JP2009186646A

JP2009186646A - Projector, and camera

Info

Publication number: JP2009186646A
Application number: JP2008024953A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Fujinawa; 展宏藤縄; Shigeo Takahashi; 茂雄高橋
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 2008-02-05
Filing date: 2008-02-05
Publication date: 2009-08-20

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a projector which performs projection with an appropriate image size. SOLUTION: The projector 10 is provided with: a light bulb 62 which generates an image to be projected; a deflection detection means 111; a projection position control means 101 for making the light bulb 62 move a position of the image to be generated based on a detection signal from the deflection detection means 111; a determination means 101 for determining whether or not a projector body stands still; and a projection size control means 101 for making the size of an image generated when stationary is determined by the determination means 101 larger than the size of an image generated when the stationary is not determined. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、プロジェクタ、およびプロジェクタを備えるカメラに関する。 The present invention relates to a projector and a camera including the projector.

プロジェクタの液晶表示素子に形成する光像の位置を該液晶表示素子上で移動させることにより、該プロジェクタの揺動によって生じる投影像の揺れを軽減する技術が知られている（特許文献１参照）。 A technique for reducing the fluctuation of the projected image caused by the shaking of the projector by moving the position of the light image formed on the liquid crystal display element of the projector on the liquid crystal display element is known (see Patent Document 1). .

特開２００５−１８９７３３号公報JP 2005-189733 A

従来技術では、最大投影サイズに比べて常に小さい画像サイズで投影させるため、大きな投影像が得られないという問題があった。 The conventional technique has a problem that a large projected image cannot be obtained because the projection is always performed with an image size smaller than the maximum projection size.

（１）請求項１に記載の発明によるプロジェクタは、投影する像を生成するライトバルブと、振れ検出手段と、振れ検出手段からの検出信号に基づいて、ライトバルブに生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段と、振れ検出手段からの検出信号に応じて生成する像のサイズを異ならせる投影サイズ制御手段とを備えることを特徴とする。
（２）請求項１に記載のプロジェクタはさらに、振れ検出手段からの検出信号に基づいて、プロジェクタ本体の振れ安定度を演算する演算手段を備え、投影サイズ制御手段は、演算手段で演算された振れ安定度に応じて生成する像のサイズを異ならせることもできる。
（３）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段は、振れ安定度が高いほど生成する像のサイズを大きくし、振れ安定度が低いほど生成する像のサイズを小さくすることもできる。
（４）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段は、振れ安定度が第１判定閾値より高い場合に生成する像のサイズを最大にすることもできる。
（５）請求項４に記載のプロジェクタにおいて、振れ安定度が第１判定閾値より低い場合、投影サイズ制御手段は、生成する像のサイズを最大サイズより小さく縮小するとともに、投影位置制御手段は、ライトバルブに生成する像の位置の移動を行うことを特徴とする。
（６）請求項４に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段は、振れ安定度が第１判定閾値より低い第２判定閾値より低い場合に生成する像のサイズを最小にすることもできる。
（７）請求項２に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段は、演算手段で演算された振れ安定度に応じて生成する像のサイズを段階的に異ならせることもできる。
（８）請求項８に記載の発明によるプロジェクタは、投影する像を生成するライトバルブと、振れ検出手段と、振れ検出手段からの検出信号に基づいて、ライトバルブに生成する像の位置を移動させる投影位置制御手段と、プロジェクタ本体が静止しているか否かを判定する判定手段と、判定手段で静止が判定された場合に生成する像のサイズを、静止が判定されない場合に生成する像のサイズより大きくする投影サイズ制御手段とを備えることを特徴とする。
（９）請求項８に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段は、判定手段で静止が判定された場合に生成する像のサイズを最大にすることもできる。
（１０）請求項８に記載のプロジェクタはさらに、操作部材を備えてもよい。この場合の制御手段は、操作部材からの操作信号に応じて、生成する像のサイズを最大にする、または最大サイズより小さく縮小するように投影サイズ制御手段を制御することもできる。
（１１）請求項８に記載のプロジェクタにおいて、判定手段は、振れ検出手段からの検出信号に基づいて、プロジェクタ本体が静止しているか否かを判定してもよい。
（１２）請求項８に記載のプロジェクタはさらに、三脚穴と、三脚穴への固定を検出する検出部材とをさらに備えてもよい。この場合の判定手段は、検出部材からの検出信号に基づいて、プロジェクタ本体が静止しているか否かを判定してもよい。
（１３）請求項８に記載のプロジェクタにおいて、投影サイズ制御手段はさらに、静止が判定されていない場合にライトバルブに生成する像の位置を移動させることもできる。
（１４）請求項８に記載のプロジェクタにおいて、静止が判定されていない場合に像を投影するフレームレートを、静止が判定された場合に像を投影するフレームレートより低くする制御手段を備えることを特徴とする。
（１５）請求項１５に記載の発明によるカメラは、請求項１〜１４のいずれか一項に記載のプロジェクタを搭載することを特徴とする。
（１６）請求項１５に記載のカメラはさらに、撮像する被写体像ぶれを低減するための防振手段を備えてもよく、この場合の振れ検出手段は、防振手段に含まれる振れ検出手段を兼ねてもよい。 (1) A projector according to a first aspect of the invention moves a position of an image to be generated in the light valve based on a light valve that generates an image to be projected, a shake detection unit, and a detection signal from the shake detection unit. And a projection size control means for varying the size of an image to be generated according to a detection signal from the shake detection means.
(2) The projector according to claim 1 further includes calculation means for calculating the shake stability of the projector body based on the detection signal from the shake detection means, and the projection size control means is calculated by the calculation means. It is also possible to vary the size of the image to be generated according to the shake stability.
(3) In the projector according to claim 2, the projection size control means can increase the size of the image to be generated as the shake stability is high, and can reduce the size of the image to be generated as the shake stability is low. .
(4) In the projector according to claim 2, the projection size control means can maximize the size of an image to be generated when the shake stability is higher than the first determination threshold.
(5) In the projector according to claim 4, when the shake stability is lower than the first determination threshold, the projection size control unit reduces the size of the generated image to be smaller than the maximum size, and the projection position control unit includes: The position of the image generated in the light valve is moved.
(6) In the projector according to claim 4, the projection size control means can minimize the size of an image to be generated when the shake stability is lower than a second determination threshold lower than the first determination threshold.
(7) In the projector according to the second aspect, the projection size control means can vary the size of the image to be generated in a stepwise manner in accordance with the shake stability calculated by the calculation means.
(8) A projector according to an eighth aspect of the invention moves a position of an image to be generated in the light valve based on a light valve that generates an image to be projected, a shake detection unit, and a detection signal from the shake detection unit. A projection position control means for determining, a determination means for determining whether or not the projector main body is stationary, and a size of an image to be generated when the determination means determines that the stillness is determined. And a projection size control means for making the size larger than the size.
(9) In the projector according to claim 8, the projection size control means can maximize the size of an image generated when the determination means determines that stillness is present.
(10) The projector according to an eighth aspect may further include an operation member. In this case, the control means can also control the projection size control means so as to maximize the size of the image to be generated or reduce it to be smaller than the maximum size in accordance with an operation signal from the operation member.
(11) In the projector according to claim 8, the determination unit may determine whether or not the projector main body is stationary based on a detection signal from the shake detection unit.
(12) The projector according to claim 8 may further include a tripod hole and a detection member that detects fixing to the tripod hole. The determination means in this case may determine whether or not the projector body is stationary based on the detection signal from the detection member.
(13) In the projector according to the eighth aspect, the projection size control means can further move the position of the image generated in the light valve when the stillness is not determined.
(14) The projector according to claim 8, further comprising control means for lowering a frame rate for projecting an image when stillness is not determined to be lower than a frame rate for projecting an image when stillness is determined. Features.
(15) A camera according to a fifteenth aspect of the present invention includes the projector according to any one of the first to fourteenth aspects.
(16) The camera according to the fifteenth aspect may further include an image stabilization unit for reducing blurring of a subject image to be imaged. In this case, the image shake detection unit includes an image stabilization unit included in the image stabilization unit. You may also serve.

本発明によれば、適切な画像サイズで投影できる。 According to the present invention, it is possible to project with an appropriate image size.

以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態によるプロジェクタ付き電子カメラ１０の前面を含む斜視図である。図１において、電子カメラ１０の前面には、撮影レンズ７１と、プロジェクタの投影レンズ６１と、フラッシュ光源部２１とが配設されている。電子カメラ１０の上面には、レリーズボタン１２と、プロジェクタボタン１４とが配設されている。レリーズボタン１２は、電子カメラ１０に撮影を指示するための操作部材である。プロジェクタボタン１４は、電子カメラ１０に投影モードへの切替、および投影モードにおける投影オン／オフを指示するための操作部材である。 The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view including a front surface of an electronic camera 10 with a projector according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a photographing lens 71, a projector projection lens 61, and a flash light source unit 21 are disposed on the front surface of the electronic camera 10. A release button 12 and a projector button 14 are disposed on the upper surface of the electronic camera 10. The release button 12 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to take a picture. The projector button 14 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to switch to the projection mode and to turn on / off the projection in the projection mode.

図２は、図１の電子カメラの後面を含む斜視図である。図２において、電子カメラ１０の背面には、液晶モニタ１０８と、ズームボタン１１ａおよび１１ｂと、切替ボタン１５と、モードボタン１６と、メニューボタン１７と、削除ボタン１８と、ＯＫボタン２０およびダイヤル１９とが設けられている。リング状に構成されたダイヤル１９は、回転操作に応じた回転操作信号と、押下操作に応じた押下位置信号とを発生する。ＯＫボタン２０の配設位置は、ダイヤル１９の中央部である。ダイヤル１９およびＯＫボタン２０は、電子カメラ１０に各種設定を指示するための操作部材である。 FIG. 2 is a perspective view including a rear surface of the electronic camera of FIG. In FIG. 2, on the back of the electronic camera 10, a liquid crystal monitor 108, zoom buttons 11a and 11b, a switch button 15, a mode button 16, a menu button 17, a delete button 18, an OK button 20 and a dial 19 are displayed. And are provided. The dial 19 configured in a ring shape generates a rotation operation signal corresponding to the rotation operation and a pressing position signal corresponding to the pressing operation. The arrangement position of the OK button 20 is the center portion of the dial 19. The dial 19 and the OK button 20 are operation members for instructing the electronic camera 10 to make various settings.

ズームスイッチ１１ａ，１１ｂは、電子カメラ１０にズームダウンまたはズームアップを指示するための操作部材である。切替ボタン１５は、撮影を行う撮影モードと、撮影画像の再生表示を行う再生モードとの切替を電子カメラ１０に指示するための操作部材である。モードボタン１６は、モード選択画面を液晶モニタ１０８に表示させるための操作部材である。メニューボタン１７は、メニュー選択画面を液晶モニタ１０８に表示させるための操作部材である。削除ボタン１８は、電子カメラ１０に画像ファイルの削除を指示するための操作部材である。 The zoom switches 11a and 11b are operation members for instructing the electronic camera 10 to zoom down or zoom up. The switch button 15 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to switch between a shooting mode for shooting and a playback mode for playing back and displaying a shot image. The mode button 16 is an operation member for displaying a mode selection screen on the liquid crystal monitor 108. The menu button 17 is an operation member for causing the liquid crystal monitor 108 to display a menu selection screen. The delete button 18 is an operation member for instructing the electronic camera 10 to delete an image file.

図３は、図１の電子カメラ１０の回路構成を説明するブロック図である。図３において、電子カメラ１０は、ＣＰＵ１０１と、メモリ１０２と、マイク１０５と、外部インターフェース回路１０６と、電源回路１０７と、液晶モニタ１０８と、操作部材１０９と、スピーカー１１０と、プロジェクタモジュール６０と、カメラモジュール７０とを備え、着脱自在のバッテリー１０３およびメモリカード１０４が実装されている。 FIG. 3 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the electronic camera 10 of FIG. 3, the electronic camera 10 includes a CPU 101, a memory 102, a microphone 105, an external interface circuit 106, a power supply circuit 107, a liquid crystal monitor 108, an operation member 109, a speaker 110, a projector module 60, A detachable battery 103 and a memory card 104 are mounted.

プロジェクタモジュール６０およびカメラモジュール７０は、図１に示すように、投影光学系（投影レンズ６１）と撮影光学系（撮影レンズ７１）の開口とが共通の面に配設されている。 As shown in FIG. 1, the projector module 60 and the camera module 70 have the projection optical system (projection lens 61) and the photographing optical system (photographing lens 71) provided on a common surface.

ＣＰＵ１０１は、制御プログラムに基づいて、電子カメラ１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、電子カメラ１０の各部に対する制御信号を送出することにより、カメラ動作およびプロジェクタ動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムは、ＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ１０１ａに格納されている。 Based on the control program, the CPU 101 performs a predetermined calculation using signals input from each unit constituting the electronic camera 10 and sends a control signal to each unit of the electronic camera 10 to perform camera operation and Each projector operation is controlled. The control program is stored in the nonvolatile memory 101a in the CPU 101.

メモリ１０２はＣＰＵ１０１の作業用メモリとして使用される。メモリカード１０４は不揮発性メモリによって構成される。メモリカード１０４は、ＣＰＵ１０１の指示により、たとえば、カメラモジュール７０から出力される画像データや、外部インターフェース回路１０６を介して外部機器から入力される映像・音声データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。 The memory 102 is used as a working memory for the CPU 101. The memory card 104 is configured by a nonvolatile memory. The memory card 104 can write, store, and read data such as image data output from the camera module 70 and video / audio data input from an external device via the external interface circuit 106 according to instructions from the CPU 101. Is possible.

マイク１０５は、集音した音声を電気信号に変換してＣＰＵ１０１へ送出する。音声信号は、録音時にメモリカード１０４に記録される。外部インターフェース回路１０６は、ＣＰＵ１０１の指示により不図示のクレードル、もしくはクレードルに接続されている外部機器との間でデータを送受信する。送受信するデータは、映像・音声データや、電子カメラ１０に対する制御信号である。外部インターフェース回路１０６には、電源ラインも含まれている。 The microphone 105 converts the collected sound into an electrical signal and sends it to the CPU 101. The audio signal is recorded on the memory card 104 during recording. The external interface circuit 106 transmits / receives data to / from a cradle (not shown) or an external device connected to the cradle according to an instruction from the CPU 101. Data to be transmitted / received is video / audio data or a control signal for the electronic camera 10. The external interface circuit 106 also includes a power supply line.

スピーカー１１０は、ＣＰＵ１０１から出力された音声信号による音声を再生する。操作部材１０９は、上述した操作ボタンなどを含み、各操作ボタンに対応する操作信号をＣＰＵ１０１へ送出する。 The speaker 110 reproduces sound based on the sound signal output from the CPU 101. The operation member 109 includes the operation buttons described above, and sends operation signals corresponding to the operation buttons to the CPU 101.

バッテリー１０３は充電可能な二次電池によって構成される。電源回路１０７はＤＣ／ＤＣ変換回路、充電回路、および電圧検出回路を含み、バッテリー１０３の電圧を電子カメラ１０内の各部で必要な電圧に変換する。電源回路１０７はさらに、バッテリー１０３の電圧が低く、残容量が低下している場合には外部インターフェース回路１０６を介して供給される充電用電流でバッテリー１０３を充電する。 The battery 103 is constituted by a rechargeable secondary battery. The power supply circuit 107 includes a DC / DC conversion circuit, a charging circuit, and a voltage detection circuit, and converts the voltage of the battery 103 into a voltage necessary for each part in the electronic camera 10. The power supply circuit 107 further charges the battery 103 with a charging current supplied via the external interface circuit 106 when the voltage of the battery 103 is low and the remaining capacity is low.

液晶モニタ１０８は、ＣＰＵ１０１の指示により画像やテキストなどの情報を表示する。フラッシュ光源部２１は、撮影モード時にＣＰＵ１０１からの指示に応じて所定光量の光を発する。振れセンサ１１１は、たとえば加速度センサによって構成される。振れセンサ１１１はピッチ方向およびヨー方向に生じた加速度を検出し、検出信号をＣＰＵ１０１へ送出する。 The liquid crystal monitor 108 displays information such as images and texts according to instructions from the CPU 101. The flash light source unit 21 emits a predetermined amount of light in response to an instruction from the CPU 101 in the shooting mode. The shake sensor 111 is configured by, for example, an acceleration sensor. The shake sensor 111 detects acceleration generated in the pitch direction and the yaw direction, and sends a detection signal to the CPU 101.

＜カメラモジュール＞
カメラモジュール７０は、撮影レンズ群（撮影光学系）７１と、イメージセンサ７２と、レンズ駆動回路７３と、撮影制御回路７４とを含む。イメージセンサ７２には、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。撮影制御回路７４は、ＣＰＵ１０１からの指示によりイメージセンサ７２およびレンズ駆動回路７３を駆動制御するとともに、イメージセンサ７２から出力される画像信号に対して所定の画像処理を行う。画像処理は、ホワイトバランス処理やガンマ処理などである。 <Camera module>
The camera module 70 includes a photographing lens group (photographing optical system) 71, an image sensor 72, a lens driving circuit 73, and a photographing control circuit 74. For the image sensor 72, a CCD, a CMOS image sensor or the like is used. The imaging control circuit 74 drives and controls the image sensor 72 and the lens driving circuit 73 according to an instruction from the CPU 101 and performs predetermined image processing on the image signal output from the image sensor 72. Image processing includes white balance processing and gamma processing.

撮影レンズ群７１は、ズーム調節用のズームレンズ、フォーカス調節用のフォーカスレンズ、および振れ補正用の防振レンズを含み、イメージセンサ７２の撮像面上に被写体像を結像させる。図３においては、撮影レンズ群７１を単レンズとして図示している。撮影制御回路７４は、撮影開始指示に応じてイメージセンサ７２に撮像を開始させ、撮像終了後にイメージセンサ７２から画像信号を読出し、上記画像処理を施した上で画像データとしてＣＰＵ１０１へ送出する。 The photographic lens group 71 includes a zoom lens for zoom adjustment, a focus lens for focus adjustment, and an anti-vibration lens for shake correction, and forms a subject image on the imaging surface of the image sensor 72. In FIG. 3, the photographing lens group 71 is illustrated as a single lens. The imaging control circuit 74 causes the image sensor 72 to start imaging in response to an imaging start instruction, reads an image signal from the image sensor 72 after the imaging is completed, performs the above image processing, and sends the image data to the CPU 101 as image data.

（手ブレによる影響の抑制）
ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１からの加速度検出信号に基づいて、電子カメラ１０の揺動（いわゆる手ブレ）に起因して生じるイメージセンサ７２上における被写体像の揺れを抑制するために必要な防振レンズの駆動量を演算し、その駆動量および駆動方向を示す防振レンズ駆動情報を撮影制御回路７４へ送信する。 (Suppression of the effects of camera shake)
Based on the acceleration detection signal from the shake sensor 111, the CPU 101 is an anti-vibration lens necessary for suppressing the shake of the subject image on the image sensor 72 caused by the shake (so-called camera shake) of the electronic camera 10. And the anti-vibration lens driving information indicating the driving amount and the driving direction is transmitted to the photographing control circuit 74.

レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４が防振レンズ駆動情報に基づいて出力するレンズ駆動信号に応じて、撮影レンズ群７１を構成する防振レンズを光軸と直交する方向に進退駆動する。レンズ駆動回路７３によって防振レンズが駆動されることにより、イメージセンサ７２上の被写体像の揺れが軽減される。 The lens driving circuit 73 drives the anti-vibration lenses constituting the photographing lens group 71 forward and backward in a direction perpendicular to the optical axis in accordance with the lens driving signal output from the imaging control circuit 74 based on the anti-vibration lens driving information. By driving the anti-vibration lens by the lens driving circuit 73, the shake of the subject image on the image sensor 72 is reduced.

（フォーカス調節、ズーム調節）
また、レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、フォーカスレンズを光軸方向に進退駆動する。さらにまた、レンズ駆動回路７３は、撮影制御回路７４から出力されるズーム調節信号に基づいて、撮影レンズ群７１を構成するズームレンズを光軸方向（テレ側もしくはワイド側）へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から撮影制御回路７４へ指示される。 (Focus adjustment, zoom adjustment)
Further, the lens driving circuit 73 drives the focus lens to advance and retract in the optical axis direction based on the focus adjustment signal output from the imaging control circuit 74. Furthermore, the lens driving circuit 73 drives the zoom lenses constituting the photographing lens group 71 to advance and retreat in the optical axis direction (tele side or wide side) based on the zoom adjustment signal output from the photographing control circuit 74. The focus adjustment amount and the zoom adjustment amount are instructed from the CPU 101 to the photographing control circuit 74.

＜プロジェクタモジュール＞
プロジェクタモジュール６０は、投影レンズ群（投影光学系）６１と、液晶パネル６２と、ＬＥＤ光源６３と、投射制御回路６４と、レンズ駆動回路６５とを含む。投射制御回路６４は、ＣＰＵ１０１から出力される投影指示に応じてＬＥＤ光源６３に駆動電流を供給する。ＬＥＤ光源６３は、供給された電流に応じた明るさで液晶パネル６２を照明する。 <Projector module>
The projector module 60 includes a projection lens group (projection optical system) 61, a liquid crystal panel 62, an LED light source 63, a projection control circuit 64, and a lens drive circuit 65. The projection control circuit 64 supplies a drive current to the LED light source 63 in accordance with a projection instruction output from the CPU 101. The LED light source 63 illuminates the liquid crystal panel 62 with brightness according to the supplied current.

投射制御回路６４はさらに、ＣＰＵ１０１から送出される画像データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２を駆動する。具体的には、液晶層に対して画像データに応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、画像データに応じてＬＥＤ光源６３からの光を変調することにより、液晶パネル６２が光像を生成する。 The projection control circuit 64 further generates a liquid crystal panel drive signal in accordance with the image data sent from the CPU 101, and drives the liquid crystal panel 62 with the generated drive signal. Specifically, a voltage corresponding to image data is applied to the liquid crystal layer for each pixel. In the liquid crystal layer to which a voltage is applied, the arrangement of liquid crystal molecules changes, and the light transmittance of the liquid crystal layer changes. Thus, the liquid crystal panel 62 generates an optical image by modulating the light from the LED light source 63 according to the image data.

投影レンズ群６１は、ズーム調節用のズームレンズ、およびフォーカス調節用のフォーカスレンズを含み、液晶パネル６２から射出される光像をスクリーンなどへ向けて投射する。図３においては、投影レンズ群６１を単レンズとして図示している。 The projection lens group 61 includes a zoom lens for zoom adjustment and a focus lens for focus adjustment, and projects a light image emitted from the liquid crystal panel 62 onto a screen or the like. In FIG. 3, the projection lens group 61 is illustrated as a single lens.

（フォーカス調節、ズーム調節）
レンズ駆動回路６５は、投射制御回路６４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、フォーカスレンズを光軸方向へ進退駆動する。レンズ駆動回路６５はさらに、投射制御回路６４から出力されるズーム調節信号に基づいて、ズームレンズを光軸方向へ進退駆動する。フォーカス調節量およびズーム調節量は、ＣＰＵ１０１から投射制御回路６４へ指示される。 (Focus adjustment, zoom adjustment)
The lens driving circuit 65 drives the focus lens to advance and retract in the optical axis direction based on the focus adjustment signal output from the projection control circuit 64. The lens driving circuit 65 further drives the zoom lens to advance and retract in the optical axis direction based on the zoom adjustment signal output from the projection control circuit 64. The focus adjustment amount and zoom adjustment amount are instructed from the CPU 101 to the projection control circuit 64.

（手ブレによる影響の抑制）
ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１からの加速度検出信号に基づいて、電子カメラ１０の揺動（いわゆる手ブレ）に起因して生じるスクリーン上における投影像の揺れを抑制するために必要な画像シフト量を演算する。ＣＰＵ１０１は、演算したシフト量およびシフト方向を示す画像シフト情報に基づいて、投影像のデータをメモリ１０２上でシフトさせ、シフト処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。メモリ１０２上におけるシフト量およびシフト方向は、後述する液晶パネル６２上における光像のシフト量、シフト方向に対応する。 (Suppression of the effects of camera shake)
Based on the acceleration detection signal from the shake sensor 111, the CPU 101 calculates an image shift amount necessary for suppressing the shake of the projected image on the screen caused by the shake (so-called camera shake) of the electronic camera 10. To do. The CPU 101 shifts the projection image data on the memory 102 based on the calculated image shift information indicating the shift amount and the shift direction, and sends the image data after the shift process to the projection control circuit 64. The shift amount and the shift direction on the memory 102 correspond to the shift amount and the shift direction of the optical image on the liquid crystal panel 62 described later.

投射制御回路６４がＣＰＵ１０１から新たに入力された画像データに基づいて液晶パネル６２に光像を生成すると、上記メモリ１０２上においてなされたシフト量およびシフト方向に対応して液晶パネル６２に生成される光像の位置がシフトする。これにより、揺動によって投影レンズ群６１の光軸が変化（向きが変動）して生じる投射像の移動をキャンセルするように、スクリーン上に投影される画像や文字が移動し、投影像の揺れが軽減される。 When the projection control circuit 64 generates a light image on the liquid crystal panel 62 based on the image data newly input from the CPU 101, the light is generated on the liquid crystal panel 62 corresponding to the shift amount and shift direction made on the memory 102. The position of the light image shifts. As a result, the image and characters projected on the screen move so as to cancel the movement of the projection image that occurs when the optical axis of the projection lens group 61 changes (the orientation changes) due to the oscillation, and the projection image shakes. Is reduced.

（投影像の歪み補正）
ＣＰＵ１０１はさらに、投影像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的なキーストン補正を施す。ＣＰＵ１０１内の不揮発性メモリ１０１ａには、あらかじめ投影像を長方形状に補正するための補正情報が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、上記光軸の変化量に応じて不揮発性メモリ１０１ａから補正情報を読み出し、読み出した補正情報に基づいて投影像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ１０２上で施し、キーストン補正処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。ＣＰＵ１０１は、光軸の変化量が小さい（たとえば、光軸がスクリーンの略中央へ向いている場合）ほどキーストン補正量を小さくし、光軸の変化量が大きい（たとえば、光軸がスクリーンの略中央から外れている場合）ほどキーストン補正量を大きくする。 (Distortion correction of projected image)
The CPU 101 further performs electrical keystone correction by image processing to correct the projected image from a trapezoidal shape to a rectangular shape. The nonvolatile memory 101a in the CPU 101 stores correction information for correcting the projected image into a rectangular shape in advance. The CPU 101 reads correction information from the nonvolatile memory 101a in accordance with the amount of change in the optical axis, performs keystone correction processing on the projection image data on the memory 102 based on the read correction information, and performs an image after the keystone correction processing. Data is sent to the projection control circuit 64. The CPU 101 reduces the keystone correction amount as the change amount of the optical axis is small (for example, when the optical axis is directed to the approximate center of the screen), and increases the change amount of the optical axis (eg, the optical axis is approximately the screen) The keystone correction amount increases as the distance from the center increases.

（投影ソース：source）
プロジェクタモジュール６０は、再生モード時に、ＣＰＵ１０１の指示により下記ソース１．またはソース２．のいずれかによるコンテンツを投影および再生する。ＣＰＵ１０１は、操作部材１０９からソース切替え操作信号が入力されるごとに、投影画像をソース１．→２．→１．…の順に切替えるように、各画像に対応する画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。 (Projection source: source)
In the playback mode, the projector module 60 receives the following source 1. Or source 2. Project and play back content based on either Whenever the source switching operation signal is input from the operation member 109, the CPU 101 converts the projection image into the source 1. → 2. → 1. Image data corresponding to each image is sent to the projector module 60 so as to be switched in this order.

ソース１．メモリカード１０４から読出したデータによる再生画像
ソース２．外部インターフェース回路１０６から入力されたデータによる再生画像 Source 1. 1. Reproduced image source based on data read from the memory card 104 Reproduced image by data input from external interface circuit 106

ＣＰＵ１０１は、上記ソース１．に対応する画像を投影する場合、記録日時が最も新しい（記録されている画像データの中で最後に撮影されたもの）画像データをメモリカード１０４から順に読出し、読出した画像データをプロジェクタモジュール６０へ送出する。また、上記コンテンツのデータとしてテキストデータが選択された場合は、テキスト画面を投影するためのデータをプロジェクタモジュール６０へ送出する。 The CPU 101 uses the source 1. When the image corresponding to is projected, the image data with the newest recording date and time (the last recorded image data taken) is read sequentially from the memory card 104, and the read image data is sent to the projector module 60. Send it out. When text data is selected as the content data, data for projecting the text screen is sent to the projector module 60.

（投影モードのメイン処理）
本実施形態は、投影モード時に行う動作に特徴を有するので、以下はこの点を中心に説明する。図４は、ＣＰＵ１０１が行う投影処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、撮影モード時または再生モード時に操作部材を構成するプロジェクタボタン１４から操作信号が入力されると、プロジェクタモジュール６０を起動させるとともに、図４の処理を行うプログラムを起動する。ユーザーは、電子カメラ１０の投影レンズ６１をスクリーン側へ向けて、電子カメラ１０を手で持つ、あるいは机上などに載置する、または電子カメラ１０の三脚穴（不図示）を用いて電子カメラ１０を三脚に固定してプロジェクタボタン１４を操作する。 (Projection mode main processing)
Since the present embodiment is characterized by the operation performed in the projection mode, the following description will be focused on this point. FIG. 4 is a flowchart for explaining the flow of projection processing performed by the CPU 101. When an operation signal is input from the projector button 14 constituting the operation member in the photographing mode or the reproduction mode, the CPU 101 activates the projector module 60 and activates a program for performing the processing in FIG. The user directs the projection lens 61 of the electronic camera 10 toward the screen, holds the electronic camera 10 by hand, or places it on a desk, or uses a tripod hole (not shown) of the electronic camera 10. Is fixed to a tripod and the projector button 14 is operated.

ＣＰＵ１０１は、図４の処理を実行中に、図５に例示するブレ検出処理、および図７に例示する固定判定処理を並列して行うように構成されている。図４のステップＳ１１において、ＣＰＵ１０１は固定判定を行う。ＣＰＵ１０１は、固定判定処理（図７）によって「固定判定」している場合はステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１７へ進み、固定判定処理（図７）によって「非固定判定」している場合にはステップＳ１１を否定判定し、ステップＳ１２へ進む。固定判定処理の詳細については後述する。 The CPU 101 is configured to perform the shake detection process illustrated in FIG. 5 and the fixed determination process illustrated in FIG. 7 in parallel while executing the process of FIG. In step S11 of FIG. 4, the CPU 101 performs fixing determination. If the CPU 101 makes a “fixed determination” in the fixing determination process (FIG. 7), the CPU 101 makes an affirmative determination in step S11 and proceeds to step S17. If the CPU 101 makes a “non-fixing determination” in the fixing determination process (FIG. 7). Makes a negative determination in step S11 and proceeds to step S12. Details of the fixed determination process will be described later.

ステップＳ１２において、ＣＰＵ１０１は、非固定時用の画像サイズを設定してステップＳ１３へ進む。具体的には、プロジェクタモジュール６０による最大投影領域より小さく縮小した投影領域へ再生画像を投影するように画像サイズを設定する。図８は、電子カメラ１０による投影場面を例示する図である。図８において、プロジェクタモジュール６０がスクリーン２１０へ向けて画像などを投影する。プロジェクタモジュール６０による最大投影領域２００は、液晶パネル６２の有効画素領域の全域を使用した場合の投影範囲に相当する。非固定時用の投影領域２０１は、液晶パネル６２の有効画素領域から周囲の所定領域を除外して使用する場合の投影範囲に相当する。非固定時用の画像サイズは、たとえば、液晶パネル６２の有効画素領域の周囲から縦、横それぞれ画素数の２０％を除外したサイズ（縦、横それぞれ約０．８倍の画素数）とする。 In step S12, the CPU 101 sets a non-fixed image size and proceeds to step S13. Specifically, the image size is set so that the reproduced image is projected onto a projection area reduced to be smaller than the maximum projection area by the projector module 60. FIG. 8 is a diagram illustrating a projection scene by the electronic camera 10. In FIG. 8, the projector module 60 projects an image or the like onto the screen 210. The maximum projection area 200 by the projector module 60 corresponds to a projection range when the entire effective pixel area of the liquid crystal panel 62 is used. The non-fixed projection area 201 corresponds to a projection range when the liquid crystal panel 62 is used by excluding a predetermined peripheral area from the effective pixel area. The image size for non-fixing is, for example, a size excluding 20% of the number of pixels in the vertical and horizontal directions from the periphery of the effective pixel area of the liquid crystal panel 62 (number of pixels approximately 0.8 times in the vertical and horizontal directions). .

図４のステップＳ１３において、ＣＰＵ１０１はブレ補正処理（図６）を行ってステップＳ１４へ進む。ブレ補正処理の詳細については後述する。ステップＳ１４において、ＣＰＵ１０１は、ブレ補正処理（図６）後の新たな画像データを投射制御回路６４へ送り、画像の投影を指示してステップＳ１５へ進む。投射制御回路６４が新たな画像データに基づいて液晶パネル６２に光像を形成することにより、スクリーン２１０上に投影される投影像の揺れが軽減される。 In step S13 of FIG. 4, the CPU 101 performs a blur correction process (FIG. 6) and proceeds to step S14. Details of the blur correction process will be described later. In step S14, the CPU 101 sends new image data after the blur correction process (FIG. 6) to the projection control circuit 64, instructs the projection of the image, and proceeds to step S15. The projection control circuit 64 forms a light image on the liquid crystal panel 62 based on the new image data, so that the shake of the projected image projected on the screen 210 is reduced.

ステップＳ１５において、ＣＰＵ１０１はオフ操作されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、プロジェクタボタン１４から操作信号が再度入力されると、ステップＳ１５を肯定判定してステップＳ１６へ進む。ＣＰＵ１０１は、プロジェクタボタン１４から操作信号が入力されない場合にはステップＳ１５を否定判定し、ステップＳ１１へ戻る。 In step S15, the CPU 101 determines whether an off operation has been performed. When the operation signal is input again from the projector button 14, the CPU 101 makes a positive determination in step S15 and proceeds to step S16. If the operation signal is not input from the projector button 14, the CPU 101 makes a negative determination in step S15 and returns to step S11.

ステップＳ１６において、ＣＰＵ１０１は、プロジェクタモジュール６０による投影を停止させて、図４の処理を終了する。 In step S 16, the CPU 101 stops the projection by the projector module 60 and ends the process of FIG. 4.

ステップＳ１１を肯定判定して進むステップＳ１７において、ＣＰＵ１０１は、固定時用の画像サイズを設定してステップＳ１４へ進む。具体的には、プロジェクタモジュール６０による最大投影領域で再生画像を投影するように画像サイズを設定する。 In step S17, which proceeds after making an affirmative decision in step S11, the CPU 101 sets an image size for fixing and proceeds to step S14. Specifically, the image size is set so that the reproduced image is projected in the maximum projection area by the projector module 60.

（ブレ検出処理）
ブレ検出処理の詳細について、図５に例示するフローチャートを参照して説明する。図５のステップＳ２１において、ＣＰＵ１０１は、振れセンサ１１１から加速度検出信号を読み出してステップＳ２２へ進む。ステップＳ２２において、ＣＰＵ１０１は、加速度検出信号に基づいて、プロジェクタモジュール６０による投射光軸の変化量を算出してステップＳ２１へ戻り、上記処理を繰り返す。 (Blur detection processing)
Details of the blur detection process will be described with reference to a flowchart illustrated in FIG. In step S21 of FIG. 5, the CPU 101 reads out an acceleration detection signal from the shake sensor 111 and proceeds to step S22. In step S22, the CPU 101 calculates the amount of change in the projection optical axis by the projector module 60 based on the acceleration detection signal, returns to step S21, and repeats the above processing.

（ブレ補正処理）
ブレ補正処理の詳細について、図６に例示するフローチャートを参照して説明する。図６のステップＳ４１において、ＣＰＵ１０１は、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、画像出力位置を補正するための画像シフト量およびシフト方向を演算してステップＳ４２へ進む。 (Blur correction processing)
Details of the blur correction process will be described with reference to a flowchart illustrated in FIG. In step S41 of FIG. 6, the CPU 101 calculates an image shift amount and a shift direction for correcting the image output position in accordance with the change amount of the projection optical axis calculated by the blur detection process (FIG. 5). Proceed to step S42.

図９は、液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、非固定時用の画像サイズを設定した場合（ステップＳ１２）に使用する画素領域２０１Ｐ（横６４０画素×縦４８０画素）とを説明する図である。図９において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表す。ブレ補正処理（図６）を行う前の点Ｏは、画素領域２０１Ｐの中央と合致する。画素領域２０１Ｐの外側の暗い部分は、手ブレによる影響を抑制するために、液晶パネル６２上において光像をシフトするためのシフト代に対応する。つまり、ブレ補正処理（図６）を行う場合のＣＰＵ１０１は、液晶パネル６２上において光像をシフトさせるため、有効画素領域２００Ｐの範囲内で画素領域２０１をシフトする。上述したステップＳ２２で算出する投射光軸の変化量は、画素領域２０１のシフト量に対応する。 FIG. 9 shows an effective pixel area 200P (800 horizontal pixels × 600 vertical pixels) of the liquid crystal panel 62 and a pixel area 201P (640 horizontal pixels × vertical) used when an image size for non-fixing is set (step S12). 480 pixels). In FIG. 9, a point O represents a position corresponding to the projection optical axis. A point O before performing the blur correction process (FIG. 6) coincides with the center of the pixel region 201P. The dark part outside the pixel region 201P corresponds to a shift allowance for shifting the optical image on the liquid crystal panel 62 in order to suppress the influence of camera shake. That is, the CPU 101 when performing the blur correction process (FIG. 6) shifts the pixel area 201 within the effective pixel area 200P in order to shift the optical image on the liquid crystal panel 62. The change amount of the projection optical axis calculated in step S22 described above corresponds to the shift amount of the pixel region 201.

図１０は、ブレ補正処理（図６）後の液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、画素領域２０１Ｐとを説明する図である。図１０において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表し、点Ｏ_１はブレ補正処理（図６）後の画素領域２０１Ｐの中央位置を表す。図１０の場合、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）の左下方への変化量Δｈをキャンセルするように、画素領域２０１Ｐが右上方へΔｈシフトされる。これにより、スクリーン２１０上における投影像２０１の投影位置は、投射光軸が変化する前とほぼ同位置に制御される。 FIG. 10 is a diagram illustrating the effective pixel area 200P (800 horizontal pixels × 600 vertical pixels) and the pixel area 201P of the liquid crystal panel 62 after the blur correction process (FIG. 6). In FIG. 10, a point O represents a position corresponding to the projection optical axis, and a point O ₁ represents a center position of the pixel region 201P after the blur correction process (FIG. 6). In the case of FIG. 10, the pixel region 201 P is shifted Δh to the upper right so as to cancel the amount of change Δh in the lower left of the projection optical axis (that is, the corresponding point O). Thereby, the projection position of the projection image 201 on the screen 210 is controlled to be substantially the same position as before the projection optical axis is changed.

一般に、図１０に例示したように液晶パネル６２上において光像をシフトさせるだけでは、その投影像が台形状に歪む。具体的には、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）が下方へ変化した場合、投影像の上辺側の横方向の長さが下辺側の長さより短くなる。反対に、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）が上方へ変化した場合、投影像の下辺側の横方向の長さが上辺側の長さより短くなる。 In general, as illustrated in FIG. 10, the projected image is distorted into a trapezoidal shape only by shifting the optical image on the liquid crystal panel 62. Specifically, when the projection optical axis (that is, the corresponding point O) changes downward, the horizontal length on the upper side of the projection image is shorter than the length on the lower side. On the other hand, when the projection optical axis (that is, the corresponding point O) changes upward, the horizontal length on the lower side of the projected image is shorter than the length on the upper side.

そこでＣＰＵ１０１は、図６のステップＳ４２において、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、画像の歪みを補正するための補正情報を不揮発性メモリ１０１ａから読み出し、読み出した補正情報に基づいて投影像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ１０２上で施してステップＳ４１へ戻る。図１０において画素領域２０１の上辺側の横方向の長さが下辺側より長いのは、キーストン補正を行ったためである。 Therefore, in step S42 in FIG. 6, the CPU 101 reads correction information for correcting image distortion from the nonvolatile memory 101a in accordance with the change amount of the projection optical axis calculated by the shake detection process (FIG. 5). Based on the read correction information, the keystone correction process is performed on the projection image data on the memory 102, and the process returns to step S41. The reason why the horizontal length of the upper side of the pixel region 201 in FIG. 10 is longer than that of the lower side is that keystone correction has been performed.

（固定判定処理）
固定判定処理の詳細について、図７に例示するフローチャートを参照して説明する。図７のステップＳ３１において、ＣＰＵ１０１は、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量が所定値以上か否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、上記変化量が所定値以上の場合にステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３４へ進み、「非固定判定」を行う。ＣＰＵ１０１は、上記変化量が所定値未満の場合にはステップＳ３１を否定判定してステップＳ３２へ進み、「固定判定」を行う。 (Fixed judgment processing)
The details of the fixing determination process will be described with reference to the flowchart illustrated in FIG. In step S31 of FIG. 7, the CPU 101 determines whether or not the change amount of the projection optical axis calculated by the shake detection process (FIG. 5) is equal to or greater than a predetermined value. If the amount of change is greater than or equal to the predetermined value, the CPU 101 makes an affirmative decision in step S31 and proceeds to step S34 to perform a “non-fixed decision”. If the amount of change is less than the predetermined value, the CPU 101 makes a negative determination in step S31, proceeds to step S32, and performs a “fixed determination”.

ステップＳ３３において、ＣＰＵ１０１は、所定時間（たとえば２秒）待機してステップＳ３１へ戻る。 In step S33, the CPU 101 waits for a predetermined time (for example, 2 seconds) and returns to step S31.

非固定時用の画像サイズを設定した場合のＣＰＵ１０１は、投影用の画像データを縮小処理して投射制御回路６４へ送る。すなわち、元の画像データのサイズが横８００画素×縦６００画素構成である場合に、横６４０画素×縦４８０画素構成の画像データにリサイズ処理してから投射制御回路６４へ送る。 When the image size for non-fixing is set, the CPU 101 reduces the projection image data and sends it to the projection control circuit 64. That is, when the size of the original image data has a horizontal 800 pixel × longitudinal 600 pixel configuration, the image data having a horizontal 640 pixel × vertical 480 pixel configuration is resized and sent to the projection control circuit 64.

以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）固定判定した場合はブレ補正を行わないので、ブレ補正する場合に比べてＣＰＵ１０１の負担を軽減できる。 According to the first embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) Since the shake correction is not performed when the fixed determination is made, the burden on the CPU 101 can be reduced as compared with the case where the shake correction is performed.

（２）固定判定した場合は、ライトバルブとして用いる液晶パネル６２の有効画素領域の全域を使用することによって、プロジェクタモジュール６０による最大投影領域で再生画像を投影するので、大きな投影像が得られる。 (2) When the fixed determination is made, the reproduction image is projected in the maximum projection area by the projector module 60 by using the entire effective pixel area of the liquid crystal panel 62 used as the light valve, so that a large projection image can be obtained.

（３）非固定判定した場合はブレ補正を行うので、電子カメラ１０の揺動で投影像が動くことによって観察者が抱く不快感を軽減できる。 (3) Since the shake correction is performed when the non-fixed determination is made, the discomfort felt by the observer due to the movement of the projected image by the swing of the electronic camera 10 can be reduced.

（４）非固定判定した場合は、液晶パネル６２の有効画素領域から周囲の所定領域を除外して使用するようにした。これにより、手ブレによる影響を抑制するために液晶パネル６２上において光像をシフトするためのシフト代を確保できる。 (4) When non-fixed determination is made, the surrounding predetermined area is excluded from the effective pixel area of the liquid crystal panel 62 and used. Accordingly, it is possible to secure a shift allowance for shifting the optical image on the liquid crystal panel 62 in order to suppress the influence of camera shake.

（５）ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、投影像のデータに対するキーストン補正処理を行うようにした。これにより、液晶パネル６２上において光像をシフトさせることによって投影像が台形状に歪む場合でも、スクリーン上で方形状の投影像が得られるように補正できる。 (5) The keystone correction process is performed on the projection image data in accordance with the change amount of the projection optical axis calculated by the blur detection process (FIG. 5). As a result, even when the projected image is distorted in a trapezoidal shape by shifting the optical image on the liquid crystal panel 62, correction can be made so that a rectangular projected image is obtained on the screen.

（６）カメラモジュール７０側の防振レンズの駆動量を演算するために用いる振れセンサ１１１からの検出信号を用いて、プロジェクタモジュール６０側で必要な光学像のシフト量を演算した。振れセンサを兼用することにより、振れセンサを二組備える場合に比べてコストを低減できる。 (6) The shift amount of the optical image required on the projector module 60 side is calculated using the detection signal from the shake sensor 111 used for calculating the drive amount of the image stabilizing lens on the camera module 70 side. By also using the shake sensor, the cost can be reduced as compared with the case where two sets of shake sensors are provided.

（変形例１）
スイッチ設定に応じてステップ１１の判定をしてもよい。たとえば、ブレ補正スイッチの設定がブレ補正オフ側である場合にＣＰＵ１０１がステップＳ１１を肯定判定する。反対に、ブレ補正スイッチの設定がブレ補正オン側である場合にステップＳ１１を否定判定する。スイッチ設定の代わりに、メニュー画面を用いたメニュー設定を行うものでもよい。 (Modification 1)
The determination in step 11 may be made according to the switch setting. For example, when the setting of the shake correction switch is the shake correction off side, the CPU 101 makes a positive determination in step S11. Conversely, if the setting of the shake correction switch is on the shake correction on side, a negative determination is made in step S11. Instead of switch setting, menu setting using a menu screen may be performed.

（変形例２）
電子カメラ１０の底部に配設されている三脚固定穴にマイクロスイッチ等の検出部材を設け、該検出部材からの検出信号に応じてステップＳ１１の判定を行ってもよい。たとえば、三脚への固定を示す検出信号に応じてステップＳ１１を肯定判定する。反対に、三脚への固定を示す検出信号が入力されない場合にはステップＳ１１を否定判定する。 (Modification 2)
A detection member such as a microswitch may be provided in a tripod fixing hole provided at the bottom of the electronic camera 10 and the determination in step S11 may be performed according to a detection signal from the detection member. For example, affirmative determination is made in step S11 according to a detection signal indicating fixation to a tripod. On the other hand, if a detection signal indicating fixation to a tripod is not input, a negative determination is made in step S11.

（変形例３）
キーストン補正量の決定を、カメラモジュール７０で取得された投影像の形状に応じて決定してもよい。この場合のカメラモジュール７０は、スクリーン２１０上の投影範囲２０１を含む被写体像を撮像する。ＣＰＵ１０１は、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１の上辺と下辺との長さの比を略１：１にするように、キーストン補正量を決定する。 (Modification 3)
The determination of the keystone correction amount may be determined according to the shape of the projection image acquired by the camera module 70. In this case, the camera module 70 captures a subject image including the projection range 201 on the screen 210. The CPU 101 determines the keystone correction amount so that the ratio of the length between the upper side and the lower side of the projection range 201 included in the image acquired by the camera module 70 is approximately 1: 1.

（変形例４）
液晶パネル６２上において光像をシフトさせるシフト量、シフト方向を、カメラモジュール７０で取得された投影像の位置に応じて決定してもよい。この場合のカメラモジュール７０は、スクリーン２１０上の投影範囲２０１を含む被写体像を撮像する。ＣＰＵ１０１は、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１が上方へ変化した場合、その変化量に応じたシフト量を決定し、シフト方向を上方に決定する。反対に、カメラモジュール７０で取得された画像に含まれる投影範囲２０１が下方へ変化した場合、その変化量に応じたシフト量を決定し、シフト方向を下方に決定する。 (Modification 4)
The shift amount and the shift direction for shifting the optical image on the liquid crystal panel 62 may be determined according to the position of the projection image acquired by the camera module 70. In this case, the camera module 70 captures a subject image including the projection range 201 on the screen 210. When the projection range 201 included in the image acquired by the camera module 70 changes upward, the CPU 101 determines a shift amount according to the change amount, and determines the shift direction upward. On the contrary, when the projection range 201 included in the image acquired by the camera module 70 changes downward, the shift amount corresponding to the change amount is determined, and the shift direction is determined downward.

（変形例５）
上記の説明では、非固定判定した場合に、元の画像データのサイズ（横８００画素×縦６００画素構成）から、横６４０画素×縦４８０画素構成の画像データにリサイズ処理をした。ＣＰＵ１０１の処理負担が重い場合には、投影するフレームレートを下げてもよい。たとえば、通常の投影時のフレームレートが６０フレーム／毎秒である場合に、固定時用の画像サイズを設定した場合のフレームレートを３０フレーム／毎秒にする。これにより、ＣＰＵ１０１の処理負担を軽減できる。 (Modification 5)
In the above description, when the non-fixed determination is made, the resizing processing is performed from the original image data size (horizontal 800 pixels × vertical 600 pixels configuration) to image data having a horizontal 640 pixels × vertical 480 pixels configuration. When the processing load on the CPU 101 is heavy, the projection frame rate may be lowered. For example, when the frame rate during normal projection is 60 frames / second, the frame rate when the fixed image size is set is 30 frames / second. As a result, the processing load on the CPU 101 can be reduced.

（変形例６）
非固定時用の画像サイズを設定した場合に、リサイズ処理の代わりに必要な画像サイズのデータを切り出すようにしてもよい。たとえば、元の画像データのサイズ（横８００画素×縦６００画素構成）から、画面中央の横６４０画素×縦４８０画素構成の画像データを抽出して切り出す。画像を縮小するリサイズ処理に比べて、ＣＰＵ１０１の処理負担を軽減できる。 (Modification 6)
When a non-fixed image size is set, data of a necessary image size may be cut out instead of the resizing process. For example, image data having a configuration of horizontal 640 pixels × vertical 480 pixels in the center of the screen is extracted from the size of the original image data (configuration of horizontal 800 pixels × vertical 600 pixels) and cut out. Compared with the resizing process for reducing the image, the processing load on the CPU 101 can be reduced.

（第二の実施形態）
図１１は、本発明の第二の実施形態によるＣＰＵ１０１が行う投影処理の流れを説明するフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、図４のフローチャートに代えて図１１の処理を行うプログラムを起動する。図１１において、図４の場合と同様の処理には同じステップ番号を付して説明を省略する。 (Second embodiment)
FIG. 11 is a flowchart for explaining the flow of projection processing performed by the CPU 101 according to the second embodiment of the present invention. The CPU 101 activates a program for performing the process of FIG. 11 instead of the flowchart of FIG. In FIG. 11, the same steps as those in FIG.

ＣＰＵ１０１は、図１１の処理を実行中に、図５に例示するブレ検出処理、および図１２に例示するブレ安定度判定処理を並列して行うように構成されている。図１１のステップＳ１２Ｂにおいて、ＣＰＵ１０１は、後述するブレ安定度判定処理（図１２）によって判定されている投射光軸の安定度に応じて、投影する画像サイズを設定してステップＳ１３へ進む。 The CPU 101 is configured to perform the shake detection process illustrated in FIG. 5 and the shake stability determination process illustrated in FIG. 12 in parallel while executing the process of FIG. In step S12B of FIG. 11, the CPU 101 sets the image size to be projected according to the stability of the projection optical axis determined by the shake stability determination process (FIG. 12) described later, and proceeds to step S13.

図１３は、投射光軸の安定度（ブレ安定度）と画像サイズとの関係を例示する図である。図１３において、横軸はブレ安定度を表し、縦軸は画像サイズを表す。ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第１判定閾値Ｓ１より高い場合は、画像サイズとして横８００画素×縦６００画素を設定する。これは、第一の実施形態における固定時用の画像サイズと同じであり、プロジェクタモジュール６０による最大投影領域で再生画像を投影する画像サイズである。 FIG. 13 is a diagram illustrating the relationship between the stability of the projection optical axis (blur stability) and the image size. In FIG. 13, the horizontal axis represents the blur stability, and the vertical axis represents the image size. When the blur stability is higher than the first determination threshold value S1, the CPU 101 sets 800 pixels × 600 pixels as the image size. This is the same as the fixed image size in the first embodiment, and is the image size for projecting the reproduced image in the maximum projection area by the projector module 60.

ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第１判定閾値Ｓ１より低く、かつ第２判定閾値（第２判定閾値＜第１判定閾値）より高い場合は、画像サイズとして横６４０画素×縦４８０画素を設定する。これは、第二の実施形態における非固定時用の画像サイズと同じであり、図９に例示した画像サイズである。 When the blur stability is lower than the first determination threshold S1 and higher than the second determination threshold (second determination threshold <first determination threshold), the CPU 101 sets horizontal 640 pixels × vertical 480 pixels as the image size. This is the same as the non-fixed image size in the second embodiment, and is the image size illustrated in FIG.

ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第２判定閾値より低い場合は、画像サイズとして横４００画素×縦３００画素を設定する。図１４は、液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、画像サイズとして横４００画素×縦３００画素を設定した場合に使用する画素領域２０１Ｐとを説明する図である。図１４において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表す。ブレ補正処理（図６）を行う前の点Ｏは、画素領域２０１Ｐの中央と合致する。画素領域２０１Ｐの外側の暗い部分は、手ブレによる影響を抑制するために、液晶パネル６２上において光像をシフトするためのシフト代に対応する。 When the blur stability is lower than the second determination threshold, the CPU 101 sets 400 pixels × 300 pixels as the image size. FIG. 14 is a diagram for explaining an effective pixel area 200P (800 horizontal pixels × 600 vertical pixels) of the liquid crystal panel 62 and a pixel area 201P used when 400 horizontal pixels × 300 vertical pixels are set as the image size. . In FIG. 14, a point O represents a position corresponding to the projection optical axis. A point O before performing the blur correction process (FIG. 6) coincides with the center of the pixel region 201P. The dark part outside the pixel region 201P corresponds to a shift allowance for shifting the optical image on the liquid crystal panel 62 in order to suppress the influence of camera shake.

図１５は、図１４に例示した画像サイズを設定した場合のブレ補正処理（図６）後の液晶パネル６２の有効画素領域２００Ｐ（横８００画素×縦６００画素）と、画素領域２０１Ｐとを説明する図である。図１５において、点Ｏは投射光軸に対応する位置を表し、点Ｏ_２はブレ補正処理（図６）後の画素領域２０１Ｐの中央位置を表す。図１５の場合、投射光軸（すなわち、対応する点Ｏ）の右上方への変化量Δｈをキャンセルするように、画素領域２０１Ｐが左下方へΔｈシフトされる。これにより、スクリーン２１０上における投影像２０１の投影位置は、投射光軸が変化する前とほぼ同位置に制御される。 FIG. 15 illustrates the effective pixel area 200P (800 horizontal pixels × 600 vertical pixels) and the pixel area 201P of the liquid crystal panel 62 after the blur correction process (FIG. 6) when the image size illustrated in FIG. 14 is set. It is a figure to do. In FIG. 15, a point O represents a position corresponding to the projection optical axis, and a point O ₂ represents the center position of the pixel region 201P after the blur correction process (FIG. 6). In the case of FIG. 15, the pixel region 201P is shifted leftward by Δh so as to cancel the amount of change Δh in the upper right direction of the projection optical axis (that is, the corresponding point O). Thereby, the projection position of the projection image 201 on the screen 210 is controlled to be substantially the same position as before the projection optical axis is changed.

なお、投影像のデータに対するキーストン補正処理を行う点は第一の実施形態と同様である。図１５において画素領域２０１の上辺側の横方向の長さが下辺側より長いのは、キーストン補正を行ったためである。 The point that the keystone correction process is performed on the projection image data is the same as in the first embodiment. In FIG. 15, the horizontal length on the upper side of the pixel region 201 is longer than that on the lower side because keystone correction is performed.

（ブレ安定度判定処理）
ブレ安定度判定処理の詳細について、図１２に例示するフローチャートを参照して説明する。図１２のステップＳ５１において、ＣＰＵ１０１は、ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に基づいて、ブレ安定度を算出してステップＳ５２へ進む。具体的には、直近に算出された所定数の変化量の平均値を算出する。 (Blur stability determination processing)
Details of the shake stability determination processing will be described with reference to a flowchart illustrated in FIG. In step S51 of FIG. 12, the CPU 101 calculates the blur stability based on the amount of change in the projection optical axis calculated by the blur detection process (FIG. 5), and proceeds to step S52. Specifically, an average value of a predetermined number of changes calculated most recently is calculated.

ステップＳ５２において、ＣＰＵ１０１は、所定時間（たとえば１秒）待機してステップＳ５１へ戻る。ブレ安定度判定処理では、突発的な投射光軸の変化を除外した変化量の平均を算出する。ＣＰＵ１０１は、この算出結果をブレ安定度として扱う。 In step S52, the CPU 101 waits for a predetermined time (for example, 1 second) and returns to step S51. In the shake stability determination process, the average of the amount of change excluding the sudden change in the projection optical axis is calculated. The CPU 101 treats this calculation result as blur stability.

なお、画像サイズとして横８００画素×縦６００画素以外の他の画像サイズを設定した場合のＣＰＵ１０１は、投影用の画像データを縮小処理して投射制御回路６４へ送る。すなわち、元の画像データのサイズが横８００画素×縦６００画素構成である場合に、必要な画素構成の画像データにリサイズ処理してから投射制御回路６４へ送る。 Note that when an image size other than horizontal 800 pixels × vertical 600 pixels is set as the image size, the CPU 101 reduces the image data for projection and sends it to the projection control circuit 64. That is, when the size of the original image data has a horizontal 800 pixel × vertical 600 pixel configuration, the image data having the required pixel configuration is resized and sent to the projection control circuit 64.

以上説明した第二の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ブレ安定度が判定閾値Ｓ１より高いと判定した場合は、液晶パネル６２の有効画素領域の全域（画像サイズとして横８００×縦６００画素）を使用することによってプロジェクタモジュール６０による最大投影領域で再生画像を投影するので、大きな投影像が得られる。 According to the second embodiment described above, the following operational effects can be obtained.
(1) When it is determined that the blur stability is higher than the determination threshold value S1, the maximum projection area by the projector module 60 is obtained by using the entire effective pixel area of the liquid crystal panel 62 (the image size is 800 × 600 pixels). Since the reconstructed image is projected with the above, a large projected image is obtained.

（２）ブレ安定度が判定閾値Ｓ１より低く、かつ判定閾値Ｓ２より高いと判定した場合は、画像サイズとして横６４０画素×縦４８０画素を設定し、ブレ補正を行うようにした。これにより、電子カメラ１０の揺動で投影像が動くことによって観察者が抱く不快感を軽減できる。 (2) When it is determined that the blur stability is lower than the determination threshold S1 and higher than the determination threshold S2, the image size is set to 640 pixels × 480 pixels, and blur correction is performed. Thereby, the discomfort that the observer has due to the movement of the projection image by the swing of the electronic camera 10 can be reduced.

（３）ブレ安定度が判定閾値Ｓ２より低いと判定した場合は、画像サイズとして横４００画素×縦３００画素を設定し、ブレ補正を行うようにした。これにより、手ブレによる影響を抑制するために液晶パネル６２上において光像を大きくシフトできるようにシフト代を確保できる。 (3) When it is determined that the blur stability is lower than the determination threshold value S2, 400 × 300 pixels are set as the image size, and blur correction is performed. Thereby, a shift allowance can be secured so that the optical image can be largely shifted on the liquid crystal panel 62 in order to suppress the influence of camera shake.

（４）シフト代を多く確保する場合は、画像サイズを抑えるので投影像が小さくなる。本実施形態では、ブレ安定度に応じて画像サイズを段階的に切り替えるように構成したので、ブレ補正時のシフト代が不足したり、シフト代が多すぎて投影像が小さくなったりすることを防止し、適切な投影を行うことができる。 (4) When securing a large shift allowance, the projected image becomes small because the image size is suppressed. In the present embodiment, since the image size is switched step by step according to the blur stability, the shift margin at the time of blur correction is insufficient, or the projection image becomes small due to too much shift margin. Can be prevented and appropriate projection can be performed.

（５）ブレ安定度の算出は、突発的な投射光軸の変化（電子カメラ１０の急な振れ）を除外するようにしたので、電子カメラ１０が振れた場合に直ちに画像サイズが変化することがない。これにより、投影像の大きさが頻繁に変わることによって観察者が不快感を抱くことを防止できる。 (5) Since blur stability is calculated by excluding sudden changes in the projection optical axis (sudden shake of the electronic camera 10), the image size immediately changes when the electronic camera 10 shakes. There is no. This can prevent the observer from feeling uncomfortable due to frequent changes in the size of the projected image.

（６）ブレ検出処理（図５）によって算出されている投射光軸の変化量に応じて、投影像のデータに対するキーストン補正処理を行うようにした。これにより、液晶パネル６２上において光像をシフトさせることによって投影像が台形状に歪む場合でも、スクリーン上で方形状の投影像が得られるように補正できる。 (6) The keystone correction process is performed on the projection image data in accordance with the change amount of the projection optical axis calculated by the blur detection process (FIG. 5). As a result, even when the projected image is distorted in a trapezoidal shape by shifting the optical image on the liquid crystal panel 62, correction can be made so that a rectangular projected image is obtained on the screen.

なお、第二の実施形態において、ブレ安定度を求めないで、振れセンサ１１１の検出信号、または、所定時間内の検出信号の平均値や積分値に応じて、画像サイズを変化させてもよい。 In the second embodiment, the image size may be changed in accordance with the detection signal of the shake sensor 111 or the average value or integral value of the detection signal within a predetermined time without obtaining the shake stability. .

（変形例７）
上述した説明では、ブレ安定度に応じて画像サイズを段階的に切り替える例を説明したが、ブレ安定度に応じて画像サイズを細かいステップで切り替えるように構成してもよい。図１６は、投射光軸の安定度（ブレ安定度）と画像サイズとの関係を例示する図である。図１６において、横軸はブレ安定度を表し、縦軸は画像サイズを表す。ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第１判定閾値Ｓ１より高い場合は、画像サイズとして横８００画素×縦６００画素を設定する。これは、プロジェクタモジュール６０による最大投影領域で再生画像を投影する画像サイズである。 (Modification 7)
In the above description, the example in which the image size is switched in stages according to the blur stability is described. However, the image size may be switched in fine steps according to the blur stability. FIG. 16 is a diagram illustrating the relationship between the stability of the projection optical axis (blur stability) and the image size. In FIG. 16, the horizontal axis represents the blur stability, and the vertical axis represents the image size. When the blur stability is higher than the first determination threshold value S1, the CPU 101 sets 800 pixels × 600 pixels as the image size. This is the image size for projecting the reproduced image in the maximum projection area by the projector module 60.

ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第１判定閾値Ｓ１より低く、かつ第３判定閾値（第３判定閾値＜第１判定閾値）より高い場合は、ブレ安定度に応じた画像サイズを設定する。すなわち、ブレ安定度が高いほど画像サイズを大きくし、ブレ安定度が小さいほど画像サイズを小さくする。画像サイズの変化ステップを小さくしてなだらかに変化させることにより、判定閾値を境に画像サイズが大きく変化することによって観察者が不快感を抱くことを軽減できる。 When the blur stability is lower than the first determination threshold S1 and higher than the third determination threshold (third determination threshold <first determination threshold), the CPU 101 sets an image size according to the blur stability. That is, the higher the blur stability, the larger the image size, and the lower the blur stability, the smaller the image size. By making the change step of the image size small and changing it smoothly, it is possible to reduce an observer's discomfort due to a large change in the image size with the determination threshold as a boundary.

ＣＰＵ１０１は、ブレ安定度が第３判定閾値より低い場合は、画像サイズとして横４００画素×縦３００画素を設定する。これは、図１４に例示した画像サイズである。 When the blur stability is lower than the third determination threshold, the CPU 101 sets 400 pixels wide × 300 pixels long as the image size. This is the image size illustrated in FIG.

（変形例８）
ブレ安定度の算出例として、ブレ検出処理（図５）によって直近に算出された所定数の変化量の平均値を算出するようにした。この代わりに、算出される変化量が所定値未満の状態が所定時間以上継続した場合に、ブレ安定度が第１判定閾値Ｓ１より高いという判定をしてもよい。 (Modification 8)
As an example of calculating the shake stability, an average value of a predetermined number of changes calculated most recently by the shake detection process (FIG. 5) is calculated. Instead, when the state where the calculated change amount is less than the predetermined value continues for a predetermined time or more, it may be determined that the blur stability is higher than the first determination threshold value S1.

（変形例９）
ライトバルブとして用いる液晶パネル６２について、透過型液晶パネルを例に説明したが、反射型液晶パネルを用いて構成してもよい。 (Modification 9)
The liquid crystal panel 62 used as the light valve has been described by taking a transmissive liquid crystal panel as an example, but may be configured using a reflective liquid crystal panel.

（変形例１０）
ライトバルブとして液晶パネルを用いる代わりに、画素に対応して複数の微小ミラーを有する光学素子を用いる場合にも本発明を適用できる。また、微小ミラーをＭＥＭＳ(Micro Electro Mechanical Systems)技術を用いて走査することによって光像を生成する走査型のミラー装置を用いる場合にも本発明を適用できる。 (Modification 10)
The present invention can also be applied to the case where an optical element having a plurality of micromirrors corresponding to pixels is used instead of using a liquid crystal panel as a light valve. The present invention can also be applied to a case where a scanning mirror device that generates a light image by scanning a micromirror using MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) technology is used.

（変形例１１）
以上の説明では、カメラモジュール７０およびプロジェクタモジュール６０を備える電子カメラ１０を例に説明したが、カメラモジュール７０を有していないプロジェクタにも本発明を適用してよい。 (Modification 11)
In the above description, the electronic camera 10 including the camera module 70 and the projector module 60 has been described as an example. However, the present invention may be applied to a projector that does not include the camera module 70.

以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。 The above description is merely an example, and is not limited to the configuration of the above embodiment.

本発明の第一の実施形態によるプロジェクタ付き電子カメラの前面を含む斜視図である。1 is a perspective view including a front surface of an electronic camera with a projector according to a first embodiment of the present invention. 図１の電子カメラの後面を含む斜視図である。It is a perspective view including the rear surface of the electronic camera of FIG. 電子カメラの回路構成を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the circuit structure of an electronic camera. ＣＰＵが実行する投影処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the projection process which CPU performs. ブレ検出処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a blur detection process. ブレ補正処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a blurring correction process. 固定判定処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a fixed determination process. 電子カメラによる投影場面を例示する図である。It is a figure which illustrates the projection scene by an electronic camera. 液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。It is a figure explaining the effective pixel area of a liquid crystal panel, and the pixel area to be used. ブレ補正処理後の液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。It is a figure explaining the effective pixel area of the liquid crystal panel after a blurring correction process, and the pixel area to be used. 第二の実施形態によるＣＰＵが実行する投影処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of the projection process performed by CPU by 2nd embodiment. ブレ安定度判定処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of a blurring stability determination process. ブレ安定度と画像サイズとの関係を例示する図である。It is a figure which illustrates the relationship between a blurring stability and an image size. 液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。It is a figure explaining the effective pixel area of a liquid crystal panel, and the pixel area to be used. ブレ補正処理後の液晶パネルの有効画素領域と、使用する画素領域とを説明する図である。It is a figure explaining the effective pixel area of the liquid crystal panel after a blurring correction process, and the pixel area to be used. ブレ安定度と画像サイズとの関係を例示する図である。It is a figure which illustrates the relationship between a blurring stability and an image size.

Explanation of symbols

１０…プロジェクタ付き電子カメラ
６０…プロジェクタモジュール
６２…液晶パネル
７０…カメラモジュール
１０１…ＣＰＵ
１１１…振れセンサ
１０８…液晶モニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Electronic camera 60 with a projector ... Projector module 62 ... Liquid crystal panel 70 ... Camera module 101 ... CPU
111 ... shake sensor 108 ... liquid crystal monitor

Claims

A light valve that produces an image to be projected;
Shake detection means;
Projection position control means for moving the position of the image generated on the light valve based on a detection signal from the shake detection means;
A projector comprising: a projection size control unit that varies a size of an image generated according to a detection signal from the shake detection unit.

The projector according to claim 1, wherein
Based on a detection signal from the shake detection means, comprising a calculation means for calculating the shake stability of the projector body,
The projector according to claim 1, wherein the projection size control unit varies the size of an image to be generated in accordance with a shake stability calculated by the calculation unit.

The projector according to claim 2,
The projection size control means increases the size of an image to be generated as the shake stability is higher, and reduces the size of the image to be generated as the shake stability is lower.

The projector according to claim 2,
The projection size control means maximizes the size of an image to be generated when the shake stability is higher than a first determination threshold value.

The projector according to claim 4, wherein
When the shake stability is lower than the first determination threshold, the projection size control unit reduces the size of the image to be generated to be smaller than the maximum size, and the projection position control unit is configured to reduce the size of the image to be generated on the light valve. A projector characterized by moving a position.

The projector according to claim 4, wherein
The projection size control means minimizes the size of an image to be generated when the shake stability is lower than a second determination threshold that is lower than a first determination threshold.

The projector according to claim 2,
The projector according to claim 1, wherein the projection size control means changes the size of an image to be generated in a stepwise manner in accordance with the shake stability calculated by the calculation means.

A light valve that produces an image to be projected;
Shake detection means;
Projection position control means for moving the position of the image generated on the light valve based on a detection signal from the shake detection means;
Determining means for determining whether the projector body is stationary;
A projector comprising: a projection size control unit configured to make a size of an image generated when stillness is determined by the determination unit larger than a size of an image generated when the stillness is not determined.

The projector according to claim 8, wherein
The projector according to claim 1, wherein the projection size control means maximizes the size of an image generated when the determination means determines that stillness is present.

The projector according to claim 8, wherein
An operation member,
The projector is characterized in that the projection size control means maximizes the size of an image to be generated or reduces it to be smaller than the maximum size in accordance with an operation signal from the operation member.

The projector according to claim 8, wherein
The determination unit determines whether the projector body is stationary based on a detection signal from the shake detection unit.

The projector according to claim 8, wherein
A tripod hole,
A detection member for detecting fixation to the tripod hole,
The determination unit determines whether the projector body is stationary based on a detection signal from the detection member.

The projector according to claim 8, wherein
The projection size control means further moves a position of an image generated on the light valve when the stillness is not determined.

The projector according to claim 8, wherein
A projector comprising: control means for lowering a frame rate for projecting an image when the stillness is not determined to be lower than a frame rate for projecting an image when the stillness is determined.

A camera comprising the projector according to claim 1.

The camera of claim 15, wherein
Equipped with anti-vibration means for reducing image blur of the subject to be imaged,
The camera according to claim 1, wherein the shake detection unit also serves as a shake detection unit included in the image stabilization unit.