ローラ１１で副走査方向にシートを移動させながら、記録ヘッド１でシートに画像形成を行なう。 FIG. 1 shows a state in which the sheet leading edge of the sheet 12 a is fed by the feed roller 13 and the conveyance roller 11 to a position where the sheet 12 a is nipped by the conveyance roller 11 along the common conveyance path 2. The position of the leading edge of the sheet is stopped at a position that is a predetermined distance (8 mm in this example) from the nipping position of the conveying roller 11, and the nipping is released by opening the feed roller 13. From here, the sheet is sandwiched and driven only by the conveying roller 11. An image is formed on the sheet by the recording head 1 while the sheet is moved in the sub-scanning direction by the conveying roller 11.

センサ１６は、第１の個別搬送路３のフィードローラ１３の近傍において、シートが有るか無いかの有無を判別する光学式の反射型センサである。センサ１６は、センサ１８と同様、発光素子と受光素子を有し、発光素子からの光を個別搬送路３の検出位置に照射して、シート又は搬送路表面からの反射光を受光素子で受けて、その受光光量からシートの有無を判別する。 The sensor 16 is an optical reflective sensor that determines whether or not there is a sheet in the vicinity of the feed roller 13 in the first individual conveyance path 3. Similar to the sensor 18, the sensor 16 has a light emitting element and a light receiving element, irradiates light from the light emitting element to the detection position of the individual conveying path 3, and receives light reflected from the sheet or the conveying path surface by the light receiving element. Then, the presence / absence of the sheet is determined from the amount of received light.

以上は第１のシート供給系の説明である。この下方には同様の構成を持った第２のシート供給系が設けられている。第１のシート収容部１２の下方には、シート収容部１４（第２のシート収容部）が設けられている。シート収容部１４には、シート状のロールシート１４ａが、その軸１４ｂを中心に回転可能に取り付けられる。ロールシート１４ａは、ロールシート１２ａとは異なる種類（シート幅やシート材質）のものであっても、同一ものであってもよい。本例では、最大６０インチのシート幅のロールシートを装着できるようになっている。 The above is the description of the first sheet supply system. A second sheet supply system having the same configuration is provided below this. Below the first sheet storage unit 12, a sheet storage unit 14 (second sheet storage unit) is provided. A sheet-like roll sheet 14a is attached to the sheet storage portion 14 so as to be rotatable about its shaft 14b. The roll sheet 14a may be of the same type (sheet width or sheet material) as the roll sheet 12a, or the same. In this example, a roll sheet having a maximum sheet width of 60 inches can be mounted.

フィードローラ１５（第２のフィードローラ）は、シートを第２の個別搬送路４に沿って送り出す。第２の個別搬送路４のフィードローラ１５の近傍には、シート有無を検出するセンサ１７が設けられている。これらの構成は、基本的には第１のシート供給系と同じであり、上述と同様のモータ、クラッチ、エンコーダが第２のシート収容部側にも設けられ、各部が動作する。 The feed roller 15 (second feed roller) feeds the sheet along the second individual conveyance path 4. A sensor 17 that detects the presence or absence of a sheet is provided in the vicinity of the feed roller 15 of the second individual conveyance path 4. These configurations are basically the same as those of the first sheet supply system, and the same motor, clutch, and encoder as those described above are also provided on the second sheet storage unit side, and each unit operates.

フィードローラ１３が位置する第１の個別搬送路３と、フィードローラ１５が位置する第２の個別搬送路４の両者は、合流部５において交わり、その先は共通搬送路２となる。図１では、第２のシート供給系のシート１４ａのシート先端は、合流部５よりも第２の個別搬送路４内に退避している。 Both the first individual conveyance path 3 in which the feed roller 13 is located and the second individual conveyance path 4 in which the feed roller 15 is located intersect at the merging portion 5, and the tip is the common conveyance path 2. In FIG. 1, the sheet leading end of the sheet 14 a of the second sheet supply system is retracted in the second individual conveyance path 4 from the merging unit 5.

次に図２および図３を用いて本実施の形態の装置の動作を説明する。図２は、シート先端の真直性が非常に悪いシートの例を示す。本発明においては、シート先端が許容値を越えて真直性が悪い状態を、「シート先端の異常」と称する。 Next, the operation of the apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows an example of a sheet having very poor straightness at the sheet front end. In the present invention, a state where the sheet leading edge exceeds the allowable value and the straightness is poor is referred to as “sheet leading edge abnormality”.

シートは最大サイズである６０インチ幅のものが取り付けられている。シート先端の異常があるシートを標準の退避位置まで戻すと、図３に示すように搬送路の合流部にシート先端の一部（下流側に大きく飛び出した部分）が残ってしまう。 A sheet having a maximum size of 60 inches is attached. When a sheet having an abnormality in the sheet front end is returned to the standard retreat position, a part of the sheet front end (a portion greatly protruding to the downstream side) remains at the joining portion of the conveyance path as shown in FIG.

図２で、向かって右側のキャリッジ１０が有る側を基準側、逆側を非基準側とする。シート幅が６０インチよりも短い場合は、基準側の端部にシートロール端を揃えてセットする。つまり、シートサイズが変わっても基準側の位置は変わらない。 In FIG. 2, the side where the right carriage 10 is located is the reference side, and the opposite side is the non-reference side. When the sheet width is shorter than 60 inches, the sheet roll end is aligned with the reference side end and set. That is, the position on the reference side does not change even if the sheet size changes.

センサ１８は、装置にセット可能な最小シート幅よりも基準側の位置で、シートを検出する。従って、１つのセンサ１８だけで、どのようなシート幅のシートにも対応できる。カッターユニット１９は、カッター溝２１に沿って、プラテン２０上に支えられるシートを切断する。センサ２２はキャリッジ１０の側面に搭載されてキャリッジ１０と共に移動可能である。センサ２２は発光素子及び受光素子を備え、発光素子からの光を上方からプラテン２０に向けて照射して、その反射光を受光素子で検出して、照射位置におけるシートの有無を判別する。 The sensor 18 detects the sheet at a position closer to the reference side than the minimum sheet width that can be set in the apparatus. Therefore, the sheet of any sheet width can be handled by only one sensor 18. The cutter unit 19 cuts a sheet supported on the platen 20 along the cutter groove 21. The sensor 22 is mounted on the side surface of the carriage 10 and can move together with the carriage 10. The sensor 22 includes a light emitting element and a light receiving element, irradiates light from the light emitting element toward the platen 20 from above, detects the reflected light by the light receiving element, and determines the presence or absence of a sheet at the irradiation position.

搬送ローラ１１とキャリッジ１０を共に動作させることで、センサ２２により、二次元的にさまざまな位置でシート端部の取得が可能である。シート表面とプラテン２０の表面とでは反射率が異なるため、センサ２２の受光素子の受光出力が、ある閾値以上に変化したところが、シートの端部であると判断できる。この変化したタイミングでの、搬送ローラ１１のエンコーダ値およびキャリッジ１０のエンコーダ値から、搬送ローラ１１の下流側におけるシートの端部の位置を取得する。 By operating the conveyance roller 11 and the carriage 10 together, the sensor 22 can acquire the sheet edge at two-dimensionally various positions. Since the reflectance differs between the surface of the sheet and the surface of the platen 20, it can be determined that the light receiving output of the light receiving element of the sensor 22 has changed to a certain threshold value or more is the end of the sheet. From the encoder value of the conveying roller 11 and the encoder value of the carriage 10 at this changed timing, the position of the end portion of the sheet on the downstream side of the conveying roller 11 is acquired.

この取得について詳述する。シート先端が、搬送ローラ１１の挟持位置から下流側に一定距離の位置に来るまでシートを搬送するとともに、センサ２２の照射位置がシート上に来るようにキャリッジ１０を移動させる。そして、センサ２２の発光素子を発光させながら、キャリッジ１０を基準側に向けて移動させて、センサ２２の受光素子の受光光量が一定の閾値を越えたタイミングでキャリッジ１０のエンコーダ値を取得する。この値が基準側のシートのサイド方向の端部位置である。 This acquisition will be described in detail. The sheet is conveyed until the leading end of the sheet reaches a position at a certain distance downstream from the nipping position of the conveying roller 11, and the carriage 10 is moved so that the irradiation position of the sensor 22 is on the sheet. Then, while causing the light emitting element of the sensor 22 to emit light, the carriage 10 is moved toward the reference side, and the encoder value of the carriage 10 is acquired at a timing when the amount of light received by the light receiving element of the sensor 22 exceeds a certain threshold. This value is the end position in the side direction of the reference side sheet.

次いでキャリッジ１０を非基準側へ移動させて、センサ２２の光が基準側から３０ｍｍの位置に照射されるようにする。その状態で、搬送ローラ１１を逆回転させてシートを戻しならが、センサ２２の受光素子の受光光量が閾値を越えて変化したタイミングで、搬送ローラ１１のエンコーダ値を取得する。この値が、搬送方向におけるシート先端の位置である。最後に、キャリッジを非基準側に向けて移動させて、反対サイド側のシート端部位置を取得する。 Next, the carriage 10 is moved to the non-reference side so that the light from the sensor 22 is irradiated to a position 30 mm from the reference side. In this state, if the sheet is returned by rotating the conveyance roller 11 in the reverse direction, the encoder value of the conveyance roller 11 is acquired at a timing when the amount of light received by the light receiving element of the sensor 22 changes beyond the threshold value. This value is the position of the leading edge of the sheet in the transport direction. Finally, the carriage is moved toward the non-reference side to acquire the sheet end position on the opposite side.

また、キャリッジ１０を非基準側から基準側へ全幅走査しながら、検出した先端位置よりもさらに上流側において、センサ２２によりシートの有無を検出するモードも設けている。もし、先に検出した先端位置よりも上流側にシート先端がある場合は、検出した先端位置から１００ｍｍ後ろの位置で、カッターユニット１９によりシートを自動切断する。そして、この切断した位置をシート先端の位置として再取得する。 A mode is also provided in which the sensor 22 detects the presence or absence of a sheet on the upstream side of the detected leading end position while scanning the carriage 10 from the non-reference side to the reference side. If the leading edge of the sheet is upstream of the detected leading edge position, the cutter unit 19 automatically cuts the sheet at a position 100 mm behind the detected leading edge position. The cut position is reacquired as the position of the leading edge of the sheet.

図４は、本実施の形態の制御系の構成を示すブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the control system of the present embodiment.

制御部３０はプリンタ全体の制御を行う。操作パネル３２は、入出力のユーザーインターフェースを備えて、表示や音の出力によりユーザーに通知を行なったり、ボタンによる入力を行なう。ユーザーの入力で、シートサイズを設定したり、シート端部検出機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替えや、シート端部の異常検出後の装置動作を指示したりすることができる。 The control unit 30 controls the entire printer. The operation panel 32 has an input / output user interface, and notifies the user by display or output of sound, or performs input using buttons. By user input, it is possible to set the sheet size, switch the ON / OFF of the sheet edge detection function, and instruct the operation of the apparatus after detecting an abnormality at the sheet edge.

Ｉ／Ｆ（インターフェース）部３４は、セントロニクスやＵＳＢ等のインターフェースであり、外部のホストコンピュータに接続され、ホストコンピュータから送られる画像データが入力される。画像処理部３１は、Ｉ／Ｆ部３４から送られてくる多値画像データの画像処理、例えばγ補正、色処理、拡大／縮小処理、２値化等を行って、プリント用のデータを生成する。画像処理部３１でドットパターンに展開されたデータは、メモリ部３６に一旦蓄積される。このメモリ部３６は、記録ヘッドが主走査方向に一回スキャンして記録を行うために必要な１バンド分以上の記憶容量を有している。また。メモリ部３６は画像データ以外にも、検出したシート先端位置などの情報も記憶する。 The I / F (interface) unit 34 is an interface such as Centronics or USB, and is connected to an external host computer and receives image data sent from the host computer. The image processing unit 31 performs image processing of the multivalued image data sent from the I / F unit 34, for example, γ correction, color processing, enlargement / reduction processing, binarization, etc., and generates print data To do. The data developed into a dot pattern by the image processing unit 31 is temporarily stored in the memory unit 36. The memory unit 36 has a storage capacity of one band or more necessary for the recording head to scan once in the main scanning direction and perform recording. Also. In addition to the image data, the memory unit 36 also stores information such as the detected sheet leading edge position.

メモリ部３６へのプリント用のデータの書込み／読み出しは、画像処理部３１のプロセッサの制御の下にメモリコントローラ３５により行われ、メモリ部３６に対してアドレス信号及び書込み・読み出しタイミング信号が生成される。またメモリ部３６からのプリント用のデータの読み出しは、ヘッドコントローラ３７からの読み出し信号に同期して、ヘッドコントローラ３７に出力される。 Writing / reading of data for printing to / from the memory unit 36 is performed by the memory controller 35 under the control of the processor of the image processing unit 31, and an address signal and a write / read timing signal are generated for the memory unit 36. The The printing data read from the memory unit 36 is output to the head controller 37 in synchronization with a read signal from the head controller 37.

ヘッドコントローラ３７は、ヘッド位置を検出するリニアスケールからの信号を基にして、ヘッド部３８でのインク吐出のタイミング信号やヒートパルスを制御部３０の制御の基に生成する。 The head controller 37 generates an ink discharge timing signal and a heat pulse from the head unit 38 based on the control of the control unit 30 based on a signal from the linear scale that detects the head position.

ヘッド部３８はカラーおよびモノクロの各色インクに対応する記録ヘッドからなり、制御部３０及びヘッドコントローラ３７により、多数のインクジェットノズルの個々のヒータあるいはピエゾ素子を制御してインクを吐出する。このヘッド部３８は図１でいう記録ヘッド１である。 The head unit 38 includes recording heads corresponding to color and monochrome inks, and the control unit 30 and the head controller 37 control the individual heaters or piezo elements of many inkjet nozzles to eject ink. The head portion 38 is the recording head 1 shown in FIG.

メカ駆動部３３は、プリンタ本体の様々なメカ駆動のための駆動系や検出系を総称したものである。具体的には、図１における、キャリッジ１０とこれを主走査方向に移動させる機構、さらに搬送ローラ１１、フィードローラ１３、フィードローラ１５、カッターユニット１９を駆動するモータ、クラッチ等を含む。さらに、記録ヘッド１のインク詰りを回復する回復ユニット、その他、エンコーダ信号の取得やシートの有無を取得するセンサもメカ駆動部３３に含まれる。 The mechanical drive unit 33 is a general term for drive systems and detection systems for various mechanical drives of the printer body. Specifically, it includes a carriage 10 and a mechanism for moving the carriage 10 in the main scanning direction in FIG. 1, a transport roller 11, a feed roller 13, a feed roller 15, a motor for driving the cutter unit 19, a clutch, and the like. Further, the mechanical drive unit 33 includes a recovery unit that recovers ink clogging of the recording head 1 and a sensor that acquires an encoder signal and the presence / absence of a sheet.

図５は、シートを退避させる際の装置の動作の示すフローチャート図である。これらの動作は図４に示した制御系によって制御される。 FIG. 5 is a flowchart illustrating the operation of the apparatus when the sheet is retracted. These operations are controlled by the control system shown in FIG.

図１及び図２に示したようにシート先端が搬送ローラ１１より下流までフィードされた状態から、図３のようにシート収容部へ戻すまでの動作フローを示している。 FIG. 3 shows an operation flow from the state where the leading end of the sheet is fed downstream from the conveying roller 11 as shown in FIGS. 1 and 2 to the return to the sheet accommodating portion as shown in FIG.

なお説明の便宜上、第１のシート供給系の側について説明するが、第２のシート供給系についても同様である。 For convenience of explanation, the side of the first sheet supply system will be described, but the same applies to the second sheet supply system.

Ｓ４００で退避開始する。退避を開始する時点で、シート先端は真直且つ直交であって、図２における点線２３に位置して、搬送ローラ１１に挟持されているものと仮定する。 The evacuation starts in S400. It is assumed that the leading edge of the sheet is straight and orthogonal at the time of starting the retraction and is positioned on the dotted line 23 in FIG.

Ｓ４０１で、それまで開いて離間していたフィードローラ１３を閉じてシートを挟持する。 In step S401, the feed roller 13 that has been opened and separated is closed to sandwich the sheet.

Ｓ４０２で、フィードローラ１３と搬送ローラ１１を共に、同じシート送り速度となるように逆回転させ、シートを送り戻す。 In step S402, both the feed roller 13 and the conveyance roller 11 are reversely rotated so that the same sheet feeding speed is obtained, and the sheet is fed back.

本例ではシートの先端の真直度を、搬送方向において最大４０ｍｍのばらつきまで許容している。したがって、４０ｍｍまでならシート先端が一部分が飛び出していても、退避した際に合流部には残らない。 In this example, the straightness of the leading edge of the sheet is allowed up to a maximum variation of 40 mm in the conveyance direction. Therefore, even if a part of the sheet tip protrudes up to 40 mm, it does not remain in the joining portion when retracted.

Ｓ４０３で、移動するシート先端が搬送ローラ１１の挟持位置より上流側に４０ｍｍに達したか否かを監視する。そして、Ｓ４０４で、４０ｍｍ移動させたところで、搬送ローラ１１を停止させる。 In S403, it is monitored whether or not the leading edge of the moving sheet has reached 40 mm upstream from the nipping position of the conveying roller 11. In step S <b> 404, the transport roller 11 is stopped after moving 40 mm.

上流側の４０ｍｍに達したかの判断は、いくつかの方法がある。１つの方法は、センサ２２による下流側でのシート先端の検出を基準にして、ここから上流側の４０ｍｍまでの送り量になるまでを、搬送ローラ１１の回転をエンコーダの信号パルスをカウントして行なうものである。別の方法として、ユーザーがリリースレバーを操作して、搬送ローラ１１を開状態から閉状態にセットした時点でのシート先端位置を基準にしてもよい。 There are several ways to determine whether the upstream 40 mm has been reached. One method is based on the detection of the leading edge of the sheet on the downstream side by the sensor 22, and the rotation of the conveying roller 11 is counted by counting the signal pulse of the encoder until the feed amount reaches 40 mm on the upstream side. To do. As another method, the position of the leading edge of the sheet at the time when the user operates the release lever to set the conveying roller 11 from the open state to the closed state may be used as a reference.

別の判断方法として、センサ１８を利用するものがある。シートが戻されていくと、あるタイミングでセンサ１８がシート有りから無しへの切り替わりを検出する。ここからシート先端が搬送ローラ１１から４０ｍｍの位置に達するまでの、搬送ローラ１１のモータ駆動量は、ある決まった所定値である。したがってこの所定値だけモータを駆動したところ停止させて搬送ローラ１１を停止させる。あるいは、センサ１８でシート無しを検出した時点から、搬送ローラ１１に設けられたエンコーダの検出パルス数が所定値になるまでカウントして、４０ｍｍに対応した閾値となったら、搬送ローラ１１を停止させるようにしてもよい。また、さらに別の形態として、搬送ローラと同時に駆動しているフィードローラ１３のエンコーダ信号により搬送ローラ１１の停止タイミングを求めても良い。 Another determination method uses the sensor 18. When the sheet is returned, the sensor 18 detects the switching from the presence of the sheet to the absence of the sheet at a certain timing. From here, the motor drive amount of the conveying roller 11 until the leading edge of the sheet reaches a position 40 mm from the conveying roller 11 is a predetermined value. Therefore, when the motor is driven by this predetermined value, it is stopped and the conveying roller 11 is stopped. Alternatively, from the time when the sensor 18 detects the absence of a sheet, the number of pulses detected by the encoder provided on the conveyance roller 11 is counted to a predetermined value, and when the threshold value corresponds to 40 mm, the conveyance roller 11 is stopped. You may do it. As still another form, the stop timing of the transport roller 11 may be obtained from the encoder signal of the feed roller 13 that is driven simultaneously with the transport roller.

本例では許容値を４０ｍｍとしたが、この許容値のユーザーによって自由に設定および変更することが出来る。閾値の設定は図３で説明した操作パネルから行なう。例えば３ｍｍまでのばらつき許容値にしたければ、３ｍｍに対応した閾値に設定するだけでよい。また、第１のシート供給系と第２のシート供給系で、それぞれ許容値を変えるような設定も自在である。この許容値を、退避位置のシート先端から合流部までの長さ以下にすれば、シートを個別搬送路まで退避させたときにシート先端が合流部に差し掛かることはない。 In this example, the allowable value is 40 mm, but can be freely set and changed by the user of this allowable value. The threshold value is set from the operation panel described with reference to FIG. For example, if a variation tolerance of up to 3 mm is desired, it is only necessary to set a threshold corresponding to 3 mm. Further, it is also possible to freely set the permissible values for the first sheet supply system and the second sheet supply system. If the permissible value is less than or equal to the length from the front end of the sheet at the retracted position to the joining portion, the leading end of the sheet does not reach the joining portion when the sheet is retracted to the individual conveyance path.

ここで図６は、シート送り戻し動作中で、許容値の４０ｍｍに達して、搬送ローラ１１のみ停止した瞬間の状態を示す。搬送ローラ１１は停止しても、フィードローラ１３は逆回転を続けて巻き戻し動作を続ける。なお、搬送ローラ１１と共にフィードローラ１３も逆回転を一端停止して、再度フィードローラ１３のみ逆回転を開始するようにしてもよい。 Here, FIG. 6 shows a state at the moment when only the conveying roller 11 is stopped when the allowable value of 40 mm is reached during the sheet feeding back operation. Even if the transport roller 11 is stopped, the feed roller 13 continues to rotate backward and continues the rewinding operation. In addition, the feed roller 13 together with the transport roller 11 may stop the reverse rotation, and the reverse rotation of only the feed roller 13 may be started again.

図６では、シート先端の真直度が４０ｍｍの許容値を越えた、シート先端の異常があるシートで、一部の部位が突出しているので、その突出した部位５１が、搬送ローラ１１によって挟持されている。しかし搬送ローラ１１は停止しているので、フィードローラ１３が逆回転を続けても、静止した搬送ローラ１１の挟持によって搬送が抵抗を受けて、シートの搬送に異常（変動）が出る。一方、もしシート先端の真直が許容値内に収まっていれば、シート先端は静止した搬送ローラ１１にはかからず、フィードローラ１３によってシートの戻し動作は変動なく、支障なく行なわれる。 In FIG. 6, since the straightness of the front end of the sheet exceeds the allowable value of 40 mm and there is an abnormality in the front end of the sheet, since a part of the sheet protrudes, the protruding part 51 is sandwiched by the conveyance roller 11. ing. However, since the conveyance roller 11 is stopped, even if the feed roller 13 continues to rotate in the reverse direction, the conveyance is subjected to resistance due to the nipping of the stationary conveyance roller 11 and abnormal (variation) occurs in the conveyance of the sheet. On the other hand, if the straightness of the leading edge of the sheet is within the allowable value, the leading edge of the sheet does not touch the stationary conveying roller 11, and the sheet returning operation by the feed roller 13 does not fluctuate and is performed without any trouble.

図５に戻り、搬送ローラ１１を停止した後のシートの送り戻しを説明する。 Returning to FIG. 5, the sheet return after the conveyance roller 11 has been stopped will be described.

Ｓ４０５で、第１の個別搬送路３でシート検出するセンサ１６がシートを検出して、シート有りから無しになったら、Ｓ４０９でフィードローラ１３の回転を停止させる。そして、Ｓ４１０でフィードローラ１３を順方向に回転させ、センサ１６がシート有りになった位置からさらに下流側に５ｍｍの位置までシートを移動させて、シート退避動作を終了する。 In S405, when the sensor 16 that detects the sheet in the first individual conveyance path 3 detects the sheet and the sheet is no longer present, the rotation of the feed roller 13 is stopped in S409. In step S410, the feed roller 13 is rotated in the forward direction, and the sheet is moved further to a position 5 mm further downstream from the position where the sensor 16 has a sheet, thereby completing the sheet retracting operation.

一方、搬送異常の判断は以下のように行なう。Ｓ４０５でセンサ１６でシート無しが検出されない時間が、予め設定した所定のタイムアウト時間に達したら、Ｓ４０６で搬送異常と判断する。これは、静止した搬送ローラ１１に抵抗を受けて、シート搬送の速度がゼロになる、あるいは搬送速度が低下して、本来の時間を越えても戻し動作が完了しないことを捉えて、シート先端が搬送ローラ１１に挟持されていることを検知するものである。これによりシート先端の異常が検知できる。タイムアウト時間は、搬送ローラ１１からシート検出センサ１６までの搬送路の距離と、搬送ローラ１３又はフィードローラ１３による正常な場合の搬送速度から算出して、それに一定のマージンを付けた値を設定する。 On the other hand, the conveyance abnormality is determined as follows. If the time during which no sensor 16 is detected by the sensor 16 in S405 reaches a predetermined time-out time set in advance, it is determined in S406 that the conveyance is abnormal. This is because the sheet conveying speed becomes zero due to the resistance of the stationary conveying roller 11 or the conveying speed decreases, and the returning operation is not completed even if the original time is exceeded. Is detected by the conveying roller 11. Thereby, an abnormality at the leading end of the sheet can be detected. The timeout time is calculated from the distance of the conveyance path from the conveyance roller 11 to the sheet detection sensor 16 and the normal conveyance speed by the conveyance roller 13 or the feed roller 13, and a value with a certain margin added thereto is set. .

Ｓ４０７もシートの搬送異常を検出するステップである。フィードローラ１３を駆動するモータの駆動量とエンコーダパルスの誤差から脱調を判断する、あるいはモータに流れる電流異常からモータの過負荷を判断して、搬送異常を検出する。これは、静止した搬送ローラ１１によってシートの搬送が抵抗を受けて、フィードローラ１３の駆動系の脱調や負荷変動が生じることを捉えて、シート先端が搬送ローラ１１に挟持されていることを検知するものである。これによりシート先端の異常が検知できる。 S407 is also a step of detecting an abnormal sheet conveyance. A step-out is determined from the drive amount of the motor driving the feed roller 13 and the error of the encoder pulse, or an overload of the motor is determined from an abnormality in the current flowing through the motor, and a conveyance abnormality is detected. This is because the conveyance of the sheet is subjected to resistance by the stationary conveyance roller 11, and the drive system of the feed roller 13 is stepped out and a load fluctuation occurs, and the leading edge of the sheet is sandwiched between the conveyance rollers 11. It is something to detect. Thereby, an abnormality at the leading end of the sheet can be detected.

Ｓ４０８もシートの搬送異常を検出するステップである。フィードローラ１３の逆回転により送り戻されるシートの動きを検出する。移動速度がゼロあるいは本来の動きよりも移動速度よりも遅いことが検出されたら搬送異常を検出する。これは、静止した搬送ローラ１１に抵抗を受けて、シート搬送の速度がゼロになるあるいは移動速度が低下したことを捉えて、シート先端が搬送ローラ１１に挟持されていることを検知するものである。これにより、シート先端の異常が検知できる。巻き戻し時には、フィードローラ１３の回転に同期してロールシートの軸１２ｂが回転するので、軸１２ｂの回転速度を見れば、シートの動きが検出できる。また、速度センサやモーションセンサを設けてシートの動きを直接検出するようにしてもよい。 Step S408 is also a step for detecting a sheet conveyance abnormality. The movement of the sheet fed back by the reverse rotation of the feed roller 13 is detected. If it is detected that the movement speed is zero or slower than the original movement, the conveyance abnormality is detected. This is to detect that the sheet conveying speed is zero or the moving speed is decreased by receiving resistance from the stationary conveying roller 11 and detecting that the leading edge of the sheet is sandwiched between the conveying rollers 11. is there. Thereby, an abnormality at the leading end of the sheet can be detected. At the time of rewinding, the roll sheet shaft 12b rotates in synchronization with the rotation of the feed roller 13, so that the movement of the sheet can be detected by looking at the rotational speed of the shaft 12b. In addition, a speed sensor or a motion sensor may be provided to directly detect the movement of the sheet.

このように、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８の３つのシート先端の異常の検知手段（ステップ）により、シート搬送の異常を検知、シート先端の異常を検知するようにして、高い検出精度を実現している、しかし必ずしも３つのステップ全てを用いなくてもよい。３つのうちいずれかも１つ又は２つのみを採用しても、異常の検知は可能である。また、Ｓ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８の処理は、Ｓ４０２にて、フィードローラ１３を駆動開始した時点から開始してもよい。 As described above, high detection accuracy is realized by detecting abnormalities in sheet conveyance and detecting abnormalities in the front end of the sheet by the detection means (steps) for abnormalities in the front end of the sheets S406, S407, and S408. However, not all three steps need be used. Even if only one or two of the three are employed, an abnormality can be detected. Further, the processing of S406, S407, and S408 may be started from the time when the feed roller 13 is started to be driven in S402.

なお、以上の説明では、シート先端の真直の許容値に対応する閾値を基準にして、逆回転する搬送ローラ１１を停止させるようにしたが、以下のような別の形態もある。搬送ローラ１１だけ、その逆回転の回転速度を低下させる、あるいは搬送ローラ１１だけ順回転に切り替えるようにしてもよい。あるいは、搬送ローラ１１は逆回転を維持して、それよりもフィードローラ１３の逆回転の回転速度を高めるようにしてもよい。要は、閾値を越えたら、搬送ローラ１１の回転速度がフィードローラ１３よりも相対的に低下するように、少なくともいずれかの回転速度を変化させる。これにより、搬送ローラ１１による搬送速度とフィードローラ１３によるシート搬送速度との間に相対的な差が生じるようにすればよい。つまり、ここで言う回転速度とは回転の周速度である。本発明では、回転速度とは周速度を意味するものとする。 In the above description, the transport roller 11 that rotates in the reverse direction is stopped based on the threshold value corresponding to the straight allowable value of the leading end of the sheet. However, there are other forms as follows. Only the transport roller 11 may reduce the reverse rotation speed, or only the transport roller 11 may be switched to forward rotation. Alternatively, the transport roller 11 may maintain the reverse rotation and increase the reverse rotation speed of the feed roller 13 more than that. In short, when the threshold value is exceeded, at least one of the rotation speeds is changed so that the rotation speed of the transport roller 11 is relatively lower than that of the feed roller 13. Thus, a relative difference may be generated between the conveyance speed by the conveyance roller 11 and the sheet conveyance speed by the feed roller 13. That is, the rotation speed referred to here is the peripheral speed of rotation. In the present invention, the rotational speed means a peripheral speed.

搬送ローラ１１がシート先端を挟持している場合には、上記相対的な差によってフィードローラ１３によるシート搬送の負荷が変化するので、その負荷変化をＳ４０６、Ｓ４０７、Ｓ４０８の手法で検知することが出来る。これにより、シート先端の真直が許容値内であるか否かが判断される。 When the conveyance roller 11 holds the leading edge of the sheet, the load of the sheet conveyance by the feed roller 13 changes due to the relative difference. Therefore, the load change can be detected by the methods of S406, S407, and S408. I can do it. Thereby, it is determined whether or not the straightness of the front end of the sheet is within the allowable value.

図７は、搬送異常を検出した場合の操作パネル３２での表示例である。「ロールシート１の先端が異常のため退避できません。」とのメッセージを表示し、同時に警告音を鳴らし、ユーザーに通知する。同時に、搬送異常からの復帰についてユーザーの選択を促す。シート先端をカッターユニットで切断した後に再度シートを退避させるオプションと、処理を中止するオプションがある。 FIG. 7 is a display example on the operation panel 32 when a conveyance abnormality is detected. A message “The tip of the roll sheet 1 cannot be retracted due to an abnormality” is displayed, and a warning sound is sounded at the same time to notify the user. At the same time, it prompts the user to select for recovery from a conveyance error. There are an option to evacuate the sheet again after cutting the front end of the sheet with the cutter unit, and an option to cancel the processing.

ユーザーにより処理の中止が指示された場合は、再度、図１に示す状態までフィード動作を行なう。その後、ユーザー操作にて、先端を整えたりシートを取り外したりする。 When the user gives an instruction to stop processing, the feed operation is performed again until the state shown in FIG. After that, the user adjusts the leading edge or removes the sheet.

一方、ユーザーによりシートカット後の再退避が指示された場合は、シート先端がカッター溝２１よりも１００ｍｍ下流になるまで、搬送ローラ１１によりシートを送る。そしてカッターユニット１９によってシートを自動切断する。精度の高いカッターによる切断なので、シート先端は真直で直交したものとなる。この切断した位置をその後の処理におけるシート先端位置として設定する。切断後にセンサ２２により検出して、この検出位置をシート先端位置として設定するようにしても良い。この後、再度、上述したようなシート退避動作を行なう。 On the other hand, when the user instructs re-retraction after the sheet cut, the sheet is fed by the conveyance roller 11 until the leading end of the sheet is 100 mm downstream from the cutter groove 21. Then, the sheet is automatically cut by the cutter unit 19. Since the cutting is performed with a high-precision cutter, the front end of the sheet is straight and orthogonal. This cut position is set as the sheet leading end position in the subsequent processing. It may be detected by the sensor 22 after cutting, and this detection position may be set as the sheet leading edge position. Thereafter, the sheet retracting operation as described above is performed again.

なお、ユーザーに判断を委ねずに、搬送異常が起きたら、自動的にシートカットの工程に移行して、その後、シート退避させるようにしてもよい。 It should be noted that if a conveyance abnormality occurs without leaving the determination to the user, the process may be automatically shifted to a sheet cutting process and then the sheet may be retracted.

＜別の実施形態＞
図８は本発明の別の実施形態を説明する図である。上述した図１における、第１、第２のシート供給系の一方のシートの一方をロールシートではなく、カットシートにしたものである。 <Another embodiment>
FIG. 8 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention. One of the first and second sheet supply systems in FIG. 1 described above is not a roll sheet but a cut sheet.

第１のシート収容部７０には、複数枚のカット紙が収納されたシートカセットが設置される。不図示のピックアップ機構でシートカセットから取り出された最上位の１枚のシートは、フィードローラ７１によって、個別搬送路から合流部を経て搬送ローラ１１に送られる。動作は基本的にはロールシートの場合と同じであるため、詳細な説明は省略する。 The first sheet storage unit 70 is provided with a sheet cassette that stores a plurality of cut sheets. The uppermost sheet taken out from the sheet cassette by a pickup mechanism (not shown) is sent by the feed roller 71 from the individual conveyance path to the conveyance roller 11 via the junction. Since the operation is basically the same as in the case of the roll sheet, a detailed description is omitted.

なお、図５のＳ４０８のステップについては、ロールシートの回転速度からシートの動きを検出することはできないが、速度センサやモーションセンサにてシートの動きを検出するようにすればよい。 5, the sheet movement cannot be detected from the rotation speed of the roll sheet, but the sheet movement may be detected by a speed sensor or a motion sensor.

図９は、さらに別の形態の構成図である。上述した図１と図８の構成を併せ持ったものに、さらに手差しのシート供給系を足して、計４つのシート供給系を設けたことを特徴とする。 FIG. 9 is a block diagram of still another embodiment. 1 and FIG. 8 described above are combined with a manual sheet supply system to provide a total of four sheet supply systems.

手差しのシート供給系は、第１のフィードローラ８１、シートの有無を検出するセンサ８２を備えている。４つの系のそれぞれの個別搬送路が交わるため、合流部は５ａ、５ｂ、５ｃの３箇所設けられている。動作については、上述の装置と同じであるため、詳細な説明は省略する。 The manual sheet supply system includes a first feed roller 81 and a sensor 82 that detects the presence or absence of a sheet. Since the individual conveyance paths of the four systems cross each other, there are three junctions 5a, 5b, and 5c. Since the operation is the same as that of the above-described apparatus, detailed description thereof is omitted.

第１の実施形態の装置主要部の側面図Side view of the main part of the apparatus of the first embodiment 装置の動作を説明するための図Diagram for explaining the operation of the device 装置の動作を説明するための図Diagram for explaining the operation of the device 第１の実施の形態の制御系のブロック図Block diagram of the control system of the first embodiment 装置の動作手順を説明するフローチャート図Flow chart for explaining the operation procedure of the apparatus シート送り戻し動作中の状態を示す図The figure which shows the state during sheet feeding back operation 異常を検出した際の操作パネルの表示例を示す図The figure which shows the example of a display of the operation panel when abnormality is detected 別の実施形態の装置主要部の側面図Side view of main part of apparatus of another embodiment さらに別の実施形態の装置主要部の側面図Side view of the main part of the apparatus according to another embodiment

Explanation of symbols

１記録ヘッド
２共通搬送路
３第１の個別搬送路
４第２の個別搬送路
５合流部
１０キャリッジ
１１搬送ローラ
１２シート収容部（第１のシート収容部）
１３フィードローラ（第１のフィードローラ）
１４シート収容部（第２のシート収容部）
１５フィードローラ（第２のフィードローラ）
１６センサ
１７センサ
１８センサ
１９カッターユニット（シート切断手段）
２２センサ
７０シート収容部
７１フィードローラ
７２センサ
８０シート収容部
８１フィードローラ
８２センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Recording head 2 Common conveyance path 3 1st separate conveyance path 4 2nd separate conveyance path 5 Merge part 10 Carriage 11 Conveyance roller 12 Sheet | seat accommodating part (1st sheet | seat accommodating part)
13 Feed roller (first feed roller)
14 Sheet container (second sheet container)
15 Feed roller (second feed roller)
16 sensor 17 sensor 18 sensor 19 cutter unit (sheet cutting means)
22 sensor 70 sheet accommodating portion 71 feed roller 72 sensor 80 sheet accommodating portion 81 feed roller 82 sensor

Claims

A sheet conveying apparatus for chromatic and conveying rollers for conveying the sheet by the transport path, and a feed roller for sending a sheet toward the conveying roller along the conveying path,
The sheet leading end of the sheet is fed to the downstream side of the conveying roller, wherein the feed roller and the conveying roller, skip back feed until the position where the leading edge of the sheet is determined to be on the upstream side of the conveying roller When the as rotational speed of the transport rollers is relatively lower than the feed roller, and control means for controlling the so that changing at least one of rotational speed,
Detecting means for detecting an abnormality at the leading end of the sheet during the operation of the return ;
The detection means includes
(1) If the sheet feed-back is not completed even after a set timeout period, it is determined that the abnormality is present, or
(2) monitoring the step-out or load fluctuation of the motor that drives the feed roller to determine that it is abnormal, or
(3) A sheet conveying apparatus characterized by detecting a change in a moving speed of a sheet by means for detecting a movement of the sheet and determining that the abnormality is present .

The feed roller is
A first feed roller that feeds the sheet set in the first sheet storage unit toward the conveyance roller along a first individual conveyance path and a common conveyance path downstream thereof; and the first sheet A sheet set in a second sheet storage unit different from the storage unit is directed to the conveyance roller through a second individual conveyance path different from the first individual conveyance path and the common conveyance path downstream thereof. A second feed roller to be sent
The sheet from the first sheet storage unit is fed back by the first feed roller until the leading edge of the sheet fits in the first individual conveyance path, and the sheet from the second sheet storage unit is 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein the sheet is fed back by the second feed roller until the leading end of the sheet is fitted in the second individual conveying path.

Wherein the return feed, the feed roller and rotated in reverse so that the feed speed is the same for both of the conveying roller, then that continues to rotate before Symbol stop or reduce the speed and the feed rollers the rotation of the transport roller it is, the rotational speed of the conveyance roller is characterized in that so as to relatively lower than the feed roller, the sheet conveying apparatus according to claim 1.

When said abnormality is detected by the detection means, characterized by comprising a notification means for notifying the user, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 3.

Wherein if it is determined the abnormality in the detection means, characterized by comprising a sheet cutting means for cutting the sheet leading end, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 4.

Position acquisition means for acquiring position information of the leading end of the sheet upstream from the holding position of the conveyance roller is provided, and the rotation speed of the conveyance roller is reduced with respect to the feed roller based on detection of the position acquisition means is thereby characterized in that, the sheet conveying device according to any one of claims 1 to 5.

When it is determined that the leading edge of the sheet detected by the position acquisition unit is upstream from the nipping position by the conveying roller by a set distance, the rotation of the conveying roller relative to the feed roller is determined. wherein the lowering speed, the sheet conveying device according to claim 6.

The sheet conveying apparatus according to claim 7 , further comprising means for changing the setting of the distance.

The position acquisition means acquires the position information based on detection of each of a sensor that detects the presence or absence of a sheet in the conveyance path and an encoder that detects rotation of the conveyance roller or the feed roller. to, the sheet conveying device according to any one of claims 6-8.

Wherein the position obtaining means, and obtains the position information based on the position of the sheet front end at the time of the closed state of the sheet nipping by the conveying roller from the open state, one of the claims 6-9 1 The sheet conveying apparatus according to item .

Wherein the position obtaining means, and obtains the position information based on the position obtained by cutting the sheet by sheet cutting means, the sheet conveying device according to any one of claims 6 to 10.

A sheet conveying device according to any one of claims 1 to 11, the image forming apparatus characterized by having an image forming unit for forming an image on a sheet being conveyed.

The image forming apparatus according to claim 12 , wherein the image forming unit includes an ink jet recording head, and the sheet is a roll sheet or a cut sheet.

An abnormality detection method in a sheet conveying apparatus having a conveying roller that conveys a sheet in a conveying path and a feed roller that sends the sheet toward the conveying roller along the conveying path,
The sheet leading end of the sheet is fed to the downstream side of the conveying roller by the feed roller and the transport roller, if the leading edge of the sheet to return the feed to come to rest is determined that the upstream side of the conveying roller , At least one of the rotation speeds is changed so that the rotation speed of the transport roller is relatively lower than that of the feed roller ,
During the operation of feeding back, an abnormality of the sheet front end is detected ,
The detection of the abnormality is
(1) If the sheet feed-back is not completed even after a set timeout period, it is determined that the abnormality is present, or
(2) monitoring the step-out or load fluctuation of the motor that drives the feed roller to determine that it is abnormal, or
(3) A method for detecting an abnormality in a sheet conveying apparatus, characterized in that a change in sheet moving speed is detected by a means for detecting the movement of the sheet and the abnormality is determined .