JP2010109477A - Imaging apparatus, control method thereof and program - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a photographer to change a photographing range in accordance with photographer's intention even from a separated place without feeling that something is wrong as compared with a conventional method for changing a photographing range as usual. <P>SOLUTION: An imaging apparatus in which an imaging unit 100 for performing photography and a display unit 200 for displaying an image photographed by the imaging unit 100 are separated from each other includes: a motion detection part 106 for detecting the motion of the imaging unit 100; a motion detection part 203 for detecting the motion of the display unit 200; and radio interfaces 107, 108, 205, 206 allowing mutual communication between the imaging unit 100 and the display unit 200 in the separated state of the imaging unit 100 and the display unit 200: wherein the photographing range of the imaging unit is changed by driving a blur correction lens 133 e.g. on the basis of the result of the motion detection part 203 in the display unit. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮像部と表示部とが分離された撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging apparatus in which an imaging unit and a display unit are separated, a control method thereof, and a program.

撮像装置と離れた場所からシャッター等の撮影操作を行う場合において、撮像装置に雲台を設けて、遠隔操作により撮像装置及び雲台を制御することで、撮影者の意図通りに撮影範囲を切り替える方法がある(例えば、特許文献1を参照)。この先行例では、撮像装置からの画像信号を通信ケーブルを介して受信し、撮影者の手元にある表示装置に表示することで撮影範囲を確認する。そして、確認した撮影範囲を切り替えたいときは、同じく通信ケーブルを介して制御信号を送信し、雲台を制御することで撮影範囲を切り替えている。また、撮像装置に制御信号を送信することも可能な構成になっており、同じく通信ケーブルを介して制御信号を送信し、ズーム制御も行うことができる。   When shooting operations such as shutters are performed from a location away from the imaging device, a pan head is provided in the imaging device, and the imaging range is switched as the photographer intends by controlling the imaging device and the pan head by remote control. There is a method (for example, refer to Patent Document 1). In this prior example, an image signal from an imaging device is received via a communication cable and displayed on a display device at the photographer's hand to confirm the imaging range. When it is desired to switch the confirmed shooting range, the shooting range is switched by transmitting a control signal via the communication cable and controlling the pan head. In addition, the control signal can be transmitted to the imaging apparatus, and the control signal can be transmitted through the communication cable to perform zoom control.

また、被写体(及び撮影者)自身がリモコン装置を用いて、感覚的にズーム制御を行い撮影範囲を切り替える方法もある(例えば、特許文献2参照)。この先行例では、リモコン装置に設けられた発光部からの発光を撮像装置が受信し、この発光位置に応じてフレーミングが決定される。したがって、被写体となっている撮影者は、所望のフレーミングになるように、手元にあるリモコン装置の発光位置を動かせばよい。   In addition, there is a method in which the subject (and the photographer) himself uses a remote control device to perform zoom control sensuously to switch the shooting range (see, for example, Patent Document 2). In this prior example, the imaging device receives light emitted from a light emitting unit provided in the remote control device, and framing is determined according to the light emission position. Therefore, the photographer who is the subject only has to move the light emission position of the remote control device at hand so as to achieve the desired framing.

特開平8−275045号公報JP-A-8-275045 特開2003−289464号公報JP 2003-289464 A

特許文献1のように雲台を用いた場合は、所望の撮影範囲に切り替えることはできるが、装置が大掛かりになり、人込み等で使用するには困難である。また、見渡せる場所であっても、雲台を設置するには平らな設置面が必要になるため、必ず使用できるとは限らない。さらに、雲台を購入しなければならず、経済的な負担を強いることになり、一般的なユーザには採用しにくい。そして、何より雲台を設置するには少なからず時間がかかり、せっかくのシャッターチャンスを逃す恐れがある。   When a pan head is used as in Patent Document 1, it is possible to switch to a desired photographing range, but the apparatus becomes large and difficult to use in crowds. Moreover, even if it is a place that can be looked over, a flat installation surface is required to install the pan head, so it cannot always be used. Furthermore, a pan head must be purchased, which imposes an economic burden and is difficult for general users to adopt. And most of all, it takes a lot of time to set up the pan head, and there is a risk of missing a great opportunity to shoot.

一方、特許文献2のようにリモコン装置でフレーミングを操作した場合は、ズーム操作はできるが、撮影中心を切り替えることは困難である。また、フレーミングを設定できる範囲として被写体が手の届く範囲に限られるため、風景を含める等、広範囲な撮影範囲に設定することは困難である。さらに、リモコン装置に表示部を設けて撮影範囲を確認できる構成にはなっているが、フレーミングを設定し、リモコン装置の表示部で撮影範囲を確認し、シャッターを切るという動作が生じる。そのため、少なからず時間がかかり、せっかくのシャッターチャンスを逃す恐れがある。   On the other hand, when the framing is operated with the remote control device as in Patent Document 2, the zoom operation can be performed, but it is difficult to switch the photographing center. Further, since the range in which the framing can be set is limited to the range where the subject can reach, it is difficult to set a wide shooting range such as including a landscape. Furthermore, although the remote control device is provided with a display unit so that the shooting range can be confirmed, there is an operation in which framing is set, the shooting range is checked on the display unit of the remote control device, and the shutter is released. For this reason, it takes a considerable amount of time, and there is a risk of missing precious photo opportunities.

本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、リモコン装置や雲台等の補助装置を用いることなく、離れた場所からでも撮影者の意図通りに、かつ、普段、撮影範囲を変更するやり方に比べて違和感がなく、撮影範囲を変更できるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above situation, and without using an auxiliary device such as a remote control device or a pan head, the shooting range can be normally set as intended by the photographer even from a remote location. The purpose is to make it possible to change the shooting range without causing a sense of incongruity compared to the method of changing.

本発明の撮像装置は、撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離された撮像装置であって、前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段と、前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の撮像装置の制御方法は、撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離されており、前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御するステップを有することを特徴とする。
本発明のプログラムは、撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離されており、前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御する処理をコンピュータに実行させる。
An imaging apparatus according to the present invention is an imaging apparatus in which an imaging unit that performs imaging and a display unit that displays an image captured by the imaging unit are separated, and a motion detection unit that detects the movement of the display unit; A communication unit that enables communication with the imaging unit and the display unit being separated from each other; and a control unit that controls a shooting range of the imaging unit based on a result of the motion detection unit of the display unit. It is characterized by having.
According to the control method of the imaging apparatus of the present invention, an imaging unit that performs imaging and a display unit that displays an image captured by the imaging unit are separated, and a motion detection unit that detects the movement of the display unit; An imaging apparatus control method comprising: a communication unit capable of communicating with each other in a state where the imaging unit and the display unit are separated from each other, wherein the imaging unit is based on a result of a motion detection unit of the display unit And a step of controlling the photographing range.
In the program of the present invention, an imaging unit that performs imaging and a display unit that displays an image captured by the imaging unit are separated, a motion detection unit that detects a movement of the display unit, and the imaging unit A program for controlling an imaging apparatus including a communication unit that can communicate with each other in a state of being separated from the display unit, and based on the result of the motion detection unit of the display unit, Causes the computer to execute processing for controlling the shooting range.

本発明によれば、撮影者が手元の表示部で撮影範囲を確認しながら、表示部を動かすことで撮影範囲を変更することができる。これにより、リモコン装置や雲台等の補助装置を用いることなく、離れた場所からでも撮影者の意図通りに、かつ、普段、撮影範囲を変更するやり方に比べて違和感がなく、撮影範囲を変更することができる。   According to the present invention, the photographer can change the shooting range by moving the display unit while checking the shooting range on the display unit at hand. This makes it possible to change the shooting range without using an auxiliary device such as a remote control device or a pan head, and from a remote location as intended by the photographer and without a sense of incongruity compared to the usual method of changing the shooting range. can do.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
(第1の実施形態)
図1は、本発明の実施形態に係る撮像装置の全体ブロック図である。また、図2は、本発明の実施形態に係る撮像装置の概略の外観図である。図2に示すように、本実施形態に係る撮像装置は、撮像部100と表示部200とに着脱可能な構成になっている。
Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is an overall block diagram of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic external view of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the imaging apparatus according to the present embodiment is configured to be detachable from the imaging unit 100 and the display unit 200.

撮像部100は、図1に示すように以下のブロックで構成される。105はCPU(以下、CPU(撮像部)と記載する)であり、撮像部100内の各ブロックの制御を行う。102はレンズ制御部であり、CPU(撮像部)105からの指示を受けて、レンズユニット101を制御する信号を生成する。101は各種の光学部材で構成されるレンズユニットであり、レンズ制御部102からの制御信号に基づいて制御される。レンズユニット101の光学部材については、後で詳しく説明する。   The imaging unit 100 includes the following blocks as shown in FIG. Reference numeral 105 denotes a CPU (hereinafter referred to as a CPU (imaging unit)), which controls each block in the imaging unit 100. A lens control unit 102 receives an instruction from a CPU (imaging unit) 105 and generates a signal for controlling the lens unit 101. A lens unit 101 includes various optical members, and is controlled based on a control signal from the lens control unit 102. The optical member of the lens unit 101 will be described in detail later.

103は撮像ユニットであり、レンズユニット101で集光された光を結像し被写体の撮像を行うCCDセンサやCMOSセンサ等で構成される撮像素子を含む。104は画像処理回路であり、撮像ユニット103で光電変換された電気信号を画像信号として整える。ここで、画像信号は一時的にCPU(撮像部)105内にあるRAMに蓄積される。RAMに蓄積された画像信号は、図示しない画像記録用メディアに記録される。画像記録用メディアとは、例えばコンパクトフラッシュ(登録商標)メモリやSDカードといった半導体メモリや、DVD、BD、HDDといった光ディスクメモリ等である。   Reference numeral 103 denotes an image pickup unit, which includes an image pickup element formed of a CCD sensor, a CMOS sensor, or the like that forms an image of light collected by the lens unit 101 and picks up an image of a subject. Reference numeral 104 denotes an image processing circuit, which arranges an electrical signal photoelectrically converted by the imaging unit 103 as an image signal. Here, the image signal is temporarily stored in a RAM in the CPU (imaging unit) 105. The image signal stored in the RAM is recorded on an image recording medium (not shown). The image recording medium is, for example, a semiconductor memory such as a compact flash (registered trademark) memory or an SD card, an optical disk memory such as a DVD, a BD, or an HDD.

107は無線インタフェイス(無線I/F)であり、CPU(撮像部)105内のRAMに蓄積された画像信号は、無線インタフェイス107を通して表示部200に無線通信により送信される。108は無線インタフェイス(無線I/F)であり、表示部200からの信号を受信する。無線インタフェイス107、108は、撮像部100と表示部200とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段として機能するものである。   Reference numeral 107 denotes a wireless interface (wireless I / F), and an image signal stored in a RAM in a CPU (imaging unit) 105 is transmitted to the display unit 200 through the wireless interface 107 by wireless communication. A wireless interface (wireless I / F) 108 receives a signal from the display unit 200. The wireless interfaces 107 and 108 function as a communication unit that enables communication with each other in a state where the imaging unit 100 and the display unit 200 are separated from each other.

106は動き検出部であり、撮像部100の動きを検出し、その結果をCPU(撮像部)105に供給する。   Reference numeral 106 denotes a motion detection unit that detects the motion of the imaging unit 100 and supplies the result to a CPU (imaging unit) 105.

以上述べた各構成要素は、図示しない電源ユニットから電力が供給されることで動作する。同じく図示しないが、操作スイッチが設けられており、この操作スイッチの操作を受けてCPU(撮像部)105が各動作を制御する。操作スイッチには、電源スイッチやズームスイッチ、レリーズスイッチ等が含まれる。電源スイッチは、撮像部100の電源のON/OFFを行う。ズームスイッチは、ズーム駆動の指示を行う。レリーズスイッチは、2段押しのシャッター操作手段であり、1段目のSW1では撮影スタンバイからの復帰や撮影開始準備の指示を行い、2段目のSW2では、撮影を行い同時に撮影した画像を図示しない画像記録用メディアへの記録指示も行う。   Each component described above operates when power is supplied from a power supply unit (not shown). Although not shown in the figure, an operation switch is provided, and the CPU (imaging unit) 105 controls each operation in response to the operation of the operation switch. The operation switch includes a power switch, a zoom switch, a release switch, and the like. The power switch turns on / off the power of the imaging unit 100. The zoom switch instructs zoom driving. The release switch is a two-push shutter operating means. The first SW1 is used to give instructions for returning from shooting standby and shooting start preparation, and the second SW2 is used for taking pictures and showing images taken at the same time. The recording instruction to the image recording medium not to be performed is also performed.

ここで、図3を参照して、レンズユニット101について詳しく説明する。図3に示すように、レンズユニット101の光学部材には、固定レンズ130、ズームレンズ131、絞り132、ぶれ補正レンズ133、フォーカスレンズ134が含まれる。被写体からの光はこれらの光学部材を通して、撮像ユニット103で結像される。また、レンズユニット101は、ズームレンズ131を駆動するズームモータ135と、ぶれ補正レンズ133を駆動するぶれ補正モータ136と、フォーカスレンズ134を駆動するフォーカスモータ137とを含む。これらズームモータ135、ぶれ補正モータ136、フォーカスモータ137は、レンズ制御部102からの制御信号に基づいて、それぞれに対応するレンズを駆動する。   Here, the lens unit 101 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 3, the optical members of the lens unit 101 include a fixed lens 130, a zoom lens 131, a diaphragm 132, a shake correction lens 133, and a focus lens 134. Light from the subject is imaged by the imaging unit 103 through these optical members. The lens unit 101 also includes a zoom motor 135 that drives the zoom lens 131, a shake correction motor 136 that drives the shake correction lens 133, and a focus motor 137 that drives the focus lens 134. The zoom motor 135, the shake correction motor 136, and the focus motor 137 drive the corresponding lenses based on the control signal from the lens control unit 102.

表示部200は、図1に示すように以下のブロックで構成される。202はCPU(以下、CPU(表示部)と記載する)であり、表示部200内の各ブロックの制御を行う。   The display unit 200 includes the following blocks as shown in FIG. Reference numeral 202 denotes a CPU (hereinafter referred to as a CPU (display unit)), which controls each block in the display unit 200.

205は無線インタフェイス(無線I/F)であり、撮像部100からの画像信号を受信する。206は無線インタフェイス(無線I/F)であり、撮像部100への無線通信を行う。無線インタフェイス205、206は、撮像部100と表示部200とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段として機能するものである。   Reference numeral 205 denotes a wireless interface (wireless I / F) that receives an image signal from the imaging unit 100. Reference numeral 206 denotes a wireless interface (wireless I / F) that performs wireless communication with the imaging unit 100. The wireless interfaces 205 and 206 function as a communication unit that enables communication between the imaging unit 100 and the display unit 200 in a separated state.

201はLCDドライバであり、受信した画像信号の各処理を行う。204はパネルであり、LCDドライバ201からの画像信号を撮影画像として表示する。   Reference numeral 201 denotes an LCD driver, which performs each process of the received image signal. A panel 204 displays an image signal from the LCD driver 201 as a captured image.

203は動き検出部であり、表示部200の動きを検出し、その結果をCPU202に供給する。   A motion detection unit 203 detects the motion of the display unit 200 and supplies the result to the CPU 202.

以上述べた各構成要素は、撮像部100と同様、図示しない電源ユニットから電力が供給されることで動作する。同じく図示しないが、操作スイッチが設けられており、この操作スイッチの操作を受けてCPU(表示部)202が各動作を制御する。操作スイッチには、撮像部100と同様、電源スイッチやズームスイッチ、レリーズスイッチ等が含まれる。電源スイッチは、表示部200の電源ON/OFFを行う。ズームスイッチは、ズーム駆動の指示を行い、無線インタフェイス206により撮像部100へ無線通信される。レリーズスイッチも、撮像部100のレリーズスイッチと同じ役割を持つシャッター操作手段であり、無線インタフェイス206により撮像部100へ無線通信される。なお、表示部200の操作スイッチは、パネル204に操作画面を表示させ、撮影者がタッチすることで操作スイッチとしての機能を満たすタッチパネル方式により実現してもよい。タッチパネルには、例えばパネル204の表面に、透明電極を設けたプラスチックフィルムと、透明電極を設けたガラス板との間にスペーサを設けたものを配置した構成がある。この表面を上からペンや指で押すと、押した箇所の電極面が接触して電流が流れることで、所定の信号を出力できるようになっている。タッチパネルは公知のものなので、その動作原理等の詳しい説明は省略する。もちろん、その他の構成によりタッチパネルを実現してもよい。   Each component described above operates in the same manner as the imaging unit 100 when power is supplied from a power supply unit (not shown). Although not shown in the figure, an operation switch is provided, and the CPU (display unit) 202 controls each operation in response to the operation of the operation switch. The operation switches include a power switch, a zoom switch, a release switch, and the like, as with the imaging unit 100. The power switch turns on / off the display unit 200. The zoom switch instructs zoom driving and is wirelessly communicated to the imaging unit 100 via the wireless interface 206. The release switch is also a shutter operation unit having the same role as the release switch of the image capturing unit 100, and is wirelessly communicated to the image capturing unit 100 through the wireless interface 206. Note that the operation switch of the display unit 200 may be realized by a touch panel method that displays an operation screen on the panel 204 and satisfies a function as an operation switch when the photographer touches. For example, the touch panel has a configuration in which a spacer is provided between a plastic film provided with a transparent electrode and a glass plate provided with a transparent electrode on the surface of the panel 204. When this surface is pressed with a pen or a finger from above, the electrode surface at the pressed position comes into contact and a current flows, whereby a predetermined signal can be output. Since the touch panel is a well-known one, detailed description of its operation principle and the like is omitted. Of course, the touch panel may be realized by other configurations.

次に、図4を参照して、動き検出部106について説明する。150、151、152は撮像部100自体の動きを検出するジャイロセンサである。ジャイロセンサ150はヨー方向の軸周り、ジャイロセンサ151はピッチ方向の軸周り、ジャイロセンサ152はロール方向の軸周りにおける、各々の角速度信号を出力する。また、153、154、155は積分回路であり、角速度信号に含まれている高周波数のノイズ成分をフィルタリングする。156は角変位信号演算部であり、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向の角速度信号に基づいて角変位信号(制御信号)を生成し、CPU(撮像部)105に出力する。ここでは撮像部100の動き検出部106を説明したが、表示部200の動き検出部203も同様の構成である。ここで、図5に示すように、ヨー方向とは撮像部100(若しくは表示部200)に対して横方向(X軸方向)である。また、ピッチ方向とは撮像部100(若しくは表示部200)に対して縦方向(Y軸方向)である。また、ロール方向とは撮像部100(若しくは表示部200)に対して前後方向(Z軸方向)である。   Next, the motion detection unit 106 will be described with reference to FIG. Reference numerals 150, 151, and 152 denote gyro sensors that detect the movement of the imaging unit 100 itself. The gyro sensor 150 outputs angular velocity signals around the yaw direction axis, the gyro sensor 151 around the pitch direction axis, and the gyro sensor 152 around the roll direction axis. Reference numerals 153, 154, and 155 denote integration circuits that filter high-frequency noise components included in the angular velocity signal. An angular displacement signal calculation unit 156 generates an angular displacement signal (control signal) based on the angular velocity signals in the yaw direction, the pitch direction, and the roll direction, and outputs the angular displacement signal (control signal) to the CPU (imaging unit) 105. Although the motion detection unit 106 of the imaging unit 100 has been described here, the motion detection unit 203 of the display unit 200 has the same configuration. Here, as shown in FIG. 5, the yaw direction is a lateral direction (X-axis direction) with respect to the imaging unit 100 (or the display unit 200). The pitch direction is the vertical direction (Y-axis direction) with respect to the imaging unit 100 (or the display unit 200). The roll direction is the front-rear direction (Z-axis direction) with respect to the imaging unit 100 (or the display unit 200).

次に、図6を参照して、撮影範囲の制御の概要について説明する。撮像部100と表示部200とが着脱可能とされた撮像装置においては、撮像部100と離れた場所からでも、表示部200で撮影範囲を確認しながらシャッター等の撮影操作を行うことができる。このとき、表示部200を動かすことにより、その動きに連動させて撮像部100の撮影範囲を制御することができる。例えば図6(a)に示すように、撮像部100を三脚等により固定した状態で、撮像部100と離れた場所で表示部200で撮影範囲を確認する。その結果、撮影範囲を右方向に変更したい場合、図6(b)に示すように、手元の表示部200を右方向に動かすと、動き検出部203で角変位信号(制御信号)が生成され、撮像部100に送信される。撮像部100では角変位信号を受けて、図6(c)に示すように、撮影範囲を右方向に変更する。同様に、左方向に変更したい場合は表示部200を左方向に、上下方向に変更したい場合は表示部200を上下方向に動かせばよい。さらに、表示部200を前後方向に動かせばズームを調整できるようにしてもよい。なお、CPU(表示部)202において、角変位信号のゲイン調整可能に構成すれば、撮影者の感覚に合わせて撮影範囲が変わる変化量を設定することができる。例えば、急激に撮影範囲が変わるのが好ましくない場合は、少しの動きには反応しないように設定すること等が可能である。   Next, an outline of the control of the shooting range will be described with reference to FIG. In an imaging apparatus in which the imaging unit 100 and the display unit 200 are detachable, a shooting operation such as a shutter can be performed while confirming the imaging range on the display unit 200 even from a location away from the imaging unit 100. At this time, by moving the display unit 200, the shooting range of the imaging unit 100 can be controlled in conjunction with the movement. For example, as illustrated in FIG. 6A, the imaging range is confirmed on the display unit 200 at a location away from the imaging unit 100 in a state where the imaging unit 100 is fixed with a tripod or the like. As a result, when it is desired to change the shooting range to the right, as shown in FIG. 6B, when the display unit 200 is moved to the right, the motion detection unit 203 generates an angular displacement signal (control signal). Are transmitted to the imaging unit 100. The imaging unit 100 receives the angular displacement signal and changes the shooting range to the right as shown in FIG. Similarly, if it is desired to change to the left, the display unit 200 may be moved to the left, and if it is desired to change to the vertical, the display 200 may be moved to the vertical. Further, the zoom may be adjusted by moving the display unit 200 in the front-rear direction. Note that if the CPU (display unit) 202 is configured so that the gain of the angular displacement signal can be adjusted, it is possible to set an amount of change that changes the shooting range in accordance with the sense of the photographer. For example, when it is not preferable that the shooting range changes suddenly, it is possible to set so as not to react to a slight movement.

次に、図7を参照して、第1の実施例に係る撮像装置における撮影範囲の制御処理について説明する。撮影範囲の制御が開始されると(ステップS100)、まず表示部200が撮像部100に装着されているか否かを判断する(ステップS101)。具体的には、撮像部100の動き検出部106内のジャイロセンサ150、151、152で検出した角変位信号と、表示部200の動き検出部203内のジャイロセンサ150、151、152で検出した角変位信号とを比較する。比較の結果、角変位信号が同じであれば、表示部200は撮像部100に装着されていると判断できる。一方、動きの量や方向が違っていた場合には、角変位信号が異なるので、表示部200は撮像部100に装着されていないと判断できる。   Next, with reference to FIG. 7, a shooting range control process in the image pickup apparatus according to the first embodiment will be described. When the control of the shooting range is started (step S100), it is first determined whether or not the display unit 200 is attached to the imaging unit 100 (step S101). Specifically, the angular displacement signals detected by the gyro sensors 150, 151, and 152 in the motion detection unit 106 of the imaging unit 100 and the gyro sensors 150, 151, and 152 in the motion detection unit 203 of the display unit 200 are detected. Compare with angular displacement signal. If the angular displacement signals are the same as a result of the comparison, it can be determined that the display unit 200 is attached to the imaging unit 100. On the other hand, when the amount and direction of movement are different, the angular displacement signal is different, so that it can be determined that the display unit 200 is not attached to the imaging unit 100.

上記ステップS101で表示部200が撮像部100に装着されていると判断された場合、レンズユニット101が受光した光をそのまま撮影範囲とする通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する(ステップS109)。一方、上記ステップS101で表示部200が撮像部100に装着されていないと判断された場合、撮像部100が固定されているか否かを判断する(ステップS102)。具体的には、撮像部100の動き検出部106内のジャイロセンサ150、151、152で検出した角変位信号が所定値以下でなければ、撮像部100は固定されていないと判断できる。ここで、所定値以下とは、各変位信号がほぼ0に等しい値であることを示す。また、固定されている場合の角変位信号は0となる。   If it is determined in step S101 that the display unit 200 is attached to the image pickup unit 100, the control is switched to the normal mode in which the light received by the lens unit 101 is used as it is, and the control of the shooting range is ended (step S101). S109). On the other hand, if it is determined in step S101 that the display unit 200 is not attached to the imaging unit 100, it is determined whether the imaging unit 100 is fixed (step S102). Specifically, if the angular displacement signals detected by the gyro sensors 150, 151, and 152 in the motion detection unit 106 of the imaging unit 100 are not less than a predetermined value, it can be determined that the imaging unit 100 is not fixed. Here, “below a predetermined value” indicates that each displacement signal is a value substantially equal to zero. Also, the angular displacement signal when fixed is 0.

上記ステップS102で撮像部100が固定されていないと判断された場合、レンズユニット101が受光した光をそのまま撮影範囲とする通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する(ステップS109)。一方、上記ステップS102で撮像部100が固定されていると判断された場合、表示部200の動きに連動して撮影範囲が変わる制御モードに移行する(ステップS103)。なお、ここまでのステップS101〜S103の処理はCPU(撮像部)105が行ってもよいし、CPU(表示部)202が行ってもよい。   If it is determined in step S102 that the image pickup unit 100 is not fixed, the process shifts to the normal mode in which the light received by the lens unit 101 is used as it is, and the control of the shooting range is ended (step S109). On the other hand, if it is determined in step S102 that the imaging unit 100 is fixed, the control mode is changed to a mode in which the shooting range changes in conjunction with the movement of the display unit 200 (step S103). The processing of steps S101 to S103 so far may be performed by the CPU (imaging unit) 105 or the CPU (display unit) 202.

表示部200の動きに連動して撮影範囲が変わる制御モードでは、CPU(表示部)202は、表示部200の動き検出部203内のジャイロセンサ150、151、152で検出した角変位信号を、表示部200の動きベクトルとして検出する(ステップS104)。そして、検出した角変位信号が所定値以上であるか否かを判断し(ステップS105)、所定値以上でなければ、ステップS104に戻り、繰り返し表示部200の動きとして角変位信号の検出を行う。一方、検出した角変位信号が所定値以上である場合、検出した角変位信号に応じて撮影範囲を制御する制御値(制御信号)を生成し(ステップS106)、無線インタフェイス206及び無線インタフェイス108を介して無線通信し、CPU(撮像部)105に送る。   In the control mode in which the shooting range changes in conjunction with the movement of the display unit 200, the CPU (display unit) 202 uses the angular displacement signals detected by the gyro sensors 150, 151, and 152 in the movement detection unit 203 of the display unit 200. It detects as a motion vector of the display part 200 (step S104). Then, it is determined whether or not the detected angular displacement signal is greater than or equal to a predetermined value (step S105). If not greater than the predetermined value, the process returns to step S104, and the angular displacement signal is detected as the movement of the display unit 200 repeatedly. . On the other hand, if the detected angular displacement signal is greater than or equal to a predetermined value, a control value (control signal) for controlling the imaging range is generated according to the detected angular displacement signal (step S106), and the wireless interface 206 and the wireless interface Wireless communication is performed via 108, and it is sent to a CPU (imaging unit) 105.

次に、CPU(撮像部)105は、表示部200から受信した制御値に応じてレンズユニット101内のぶれ補正レンズ133を駆動するレンズ制御信号を生成し、レンズ制御部102に送る。レンズ制御部102は、CPU(撮像部)105からのレンズ制御信号に基づいて、ぶれ補正モータ136を駆動することで撮影範囲を変更する(ステップS107)。   Next, the CPU (imaging unit) 105 generates a lens control signal for driving the shake correction lens 133 in the lens unit 101 according to the control value received from the display unit 200, and sends the lens control signal to the lens control unit 102. The lens control unit 102 changes the shooting range by driving the shake correction motor 136 based on the lens control signal from the CPU (imaging unit) 105 (step S107).

撮影者は、撮影範囲が最適になっているか否かを手元の表示部200で確認しながら、最終微調整を行い、撮影範囲を固定する。撮影範囲が固定されると(ステップS108)、通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する(ステップS109)。   The photographer performs final fine adjustment while confirming whether or not the photographing range is optimal, and fixes the photographing range. When the shooting range is fixed (step S108), the normal mode is entered and the control of the shooting range is terminated (step S109).

ここで、ステップS108の最終微調整について説明する。例えば表示部200のタッチパネル上で、撮影中心としたい箇所を触れると、自動的に触れた箇所が撮影中心となるように、ぶれ補正モータ136が駆動されるように構成してもよい。また、例えばステップS107において撮影範囲を切り替えている途中に、撮影者がタッチパネル上を触れると撮影範囲の変更がストップされるように構成してもよい。   Here, the final fine adjustment in step S108 will be described. For example, the camera shake correction motor 136 may be driven such that when a point on the touch panel of the display unit 200 that is desired to be the photographing center is touched, the automatically touched point is the photographing center. Further, for example, when the photographer touches the touch panel while switching the photographing range in step S107, the change of the photographing range may be stopped.

また、撮像部100及び表示部200の動きを検出する動き検出手段として、ジャイロセンサ150、151、152に代えて加速度センサを用いてもよい。加速度センサを用いた場合、撮影者の意図する動きであるか否かを検出する方法に、加速度という概念を加えることができるので、より正確な撮影範囲の制御を行うことが可能となる。   In addition, an acceleration sensor may be used in place of the gyro sensors 150, 151, and 152 as motion detection means for detecting the motion of the imaging unit 100 and the display unit 200. When the acceleration sensor is used, the concept of acceleration can be added to the method for detecting whether or not the movement is intended by the photographer, so that it is possible to control the photographing range more accurately.

以上述べたように、撮像部100から離れた場所でシャッター等の操作を行う場合に、撮影者が手元の表示部200で撮影範囲を確認しながら、表示部200を動かすことで撮影範囲を変更することができる。したがって、撮像部100と表示部200とが装着しているときと変わらない感覚で撮影範囲を切り替えることができる。   As described above, when an operation such as a shutter is performed at a location away from the imaging unit 100, the photographer changes the shooting range by moving the display unit 200 while checking the shooting range on the display unit 200 at hand. can do. Therefore, the shooting range can be switched with the same feeling as when the imaging unit 100 and the display unit 200 are worn.

また、一般的な撮像装置に用いられている、ぶれ補正レンズ133を用いて撮影範囲の制御を行うことで、リモコン装置や雲台等の補助装置を用いることなく実現することができる。   Further, by controlling the shooting range using the shake correction lens 133 used in a general imaging device, it can be realized without using an auxiliary device such as a remote control device or a pan head.

さらに、手元の表示部200で撮影範囲を確認しながら、すぐにシャッター操作を行うことができるので、取り直しをすることが激減し、せっかくのシャッターチャンスを逃すこともない。   Furthermore, since the shutter operation can be performed immediately while confirming the photographing range on the display unit 200 at hand, the number of re-taking is drastically reduced, and the precious shutter chance is not missed.

(第2の実施形態)
撮像部100の撮影範囲を制御する際に、上記第1の実施形態では、光路上に設けられたレンズをシフトさせる構成を説明したが、第2の実施形態では、ズーム及び画角切り出しを行う構成を説明する。なお、撮像装置の構成は図1に示したものと同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
In the first embodiment, the configuration in which the lens provided on the optical path is shifted when controlling the shooting range of the imaging unit 100 has been described. However, in the second embodiment, zooming and angle-of-view extraction are performed. The configuration will be described. The configuration of the imaging apparatus is the same as that shown in FIG. 1, and detailed description thereof is omitted here.

図9は、本実施形態における撮影範囲の制御の概要を説明するための図である。図9(a)に示すように、レンズユニット101内のズームレンズ131を用いて、撮影範囲を撮影者が所望する被写体が含まれるように制御する。この場合に、☆マークで示す撮影中心から被写体自体がずれている場合には、ズーム操作を行っても、撮影中心を変更することはできない。そこで、図9(b)に示すように、表示部200に表示させる表示範囲より、実際撮影する撮影範囲を狭くして、被写体の中心に撮影範囲がくるように制御する。   FIG. 9 is a diagram for explaining the outline of the control of the photographing range in the present embodiment. As shown in FIG. 9A, the zoom lens 131 in the lens unit 101 is used to control the shooting range so that the subject desired by the photographer is included. In this case, if the subject itself is deviated from the photographing center indicated by the ☆ mark, the photographing center cannot be changed even if the zoom operation is performed. Therefore, as shown in FIG. 9B, the actual shooting range is narrowed from the display range displayed on the display unit 200, and control is performed so that the shooting range comes to the center of the subject.

次に、図10を参照して、第2の実施例に係る撮像装置における撮影範囲の制御処理について説明する。撮影範囲の制御が開始されると(ステップS200)、まず表示部200が撮像部100に装着されているか否かを判断する(ステップS201)。具体的には、上記第1の実施形態で説明したように、撮像部100の動き検出部106内のジャイロセンサ150、151、152で検出した角変位信号と、表示部200の動き検出部203内のジャイロセンサ150、151、152で検出した角変位信号とを比較する。   Next, with reference to FIG. 10, a photographing range control process in the image pickup apparatus according to the second embodiment will be described. When control of the shooting range is started (step S200), it is first determined whether or not the display unit 200 is attached to the image pickup unit 100 (step S201). Specifically, as described in the first embodiment, the angular displacement signals detected by the gyro sensors 150, 151, and 152 in the motion detection unit 106 of the imaging unit 100, and the motion detection unit 203 of the display unit 200. The angular displacement signals detected by the gyro sensors 150, 151, and 152 are compared.

上記ステップS201で表示部200が撮像部100に装着されていると判断された場合、レンズユニット101が受光した光をそのまま撮影範囲とする通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する(ステップS210)。一方、上記ステップS201で表示部200が撮像部100に装着されていないと判断された場合、撮像部100が固定されているか否かを判断する(ステップS202)。具体的には、上記第1の実施形態で説明したように、撮像部100の動き検出部106内のジャイロセンサ150、151、152で検出した角変位信号が所定値以下でなければ、撮像部100は固定されていないと判断できる。   When it is determined in step S201 that the display unit 200 is attached to the image capturing unit 100, the control is performed on the image capturing range by shifting to the normal mode in which the light received by the lens unit 101 is used as it is. S210). On the other hand, when it is determined in step S201 that the display unit 200 is not attached to the imaging unit 100, it is determined whether the imaging unit 100 is fixed (step S202). Specifically, as described in the first embodiment, if the angular displacement signals detected by the gyro sensors 150, 151, and 152 in the motion detection unit 106 of the imaging unit 100 are not less than a predetermined value, the imaging unit It can be determined that 100 is not fixed.

上記ステップS202で撮像部100が固定されていないと判断された場合、レンズユニット101が受光した光をそのまま撮影範囲とする通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する(ステップS210)。一方、上記ステップS202で撮像部100が固定されていると判断された場合、表示部200の動きに連動して撮影範囲が変わる制御モードに移行する(ステップS203)。なお、ここまでのステップS201〜S203の処理はCPU(撮像部)105が行ってもよいし、CPU(表示部)202が行ってもよい。   If it is determined in step S202 that the image capturing unit 100 is not fixed, the process shifts to the normal mode in which the light received by the lens unit 101 is used as it is, and the control of the shooting range is terminated (step S210). On the other hand, if it is determined in step S202 that the imaging unit 100 is fixed, the control mode is changed to a mode in which the shooting range changes in conjunction with the movement of the display unit 200 (step S203). The processing of steps S201 to S203 so far may be performed by the CPU (imaging unit) 105 or the CPU (display unit) 202.

表示部200の動きに連動して撮影範囲が変わる制御モードでは、CPU(撮像部)105の制御下で、ユーザが撮影したい被写体が表示されるように(納まるように)ズーム操作することにより、レンズユニット101内のズームレンズ131を制御する(ステップS204)。   In the control mode in which the shooting range changes in conjunction with the movement of the display unit 200, a zoom operation is performed under the control of the CPU (imaging unit) 105 so that the subject that the user wants to shoot is displayed (contained). The zoom lens 131 in the lens unit 101 is controlled (step S204).

また、CPU(表示部)202は、表示部200の動き検出部203内のジャイロセンサ150、151、152で検出した角変位信号を、表示部200の動きベクトルとして検出する(ステップS205)。そして、検出した角変位信号が所定値以上であるか否かを判断し(ステップS206)、所定値以上でなければ、ステップS205に戻り、繰り返し表示部200の動きとして角変位信号の検出を行う。一方、検出した角変位信号が所定値以上である場合、検出した角変位信号に応じて撮影範囲を制御する制御値(制御信号)を生成する(ステップS207)。   Further, the CPU (display unit) 202 detects the angular displacement signals detected by the gyro sensors 150, 151, and 152 in the motion detection unit 203 of the display unit 200 as a motion vector of the display unit 200 (step S205). Then, it is determined whether or not the detected angular displacement signal is greater than or equal to a predetermined value (step S206). If not greater than the predetermined value, the process returns to step S205, and the angular displacement signal is detected as the movement of the display unit 200 repeatedly. . On the other hand, if the detected angular displacement signal is greater than or equal to a predetermined value, a control value (control signal) for controlling the imaging range is generated according to the detected angular displacement signal (step S207).

続いて、CPU(表示部)202は、生成した制御値に応じて撮影範囲を移動させ、表示部200に表示させる(ステップS208)。図5に示すように、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向と3軸の表示部200の動きを検出することができるので、撮影範囲は上下左右の変更だけではなく、フレームサイズも変更することができる。   Subsequently, the CPU (display unit) 202 moves the shooting range in accordance with the generated control value, and displays it on the display unit 200 (step S208). As shown in FIG. 5, the yaw direction, the pitch direction, the roll direction, and the movement of the three-axis display unit 200 can be detected, so that the shooting range can be changed not only vertically and horizontally but also the frame size. it can.

撮影者は、撮影範囲が最適になっているか否かを手元の表示部200で確認しながら、最終微調整を行い、撮影範囲を固定する。撮影範囲が固定されると(ステップS209)、通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する(ステップS210)。   The photographer performs final fine adjustment while confirming whether or not the photographing range is optimal, and fixes the photographing range. When the shooting range is fixed (step S209), the mode is shifted to the normal mode and the control of the shooting range is ended (step S210).

ここで、ステップS209の最終微調整について説明する。例えば表示部200のタッチパネル上で、撮影中心としたい箇所を触れると、自動的に触れた箇所が撮影中心となるように、CPU(表示部)202の指示のもと撮影範囲が切り替えられるように構成してもよい。また、例えばステップS208において撮影範囲を切り替えている途中に、撮影者がタッチパネル上を触れると撮影範囲の変更がストップされるように構成してもよい。   Here, the final fine adjustment in step S209 will be described. For example, on the touch panel of the display unit 200, when a location desired to be the center of photographing is touched, the photographing range can be switched under the instruction of the CPU (display unit) 202 so that the location touched automatically becomes the center of photographing. It may be configured. Further, for example, when the photographer touches the touch panel while the shooting range is being switched in step S208, the change of the shooting range may be stopped.

以上述べたように、撮像部100から離れた場所でシャッター等の操作を行う場合に、撮影者が手元の表示部200で撮影範囲を確認しながら、表示部200を動かすことで撮影範囲を変更することができる。したがって、撮像部100と表示部200とが装着しているときと変わらない感覚で撮影範囲を切り替えることができる。   As described above, when an operation such as a shutter is performed at a location away from the imaging unit 100, the photographer changes the shooting range by moving the display unit 200 while checking the shooting range on the display unit 200 at hand. can do. Therefore, the shooting range can be switched with the same feeling as when the imaging unit 100 and the display unit 200 are worn.

また、撮像装置に用いられている画像処理回路を用いて撮影範囲の制御を行うことで、リモコン装置や雲台等の補助装置を用いることなく実現することができる。   Further, by controlling the shooting range using an image processing circuit used in the imaging device, it can be realized without using an auxiliary device such as a remote control device or a pan head.

さらに、手元の表示部200で撮影範囲を確認しながら、すぐにシャッター操作を行うことができるので、取り直しをすることが激減し、せっかくのシャッターチャンスを逃すこともない。   Furthermore, since the shutter operation can be performed immediately while confirming the photographing range on the display unit 200 at hand, the number of re-taking is drastically reduced, and the precious shutter chance is not missed.

さらにまた、第2の実施形態の場合は、上記効果に加えて、撮影中心が著しくずれている場合でも、撮影者が希望する撮影範囲で撮影することができる。また、撮影者が希望する撮影範囲が納まるようにズームを行ってから撮影することにより、撮影後にトリミング等の画像処理を行い希望の撮影範囲にする場合と比べて、画素数の低下を最小限に抑えることができる。   Furthermore, in the case of the second embodiment, in addition to the above effects, it is possible to shoot within the shooting range desired by the photographer even when the shooting center is significantly deviated. In addition, by zooming in so that the shooting range desired by the photographer can be accommodated, image processing such as trimming is performed after shooting to reduce the number of pixels to a minimum. Can be suppressed.

なお、上記実施形態では撮像部100と表示部200との通信を無線通信で行う構成を説明したが、図8に示すように有線通信で行ってもよい。図8のように有線通信を行った場合、電波障害や人が遮ることが原因で通信が劣化する心配がなく、シャッター等の操作を行うことができる。   In the above-described embodiment, the configuration in which the communication between the imaging unit 100 and the display unit 200 is performed by wireless communication has been described. However, the communication may be performed by wired communication as illustrated in FIG. When wired communication is performed as shown in FIG. 8, there is no fear that the communication deteriorates due to radio wave interference or obstruction, and operations such as a shutter can be performed.

また、上記実施形態では、撮像部100と表示部200とが着脱可能とし、一体型としても利用可能な撮像装置について説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、着脱機能を有していなくても、撮像装置と表示装置とが分離された関係を有しているシステムであれば適用可能なものである。この場合の表示装置は、例えば、撮像装置のオプション品として提供されるものであっても、携帯電話装置のように、全く別の機能を有する表示装置であってもよい。   Further, in the above-described embodiment, the imaging device that can be attached to and detached from the imaging unit 100 and the display unit 200 and can be used as an integrated type has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to any system that has a separated relationship between the imaging device and the display device, even if it does not have an attaching / detaching function. The display device in this case may be provided as an optional product of the imaging device, or may be a display device having a completely different function, such as a mobile phone device.

なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても達成される。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。   The object of the present invention can also be achieved by supplying a storage medium storing software program codes for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus. In this case, the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus reads and executes the program code stored in the storage medium.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing the program code constitute the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけに限らない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(基本システム或いはオペレーティングシステム)等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現されてもよい。   Further, the functions of the above-described embodiments are not limited to being realized by executing the program code read by the computer. For example, an OS (basic system or operating system) running on the computer performs part or all of the actual processing based on an instruction of the program code, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing. May be.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる形態でもよい。この場合メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される。   Further, the program code read from the storage medium may be written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer. In this case, after being written in the memory, the CPU of the function expansion board or function expansion unit performs part or all of the actual processing based on the instruction of the program code, and the function of the above-described embodiment is performed by the processing. Is realized.

第1の実施形態に係る撮像装置の全体ブロック図である。1 is an overall block diagram of an imaging apparatus according to a first embodiment. 第1の実施形態に係る撮像装置の概略の外観図である。1 is a schematic external view of an imaging apparatus according to a first embodiment. レンズユニットの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a lens unit. 動き検出部の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a motion detection part. 動き検出部により検出する方向を示す図である。It is a figure which shows the direction detected by a motion detection part. 撮影範囲の制御の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of control of an imaging | photography range. 第1の実施例に係る撮像装置における撮影範囲の制御処理を説明するためのフローチャートである。5 is a flowchart for explaining a photographing range control process in the imaging apparatus according to the first embodiment. 撮像装置の他の構成例を示す全体ブロック図である。FIG. 25 is an overall block diagram illustrating another configuration example of the imaging apparatus. 第2の実施形態における撮影範囲の制御の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of the control of the imaging | photography range in 2nd Embodiment. 第2の実施例に係る撮像装置における撮影範囲の制御処理を説明するためのフローチャートである。12 is a flowchart for explaining a photographing range control process in the imaging apparatus according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

100 撮像部
101 レンズユニット
102 レンズ制御部
103 撮像ユニット
104 画像処理回路
105 CPU
106、203 動き検出部
107、108、205、206 無線I/F
130 固定レンズ
131 ズームレンズ
132 絞り
133 ぶれ補正レンズ
134 フォーカスレンズ
135 ズームモータ
136 ぶれ補正モータ
137 フォーカスモータ
150、151、152 ジャイロセンサ
153、154、155 積分回路
156 角変位信号演算部
200 表示部
201 LCDドライバ
202 CPU
204 パネル
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Imaging part 101 Lens unit 102 Lens control part 103 Imaging unit 104 Image processing circuit 105 CPU
106, 203 Motion detection unit 107, 108, 205, 206 Wireless I / F
130 Fixed Lens 131 Zoom Lens 132 Aperture 133 Shake Correction Lens 134 Focus Lens 135 Zoom Motor 136 Shake Correction Motor 137 Focus Motor 150, 151, 152 Gyro Sensors 153, 154, 155 Integration Circuit 156 Angular Displacement Signal Calculation Unit 200 Display Unit 201 LCD Driver 202 CPU
204 panels

Claims (11)

撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離された撮像装置であって、
前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、
前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段と、
前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
An imaging device in which an imaging unit that performs imaging and a display unit that displays an image captured by the imaging unit are separated,
Movement detecting means for detecting movement of the display unit;
Communication means that enables communication between the imaging unit and the display unit in a separated state;
An image pickup apparatus comprising: a control unit that controls a shooting range of the image pickup unit based on a result of the motion detection unit of the display unit.
前記撮像部の動きを検出する動き検出手段を備え、
前記制御手段は、前記撮像部の動き検出手段の結果及び前記表示部の動き検出手段の結果から、前記表示部が前記撮像部に装着されていないと判断される場合に、前記撮像部の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
Comprising a motion detection means for detecting the motion of the imaging unit;
When the control unit determines from the result of the motion detection unit of the imaging unit and the result of the motion detection unit of the display unit that the display unit is not attached to the imaging unit, The imaging apparatus according to claim 1, wherein the range is controlled.
前記制御手段は、前記撮像部の動き検出手段の結果から、前記撮像部が固定されていると判断される場合に、前記撮像部の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。   The control unit controls a shooting range of the imaging unit when it is determined from the result of the motion detection unit of the imaging unit that the imaging unit is fixed. The imaging device described in 1. 前記制御手段は、前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、光路上に設けたレンズをシフトさせることで前記撮像部の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。   4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls a shooting range of the imaging unit by shifting a lens provided on an optical path based on a result of the motion detection unit of the display unit. The imaging apparatus of Claim 1. 前記制御手段は、前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、ズーム及び画角切り出しを行うことで前記撮像部の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。   4. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls a shooting range of the imaging unit by performing zooming and angle-of-view clipping based on a result of the motion detection unit of the display unit. The imaging device according to item. 前記表示部の動き検出手段は、前記表示部に配置したジャイロセンサの出力に基づいて、前記表示部の動きを検出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging according to any one of claims 1 to 5, wherein the movement detection unit of the display unit detects the movement of the display unit based on an output of a gyro sensor arranged in the display unit. apparatus. 前記撮像部の動き検出手段は、前記撮像部に配置したジャイロセンサの出力に基づいて、前記撮像部の動きを検出することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 2, wherein the motion detection unit of the imaging unit detects a motion of the imaging unit based on an output of a gyro sensor arranged in the imaging unit. 前記通信手段は無線通信手段であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the communication unit is a wireless communication unit. 前記表示部がシャッター操作手段を有することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the display unit includes a shutter operation unit. 撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離されており、
前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、
前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御するステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
An imaging unit that performs imaging and a display unit that displays an image captured by the imaging unit are separated,
Movement detecting means for detecting movement of the display unit;
A control method for an imaging apparatus comprising a communication unit that enables communication between the imaging unit and the display unit in a separated state,
An image pickup apparatus control method comprising: a step of controlling a shooting range of the image pickup unit based on a result of a motion detection unit of the display unit.
撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離されており、
前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、
前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
An imaging unit that performs imaging and a display unit that displays an image captured by the imaging unit are separated,
Movement detecting means for detecting movement of the display unit;
A program for controlling an imaging apparatus including a communication unit that enables communication between the imaging unit and the display unit in a separated state,
The program for making a computer perform the process which controls the imaging | photography range of the said imaging part based on the result of the motion detection means of the said display part.
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