JP2007036843A - Imaging apparatus with projection display function, and portable electronic device - Google Patents

Imaging apparatus with projection display function, and portable electronic device Download PDF

Info

Publication number
JP2007036843A
JP2007036843A JP2005219147A JP2005219147A JP2007036843A JP 2007036843 A JP2007036843 A JP 2007036843A JP 2005219147 A JP2005219147 A JP 2005219147A JP 2005219147 A JP2005219147 A JP 2005219147A JP 2007036843 A JP2007036843 A JP 2007036843A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
shake
optical system
projection
means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2005219147A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yokichi Aida
洋吉 合田
Original Assignee
Fujifilm Holdings Corp
富士フイルムホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Holdings Corp, 富士フイルムホールディングス株式会社 filed Critical Fujifilm Holdings Corp
Priority to JP2005219147A priority Critical patent/JP2007036843A/en
Publication of JP2007036843A publication Critical patent/JP2007036843A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct shaking of an object image formed in an image sensor or a projection image, when there is camera shake. <P>SOLUTION: A projection/display function integrated camera module 15, comprising a combination lens 31 for combination of photographing and projection, an image sensor 33, a light source 34 and a liquid crystal light projector 35, is integrated in a mobile phone 10. The camera module 15 comprises a shake correction mechanism 37 for displacing a second lens group 43 of the combination lens 31 and a shake detection sensor 38 for detecting shake added to the mobile phone 10. Based on a shake detecting signal outputted from the shake detection sensor 38, the shake correction mechanism 37 is driven to move the second lens group 43 of the combination lens 31 for performing optical camera shake correction. If camera shake occurs, at the time of photographing, shaking of an object image to be formed in the image sensor 33 can be corrected; and at the time of projection display, shake of a projection image can be corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影した画像をスクリーン等に投影表示可能な投影表示機能付き撮像装置及びこの撮像装置を備えた携帯電子機器に関するものである。 The present invention relates to a portable electronic apparatus having a projection viewable projection display function imaging apparatus and the imaging apparatus pictures to a screen or the like.

近年、撮像レンズ、及びこの撮影レンズにより結像された被写体像を撮像するイメージセンサなどからなるカメラモジュールが小型化及び低コスト化されている。 Recently, an imaging lens, and a camera module consisting of such as an image sensor for capturing an object image formed by the photographing lens is downsized and cost reduction. これにより、パーソナルコンピュータ、電子手帳、携帯電話機等の携帯電子機器にカメラモジュールを組み込んで撮影機能を付加することが可能になった。 Thus, a personal computer, an electronic organizer, it has become possible to add a photographing function incorporates a camera module in a portable electronic device such as a cellular phone. その結果、特に携帯電話機にカメラモジュールを組み込んだカメラ付き携帯電話機が急速に普及している。 As a result, the camera-equipped mobile phone are rapidly spreading that particular incorporating the camera module to the mobile phone.

カメラ付き携帯電話機で撮影された被写体像の画像データは、電話機本体内に設けられたフラッシュラム等に記録される。 Image data of a photographed subject image in camera-equipped mobile phone is recorded in the flash ram or the like provided in the telephone body. そして、撮影済みの画像は、携帯電話機の動作モードが撮影済みの画像を表示させる再生モードに切り替ることで、液晶モニタ等の表示モニタに表示することができる。 Then, it photographed images, by switching to reproduction mode the operation mode of the mobile phone to display the photographed image can be displayed on a display monitor such as a liquid crystal monitor. これにより、ユーザは撮影した画像をその場で確認することができる。 Thus, the user can view the images captured on the spot.

しかしながら、カメラ付き携帯電話機に設けられている液晶モニタは、小型であるため画像の確認がしにくいという問題がある。 However, a liquid crystal monitor provided in the camera-equipped mobile phone has a problem in that the confirmation image is hard because it is small. また、周りいる友人や家族に自分が撮影した画像を見せる場合でも、液晶モニタの表示面を相手に向けたり、携帯電話機を相手に渡したりする必要があるので非常に手間が掛かってしまう。 In addition, even if the friends and family who are around show the image that you have taken, or toward the display surface of the liquid crystal monitor to the other party, it takes very troublesome because the mobile phone needs to be or pass to the other party.

これを解決するため、特許文献1に記載されているように、撮像済みの画像をスクリーン等に投影表示可能な投影表示機能一体型カメラモジュールがよく知られている。 To solve this, as described in Patent Document 1, the imaging already image projection viewable projection display function-integrated type camera module on a screen or the like are well known. 投影表示機能一体型カメラモジュールは、従来のカメラモジュールに照明を照射する光源、読み出した画像データに応じて照明光を画像光に変調する液晶ライトバルブが付加されている。 Projection display function-integrated type camera module includes a light source for irradiating illumination to conventional camera module, the liquid crystal light valves for modulating the image light illumination light in accordance with the read image data is added. また、このカメラモジュールには、撮影レンズを投影レンズとして兼用可能にするためにミラーも付加されている。 Also, this camera module is also added mirror to allow combined taking lens as the projection lens. ミラーは、撮影レンズによりイメージセンサに被写体像を結像させる撮影位置、液晶ライトバルブで変調された画像光を撮影レンズに入射させて投影表示を行う投影表示位置に変位可能となっている。 Miller, photographing position for forming an image of a subject on an image sensor, is incident image light modulated by the liquid crystal light valve imaging lens has a displaceable projection display position for projection display by the photographing lens.

このような投影表示機能一体型カメラモジュールを携帯電話機に組み込むことで、携帯電話機を手持ち可能な手持ち式プロジェクタとして使用することができる。 By incorporating such a projection display function the integrated camera module in a mobile phone, it is possible to use mobile phones as handheld capable handheld projector. これにより、撮影済み画像をスクリーン等に投影表示することができるため、ユーザは画像の確認を容易に行うことができる。 Accordingly, it is possible to project and display the photographed image on a screen or the like, the user can confirm the image easily. また、周りいる友人や家族にも同時に画像を見せることができる。 In addition, it is possible to show at the same time image also to friends and family who are around.
特開平3−65879号公報(第2〜3頁、第1図参照) JP-3-65879 discloses (No. 2-3 pp, see FIG. 1)

ところで、投影表示機能を備えたカメラ付き携帯電話機による投影表示は、ユーザが携帯電話機を手で持った状態で行われる。 Meanwhile, a projection display by a camera-equipped mobile phone having a projection display function is performed in a state in which user holds by hand portable phone. この際に、手振れ等による振動が発生すると、スクリーン等に投影表示された投影像も振れてしまうので見にくくなってしまう。 At this time, the vibration caused by hand shake or the like occurs, becomes hard to see since become even shake projected image that is projected and displayed on a screen or the like. カメラ付き携帯電話機で撮影を行う際に手振れ補正を行って、振れのない鮮明な画像を取得する方法については多数開示されているが、投影表示機能を備えたカメラ付き携帯電話機のような投影表示が可能なもので、撮影時の手振れ補正と投影表示時の手振れ補正とを両方行う方法については開示されていない。 Performing camera shake correction when shooting with a camera-equipped mobile phone, how to acquire a clear image without blur is disclosed many projection display such as a camera-equipped mobile phone having a projection display function those capable, does not disclose a method of performing both a shake correction of the camera shake correction and the projection display at the time of shooting.

本発明は上記問題を解決するためのものであり、撮影機能と投影表示機能とを有し、手振れが発生してもイメージセンサに結像される被写体像の振れや、投影像の振れを補正可能な投影表示機能付き撮像装置及びこの撮像装置を備えた携帯電子機器を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an imaging function and a projection display function, shake or subject image camera shake is imaged on the image sensor even if it occurs, correct the deflection of the projected image and to provide a portable electronic apparatus including the possible projection display function imaging device and the imaging device.

本発明の投影表示機能付き撮像装置は、光学系により結像された被写体像を撮像して撮像信号を出力するイメージセンサと、前記出力された撮像信号を信号処理した画像データを記憶する記憶手段と、光源より照明光が照射され、前記記憶手段より読み出された前記画像データに応じて前記照明光を画像光に変調する光変調ユニットと、前記光学系により前記イメージセンサに前記被写体像が結像される撮影状態、及び前記変調された前記画像光が前記光学系に入射して被投影体に投影像が投影表示される投影状態に切替可能な切替手段と、少なくとも前記イメージセンサ及び前記光変調ユニットを収納する筐体に対して、外部から与えられた振れの方向及び量を検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の検出結果に基づき、前記撮影状 Projection display function imaging apparatus of the present invention, an image sensor which outputs an image pickup signal by imaging an object image formed by the optical system, storage means for storing image data obtained by signal processing the image pickup signal output When, is irradiated illumination light from the light source, a light modulation unit for modulating the illumination light to the image light according to the image data read out from said memory means, the object image on the image sensor by the optical system imaged by photographing state, and the a modulated switchable switching means to the projection state projected image is projected and displayed the incident image light to said optical system onto a projection member, at least the image sensor and the relative to the housing for accommodating the light modulation unit, and the shake detection means for detecting the direction and amount of shake given from the outside, based on the detection result of the shake detection means, the photographic-like 時には前記被写体像の振れを補正するとともに、前記投影状態時には前記投影像の振れを補正する振れ補正手段とを備えることを特徴とする。 Sometimes with correcting the shake of the object image, wherein at the time of projection state, characterized in that it comprises a stabilization means for correcting a shake of the projected image.

また、前記光学系の光軸に対して垂直な平面を有し、前記平面上に前記イメージセンサ及び前記光変調ユニットを保持する保持部材を備えることが好ましい。 Also it has a plane perpendicular to the optical axis of the optical system is preferably provided with a holding member for holding the image sensor and the light modulation unit on the plane. また、前記切替手段は、前記光学系及び前記保持部材のいずれか一方を、前記光学系により前記イメージセンサに前記被写体像が結像される撮影位置、及び前記光変調ユニットで変調された前記画像光が前記光学系に入射して投影される投影位置に変位可能な変位機構であることが好ましい。 Further, the switching means, one of said optical system and said retaining member, photographing position, and the image modulated by the light modulation unit in which the subject image on the image sensor by the optical system is focused it is preferable light is displaceable displacement mechanism to the projection positions projected incident on the optical system.

また、前記変位機構は、前記光学系及び前記保持部材のいずれか一方を、前記光軸に対して垂直な方向にスライド移動させることが好ましい。 Furthermore, the displacement mechanism, one of the optical system and the holding member, it is preferable to slide in a direction perpendicular to the optical axis. また、前記変位機構は、前記光学系及び前記保持部材の少なくともいずれか一方を、前記光軸に対して平行な方向に延びた回転軸を中心として回転させることが好ましい。 Furthermore, the displacement mechanism, at least one of the optical system and the holding member, it is preferable to rotate about an axis of rotation extending in a direction parallel to the optical axis.

また、前記光学系及び前記保持部材のいずれか一方が前記投影位置に変位されたときに、前記イメージセンサに被写体像を結像させる補助光学系を設け、前記振れ検出手段は、前記撮影状態時には前記光学系により前記イメージセンサに結像された被写体像の振れより前記振れの方向及び量を検出するとともに、前記投影状態時には前記補助光学系により前記イメージセンサに結像された被写体像の振れより前記振れの方向及び量を検出することが好ましい。 Further, when either one of the optical system and the holding member is displaced to the projection position, the auxiliary optical system for forming an object image on the image sensor is provided, said shake detection means, the time of the shooting condition detects the direction and amount of the shake than deflection of the subject image formed on the image sensor by the optical system, from said at projection state deflection of the subject image formed on said image sensor by said auxiliary optical system it is preferable to detect the direction and amount of the shake.

また、前記振れ補正手段は、前記光学系の少なくとも一部をなす補正光学系と、前記補正光学系を変位させて前記光学系の光軸を偏向させる補正光学系変位機構と、前記振れ検出手段の検出結果に基づき、前記被写体像または前記投影像の振れが補正されるように、前記補正光学系を変位させる方向及び量を算出する補正算出手段と、前記振れ補正算出手段の算出結果に基づき、前記補正光学系が変位されるように前記補正光学系変位機構を駆動する補正光学系変位制御手段とからなることが好ましい。 Further, the shake correcting means includes a correction optical system for forming at least a part of said optical system, a correction optical system displacing mechanism wherein by displacing the correction optical system deflecting the optical axis of the optical system, the shake detecting means based on the detection result such that said deflection of the object image or the projected image is corrected, and correction calculation means for calculating a direction and amount to displace the correction optical system, based on the calculation result of the shake correction calculation means , it is made of a correction optical system displacement control means for the correction optical system driving the correction optical system displacement mechanism as displacement preferred.

また、前記振れ補正手段は、前記イメージセンサ及び光変調ユニットを保持した前記保持部材を変位させる補正用保持部材変位機構と、前記振れ検出手段の検出結果に基づき、前記撮影状態時には前記被写体像の振れが補正されるように前記イメージセンサを変位させる方向及び量を算出するとともに、前記投影状態時には前記投影像の振れが補正されるように前記光変調ユニットを変位させる方向及び量を算出する補正算出手段と、前記補正算出手段の算出結果に基づき、前記保持部材が移動されるように前記補正用保持部材変位機構の駆動を制御する保持部材変位制御機構とからなることが好ましい。 Further, the shake correcting means includes a correction holding member displacing mechanism for displacing the holding member holding the image sensor and the light modulation unit based on the detection result of the shake detecting means, the subject image during the photographing state with runout to calculate the direction and amount to displace the image sensor to be corrected, the correction of the at the time of projection state to calculate the direction and amount to displace the light modulation unit as the deflection of the projected image is corrected a calculation unit, based on said calculation result of the correction calculation means, be composed of a holding member displacement control mechanism the holding member for controlling driving of said correction holding member displacement mechanism to be moved are preferred.

また、前記イメージセンサは、前記撮像信号を出力する実有効画素領域よりも大きな有効画素領域を備えるとともに、前記光変調ユニットは、前記照明光を前記画像光に変調する実有効変調領域よりも大きな有効変調領域を備え、前記振れ補正手段は、前記振れ検出手段の検出結果に基づき、前記撮影状態時に前記被写体像の振れが補正されるように前記有効画素領域内で前記実有効画素領域を移動させる画素領域移動手段と、前記投影状態時に前記投影像の振れが補正されるように前記有効変調領域内で前記実有効変調領域を移動させる変調領域移動手段とからなることが好ましい。 Big Further, the image sensor is provided with a large effective pixel region than the actual effective pixel region for outputting the image signal, the light modulation unit, than the actual effective modulation region for modulating the illumination light to the image light comprising an effective modulation region, the shake correction means, moving a detection result on the basis of the real effective pixel region in the effective pixel region such that the deflection of the subject image at the time of photographing state is correcting the shake detecting means it is preferably made of a pixel region moving device which includes a modulation area moving means for deflection of the projection image during the projection state moves the real effective modulation region in the effective modulation region so as to be corrected.

また、本発明の携帯電子機器は、請求項1ないし9記載の投影表示機能付き撮像装置を備えることを特徴とする。 The portable electronic device of the present invention is characterized by comprising a projection display function imaging apparatus of claims 1 to 9, wherein.

本発明の投影表示機能付き撮像装置は、光学系により結像された被写体像を撮像するイメージセンサと、撮像された被写体像の画像データを記憶する記憶手段と、前記画像データ応じて照明光を画像光に変調する光変調ユニットと、前記光学系により前記イメージセンサに前記被写体像が結像される撮影状態、及び前記画像光が前記光学系に入射して投影像が投影表示される投影状態に切替可能な切替手段と、外部から与えられた振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の検出結果に基づき、前記撮影状態時には前記被写体像の振れを補正するとともに、前記投影状態時には前記投影像の振れを補正する振れ補正手段とを備えるようにしたので、手振れが発生しても、撮影時には振れのない良好な被写体像が得られ、投影表示時に Projection display function imaging apparatus of the present invention, an image sensor that captures a subject image formed by the optical system, and storage means for storing image data of a captured subject image, the illumination light the image data corresponding to a light modulation unit that modulates the image light, the photographing state in which the subject image on the image sensor by an optical system is focused, and a projection state of the image light projected image incident on said optical system is projected displayed and switchable switching means, a vibration detecting means for detecting a shake given externally, based on the detection result of the shake detection means, wherein at the time of photographing state with correcting the shake of the object image, wherein when the projection state since so and a shake correction unit for correcting a shake of the projection image, even if the hand shake occurs, good object image with no blur at the time of shooting is obtained, during projection display スクリーン等の被投影体に投影表示される投影像が振れて見にくくなるおそれがなくなる。 Possibility that image projected displayed on the projection target object such as a screen is difficult to see swings is eliminated.

また、本発明の携帯電子機器は、請求項1ないし9いずれか1項記載の投影表示機能付き撮像装置を備えるようにしたので、同様にして撮影時には振れのない良好な被写体像が得られ、投影表示時には振れのない投影像が投影表示される。 The portable electronic device of the present invention. Thus comprises a projection display function imaging apparatus according to any one of claims 1 to 9, similarly to satisfactory object image with no blur at the time of shooting is obtained, there is no projected image of the deflection at the time of projection display is projected display.

図1は、本発明を実施した撮影及び投影表示機能付き携帯電話機(以下、単に携帯電話機という)10の構成の概略図である。 Figure 1 is a photographic and projection display function-equipped mobile phone embodying the present invention (hereinafter, simply cellular phone hereinafter) is a schematic view of a structure of 10. 携帯電話機10は、ヒンジ部11により折り畳み自在に連結された受話部12と送話部13とからなる電話部14と、受話部12内に組み込まれている投影表示機能一体型カメラモジュール(以下、単にカメラモジュールという)15とから構成されている。 Mobile phone 10, a telephone portion 14 comprising a receiver portion 12 which is rotatably connected foldable via a hinge portion 11 mouthpiece 13. The projection display function-integrated type camera module incorporated in the receiver portion 12 (hereinafter, simply and a camera module hereinafter) 15.

受話部12の内面側には、液晶表示モニタ(以下、単に表示モニタという)20と、受話スピーカー21とが設けられている。 The inner surface of the receiving portion 12, a liquid crystal display monitor (hereinafter, merely stating monitor) are 20, are provided and the reception speaker 21. 送話部13の内面側には送話マイク23、操作部24が設けられている。 On the inner surface of the transmission section 13 transmitting microphone 23, an operation unit 24 it is provided.

操作部24は、電源のON・OFFを行う電源ボタン、送話時のダイヤル操作を行うためのダイヤルボタン、撮影時に操作されるシャッタボタンやズームボタン、携帯電話機10の動作モードを切り替えるモード切替ボタン等からなる。 Operation unit 24 includes a power button for ON · OFF the power, the dial buttons for dialing operation during transmission, the shutter button or the zoom button is operated during shooting mode switching button for switching the operation mode of the mobile phone 10 consisting of, or the like. モード切替ボタンは、携帯電話機の動作モードを、通話を行う通話モード、撮影を行う撮影モード、撮影済みの画像を表示モニタ20に表示する再生モード、撮影済みの画像を投影表示する投影表示モードに切り替える。 Mode switching button, the operation mode of the mobile phone, the call mode for calling, imaging mode for photographing, playback mode for displaying a photographed image on the display monitor 20, the projection display mode for projecting and displaying the photographed image switches.

図2は、本発明を実施したカメラモジュール15の斜視図である。 Figure 2 is a perspective view of a camera module 15 embodying the present invention. このカメラモジュール15は、撮影機能及び投影表示機能を備えたものであり、ズームレンズ鏡筒30、撮影及び投影兼用レンズ(以下、兼用レンズという)31、保持板32、CCDイメージセンサ(以下、単にイメージセンサという)33、光源34、液晶ライトバルブ35、シフト機構36、振れ補正機構37、振れ検出センサ38等から構成される。 The camera module 15, which includes an imaging function and a projection display function, the zoom lens barrel 30, the imaging and projection combinational lens (hereinafter, referred to as the combinational lens) 31, the holding plate 32, CCD image sensor (hereinafter, simply image of sensor) 33, a light source 34, liquid crystal light valves 35, the shift mechanism 36, the shake correction mechanism 37, and a vibration detection sensor 38 and the like.

ズームレンズ鏡筒30には、被写体と対向する前面(図中上面)に透明な保護板40で覆われた開口が形成されており、その内部に兼用レンズ31が組み込まれる。 The zoom lens barrel 30 are front opening covered by a transparent protective plate 40 (upper surface in the drawing) is formed facing the subject, combined lens 31 is incorporated therein. 兼用レンズ31は、詳しくは後述するが撮影と投影との両方に使用される。 Combined lens 31, will be described in detail later is used for both the projection and imaging. この兼用レンズ31は、第1レンズ群42と、本発明の補正光学系に相当する第2レンズ群43とから構成される。 The combined lens 31 has a first lens group 42, and a second lens group 43 corresponding to the correction optical system of the present invention. 第1レンズ群42は、図示しないレンズ駆動機構により光軸OAに対して平行な方向にスライド移動される。 The first lens group 42 is slid in a direction parallel to the optical axis OA by a lens driving mechanism (not shown). これにより、ズーム倍率を広角側、望遠側に変化させることができる。 Thus, it is possible to change the zoom magnification wide angle side, to the telephoto side. 第2レンズ群43は、後述する振れ補正機構37により保持され、その位置が光軸OAに対して垂直な方向に変位される。 The second lens group 43 is held by the shake correction mechanism 37 will be described later, the position is displaced in a direction perpendicular to the optical axis OA.

保持板32は、ズームレンズ鏡筒30の背面側に配置されている。 Holding plate 32 is arranged on the rear side of the zoom lens barrel 30. この保持板32は、光軸OAに対して垂直な平面を有しており、その前面にイメージセンサ33と液晶ライトバルブ35とが所定間隔をあけて並べて設けられている。 The holding plate 32 has a plane perpendicular to the optical axis OA, and an image sensor 33 and the liquid crystal light valve 35 in its front face is provided in line at predetermined intervals. また、保持板32の液晶ライトバルブ35の底面と対向する位置には貫通穴45(図3参照)が形成されている。 The through-hole 45 (see FIG. 3) is formed on the bottom surface opposite to the position of the liquid crystal light valve 35 of the holding plate 32. そして、貫通穴45のもう一方の開口部を塞ぐように、保持板32の背面に光源34が設けられている。 Then, so as to close the other opening of the through hole 45, the light source 34 is provided on the back of the holding plate 32.

イメージセンサ33は、多数のフォトダイオードがマトリックス状に配置された受光面33aを備え、第1及び第2レンズ群42,43により受光面33aに結像された被写体像を撮像する。 The image sensor 33 includes a light receiving surface 33a in which a large number of photodiodes arranged in a matrix, captures a subject image formed on the light receiving surface 33a by the first and second lens groups 42 and 43. このイメージセンサ33は、図示しないイメージセンサドライバにより駆動され、ドライバより出力された垂直転送クロック及び水平転送クロックに同期して、画素毎に蓄積された電荷を1ラインずつ撮像信号として出力する。 The image sensor 33 is driven by the image sensor driver, not shown, in synchronization with a vertical transfer clock and a horizontal transfer clock output from the driver, and outputs the charge accumulated in each pixel as an image pickup signal by one line.

イメージセンサ33から出力された撮像信号は、図示しないアンプ及びA/D変換処理回路により画像処理前の原画像データに生成される。 The imaging signal output from the image sensor 33 is generated in the original image data before the image processing by the amplifier and A / D conversion circuit (not shown). この原画像データは、画像処理回路47(図3参照)に入力され、マトリックス演算処理、ホワイトバランス調節、ガンマ補正などの各種画像処理が施される。 The original image data is input to the image processing circuit 47 (see FIG. 3), matrix operation processing, white balance adjustment, various image processing such as gamma correction is performed. 画像処理済みの画像データは、図示しないフレームメモリに一時的に記憶される。 Processed image data is temporarily stored in a frame memory (not shown). 表示モニタ20には、フレームメモリに記憶された画像データがスルー画として表示される。 On the display monitor 20, the image data stored in the frame memory is displayed as a through image. 操作部24のシャッタボタン(図示せず)が全押しされると、記憶された画像データは、圧縮処理が施された後に携帯電話機10内に設けられたフラッシュラム等の記録メモリ48(図3参照)に記録される。 When a shutter button of the operation unit 24 (not shown) is fully depressed, the stored image data is recorded memory 48 of the flash ram or the like provided in the portable telephone 10 in after compression processing has been performed (Fig. 3 It is recorded in the reference).

光源34は、貫通穴45(図3参照)を介して白色光からなる照明光を液晶ライトバルブ35に照射する。 Light source 34 emits illumination light consisting of white light through the through hole 45 (see FIG. 3) on the liquid crystal light valve 35. この光源34としては、例えば白色LED(発光ダイオード)をマトリクス状に配置したものや、超高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ等が用いられる。 As the light source 34, for example, those arranged white LED (light emitting diode) in a matrix, ultra-high pressure mercury lamp, a metal halide lamp, xenon lamp or the like is used.

液晶ライトバルブ35としては、本実施形態では透過型のカラー液晶パネル50(アクティブマトリクス方式の液晶パネル)からなるものが用いられる。 As the liquid crystal light valves 35, made of a transmission type color liquid crystal panel 50 (active matrix type liquid crystal panel) is used in this embodiment. 投影表示モード時にカラー液晶パネル50は、その各液晶素子がユーザにより選択された画像の画像データに応じて駆動される。 Color liquid crystal panel 50 to the projection display mode, the respective liquid crystal elements are driven in accordance with image data of the image selected by the user. これにより、光源34より照射された照明光がカラー液晶パネル50を透過して画像光に変調される。 Thereby, the illumination light irradiated from the light source 34 is modulated by passing through the color liquid crystal panel 50 to image light. 変調された画像光は、第1及び第2レンズ群42,43により投影表示される。 The modulated image light is projected and displayed by the first and second lens groups 42 and 43.

兼用レンズ31(第1及び第2レンズ群42,43)によるイメージセンサ33への被写体像の結像と、液晶ライトバルブ35より変調された画像光の投影とは、本発明の変位機構に相当するシフト機構36により切り替えられる。 And imaging of the object image to the combined lens 31 (first and second lens groups 42, 43) image sensor 33 by a projection of the modulated image light from the liquid crystal light valve 35 is equivalent to the displacement mechanism of the present invention It is switched by the shift mechanism 36. シフト機構36は、カムやアクチュエータ等からなり、保持板32を光軸OAに対して垂直で、且つイメージセンサ33と液晶ライトバルブ35とを結ぶ直線に対して平行な方向(以下、X方向という)にスライド移動させる。 Shift mechanism 36 consists cam and actuators, vertical retaining plate 32 with respect to the optical axis OA, and the direction parallel to the straight line connecting the image sensor 33 and the liquid crystal light valve 35 (hereinafter, referred to as X-direction ) to slidably move. このシフト機構36は、兼用レンズ31によりイメージセンサ33に被写体像が結像される撮影位置(図3参照)と、液晶ライトバルブ35により変調された画像光が兼用レンズ31に入射される投影表示位置(図4参照)とに保持板32をスライド移動させる。 The shifting mechanism 36, a projection display object image on the image sensor 33 by the combined lens 31 imaging position is imaged (see FIG. 3), image light modulated by the liquid crystal light valve 35 is incident on the combined lens 31 position (see FIG. 4) and the holding plate 32 is slid in.

携帯電話機10の動作モードが、通話モード、撮影モード、再生モードになっているときは、保持板32は撮影位置にある。 Operation mode of the portable telephone 10, a call mode, shooting mode, when you are in playback mode, the holding plate 32 is in the shooting position. そして、ユーザが操作部24を操作して動作モードを投影表示にモードに切り替えると、シフト機構36により保持板32は投影表示位置に移動される。 When the user switches the operation mode by operating the operation unit 24 to the mode in the projection display, the holding plate 32 by the shift mechanism 36 is moved to the projection display position. これにより、兼用レンズ31に画像光が入射して、兼用レンズ31により投影像が投影表示される。 Thus, image light is incident on alternate lens 31, a projection image is projected and displayed by the combined lens 31.

携帯電話機10による撮影、及び撮影済みの画像の投影表示は、ユーザが携帯電話機10を手で持った状態で行われる。 Shot with the cellular phone 10, and the projection display of photographed images is performed in a state in which user holds by hand the mobile telephone 10. 従って、振れ補正機構37は、手振れによる振動で撮影した画像がボケたり、投影像が振れたりするのを防止する。 Thus, shake correction mechanism 37, images taken by vibration due to camera shake or blurring, to prevent the or projected image blur. この振れ補正機構37は、上述の第2レンズ群43を光軸OAに対して垂直な平面内で移動させることで、光軸OAを偏向させる所謂光学式振れ補正を行う。 The shake correction mechanism 37, by moving in a plane perpendicular to the second lens group 43 described above with respect to the optical axis OA, performs a so-called optical shake correction deflecting the optical axis OA.

振れ補正機構37は、第2レンズ群43を支持する第1レンズ支持板52と、第1レンズ支持板52を支持する第2レンズ支持板53と、第2レンズ支持板53を支持する第3レンズ支持板54とを備えている。 Shake correction mechanism 37 includes a first lens support plate 52 for supporting the second lens group 43, the second lens support plate 53 for supporting the first lens support plate 52, a third for supporting the second lens support plate 53 and a lens support plate 54. 第2レンズ支持板53と第3レンズ支持板54との前面には、それぞれ圧電素子からなるアクチュエータ56,57が設けられている。 A second lens support plate 53 on the front surface of the third lens support plate 54, actuator 56 and 57 formed of a piezoelectric element are provided respectively. 第1レンズ支持板52には、アクチュエータ56の駆動ロッド56aが取り付けられている。 The first lens support plate 52, the driving rod 56a of the actuator 56 is mounted. また、第2レンズ支持板53には、アクチュエータ57の駆動ロッド57aが取り付けられている。 The second lens support plate 53, the driving rod 57a of the actuator 57 is attached.

アクチュエータ56,57は、アクチュエータ制御ドライバ(図3参照)59により制御されて伸張又は圧縮変形し、駆動ロッド56a,57aを直線状に変位させる。 The actuator 57 is controlled by an actuator control driver (see FIG. 3) 59 to stretch or compression deformation, the drive rod 56a, to displace the 57a linearly. アクチュエータ56は、第1レンズ支持板52を図中X方向と直交するY方向に移動させる。 The actuator 56 moves in the Y direction perpendicular to the X direction in the figure the first lens support plate 52. また、アクチュエータ57は、第2レンズ支持板53及び第1レンズ支持板52を一体にX方向に移動させる。 The actuator 57, the second lens support plate 53 and the first lens support plate 52 is moved in the X direction together. これにより、手振れの方向及び量に応じて光軸OAが偏向されるように、第2レンズ群43を光軸OAに対して垂直な方向に移動させることができる。 Thus, as in accordance with the direction and amount of camera shake optical axis OA is deflected, can be moved in a direction perpendicular to the second lens group 43 relative to the optical axis OA.

携帯電話機10に加えられる手振れの方向及び量は、第3レンズ支持板54の背面に設けられた振れ検出センサ38により検出される。 Direction and amount of camera shake applied to the mobile telephone 10 is detected by the shake detection sensor 38 provided on the back of the third lens support plate 54. 振れ検出センサ38は、携帯電話機10のX方向の振れを検出するX方向加速度センサ38aとY方向の振れを検出するY方向加速度センサ38bとから構成される。 Shake detecting sensor 38 is comprised of a Y-direction acceleration sensor 38b for detecting a shake in the X-direction acceleration sensor 38a and the Y-direction for detecting a shake in the X direction of the mobile phone 10. なお、手振れ検出センサ38を設ける位置は第3レンズ支持板54の背面に限定はされず、携帯電話機10内の任意の場所に設けられていてもよい。 Incidentally, the position where the vibration detection sensor 38 only on the rear of the third lens support plate 54 is not the sole may be provided anywhere of the mobile phone 10. また、振れ検出センサ38として、加速度センサ38a,38bを用いる代わりに、例えば角速度センサ等を用いるようにしてもよい。 Further, as the vibration detection sensor 38, the acceleration sensor 38a, instead of using 38b, for example, may be used an angular velocity sensor or the like. 振れ検出センサ38は、携帯電話機10に加えられた振れを検出し、図3に示すように検出された振れの方向と大きさを示す振れ検出信号を制御部60に入力する。 Shake detection sensor 38 detects the shake applied to the mobile phone 10, inputs the shake detection signal indicating the direction and magnitude of the deflection is detected as shown in FIG. 3 to the control unit 60.

制御部60は、操作部24の各種ボタンからの入力操作に応答して、携帯電話機10の各部の動作を制御する。 Control unit 60, in response to an input operation of various buttons of the operation unit 24, controls the operation of each unit of the mobile phone 10. この制御部60には、表示モニタ20、操作部24、シフト機構36、振れ検出センサ38、記録メモリ48、画像処理回路47、アクチュエータ制御ドライバ59、振れ補正算出回路62の他に、図示は省略するがイメージセンサ33の駆動を制御するイメージセンサドライバ、液晶ライトバルブ35(カラー液晶パネル50)の駆動を制御するライトバルブドライバ等が接続されている。 The control unit 60, a display monitor 20, operating unit 24, the shift mechanism 36, vibration sensor 38, recording memory 48, the image processing circuit 47, the actuator control driver 59, in addition to the vibration correction calculation circuit 62, not shown in the drawing Suruga image sensor driver for controlling the driving of the image sensor 33, light valve driver for controlling the driving of the liquid crystal light valves 35 (a color liquid crystal panel 50) is connected.

振れ補正算出回路62は、撮影モード時に手振れが発生したら、手振れ検出センサ38からの振れ検出信号に基づきイメージセンサ33に結像される被写体像の振れが補正されるように、上述の第2レンズ群43を移動させる移動方向及び量を算出する。 Shake correction calculation circuit 62, when the camera shake occurs in photographing mode, as blur of the subject image formed on the image sensor 33 based on the shake detection signal from the vibration detection sensor 38 is corrected, the second lens mentioned above It calculates the moving direction and amount to move the group 43. 具体的には、手振れによる振れ方向及び量と、被写体像の振れを補正するのに必要な第2レンズ群43の移動方向及び量とを関連付けた第1LUT62aを予め求めておく。 Specifically, the direction and amount shake by hand shake, obtained in advance first 1LUT62a that associates the moving direction and amount of the second lens group 43 required to correct the blur of the object image. そして、振れ補正算出回路62は、振れ検出信号が制御部60に入力されたら第1LUT62aを参照して、第2レンズ群43の移動方向及び量を算出する。 Then, the shake correction calculation circuit 62, the shake detection signal with reference to 1LUT62a Once input to the control unit 60 calculates the direction and amount of movement of the second lens group 43.

アクチュエータ制御ドライバ59は、振れ補正算出回路62による算出結果に基づき、アクチュエータ56,57を駆動して第2レンズ群43を移動させる。 Actuator control driver 59, based on the calculation result by the vibration correction calculation circuit 62, to move the second lens group 43 by driving the actuator 56, 57. これにより、被写体64を撮影する際に手振れが発生しても、振れのない良好な被写体像が得られる。 Accordingly, camera shake even occurred, good object image without blur is obtained when photographing an object 64. 被写体像の画像データは、上述したように画像処理、圧縮処理された後、記録メモリ48に記録される。 Image data of the subject image, the image processing as described above, after being compressed, is recorded in the recording memory 48.

操作部24の入力操作により携帯電話機10の動作モードが投影表示モードに切り替わると、図4に示すように、シフト機構36により保持板32が撮影位置から投影表示位置に移動される。 When an input operation of the operation unit 24 operation mode of the mobile phone 10 is switched to the projection display mode, as shown in FIG. 4, the holding plate 32 is moved to the projection display position from the photographing position by the shift mechanism 36. また、これと同時に記録メモリ48に記録された撮影済みの画像の画像リスト(図示せず)が表示モニタ20に表示される。 At the same time the image list of recorded photographed image in the storage memory 48 (not shown) is displayed on the display monitor 20. そして、この画像リストの中からユーザが投影表示する画像を選択すると、選択された画像の画像データが記録メモリ48から読み込まれ、画像データに応じて液晶ライトバルブ35のカラー液晶パネル50が駆動される。 When the user from the image list to select the image to be projected and displayed, the image data of the selected image is read from the recording memory 48, a color liquid crystal panel 50 of the liquid crystal light valve 35 in accordance with the image data is driven that. 次いで、光源34から照明光が液晶ライトバルブ35に照射され、照射された照明光は液晶ライトバルブ35により画像光に変調される。 Then, the illumination light from the light source 34 is irradiated to the liquid crystal light valve 35, the illumination light irradiated is modulated image light by the liquid crystal light valve 35. 変調された画像光は兼用レンズ31によってスクリーン66に投影され、スクリーン66に投影像67が投影表示される。 The modulated image light is projected on the screen 66 by the combined lens 31, the projected image 67 is projected and displayed on a screen 66.

振れ補正算出回路62は、手振れ検出センサ38からの振れ検出信号に基づき、手振れによる投影像67の振れが補正されるように、第2レンズ群43を移動させる移動方向及び量を算出する。 Shake correction calculation circuit 62, based on the shake detection signal from the vibration detection sensor 38, as the deflection of the projected image 67 by the camera shake is corrected, to calculate the direction and amount of movement to move the second lens group 43. 具体的には撮影モード時と同様に、手振れによる振れ方向及び量と、投影像67の振れを補正するのに必要な第2レンズ群43の移動方向及び量とを関連付けた第2LUT62bを予め求めておく。 Similar to specifically shooting mode, obtains the direction and amount shake due to camera shake, the first 2LUT62b that associates the moving direction and amount of the second lens group 43 required to correct the deflection of the projected image 67 in advance to keep. そして、振れ補正算出回路62は、制御部60に入力された振れ検出信号に基づき、第2LUT62bを参照して第2レンズ群43の移動方向及び量を算出する。 Then, the shake correction calculation circuit 62, based on the shake detection signal is input to the control unit 60 calculates the direction and amount of movement of the second lens group 43 with reference to 2LUT62b. アクチュエータ制御ドライバ59は、移動方向及び量の算出結果に基づき、アクチュエータ56,57を駆動して第2レンズ群43を移動させる。 Actuator control driver 59, based on the moving direction and amount of calculation results, moving the second lens group 43 by driving the actuator 56, 57. これにより、投影表示中に手振れが発生しても、スクリーン66に投影表示される投影像67が振れるおそれはない。 Accordingly, even when camera shake occurs during projection display, a possibility that the projected image 67 that is projected and displayed on the screen 66 deflects no.

次に、本発明の携帯電話機10の作用について説明する。 The following will describe the operation of the cellular telephone 10 of the present invention. 携帯電話機10を用いて撮影を行う時には、ユーザは折り畳まれている受話部12と送話部13を展開した後、操作部24のモード切替ボタンを操作して携帯電話機10の動作モードを撮影モードに切り替える。 When performing photography using the mobile phone 10, after the user has developed a transmitter section 13 and receiver section 12 is folded, the photographing operation mode of the mobile phone 10 by operating the mode switching button of the operation unit 24 Mode switch to. 制御部60は、保持板32が投影表示位置にあるときは、シフト機構36を駆動して保持板32を撮影位置にスライド移動させる。 Control unit 60, when the holding plate 32 is in the projection display position, sliding the holding plate 32 by driving the shift mechanism 36 to the photographing position. 次いで、制御部60は図示しないイメージセンサドライバを介してイメージセンサ33を駆動して、兼用レンズ31によりイメージセンサ33に結像された被写体像の撮像を開始する。 Then, the control unit 60 drives the image sensor 33 through the image sensor driver, not shown, to start an image of an object image formed on the image sensor 33 by the combined lens 31. これにより、イメージセンサ33から撮像信号が出力される。 Thus, the image pickup signal from the image sensor 33 is outputted.

イメージセンサ33から出力された撮像信号は、原画像データに生成された後、画像処理回路47で各種画像処理が施される。 The imaging signal output from the image sensor 33, after being generated in the original image data, various image processing is performed by the image processing circuit 47. 画像処理済みの画像データは、図示しないフレームメモリに一時的に記憶される。 Processed image data is temporarily stored in a frame memory (not shown). 表示モニタ20には、フレームメモリに記憶された画像データに基づきスルー画が表示される。 On the display monitor 20, through image based on the image data stored in the frame memory is displayed. ユーザは、スルー画を見ながら撮影する画像のフレーミングを行う。 The user performs the framing of the image to be photographed while watching the through image. そして、操作部24のシャッタボタン(図示せず)が全押しされると、フレームメモリに記憶された画像データは、圧縮処理が施された後に記録メモリ48に記録される。 Then, a shutter button of the operation unit 24 (not shown) when it is fully pressed, the image data stored in the frame memory, compression processing is recorded in the recording memory 48 after being subjected.

操作部24のシャッタボタンの全押し操作時に手振れが生じた場合、振れ検出センサ38は携帯電話機10に加えられた振れを検出し、振れの方向と大きさを示す振れ検出信号を制御部60に入力する。 If the camera shake occurs during full depression of the shutter button of the operation unit 24, the shake detecting sensor 38 detects the shake applied to the mobile telephone 10, the shake detection signal indicating the direction and magnitude of the vibration to the control unit 60 input. 振れ補正算出回路62は、制御部60に入力された振れ検出信号に基づき、第1LUT62aを参照して第2レンズ群43の移動方向及び量を算出する。 Shake correction calculation circuit 62, based on the shake detection signal is input to the control unit 60 calculates the direction and amount of movement of the second lens group 43 with reference to 1LUT62a. そして、この算出結果に基づきアクチュエータ制御ドライバ59は、アクチュエータ56,57を駆動して第2レンズ群43を移動させる。 The actuator control driver 59 based on the calculation result, moving the second lens group 43 by driving the actuator 56, 57. これにより、被写体64を撮影する際に手振れが発生しても、振れのない良好な被写体像が得られる(図2及び図3参照)。 Thus, even when camera shake occurs at the time of photographing an object 64, good object image without blur is obtained (see FIGS. 2 and 3).

次いで、撮影済みの画像を投影表示する場合には、ユーザは操作部24のモード切替ボタンを操作して、携帯電話機10の動作モードを投影表示モードに切り替える。 Then, in the case of projecting and displaying a photographed image, the user operates the mode switching button of the operation unit 24 switches the operation mode of the mobile phone 10 to the projection display mode. 動作モードが投影表示モードに切り替えられたら、制御部60はシフト機構36を駆動して、保持板32を投影表示位置にスライド移動させる。 When the operation mode is switched to the projection display mode, the control unit 60 drives the shift mechanism 36, sliding the retaining plate 32 to the projection display position. また、これと同時に制御部60は、記録メモリ48に記録された撮影済みの画像の画像リスト(図示せず)を表示モニタ20に表示させる。 At the same time the control unit 60 displays the image list of recorded photographed image in the storage memory 48 (not shown) on the display monitor 20.

ユーザが画像リストの中から投影表示する画像を選択すると、図示しないライトバルブドライバは、選択された画像の画像データを記録メモリ48から読み出して、画像データに応じて液晶ライトバルブ35のカラー液晶パネル50を駆動する。 When the user selects an image to be projected and displayed from the image list, the light valve driver (not shown) reads out the image data of the selected image from the recording memory 48, a color liquid crystal panel of the liquid crystal light valve 35 in accordance with image data to drive the 50. 次いで、制御部60は、光源34を制御して液晶ライトバルブ35に照明光を照射させる。 Then, the control unit 60 controls the light source 34 to irradiate the illumination light to the liquid crystal light valve 35. 照射された照明光は、液晶ライトバルブ35により画像光に変調される。 Illumination light emitted is modulated with the image light by the liquid crystal light valve 35. 変調された画像光は兼用レンズ31によってスクリーン66に投影され、スクリーン66に投影像67が投影表示される(図4参照)。 The modulated image light is projected on the screen 66 by the combined lens 31, the projected image 67 is projected and displayed on the screen 66 (see FIG. 4).

この投影表示中に手振れが発生した場合に、手振れ検出センサ38は携帯電話機10に加えられた振れを検出し、振れの方向と大きさを示す振れ検出信号を制御部60に入力する。 If the camera shake occurs during the projection display, the vibration detection sensor 38 detects the shake applied to the mobile phone 10, inputs the shake detection signal indicating the direction and magnitude of the vibration to the control unit 60. 振れ補正算出回路62は、制御部60に入力された振れ検出信号に基づき、第2LUT62bを参照して第2レンズ群43の移動方向及び量を算出する。 Shake correction calculation circuit 62, based on the shake detection signal is input to the control unit 60 calculates the direction and amount of movement of the second lens group 43 with reference to 2LUT62b. そして、この算出結果に基づきアクチュエータ制御ドライバ59は、アクチュエータ56,57を駆動して第2レンズ群43を移動させる。 The actuator control driver 59 based on the calculation result, moving the second lens group 43 by driving the actuator 56, 57. これにより、手振れが発生しても、スクリーン66に投影表示される投影像67が振れるおそれはなくなる。 Accordingly, even when camera shake occurs, a possibility that the projected image 67 that is projected and displayed on the screen 66 deflects no longer.

以上のように本実施形態では、撮影時と投影表示時とに手振れが発生しても、手振れ検出センサ38により携帯電話機10に加えられた振れの方向と大きさとを検出し、その検出結果に基づいて振れ補正機構37を駆動するようにしたので、撮影時には振れのない良好な被写体像が得られる。 In the present embodiment as described above, even if camera shake occurs at the time of shooting and the time of projection display, detects the direction and magnitude of deflection applied to the cellular phone 10 by the vibration detection sensor 38, the detection result since so as to drive the shake correction mechanism 37 based, good object image without blur is obtained at the time of shooting. また、投影表示時にはスクリーン66に投影表示される投影像67が振れて見にくくなるおそれがなくなる。 Also, difficult to see made there is no possibility swings projection image 67 projected and displayed on the screen 66 at the time of projection display.

なお、上記実施形態では、振れ検出センサ38を用いて携帯電話機10に加えられた振れを検出し、その検出結果に基づいて振れ補正機構37を駆動して第2レンズ群43を移動させる所謂光学式手振れ補正を行っているが、本発明はこれに限定されるものではない。 In the above embodiment, vibration using sensor 38 detects the shake applied to the mobile phone 10, a so-called optical moving the second lens group 43 by driving the blur correction mechanism 37 based on the detection result is performed equation image stabilization, the present invention is not limited thereto. 例えば、イメージセンサ33に結像された被写体像の振れより携帯電話機10に加えられた振れの方向及び量を検出し、その検出結果に基づきイメージセンサ33及びカラー液晶パネル50を制御して電子式振れ補正を行うようにしてもよい。 For example, to detect the direction and amount of shake applied to the cellular phone 10 from the deflection of the subject image formed on the image sensor 33, the electronic controls the image sensor 33 and a color liquid crystal panel 50 based on the detection result it may be performed shake correction. 以下、図5及び図6を用いて、本発明の第2の実施形態の投影表示機能一体型カメラモジュール(カメラモジュール)70についての説明を行う。 Hereinafter, with reference to FIGS. 5 and 6, a description for the second embodiment the projection display function one integrated camera module (camera module) 70 of the present invention. ここで、カメラモジュール15と同一の部材については同一の符号を付してその説明は省略する。 Here, the description of those same reference member and the camera module 15 will be omitted.

携帯電話機70には、上述の振れ検出センサ38の代わりに振れ検出回路72と補助光学系73とが設けられているとともに、上述の振れ補正機構37及び振れ補正算出回路62の代わりに振れ補正制御回路74が設けられている。 The cellular phone 70, along with the shake detection circuit 72 and an auxiliary optical system 73 is provided in place of the sensor 38 vibration described above, the shake correction control instead of the shake correction mechanism 37 and the vibration correction calculation circuit 62 described above the circuit 74 is provided.

振れ検出回路72は、例えば周知の代表点マッチング方法を用いてイメージセンサ33に結像される被写体像の振れを検出することで、携帯電話機70に加えられた振れの方向及び量を検出する。 Shake detection circuit 72, for example, by detecting a shake of the subject image formed on the image sensor 33 by using a well-known representative point matching method, to detect the direction and amount of shake applied to the cellular phone 70. 具体的には振れ検出回路72は、図示しないフレームメモリに一時的に記録される画像処理済みの画像データ等に基づき、現フレームの画像を複数の検出領域に分割して、各検出領域ごとに代表点を決定する。 Specifically, the shake detection circuit 72, based on the image processed image data and the like that are temporarily stored in a frame memory (not shown), by dividing the image of the current frame into a plurality of detection regions, each detection region to determine the representative points. そして、振れ検出回路72は、フレームメモリに次フレームの画像データが記録されたら、各検出領域ごとに現フレームの各代表点が次フレームのどこに移動したかを比較することで、イメージセンサ33に結像される被写体像の振れを検出する。 Then, the shake detection circuit 72, When the image data of the next frame is recorded in the frame memory, by the representative points of the current frame for each detection area is compared whether it has moved to where the next frame, the image sensor 33 detecting a shake of the subject image formed. なお、被写体像の振れを検出可能であれば、代表点マッチング方法の代わりにブロックマッチング方法等の各種検出方法を用いてもよい。 Incidentally, a shake of the object image detection possible, may be used various detection methods such as block matching method, instead of the representative point matching method.

振れ検出回路72は、撮影モード時には兼用レンズ31によりイメージセンサ33に結像される被写体像の振れに基づき、携帯電話機10に加えられた振れの方向及び量を検出する(図5参照)。 Shake detection circuit 72, the shooting mode on the basis of the shake of the object image formed on the image sensor 33 by the combined lens 31, to detect the direction and amount of shake applied to the mobile phone 10 (see FIG. 5). そして、振れ検出回路72は、投影表示モード時には補助光学系73によりイメージセンサ33に結像される被写体像の振れに基づき、携帯電話機10に加えられた振れの方向及び量を検出する(図6参照)。 Then, the shake detection circuit 72, the projection display mode based on the shake of the object image formed on the image sensor 33 by the auxiliary optical system 73, to detect the direction and amount of shake applied to the cellular phone 10 (FIG. 6 reference).

補助光学系73は、保持板32が投影表示位置にあるときにイメージセンサ33に被写体像を結像させるためのものであり、補助レンズ群76、及びこのレンズ群76が組み込まれるレンズ鏡筒77とからなる。 Auxiliary optical system 73 is for forming a subject image on the image sensor 33 when the holding plate 32 is in the projected and displayed position, auxiliary lens group 76, and the lens barrel The lens unit 76 is incorporated 77 consisting of. レンズ鏡筒77は、保持部材78によりズームレンズ鏡筒30に取り付けられている。 The lens barrel 77 is attached to the zoom lens barrel 30 by the holding member 78. 保持部材78は、保持板32が投影表示位置にあるときに、補助レンズ群76よりイメージセンサ33に被写体像が結像可能な位置にレンズ鏡筒77を保持している。 Holding member 78, the holding plate 32 when in the projection display position, the object image on the image sensor 33 than the auxiliary lens unit 76 holds the lens barrel 77 to the imaging positions. 補助光学系73を設けることで、投影表示モード時にもイメージセンサ33に被写体像を結像させて、振れ検出回路72により携帯電話機70に加えられた振れの方向及び量を検出することができる。 By providing an auxiliary optical system 73, it is possible to detect the direction and amount of deflection by forming a subject image on the image sensor 33 in the projection display mode, was added to the cellular phone 70 by the shake detection circuit 72.

振れ補正制御回路74は、画素領域移動回路80と変調領域移動回路81とからなる。 Shake correction control circuit 74 is composed of a pixel region moving circuit 80 modulates region movement circuit 81.. 画素領域移動回路80は、撮像信号が出力されるイメージセンサ33の受光面33aの実有効画素領域を移動させる。 Pixel region movement circuit 80, moves the real effective pixel area of ​​the light receiving surface 33a of the image sensor 33 by the imaging signal is output. ここで、イメージセンサ33の受光面33aは、撮像信号を出力する実有効画素領域よりも大きな有効画素領域を有している。 Here, the light receiving surface 33a of the image sensor 33 has a larger effective pixel area than the actual effective pixel region outputs an imaging signal. 従って、この有効画像領域内で実有効画素領域を移動させることで、イメージセンサ33に結像された被写体像の振れを補正することができる。 Therefore, the effective image within by moving the real effective pixel region area, can be corrected deflection of the subject image formed on the image sensor 33.

画素領域移動回路80は、撮影モード時に振れ検出回路72による検出結果に基づき、イメージセンサ33に結像される被写体像の振れが補正されるように、実有効画素領域を移動させる移動方向及び量を算出する。 Pixel region movement circuit 80, based on the detection result by the detecting circuit 72 swings shooting mode, as blur of the subject image formed on the image sensor 33 is corrected, the moving direction and amount to move the actual effective pixel region It is calculated. なお、この場合も手振れによる振れ方向及び量と、実有効画素領域の移動方向及び量とを関連付けたLUTを予め求めておくことが好ましい。 Incidentally, a shake direction and amount of this case is also hand movement, it is preferable to previously determine the LUT that associates the moving direction and amount of the actual effective pixel region. そして、画素領域移動回路80は、算出された結果に基づきイメージセンサドライバ(図示せず)を駆動して、実有効画素領域を移動させる。 The pixel region movement circuit 80 drives the image sensor driver (not shown) on the basis of the result calculated, moves the real effective pixel region. これにより、手振れが発生しても振れのない良好な被写体像が得られる(図5参照)。 Thus, no vibration even hand movement has occurred good subject image is obtained (see FIG. 5).

変調領域移動回路81は、液晶ライトバルブ35のカラー液晶パネル50の実有効変調領域を移動させる。 Modulation region moving circuit 81 to move the actual effective modulation region of the color liquid crystal panel 50 of the liquid crystal light valve 35. このカラー液晶パネル50も、投影用の実有効変調領域よりも大きな有効変調領域を有している。 The color liquid crystal panel 50 also has a larger effective modulation region than the actual effective modulation region for projection. 従って、投影表示モード時に変調領域移動回路81は、振れ検出回路72による検出結果に基づき、スクリーン66に投影表示される投影像67の振れが補正されるように、実有効変調領域を移動させる方向及び量を算出する。 Thus, the modulation area moving circuit 81 to the projection display mode, based on the detection result by the shake detection circuit 72, as the deflection of the projected image 67 that is projected and displayed on the screen 66 is corrected, the direction of moving the actual effective modulation region and to calculate the amount. この場合も手振れによる振れ方向及び量と、実有効変調領域の移動方向及び量とを関連付けたLUTを予め求めておくことが好ましい。 In this case a shake direction and amount even by camera shake, it is preferable to previously determine the LUT that associates the moving direction and amount of the actual effective modulation region. そして、変調領域移動回路81は、算出された結果に基づきライトバルブドライバ(図示せず)を駆動して、実有効変調領域を移動させる。 Then, the modulation region movement circuit 81 drives the light valve driver based on the result calculated (not shown), moves the real effective modulation region. これにより、手振れが発生しても、同様にスクリーン66に投影表示される投影像67が振れるおそれはなくなる(図6参照)。 Accordingly, even when camera shake occurs, likewise a risk that the projected image 67 swings to be projected and displayed on the screen 66 is not (see Fig. 6).

このように第2の実施形態においても、手振れが発生したときに、振れ検出回路72によりイメージセンサ33に結像される被写体像の振れを検出し、その検出結果に基づいて、撮影モード時には画素領域移動回路80によりイメージセンサ33の実有効画素領域を移動させるようにしたので、振れのない良好な被写体像が得られる。 In this way, the second embodiment, when the camera shake occurs, vibration by the detecting circuit 72 detects the shake of the object image formed on the image sensor 33, based on the detection result, the pixels in the imaging mode since to move the actual effective pixel area of ​​the image sensor 33 by the region moving circuit 80, good object image without blur is obtained. また、振れ検出回路72の検出結果に基づき、投影表示モード時には変調領域移動回路81により液晶ライトバルブ35の実有効変調領域を移動させるようにしたので、スクリーン66に投影表示される投影像67が振れて見にくくなるおそれがなくなる。 Further, based on the detection result of the shake detection circuit 72, since the projection display mode and to move the actual effective modulation region of the liquid crystal light valve 35 by the modulating region movement circuit 81, the projected image 67 that is projected and displayed on the screen 66 may become difficult to see in the shake is eliminated.

なお、上記実施形態では、シフト機構36を用いて保持板32を兼用レンズ31によりイメージセンサ33に被写体像が結像される撮影位置(図3及び図5参照)と、液晶ライトバルブ35により変調された画像光が兼用レンズ31に入射される投影表示位置(図4及び図6参照)とにスライド移動させるようにしたが、本発明はこれに限定されるものではない。 Incidentally modulation, in the above embodiment, the image-capturing position subject image on the image sensor 33 by the combinational lens 31 the holding plate 32 using a shift mechanism 36 is imaged (see FIGS. 3 and 5), the liquid crystal light valve 35 projection display position image light is incident on the combined lens 31 has been so as to slide moves (see FIGS. 4 and 6), the present invention is not limited thereto. 例えば図7に示すように、保持板32に光軸OA(図2参照)に対して平行な方向に延びた回転軸85を取り付ける。 For example, as shown in FIG. 7, mounting the rotary shaft 85 extending in a direction parallel to the optical axis OA on the holding plate 32 (see FIG. 2). そして、この回転軸85に図示しない駆動伝達機構を介して連結されたモータ86により、回転軸85を中心として保持板32を回転させるようにしてもよい。 By this rotation shaft 85 motor 86 coupled via a drive transmission mechanism (not shown), the holding plate 32 around the rotary shaft 85 may be rotated.

また、上記実施形態では、シフト機構36により保持板32をスライド移動させるようにしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、保持板32をスライド移動させる代わりに、ズームレンズ鏡筒30をスライド移動させるようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, so that sliding the holding plate 32 by the shift mechanism 36, the present invention is not limited thereto, instead of sliding the holding plate 32, the zoom lens barrel 30 may be sliding the. さらに、上述の図7を用いて説明したように、ズームレンズ鏡筒30や、ズームレンズ鏡筒30と補助光学系73との間の保持部材78を光軸OAに対して平行な方向に延びた回転軸を中心に回転させるようにしてもよい。 Furthermore, extended as described with reference to FIG. 7 described above, and the zoom lens barrel 30, in a direction parallel to the optical axis OA of the holding member 78 between the zoom lens barrel 30 and the auxiliary optical system 73 rotation shaft may be rotated around the.

なお、上記実施形態(カメラモジュール15)では、振れ検出センサ38による振れ検出信号に基づいて、振れ補正機構37を駆動して第2レンズ群43を移動させる所謂光学式手振れ補正を行っているが、本発明はこれに限定されるものではない。 In the above-described embodiment (camera module 15), the shake based on the by the shake detection signal detecting sensor 38, is performed to shake the second lens group 43 so-called optical move by driving the correction mechanism 37 camera shake correction the present invention is not limited thereto. 第2レンズ群43を移動させる代わりに、例えば図8に示すように、振れ補正機構90を用いて保持板32を移動させるようにしてもよい。 Instead of moving the second lens group 43, for example, as shown in FIG. 8, it may be to move the holding plate 32 by using a shake correction mechanism 90.

振れ補正機構90は、保持板32を光軸OAに対して垂直に方向に移動させる。 Shake correction mechanism 90 moves in a direction perpendicular to the holding plate 32 with respect to the optical axis OA. この振れ補正機構90は、保持板32を保持する保持部材92、保持部材92と一体に形成された第1支持板93、第1支持板93を支持する第2支持板94と、第2支持板94を支持する第3支持板95と、第1支持板93を図中Y方向に移動させるアクチュエータ96と、第2支持板94を第1支持板93と一体に図中X方向に移動させるアクチュエータ97とから構成される。 The shake correction mechanism 90, the holding member 92 for holding the holding plate 32, the holding member 92 and the first support plate 93 formed integrally with the second support plate 94 for supporting the first support plate 93, the second support a third support plate 95 which supports the plate 94 moves the first support plate 93 and the actuator 96 for moving in the Y direction of the drawing, in the X direction of the figure the second support plate 94 integral with the first support plate 93 an actuator 97.. 両アクチュエータ96,97は、アクチュエータ制御ドライバ98により駆動が制御される。 Both actuators 96, 97 drive is controlled by an actuator control driver 98.

この場合も同様にして、手振れ検出センサ38からの振れ検出信号に基づき、イメージセンサ33に結像される被写体像の振れや、スクリーン等に投影表示される投影像の振れが補正されるように、アクチュエータ96,97を駆動して保持板32を移動させればよい。 Again similarly, based on the shake detection signal from the vibration detection sensor 38, the shake and the object image formed on the image sensor 33, as the deflection of the projected image that is projected and displayed on a screen or the like is corrected , it may be moved holding plate 32 by driving the actuator 96,97.

なお、上記各実施形態では、投影表示機能一体型カメラモジュールが組み込まれた投影表示機能付き携帯電話機を例に説明を行ったが、本発明はこれに限定されるものではなく、このような投影表示機能一体型カメラモジュールが組み込まれたデジタルカメラ、PDA、電子手帳等の各種携帯電子機器に本発明を適用することができる。 In the above embodiments, although the mobile phone with a projection display function-integrated type camera module is incorporated projection display function has been described as an example, the present invention is not limited thereto, such projection it is possible to apply the present invention a digital camera to which the display function-integrated type camera module is incorporated, PDA, various portable electronic devices such as electronic notebooks.

本発明を実施した撮影及び投影表示機能付き携帯電話機の概略図である。 The present invention is a schematic view of a cellular phone with imaging and projection display function was performed. 同携帯電話機に組み込まれた投影表示機能一体型カメラモジュールの斜視図である。 It is a perspective view of a projection display function-integrated type camera module incorporated in the mobile phone. 撮影モード時のカメラモジュールの断面図である。 It is a cross-sectional view of a camera module during photographing mode. 投影表示モード時のカメラモジュールの断面図である。 It is a cross-sectional view of a camera module of a projection display mode. イメージセンサに結像される被写体像の振れに基づき、電子式手振れ補正を行う第2の実施形態のカメラモジュールの断面図であり、撮影モード時の状態を示したものである。 Based on the deflection of the subject image formed on the image sensor, a cross-sectional view of a camera module of a second embodiment for performing electronic image stabilization, which shows the state at the time of the shooting mode. 第2の実施形態のカメラモジュールの断面図であり、投影表示モード時の状態を示したものである。 It is a cross-sectional view of a camera module according to the second embodiment, showing a state when the projection display mode. シフト機構の代わりに回転軸を用いた他の実施形態のカメラモジュールの断面図である。 It is a cross-sectional view of a camera module of another embodiment using the rotary shaft instead of the shift mechanism. 第2レンズ群を移動させる代わりに、保持板を移動させることで手振れ補正を行う他の実施形態のカメラモジュールの斜視図である。 Instead of moving the second lens group is a perspective view of a camera module according to another embodiment which performs shake correction by moving the holding plate.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10 撮影及び投影表示機能付き携帯電話機 15 投影表示機能一体型カメラモジュール 31 兼用レンズ 33 イメージセンサ 35 液晶ライトバルブ 36 シフト機構 37 振れ補正機構 38 振れ検出センサ 43 第2レンズ群 56,57 アクチュエータ 59 アクチュエータ制御ドライバ 62 振れ補正算出回路 10 photographic and projection display function-equipped mobile phone 15 projection display function-integrated type camera module 31 serves lens 33 image sensor 35 liquid crystal light valve 36 shift mechanism 37 shake correcting mechanism 38 shake detecting sensor 43 the second lens group 56, 57 actuator 59 actuator control driver 62 shake correction calculation circuit

Claims (10)

  1. 光学系により結像された被写体像を撮像して撮像信号を出力するイメージセンサと、 An image sensor for outputting an image signal by capturing a subject image formed by the optical system,
    前記出力された撮像信号を信号処理した画像データを記憶する記憶手段と、 Storage means for storing image data obtained by signal processing the image pickup signal output,
    光源より照明光が照射され、前記記憶手段より読み出された前記画像データに応じて前記照明光を画像光に変調する光変調ユニットと、 Is irradiated illumination light from the light source, a light modulation unit for modulating the illumination light to the image light according to the image data read out from said storage means,
    前記光学系により前記イメージセンサに前記被写体像が結像される撮影状態、及び前記変調された前記画像光が前記光学系に入射して被投影体に投影像が投影表示される投影状態に切替可能な切替手段と、 The photographing state in which the subject image on the image sensor by an optical system is focused, and the switching to the projection state modulated the image light projected image incident on the projection target object to the optical system is projected displayed and switching means possible,
    少なくとも前記イメージセンサ及び前記光変調ユニットを収納する筐体に対して、外部から与えられた振れの方向及び量を検出する振れ検出手段と、 Relative to the housing for accommodating at least the image sensor and the light modulation unit, and the shake detection means for detecting the direction and amount of deflection applied from the outside,
    前記振れ検出手段の検出結果に基づき、前記撮影状態時には前記被写体像の振れを補正するとともに、前記投影状態時には前記投影像の振れを補正する振れ補正手段とを備えることを特徴とする投影表示機能付き撮像装置。 Based on the detection result of the shake detecting means, along with the time of the photographing state to correct the shake of the object image, a projection display function wherein during projection state, characterized in that it comprises a stabilization means for correcting a shake of the projection image per imaging device.
  2. 前記光学系の光軸に対して垂直な平面を有し、前記平面上に前記イメージセンサ及び前記光変調ユニットを保持する保持部材を備えることを特徴とする請求項1記載の投影表示機能付き撮像装置。 Has a plane perpendicular to the optical axis of the optical system, the image sensor and the projection display function imaging according to claim 1, characterized in that it comprises a holding member for holding the light modulation unit on the plane apparatus.
  3. 前記切替手段は、 It said switching means,
    前記光学系及び前記保持部材のいずれか一方を、前記光学系により前記イメージセンサに前記被写体像が結像される撮影位置、及び前記光変調ユニットで変調された前記画像光が前記光学系に入射して投影される投影位置に変位可能な変位機構であることを特徴とする請求項2記載の投影表示機能付き撮像装置。 Incident one of said optical system and said retaining member, wherein the image sensor shooting position where the subject image is formed, and the image light the optical system modulated by the light modulation unit by the optical system to projection display function imaging apparatus according to claim 2, characterized in that the displaceable displacement mechanism to the projection position to be projected.
  4. 前記変位機構は、前記光学系及び前記保持部材のいずれか一方を、前記光軸に対して垂直な方向にスライド移動させることを特徴とする請求項3記載の投影表示機能付き撮像装置。 The displacement mechanism, one of the optical system and the holding member, the projection display function imaging device according to claim 3, wherein the sliding movement in a direction perpendicular to the optical axis.
  5. 前記変位機構は、前記光学系及び前記保持部材の少なくともいずれか一方を、前記光軸に対して平行な方向に延びた回転軸を中心として回転させることを特徴とする請求項3記載の投影表示機能付き撮像装置。 The displacement mechanism, at least one of said optical system and said retaining member, a projection display according to claim 3, wherein the rotating about an axis of rotation extending in a direction parallel to the optical axis function imaging device.
  6. 前記光学系及び前記保持部材のいずれか一方が前記投影位置に変位されたときに、前記イメージセンサに被写体像を結像させる補助光学系を設け、 Wherein when either one of the optical system and the holding member is displaced to the projection position, an auxiliary optical system for forming an object image on the image sensor,
    前記振れ検出手段は、前記撮影状態時には前記光学系により前記イメージセンサに結像された被写体像の振れより前記振れの方向及び量を検出するとともに、前記投影状態時には前記補助光学系により前記イメージセンサに結像された被写体像の振れより前記振れの方向及び量を検出することを特徴とする請求項3ないし5いずれか1項記載の投影表示機能付き撮像装置。 Said shake detection means, the image sensor with the at the time of the projection state by the auxiliary optical system wherein during shooting state to detect the direction and amount of the shake than deflection of the subject image formed on the image sensor by the optical system projection display function imaging apparatus of claims 3, characterized in that to detect the direction and amount of the shake from the shake of an object image formed 5 any one described.
  7. 前記振れ補正手段は、 The shake correction means,
    前記光学系の少なくとも一部をなす補正光学系と、 A correcting optical system which forms at least a part of said optical system,
    前記補正光学系を変位させて前記光学系の光軸を偏向させる補正光学系変位機構と、 A correcting optical system displacing mechanism for deflecting the optical axis of the optical system by displacing the correction optical system,
    前記振れ検出手段の検出結果に基づき、前記被写体像または前記投影像の振れが補正されるように、前記補正光学系を変位させる方向及び量を算出する補正算出手段と、 Based on the detection result of the shake detection means such that said deflection of the object image or the projected image is corrected, and correction calculation means for calculating a direction and amount to displace the correction optical system,
    前記振れ補正算出手段の算出結果に基づき、前記補正光学系が変位されるように前記補正光学系変位機構を駆動する補正光学系変位制御手段とからなることを特徴とする請求項1ないし6いずれか1項記載の投影表示機能付き撮像装置。 Based on the calculation result of the shake correction calculation means, either the corrected claims 1, characterized in that the optical system is composed of the correction optical system displacement control means for driving the correction optical system displacement mechanism as displaced 6 one wherein a projection display function imaging apparatus according.
  8. 前記振れ補正手段は、 The shake correction means,
    前記イメージセンサ及び光変調ユニットを保持した前記保持部材を変位させる補正用保持部材変位機構と、 A correction holding member displacing mechanism for displacing the holding member holding the image sensor and the optical modulation unit,
    前記振れ検出手段の検出結果に基づき、前記撮影状態時には前記被写体像の振れが補正されるように前記イメージセンサを変位させる方向及び量を算出するとともに、前記投影状態時には前記投影像の振れが補正されるように前記光変調ユニットを変位させる方向及び量を算出する補正算出手段と、 Based on the detection result of the shake detection means, wherein with the time of shooting conditions to calculate the direction and amount to displace the image sensor as the shake of the object image is corrected, the during projection state deflection of the projected image correction and correction calculation means for calculating a direction and amount to displace the light modulation unit as,
    前記補正算出手段の算出結果に基づき、前記保持部材が移動されるように前記補正用保持部材変位機構の駆動を制御する保持部材変位制御機構とからなることを特徴とする請求項2ないし6いずれか1項記載の投影表示機能付き撮像装置。 Wherein based on the calculation results of the correction calculation means, one of claims 2 to 6, characterized in that said holding member comprises a holding member displacement control mechanism for controlling the drive of the correction holding member displacement mechanism so as to move one wherein a projection display function imaging apparatus according.
  9. 前記イメージセンサは、前記撮像信号を出力する実有効画素領域よりも大きな有効画素領域を備えるとともに、前記光変調ユニットは、前記照明光を前記画像光に変調する実有効変調領域よりも大きな有効変調領域を備え、 The image sensor is provided with a large effective pixel region than the actual effective pixel region for outputting the image signal, the light modulation unit, a large effective modulation than the actual effective modulation region for modulating the illumination light to the image light an area,
    前記振れ補正手段は、 The shake correction means,
    前記振れ検出手段の検出結果に基づき、前記撮影状態時に前記被写体像の振れが補正されるように前記有効画素領域内で前記実有効画素領域を移動させる画素領域移動手段と、前記投影状態時に前記投影像の振れが補正されるように前記有効変調領域内で前記実有効変調領域を移動させる変調領域移動手段とからなることを特徴とする請求項1ないし6いずれか1項記載の投影表示機能付き撮像装置。 Based on the detection result of the shake detection means, wherein the pixel area moving means for said moving the real effective pixel region in the effective pixel region as blur of the subject image at the time of photographing condition is corrected, the at the projection state projection display function of the effective modulation region in the real effective modulation region is moved to, characterized in that it consists of a modulation area moving means claims 1 to 6 any one of claims to the deflection of the projected image is corrected per imaging device.
  10. 請求項1ないし9いずれか1項記載の投影表示機能付き撮像装置を備えることを特徴とする携帯電子機器。 Portable electronic apparatus comprising: a projection display function imaging apparatus according to any one of claims 1 to 9.
JP2005219147A 2005-07-28 2005-07-28 Imaging apparatus with projection display function, and portable electronic device Pending JP2007036843A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005219147A JP2007036843A (en) 2005-07-28 2005-07-28 Imaging apparatus with projection display function, and portable electronic device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005219147A JP2007036843A (en) 2005-07-28 2005-07-28 Imaging apparatus with projection display function, and portable electronic device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2007036843A true JP2007036843A (en) 2007-02-08

Family

ID=37795523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005219147A Pending JP2007036843A (en) 2005-07-28 2005-07-28 Imaging apparatus with projection display function, and portable electronic device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2007036843A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009081616A (en) * 2007-09-26 2009-04-16 Funai Electric Co Ltd Projection type video display device and mobile electronic device
JP2009294557A (en) * 2008-06-09 2009-12-17 Nikon Corp Projector

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH042278A (en) * 1990-04-19 1992-01-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Movement detection circuit and hand blur correction device
JPH07307887A (en) * 1994-05-13 1995-11-21 Sony Corp Video signal recorder incorporating camera
JP2000147586A (en) * 1998-09-08 2000-05-26 Ricoh Co Ltd Camera provided with camera shake correcting function
JP2001339632A (en) * 2000-05-26 2001-12-07 Hitachi Ltd Image pickup device
JP2005128506A (en) * 2003-09-30 2005-05-19 Sanyo Electric Co Ltd Portable projector

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH042278A (en) * 1990-04-19 1992-01-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Movement detection circuit and hand blur correction device
JPH07307887A (en) * 1994-05-13 1995-11-21 Sony Corp Video signal recorder incorporating camera
JP2000147586A (en) * 1998-09-08 2000-05-26 Ricoh Co Ltd Camera provided with camera shake correcting function
JP2001339632A (en) * 2000-05-26 2001-12-07 Hitachi Ltd Image pickup device
JP2005128506A (en) * 2003-09-30 2005-05-19 Sanyo Electric Co Ltd Portable projector

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009081616A (en) * 2007-09-26 2009-04-16 Funai Electric Co Ltd Projection type video display device and mobile electronic device
JP2009294557A (en) * 2008-06-09 2009-12-17 Nikon Corp Projector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1793599B1 (en) Electronic device
US7619654B2 (en) Camera and lens device
US7375905B2 (en) Optical unit and image pickup apparatus having the same
US8063944B2 (en) Imaging apparatus
JP4977363B2 (en) Display device
EP1976274B1 (en) Imaging device
CN1574892A (en) Photographing device and method for obtaining photographic image having image vibration correction
EP1986423B1 (en) Image pickup apparatus
EP0435319B1 (en) Camera apparatus having drift detecting unit
JP4418317B2 (en) Imaging device
JP2007033543A (en) Imaging apparatus
EP1720341B1 (en) Imaging device
KR101592563B1 (en) Camera system and camera body
CN100594416C (en) Imaging apparatus, method of compensating for hand shake
JPWO2007097287A1 (en) The imaging device and a lens barrel
CN101441387A (en) Imaging apparatus
JP2009542076A (en) Method and system for image stabilization
WO2009142327A1 (en) Imaging device, mobile information processing terminal, monitor display method for imaging device, and program
EP1813982B1 (en) Projector device and portable telephone
US7385632B2 (en) Lens, camera body and camera system
KR20090119687A (en) Image capture apparatus and computer readable recording medium storing with a program
JP4867310B2 (en) Camera, recording and display method of the captured image, and a program
JP2007028008A (en) Imaging apparatus, imaging system, and operating program thereof
JP2006162991A (en) Stereoscopic image photographing apparatus
JP4974704B2 (en) Imaging device

Legal Events

Date Code Title Description
A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20070116

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080206

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100310

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100707