JP2009188601A

JP2009188601A - Projector and camera

Info

Publication number: JP2009188601A
Application number: JP2008024952A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Takahashi; 茂雄高橋
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2008-02-05
Filing date: 2008-02-05
Publication date: 2009-08-20
Anticipated expiration: 2028-02-05
Also published as: JP5422892B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector for performing projection by appropriate brightness while reducing the swing of a projection image. <P>SOLUTION: The projector 10 includes: a light valve 62 for generating an image to be projected; a fluctuation detection means 111; a projection position control means 101 for moving the position of the image to be generated in the light valve 62 on the basis of detection signals from the fluctuation detection means 111; and a projection luminance control means 101 for making the light valve 62 generate the image so as to maintain the brightness of the projection image on the basis of the moving amount of the image by the projection position control means 101 and the optical characteristics of a projection optical system 61. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタ、およびプロジェクタを備えるカメラに関する。 The present invention relates to a projector and a camera including the projector.

プロジェクタの液晶表示素子に形成する光像の位置を該液晶表示素子上で移動させることにより、該プロジェクタの揺動によって生じる投影像の揺れを軽減する技術が知られている（特許文献１参照）。 A technique for reducing the fluctuation of the projected image caused by the shaking of the projector by moving the position of the light image formed on the liquid crystal display element of the projector on the liquid crystal display element is known (see Patent Document 1). .

特開２００５−１８９７３３号公報JP 2005-189733 A

一般に、投影光学系の光軸から離れるほど投影像の明るさが低下する。上述した技術によって投影像の揺れを軽減させる場合、液晶表示素子上で光軸から離れた領域による投影像が暗くなることにより、投影像の一部が明るくなったり暗くなったりするという問題があった。 In general, the brightness of the projected image decreases as the distance from the optical axis of the projection optical system increases. When the fluctuation of the projected image is reduced by the above-described technique, there is a problem that a part of the projected image becomes brighter or darker due to darkening of the projected image in a region away from the optical axis on the liquid crystal display element. It was.

（１）請求項１に記載の発明によるプロジェクタは、投影する像を生成するライトバルブと、振れ検出手段と、振れ検出手段からの検出信号に基づいて、ライトバルブに生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段と、投影位置制御手段による像の移動量と、投影光学系の光学特性とに基づいて、投影像の明るさを保つようにライトバルブに像を生成させる投影輝度制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載のプロジェクタにおいて、投影輝度制御手段は、投影位置制御手段によってライトバルブに生成する像の位置が移動されたことにより、ライトバルブにおいて投影光学系の光軸に対応する位置を含む所定領域の外に生成させる像について、所定領域内より輝度を高めるように生成させることもできる。
（３）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影輝度制御手段は、所定領域を投影光学系のズーム位置ごとに異ならせることもできる。
（４）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影輝度制御手段は、所定領域の外に生成させる像について、その輝度を段階的に高めるように生成させることもできる。
（５）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影輝度制御手段は、投影位置制御手段によってライトバルブに生成する像の位置が移動されたことにより、所定領域の外で輝度を高めるように生成させた像を所定領域の内に生成させる場合、その輝度を元に戻すように生成させることもできる。
（６）請求項６に記載の発明によるカメラは、請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタを搭載することを特徴とする。 (1) A projector according to a first aspect of the invention moves a position of an image to be generated in the light valve based on a light valve that generates an image to be projected, a shake detection unit, and a detection signal from the shake detection unit. Projection position control means for causing the light valve to generate an image so as to maintain the brightness of the projection image based on the amount of image movement by the projection position control means and the optical characteristics of the projection optical system, It is characterized by providing.
(2) In the projector according to claim 1, the projection luminance control means corresponds to the optical axis of the projection optical system in the light valve by moving the position of the image generated on the light valve by the projection position control means. An image generated outside the predetermined area including the position can be generated so that the luminance is higher than that in the predetermined area.
(3) In the projector according to the second aspect, the projection luminance control means can change the predetermined area for each zoom position of the projection optical system.
(4) In the projector according to claim 2, the projection luminance control means can also generate an image to be generated outside the predetermined region so that the luminance is increased stepwise.
(5) In the projector according to claim 2, the projection luminance control means generates the luminance to increase outside the predetermined area by moving the position of the image to be generated on the light valve by the projection position control means. When the generated image is generated in a predetermined area, it can be generated so that the luminance is restored.
(6) A camera according to a sixth aspect of the present invention includes the projector according to any one of the first to fifth aspects.

本発明によれば、投影像の揺れを軽減しつつ、適切な明るさで投影できる。 According to the present invention, it is possible to project with appropriate brightness while reducing the fluctuation of the projected image.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラ１０の前面を含む斜視図である。図１において、電子カメラ１０の前面には、撮影レンズ７１と、プロジェクタの投影レンズ６１と、フラッシュ光源部２１とが配設されている。電子カメラ１０の上面には、レリーズボタン１２と、プロジェクタボタン１４とが配設されている。レリーズボタン１２は、電子カメラ１０に撮影を指示するための操作部材である。プロジェクタボタン１４は、電子カメラ１０に投影モードへの切替、および投影モードにおける投影オン／オフを指示するための操作部材である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view including a front surface of an electronic camera 10 with a projector according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a photographing lens 71, a projector projection lens 61, and a flash light source unit 21 are disposed on the front surface of the electronic camera 10. A release button 12 and a projector button 14 are disposed on the upper surface of the electronic camera 10. The release button 12 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to take a picture. The projector button 14 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to switch to the projection mode and to turn on / off the projection in the projection mode.

図２は、図１の電子カメラの後面を含む斜視図である。図２において、電子カメラ１０の背面には、液晶モニタ１０８と、ズームボタン１１ａおよび１１ｂと、切替ボタン１５と、モードボタン１６と、メニューボタン１７と、削除ボタン１８と、ＯＫボタン２０およびダイヤル１９とが設けられている。リング状に構成されたダイヤル１９は、回転操作に応じた回転操作信号と、押下操作に応じた押下位置信号とを発生する。ＯＫボタン２０の配設位置は、ダイヤル１９の中央部である。ダイヤル１９およびＯＫボタン２０は、電子カメラ１０に各種設定を指示するための操作部材である。 FIG. 2 is a perspective view including a rear surface of the electronic camera of FIG. In FIG. 2, on the back of the electronic camera 10, a liquid crystal monitor 108, zoom buttons 11a and 11b, a switch button 15, a mode button 16, a menu button 17, a delete button 18, an OK button 20 and a dial 19 are displayed. And are provided. The dial 19 configured in a ring shape generates a rotation operation signal corresponding to the rotation operation and a pressing position signal corresponding to the pressing operation. The arrangement position of the OK button 20 is the center portion of the dial 19. The dial 19 and the OK button 20 are operation members for instructing the electronic camera 10 to make various settings.

ズームスイッチ１１ａ，１１ｂは、電子カメラ１０にズームダウンまたはズームアップを指示するための操作部材である。切替ボタン１５は、撮影を行う撮影モードと、撮影画像の再生表示を行う再生モードとの切替を電子カメラ１０に指示するための操作部材である。モードボタン１６は、モード選択画面を液晶モニタ１０８に表示させるための操作部材である。メニューボタン１７は、メニュー選択画面を液晶モニタ１０８に表示させるための操作部材である。削除ボタン１８は、電子カメラ１０に画像ファイルの削除を指示するための操作部材である。 The zoom switches 11a and 11b are operation members for instructing the electronic camera 10 to zoom down or zoom up. The switch button 15 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to switch between a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying a shot image. The mode button 16 is an operation member for displaying a mode selection screen on the liquid crystal monitor 108. The menu button 17 is an operation member for causing the liquid crystal monitor 108 to display a menu selection screen. The delete button 18 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to delete an image file.

図３は、図１の電子カメラ１０の回路構成を説明するブロック図である。図３において、電子カメラ１０は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、マイク１０５と、外部インターフェース回路１０６と、電源回路１０７と、液晶モニタ１０８と、操作部材１０９と、スピーカー１１０と、プロジェクタモジュール６０と、カメラモジュール７０とを備え、着脱自在のバッテリー１０３およびメモリカード１０４が実装されている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the electronic camera 10 of FIG. 3, the electronic camera 10 includes a CPU 101, a memory 102, a microphone 105, an external interface circuit 106, a power supply circuit 107, a liquid crystal monitor 108, an operation member 109, a speaker 110, a projector module 60, A detachable battery 103 and a memory card 104 are mounted.

プロジェクタモジュール６０およびカメラモジュール７０は、図１に示すように、投影光学系（投影レンズ６１）と撮影光学系（撮影レンズ７１）の開口とが共通の面に配設されている。 As shown in FIG. 1, the projector module 60 and the camera module 70 have the projection optical system (projection lens 61) and the photographing optical system (photographing lens 71) provided on a common surface.

ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、電子カメラ１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、電子カメラ１０の各部に対する制御信号を送出することにより、カメラ動作およびプロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムは、ＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ１０１ａに格納されている。 Based on the control program, the CPU 101 performs a predetermined calculation using signals input from each unit constituting the electronic camera 10 and sends a control signal to each unit of the electronic camera 10 to perform camera operation and Each projector operation is controlled. The control program is stored in the nonvolatile memory 101a in the CPU 101.

メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用メモリとして使用される。メモリカード１０４は不揮発性メモリによって構成される。メモリカード１０４は、ＣＰＵ１０１の指示により、たとえば、カメラモジュール７０から出力される画像データや、外部インターフェース回路１０６を介して外部機器から入力される映像・音声データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。 The memory 102 is used as a working memory for the CPU 101. The memory card 104 is configured by a nonvolatile memory. The memory card 104 can write, store, and read data such as image data output from the camera module 70 and video / audio data input from an external device via the external interface circuit 106 according to instructions from the CPU 101. Is possible.

マイク１０５は、集音した音声を電気信号に変換してＣＰＵ１０１へ送出する。音声信号は、録音時にメモリカード１０４に記録される。外部インターフェース回路１０６は、ＣＰＵ１０１の指示により不図示のクレードル、もしくはクレードルに接続されている外部機器との間でデータを送受信する。送受信するデータは、映像・音声データや、電子カメラ１０に対する制御信号である。外部インターフェース回路１０６には、電源ラインも含まれている。 The microphone 105 converts the collected sound into an electrical signal and sends it to the CPU 101. The audio signal is recorded on the memory card 104 during recording. The external interface circuit 106 transmits / receives data to / from a cradle (not shown) or an external device connected to the cradle according to an instruction from the CPU 101. Data to be transmitted / received is video / audio data or a control signal for the electronic camera 10. The external interface circuit 106 also includes a power supply line.

スピーカー１１０は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。操作部材１０９は、上述した操作ボタンなどを含み、各操作ボタンに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。 The speaker 110 reproduces sound based on the sound signal output from the CPU 101. The operation member 109 includes the operation buttons described above, and sends operation signals corresponding to the operation buttons to the CPU 101.

バッテリー１０３は充電可能な二次電池によって構成される。電源回路１０７はＤＣ／ＤＣ変換回路、充電回路、および電圧検出回路を含み、バッテリー１０３の電圧を電子カメラ１０内の各部で必要な電圧に変換する。電源回路１０７はさらに、バッテリー１０３の電圧が低く、残容量が低下している場合には外部インターフェース回路１０６を介して供給される充電用電流でバッテリー１０３を充電する。 The battery 103 is constituted by a rechargeable secondary battery. The power supply circuit 107 includes a DC / DC conversion circuit, a charging circuit, and a voltage detection circuit, and converts the voltage of the battery 103 into a voltage necessary for each part in the electronic camera 10. The power supply circuit 107 further charges the battery 103 with a charging current supplied via the external interface circuit 106 when the voltage of the battery 103 is low and the remaining capacity is low.

液晶モニタ１０８は、ＣＰＵ１０１の指示により画像やテキストなどの情報を表示する。フラッシュ光源部２１は、撮影モード時にＣＰＵ１０１からの指示に応じて所定光量の光を発する。振れセンサ１１１は、たとえば角速度センサによって構成される。振れセンサ１１１はピッチ方向およびヨー方向に生じた角速度を検出し、検出信号をＣＰＵ１０１へ送出する。 The liquid crystal monitor 108 displays information such as images and texts according to instructions from the CPU 101. The flash light source unit 21 emits a predetermined amount of light in response to an instruction from the CPU 101 in the shooting mode. The shake sensor 111 is constituted by an angular velocity sensor, for example. The shake sensor 111 detects an angular velocity generated in the pitch direction and the yaw direction, and sends a detection signal to the CPU 101.

＜カメラモジュール＞
カメラモジュール７０は、撮影レンズ群（撮影光学系）７１と、イメージセンサ７２と、レンズ駆動回路７３と、撮影制御回路７４とを含む。イメージセンサ７２には、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。撮影制御回路７４は、ＣＰＵ１０１からの指示によりイメージセンサ７２およびレンズ駆動回路７３を駆動制御するとともに、イメージセンサ７２から出力される画像信号に対して所定の画像処理を行う。画像処理は、ホワイトバランス処理やガンマ処理などである。 <Camera module>
The camera module 70 includes a photographing lens group (photographing optical system) 71, an image sensor 72, a lens driving circuit 73, and a photographing control circuit 74. For the image sensor 72, a CCD, a CMOS image sensor or the like is used. The imaging control circuit 74 drives and controls the image sensor 72 and the lens driving circuit 73 according to an instruction from the CPU 101 and performs predetermined image processing on the image signal output from the image sensor 72. Image processing includes white balance processing and gamma processing.

撮影レンズ群７１は、ズーム調節用のズームレンズ、フォーカス調節用のフォーカスレンズ、および振れ補正用の防振レンズを含み、イメージセンサ７２の撮像面上に被写体像を結像させる。図３においては、撮影レンズ群７１を単レンズとして図示している。撮影制御回路７４は、撮影開始指示に応じてイメージセンサ７２に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ７２から画像信号を読出し、上記画像処理を施した上で画像データとしてＣＰＵ１０１へ送出する。 The photographic lens group 71 includes a zoom lens for zoom adjustment, a focus lens for focus adjustment, and an anti-vibration lens for shake correction, and forms a subject image on the imaging surface of the image sensor 72. In FIG. 3, the photographing lens group 71 is illustrated as a single lens. The imaging control circuit 74 causes the image sensor 72 to start imaging in response to an imaging start instruction, reads an image signal from the image sensor 72 after the imaging is completed, performs the above image processing, and sends the image data to the CPU 101 as image data.

（手ブレによる影響の抑制）
ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１からの角速度検出信号に基づいて、電子カメラ１０の揺動（いわゆる手ブレ）に起因して生じるイメージセンサ７２上における被写体像の揺れを抑制するために必要な防振レンズの駆動量を演算し、その駆動量および駆動方向を示す防振レンズ駆動情報を撮影制御回路７４へ送信する。 (Suppression of the effects of camera shake)
Based on the angular velocity detection signal from the shake sensor 111, the CPU 101 is an anti-vibration lens necessary for suppressing the shake of the subject image on the image sensor 72 caused by the swing (so-called camera shake) of the electronic camera 10. And the anti-vibration lens driving information indicating the driving amount and the driving direction is transmitted to the photographing control circuit 74.

レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４が防振レンズ駆動情報に基づいて出力するレンズ駆動信号に応じて、撮影レンズ群７１を構成する防振レンズを光軸と直交する方向に進退駆動する。レンズ駆動回路７３によって防振レンズが駆動されることにより、イメージセンサ７２上の被写体像の揺れが軽減される。 The lens driving circuit 73 drives the anti-vibration lenses constituting the photographing lens group 71 forward and backward in a direction perpendicular to the optical axis in accordance with the lens driving signal output from the imaging control circuit 74 based on the anti-vibration lens driving information. By driving the anti-vibration lens by the lens driving circuit 73, the shake of the subject image on the image sensor 72 is reduced.

（フォーカス調節、ズーム調節）
また、レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、フォーカスレンズを光軸方向に進退駆動する。さらにまた、レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるズーム調節信号に基づいて、撮影レンズ群７１を構成するズームレンズを光軸方向（テレ側もしくはワイド側）へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から撮影制御回路７４へ指示される。 (Focus adjustment, zoom adjustment)
Further, the lens driving circuit 73 drives the focus lens to advance and retract in the optical axis direction based on the focus adjustment signal output from the imaging control circuit 74. Furthermore, the lens driving circuit 73 drives the zoom lenses constituting the photographing lens group 71 to advance and retreat in the optical axis direction (tele side or wide side) based on the zoom adjustment signal output from the photographing control circuit 74. The focus adjustment amount and the zoom adjustment amount are instructed from the CPU 101 to the photographing control circuit 74.

＜プロジェクタモジュール＞
プロジェクタモジュール６０は、投影レンズ群（投影光学系）６１と、液晶パネル６２と、ＬＥＤ光源６３と、投射制御回路６４と、レンズ駆動回路６５とを含む。投射制御回路６４は、ＣＰＵ１０１から出力される投影指示に応じてＬＥＤ光源６３に駆動電流を供給する。ＬＥＤ光源６３は、供給された電流に応じた明るさで液晶パネル６２を照明する。 <Projector module>
The projector module 60 includes a projection lens group (projection optical system) 61, a liquid crystal panel 62, an LED light source 63, a projection control circuit 64, and a lens drive circuit 65. The projection control circuit 64 supplies a drive current to the LED light source 63 in accordance with a projection instruction output from the CPU 101. The LED light source 63 illuminates the liquid crystal panel 62 with brightness according to the supplied current.

投射制御回路６４はさらに、ＣＰＵ１０１から送出される画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像データに応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像データに応じてＬＥＤ光源６３からの光を変調することにより、液晶パネル６２が光像を生成する。 The projection control circuit 64 further generates a liquid crystal panel drive signal in accordance with the image data sent from the CPU 101, and drives the liquid crystal panel 62 with the generated drive signal. Specifically, a voltage corresponding to image data is applied to the liquid crystal layer for each pixel. In the liquid crystal layer to which a voltage is applied, the arrangement of liquid crystal molecules changes, and the light transmittance of the liquid crystal layer changes. Thus, the liquid crystal panel 62 generates an optical image by modulating the light from the LED light source 63 according to the image data.

投影レンズ群６１は、ズーム調節用のズームレンズ、およびフォーカス調節用のフォーカスレンズを含み、液晶パネル６２から射出される光像をスクリーンなどへ向けて投射する。図３においては、投影レンズ群６１を単レンズとして図示している。 The projection lens group 61 includes a zoom lens for zoom adjustment and a focus lens for focus adjustment, and projects a light image emitted from the liquid crystal panel 62 onto a screen or the like. In FIG. 3, the projection lens group 61 is illustrated as a single lens.

（フォーカス調節、ズーム調節）
レンズ駆動回路６５は、投射制御回路６４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、フォーカスレンズを光軸方向へ進退駆動する。レンズ駆動回路６５はさらに、投射制御回路６４から出力されるズーム調節信号に基づいて、ズームレンズを光軸方向へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から投射制御回路６４へ指示される。 (Focus adjustment, zoom adjustment)
The lens driving circuit 65 drives the focus lens to advance and retract in the optical axis direction based on the focus adjustment signal output from the projection control circuit 64. The lens driving circuit 65 further drives the zoom lens to advance and retract in the optical axis direction based on the zoom adjustment signal output from the projection control circuit 64. The focus adjustment amount and zoom adjustment amount are instructed from the CPU 101 to the projection control circuit 64.

（手ブレによる影響の抑制）
ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１からの角速度検出信号に基づいて、電子カメラ１０の揺動（いわゆる手ブレ）に起因して生じるスクリーン上における投影像の揺れを抑制するために必要な画像シフト量を演算する。ＣＰＵ１０１は、演算したシフト量およびシフト方向を示す画像シフト情報に基づいて、投影像のデータをメモリ１０２上でシフトさせ、シフト処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。メモリ１０２上におけるシフト量およびシフト方向は、後述する液晶パネル６２上における光像のシフト量、シフト方向に対応する。 (Suppression of the effects of camera shake)
Based on the angular velocity detection signal from the shake sensor 111, the CPU 101 calculates an image shift amount necessary for suppressing the shake of the projected image on the screen caused by the shake (so-called camera shake) of the electronic camera 10. To do. The CPU 101 shifts the projection image data on the memory 102 based on the calculated image shift information indicating the shift amount and the shift direction, and sends the image data after the shift process to the projection control circuit 64. The shift amount and the shift direction on the memory 102 correspond to the shift amount and the shift direction of the optical image on the liquid crystal panel 62 described later.

投射制御回路６４がＣＰＵ１０１から新たに入力された画像データに基づいて液晶パネル６２に光像を生成すると、上記メモリ１０２上においてなされたシフト量およびシフト方向に対応して液晶パネル６２に生成される光像の位置がシフトする。これにより、揺動によって投影レンズ群６１の光軸が変化（向きが変動）して生じる投射像の移動をキャンセルするように、スクリーン上に投影される画像や文字が移動し、投影像の揺れが軽減される。 When the projection control circuit 64 generates a light image on the liquid crystal panel 62 based on the image data newly input from the CPU 101, the light is generated on the liquid crystal panel 62 corresponding to the shift amount and shift direction made on the memory 102. The position of the light image shifts. As a result, the image and characters projected on the screen move so as to cancel the movement of the projection image that occurs when the optical axis of the projection lens group 61 changes (the orientation changes) due to the oscillation, and the projection image shakes. Is reduced.

（投影像の歪み補正）
ＣＰＵ１０１はさらに、投影像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的なキーストン補正を施す。ＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ１０１ａには、あらかじめ投影像を長方形状に補正するための補正情報が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、上記光軸の変化量に応じて不揮発性メモリ１０１ａから補正情報を読み出し、読み出した補正情報に基づいて投影像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ１０２上で施し、キーストン補正処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。ＣＰＵ１０１は、光軸の変化量が小さい（たとえば、光軸がスクリーンの略中央へ向いている場合）ほどキーストン補正量を小さくし、光軸の変化量が大きい（たとえば、光軸がスクリーンの略中央から外れている場合）ほどキーストン補正量を大きくする。 (Distortion correction of projected image)
The CPU 101 further performs electrical keystone correction by image processing to correct the projected image from a trapezoidal shape to a rectangular shape. The nonvolatile memory 101a in the CPU 101 stores correction information for correcting the projected image into a rectangular shape in advance. The CPU 101 reads correction information from the nonvolatile memory 101a in accordance with the amount of change in the optical axis, performs keystone correction processing on the projection image data on the memory 102 based on the read correction information, and performs an image after the keystone correction processing. Data is sent to the projection control circuit 64. The CPU 101 reduces the keystone correction amount as the change amount of the optical axis is small (for example, when the optical axis is directed to the approximate center of the screen), and increases the change amount of the optical axis (eg, the optical axis is approximately the screen) The keystone correction amount increases as the distance from the center increases.

（投影ソース：source）
プロジェクタモジュール６０は、再生モード時に、ＣＰＵ１０１の指示により下記ソース１．またはソース２．のいずれかによるコンテンツを投影および再生する。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９からソース切替え操作信号が入力されるごとに、投影画像をソース１．→２．→１．…の順に切替えるように、各画像に対応する画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。 (Projection source: source)
In the playback mode, the projector module 60 receives the following source 1. Or source 2. Project and play back content based on either Whenever the source switching operation signal is input from the operation member 109, the CPU 101 converts the projection image into the source 1. → 2. → 1. Image data corresponding to each image is sent to the projector module 60 so as to be switched in this order.

ソース１．メモリカード１０４から読出したデータによる再生画像
ソース２．外部インターフェース回路１０６から入力されたデータによる再生画像 Source 1. 1. Reproduced image source based on data read from the memory card 104 Reproduced image by data input from external interface circuit 106

ＣＰＵ１０１は、上記ソース１．に対応する画像を投影する場合、記録日時が最も新しい（記録されている画像データの中で最後に撮影されたもの）画像データをメモリカード１０４から順に読出し、読出した画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。また、上記コンテンツのデータとしてテキストデータが選択された場合は、テキスト画面を投影するためのデータをプロジェクタモジュール６０へ送出する。 The CPU 101 uses the source 1. When the image corresponding to is projected, the image data with the newest recording date and time (the last recorded image data taken) is read sequentially from the memory card 104, and the read image data is sent to the projector module 60. Send it out. When text data is selected as the content data, data for projecting the text screen is sent to the projector module 60.

（投影モードのメイン処理）
本実施形態は、投影モード時に行う動作に特徴を有するので、以下はこの点を中心に説明する。図４は、ＣＰＵ１０１が行う投影処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、撮影モード時または再生モード時に操作部材を構成するプロジェクタボタン１４から操作信号が入力されると、プロジェクタモジュール６０を起動させるとともに、図４の処理を行うプログラムを起動する。ユーザーは、電子カメラ１０の投影レンズ６１をスクリーン側へ向けて、たとえば電子カメラ１０を手で持って、プロジェクタボタン１４を操作する。 (Projection mode main processing)
Since the present embodiment is characterized by the operation performed in the projection mode, the following description will be focused on this point. FIG. 4 is a flowchart for explaining the flow of projection processing performed by the CPU 101. When an operation signal is input from the projector button 14 constituting the operation member in the photographing mode or the reproduction mode, the CPU 101 activates the projector module 60 and activates a program for performing the processing in FIG. The user operates the projector button 14 with the projection lens 61 of the electronic camera 10 facing the screen, for example, holding the electronic camera 10 by hand.

ＣＰＵ１０１は、図４の処理を実行中に、図５に例示するブレ検出処理を並列して行うように構成されている。図４のステップＳ１１において、ＣＰＵ１０１はブレ補正処理（図６）を行ってステップＳ１４へ進む。ブレ補正処理の詳細については後述する。ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は、ブレ補正処理（図６）後の新たな画像データを投射制御回路６４へ送り、画像の投影を指示してステップＳ１３へ進む。投射制御回路６４が新たな画像データに基づいて液晶パネル６２に光像を形成することにより、スクリーン２１０上に投影される投影像の揺れが軽減される。 The CPU 101 is configured to perform the shake detection process illustrated in FIG. 5 in parallel while executing the process of FIG. In step S11 of FIG. 4, the CPU 101 performs a blur correction process (FIG. 6) and proceeds to step S14. Details of the blur correction process will be described later. In step S12, the CPU 101 sends new image data after the blur correction process (FIG. 6) to the projection control circuit 64, instructs the projection of the image, and proceeds to step S13. The projection control circuit 64 forms a light image on the liquid crystal panel 62 based on the new image data, so that the shake of the projected image projected on the screen 210 is reduced.

ステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１はオフ操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、プロジェクタボタン１４から操作信号が再度入力されると、ステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進む。ＣＰＵ１０１は、プロジェクタボタン１４から操作信号が入力されない場合にはステップＳ１３を否定判定し、ステップＳ１１へ戻る。 In step S13, the CPU 101 determines whether an off operation has been performed. When the operation signal is input again from the projector button 14, the CPU 101 makes a positive determination in step S13 and proceeds to step S14. If the operation signal is not input from the projector button 14, the CPU 101 makes a negative determination in step S13 and returns to step S11.

ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１は、プロジェクタモジュール６０による投影を停止させて、図４の処理を終了する。 In step S14, the CPU 101 stops the projection by the projector module 60 and ends the process of FIG.

（ブレ検出処理）
ブレ検出処理の詳細について、図５に例示するフローチャートを参照して説明する。図５のステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１から角速度検出信号を読み出してステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１は、角速度検出信号に基づいて、プロジェクタモジュール６０による投射光軸の変化量を算出してステップＳ２１へ戻り、上記処理を繰り返す。 (Blur detection processing)
Details of the blur detection process will be described with reference to a flowchart illustrated in FIG. In step S21 of FIG. 5, the CPU 101 reads out the angular velocity detection signal from the shake sensor 111 and proceeds to step S22. In step S22, the CPU 101 calculates the amount of change in the projection optical axis by the projector module 60 based on the angular velocity detection signal, returns to step S21, and repeats the above processing.

（ブレ補正処理）
ブレ補正処理の詳細について、図６に例示するフローチャートを参照して説明する。図６のステップＳ３１において、ＣＰＵ１０１は、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、画像出力位置を補正するための画像シフト量およびシフト方向を演算してステップＳ３２へ進む。 (Blur correction processing)
Details of the blur correction process will be described with reference to a flowchart illustrated in FIG. In step S31 of FIG. 6, the CPU 101 calculates an image shift amount and a shift direction for correcting the image output position in accordance with the change amount of the projection optical axis calculated by the shake detection process (FIG. 5). Proceed to step S32.

図７は、電子カメラ１０による投影場面を例示する図である。図７において、プロジェクタモジュール６０がスクリーン２１０へ向けて画像などを投影する。プロジェクタモジュール６０による最大投影領域２００は、液晶パネル６２の有効画素領域の全域を使用した場合の投影範囲に相当する。本実施形態では、有効画素領域から周囲の所定領域を除外した画素領域を使用する。この画素領域を使用した場合の投影範囲が投影領域２０１に相当する。 FIG. 7 is a diagram illustrating a projection scene by the electronic camera 10. In FIG. 7, the projector module 60 projects an image or the like onto the screen 210. The maximum projection area 200 by the projector module 60 corresponds to a projection range when the entire effective pixel area of the liquid crystal panel 62 is used. In the present embodiment, a pixel area obtained by excluding a predetermined area around the effective pixel area is used. The projection range when this pixel area is used corresponds to the projection area 201.

図８は、液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、本実施形態で使用する画素領域２０１Ｐ（横４００画素×縦３００画素）とを説明する図である。図８において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表す。ブレ補正処理（図６）を行う前の点Ｏは、画素領域２０１Ｐの中央と合致する。画素領域２０１Ｐの外側の暗い部分は、手ブレによる影響を抑制するために、液晶パネル６２上において光像をシフトするためのシフト代に対応する。つまり、ブレ補正処理（図６）を行う場合のＣＰＵ１０１は、液晶パネル６２上において光像をシフトさせるため、有効画素領域２００Ｐの範囲内で画素領域２０１をシフトする。上述したステップＳ２２で算出する投射光軸の変化量は、画素領域２０１のシフト量に対応する。 FIG. 8 is a diagram for explaining an effective pixel area 200P (800 horizontal pixels × 600 vertical pixels) of the liquid crystal panel 62 and a pixel area 201P (400 horizontal pixels × 300 vertical pixels) used in the present embodiment. In FIG. 8, a point O represents a position corresponding to the projection optical axis. A point O before performing the blur correction process (FIG. 6) coincides with the center of the pixel region 201P. The dark part outside the pixel region 201P corresponds to a shift allowance for shifting the optical image on the liquid crystal panel 62 in order to suppress the influence of camera shake. That is, the CPU 101 when performing the blur correction process (FIG. 6) shifts the pixel area 201 within the effective pixel area 200P in order to shift the optical image on the liquid crystal panel 62. The change amount of the projection optical axis calculated in step S22 described above corresponds to the shift amount of the pixel region 201.

図９は、ブレ補正処理（図６）後の液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、画素領域２０１Ｐとを説明する図である。図９において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表し、点Ｏ_１はブレ補正処理（図６）後の画素領域２０１Ｐの中央位置を表す。図９の場合、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）の右上方への変化量Δｈをキャンセルするように、画素領域２０１Ｐが左下方へΔｈシフトされる。これにより、スクリーン２１０上における投影像２０１の投影位置は、投射光軸が変化する前とほぼ同位置に制御される。 FIG. 9 is a diagram for explaining the effective pixel area 200P (800 horizontal pixels × 600 vertical pixels) and the pixel area 201P of the liquid crystal panel 62 after the blur correction process (FIG. 6). In FIG. 9, a point O represents a position corresponding to the projection optical axis, and a point O ₁ represents a center position of the pixel region 201P after the blur correction process (FIG. 6). In the case of FIG. 9, the pixel region 201P is shifted downward by Δh so as to cancel the amount of change Δh in the upper right direction of the projection optical axis (that is, the corresponding point O). Thereby, the projection position of the projection image 201 on the screen 210 is controlled to be substantially the same position as before the projection optical axis is changed.

一般に、図９に例示したように液晶パネル６２上において光像をシフトさせるだけでは、その投影像が台形状に歪む。具体的には、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）が上方へ変化した場合、投影像の下辺側の横方向の長さが上辺側の長さより短くなる。反対に、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）が下方へ変化した場合、投影像の上辺側の横方向の長さが下辺側の長さより短くなる。 In general, as illustrated in FIG. 9, simply shifting the light image on the liquid crystal panel 62 distorts the projected image into a trapezoidal shape. Specifically, when the projection optical axis (that is, the corresponding point O) changes upward, the horizontal length on the lower side of the projection image is shorter than the length on the upper side. On the other hand, when the projection optical axis (that is, the corresponding point O) changes downward, the horizontal length on the upper side of the projection image is shorter than the length on the lower side.

そこでＣＰＵ１０１は、図６のステップＳ３２において、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、画像の歪みを補正するための補正情報を不揮発性メモリ１０１ａから読み出し、読み出した補正情報に基づいて投影像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ１０２上で施してステップＳ３３へ進む。図９において画素領域２０１の下辺側の横方向の長さが上辺側より長いのは、キーストン補正を行ったためである。 Therefore, in step S32 in FIG. 6, the CPU 101 reads out correction information for correcting image distortion from the nonvolatile memory 101a in accordance with the amount of change in the projection optical axis calculated by the blur detection process (FIG. 5). Based on the read correction information, a keystone correction process is performed on the projection image data on the memory 102, and the process proceeds to step S33. In FIG. 9, the horizontal length on the lower side of the pixel region 201 is longer than that on the upper side because keystone correction is performed.

図６のステップＳ３３において、ＣＰＵ１０１は、ステップＳ３１において演算した画像シフト量およびシフト方向による補正後の画像出力位置と、投影レンズ群６１の特性（具体的には、周辺部で光量が低下する周辺減光特性）とに応じて投影像のデータに対する輝度補正処理を施してステップＳ３１へ戻る。 In step S33 of FIG. 6, the CPU 101 determines the image output position corrected in the image shift amount and shift direction calculated in step S31, and the characteristics of the projection lens group 61 (specifically, the periphery in which the light amount decreases in the peripheral portion). The brightness correction process is performed on the projection image data in accordance with the (dimming characteristics), and the process returns to step S31.

図８および図９において、破線で示す所定の領域Ｃは、投射光軸に対応する位置を含む領域である。そして、領域Ｃの輪郭は輝度補正するか否かを分ける境界を表す。この領域Ｃを示す情報は、投影レンズ群６１のズーム倍率（ズームレンズのズーム位置）ごとのテーブルデータとしてあらかじめＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ１０１ａに格納されている。ＣＰＵ１０１は、液晶パネル６２上において光像をシフトすることによって画素領域２０１Ｐが領域Ｃの外へ外れる場合、領域Ｃから外れた全ての画素データについて、領域Ｃ内より輝度を高めるように輝度補正する。ライトバルブを液晶パネル６２で構成する場合には、図９において斜線部に含まれる全画素について、それぞれ光の透過率を高めるように画像データを補正する。透過率を高める幅は、周辺部で低下する光量を補うために必要な値とする。この値は、あらかじめ不揮発性メモリ１０１ａに記憶されている。 8 and 9, a predetermined region C indicated by a broken line is a region including a position corresponding to the projection optical axis. The outline of the region C represents a boundary that determines whether or not the luminance correction is performed. Information indicating this area C is stored in advance in the nonvolatile memory 101a in the CPU 101 as table data for each zoom magnification (zoom position of the zoom lens) of the projection lens group 61. When the pixel area 201P deviates from the area C by shifting the optical image on the liquid crystal panel 62, the CPU 101 corrects the luminance so that the luminance of all pixel data deviating from the area C is higher than that in the area C. . When the light valve is configured by the liquid crystal panel 62, the image data is corrected so as to increase the light transmittance of all the pixels included in the hatched portion in FIG. The width for increasing the transmittance is set to a value necessary to compensate for the amount of light that decreases at the peripheral portion. This value is stored in advance in the nonvolatile memory 101a.

ＣＰＵ１０１は、液晶パネル６２上において光像をシフトすることによって画素領域２０１Ｐが領域Ｃの中に含まれることになる場合、それまで領域Ｃの外に外れていた画素データであって、輝度を高めるように輝度補正していた画素データについて、それぞれ光の透過率を元に戻すように画像データを補正する。これにより、輝度補正前の輝度に戻る。 When the pixel area 201P is included in the area C by shifting the optical image on the liquid crystal panel 62, the CPU 101 increases the luminance of the pixel data that has been outside the area C until then. For the pixel data that has been subjected to luminance correction in this way, the image data is corrected so as to restore the light transmittance to the original value. As a result, the brightness before the brightness correction is restored.

以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ブレ補正（図６）を行うので、電子カメラ１０の揺動で投影像が動くことによって観察者が抱く不快感を軽減できる。 According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Since blur correction (FIG. 6) is performed, the discomfort experienced by the observer due to the movement of the projected image by the swing of the electronic camera 10 can be reduced.

（２）ライトバルブとして用いる液晶パネル６２の有効画素領域から周囲の所定領域を除外して使用するようにした。これにより、手ブレによる影響を抑制するために液晶パネル６２上において光像をシフトするためのシフト代を確保できる。 (2) The liquid crystal panel 62 used as a light valve is used by excluding a predetermined area around the effective pixel area. Accordingly, it is possible to secure a shift allowance for shifting the optical image on the liquid crystal panel 62 in order to suppress the influence of camera shake.

（３）ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、投影像のデータに対するキーストン補正処理を行うようにした。これにより、液晶パネル６２上において光像をシフトさせることによって投影像が台形状に歪む場合でも、スクリーン上で長方形状の投影像が得られるように補正できる。 (3) A keystone correction process is performed on the projection image data in accordance with the amount of change in the projection optical axis calculated by the blur detection process (FIG. 5). As a result, even when the projected image is distorted in a trapezoidal shape by shifting the optical image on the liquid crystal panel 62, correction can be made so that a rectangular projected image is obtained on the screen.

（４）液晶パネル６２上において上記光像をシフトすることによって画素領域２０１Ｐが領域Ｃの外へ外れる場合に、外れる領域に含まれる画素データの輝度を高めるように輝度補正した。これにより、液晶パネル６２上での光像のシフト処理に起因して投影像が明るくなったり暗くなったりすることがなく、ブレ補正処理中の投影像の明るさが保たれるので、観察者が不快感を抱くことがない。 (4) When the pixel area 201P deviates from the area C by shifting the optical image on the liquid crystal panel 62, the luminance is corrected so as to increase the luminance of the pixel data included in the deviated area. Accordingly, the projected image does not become brighter or darker due to the shift process of the optical image on the liquid crystal panel 62, and the brightness of the projected image during the blur correction process is maintained. Have no discomfort.

（５）輝度補正するか否かを分ける境界を表す領域Ｃの情報を、投影レンズ群６１のズーム倍率（ズームレンズのズーム位置）ごとのテーブルデータとして不揮発性メモリ１０１ａに記憶させるようにした。これにより、輝度補正するか否かを分ける境界をズーム位置ごとに異ならせることが可能になり、ズーム位置を変えた場合にも適切に輝度補正を行うことができる。 (5) The information of the area C representing the boundary for determining whether or not to correct the luminance is stored in the nonvolatile memory 101a as table data for each zoom magnification (zoom position of the zoom lens) of the projection lens group 61. This makes it possible to vary the boundary for determining whether or not to correct the luminance for each zoom position, and appropriately correct the luminance even when the zoom position is changed.

（６）カメラモジュール７０側の防振レンズの駆動量を演算するために用いる振れセンサ１１１からの検出信号を用いて、プロジェクタモジュール６０側で必要な光学像のシフト量を演算した。振れセンサを兼用することにより、振れセンサを二組備える場合に比べてコストを低減できる。 (6) The shift amount of the optical image required on the projector module 60 side is calculated using the detection signal from the shake sensor 111 used for calculating the drive amount of the image stabilizing lens on the camera module 70 side. By also using the shake sensor, the cost can be reduced as compared with the case where two sets of shake sensors are provided.

（変形例１）
領域Ｃの輪郭を境界として輝度補正を一段階で行うようにしたが、境界を複数に分けて段階的に行ってもよい。この場合、投射光軸に対応する点Ｏからの距離に応じて、点Ｏから離れている画素ほど輝度を徐々に高めるように輝度補正する。 (Modification 1)
Although the luminance correction is performed in one step with the contour of the region C as a boundary, the boundary may be divided into a plurality of steps and performed in a stepwise manner. In this case, the luminance is corrected so that the luminance is gradually increased as the pixel is further away from the point O according to the distance from the point O corresponding to the projection optical axis.

（変形例２）
キーストン補正量の決定を、カメラモジュール７０で取得された投影像の形状に応じて決定してもよい。この場合のカメラモジュール７０は、スクリーン２１０上の投影範囲２０１を含む被写体像を撮像する。ＣＰＵ１０１は、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１の上辺と下辺との長さの比を略１：１にするように、キーストン補正量を決定する。 (Modification 2)
The determination of the keystone correction amount may be determined according to the shape of the projection image acquired by the camera module 70. In this case, the camera module 70 captures a subject image including the projection range 201 on the screen 210. The CPU 101 determines the keystone correction amount so that the ratio of the length between the upper side and the lower side of the projection range 201 included in the image acquired by the camera module 70 is approximately 1: 1.

（変形例３）
液晶パネル６２上において光像をシフトさせるシフト量、シフト方向を、カメラモジュール７０で取得された投影像の位置に応じて決定してもよい。この場合のカメラモジュール７０は、スクリーン２１０上の投影範囲２０１を含む被写体像を撮像する。ＣＰＵ１０１は、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１が上方へ変化した場合、その変化量に応じたシフト量を決定し、シフト方向を上方に決定する。反対に、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１が下方へ変化した場合、その変化量に応じたシフト量を決定し、シフト方向を下方に決定する。 (Modification 3)
The shift amount and the shift direction for shifting the optical image on the liquid crystal panel 62 may be determined according to the position of the projection image acquired by the camera module 70. In this case, the camera module 70 captures a subject image including the projection range 201 on the screen 210. When the projection range 201 included in the image acquired by the camera module 70 changes upward, the CPU 101 determines a shift amount according to the change amount, and determines the shift direction upward. On the contrary, when the projection range 201 included in the image acquired by the camera module 70 changes downward, the shift amount corresponding to the change amount is determined, and the shift direction is determined downward.

（変形例４）
画素領域２０１Ｐのサイズは、上述した横４００画素×縦３００画素に限らず、たとえば横６４０画素×縦４８０画素などの異なる画像サイズにしてもよい。 (Modification 4)
The size of the pixel area 201P is not limited to the above-described horizontal 400 pixels × vertical 300 pixels, and may be a different image size such as horizontal 640 pixels × vertical 480 pixels.

（変形例５）
ライトバルブとして用いる液晶パネル６２について、透過型液晶パネルを例に説明したが、反射型液晶パネルを用いて構成してもよい。 (Modification 5)
The liquid crystal panel 62 used as the light valve has been described by taking a transmissive liquid crystal panel as an example, but may be configured using a reflective liquid crystal panel.

（変形例６）
ライトバルブとして液晶パネルを用いる代わりに、画素に対応して複数の微小ミラーを有する光学素子を用いる場合にも本発明を適用できる。また、微小ミラーをＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いて走査することによって光像を生成する走査型のミラー装置を用いる場合にも本発明を適用できる。 (Modification 6)
The present invention can also be applied to the case where an optical element having a plurality of micromirrors corresponding to pixels is used instead of using a liquid crystal panel as a light valve. The present invention can also be applied to a case where a scanning mirror device that generates a light image by scanning a micromirror using MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology is used.

（変形例７）
以上の説明では、カメラモジュール７０およびプロジェクタモジュール６０を備える電子カメラ１０を例に説明したが、カメラモジュール７０を有していないプロジェクタにも本発明を適用してよい。 (Modification 7)
In the above description, the electronic camera 10 including the camera module 70 and the projector module 60 has been described as an example. However, the present invention may be applied to a projector that does not include the camera module 70.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment.

本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラの前面を含む斜視図である。1 is a perspective view including a front surface of an electronic camera with a projector according to an embodiment of the present invention. 図１の電子カメラの後面を含む斜視図である。It is a perspective view including the rear surface of the electronic camera of FIG. 電子カメラの回路構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the circuit structure of an electronic camera. ＣＰＵが実行する投影処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the projection process which CPU performs. ブレ検出処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a blur detection process. ブレ補正処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a blurring correction process. 電子カメラによる投影場面を例示する図である。It is a figure which illustrates the projection scene by an electronic camera. 液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。It is a figure explaining the effective pixel area of a liquid crystal panel, and the pixel area to be used. ブレ補正処理後の液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。It is a figure explaining the effective pixel area of the liquid crystal panel after a blurring correction process, and the pixel area to be used.

Explanation of symbols

１０…プロジェクタ付き電子カメラ
６０…プロジェクタモジュール
６２…液晶パネル
７０…カメラモジュール
１０１…ＣＰＵ
１１１…振れセンサ
１０８…液晶モニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic camera 60 with a projector ... Projector module 62 ... Liquid crystal panel 70 ... Camera module 101 ... CPU
111 ... shake sensor 108 ... liquid crystal monitor

Claims

A light valve that produces an image to be projected;
Shake detection means;
Projection position control means for moving the position of the image generated on the light valve based on a detection signal from the shake detection means;
Projection luminance control means for causing the light valve to generate an image so as to maintain the brightness of the projected image based on the amount of movement of the image by the projection position control means and the optical characteristics of the projection optical system. Characteristic projector.

The projector according to claim 1, wherein
The projection luminance control means moves outside the predetermined area including the position corresponding to the optical axis of the projection optical system in the light valve by moving the position of the image generated on the light valve by the projection position control means. The projector generates the image to be generated so that the luminance is higher than that in the predetermined area.

The projector according to claim 2,
The projector according to claim 1, wherein the projection luminance control unit changes the predetermined area for each zoom position of the projection optical system.

The projector according to claim 2,
The projection luminance control means generates an image to be generated outside the predetermined area so as to increase the luminance in a stepwise manner.

The projector according to claim 2,
The projection luminance control unit is configured to generate an image generated to increase the luminance outside the predetermined region by moving the position of the image generated on the light valve by the projection position control unit. When the projector is generated, the projector is generated so that the brightness is restored.

A camera equipped with the projector according to claim 1.