JP2009273072A - High-definition image processing device, high-definition image processing method, and program - Google Patents
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Images
Landscapes
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Abstract
Description
本発明は、画像を高精細化する際に、高精細化に好適な画像を選択可能とする高精細画像処理技術に関する。 The present invention relates to a high-definition image processing technique that enables selection of an image suitable for high definition when the image is high-definition.
最近のテレビ受像機は大画面化が進んでおり、放送や通信、蓄積媒体等から入力された画像信号をそのまま表示するのではなく、デジタル信号処理によって水平・垂直方向の画素数(解像度)を増やして表示することが一般的に行われている。この際、一般的に知られているsinc関数を用いた補間ローパスフィルタやスプライン関数等によって画素数を増やすだけでは高精細な画像を生成することはできない。なお、本明細書では、「高精細」の意味は、単に画素数を増加させるだけでなく、後記するように、画像信号に含まれる高周波成分を復元して細部まで表示すること、として用いる。 Recent television receivers have become larger in screen size, and do not display image signals input from broadcasting, communication, storage media, etc. as they are, but rather the number of pixels (resolution) in the horizontal and vertical directions by digital signal processing. It is generally performed to increase and display. At this time, a high-definition image cannot be generated simply by increasing the number of pixels by an interpolation low-pass filter using a generally known sinc function, a spline function, or the like. In the present specification, the meaning of “high definition” is used not only to increase the number of pixels but also to restore the high-frequency component contained in the image signal and display the details as will be described later.
非特許文献1には、サンプリング位相のずれた複数の画像フレームを用いて、高精細で解像度の高い画像を生成する超解像処理が記載されている。
この非特許文献1に記載されている超解像処理では、(1)位置推定、(2)広帯域補間、(3)加重和、の3つの処理により高精細化を行う。ここで、(1)位置推定は、入力された複数の画像フレームの各画像データを用いて、各画像データのサンプリング位相(標本化位置)の差を推定するものである。(2)広帯域補間は、各画像データの画素数(サンプリング点)を、画像信号に含まれる折返し成分である高周波成分を全て透過する帯域の広いローパスフィルタを用いて補間して増やし、画像データの画素数を高解像度化するものである。(3)加重和は、各高解像度化された画像データに対して、サンプリング位相に応じた重み係数を加味して加重和をとることによって、画素サンプリングの際に生じた折返し成分を打ち消して除去するとともに、画像信号の高周波成分を復元するものである。
すなわち、非特許文献1に記載の超解像処理は、画像信号の高周波成分を復元して、高精細で解像度の高い画像を生成するものである。
Non-Patent
In the super-resolution processing described in
That is, the super-resolution processing described in
ここで、前記した超解像処理における高周波成分の復元について、模式的に図15を用いて説明する。図15は、入力画像の周波数成分と高精細化前の周波数帯域および超解像処理により復元される周波数帯域とを示す図である。
図15の実線1501は、入力画像の周波数成分曲線(周波数スペクトル)を示している。周波数帯域がfである表示系では、入力画像は、周波数f以上の周波数成分が折返し歪1502となった画像として表示される。
非特許文献1に記載の超解像処理は、複数の画像フレームを、前記した(1)位置推定、(2)広帯域補間、(3)加重和、を用いて演算することによって、折返し歪1502を復元して、周波数fより高い周波数成分を生成することが可能である。
Here, the restoration of the high-frequency component in the super-resolution processing described above will be schematically described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating a frequency component of an input image, a frequency band before high definition, and a frequency band restored by super-resolution processing.
A solid line 1501 in FIG. 15 indicates a frequency component curve (frequency spectrum) of the input image. In the display system in which the frequency band is f, the input image is displayed as an image in which the frequency component equal to or higher than the frequency f becomes the
The super-resolution processing described in Non-Patent
そして、特許文献1では、前記超解像処理を用いて複数の画像フレームから高精細な静止画像を生成するために、測光変化やホワイトバランス変化の少ない画像フレームの連続している区間に含まれる画像データを選択して用いることが、記載されている。
しかしながら、特許文献1では、前記超解像処理が、高精細化に向いている画像を選定しないと、高精細な画像を生成できないという点までは示唆していない。また、前記超解像処理は、画像フレームの画像データに折返し歪(高周波成分)が含まれていない場合には、元々存在しない高周波成分を復元することはできず、無駄な処理となってしまうだけでなく、かえって有りもしない信号を作り出してしまうという問題がある。
本発明は、以上のような問題に鑑みてなされたものであり、前記超解像処理による画像の高精細化において、高周波成分を含む、高精細化に好適な画像フレームを選択可能とする技術を提供することを目的とする。
However,
The present invention has been made in view of the above-described problems, and a technique that enables selection of an image frame suitable for high definition including a high-frequency component in high definition of an image by the super-resolution processing. The purpose is to provide.
前記課題を解決するため、本発明は、画像の高精細化において、画像信号の画像フレームの高周波成分を算出し、高周波成分を適度に含む高精細化に好適な画像フレームを選択可能とし、高精細画像を生成することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention calculates a high-frequency component of an image frame of an image signal in high-definition of an image, makes it possible to select an image frame suitable for high-definition that appropriately includes a high-frequency component, A fine image is generated.
本発明によれば、画像の高精細化に好適な画像フレームを選択可能とし、高精細な画像を生成することができる。 According to the present invention, it is possible to select an image frame suitable for high-definition of an image and generate a high-definition image.
次に、本発明を実施するための最良の形態(以降、「実施形態」という)について、適宜図面を用いながら詳細に説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
《第1実施形態》
まず、高精細化に適している画像フレームを選択する処理機能の概要について、図1を用いて説明する。図1は、高精細化に適している画像フレームを選択して超解像処理を実行する機能の概要を示す図である。
<< First Embodiment >>
First, an outline of a processing function for selecting an image frame suitable for high definition will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overview of a function for selecting an image frame suitable for high definition and executing super-resolution processing.
図1に示すように、高精細画像処理装置10は、画像入力部101、周波数成分調査部102、高周波成分算出部103、入力画像選択部104、超解像処理部105、および画像出力部106によって構成される。
As shown in FIG. 1, the high-definition image processing apparatus 10 includes an
画像入力部101は、記憶領域を備え、デジタルスチルカメラによって撮影された連続写真やデジタルビデオカメラによって撮影された動画等の空間的に連続な複数の画像フレームの画像データを入力画像信号として受け付けて、記憶領域に格納する。ここで、空間的に連続な画像フレームとは、高精細化する被写体が写っている画像フレームのことをいう。例えば、空間的に連続な画像フレームは、高精細化する被写体に対して、MPEG(Moving Picture Experts Group)4等の画像符号化方式で用いられる動きベクトルを抽出して、その動きベクトルの大きさが小さな区間としてもよい。また、記憶領域は、一時的に記憶可能なものであればよい。
なお、連続写真や動画は、通常、デジタルカメラ(デジタルスチルカメラとデジタルビデオカメラの総称)によって録画される際に、録画IDが関連付けられて、デジタルカメラ内の記憶装置に記憶される。そこで、画像入力部101は、入力画像信号を受け付ける際に、連続写真や動画に関連付けられた録画IDを単位として、連続した画像フレームを受け付ける。
The
Note that, when a continuous photograph or a moving image is normally recorded by a digital camera (a generic name of a digital still camera and a digital video camera), a recording ID is associated and stored in a storage device in the digital camera. Therefore, when receiving the input image signal, the
画像入力部101は、記憶領域に連続写真や動画等の画像フレームの画像データを格納する際に、画像フレームを識別可能な画像フレームID(画像フレーム識別情報)を生成する機能を有する。なお、画像フレームIDは、連続した画像フレームを単位として管理する管理ID部分と個々の画像フレームを識別するフレームID部分とを連結して構成されているものとする。
例えば、フレームID部分は、連続した画像フレームのうち、先頭の画像フレームの番号を1として、以降順次1ずつ数字を増加させた番号としてもよい。そして、画像入力部101は、画像フレームごとに、画像フレームIDを関連付けて記憶する。
The
For example, the frame ID portion may be a number in which the number of the first image frame among consecutive image frames is 1, and the number is sequentially incremented by one thereafter. Then, the
次に、画像入力部101は、記憶した画像フレームIDと画像フレームの画像データとを、周波数成分調査部102に出力する。また、画像入力部101は、入力画像選択部104から画像フレームIDを受け付けて、受け付けた画像フレームIDに対応する画像フレームの画像データを入力画像選択部104に出力する機能を有する。
Next, the
周波数成分調査部102は、画像入力部101から受信した画像フレームの画像データについて、周波数成分の特性(周波数成分特性)を調査(算出)し、その結果を高周波成分算出部103に出力する機能を有する。なお、周波数成分の算出の詳細については、後記する。
高周波成分算出部103は、周波数成分調査部102から受信した周波数成分特性から、高周波成分がどのくらい含まれているかを算出し、その結果を入力画像選択部104に出力する機能を有する。なお、高周波成分の算出の詳細については、後記する。
The frequency
The high frequency
入力画像選択部104は、高周波成分算出部103から受信した高周波成分の量(大きさ)を、所定値と比較し、所定値以上の高周波成分の量を有する画像フレームを、画像入力部101から取得する機能を有する。なお、所定値以上の高周波成分の量を有する画像フレームの選定については、後記する。
超解像処理部105は、入力画像選択部104が選定した画像フレームの画像データを用いて、前記超解像処理を実行する機能を有する。
画像出力部106は、超解像処理部105において生成された高精細な画像(静止画)を、出力画像信号として出力する機能を有する。なお、出力先は、光ディスクやHDD等の記録媒体、インターネット等の通信媒体である。
The input
The
The
なお、周波数成分調査部102、高周波成分算出部103、入力画像選択部104、および超解像処理部105は、高精細画像処理装置10の処理部11の機能を機能別に表示したものである。すなわち、処理部11は、例えば、演算処理を実行する図示しないCPU(Central Processing Unit )と、このCPUが演算処理に用いる図示しないメモリとで構成される。メモリは、RAM等により実現される。そして、アプリケーションプログラムがRAMに展開され、CPUが、それを実行することにより各部(102〜105)の機能を具現化する。また、処理部11は、画像処理部101と画像出力部106を制御する機能を有する。
Note that the frequency
次に、高精細画像処理装置10の処理の流れについて、図2を用いて説明する(適宜、図1参照)。図2は、高精細画像処理装置における画像フレームの水平線方向の処理の流れを示す図である。
まず、画像入力部101における、画像フレームの水平線方向の処理について説明する。
画像入力部101は、空間的に連続な複数の画像フレームの画像データを入力画像信号として受け付けて、記憶領域に格納する。そして、画像入力部101は、記憶領域に画像フレームの画像データを格納する際に、画像フレームを識別可能な画像フレームIDを生成し、生成した画像フレームIDと格納する画像フレームの画像データとを関連付けて記憶する(ステップS201)。そして、画像入力部101は、記憶領域から画像フレームIDと画像フレームの画像データとを読み出して、周波数成分調査部102に出力する。
Next, the processing flow of the high-definition image processing apparatus 10 will be described with reference to FIG. 2 (see FIG. 1 as appropriate). FIG. 2 is a diagram showing a flow of processing in the horizontal direction of an image frame in the high-definition image processing apparatus.
First, processing in the horizontal direction of an image frame in the
The
次に、ステップS202〜S205に示す、周波数成分調査部102における処理の詳細について、図3,図4も用いながら説明する(適宜、図1参照)。図3(a)は、処理対象となる画像フレームの一例を示す図であり、(b)は、水平線方向の輝度信号強度特性の一例を示す図であり、(c)は、輝度信号強度の周波数特性の一例を示す図である。図4は、画像フレームの平均周波数成分特性の一例を示す図である。
Next, details of the processing in the frequency
まず、周波数成分調査部102は、画像入力部101から、図3(a)に示すような、人物と花等が写った画像フレーム301の画像データとその画像フレームIDとを取得する。図3(a)では、画像フレーム301の画素の並びを、水平線方向をX軸、垂直線方向をY軸として示している。
次に、周波数成分調査部102は、画像フレーム301を水平線302の方向(X軸方向)に走査して、輝度信号強度を取得する(ステップS202)。その取得された輝度信号強度が、図3(b)には、輝度信号強度曲線303として示されている。そして、周波数成分調査部102は、輝度信号強度曲線303をフーリエ変換して、周波数成分特性を算出する(ステップS203)。その周波数成分特性が、図3(c)の周波数成分曲線304に示される。なお、フーリエ変換の代わりに、ウェーブレット変換を用いてもよい。
First, the frequency
Next, the frequency
次に、周波数成分調査部102は、水平線302の位置をY軸方向に1画素ずらして、次の輝度信号強度曲線303を取得し、その周波数成分曲線304を算出する。周波数成分調査部102は、ステップS202〜S203の処理が、画像フレーム301の全ての水平線302について行われたか否かを判定する(ステップS204)。水平線302について処理を行っていないものがある場合(ステップS204でNo)には、処理は、ステップS202へ戻る。また、全ての水平線302について行われた場合(ステップS204でYes)には、処理は、ステップS205へ進む。
Next, the frequency
周波数成分調査部102は、画像フレーム内の全ての水平線302について、周波数ごとに、周波数成分曲線304の成分強度を正規化した値を平均する(ステップS205)。その結果が、図4に示す平均周波数成分曲線401である。ここで、正規化とは、平均周波数成分曲線401の成分強度を、周波数を変数として積分して求めた面積が1となるように調整することである。
周波数成分調査部102は、画像フレーム301ごとに、平均周波数成分曲線401を求める。
そして、周波数成分調査部102は、平均周波数成分曲線401の成分強度と画像フレームIDとを、高周波成分算出部103に出力する。
The frequency
The frequency
Then, the frequency
次に、ステップS206に示す、高周波成分算出部103における処理の詳細について、図5も用いながら説明する(適宜、図1,図3参照)。図5は、画像フレームに含まれる高周波成分の量を算出する一例を示す図である。
図5に示されるように、高周波数閾値502は、平均周波数成分曲線501によって表される周波数成分特性の高域周波数とみなす領域の境界の値を表す。そして、高周波成分算出部103は、この高周波数閾値502以上の成分強度について、周波数を変数として積分して高周波成分の量(面積)を求める(ステップS206)。この高周波成分の量は、図5の斜線で示される領域であり、その面積を高周波成分面積503という。
なお、高周波数閾値502は、ユーザによって可変とされ、予め記憶されているものとする。例えば、高周波数閾値502は、2倍の高精細化を行う場合には、画像フレーム301に含まれる周波数成分特性の最高周波数の50%に設定されると高精細化にとって好適であることが、実験によって得られている。
そして、高周波成分算出部103は、画像フレームIDと高周波成分面積503とを入力画像選択部104に出力する。
Next, details of the processing in the high-frequency
As shown in FIG. 5, the high frequency threshold value 502 represents a boundary value of a region regarded as a high frequency of the frequency component characteristic represented by the average frequency component curve 501. And the high frequency
It is assumed that the high frequency threshold 502 is variable by the user and stored in advance. For example, the high frequency threshold 502 is preferably set to 50% of the maximum frequency of the frequency component characteristics included in the image frame 301 when the high definition is doubled. It has been obtained by experiment.
Then, the high frequency
次に、ステップS207〜S210に示す、入力画像選択部104における処理について説明する(適宜、図1,図3,図5,図6参照)。入力画像選択部104は、高周波成分算出部103から、画像フレームIDと高周波成分面積503とを受け付ける。そして、入力画像選択部104は、予めユーザに設定され記憶されている超解像処理基準値601と、受け付けた高周波成分面積503とを比較する(ステップS207)。高周波成分面積503が超解像処理基準値601以上である場合(ステップS207でYes)、入力画像選択部104は、その画像フレームIDと高周波成分面積503とを関連付けて超解像処理参照画像の候補として記憶する(ステップS208)。そして、処理は、ステップS209へ進む。また、高周波成分面積503が超解像処理基準値601未満である場合(ステップS207でNo)、処理は、ステップS209へ進む。
Next, processing in the input
次に、入力画像選択部104は、全ての画像フレーム301に対して比較処理を行ったか否かを判定する(ステップS209)。画像フレーム301について比較処理を行っていないものがある場合(ステップS209でNo)、処理は、ステップS207へ戻る。また、全ての画像フレーム301について比較処理を行った場合(ステップS209でYes)、処理は、ステップS210へ進む。そして、入力画像選択部104は、記憶された超解像処理参照画像の候補について、高周波成分面積503の大きさを相互に比較することによって、最大の高周波成分面積602を有する画像フレーム(超解像処理対象画像)を選択する(ステップS210)。
Next, the input
ここで、前記したステップS207〜S210の処理を、模式的に示した図6を用いて説明する(適宜、図1〜図5参照)。図6は、高周波成分面積の大きさを比較して、超解像処理に用いる画像フレームを選択する一例を示す図である。
なお、図6では、空間的に連続な複数の画像フレーム301が11フレームの場合を示している。図6の横軸は、先頭の画像フレーム301のフレーム番号(フレームID部分に相当)を1として、順次それ以降のフレーム番号を表し、縦軸は、画像フレーム301の高周波成分面積503を表している。そして、それぞれの画像フレーム301に対応する高周波成分面積503が縦棒で示されている。
Here, the process of above-mentioned step S207-S210 is demonstrated using FIG. 6 which showed typically (refer FIG. 1-FIG. 5 suitably). FIG. 6 is a diagram illustrating an example of selecting an image frame used for super-resolution processing by comparing the sizes of high-frequency component areas.
FIG. 6 shows a case where a plurality of spatially continuous image frames 301 is 11 frames. The horizontal axis in FIG. 6 represents the frame number of the first image frame 301 (corresponding to the frame ID portion) as 1, and sequentially represents the subsequent frame numbers. The vertical axis represents the high-frequency component area 503 of the image frame 301. Yes. A high frequency component area 503 corresponding to each image frame 301 is indicated by a vertical bar.
各高周波成分面積503は、超解像処理基準値601と比較されて、超解像処理基準値601以上のフレーム番号2,4,5,6,9には○印が付けられている。この○印が付けられた画像フレームは、超解像処理に用いられる超解像処理参照画像の候補とされる。そして、○印が付けられたフレーム番号2,4,5,6,9の画像フレームの中で、最大の高周波成分面積602となるフレーム番号5が、超解像処理対象画像として選択される(◎印が付されている)。また、◎印以外の○印が付けられたフレーム番号2,4,6,9の画像フレームは、超解像処理参照画像として、超解像処理に用いられる。すなわち、フレーム番号5が超解像処理対象画像フレーム603であり、フレーム番号2,4,6,9が超解像処理参照画像フレーム604である。
そして、入力画像選択部104は、◎印および○印が付けられたフレームの画像フレームIDを、画像入力部101に出力する。そして、入力画像選択部104は、出力した画像フレームIDに対応する画像データを取得する。なお、超解像処理参照画像フレーム604は、その枚数の最大数が予め決められている場合には、高周波成分面積503の大きい方から順に選択されてもよい。
Each high-frequency component area 503 is compared with the super-resolution processing reference value 601, and
Then, the input
図2に戻って(適宜図1,図6参照)、ステップS211に示すように、超解像処理部105は、入力画像選択部104から、超解像処理対象画像フレーム603および超解像処理参照画像フレーム604として選択された画像フレームの画像データを取得し、超解像処理を行う。ただし、超解像処理では、超解像処理対象画像フレーム603が高精細化の対象の画像となり、超解像処理参照画像フレーム604は高周波成分の復元のために用いられる。なお、超解像処理は、非特許文献1に記載の方法である。
そして、画像出力部106は、超解像処理部105から取得した処理画像を出力画像信号として、高精細画像処理装置10から出力する(ステップS212)。
したがって、高精細画像処理装置10は、画像フレームの水平線方向に好適に高周波成分を含んでいる画像フレームを選択して超解像処理を行うため、高精細で解像度の高い画像を生成することが可能となる。
Returning to FIG. 2 (see FIGS. 1 and 6 as appropriate), as shown in step S211, the
Then, the
Therefore, since the high-definition image processing apparatus 10 performs super-resolution processing by selecting an image frame that preferably contains a high-frequency component in the horizontal direction of the image frame, it can generate a high-definition and high-resolution image. It becomes possible.
《第2実施形態》
第1実施形態では、画像フレーム全体について超解像処理に好適な画像フレームの選択を行う場合であったが、第2実施形態は、画像フレームの一部(例えば、被写体の顔等)を対象として、超解像処理に好適な画像フレームの選択を行う場合である。
第2実施形態において、超解像処理対象が画像フレームの一部となる場合の処理について、図7を用いて説明する(適宜、図1,図2参照)。図7は、第2実施形態における超解像処理対象を画像フレームの一部(対象領域画像)とした場合の一例を示す図である。
図7に示すように、超解像処理対象となる画像フレーム301の一部(対象領域画像701)は、矩形の太い線で囲まれた領域の画像のことである。そして、周波数成分調査部102は、対象領域画像701内を水平線703方向に走査して、輝度信号強度を取得する(ステップS202と同様)。そして、それ以降の処理は、図2に示す処理と同様に行われるので、説明を省略する。
<< Second Embodiment >>
In the first embodiment, an image frame suitable for super-resolution processing is selected for the entire image frame. However, the second embodiment targets a part of the image frame (for example, the face of a subject). In this case, an image frame suitable for super-resolution processing is selected.
In the second embodiment, processing when the super-resolution processing target is a part of an image frame will be described with reference to FIG. 7 (see FIGS. 1 and 2 as appropriate). FIG. 7 is a diagram illustrating an example when the super-resolution processing target in the second embodiment is a part of an image frame (target region image).
As shown in FIG. 7, a part of the image frame 301 (target region image 701) that is a super-resolution processing target is an image of a region surrounded by a thick rectangular line. Then, the frequency
ここで、対象領域画像701を設定する構成について、図8を用いて説明する(適宜、図1参照)。図8は、対象領域画像を設定する構成の一例を示す図である。
画像処理部101は、制御部811、画像フレームID(画像フレーム識別情報)発生部812、入力用バッファ813、出力用バッファ814、および記憶部815によって構成される。そして、制御部811は、マウスやキーボード等によって構成される入力部821からの入力を受け付け、表示部822に、入力部821からの指示によって記憶部815に格納された画像フレームの画像データを表示したり、マウスポインタやカーソル等を表示したりする。
Here, a configuration for setting the target region image 701 will be described with reference to FIG. 8 (see FIG. 1 as appropriate). FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a configuration for setting a target area image.
The
制御部811は、各部(812〜815)の制御を司る。また、制御部811は、入力部821、表示部822、周波数成分調査部102、および入力画像選択部104との間で、情報の送受信を行う。
画像フレームID発生部812は、入力用バッファ813に入力画像信号が入力されたときに、画像フレームIDを発生する機能を有する。
入力用バッファ813は、入力画像信号を一時的に記憶し、制御部811の制御タイミングに合わせて、記憶された画像データが読み出される機能を有する。
出力用バッファ814は、記憶部815から読み出した画像フレームの画像データを一時的に記憶し、周波数成分調査部102および入力画像選択部104へ出力する機能を有する。
記憶部815は、RAM、SDメモリカード、ハードディスク(HDD)等の記憶媒体で構成されている。そして、記憶部815は、デジタルカメラによって撮影された連続写真や動画等の入力画像信号が制御部811によって、画像フレームごとに分解され、画像フレームIDに関連付けられた画像フレームの画像データを記憶する。また、記憶部815は、制御部811によって作成された画像フレームのサムネイルも、画像フレームIDと関連付けて記憶する。
The
The image frame
The
The
The
次に、対象領域画像701の設定方法について、図8を用いて、説明する(適宜図7参照)。
まず、入力部821は、記憶部815に記憶されている画像フレームのサムネイルの一覧を表示する指示を、制御部811に送信する。制御部811は、その指示を受信すると、記憶部815に記憶している画像フレームのサムネイルの一覧を表示部822に表示する。そして、入力部821によって、画面に表示されているマウスポインタを用いて処理対象とするサムネイルがクリックされると、制御部811は、クリックされたサムネイルに対応する画像フレーム301を表示部822に表示する。そして、入力部821によって、マウスポインタを用いて、例えば、表示された画像上で矩形の頂点となる左上と右下の位置がクリックされ、処理対象領域の矩形が指定される。制御部811は、指定された矩形の座標を読み取って、対象領域画像701の画像データを取得する。
さらに、制御部811は、この対象領域画像701を含む画像フレームの管理IDと同じ管理IDに関連付けられた他の画像フレームから、同じ座標の対象領域画像701の画像データを抽出する。あるいは、制御部811は、MPEG4等で用いられている動き予測技術を用いて、対象領域画像701によって定められた被写体(絵柄)を含む画像データを抽出する。そして、制御部811は、抽出した対象領域画像701に新たに画像フレームIDを関連付けて記憶部815に記憶する。
そして、記憶した対象領域画像701に対して、図2に示した処理が行われる。
Next, a method for setting the target region image 701 will be described with reference to FIG. 8 (see FIG. 7 as appropriate).
First, the
Further, the
Then, the process shown in FIG. 2 is performed on the stored target area image 701.
《第3実施形態》
第1実施形態は、画像フレームの水平線方向の超解像処理に好適な画像フレームの選択を行う場合であったが、第3実施形態は、垂直線方向の超解像処理に好適な画像フレームの選択を行う場合である。したがって、第3実施形態における処理と第1実施形態における処理との主な相違点は、垂直線方向に高精細化するか、または水平線方向に高精細化するかの違いである。
第3実施形態における高精細画像処理装置10の処理について、図9を用いて説明する。図9は、高精細画像処理装置における画像フレームの垂直線方向の処理の流れを示す図である。
なお、図9に示した処理について、図2と同様の処理は、説明を省略する。
<< Third Embodiment >>
In the first embodiment, an image frame suitable for super-resolution processing in the horizontal line direction of an image frame is selected. In the third embodiment, an image frame suitable for super-resolution processing in the vertical line direction is used. Is selected. Therefore, the main difference between the processing in the third embodiment and the processing in the first embodiment is the difference between high definition in the vertical line direction or high definition in the horizontal line direction.
The processing of the high-definition image processing apparatus 10 in the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating a process flow in the vertical direction of an image frame in the high-definition image processing apparatus.
Note that the description of the processing shown in FIG. 9 is the same as that of FIG.
ステップS901の処理は、ステップS201の処理と同様である。
ステップS902〜S905に示す、周波数成分調査部102における処理について、図10も用いながら説明する(適宜図1,図2参照)。図10は、処理対象となる画像フレームと垂直線を示す図である。
図10では、画像フレーム301の画素の並びを、水平線方向をX軸、垂直線方向をY軸として示している。
周波数成分調査部102は、画像入力部101から取得した画像フレーム301を垂直線1002の方向(Y軸方向)に走査して、輝度信号強度を取得する(ステップS902)。そして、周波数成分調査部102は、輝度信号強度をフーリエ変換して、周波数成分特性を算出する(ステップS903)。なお、フーリエ変換の代わりに、ウェーブレット変換を用いてもよい。
次に、周波数成分調査部102は、垂直線1002の位置をX軸方向に1画素ずらして、輝度信号強度を取得し、周波数成分特性を算出する。周波数成分調査部102は、この処理が、画像フレーム301の全ての垂直線1002にわたって行われたか否かを判定する(ステップS904)。垂直線1002について処理を行っていないものがある場合(ステップS904でNo)には、処理は、ステップS902へ戻る。また、全ての垂直線1002にわたって行われた場合(ステップS904でYes)には、処理は、ステップS905へ進む。
The process in step S901 is the same as the process in step S201.
The processing in the frequency
In FIG. 10, the arrangement of pixels in the image frame 301 is shown with the horizontal line direction as the X axis and the vertical line direction as the Y axis.
The frequency
Next, the frequency
そして、周波数成分調査部102は、画像フレーム301内の全ての垂直線1002について、周波数ごとに、周波数成分特性の成分強度を正規化した値を平均する(ステップS905)。すなわち、画像フレーム301ごとに、平均周波数成分曲線(図4の平均周波数成分曲線401と同様)が求められる。
そして、周波数成分調査部102は、平均周波数成分曲線と画像フレームIDとを、高周波成分算出部103に出力する。
なお、ステップS906〜S912における処理の流れは、ステップS206〜S212における処理の流れと同様であるので、説明を省略する。
また、第3実施形態における高精細画像処理装置10は、垂直線方向に好適に高周波成分を含んでいる画像フレームを選択して超解像処理を行うため、高精細で解像度の高い画像を生成することが可能となる。
Then, the frequency
Then, the frequency
Note that the processing flow in steps S906 to S912 is the same as the processing flow in steps S206 to S212, and a description thereof will be omitted.
In addition, the high-definition image processing apparatus 10 according to the third embodiment generates a high-definition and high-resolution image by performing super-resolution processing by selecting an image frame that preferably includes a high-frequency component in the vertical line direction. It becomes possible to do.
《第4実施形態》
第3実施形態では、画像フレーム全体について超解像処理に好適な画像フレームの選択を行う場合であったが、第4実施形態は、画像フレームの一部(例えば、被写体の顔等)を対象として、超解像処理に好適な画像フレームの選択を行う場合である。
第4実施形態において、超解像処理対象が画像フレームの一部となる場合の処理について、図11を用いて説明する(適宜、図1,図9参照)。図11は、第4実施形態における超解像処理対象を画像フレームの一部(対象領域画像)とした場合の一例を示す図である。
図11に示すように、超解像処理対象となる画像フレーム301の一部(対象領域画像1101)とは、矩形の太い線で囲まれた領域の画像のことである。そして、周波数成分調査部102は、対象領域画像1101内を垂直線1103方向(Y軸方向)に走査して、輝度信号強度を取得する(ステップS902と同様)。そして、それ以降の処理の流れは、図9に示す処理と同様に行われる。また、第4実施形態は、第2実施形態における水平線方向の処理を、垂直線方向に行う場合である。
<< 4th Embodiment >>
In the third embodiment, an image frame suitable for super-resolution processing is selected for the entire image frame. However, the fourth embodiment targets a part of the image frame (for example, the face of a subject). In this case, an image frame suitable for super-resolution processing is selected.
In the fourth embodiment, processing when the super-resolution processing target is a part of an image frame will be described with reference to FIG. 11 (see FIGS. 1 and 9 as appropriate). FIG. 11 is a diagram illustrating an example when the super-resolution processing target in the fourth embodiment is a part of an image frame (target region image).
As shown in FIG. 11, a part of the image frame 301 (target region image 1101) that is a super-resolution processing target is an image of a region surrounded by a rectangular thick line. Then, the frequency
≪第5実施形態≫
第5実施形態では、超解像処理を水平線方向と垂直線方向とに分離して行い、それらを合成して高精細画像を生成する場合の処理について、図12を用いて説明する(適宜、図1,図5,図6参照)。図12は、超解像処理を水平線方向と垂直線方向に分離して行い、それらを合成して高精細な画像を生成する場合の処理を示す図である。
図12に示すように、高精細画像処理装置1200は、水平線方向の超解像処理(図12の左側)と垂直線方向の超解像処理(図12の右側)とを行う機能を備え、それぞれの処理画像を合成して高精細な画像を出力する構成となっている。したがって、超解像処理の対象となる画像フレームが水平線方向の超解像処理と垂直線方向の超解像処理との間で一致するようにするために、超解像処理対象画像フレーム603を決定する機能として、対象画像決定部1201が備えられている。なお、図1に示した機能と同じ画像処理部101、水平線方向周波数成分調査部102、垂直線方向周波数成分調査部102、および高周波成分算出部103には、同じ符号を付し、説明を省略する。
ただし、高周波成分算出部103で使用される高周波数閾値502は、水平線方向の処理と垂直線方向の処理とで異なっていてもよい。
«Fifth embodiment»
In the fifth embodiment, super-resolution processing is performed separately in a horizontal line direction and a vertical line direction, and a process for generating a high-definition image by combining them is described with reference to FIG. (See FIGS. 1, 5, and 6). FIG. 12 is a diagram showing processing when super-resolution processing is performed separately in the horizontal direction and vertical direction, and these are combined to generate a high-definition image.
As shown in FIG. 12, the high-definition image processing device 1200 has a function of performing super-resolution processing in the horizontal direction (left side in FIG. 12) and super-resolution processing in the vertical direction (right side in FIG. 12). Each processed image is synthesized to output a high-definition image. Therefore, in order to make the image frame subject to the super-resolution processing match between the super-resolution processing in the horizontal direction and the super-resolution processing in the vertical direction, the super-resolution processing target image frame 603 is A target
However, the high frequency threshold value 502 used in the high frequency
次に、入力画像選択部104a,104bと対象画像決定部1201とにおける処理について説明する。入力画像選択部104a,104bは、入力画像選択部104(図1参照)と同様に、超解像処理対象画像フレーム603と超解像処理参照画像フレーム604を選択する機能を有する。さらに、入力画像選択部104a,104bは、それぞれが選択した超解像処理対象画像フレーム603の高周波成分面積503の大きさとその画像フレームIDとを対象画像選択部1201に出力する。そして、対象画像決定部1201は、入力された高周波成分面積503の大きさを比較する。次に、対象画像決定部1201は、高周波成分面積503の大きい方の画像フレームIDを入力画像選択部104a,104bに出力する。
Next, processing in the input
そして、例えば、入力画像選択部104aが選択した超解像処理対象画像フレーム603の高周波成分面積503の大きさの方が、入力画像選択部104bが選択した超解像処理対象画像フレーム603の高周波成分面積503の大きさより大きい場合には、入力画像選択部104bは、自身の決めた超解像処理対象画像フレーム603を超解像処理参照画像フレーム604に変更し、対象画像決定部1201から取得した画像フレームIDに対応する画像フレームを、超解像処理対象画像フレーム603に変更する。
そして、入力画像選択部104a,104bは、それぞれ、超解像処理対象画像フレーム603および超解像処理参照画像フレーム604を、水平線方向超解像処理部1202と垂直線方向超解像処理部1203とに出力する。
なお、入力画像選択部104で使用される超解像処理基準値601は、水平線方向の処理と垂直線方向の処理とで異なっていてもよい。
For example, the size of the high-frequency component area 503 of the super-resolution processing target image frame 603 selected by the input
Then, the input
Note that the super-resolution processing reference value 601 used by the input
次に、水平線方向超解像処理部1202、垂直線方向超解像処理部1203、および合成処理部1204について説明する。
水平線方向超解像処理部1202は、水平線方向には画素数を増加するが、垂直線方向には画素数を増加しない(第1の出力画像)。また、垂直線方向超解像処理部1203は、垂直線方向には画素数を増加するが、水平線方向には画素数を増加しない(第2の出力画像)。
Next, the horizontal line direction
The horizontal line direction
合成処理部1204は、水平線方向超解像処理部1202から水平線方向の画素数が増加された横長の処理画像を受け付け、また、垂直線方向超解像処理部1203から垂直線方向の画素数が増加された縦長の処理画像を受け付ける。そして、合成処理部1204は、横長の処理画像に対しては、垂直線方向にスプライン補間処理を行うことによって、縦横の画素数の比率を、元の画像フレーム301(図3参照)の縦横の画素数比率と同じになるようにする(第3の出力画像)。同様に、合成処理部1204は、縦長の処理画像に対しては、水平線方向にスプライン補間処理を行うことによって、縦横の画素数の比率を、元の画像フレーム301の縦横の画素数比率と同じになるようにする(第4の出力画像)。
次に、合成処理部1204は、垂直線方向にスプライン補間処理を行った画像、および水平線方向にスプライン補間処理を行った画像の双方から、同じ位置の画素の画素値を取得して平均することによって、合成画像を算出する。
なお、合成処理部1204は、前記したように平均する代わりに、同じ位置の画素の各画素値に、重みを付けて加算し、合成画像を求めてもよい。
The
Next, the
Note that, instead of averaging as described above, the
そして、画像出力部106は、合成処理部1204から取得した合成画像を出力画像信号として、高精細画像処理装置1200から出力する(図2のステップS212および図9のステップS912と同様)。
したがって、高精細画像処理装置1200は、水平線方向および垂直線方向に好適に高周波成分を含んだ画像フレームを選択して超解像処理を行うため、高精細で解像度の高い画像を生成することが可能となる。
なお、処理対象の画像は、図7,図11に示す対象領域画像701,1101であってもよい。
Then, the
Therefore, since the high-definition image processing apparatus 1200 performs super-resolution processing by appropriately selecting an image frame including a high-frequency component in the horizontal line direction and the vertical line direction, a high-definition and high-resolution image can be generated. It becomes possible.
The processing target images may be target area images 701 and 1101 shown in FIGS.
図13には、合成処理部1204における処理の概要を模式的に示した(適宜、図1,図12参照)。図13は、合成処理部における処理の概要を模式的に示す図である。
まず、画像入力部101に入力された画像フレーム1301の画素数が、横x、縦yであったとする。水平線方向超解像処理部1202によって、画像フレーム1302の画素数は、横2x、縦yとなる。また、垂直線方向超解像処理1203によって、画像フレーム1303の画素数は、横x、縦2yとなる。そして、合成処理部1204によって、画像フレーム1302、画像フレーム1303はともにスプライン補間されて、画素値が平均され、画像フレーム1304の画素数は、横2x、縦2yとなる。
そして、画像フレーム1304が、合成処理部1204から画像出力部106に出力される。画像出力部106から出力された出力画像信号は、光ディスクやHDD等の記録媒体に記憶されたり、インターネット等の通信媒体に出力されたりする。
FIG. 13 schematically shows an outline of processing in the synthesis processing unit 1204 (see FIGS. 1 and 12 as appropriate). FIG. 13 is a diagram schematically illustrating an outline of processing in the synthesis processing unit.
First, it is assumed that the number of pixels of the
Then, the
《第6実施形態》
第6実施形態では、前記した高精細画像処理装置10,1200を、撮像装置(例えば、デジタルカメラ)に外付けして超解像処理を行う場合の構成について説明する。
図14は、撮像装置に高精細画像処理装置を外付けした場合の構成を示す図である。
図14に示すように、撮像装置1400は、主な機能として、撮像装置制御部1401、撮像部1402、A/D(Analog/Digital)変換部1403、信号処理部1404、記録部1405、操作部1406、および表示部1407を備えている。
<< 6th Embodiment >>
In the sixth embodiment, a configuration in which super resolution processing is performed by attaching the above-described high-definition image processing apparatuses 10 and 1200 to an imaging apparatus (for example, a digital camera) will be described.
FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration when a high-definition image processing apparatus is externally attached to the imaging apparatus.
As illustrated in FIG. 14, the imaging device 1400 includes, as main functions, an imaging
撮像装置制御部1401は、各部(1402〜1407)の制御を司る。また、撮像装置制御部1401は、外付けされた高精細画像処理装置10,1200との入力画像信号および出力画像信号等の送受信を行う(線1411,線1412)。
撮像部1402は、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサを備え、光電変換によって光をアナログ電気信号に変換する。
A/D変換部1403は、撮像部1402によって生成されたアナログ電気信号を、サンプリングおよび量子化して、デジタル信号に変換する。
信号処理部1404は、A/D変換部1403から受け付けたデジタル信号に、信号レベル調整、コントラスト調整、ブライトネス調整、ホワイトバランス調整等の処理を行う。
The imaging
The
The A /
The
記録部1405は、信号処理部1404から出力される画像データを格納する。記録部1405は、例えば、HDD、ブルーレイディスク、DVD、SDメモリカードである。
操作部1406は、撮像装置1400自身の録画や再生等を可能とするボタンや操作項目を選択可能とするキースイッチ等で構成される。また、操作部1406は、高精細画像処理装置10,1200を用いた超解像処理の実行を指示する機能を有する。さらに、操作部1406は、高周波数閾値502(図5参照)および超解像処理基準値601(図6参照)を設定する機能を有する。そして、設定した高周波数閾値502(図5参照)および超解像処理基準値601(図6参照)は、撮像装置制御部1401によって、図示しない撮影装置の記憶部または高精細画像処理装置10,1200の記憶部に格納され、高周波成分算出のための処理および画像フレーム選択のための処理の際に読み出されて使用される。
表示部1407は、録画中の画像や再生する画像を表示する。また、表示部1407は、操作部1406による操作を誘導する誘導画面を表示する。
The
The
A
そして、高精細画像処理装置10,1200と撮像装置1400とは、相互に通信を可能にするインタフェースを備えているものとする。例えば、撮像装置制御部1401から高精細画像処理装置10,1200へ接続されている線1411は、図8に示す入力部821から制御部811へ接続されている線や入力画像信号が伝送される線に相当する。また、高精細画像処理装置10,1200から撮像装置制御部1401へ接続されている線1412は、図8に示す制御部811から表示部822へ接続されている線や図1,図12に示す出力画像信号が伝送される線に相当する。そして、操作部1406は、図8に示す入力部821に相当する。また、表示部1407は、図8に示す表示部822に相当する。
なお、出力画像信号は、高精細画像処理装置10,1200から、撮像装置1400以外の光ディスクやHDD等の記録媒体に記憶されたり、インターネット等の通信媒体に出力されたりしても構わない。
The high-definition image processing apparatuses 10 and 1200 and the imaging apparatus 1400 are provided with an interface that enables mutual communication. For example, a
The output image signal may be stored in a recording medium such as an optical disk or HDD other than the imaging apparatus 1400 from the high-definition image processing apparatuses 10 and 1200, or may be output to a communication medium such as the Internet.
また、撮像装置1400が、高精細画像処理装置10,1200を内蔵してもかまわない。ただし、高精細画像処理装置10,1200を内蔵する場合には、図8に示す制御部811の機能を撮像装置制御部1401において実現すればよい。
さらに、高精細画像処理装置10,1200は、撮像装置1400ではなく、撮像装置制御部1401、記録部1405、操作部1406、および表示部1407と同等の機能を含むプリンタに外付け、または内蔵されてもよい。そして、そのプリンタは、高精細な処理画像を印刷して出力することが可能になる。
Further, the imaging device 1400 may incorporate the high-definition image processing devices 10 and 1200. However, when the high-definition image processing apparatuses 10 and 1200 are incorporated, the function of the
Further, the high-definition image processing apparatuses 10 and 1200 are externally installed or incorporated in a printer including functions equivalent to the imaging
以上説明したように、本実施形態に係る高精細画像処理装置10,1200(図1、図12参照)は、連続写真や動画等の空間的に連続な複数の画像フレームから、超解像処理に好適な画像フレームを選択可能とするため、高精細で解像度の高い画像(静止画)を容易に生成することが可能となる。 As described above, the high-definition image processing apparatuses 10 and 1200 (see FIGS. 1 and 12) according to the present embodiment perform super-resolution processing from a plurality of spatially continuous image frames such as continuous photographs and moving images. Therefore, it is possible to easily generate a high-definition and high-resolution image (still image).
10,1200 高精細画像処理装置(画像処理装置)
11 処理部
102 周波数成分調査部
103 高周波成分算出部
104,104a,104b 入力画像選択部
105 超解像処理部
302 水平線
303 輝度信号強度曲線
501 平均周波数成分曲線
502 高周波数閾値
503 高周波面積
601 超解像処理基準値
603 超解像処理対象画像フレーム
604 超解像処理参照画像フレーム
701 対象選択画像
1002 垂直線
1201 対象画像処理部
1204 合成処理部
1400 撮像装置
10,1200 High-definition image processing device (image processing device)
DESCRIPTION OF
Claims (15)
前記制御部は、
前記入力画像に含まれる画像フレームごとに高周波成分の大きさを算出し、
前記高周波成分の大きさを、予め記憶部に記憶されている所定値と比較し、
前記高周波成分の大きさが前記所定値以上の画像フレームを選択し、
前記選択した前記所定値以上の画像フレームを用いて、所定の処理を行って出力画像を生成すること、
を特徴とする高精細画像処理装置。 A high-definition image processing apparatus including a control unit that performs arithmetic processing on an input image to generate an output image,
The controller is
Calculating the magnitude of the high frequency component for each image frame included in the input image;
The magnitude of the high frequency component is compared with a predetermined value stored in advance in a storage unit,
Select an image frame whose magnitude of the high frequency component is equal to or greater than the predetermined value,
Generating an output image by performing a predetermined process using the selected image frame of the predetermined value or more;
A high-definition image processing apparatus characterized by the above.
前記制御部は、
前記入力画像の画像フレームに画像フレーム識別情報を関連付けて記憶部に記憶し、
前記記憶部から前記画像フレームと前記画像フレーム識別情報とを読み出して、
前記読み出した画像フレームを用いて画像フレームごとに高周波成分の大きさを算出し、
前記高周波成分の大きさを、予め記憶部に記憶されている所定値と比較し、
前記高周波成分の大きさが前記所定値以上となる画像フレームの前記画像フレーム識別情報を用いて、前記記憶部を参照して、その画像フレーム識別情報に対応する画像フレームを取得し、
前記取得した画像フレームを用いて、所定の処理を行って出力画像を生成すること、
を特徴とする高精細画像処理装置。 A high-definition image processing apparatus including a control unit that performs arithmetic processing on an input image to generate an output image,
The controller is
Storing image frame identification information in association with an image frame of the input image in a storage unit;
Read the image frame and the image frame identification information from the storage unit,
Calculate the magnitude of the high frequency component for each image frame using the read image frame,
The magnitude of the high frequency component is compared with a predetermined value stored in advance in a storage unit,
Using the image frame identification information of an image frame whose magnitude of the high-frequency component is equal to or greater than the predetermined value, refer to the storage unit to obtain an image frame corresponding to the image frame identification information,
Using the acquired image frame to perform a predetermined process to generate an output image;
A high-definition image processing apparatus characterized by the above.
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の高精細画像処理装置。 The input image is a partial region of an original image captured by an imaging device;
The high-definition image processing apparatus of Claim 1 or Claim 2 characterized by these.
前記画像フレームごとの前記高周波成分の大きさを、
前記画像フレーム内の画素の輝度値の並びを周波数分析して周波数成分強度を算出し、
前記算出した前記周波数成分強度を、予め記憶部に記憶されている所定の周波数以上について積算して算出すること、
を特徴とする請求項1ないし請求項3のいずれか一項に記載の高精細画像処理装置。 The controller is
The size of the high-frequency component for each image frame,
Analyzing the luminance value sequence of the pixels in the image frame to calculate the frequency component intensity,
Calculating the calculated frequency component strength by integrating the frequency component intensity for a predetermined frequency or more stored in advance in a storage unit;
The high-definition image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3.
前記周波数成分強度を、
前記入力画像の画像フレームの水平線方向に並んだ画素の輝度値を周波数分析して水平線方向の周波数成分強度を算出し、前記水平線方向の周波数成分について周波数を変数として積算した値が所定の値となるように正規化し、前記正規化した前記水平線方向の周波数成分を、周波数ごとに、前記画像フレーム内の全ての水平線について平均して算出すること、
を特徴とする請求項4に記載の高精細画像処理装置。 The controller is
The frequency component intensity is
The luminance value of the pixels arranged in the horizontal line direction of the image frame of the input image is subjected to frequency analysis to calculate the frequency component intensity in the horizontal line direction, and a value obtained by integrating the frequency components in the horizontal line direction as a variable is a predetermined value. Normalizing and calculating the normalized frequency component in the horizontal direction for each frequency by averaging for all horizontal lines in the image frame,
The high-definition image processing apparatus according to claim 4.
前記周波数成分強度を、
前記入力画像の画像フレームの垂直線方向に並んだ画素の輝度値を周波数分析して垂直線方向の周波数成分強度を算出し、前記垂直線方向の周波数成分について周波数を変数として積算した値が所定の値となるように正規化し、前記正規化した前記垂直線方向の周波数成分を、周波数ごとに、前記画像フレーム内の全ての垂直線について平均して算出すること、
を特徴とする請求項4に記載の高精細画像処理装置。 The controller is
The frequency component intensity is
The luminance value of the pixels arranged in the vertical line direction of the image frame of the input image is subjected to frequency analysis to calculate the frequency component intensity in the vertical line direction, and a value obtained by integrating the frequency components in the vertical line direction using the frequency as a variable is a predetermined value. And normalizing the normalized frequency component in the vertical direction for each frequency for all the vertical lines in the image frame.
The high-definition image processing apparatus according to claim 4.
を特徴とする請求項5または請求項6に記載の高精細画像処理装置。 The frequency analysis is Fourier transform or wavelet transform;
The high-definition image processing apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that:
画素数を2倍にする場合には、前記画像フレームに含まれる周波数成分の最高周波数の50%であること、
を特徴とする請求項4に記載の高精細画像処理装置。 The predetermined frequency used when calculating the magnitude of the high frequency component is:
When doubling the number of pixels, it is 50% of the maximum frequency of the frequency component included in the image frame,
The high-definition image processing apparatus according to claim 4.
前記制御部は、
前記入力画像に含まれる画像フレームごとに、前記入力画像の画像フレームの水平線方向にサンプリング周波数によって標本化された画素の輝度値を周波数分析して水平線方向の周波数成分強度を算出し、前記水平線方向の周波数成分について周波数を変数として積算した値が所定の値となるように正規化し、前記正規化した前記水平線方向の周波数成分を、周波数ごとに、前記画像フレーム内の全ての水平線について平均して算出し、予め記憶部に記憶されている所定の周波数を読み出して、前記所定の周波数以上の前記平均した成分強度を積算して、高周波成分の大きさを算出し、
前記高周波成分の大きさを、予め記憶部に記憶されている所定値と比較し、
前記高周波成分の大きさが前記所定値以上の画像フレームを選択し、
前記選択した前記所定値以上の画像フレームに対して、前記サンプリング周波数より大きいサンプリング周波数で標本化して水平線方向の画素数を増加させ、出力画像を生成すること、
を特徴とする高精細画像処理装置。 A high-definition image processing apparatus including a control unit that performs arithmetic processing on an input image to generate an output image,
The controller is
For each image frame included in the input image, the luminance value of the pixel sampled by the sampling frequency in the horizontal line direction of the image frame of the input image is subjected to frequency analysis to calculate the frequency component intensity in the horizontal line direction, and the horizontal line direction And normalizing the frequency component in the horizontal line direction for each horizontal line in the image frame for each frequency. Calculate, read out a predetermined frequency stored in advance in the storage unit, integrate the averaged component intensity equal to or higher than the predetermined frequency, to calculate the magnitude of the high frequency component,
The magnitude of the high frequency component is compared with a predetermined value stored in advance in a storage unit,
Select an image frame whose magnitude of the high frequency component is equal to or greater than the predetermined value,
For the selected image frame of the predetermined value or more, sampling at a sampling frequency higher than the sampling frequency to increase the number of pixels in the horizontal line direction, and generating an output image;
A high-definition image processing apparatus characterized by the above.
前記制御部は、
前記入力画像に含まれる画像フレームごとに、前記入力画像の画像フレームの垂直線方向にサンプリング周波数によって標本化された画素の輝度値を周波数分析して垂直線方向の周波数成分強度を算出し、前記垂直線方向の周波数成分について周波数を変数として積算した値が所定の値となるように正規化し、前記正規化した前記垂直線方向の周波数成分を、周波数ごとに、前記画像フレーム内の全ての垂直線について平均して算出し、予め記憶部に記憶されている所定の周波数を読み出して、前記所定の周波数以上の前記平均した成分強度を積算して、高周波成分の大きさを算出し、
前記高周波成分の大きさを、予め記憶部に記憶されている所定値と比較し、
前記高周波成分の大きさが前記所定値以上の画像フレームを選択し、
前記選択した前記所定値以上の画像フレームに対して、前記サンプリング周波数より大きいサンプリング周波数で標本化して垂直線方向の画素数を増加させ、出力画像を生成すること、
を特徴とする高精細画像処理装置。 A high-definition image processing apparatus including a control unit that performs arithmetic processing on an input image to generate an output image,
The controller is
For each image frame included in the input image, the frequency value intensity in the vertical line direction is calculated by frequency analysis of the luminance value of the pixel sampled by the sampling frequency in the vertical line direction of the image frame of the input image, The frequency component in the vertical direction is normalized so that a value obtained by integrating the frequency as a variable becomes a predetermined value, and the normalized frequency component in the vertical direction is set to every vertical frequency in the image frame for each frequency. The average is calculated for the line, the predetermined frequency stored in advance in the storage unit is read, the average component intensity equal to or higher than the predetermined frequency is integrated, and the magnitude of the high frequency component is calculated,
The magnitude of the high frequency component is compared with a predetermined value stored in advance in a storage unit,
Select an image frame whose magnitude of the high frequency component is equal to or greater than the predetermined value,
Sampling the image frame with the selected predetermined value or more at a sampling frequency higher than the sampling frequency to increase the number of pixels in the vertical direction, and generating an output image;
A high-definition image processing apparatus characterized by the above.
請求項8に記載の高精細画像処理装置から出力される出力画像である第1の出力画像と、請求項9に記載の高精細画像処理装置から出力される出力画像である第2の出力画像とを取得し、
前記第1の出力画像には、垂直線方向の画素値にスプライン補間を適用して、垂直線方向の画素数を前記第2の出力画像における垂直線方向の画素数に一致させて、第3の処理画像を生成し、
前記第2の出力画像には、水平線方向の画素値にスプライン補間を適用して、水平線方向の画素数を前記第1の出力画像における水平線方向の画素数に一致させ、第4の処理画像を生成し、
前記第3の処理画像と前記第4の処理画像における、同じ位置の画素の画素値を平均し、出力画像を生成すること、
を特徴とする高精細画像処理装置。 A high-definition image processing apparatus including a control unit that performs arithmetic processing on an input image to generate an output image,
A first output image that is an output image output from the high-definition image processing device according to claim 8, and a second output image that is an output image output from the high-definition image processing device according to claim 9. And get the
For the first output image, the spline interpolation is applied to the pixel values in the vertical line direction so that the number of pixels in the vertical line direction matches the number of pixels in the vertical line direction in the second output image. Generate a processed image of
For the second output image, spline interpolation is applied to the pixel values in the horizontal line direction so that the number of pixels in the horizontal line direction matches the number of pixels in the horizontal line direction in the first output image, and the fourth processed image is Generate and
Averaging the pixel values of the pixels at the same position in the third processed image and the fourth processed image to generate an output image;
A high-definition image processing apparatus characterized by the above.
前記制御部は、
(1)前記入力画像に含まれる画像フレームごとに、前記入力画像の画像フレームの水平線方向にサンプリング周波数によって標本化された画素の輝度値を周波数分析して水平線方向の周波数成分強度を算出し、前記水平線方向の周波数成分について周波数を変数として積算した値が所定の値となるように正規化し、前記正規化した前記水平線方向の周波数成分を、周波数ごとに、前記画像フレーム内の全ての水平線について平均して算出し、予め記憶部に記憶されている所定の周波数を読み出して、前記所定の周波数以上の前記平均した成分強度を積算して、高周波成分の大きさを算出し、
前記高周波成分の大きさを、予め記憶部に記憶されている所定値と比較し、
前記高周波成分の大きさが前記所定値以上の画像フレームを第1の画像フレームとして選択し、
前記第1の画像フレームの中で、最大の高周波成分の大きさとなる第2の画像フレームを決定し、
(2)前記入力画像に含まれる画像フレームごとに、前記入力画像の画像フレームの垂直線方向にサンプリング周波数によって標本化された画素の輝度値を周波数分析して垂直線方向の周波数成分強度を算出し、前記垂直線方向の周波数成分について周波数を変数として積算した値が所定の値となるように正規化し、前記正規化した前記垂直線方向の周波数成分を、周波数ごとに、前記画像フレーム内の全ての垂直線について平均して算出し、予め記憶部に記憶されている所定の周波数を読み出して、前記所定の周波数以上の前記平均した成分強度を積算して、高周波成分の大きさを算出し、
前記高周波成分の大きさを、予め記憶部に記憶されている所定値と比較し、
前記高周波成分の大きさが前記所定値以上の画像フレームを第3の画像フレームとして選択し、
前記第3の画像フレームの中で、最大の高周波成分の大きさとなる第4の画像フレームを決定し、
(3)前記第2の画像フレームの前記高周波成分の大きさと前記第4の画像フレームの前記高周波成分の大きさとを比較して、大きい方を第5の画像フレームとし、
(4)、前記第1〜第5の画像フレームを用いて、所定の処理を行って出力画像を生成すること、
を特徴とする高精細画像処理装置。 A high-definition image processing apparatus including a control unit that performs arithmetic processing on an input image to generate an output image,
The controller is
(1) For each image frame included in the input image, the luminance value of a pixel sampled at a sampling frequency in the horizontal line direction of the image frame of the input image is subjected to frequency analysis to calculate a frequency component intensity in the horizontal line direction, The frequency component in the horizontal line direction is normalized so that a value obtained by integrating the frequency as a variable becomes a predetermined value, and the normalized frequency component in the horizontal line direction for all horizontal lines in the image frame for each frequency. Calculate the average, read the predetermined frequency stored in advance in the storage unit, integrate the average component intensity above the predetermined frequency, to calculate the magnitude of the high frequency component,
The magnitude of the high frequency component is compared with a predetermined value stored in advance in a storage unit,
Selecting an image frame whose magnitude of the high frequency component is equal to or greater than the predetermined value as a first image frame;
Determining a second image frame having a maximum magnitude of a high-frequency component in the first image frame;
(2) For each image frame included in the input image, the luminance value of the pixel sampled at the sampling frequency in the vertical line direction of the image frame of the input image is subjected to frequency analysis to calculate the frequency component intensity in the vertical line direction. Then, normalization is performed so that a value obtained by integrating the frequency components in the vertical line direction as a variable becomes a predetermined value, and the normalized frequency component in the vertical line direction is included in the image frame for each frequency. Calculates the average of all the vertical lines, reads a predetermined frequency stored in advance in the storage unit, integrates the averaged component intensity equal to or higher than the predetermined frequency, and calculates the magnitude of the high frequency component ,
The magnitude of the high frequency component is compared with a predetermined value stored in advance in a storage unit,
Selecting an image frame whose magnitude of the high frequency component is equal to or greater than the predetermined value as a third image frame;
Determining a fourth image frame having a maximum high-frequency component size among the third image frames;
(3) Compare the magnitude of the high-frequency component of the second image frame with the magnitude of the high-frequency component of the fourth image frame, and set the larger one as the fifth image frame;
(4) performing predetermined processing using the first to fifth image frames to generate an output image;
A high-definition image processing apparatus characterized by the above.
前記撮像装置は、記録部と制御部とを備え、
前記記録部は、撮影した連続写真または動画を記録し、
前記制御部は、
前記記録部に記憶されている前記連続写真または動画を前記高精細画像処理装置への入力画像として取得し、
前記高精細画像処理装置が生成した出力画像を取得すること、
を特徴とする撮像装置。 An imaging device that captures a continuous photograph or a moving image that can communicate with the high-definition image processing device according to any one of claims 1, 2, and 11,
The imaging apparatus includes a recording unit and a control unit,
The recording unit records a taken continuous photograph or a moving image,
The controller is
Acquiring the continuous photograph or moving image stored in the recording unit as an input image to the high-definition image processing apparatus;
Obtaining an output image generated by the high-definition image processing apparatus;
An imaging apparatus characterized by the above.
前記制御部は、
前記入力画像に含まれる画像フレームごとに高周波成分の大きさを算出し、
前記高周波成分の大きさを、予め記憶部に記憶されている所定値と比較し、
前記高周波成分の大きさが前記所定値以上の画像フレームを選択し、
前記選択した前記所定値以上の画像フレームを用いて、所定の処理を行って出力画像を生成すること、
を特徴とする高精細画像処理方法。 A high-definition image processing method used in a high-definition image processing apparatus including a control unit that performs arithmetic processing on an input image to generate an output image,
The controller is
Calculating the magnitude of the high frequency component for each image frame included in the input image;
The magnitude of the high frequency component is compared with a predetermined value stored in advance in a storage unit,
Select an image frame whose magnitude of the high frequency component is equal to or greater than the predetermined value,
Generating an output image by performing a predetermined process using the selected image frame of the predetermined value or more;
A high-definition image processing method.
前記制御部に、
前記入力画像に含まれる画像フレームごとに高周波成分の大きさを算出させ、
前記高周波成分の大きさを、予め記憶部に記憶されている所定値と比較させ、
前記高周波成分の大きさが前記所定値以上の画像フレームを選択させ、
前記選択した前記所定値以上の画像フレームを用いて、所定の処理を行わせて出力画像を生成させること、
を実行させることを特徴とするプログラム。 A program used in a high-definition image processing apparatus including a control unit that performs arithmetic processing on an input image to generate an output image,
In the control unit,
Calculate the size of the high frequency component for each image frame included in the input image,
The magnitude of the high frequency component is compared with a predetermined value stored in advance in a storage unit,
Selecting an image frame in which the magnitude of the high-frequency component is equal to or greater than the predetermined value;
Using a selected image frame equal to or greater than the predetermined value to perform a predetermined process to generate an output image;
A program characterized by having executed.
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JP2008124180A JP2009273072A (en) | 2008-05-12 | 2008-05-12 | High-definition image processing device, high-definition image processing method, and program |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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