JP2009188470A - Apparatus and method for attaining high resolution - Google Patents

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JP2009188470A JP2008023446A JP2008023446A JP2009188470A JP 2009188470 A JP2009188470 A JP 2009188470A JP 2008023446 A JP2008023446 A JP 2008023446A JP 2008023446 A JP2008023446 A JP 2008023446A JP 2009188470 A JP2009188470 A JP 2009188470A
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裕介 内田
Masahiro Kageyama
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a matter that the effect of high resolution by super-resolution processing may not be attained because a motion vector cannot be extracted in a moving video including no motion between continuous images, e.g., a moving video containing a quiescent state or a moving video obtained from movie by pull-down translation. <P>SOLUTION: A technology presented ensures high resolution of the video signal of a moving video where images having no motion may continue. More specifically, it determines whether there is a motion in adjoining images (fields) of the moving video or not, and performs super-resolution processing for an image involving a motion. Consequently, high resolution can be attained even for the video signal of the moving video where images having no motion may continue. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

技術分野は、映像の高解像度化に関する。   The technical field relates to higher resolution video.

上記技術分野について、特許文献1には「標本化位置の異なる複数組のデジタルデータから、ナイキスト周波数以上の原信号の高周波成分を復元し、ぼけの少ない高解像度データを得る。」ことを目的として、「同一の対象を、位置をずらして標本化した3組のデジタルデータが入力1される。最初のデータが基準データバッファ2に入力され、位置差推定部3は、最初のデータと以降のデータとの位置差(Δ1,2)を求め、加重計算部4は、その位置差に応じた重みを求める。広帯域LPF及び高解像度化部6では、入力データをLPF処理した後、入力信号のサンプリング間隔より狭い間隔でサンプリングし、中間バッファ7に格納する。積和部8は、中間バッファ7のデータに重みを掛けて足し合わせる。」技術的思想が開示されている。   Regarding the above technical field, Patent Document 1 discloses that “high-resolution data of an original signal having a Nyquist frequency or higher is restored from a plurality of sets of digital data having different sampling positions to obtain high-resolution data with less blur”. , “Three sets of digital data obtained by sampling the same object at different positions are input 1. The first data is input to the reference data buffer 2, and the position difference estimation unit 3 A position difference (Δ1, 2) with respect to the data is obtained, and the weight calculation unit 4 obtains a weight according to the position difference, and the wideband LPF and the resolution increasing unit 6 perform the LPF process on the input data, Sampling is performed at an interval narrower than the sampling interval, and the result is stored in the intermediate buffer 7. The product-sum unit 8 adds the weighted data to the intermediate buffer 7 and adds them together. "The technical idea is disclosed. That.

また特許文献2には「フィルムソースのフレーム周波数が24Hzの原プログレッシブ映像データが変換されて得られたフィールド周波数が60Hzのインターレース映像データをフレーム周波数が60Hzの出力プログレッシブ映像データに変換する場合に、動画の動きが滑らかに見えるようにする。」ことを目的として、「フレーム周波数が24Hzの原プログレッシブ映像データを2−3プルダウンによってフィールド周波数が60Hzのインターレース映像データに変換し、そのインターレース映像データをフレーム周波数が60Hzのプログレッシブ映像データに変換する。さらに、このプログレッシブ映像データを補間処理して、出力プログレッシブ映像データを得る。2−3プルダウン後のインターレース映像データから直接、補間処理されたプログレッシブ映像データに変換することもできる。」技術的思想が開示されている。   In addition, Patent Document 2 states that “when interlaced video data having a field frequency of 60 Hz obtained by converting original progressive video data having a frame frequency of 24 Hz is converted to output progressive video data having a frame frequency of 60 Hz. For the purpose of making the motion of the video look smooth. "The original progressive video data with a frame frequency of 24 Hz is converted into interlace video data with a field frequency of 60 Hz by 2-3 pulldown, and the interlace video data is converted into It converts to progressive video data with a frame frequency of 60 Hz, and further interpolates this progressive video data to obtain output progressive video data, directly from the interlaced video data after 2-3 pulldown. Can be converted into progressive video data interpolation process. "Technical idea is disclosed.

特開平8-336046号公報JP-A-8-336046 特開2004-15700号公報JP 2004-15700 A

特許文献1は、複数の低解像度画像から1枚の高解像度画像を合成する技術を開示している。この技術の応用として、動画像データ中の複数のフィールドの画像(フィールド画像)を用いて、より高解像度の画像を得る技術が検討されている。特に、この高解像度化の処理を軽くするためには高解像度化に必要な元のフィールド画像の数を少なく抑えることが有効である。このため、基準となるフレーム上のフィールド画像と他のフレーム上の対応するフィールド画像とを用いてサンプリング位相差を推定する位置推定手段と、サンプリング位相差の情報を用いて各入力画像フレームの画像データを動き補償するとともに画素数をn倍に増やして高密度化する動き補償・アップレート手段と、高密度化した各画像フレームの画像データを一定量だけ位相シフトする位相シフト手段と、サンプリング位相差の情報を用いて係数を決定する係数決定手段と、位相シフトの前後の各画像データに前記係数を乗じて加重加算することにより(n-1)個の折返し成分を除去して出力する折返し成分除去手段を備えることで、低解像度の静止画像n枚からn倍の解像度を持つ高解像度画像1枚を生成する技術が研究されている。この処理を用いれば、2倍の解像度を持つ高解像度画像1枚を生成するためには低解像度の静止画像2枚あればよいことになる。このような動画像データ中の複数のフィールドの画像(フィールド画像)又はフレームの画像(フレーム画像)を用いて、より高解像度の画像を得る処理を特に超解像処理と呼ぶ。   Patent Document 1 discloses a technique for synthesizing one high-resolution image from a plurality of low-resolution images. As an application of this technique, a technique for obtaining a higher resolution image by using a plurality of field images (field images) in moving image data has been studied. In particular, it is effective to reduce the number of original field images required for increasing the resolution in order to reduce the resolution increasing process. Therefore, position estimation means for estimating the sampling phase difference using the field image on the reference frame and the corresponding field image on the other frame, and the image of each input image frame using the information of the sampling phase difference Motion compensation and up-rate means to compensate for data and increase the number of pixels by n times to increase the density, phase shift means to phase-shift the image data of each densified image frame by a fixed amount, and sampling position Coefficient determination means for determining a coefficient using phase difference information, and folding that outputs by removing the (n-1) aliasing components by multiplying each image data before and after the phase shift by multiplying the coefficient. A technique for generating one high-resolution image having n times the resolution from n low-resolution still images has been studied by providing component removal means. If this process is used, two low-resolution still images are sufficient to generate one high-resolution image having double the resolution. A process for obtaining a higher-resolution image using a plurality of field images (field images) or frame images (frame images) in the moving image data is particularly referred to as super-resolution processing.

但し、元となる複数の低解像度画像の間に動きがなければ高解像度な画像は合成できない。このため例えば、フィルム上に記録された映画の映像をテレビ信号に変換したプルダウン映像の高解像度化が問題となる。   However, a high-resolution image cannot be synthesized if there is no movement between a plurality of original low-resolution images. For this reason, for example, there is a problem in increasing the resolution of a pull-down image obtained by converting a movie image recorded on a film into a television signal.

映画はフィルム上に1秒間24コマを記録する。これに対してテレビでは、例えば日本の採用しているNTSC方式では1秒間に30フレーム、60フィールドを含む信号となっている。これはインタレース方式と呼ばれる方式で、1画面を走査するのに奇数番目の走査線と偶数番目の走査線の2回に分けて行ない、2回の走査で1画面を完成する。1回の走査で得られる奇数番目の走査線だけ又は偶数番目の走査線だけから成るデータを1フィールド、2フィールドを合成して得られる全走査線から成る1画面を1フレームと呼ぶ。従って走査は1秒に60回行なうこととなる。そこで映画としてフィルム上に記録された映像をテレビ信号に変換して放送または記録するためには、この24Hzと60Hzの間の変換が必要となる。ここで用いられているのが2-3プルダウンと呼ばれる方法である。2-3プルダウンでは図3に示すように、フィルム上の各コマからそれぞれ2フィールド、3フィールド、2フィールド、3フィールド、を生成することにより、1秒間に60フィールドのNTSC信号を作り出す。同様に映画のフィルムをソースとして、1秒間50フィールドのPAL方式やSECAM方式のテレビ信号を生成するためには、フィルム上の各コマから2フィールドのテレビ信号を生成する2-2プルダウンと呼ばれる方法が使われる。   The movie records 24 frames per second on the film. On the other hand, in the television, for example, in the NTSC system adopted in Japan, the signal includes 30 frames and 60 fields per second. This is a method called an interlace method. When scanning one screen, the odd-numbered scanning lines and the even-numbered scanning lines are divided into two times, and one screen is completed by two scans. Data consisting only of odd-numbered scanning lines or only even-numbered scanning lines obtained in one scan is called one field, and one screen consisting of all scanning lines obtained by combining two fields is called one frame. Therefore, scanning is performed 60 times per second. Therefore, in order to convert a video recorded on a film as a movie into a television signal for broadcasting or recording, conversion between 24 Hz and 60 Hz is necessary. A method called 2-3 pull-down is used here. As shown in Fig. 3, 2-3 pull-down generates 2 fields, 3 fields, 2 fields, and 3 fields from each frame on the film, thereby producing an NTSC signal of 60 fields per second. Similarly, to generate 50 fields of PAL and SECAM television signals for 1 second using movie film as a source, a method called 2-2 pulldown is used to generate 2 fields of television signals from each frame on the film. Is used.

特許文献2は、この2-3プルダウンによる映像変換を施した信号に対し、フレーム間の演算によって時間軸方向の動画の動きを滑らかにすることを検討しているが、動画の動きが滑らかになるだけであって、解像度(画素数)は変わらない。   Patent Document 2 is examining smoothing the motion of the moving image in the time axis direction by calculating between the frames for the signal subjected to the video conversion by 2-3 pulldown, but the motion of the moving image is smooth. The resolution (number of pixels) does not change.

このため例えば、2-3プルダウン後の信号に超解像処理をそのまま施そうとすると、図7のようにプルダウン後の信号ではフィルム上の映像ソースの同一のコマに由来するフィールドが連続するため、単純に連続した複数フィールドを用いて超解像処理を行なおうとすると、当該複数フィールド中の少なくとも連続2フィールド間に時間的差異が無い場合があり、動きベクトルを検出できずに超解像処理の効果が得られないことがある。これは2-3プルダウンに限らず、時間的に差異の無いフィールドが連続するプルダウン方式一般に対して超解像処理を施す場合に共通の問題である。   For this reason, for example, if super-resolution processing is applied to a signal after 2-3 pull-down as it is, fields derived from the same frame of the video source on the film are continuous in the signal after pull-down as shown in FIG. If you try to perform super-resolution processing using a simple sequence of multiple fields, there may be no time difference between at least two consecutive fields in the multiple fields. The effect of processing may not be obtained. This is not limited to 2-3 pull-down, but is a common problem when super-resolution processing is applied to a general pull-down method in which fields having no time difference are continuous.

そこで本出願では例えば、互いに動きの無い画像が連続することのある動画像の映像信号に対しても高解像度化する技術を提供する。具体的には、動画の隣接した画像に動きがあるか否かを判断し、動きのある画像について超解像処理を行なう。   Therefore, for example, the present application provides a technique for increasing the resolution of a video signal of a moving image in which images that do not move with each other may continue. Specifically, it is determined whether or not there is a motion in an adjacent image of the moving image, and super-resolution processing is performed on the motioned image.

上記手段によれば例えば、互いに動きの無い画像が連続することのある動画の映像信号に対しても高解像度化できる。   According to the above means, for example, it is possible to increase the resolution of a moving image video signal in which images that do not move with each other may continue.

本発明に好適な実施形態の例(実施例)を説明する。ただし、本発明の実施は本実施例に限定されない。   An example (example) of an embodiment suitable for the present invention will be described. However, the implementation of the present invention is not limited to this embodiment.

図1は実施例1の高解像度化装置の構成例を示す。高解像度化装置は例えば、テレビ、ディスプレイ、セットトップボックス(セットトップボックス)、レコーダ、プレイヤ等である。   FIG. 1 shows an example of the configuration of the high resolution device of the first embodiment. The high resolution device is, for example, a television, a display, a set top box (set top box), a recorder, a player, or the like.

映像は、放送波を受信して復調するチューナ105又はHDDやBDやメモリ等のメディアからデータを読み取るメディア読取部106から入力する。ただし、これに限らず例えばインターネットから入力してもよい。またチューナ105やメディア読取部106が装置と別体であってもよい。   The video is input from a tuner 105 that receives and demodulates a broadcast wave or a media reading unit 106 that reads data from media such as an HDD, a BD, or a memory. However, the present invention is not limited to this and may be input from the Internet, for example. Further, the tuner 105 and the media reading unit 106 may be separate from the apparatus.

隣接フィールド間動き検出部101は、入力された映像信号中の隣接フィールドを比較し、動きがあるか否かを検出する。隣接フィールド間に動きがある場合は動きベクトル抽出部102にてフィールド間の動きベクトルを抽出し、超解像処理部103にて抽出された動きベクトルを用いて各フィールドに超解像処理を施し、高解像度化した映像信号を出力する。なお、フィールドによる高解像度化を説明するがフレームによる高解像度化であってもよい(他の実施例でも同様)。   The inter-adjacent field motion detection unit 101 compares adjacent fields in the input video signal and detects whether there is motion. When there is motion between adjacent fields, the motion vector extraction unit 102 extracts the motion vector between the fields, and performs super-resolution processing on each field using the motion vector extracted by the super-resolution processing unit 103. The video signal with high resolution is output. In addition, although the high resolution by a field is demonstrated, the high resolution by a frame may be sufficient (it is the same also in another Example).

隣接フィールド間動き検出部が入力信号中の隣接フィールド間に動きが無いと判定した場合は、入力信号を一時格納するフィールド記憶・選択部104から当該フィールドとの間に動きのある過去のフィールドを選択して、当該フィールドとの間で動きベクトルの抽出を行なう。これにより隣接フィールド間に動きの無い時間であっても動きベクトルの抽出が可能となり、各フィールドを超解像処理して高解像度化フィールドを出力することができる。   When the inter-adjacent field motion detection unit determines that there is no motion between adjacent fields in the input signal, a past field having motion between the field from the field storage / selection unit 104 that temporarily stores the input signal is displayed. Select and extract a motion vector from the field. As a result, a motion vector can be extracted even when there is no motion between adjacent fields, and each field can be super-resolved and a high resolution field can be output.

ここでフィールド記憶・選択部104で選択する過去のフィールドは1フィールド前のフィールドに限るものではない。例えば動きのある映像がある時点で静止し、しばらく静止映像が続くような入力映像信号に対しては、静止する直前のフィールドをフィールド記憶・選択部104に記憶しておき、静止中の各フィールドと静止する直前のフィールドとの間で動きベクトル抽出を続けることで、映像の静止中も高解像度化フィールドを出力し続けることができる。   Here, the past field selected by the field storage / selection unit 104 is not limited to the previous field. For example, for an input video signal that stops when there is a moving image and continues for a while, the field immediately before stopping is stored in the field storage / selection unit 104, and each field that is still By continuing the motion vector extraction between the image and the field immediately before the image is stationary, it is possible to continue outputting the high resolution field even while the image is stationary.

次に図2を参照しながら動作について説明する。   Next, the operation will be described with reference to FIG.

入力(S201)された映像信号は、フィールド記憶・選択部にて記憶される(S202)。また入力信号中の現在のフィールドと1つ前のフィールドとの間で動きがあるか否かの判定を行なう(S203)。判定の結果動きが無いと判定された場合は過去に記憶した時間的差異のあるフィールドを選択して(S204)動きベクトル抽出を行ない(S205)、抽出した動きベクトルを用いて超解像処理を行なった(S206)後に出力する(S207)。   The input video signal (S201) is stored in the field storage / selection unit (S202). Further, it is determined whether or not there is movement between the current field in the input signal and the previous field (S203). If it is determined that there is no motion, select a field with a temporal difference stored in the past (S204) and perform motion vector extraction (S205), and perform super-resolution processing using the extracted motion vector. The output is made after the execution (S206) (S207).

入力された映像信号中の現在のフィールドと1つ前のフィールドとの間で動きがあると判定された(S203)場合は、そのまま連続するフィールド間で動きベクトル抽出を行ない(S205)、抽出した動きベクトルを用いて超解像処理を行なった(S206)後に出力する(S207)。   If it is determined that there is motion between the current field and the previous field in the input video signal (S203), the motion vector is extracted as it is between consecutive fields (S205) and extracted. Super-resolution processing is performed using the motion vector (S206), and then output (S207).

以上により入力信号中の隣接フィールド間に動きが無いときにも超解像処理を施して高解像度化した出力を得ることができる。   As described above, even when there is no motion between adjacent fields in the input signal, it is possible to obtain a high resolution output by performing super-resolution processing.

隣接フィールド間動き検出部101の構成と動作について、図3を参照しながら説明する。まず1フィールド遅延部301を通過した信号としない信号との差を減算部302で計算することにより、連続する2フィールド間の差信号を生成する。但しコンポジット信号の場合は色信号が反転されているので輝度信号のみを抽出するためローパスフィルタ303により色信号を除去する。こうして生成されたフィールド間の差信号を閾値と比較部304で比較することで、連続する2フィールド間の対応する画素で有意な差があるか否かを検出する。比較部304の出力を1フィールド積算部305で1フィールド分積算した信号が予め定めた閾値を超えるか否かを判定する。閾値以下の場合は、隣接フィールド間で動きが無かったと判定できる。   The configuration and operation of the inter-adjacent field motion detection unit 101 will be described with reference to FIG. First, a difference signal between two consecutive fields is generated by calculating a difference between a signal that has passed through the one-field delay unit 301 and a signal that has not passed through the subtraction unit 302. However, in the case of the composite signal, since the color signal is inverted, the color signal is removed by the low-pass filter 303 in order to extract only the luminance signal. The difference signal between the fields generated in this way is compared with a threshold value by the comparison unit 304 to detect whether there is a significant difference between corresponding pixels between two consecutive fields. It is determined whether the signal obtained by integrating the output of the comparison unit 304 for one field by the one-field integration unit 305 exceeds a predetermined threshold value. If it is below the threshold, it can be determined that there is no motion between adjacent fields.

実施例1は隣接フィールド間に動きの無い場合のある映像一般に適用可能の例であったが、実施例2以降では2-3プルダウン映像に特に好適な実施例を説明する。   The first embodiment is an example that can be generally applied to a video in which there is no motion between adjacent fields. In the second and subsequent embodiments, a particularly preferable embodiment will be described for a 2-3 pull-down video.

図4は、実施例2の高解像度化装置の構成例を示す。   FIG. 4 shows a configuration example of the high resolution device of the second embodiment.

2-3プルダウン映像検出部401は、入力されたテレビ映像信号が映画フィルム由来の映像を2-3プルダウンによりテレビ信号に変換したものであるか否かを検出する。入力信号が2-3プルダウンされたものでない場合は単純に動きベクトル抽出部102にて各2フィールド間の動きベクトルを抽出し、超解像処理部103にて抽出された動きベクトルを用いて各フィールドに超解像処理を施し、高解像度化した映像信号を出力する。   The 2-3 pull-down video detection unit 401 detects whether or not the input TV video signal is a video signal derived from a movie film converted into a TV signal by 2-3 pull-down. When the input signal is not a signal that has been pulled down 2-3, the motion vector extraction unit 102 simply extracts a motion vector between each two fields, and each motion vector extracted by the super-resolution processing unit 103 Super-resolution processing is performed on the field to output a high-resolution video signal.

2-3プルダウン映像検出部401が入力信号を2-3プルダウン後の信号であると判定した場合は、入力信号をフィールド記憶・選択部104に一時格納し、映画フィルム上の異なるコマに由来する2フィールドを選択して動きベクトルの抽出を行なう。これにより各フィールドで動きベクトルの抽出が可能となり、各フィールドを超解像処理して高解像度化フィールドを出力することができる。   When the 2-3 pull-down video detection unit 401 determines that the input signal is a signal after 2-3 pull-down, the input signal is temporarily stored in the field storage / selection unit 104 and is derived from a different frame on the movie film. Select two fields and extract motion vectors. As a result, motion vectors can be extracted from each field, and each field can be subjected to super-resolution processing to output a high-resolution field.

図5は、装置の動作例を示す。   FIG. 5 shows an operation example of the apparatus.

入力(S501)された映像信号に対し、まずそれがプルダウン方式で変換された映像信号であるか否かの判定を行なう(S502)。その結果プルダウン映像信号であると判定された場合はフィールドの記憶を行ない(S503)、元のフィルム上の異なるコマに由来する時間的差異のある2フィールドを選択して(S504)動きベクトル抽出を行ない(S505)、抽出した動きベクトルを用いて超解像処理を行なった(S506)後に出力する(S507)。   First, it is determined whether or not the input video signal is a video signal converted by a pull-down method (S502). As a result, if it is determined to be a pull-down video signal, the field is stored (S503), and two fields with temporal differences originating from different frames on the original film are selected (S504) to extract motion vectors. (S505), super-resolution processing is performed using the extracted motion vector (S506), and output (S507).

入力された映像信号がプルダウン映像信号でないと判定された場合は、そのまま連続するフィールド間で動きベクトル抽出を行ない(S505)、抽出した動きベクトルを用いて超解像処理を行なった(S506)後に出力する(S507)。   If it is determined that the input video signal is not a pull-down video signal, motion vectors are extracted between consecutive fields as they are (S505), and super-resolution processing is performed using the extracted motion vectors (S506). Output (S507).

この動作により、入力がプルダウン映像信号だったときにも超解像処理を施して高解像度化した出力を得ることができる。   With this operation, even when the input is a pull-down video signal, it is possible to obtain a high resolution output by performing super-resolution processing.

図6は、2-3プルダウン映像検出部401の構成例を示す。まずフィールド間動き検出部600で連続する2フィールド間に動きがあるか否かを検出する。具体的には、1フィールド遅延部301を通過した信号としない信号との差を減算部302で計算することにより、連続する2フィールド間の差信号を生成する。但しコンポジット信号の場合は色信号が反転されているので輝度信号のみを抽出するためローパスフィルタ303により色信号を除去する。こうして生成されたフィールド間の差信号を閾値と比較部304で比較することで、連続する2フィールド間の対応する画素で有意な差があるか否かを検出する。フィールド間動き検出部600の出力を1フィールドホールド部610で1フィールド分ホールドした信号を、5フィールド周期検出部620に入力して5フィールド周期があるか否かを判定する。5フィールド周期があれば、入力信号が2-3プルダウン信号であったと判定できる。ここで1フィールド分の差信号をホールドするのは、1画面の全体を比較するためである。また5フィールドの周期を検出する意味は、2-3プルダウン信号であれば図7に示すように隣接フィールド間に動きが「無い」「有る」「無い」「無い」「有る」を繰り返すことから、隣接フィールド間の差異が5フィールドの周期で繰り返されることを利用するものである。   FIG. 6 shows a configuration example of the 2-3 pull-down video detection unit 401. First, the inter-field motion detection unit 600 detects whether there is motion between two consecutive fields. More specifically, the difference signal between two consecutive fields is generated by calculating the difference between the signal that has passed through the one-field delay unit 301 and the signal that has not passed through the subtraction unit 302. However, in the case of the composite signal, since the color signal is inverted, the color signal is removed by the low-pass filter 303 in order to extract only the luminance signal. The difference signal between the fields generated in this way is compared with a threshold value by the comparison unit 304 to detect whether there is a significant difference between corresponding pixels between two consecutive fields. A signal obtained by holding the output of the inter-field motion detection unit 600 for one field by the one-field hold unit 610 is input to the five-field period detection unit 620 to determine whether there is a five-field period. If there are 5 field periods, it can be determined that the input signal was a 2-3 pull-down signal. The reason why the difference signal for one field is held here is to compare the entire one screen. The meaning of detecting the period of 5 fields is that if there is a 2-3 pull-down signal, the movement between adjacent fields repeats “No”, “Yes”, “No”, “No”, “Yes” as shown in FIG. This utilizes the fact that the difference between adjacent fields is repeated with a period of 5 fields.

実施例1は隣接フィールド間に動きの無い場合のある映像一般に適用可能であり2-3プルダウン映像にも対応可能であるが、常時隣接2フィールドを監視・比較する必要があるため負荷が大きい。これに対し実施例2では2-3プルダウン映像に特化して検出しているため、対象となる時間とならない時間が短時間で切り替わる例が少ないことが予想され、一度検出した後は監視頻度を下げたり、動きの無いであろう2フィールド又は3フィールドを予測したりすることにより、検出部の負荷を軽減することが可能である。   The first embodiment can be applied to general images in which there is no motion between adjacent fields, and can also support 2-3 pull-down images. However, the load is heavy because it is necessary to constantly monitor and compare two adjacent fields. On the other hand, in Example 2, because it is detected specifically for 2-3 pull-down video, it is expected that there will be few examples where the time that is not the target time is switched in a short time, and once it is detected, the monitoring frequency is changed. It is possible to reduce the load on the detection unit by lowering or predicting two or three fields that will not move.

なお、2-3プルダウン映像検出部401は、映像に付された別途の信号に基づいて、2-3プルダウン映像であることを検出してもよい。   Note that the 2-3 pull-down video detection unit 401 may detect that the video is a 2-3 pull-down video based on a separate signal attached to the video.

図7は、フィールド記憶・選択部104でのフィールド選択例を示す模式図である。図7はフィルム上に1秒間24コマ記録された映画の映像を2-3プルダウンして1秒間60フィールドのテレビ信号に変換するときの対応を表している。フィルム上のコマAからはA1、A2の2フィールドを、コマBからはB1、B2、B3の3フィールドを生成する。2-3プルダウン後の60Hzのテレビ信号に対し、単純に隣接2フィールド間で超解像処理を行なおうとすると、(A2,B1)(B3,C1)などのフィルム上の異なるコマに由来するフィールド間では動きがあるため動きベクトルを抽出して超解像処理を行い高解像度化の効果を得ることが可能であるが、(A1,A2)(B1,B2)(B2,B3)などの同一コマに由来するフィールド間では動きベクトルが抽出できず、超解像処理による高解像度化の効果を得ることができない。これに対し、図の下段に示したように(A2,B1)(A2,B2)のように常にフィルム上の異なるコマに由来する2フィールドを用いれば動きベクトル抽出が可能であり、全フィールドで超解像処理による高解像度化の効果を得ることが可能である。   FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of field selection in the field storage / selection unit 104. FIG. 7 shows the correspondence when a movie image recorded on a film with 24 frames per second is pulled down 2-3 and converted to a 60-field television signal per second. Two frames A1 and A2 are generated from the frame A on the film, and three fields B1, B2 and B3 are generated from the frame B. When trying to perform super-resolution processing between two adjacent fields for a 60Hz TV signal after 2-3 pulldown, it comes from different frames on the film such as (A2, B1) (B3, C1). Since there is motion between fields, it is possible to extract the motion vector and perform super-resolution processing to obtain the effect of high resolution, but (A1, A2) (B1, B2) (B2, B3) etc. Motion vectors cannot be extracted between fields originating from the same frame, and the effect of increasing the resolution by super-resolution processing cannot be obtained. In contrast, as shown in the lower part of the figure, motion vectors can be extracted by using two fields that are always derived from different frames on the film, such as (A2, B1) (A2, B2). It is possible to obtain the effect of high resolution by super-resolution processing.

図8は実施例3の高解像度化装置の構成例を示す。ここで図8を参照しながら実施例3の全体の流れを説明する。   FIG. 8 shows an example of the configuration of the high resolution device of the third embodiment. Here, the overall flow of the third embodiment will be described with reference to FIG.

2-3プルダウン映像検出部101は、実施例1同様に、入力されたテレビ映像信号が映画フィルム由来の映像を2-3プルダウンによりテレビ信号に変換したものであるか否かを検出する。動きベクトル検出部102は、単純に連続する2フィールド間の動きベクトルを抽出する。2-3プルダウン映像検出部101において入力信号が2-3プルダウンされたものでないと判定した場合は単純に動きベクトル抽出部102にて抽出した連続2フィールド間の動きベクトルを用いて、超解像処理部103にて超解像処理を施し、高解像度化した映像信号を出力する。   As in the first embodiment, the 2-3 pull-down video detection unit 101 detects whether or not the input TV video signal is a video signal derived from a movie film converted into a TV signal by 2-3 pull-down. The motion vector detection unit 102 simply extracts a motion vector between two consecutive fields. If the 2-3 pull-down video detection unit 101 determines that the input signal is not a 2-3 pull-down signal, simply use the motion vector between two consecutive fields extracted by the motion vector extraction unit 102 to perform super-resolution. The processing unit 103 performs super-resolution processing and outputs a high-resolution video signal.

2-3プルダウン映像検出部101が入力信号を2-3プルダウン後の信号であると判定した場合は、動きベクトル抽出部102で抽出した連続2フィールド間の動きベクトルを動きベクトル記憶・選択部801に一時格納し、映画フィルム上の異なるコマに由来する2フィールドから抽出した動きベクトルを選択して超解像処理部103での超解像処理に使用する。これにより各フィールドに対して有効な動きベクトルを用いた超解像処理が可能となり、各フィールドを超解像処理して高解像度化フィールドを出力することができる。   If the 2-3 pull-down video detection unit 101 determines that the input signal is a signal after 2-3 pull-down, the motion vector storage / selection unit 801 extracts the motion vector between two consecutive fields extracted by the motion vector extraction unit 102. Are temporarily stored, and motion vectors extracted from two fields derived from different frames on the movie film are selected and used for the super-resolution processing in the super-resolution processing unit 103. As a result, super-resolution processing using an effective motion vector for each field becomes possible, and each field can be super-resolution processed to output a high-resolution field.

次に図9を参照しながら動作について説明する。   Next, the operation will be described with reference to FIG.

入力(S901)された映像信号に対し、まず連続するフィールド間での動きベクトル抽出を行なう(S902)。次の動作は入力映像信号がプルダウン方式で変換された映像信号であるか否かの判定(S903)によって異なる。プルダウン映像信号であると判定された場合は抽出された動きベクトルの記憶を行ない(S904)、元のフィルム上の異なるコマに由来する時間的差異のある2フィールドから抽出された動きベクトルを選択して(S905)超解像処理を行なった(S906)後に出力する(S907)。   First, motion vector extraction between consecutive fields is performed on the input video signal (S901). The next operation differs depending on whether or not the input video signal is a video signal converted by the pull-down method (S903). If it is determined that the video signal is a pull-down video signal, the extracted motion vector is stored (S904), and the motion vector extracted from two fields with temporal differences derived from different frames on the original film is selected. (S905) Super-resolution processing is performed (S906) and then output (S907).

入力された映像信号がプルダウン映像信号でないと判定された場合は、そのまま連続するフィールドから抽出した動きベクトルを用いて超解像処理を行なった(S906)後に出力する(S907)。   When it is determined that the input video signal is not a pull-down video signal, super-resolution processing is performed using the motion vector extracted from the continuous field as it is (S906) and then output (S907).

以上により入力がプルダウン映像信号だったときにも超解像処理を施して高解像度化した出力を得ることができる。   As described above, even when the input is a pull-down video signal, it is possible to obtain a high-resolution output by performing super-resolution processing.

図10は実施例4の高解像度化装置の構成例を示す。ここで図10を参照しながら実施例4の全体の流れを説明する。   FIG. 10 shows a configuration example of the high resolution device of the fourth embodiment. Here, the overall flow of the fourth embodiment will be described with reference to FIG.

2-3プルダウン映像検出部101は、実施例1同様に、入力されたテレビ映像信号が映画フィルム由来の映像を2-3プルダウンによりテレビ信号に変換したものであるか否かを検出する。動きベクトル検出部102は、単純に連続する2フィールド間の動きベクトルを抽出する。超解像処理部103は、動きベクトル検出部102で有効な動きベクトルが検出されたか否かに関わらず、超解像処理を行なう。2-3プルダウン映像検出部101において入力信号が2-3プルダウンされたものでないと判定した場合は単純に超解像処理部103にて連続2フィールド間の動きベクトルを用いて超解像処理された結果を出力する。   As in the first embodiment, the 2-3 pull-down video detection unit 101 detects whether or not the input TV video signal is a video signal derived from a movie film converted into a TV signal by 2-3 pull-down. The motion vector detection unit 102 simply extracts a motion vector between two consecutive fields. The super-resolution processing unit 103 performs super-resolution processing regardless of whether or not a valid motion vector is detected by the motion vector detection unit 102. When the 2-3 pull-down video detection unit 101 determines that the input signal is not a 2-3 pull-down signal, the super-resolution processing unit 103 simply performs super-resolution processing using the motion vector between two consecutive fields. Output the result.

2-3プルダウン映像検出部101が入力信号を2-3プルダウン後の信号であると判定した場合は、超解像処理部103の出力をフィールド記憶・選択部1001に一時格納し、映画フィルム上の異なるコマに由来する2フィールドから抽出した動きベクトルを選択して超解像処理したフィールドを選択して出力する。これにより各フィールドに対して有効な動きベクトルを用いた超解像処理結果のみを選択して出力することが可能となる。   When the 2-3 pull-down video detection unit 101 determines that the input signal is a signal after 2-3 pull-down, the output of the super-resolution processing unit 103 is temporarily stored in the field storage / selection unit 1001 and is stored on the movie film. Select the motion vector extracted from two fields derived from different frames and select and output the super-resolution field. As a result, it is possible to select and output only the super-resolution processing result using an effective motion vector for each field.

次に図11を参照しながら動作について説明する。   Next, the operation will be described with reference to FIG.

入力(S1101)された映像信号に対し、まず連続するフィールド間での動きベクトル抽出を行ない(S1102)、抽出された動きベクトルを用いて超解像処理を施す(S1103)。次の動作は入力映像信号がプルダウン方式で変換された映像信号であるか否かの判定(S1104)によって異なる。プルダウン映像信号であると判定された場合は超解像処理されたフィールドの記憶を行ない(S1105)、元のフィルム上の異なるコマに由来する時間的差異のある2フィールドから抽出された動きベクトルを用いて超解像処理されたフィールド選択して(S1106)出力する(S1107)。   First, motion vectors are extracted between consecutive fields from the input video signal (S1101) (S1102), and super-resolution processing is performed using the extracted motion vectors (S1103). The next operation differs depending on whether or not the input video signal is a video signal converted by the pull-down method (S1104). If it is determined to be a pull-down video signal, the super-resolved field is stored (S1105), and motion vectors extracted from two fields with temporal differences originating from different frames on the original film are stored. The field subjected to super-resolution processing is selected (S1106) and output (S1107).

入力された映像信号がプルダウン映像信号でないと判定された場合は、そのまま出力する(S1107)。   If it is determined that the input video signal is not a pull-down video signal, it is output as it is (S1107).

以上により入力がプルダウン映像信号だったときにも超解像処理を施して高解像度化した出力を得ることができる。   As described above, even when the input is a pull-down video signal, it is possible to obtain a high-resolution output by performing super-resolution processing.

次に再び図7を参照しながら、実施例2及び実施例3と、実施例4との間の差異及び判別法について説明する。   Next, the difference between the second and third embodiments and the fourth embodiment and the discrimination method will be described with reference to FIG. 7 again.

本実施例では超解像処理を施し出力する直前の高解像度化フィールドを記憶し、選択して出力する。これはすなわち例えば図7においてフィールドB1を出力するタイミングでA2とB1を用いて超解像度処理を行なった高解像度化フィールドを出力し、更に例えばB3を出力するタイミングでもまたA2とB1を用いて超解像度処理を行なった同一の高解像度化フィールドを出力することを意味する。これに対して実施例2ではB1を出力するタイミングではA2とB1から抽出された動きベクトルを用いて超解像処理を行なった高解像度化フィールドを、B3を出力するタイミングではA2とB3から抽出された動きベクトルを用いて超解像処理を行なった高解像度化フィールドを出力する。B1とB3はフィルム上の同一のコマに由来するフィールドであるため同一の信号となるべきであるが、フィルム走行時の機械的雑音などのため実際には完全に同一の信号とはならずそれぞれ異なるノイズの乗った厳密には異なる信号となる。従って実施例2ではB1を出力するタイミングで出力される高解像度化フィールドとB3を出力するタイミングで出力される高解像度化フィールドとは完全に一致した信号とはならない。これに対して本実施例ではフィールド選択・記憶部に記憶した信号を繰り返し出力することとなるため、B1を出力するタイミングで出力される高解像度化フィールドとB3を出力するタイミングで出力される高解像度化フィールドとは完全に同一の信号となる。この性質を用いて超解像表示装置の出力を観察すれば、完全に同一の高解像度化フィールドが5フィールド内に必ず出力されるか否かで実施例2と本実施例との判別が可能である。
同様に実施例3では、B1を出力するタイミングではA2とB1とに超解像処理を施した高解像度化フィールドが、B3を出力するタイミングではA2とB3とに超解像処理を施した高解像度化フィールドが出力される。実施例2と異なり、実施例3と本実施例とで超解像処理に用いられる動きベクトルは同一であるが、実施例3ではやはり両タイミングにおける出力は完全に同一の信号となるとは限らない。従ってこの性質を用いて超解像表示装置の出力を観察すれば、完全に同一の高解像度化フィールドが5フィールド内に必ず出力されるか否かで実施例3と本実施例との判別が可能である。
In the present embodiment, the high-resolution field immediately before output after super-resolution processing is stored, selected, and output. This means that, for example, in FIG. 7, a high-resolution field obtained by performing super-resolution processing using A2 and B1 is output at the timing of outputting field B1, and further, for example, at the timing of outputting B3, it is also superposed using A2 and B1. This means that the same high resolution field that has undergone resolution processing is output. On the other hand, in the second embodiment, at the timing of outputting B1, a high-resolution field obtained by performing super-resolution processing using the motion vector extracted from A2 and B1 is extracted from A2 and B3 at the timing of outputting B3. The resolution-enhanced field obtained by performing the super-resolution processing using the motion vector thus output is output. B1 and B3 should be the same signal because they are derived from the same frame on the film, but they are not completely the same signal due to mechanical noise during film running. Strictly different signals with different noises. Therefore, in the second embodiment, the high resolution field output at the timing of outputting B1 and the high resolution field output at the timing of outputting B3 are not completely coincident signals. In contrast, in this embodiment, since the signal stored in the field selection / storage unit is repeatedly output, the high resolution field output at the timing of outputting B1 and the output of the signal at the timing of outputting B3. The resolution field is completely the same signal. By observing the output of the super-resolution display device using this property, it is possible to discriminate between Example 2 and this Example based on whether or not the same high resolution field is always output within 5 fields. It is.
Similarly, in Example 3, the high resolution field in which A2 and B1 were subjected to super-resolution processing at the timing of outputting B1, and the high resolution field in which super-resolution processing was applied to A2 and B3 at the timing of outputting B3. The resolution field is output. Unlike the second embodiment, the motion vectors used for the super-resolution processing are the same in the third embodiment and the third embodiment. However, in the third embodiment, the outputs at both timings are not always the same signal. . Therefore, if the output of the super-resolution display device is observed using this property, it is possible to distinguish between the third embodiment and the present embodiment depending on whether or not the same high resolution field is always output within five fields. Is possible.

以上、2-3プルダウンについて説明したが、他のプルダウン方式についても適用可能である。たとえば、入力されたテレビ映像信号が映画フィルム由来の映像を2-2プルダウンによりPALまたはSECAM方式のテレビ信号に変換したものであるか否かを検出する2-2プルダウン映像検出部を2-3プルダウン映像検出部401の代わりに又は一緒に搭載してもよい。本実施例の超解像表示装置が2-2プルダウン映像を処理する場合の動作は図5と同様であるが、2-3プルダウン検出部ではフィールド間の動きの有無が5フィールド周期を持つか否かを検出するのに対し、2-2プルダウン検出部では4フィールドまたは2フィールド周期を持つか否かを検出する。   The 2-3 pulldown has been described above, but other pulldown methods are also applicable. For example, a 2-2 pull-down video detector that detects whether an input TV video signal is a movie film-derived video converted to a PAL or SECAM television signal by 2-2 pull-down 2-3 The pull-down video detection unit 401 may be mounted instead of or together. The operation when the super-resolution display device of the present embodiment processes 2-2 pull-down video is the same as in FIG. 5, but in the 2-3 pull-down detection unit, whether there is a motion between fields has a 5-field period. On the other hand, the 2-2 pull-down detector detects whether or not it has 4 fields or 2 fields.

実施例1の超解像表示装置の構成例を示すブロック図1 is a block diagram illustrating a configuration example of a super-resolution display device according to a first embodiment. 実施例1の超解像表示装置の動作例を示すフロー図FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation example of the super-resolution display device according to the first embodiment. 実施例1の超解像表示装置の隣接フィールド間動き検出部の構成例を示すブロック図FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a motion detection unit between adjacent fields of the super-resolution display device according to the first embodiment. 実施例2の超解像表示装置の構成例を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a super-resolution display device according to a second embodiment. 実施例2の超解像表示装置の動作例を示すフロー図FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the super-resolution display device of the second embodiment. 実施例2の超解像表示装置の2-3プルダウン映像検出部の構成例を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a 2-3 pull-down video detection unit of the super-resolution display device according to the second embodiment. 実施例2の原理図Principle diagram of Example 2 実施例3の超解像表示装置の構成例を示すブロック図FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration example of a super-resolution display device according to a third embodiment. 実施例3の超解像表示装置の動作例を示すフロー図FIG. 7 is a flowchart showing an operation example of the super-resolution display device according to the third embodiment. 実施例4の超解像表示装置の構成例を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration example of a super-resolution display device according to a fourth embodiment. 実施例4の超解像表示装置の動作例を示すフロー図FIG. 9 is a flowchart showing an operation example of the super-resolution display device according to the fourth embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

101 隣接フィールド間動き検出部
102 動きベクトル検出部
103 超解像処理部
104 フィールド記憶・選択部
105 チューナ
106 メディア読取部
301 1フィールド遅延部
302 減算部
303 ローパスフィルタ
304 比較部
305 1フィールド積算部
401 2-3プルダウン映像検出部
600 フィールド間動き検出部
610 1フィールドホールド部
620 5フィールド周期検出部
801 動きベクトル記憶・選択部
1001 フィールド記憶・選択部
101 Motion detector between adjacent fields
102 Motion vector detector
103 Super-resolution processor
104 Field storage / selection section
105 tuner
106 Media reader
301 1 field delay
302 Subtraction part
303 Low pass filter
304 Comparison part
305 1 field integration unit
401 2-3 pull-down video detector
600 Inter-field motion detector
610 1 field hold section
620 5-field period detector
801 Motion vector memory / selection unit
1001 Field storage / selection section

Claims (8)

第1の解像度の画像を含む動画を、前記第1の解像度よりも高い第2の解像度の画像を含む動画に高解像度化する高解像度化装置であって、
動画の複数の画像から動きベクトルを抽出する動きベクトル抽出部と、
前記抽出した動きベクトルを用いて動画を高解像度化する高解像度化処理部と、
動画の中で動きの無い画像が連続したか否かを検出する隣接画像間動き検出部と、
前記隣接画像間動き検出部で動きの無い画像が連続したと検出したとき、当該連続した画像については動きが無くなる前の画像との差で高解像度化した前記第2の解像度の画像を出力させる制御部とを有する高解像度化装置。
A high-resolution device for increasing the resolution of a moving image including an image of a first resolution into a moving image including an image of a second resolution higher than the first resolution,
A motion vector extraction unit for extracting a motion vector from a plurality of images of a video;
A high-resolution processing unit that increases the resolution of a moving image using the extracted motion vector;
A motion detection unit between adjacent images that detects whether or not images without motion are consecutive in the video;
When the motion detection unit between adjacent images detects that images without motion are continuous, the second image having the higher resolution is output for the continuous images due to the difference from the image before the motion disappears. And a high resolution device having a control unit.
請求項1の高解像度化装置であって、
前記第1の解像度の画像を記憶する記憶部を有し、
前記隣接画像間動き検出部で動きの無い画像が連続したことを検出すると、前記制御部は、前記記憶部で記憶している画像のうち動きが無くなる前の前記第1の解像度の画像を読み出して、前記ベクトル抽出部へ入力させる高解像度化装置。
The high resolution device according to claim 1,
A storage unit for storing the image of the first resolution;
When the motion detection unit between adjacent images detects that images without motion are continuous, the control unit reads out the image of the first resolution before the motion disappears from the images stored in the storage unit. And a resolution increasing device for inputting the vector to the vector extracting unit.
請求項1の高解像度化装置であって、
前記動きベクトル抽出部で抽出した動きベクトルを記憶する記憶部を有し、
前記隣接画像間動き検出部で動きの無い画像が連続したことを検出すると、前記制御部は、前記記憶部で記憶している画像のうち動きが無くなる前の画像から無くなった後の画像の動きベクトルを読み出して、前記隣接画像間動き検出部へ入力させる高解像度化装置。
The high resolution device according to claim 1,
A storage unit for storing the motion vector extracted by the motion vector extraction unit;
When the motion detection unit between adjacent images detects that images without motion are continuous, the control unit moves the image after disappearing from the image before motion disappears among the images stored in the storage unit. A resolution increasing apparatus that reads out a vector and inputs the vector to the motion detection unit between adjacent images.
請求項1の高解像度化装置であって、
前記高解像度化処理部で高解像度化した第2の解像度の画像を記憶する記憶部を有し、
前記隣接画像間動き検出部で動きの無い画像が連続したことを検出すると、前記制御部は、前記記憶部で記憶している前記第2の解像度の画像を読み出して、前記ベクトル抽出部へ入力させる高解像度化装置。
The high resolution device according to claim 1,
A storage unit that stores an image of the second resolution that has been increased in resolution by the resolution enhancement processing unit;
When the motion detection unit between adjacent images detects that images without motion are continuous, the control unit reads out the second resolution image stored in the storage unit and inputs the image to the vector extraction unit. High resolution device.
請求項1から4のいずれかの高解像度化装置であって、
前記隣接画像間動き検出部は、フィルムからテレビ信号に変換するプルダウン処理を施された映像であるか否かを検出するプルダウン映像検出部である高解像度化装置。
The high resolution device according to any one of claims 1 to 4,
The adjacent image motion detection unit is a high-resolution device that is a pull-down video detection unit that detects whether or not the video has been subjected to pull-down processing for conversion from film to a television signal.
請求項1の高解像度化装置であって、
上記プルダウン映像検出部は、連続する2画像間の対応する画素の差が条件を超えたかを検出し、検出した画像について5画像周期があるか否かを判定する高解像度化装置。
The high resolution device according to claim 1,
The pull-down video detection unit is a high-resolution device that detects whether or not a corresponding pixel difference between two consecutive images exceeds a condition, and determines whether or not there is a five-image cycle for the detected image.
動画の高解像度化方法であって、
動画に含まれる時間軸に並んだ第1画像と第2画像に閾値より大きな差があるか否かを判断し、
差があると判断すると、前記第2画像に基づいて高解像度化処理を行ない、
差がないと判断すると、前記第1画像又は当該第1画像よりも時間軸で前の画像に基づいた高解像度化処理を行う高解像度化方法。
A method for increasing the resolution of a video,
It is determined whether there is a difference larger than a threshold value between the first image and the second image arranged on the time axis included in the video,
If it is determined that there is a difference, a resolution enhancement process is performed based on the second image,
A resolution enhancement method for performing a resolution enhancement process based on the first image or an image before the first image on a time axis when it is determined that there is no difference.
動画の高解像度化方法であって、
動画に含まれる時間軸に並んだ第1画像と第2画像に閾値より大きな差があるか否かを判断し、
差があると判断すると、前記第2画像に基づいて高解像度化処理を行ない、
差がないと判断すると、前記第1画像又は当該第1画像よりも時間軸で前の画像に基づいて高解像度化処理を行った画像を出力する高解像度化方法。
A method for increasing the resolution of a video,
It is determined whether there is a difference larger than a threshold value between the first image and the second image arranged on the time axis included in the video,
If it is determined that there is a difference, a resolution enhancement process is performed based on the second image,
A resolution-enhancing method of outputting an image that has been subjected to resolution-enhancement processing based on the first image or an image preceding the time axis with respect to the first image when it is determined that there is no difference.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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