JP2009159394A - Electronic equipment - Google Patents
Electronic equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009159394A JP2009159394A JP2007336347A JP2007336347A JP2009159394A JP 2009159394 A JP2009159394 A JP 2009159394A JP 2007336347 A JP2007336347 A JP 2007336347A JP 2007336347 A JP2007336347 A JP 2007336347A JP 2009159394 A JP2009159394 A JP 2009159394A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection
- unit
- image
- electronic device
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Projection Apparatus (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、投影ユニットおよび撮像ユニットを備える電子機器に関する。 The present invention relates to an electronic apparatus including a projection unit and an imaging unit.
プロジェクタによる投影像をカメラで撮影し、撮影したモニタ画像を表示させる技術が知られている(特許文献1参照)。 A technique for capturing a projected image by a projector with a camera and displaying the captured monitor image is known (see Patent Document 1).
従来技術では、プロジェクタを投影させないことには投影範囲を確認することができないという問題があった。 In the prior art, there is a problem that the projection range cannot be confirmed unless the projector is projected.
(1)本発明による電子機器は、投影ユニットと、撮像ユニットと、投影ユニットの非投影時に、投影ユニットによる投影範囲を撮像ユニットによって取得される画像とともに表示装置に表示させるための信号を生成する信号生成手段とを備えることを特徴とする。
(2)請求項1に記載の電子機器において、信号生成手段は、投影ユニット側の光学系の光軸および撮像ユニット側の光学系の光軸間の距離に応じて、撮像ユニットによる取得画像上で投影範囲を示す形状を変えることもできる。
(3)請求項1に記載の電子機器において、信号生成手段は、投影ユニットが投影する距離に応じて、撮像ユニットによる取得画像上で投影範囲を示す形状を変えることもできる。
(4)請求項3に記載の電子機器において、投影する距離は、撮像ユニットによるフォーカス調節後の光学系の位置情報から取得することもできる。
(5)請求項4に記載の電子機器はさらに、投影する距離に応じて投影ユニット側の光学系のフォーカス調節量を決定する決定手段を備えてもよい。
(6)請求項1〜5のいずれか一項に記載の電子機器において、信号生成手段は、投影ユニットによる投影画角に応じて、撮像ユニットによる取得画像上で投影範囲を示す形状を変えることもできる。
(7)請求項1〜6のいずれか一項に記載の電子機器において、信号生成手段は、当該電子機器の姿勢に応じて撮像ユニットによる取得画像上で投影範囲の形状を変えることもできる。
(8)請求項1〜7のいずれか一項に記載の電子機器において、信号生成手段は、撮像ユニットによって繰り返し取得される画像とともに投影範囲を表示させる信号を生成することもできる。
(9)請求項1〜8のいずれか一項に記載の電子機器において、信号生成手段は、撮像ユニットによって取得される静止画像とともに投影範囲を表示させる信号を生成することもできる。
(10)請求項1〜9のいずれか一項に記載の電子機器において、信号生成手段は、表示を表示装置に所定時間行わせる信号を生成することもできる。
(11)請求項1〜10のいずれか一項に記載の電子機器において、表示装置が本体に設けられていてもよい。
(1) An electronic apparatus according to the present invention generates a signal for causing a display device to display a projection range of a projection unit, an imaging unit, and an image acquired by the imaging unit when the projection unit is not projected. And a signal generation means.
(2) In the electronic apparatus according to (1), the signal generation unit may be configured to display an image obtained by the imaging unit according to a distance between the optical axis of the optical system on the projection unit side and the optical axis of the optical system on the imaging unit side. The shape showing the projection range can be changed with.
(3) In the electronic apparatus according to the first aspect, the signal generation unit can change the shape indicating the projection range on the image acquired by the imaging unit according to the distance projected by the projection unit.
(4) In the electronic device according to the third aspect, the distance to be projected can be obtained from the position information of the optical system after focus adjustment by the imaging unit.
(5) The electronic apparatus according to
(6) In the electronic device according to any one of
(7) In the electronic device according to any one of
(8) In the electronic apparatus according to any one of
(9) In the electronic device according to any one of
(10) In the electronic apparatus according to any one of
(11) In the electronic device according to any one of
本発明による電子機器では、プロジェクタを投影しなくても投影範囲を確認できる。 In the electronic apparatus according to the present invention, the projection range can be confirmed without projecting the projector.
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図1は、本発明の一実施の形態によるプロジェクタ付き電子カメラ100の前面を含む斜視図である。図1において、プロジェクタ付き電子カメラ100の前面には、撮影開口部2と、プロジェクタの投影開口部1と、フラッシュ光窓3と、AF補助光窓12とが配設されている。撮影開口部2および投影開口部1間の水平方向の間隔(開口中心の距離)はdである。また、プロジェクタ付き電子カメラ100の底面から撮影開口部2および投影開口部1の中心位置までの高さは共通である。
The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view including a front surface of an
プロジェクタ付き電子カメラ100の上面には、レリーズボタン4と、電源ボタン5とが配設されている。レリーズボタン4は、プロジェクタ付き電子カメラ100に撮影を指示するための操作部材である。電源ボタン5は、プロジェクタ付き電子カメラ100を電源オン/オフするための操作部材である。
A
図2は、プロジェクタ付き電子カメラ100の背面を含む斜視図である。図2において、プロジェクタ付き電子カメラ100の背面には、背面表示モジュール6と、ズームスイッチ7aおよび7bと、モードスイッチ8と、メニュースイッチ9と、削除スイッチ10と、十字スイッチ11aと、OKスイッチ11bとが設けられている。リング状に構成された十字スイッチ11aは、押下位置に応じた操作信号を発生する。OKスイッチ11bの配設位置は十字スイッチ11aの中央部である。十字スイッチ11aおよびOKスイッチ11bは、プロジェクタ付き電子カメラ100に各種設定を指示するための操作部材である。
FIG. 2 is a perspective view including the back surface of the
ズームスイッチ7aおよび7bは、プロジェクタ付き電子カメラ100にズームダウン(7a)またはズームアップ(7b)を指示するための操作部材である。モードスイッチ8は、撮影を行う撮影モードと、撮影画像の再生表示を行う再生モードと、撮影画像などの投影を行う投影モードとの切替をプロジェクタ付き電子カメラ100に指示するための操作部材である。
The
メニュースイッチ9は、メニュー選択画面を背面表示モジュール6に表示させるための操作部材である。削除スイッチ10は、プロジェクタ付き電子カメラ100に画像ファイルの削除を指示するための操作部材である。
The
図3は、プロジェクタ付き電子カメラ100の概略構成を説明するブロック図である。図3において、プロジェクタ付き電子カメラ100は、演算回路21と、画像処理部23と、撮像素子24と、撮影レンズ群2aと、プロジェクター制御部22と、光源モジュール22aと、表示モジュール22bと、投影レンズ群1aと、表示制御部25と、背面表示モジュール6と、バックライト駆動部26と、バックライト29と、レンズ駆動制御部27と、発光装置3aと、記録媒体装着部28と、AF補助光源12aと、上述した各スイッチ群とを含む。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the
演算回路21は、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ付き電子カメラ100を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ付き電子カメラ100の各部に対する制御信号を送出することにより、カメラ動作およびプロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムは、演算回路21内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。演算回路101はさらに、投影レンズ群1aから投影する画像のデータに対する台形歪み補正(キーストン補正)を画像処理によって行う。
The
表示制御部25は、演算回路21の指示により画像やテキストなどの情報を背面表示モジュール6に表示させるための表示信号を生成する。背面表示モジュール6は、表示制御部25で生成された表示信号を受けて画像やテキストなどの情報を表示する。バックライト駆動部26は、演算回路21の指示により、背面表示モジュール6を照明するバックライト29へ電力を供給する。バックライト29は、バックライト駆動部26からの供給電力を受けてバックライト29を点灯させる。
The
レンズ駆動制御部27は、投影レンズ群1aを駆動する第1制御部27aと、撮影レンズ群2aを駆動する第2制御部27bとを有する。第2制御部27bは、演算回路21からの指示に応じて撮影レンズ群2aを構成するズームレンズ(不図示)を光軸方向に進退移動させる。これにより、撮像素子24で撮像される撮影画角が調節される。第2制御部27bはさらに、演算回路21からのフォーカス調節指示に基づいて、撮影レンズ群2aを構成するフォーカスレンズ(不図示)を光軸方向に進退駆動させる。これにより、フォーカス調整が行われる。
The lens
第1制御部27aは、演算回路21からの指示に応じて投影レンズ群1aを構成するズームレンズ(不図示)を光軸方向に進退移動させる。これにより、投影される投影画角が調節される。第1制御部27aはさらに、演算回路21からのフォーカス調節指示に基づいて、投影レンズ群1aを構成するフォーカスレンズ(不図示)を光軸方向に進退駆動させる。これにより、フォーカス調整が行われる。
The
発光装置3aは、撮影モード時に演算回路21からの指示に応じて所定光量の光を発する。発光装置3aが発した光は、フラッシュ光窓3からプロジェクタ付き電子カメラ100の前方へ射出されて被写体を照明する。
The
記録媒体装着部28は、メモリカードなどの不揮発性記録媒体を装着自在に構成される。記録媒体装着部28に装着された記録媒体(不図示)は、演算回路21の指示により、たとえば、画像処理部23で画像処理された画像データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能となる。
The recording
AF補助光源12aは、後述するカメラのフォーカス調節時に演算回路21からの指示に応じて所定パターン(たとえば円形状)の光を発する。AF補助光源12aが発した光は、AF補助光窓12からプロジェクタ付き電子カメラ100の前方へ射出されて被写体を照明する。
The AF
(カメラモジュール)
カメラモジュールは、撮影レンズ群2aと、撮像素子24と、画像処理部23と、第2制御部27bとを含む。撮像素子24としては、CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサなどが用いられる。画像処理部23は、演算回路21からの指示を受けて、撮像素子24から出力される撮像信号(蓄積電荷信号)に対して所定の画像処理を行う。画像処理は、ホワイトバランス処理やガンマ処理などである。
(The camera module)
The camera module includes a
撮影レンズ群2aは、撮像素子24の撮像面上に被写体像を結像させる。画像処理部23は、演算回路21からの撮影開始指示に応じて撮像を行った撮像素子24から撮像信号を読出し、上記画像処理を施した上で画像データとして演算回路21へ送出する。
The taking
(カメラのフォーカス調節)
オートフォーカス調節を行う場合の演算回路21は、撮像素子24で撮像された画像信号のうち、フォーカス検出エリア(たとえば撮影画面中央)に対応する画像信号についての高周波数成分の積算値(いわゆる焦点評価値)を最大にするように、フォーカス調節指示を第2制御部27bへ送る。焦点評価値を最大にするフォーカスレンズの位置は、撮像素子24によって撮像される被写体像のエッジのボケをなくし、画像のコントラストを最大にする合焦位置である。上述したように、AF補助光窓12からAF補助光が照射される。
(Camera focus adjustment)
The
(カメラのズーム調節)
カメラモジュールは、撮影レンズ群2aを構成するズームレンズを光軸方向にシフトすることにより、撮影レンズ群2aの光学ズーム調節を行う。演算回路21は、ズームスイッチ7aおよび7bからのズーム操作信号に応じてズーム調節信号を第2制御部27bへ送る。
(Camera zoom adjustment)
The camera module adjusts the optical zoom of the photographing
(プロジェクタモジュール)
プロジェクタモジュールは、投影レンズ群1aと、プロジェクター制御部22と、光源モジュール22aと、表示モジュール22bと、第1制御部27aとを含む。プロジェクター制御部22は、演算回路21から出力される投影指示に応じて光源モジュール22aに駆動電流を供給する。光源モジュール22aは、供給電流に応じた明るさで表示モジュール22bを照明する。表示モジュール22bは、液晶パネルによって構成される。
(Projector module)
The projector module includes a projection lens group 1a, a
プロジェクター制御部22はさらに、演算回路21から送出される画像データに応じて表示モジュール22bを駆動する駆動信号を生成し、生成した駆動信号で表示モジュール22bを駆動する。具体的には、表示モジュール22bの液晶層に対して画像信号に応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像信号に応じて光源モジュール22aからの光を変調することにより、表示モジュール22bが光像を生成する。投影レンズ群1aは、生成された光像を投影口1からスクリーンなどへ向けて射出する。
The
第1制御部27aは、演算回路21から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、投影レンズ群1aを構成するフォーカスレンズ(不図示)を光軸方向へ進退駆動する。第1制御部27aはさらに、演算回路21から出力されるズーム調節信号に基づいて、投影レンズ群1aを構成するズームレンズ(不図示)を光軸方向へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、演算回路21から第1制御部27aへ指示される。
Based on the focus adjustment signal output from the
(投射像のキーストン補正)
演算回路21は、投射像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的なキーストン補正を施す。演算回路21内のメモリには、あらかじめ投射像を方形状に補正するための補正値が記憶されている。演算回路21は、後述するモニタ画像におけるAF補助光源12aによる照射パターン形状に応じてメモリから補正値を読み出し、読み出した補正値に基づいて投影像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ上で施し、キーストン補正処理後の画像データをプロジェクター制御部22へ送出する。演算回路21は、照射パターン形状が円形状に近いほど補正値をキーストン補正量を小さくし、照射パターン形状の円形状からの歪みが大きいほどキーストン補正量を大きくする。
(Keystone correction of projected image)
The
(投射像のフォーカス調節)
演算回路21は、投影レンズ群1aを構成するフォーカスレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタモジュールによる投射像のフォーカス調節を行う。演算回路21は、操作部材からの操作信号に応じてフォーカス調節信号を第一制御部27aへ送る。
(Focus adjustment of projected image)
The
(投射像のズーム調節)
演算回路21は、投影レンズ群1aを構成するズームレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタモジュールによる投射像のズーム調節を行う。演算回路21は、操作部材からの操作信号に応じてズーム調節信号を第1制御部27aへ送る。
(Zoom adjustment of projected image)
The
本実施形態は、投影モード時の投影前に行う前の動作に特徴を有するので、以下はこの点を中心に説明する。図4は、プロジェクタ付き電子カメラ100から壁210上のスクリーン200へ画像などを投影する場面を例示する図である。ユーザは、不図示のテーブル上でスクリーン200に対するプロジェクタ付き電子カメラ100の向きを変えながら、プロジェクタ付き電子カメラ100の載置姿勢を決定する。この場合のプロジェクタ付き電子カメラ100は、プロジェクタモジュールから投影されるであろう投影範囲を示す表示201bを背面表示モジュール6に表示させる。
Since the present embodiment has a feature in the operation before the projection in the projection mode, the following description will be focused on this point. FIG. 4 is a diagram illustrating a scene in which an image or the like is projected onto the
投射範囲を示す形状を背面表示モジュール6に表示させるために演算回路21が実行する処理の流れについて、図7のフローチャートを参照して説明する。演算回路21は、プロジェクタ付き電子カメラ100が投影モードの状態で、たとえば、削除スイッチ10が操作された場合に図7による処理を行うプログラムを起動させる。
A flow of processing executed by the
図7のステップS1において、演算回路21は、撮影レンズ群2aのズーム位置がワイド端か否かを判定する。演算回路21は、レンズ駆動制御部27(第2制御部27b)から取得したレンズの位置情報がワイド端(最も広角側)を示す場合にステップS1を肯定判定してステップS2へ進む。演算回路21は、取得したレンズの位置情報がワイド端と異なる場合には、ステップS1を否定判定してステップS9へ進む。
In step S1 of FIG. 7, the
ステップS9において、演算回路21はレンズ駆動制御部27(第2制御部27b)へ指示を送り、撮影レンズ群2aを構成するズームレンズをワイド端へ移動させてステップS2へ進む。これにより、撮像素子24で撮像される画角が広く変更される。
In step S9, the
ステップS2において、演算回路21はカメラモジュールを起動して撮像(スルー画)を開始させてステップS3へ進む。演算回路21はさらに、スルー画像データを逐次表示制御部25へ送り、背面表示モジュール6にモニタ画像を表示させる。ユーザは、プロジェクタ付き電子カメラ100の背面表示モジュール6にモニタ画像が逐次表示されるので、スクリーン200がモニタ画像に含まれるようにプロジェクタ付き電子カメラ100の載置姿勢を調節する。図4において背面表示モジュール6に表示されている四角形200aは、スクリーン200の輪郭に対応する。
In step S2, the
ステップS3において、演算回路21は、スクリーン200までの距離を検出してステップS4へ進む。演算回路21は、カメラモジュール側のオートフォーカス調節後にレンズ駆動制御部27(第2制御部27b)から取得した撮影レンズ群2aのフォーカスレンズ位置情報から、主要被写体(この場合はスクリーン200)までの距離を算出する。フォーカスレンズ位置と被写体距離との関係を示すデータは、あらかじめ演算回路21内のメモリに格納されている。
In step S3, the
演算回路21はさらに、オートフォーカス調節中に取得されたモニタ画像において、AF補助光の照射パターン形状に応じて上述したキーストン補正量を決定しておく。図7の処理を終了後に投影開始が指示された場合、このキーストン補正量を用いて投影像のデータに対するキーストン補正処理を行い、キーストン補正処理後の画像データをプロジェクター制御部22へ送出する。また、後述するステップS6で算出する投影範囲は、キーストン補正を行った場合の投影範囲である。
The
ステップS4において、演算回路21は投射対象物(この場合はスクリーン200)までの距離が遠すぎるか否かを判定する。演算回路21は、所定距離(たとえば2m)より遠い場合にステップS4を肯定判定してステップS10へ進む。演算回路21は、所定距離(たとえば2m)以下の場合にはステップS4を否定判定し、ステップS5へ進む。
In step S4, the
ステップS10において、演算回路21は表示制御部25へ指示を送り、たとえば「投影対象が遠すぎます。」という警告メッセージを背面表示モジュール6に所定時間(たとえば5秒)表示させて図7による処理を終了する。この場合は、投射像の明るさが不足する恐れがあるので、ユーザに投影条件の変更を促す。
In step S10, the
ステップS5において、演算回路21は投射対象物(この場合はスクリーン200)までの距離が近すぎるか否かを判定する。演算回路21は、所定距離(たとえば20cm)より近い場合にステップS5を肯定判定してステップS11へ進む。演算回路21は、所定距離(たとえば20cm)以下の場合にはステップS5を否定判定し、ステップS6へ進む。
In step S5, the
ステップS11において、演算回路21は表示制御部25へ指示を送り、たとえば「投影対象が近すぎます。」という警告メッセージを背面表示モジュール6に所定時間(たとえば5秒)表示させて図7による処理を終了する。この場合は、投射像が明る過ぎる恐れがあるので、ユーザに投影条件の変更を促す。
In step S11, the
ステップS6において、演算回路21は、投射対象物(この場合はスクリーン200)までの距離と、撮影レンズ群2aによる撮影画角(設計情報として演算回路21内のメモリに格納されている)と、投影レンズ群1aによる投影画角(設計情報として演算回路21内のメモリに格納されている)とを用いてスクリーン200上における投影範囲201を演算し、ステップS7へ進む。演算内容の詳細については後述する。
In step S6, the
ステップS7において、演算回路21は表示制御部25へ指示を送り、背面表示モジュール6に表示するモニタ画像に投影範囲を示す枠201bをインポーズ表示させてステップS8へ進む。図4において背面表示モジュール6に表示されている四角形200aの内側に、投影範囲を示す枠201bが重ねて表示される。
In step S7, the
ステップS8において、演算回路21は所定時間表示したか否かを判定する。演算回路21は、表示開始後所定時間(たとえば10秒)を計時した場合にステップS8を肯定判定して図7による処理を終了する。演算回路21は、カメラモジュールを停止させるとともに、背面表示モジュール6による表示も停止させる。また、フォーカス調節指示を第1制御部27aへ送り、フォーカスレンズを主要被写体(この場合はスクリーン200)までの距離に対応する位置へ移動させる。フォーカスレンズ位置と被写体距離との関係を示すデータは、あらかじめ演算回路21内のメモリに格納されている。これにより、図7の処理を終了後に投影開始が指示された場合、スクリーン200上で投影像が鮮鋭になるように、事前にプロジェクタモジュール側のフォーカス調節が行える。
In step S8, the
演算回路21は、表示開始後所定時間(たとえば10秒)を計時しない場合には、ステップS8を否定判定して当該判定処理を繰り返す。
If the
投影範囲の演算内容について、図5および図6を参照して説明する。図5は、プロジェクタ付き電子カメラ100および壁210を上から見た図である。図5において、投影レンズ群1aの光軸AxPと撮影レンズ群2aの光軸Axとを平行とし、両光軸間の水平方向の距離がdである。スクリーン200が設けられている壁210がプロジェクタ付き電子カメラ100から距離Lに位置する。
The calculation contents of the projection range will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a view of the electronic camera with
距離dはカメラボディの設計情報から既知であり、角度θは撮影レンズ群2aの設計情報から既知である。また、角度θPは投影レンズ群1aの設計情報から既知である。ズーム位置に応じて角度θ、角度θPは変化するが、それぞれのズーム繰出し量から換算すればよい。したがって、ステップS3においてスクリーン200までの距離Lが得られれば、以下の演算によって撮影範囲内における投影範囲が求められる。
The distance d is known from the design information of the camera body, and the angle θ is known from the design information of the photographing
水平方向の画角の半角分θの水平方向の撮影範囲χは、次式(1)で算出される。
χ=L×tanθ (1)
また、水平方向の画角の半角分θPの水平方向の投影範囲χPは、次式(2)で算出される。
χP=L×tanθP (2)
The horizontal shooting range χ of the half angle θ of the horizontal field angle is calculated by the following equation (1).
χ = L × tanθ (1)
Further, the horizontal projection range χ P of the half angle θ P of the horizontal field angle is calculated by the following equation (2).
χ P = L × tan θ P (2)
撮影レンズ群2aの光軸Axに対する左右の投影範囲をχPL(左側)およびχPR(右側)で表すと、次式(3)および(4)が成立する。
χPL=χP−d=L×tanθP−d (3)
χPR=χP+d=L×tanθP+d (4)
When the left and right projection ranges with respect to the optical axis Ax of the
χ PL = χ P −d = L × tan θ P −d (3)
χ PR = χ P + d = L × tan θ P + d (4)
撮影レンズ群2aの光軸Axの左側の撮影範囲χに対する投影範囲χPLの割合をPL、および光軸Axの右側の撮影範囲χに対する投影範囲χPLの割合をPRで表すと、次式(5)および(6)が成立する。
PL=χPL/χ=(L×tanθP−d)/(L×tanθ) (5)
PR=χPR/χ=(L×tanθP+d)/(L×tanθ) (6)
When the ratio of the projection range chi PL for imaging range of the left of the optical axis Ax of the taking
P L = χ PL / χ = (L × tan θ P −d) / (L × tan θ) (5)
P R = χ PR / χ = (L × tan θ P + d) / (L × tan θ) (6)
演算回路21は、背面表示モジュール6の左半分において割合PLで表される位置に投影範囲を示す枠201bの左側の辺を表示させる。具体的には、PL=1の場合は枠201bの左側の辺が背面表示モジュール6の表示画面の左端(=左側撮影範囲χの左端)と一致し、PL=0.5の場合は枠201bの左側の辺が背面表示モジュール6の表示画面の左端から1/4(=左側撮影範囲χの中央)となる。
同様に演算回路21は、背面表示モジュール6の右半分において割合PRで表される位置に投影範囲を示す枠201bの右側の辺を表示させる。具体的には、PR=1の場合は枠201bの右側の辺が背面表示モジュール6の表示画面の右端(=右側撮影範囲χの右端)と一致し、PR=0.5の場合は枠201bの右側の辺が背面表示モジュール6の表示画面の右端から1/4(=右側撮影範囲χの中央)となる。
Similar
図6は、プロジェクタ付き電子カメラ100および壁210を横(水平方向)から見た図である。図6において、投影レンズ群1aの光軸AxPと撮影レンズ群2aの光軸Axとが重なる点が図5の場合と異なる。
FIG. 6 is a view of the electronic camera with
角度Δは撮影レンズ群2aの設計情報から既知である。また、角度ΔPは投影レンズ群1aの設計情報から既知である。ズーム位置に応じて角度Δ、角度ΔPは変化するが、それぞれのズーム繰出し量から換算すればよい。したがって、ステップS3においてスクリーン200までの距離Lが得られれば、以下の演算によって撮影範囲内における投影範囲が求められる。
The angle Δ is known from the design information of the photographing
垂直方向の画角の半角分Δの垂直方向の撮影範囲yは、次式(7)で算出される。
y=L×tanΔ (7)
また、垂直方向の画角の半角分ΔPの垂直方向の投影範囲yPは、次式(8)で算出される。
yP=L×tanΔP (8)
The vertical shooting range y of the half angle Δ of the vertical field angle is calculated by the following equation (7).
y = L × tanΔ (7)
The projection range y P in the vertical direction of the byte content delta P in the vertical direction of the angle is calculated by the following equation (8).
y P = L × tan Δ P (8)
撮影レンズ群2aの光軸Axの上側の撮影範囲yに対する投影範囲yPの割合をPyで表すと、次式(9)が成立する。
Py=yP/y=tanΔP/tanΔ (9)
(9)式によれば、割合Pyは、スクリーン200までの距離Lと無関係である。
When representing the proportion of the projection range y P against the upper side of the imaging range y of the optical axis Ax of the taking
Py = y P / y = tan Δ P / tan Δ (9)
According to equation (9), the ratio Py is independent of the distance L to the
演算回路21は、背面表示モジュール6の上半分において割合Pyで表される位置に投影範囲を示す枠201bの上側の辺を表示させる。具体的には、Py=1の場合は枠201bの上側の辺が背面表示モジュール6の表示画面の上端(=上側撮影範囲yの上端)と一致し、Py=0.5の場合は枠201bの上側の辺が背面表示モジュール6の表示画面の上端から1/4(=上側撮影範囲yの中央)となる。
The
撮影レンズ群2aの光軸Axの下側の撮影範囲yに対する投影範囲yPの割合Pyについても同様である。すなわち、Py=1の場合は枠201bの下側の辺が背面表示モジュール6の表示画面の下端(=下側撮影範囲yの下端)と一致し、Py=0.5の場合は枠201bの下側の辺が背面表示モジュール6の表示画面の下端から1/4(=下側撮影範囲yの中央)となる。
The same applies to the percentage Py projection range y P for photographing range y of the lower side of the optical axis Ax of the taking
なお、プロジェクタ付き電子カメラ100および壁210を横(水平方向)から見た場合に、投影レンズ群1aの光軸AxPと撮影レンズ群2aの光軸Axとが重ならない場合には、光軸AxPと光軸Axとの垂直方向の距離をdhとして、図5の場合と同様の演算を行えばよい。
Note that when viewed projector-equipped
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
(1)カメラモジュールでスクリーン200を撮像して得たモニタ画像を背面表示モジュール6に表示し、表示画面においてスクリーン200b上にプロジェクタモジュールによる投影範囲を示す形状201bを重ねて表示したので、ユーザは、プロジェクタモジュールを投影させないで撮影範囲内における投影範囲を確認できる。これにより、電池の消耗を抑えるとともに、プロジェクタ付き電子カメラ100を設置準備中の投影内容を観察者に知られないようにすることができる。
According to the embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Since the monitor image obtained by imaging the
(2)投影レンズ群1aの光軸AxPと撮影レンズ群2aの光軸Axとの距離dが異なる場合は、投影範囲を示す形状201bを異ならせるようにしたので、視差を有する電子機器に本発明を適用できる。
(2) If the distance d between the optical axis Ax of the optical axis Ax P of the projection lens unit 1a photographing
(3)スクリーン200までの距離Lを、カメラモジュール側のオートフォーカス調節後のフォーカスレンズ位置情報から取得するようにしたので、専用の測距センサを設けなくてもよい。
(3) Since the distance L to the
(4)スクリーン200までの距離Lが異なる場合は、投影範囲を示す枠の形状201bを異ならせるようにしたので、プロジェクタ付き電子カメラ100がスクリーン200に近づいた場合も、スクリーン200から離れた場合にも本発明を適用できる。
(4) When the distance L to the
(5)カメラモジュール側で取得した距離Lに対応する位置へ、プロジェクタモジュール側のフォーカスレンズを移動させたので、投影開始が指示された場合、スクリーン200上で鮮鋭な投影像が得られる。
(5) Since the focus lens on the projector module side is moved to a position corresponding to the distance L acquired on the camera module side, a sharp projection image can be obtained on the
(6)撮影レンズ群2aによる撮影画角θ、投影レンズ群1aによる投影画角θPが異なる場合は、投影範囲を示す枠の形状201bを異ならせるようにしたので、ズーム状態が異なる場合にも本発明を適用できる。
(6) If the photographing field angle by the
(7)オートフォーカス調節中に取得されたモニタ画像において、AF補助光の照射パターン形状に応じてキーストン補正量を決定しておくので、投影開始が指示された場合、スクリーン200上で歪みがない投影像が得られる。
(7) Since the keystone correction amount is determined in accordance with the irradiation pattern shape of the AF auxiliary light in the monitor image acquired during autofocus adjustment, there is no distortion on the
(8)モニタ画像上でプロジェクタモジュールによる投影範囲を示す枠の形状201bを表示する時間を所定時間に制限したので、電池の消耗を抑えることができる。
(8) Since the time for displaying the
(変形例1)
以上の説明では、AF補助光の照射パターン形状に応じてキーストン補正量を決定するようにした。この代わりに、プロジェクタ付き電子カメラ100に姿勢検出センサを備え、該姿勢検出センサからの検出信号に応じてキーストン補正量を決定するように構成してもよい。
(Modification 1)
In the above description, the keystone correction amount is determined according to the irradiation pattern shape of the AF auxiliary light. Instead, the electronic camera with a
(変形例2)
キーストン補正量を決定する代わりに、AF補助光の照射パターン形状、または姿勢検出センサからの検出信号に応じて、投影範囲を示す枠の形状201bを変形させてもよい。この場合の演算回路21は、キーストン補正を行わずにプロジェクタモジュールから投影されるであろう投影範囲を示す枠201bを背面表示モジュール6に表示させる。たとえば、プロジェクタ付き電子カメラ100の投影光軸AxPが水平方向より上方へ向いている姿勢であることをAF補助光の照射パターン形状または姿勢検出センサからの検出信号から判定した場合、その姿勢に応じて、枠201bを構成する四角形の上辺の長さを下辺の長さに比べて長く変形させる。背面表示モジュール6のモニタ画像に台形状の枠をインポーズ表示することにより、ユーザに投影条件の変更を促すことができる。
(Modification 2)
Instead of determining the keystone correction amount, the
(変形例3)
プロジェクタ付き電子カメラ100が背面表示モジュール6にモニタ画像および投影範囲を示す枠201bを表示したが、背面表示モジュール6の代わりに接眼タイプの電子ビューファインダーに表示させてもよい。
(Modification 3)
Although the
(変形例4)
プロジェクタ付き電子カメラ100がモニタ画像としてスルー画像に重ねて投影範囲を示す枠201bを表示したが、静止画像に重ねて投影範囲を示す枠201bを表示してもよい。この場合のプロジェクタ付き電子カメラ100は、レリーズボタン4が押下操作された場合に1コマ分の撮影画像を取得し、この取得画像に重ねて投影範囲を示す枠201bを表示させる。
(Modification 4)
Although the electronic camera with a
(変形例5)
本説明では、カメラモジュール側のオートフォーカス調節後のフォーカスレンズ位置情報からスクリーン200までの距離を算出するようにした(ステップS3)。この代わりに、専用の測距センサによって距離を測る構成にしてもよい。
(Modification 5)
In this description, the distance to the
(変形例6)
以上の説明では、プロジェクタ付き電子カメラ100を例に説明したが、投影ユニットおよび撮像ユニットを備える電子機器であれば、本発明を適用することができる。この場合、電子機器に装備されている表示モジュールにモニタ画像および投影範囲を示す枠201bを表示する代わりに、モニタ画像および投影範囲を示す枠201bを表示させるための映像信号を外部表示機器へ出力するように構成してもよい。
(Modification 6)
In the above description, the projector-equipped
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment.
1a…投影レンズ群
2a…撮影レンズ群
6…背面表示モジュール
21…演算回路
22…プロジェクター制御部
22a…光源モジュール
22b…表示モジュール
23…画像処理部
24…撮像素子
25…表示制御部
27(27a、27b)…レンズ駆動制御部
100…プロジェクタ付き電子カメラ
200…スクリーン
201b…枠
210…壁
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a ...
Claims (11)
撮像ユニットと、
前記投影ユニットの非投影時に、前記投影ユニットによる投影範囲を前記撮像ユニットによって取得される画像とともに表示装置に表示させるための信号を生成する信号生成手段とを備えることを特徴とする電子機器。 A projection unit;
An imaging unit;
An electronic apparatus comprising: a signal generation unit configured to generate a signal for causing a display device to display a projection range of the projection unit together with an image acquired by the imaging unit when the projection unit is not projected.
前記信号生成手段は、前記投影ユニット側の光学系の光軸および前記撮像ユニット側の光学系の光軸間の距離に応じて、前記撮像ユニットによる取得画像上で前記投影範囲を示す形状を変えることを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The signal generation unit changes a shape indicating the projection range on an image acquired by the imaging unit according to a distance between an optical axis of the optical system on the projection unit side and an optical axis of the optical system on the imaging unit side. An electronic device characterized by that.
前記信号生成手段は、前記投影ユニットが投影する距離に応じて、前記撮像ユニットによる取得画像上で前記投影範囲を示す形状を変えることを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 1,
The electronic apparatus according to claim 1, wherein the signal generation unit changes a shape indicating the projection range on an image acquired by the imaging unit in accordance with a distance projected by the projection unit.
前記投影する距離は、前記撮像ユニットによるフォーカス調節後の光学系の位置情報から取得することを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 3,
The electronic apparatus is characterized in that the projection distance is obtained from position information of an optical system after focus adjustment by the imaging unit.
前記投影する距離に応じて前記投影ユニット側の光学系のフォーカス調節量を決定する決定手段をさらに備えることを特徴とする電子機器。 The electronic device according to claim 4,
An electronic apparatus, further comprising: a determination unit that determines a focus adjustment amount of the optical system on the projection unit side according to the projection distance.
前記信号生成手段は、前記投影ユニットによる投影画角に応じて、前記撮像ユニットによる取得画像上で前記投影範囲を示す形状を変えることを特徴とする電子機器。 In the electronic device as described in any one of Claims 1-5,
The electronic apparatus according to claim 1, wherein the signal generation unit changes a shape indicating the projection range on an acquired image by the imaging unit in accordance with a projection angle of view by the projection unit.
前記信号生成手段は、当該電子機器の姿勢に応じて前記撮像ユニットによる取得画像上で前記投影範囲の形状を変えることを特徴とする電子機器。 In the electronic device as described in any one of Claims 1-6,
The electronic device according to claim 1, wherein the signal generation unit changes a shape of the projection range on an image acquired by the imaging unit in accordance with an attitude of the electronic device.
前記信号生成手段は、前記撮像ユニットによって繰り返し取得される画像とともに前記投影範囲を表示させる信号を生成することを特徴とする電子機器。 In the electronic device as described in any one of Claims 1-7,
The electronic apparatus according to claim 1, wherein the signal generation unit generates a signal for displaying the projection range together with an image repeatedly acquired by the imaging unit.
前記信号生成手段は、前記撮像ユニットによって取得される静止画像とともに前記投影範囲を表示させる信号を生成することを特徴とする電子機器。 In the electronic device as described in any one of Claims 1-8,
The electronic apparatus according to claim 1, wherein the signal generation unit generates a signal for displaying the projection range together with a still image acquired by the imaging unit.
前記信号生成手段は、前記表示を前記表示装置に所定時間行わせる信号を生成することを特徴とする電子機器。 In the electronic device as described in any one of Claims 1-9,
The electronic device is characterized in that the signal generating means generates a signal for causing the display device to perform the display for a predetermined time.
前記表示装置が本体に設けられていることを特徴とする電子機器。 In the electronic device as described in any one of Claims 1-10,
An electronic apparatus, wherein the display device is provided in a main body.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007336347A JP2009159394A (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Electronic equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007336347A JP2009159394A (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Electronic equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009159394A true JP2009159394A (en) | 2009-07-16 |
Family
ID=40962887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007336347A Pending JP2009159394A (en) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | Electronic equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2009159394A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013192240A (en) * | 2013-04-23 | 2013-09-26 | Seiko Epson Corp | Projector, program, information storage medium, and trapezoidal distortion correction method |
JP2013218019A (en) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Casio Comput Co Ltd | Projection device, projection method and program |
-
2007
- 2007-12-27 JP JP2007336347A patent/JP2009159394A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013218019A (en) * | 2012-04-05 | 2013-10-24 | Casio Comput Co Ltd | Projection device, projection method and program |
JP2013192240A (en) * | 2013-04-23 | 2013-09-26 | Seiko Epson Corp | Projector, program, information storage medium, and trapezoidal distortion correction method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10129479B2 (en) | Photographing apparatus and photographing method with optical low-pass filter effect | |
JP5558956B2 (en) | Imaging apparatus and control method thereof | |
JP5298425B2 (en) | Projector and camera | |
JP2008070611A (en) | Imaging apparatus, exposure condition adjustment method and program | |
JP3741119B2 (en) | Projection adjustment system for projection type image display device | |
JP2005215388A (en) | Interchangeable lens and camera system using the same | |
JP4717867B2 (en) | Imaging apparatus and imaging method | |
US9621799B2 (en) | Imaging apparatus | |
JP2009186646A (en) | Projector, and camera | |
JP5529568B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, control method, and program | |
JP2009159394A (en) | Electronic equipment | |
JP4973427B2 (en) | Camera with projector | |
JP2011041186A (en) | Electronic camera | |
JP5803129B2 (en) | camera | |
KR101630295B1 (en) | A digital photographing apparatus, a method for controlling the same, and a computer-readable medium | |
JP2012070069A (en) | Camera with projector | |
JP6115603B2 (en) | camera | |
JP5775620B2 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, control method, and program | |
JP5422892B2 (en) | Projector and camera | |
JP5267133B2 (en) | camera | |
JP2011039240A (en) | Camera | |
JP2000098484A (en) | Camera used both for silver salt photographing and electronic image pickup | |
JP2014126796A (en) | Imaging device, control method for imaging device and program | |
JP2021068986A (en) | Imaging device, control method of imaging device, and program thereof | |
JP2006339867A (en) | Photographing apparatus and control method thereof |