JP2009182867A - Terminal for mounting on cargo, and simple positioning method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、運送貨物の現在位置の簡易測位を行う貨物搭載用端末および簡易測位方法に関するものである。 The present invention relates to a cargo loading terminal and a simple positioning method for performing simple positioning of the current position of a transported cargo.
近年、宅配貨物の誤送や紛失を防止したり、目的地へのルートや到着までの時間を把握したりするための管理システムが開発されている。貨物が目的地に到着するまでの時間を知るための方法としては、まず、輸送中の貨物の現在位置を把握する必要があり、現在位置を把握するための様々な方法が提案されている。 In recent years, a management system has been developed to prevent misdelivery and loss of parcel delivery cargo and to grasp the route to the destination and the time to arrival. As a method for knowing the time until the cargo arrives at the destination, it is necessary to first grasp the current position of the cargo being transported, and various methods for grasping the current position have been proposed.
たとえば、GPSを活用することによって、輸送中の貨物の現在の位置情報を取得する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1には、あらかじめ配送先に配送先位置情報である受領確認データ(位置座標:緯度、経度と暗証コード)を登録し、GPS衛星と交信して自己位置を計測して配送車を誘導することにより、貨物の電子計算機によるオンライン管理を可能とする認証方法が開示されている。 For example, a method of acquiring the current position information of cargo being transported by utilizing GPS has been proposed (for example, see Patent Document 1). In Patent Document 1, receipt confirmation data (position coordinates: latitude, longitude and PIN code), which is delivery destination location information, is registered in advance in a delivery destination, and communicates with a GPS satellite to measure its own location and guide a delivery vehicle. Thus, an authentication method that enables online management of cargo by an electronic computer is disclosed.
また、従来技術として、通信キャリアが提供する位置情報提供サービスを利用することにより貨物を追跡し、貨物の現在位置を把握する方法も活用されている。 Further, as a conventional technique, a method of tracking a cargo by using a location information providing service provided by a communication carrier and grasping a current location of the cargo is also used.
しかしながら、上記従来技術では、以下のような、動作時に大量の消費電力がかかるとともに、通信料金やサービス料金がかかるという問題がある。 However, the above-described conventional techniques have the following problems that a large amount of power is consumed during operation and a communication fee and a service fee are charged.
例えば、特許文献1に開示される技術では、貨物の位置をGPS交信に基づいて検出するものであるため、配送の開始から終了にいたるまでGPS通信料が必要となり、経済的には非効率であるとともに、消費電力が嵩むという問題がある。 For example, in the technology disclosed in Patent Document 1, since the position of the cargo is detected based on GPS communication, a GPS communication fee is required from the start to the end of delivery, which is economically inefficient. In addition, there is a problem that power consumption increases.
また、従来技術で用いられている位置情報提供サービスを利用する場合についても、位置情報提供サービスの多くは、GPSを利用して開発されたシステムを活用して行われるため、同様に通信料および消費電力が嵩むという問題がある。 Also, in the case of using the location information providing service used in the prior art, since many of the location information providing services are performed using a system developed using GPS, similarly, communication charges and There is a problem that power consumption increases.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、消費電力や通信費用を削減しつつ、輸送中の貨物の位置を測位することを可能とする貨物搭載用端末および簡易測位方法を提供することである。 The present invention has been made in view of the above, and provides a cargo loading terminal and a simple positioning method capable of positioning the position of a cargo being transported while reducing power consumption and communication costs. That is.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項1にかかる発明は、測位対象物に搭載される簡易測位用端末であって、出発地から目的地までに点在する基準地である拠点を識別するための拠点識別情報と前記拠点の位置を示す位置情報とがあらかじめ登録されている拠点テーブルを記憶する拠点情報記憶部と、携帯電話や前記簡易測位用端末に対して自己の位置情報を含む電波を発信する基地局から電波を受信する受信部と、前記受信部で受信した前記電波から前記基地局の位置情報を抽出し、前記拠点テーブルから前記拠点識別情報に対応する位置情報を取得し、前記基地局の位置情報と前記拠点識別情報に対応する位置情報とから前記基地局と前記拠点との距離を算出することにより前記簡易測位用端末の現在位置を求める簡易測位を実行する測位部と、備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 is a simple positioning terminal mounted on a positioning object, which is a reference location dotted from a starting point to a destination. A base information storage unit for storing a base table in which base identification information for identifying a base and position information indicating the position of the base are registered in advance, and a mobile phone or the simple positioning terminal. A receiving unit that receives a radio wave from a base station that transmits a radio wave including position information; and a position corresponding to the base identification information from the base table by extracting positional information of the base station from the radio wave received by the receiving unit. A simple method for obtaining the current position of the simple positioning terminal by acquiring information and calculating the distance between the base station and the base from the position information of the base station and the position information corresponding to the base identification information Wherein the positioning unit for performing the position, in that it comprises.
また、請求項2にかかる発明は、請求項1に記載の貨物搭載用端末において、前記測位部で算出した前記距離が、前記拠点から予め規定された距離である基準範囲内にあるか否かを判断し、前記基準範囲内にあると判断した場合に、前記簡易測位の間隔である測位間隔を、所定の間隔の長周期から前記長周期より短い間隔である短周期に切り替える測位間隔切替部をさらに備え、前記測位部は、前記測位間隔切替部で切り替えられた測位間隔で、前記簡易測位を実行することを特徴とする。
The invention according to
また、請求項3にかかる発明は、測位対象物に搭載される簡易測位用端末であって、前記簡易測位用端末は、出発地から目的地までに点在する基準地である拠点を識別するための拠点識別情報と前記拠点の位置を示す位置情報とがあらかじめ登録されている拠点テーブルを記憶する拠点情報記憶手段を備え、携帯電話や前記簡易測位用端末に対して自己の位置情報を含む電波を発信する基地局から電波を受信する受信ステップと、前記受信部で受信した前記電波から前記基地局の位置情報を抽出し、前記拠点テーブル部から前記拠点識別情報に対応する位置情報を取得し、前記基地局の位置情報と前記拠点識別情報に対応する位置情報とから前記基地局と前記拠点との距離を算出することにより前記簡易測位用端末の現在位置を求める簡易測位を実行する測位ステップと、を含むことを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a simple positioning terminal mounted on a positioning object, wherein the simple positioning terminal identifies bases that are reference locations scattered from a starting point to a destination. Base information storage means for storing a base table in which base identification information for the base station and position information indicating the position of the base are registered in advance, and includes own position information for a mobile phone or the simple positioning terminal A reception step of receiving radio waves from a base station that transmits radio waves, and extracting position information of the base station from the radio waves received by the receiving unit, and acquiring position information corresponding to the base identification information from the base table unit Then, simple measurement for obtaining the current position of the simple positioning terminal by calculating the distance between the base station and the base from the positional information of the base station and the positional information corresponding to the base identification information. A positioning step of the execution, characterized in that it comprises a.
本発明によれば、携帯電話基地局の電波に含まれる位置情報に基づいて貨物搭載用端末の現在の位置情報を算出することにより、GPSや位置情報提供サービスを活用せずに現在位置を把握することができるため、消費電力や通信費用を削減しつつ、輸送中の貨物の位置を測位することができるという効果を奏する。 According to the present invention, the current position information of the cargo loading terminal is calculated based on the position information included in the radio wave of the mobile phone base station, thereby grasping the current position without using the GPS or the position information providing service. Therefore, it is possible to determine the position of the cargo being transported while reducing power consumption and communication costs.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる貨物搭載用端末簡易測位方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a simple method for positioning a cargo loading terminal according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施の形態にかかる貨物搭載用端末の移動の順序を示す図である。貨物搭載用端末200は、貨物が集荷されると、配送先などが表示されているラベルTが貼られている貨物Cに搭載され、必要に応じて携帯型読取端末100を用いて監視センター400と通信するものである。そして、貨物搭載用端末200が、出発地である発準拠点100を出発してから到着地である着準拠点までに到着するまでには、物流会社の基準地である拠点が複数点在する。貨物搭載用端末200は、発準拠点100を出発すると、輸送ルートに登録されている複数の通過拠点を通過し、着準拠点100に到着し、配達が完了すると回収される。
なお、拠点の数は、貨物搭載用端末200に最大100件まで可能であるが、これは、一例であり、これに限定されるものではない。
FIG. 1 is a diagram showing the order of movement of the cargo loading terminal according to the present embodiment. When the cargo is collected, the
The number of bases can be up to 100 in the
本実施の形態の貨物搭載用端末200は、図1に示す各拠点間の通過中、および各拠点への進入、脱出の際の現在位置の簡易測位を行うものである。図2は、貨物搭載用端末200が、拠点Aを通過する順序を示す模式図であるる。各拠点には、貨物搭載用端末200が拠点に進入したことおよび脱出したことを判定するために固有の拠点範囲301が定められている。この拠点範囲301は、近接する拠点の誤認を防止する役割も果たすため、拠点ごとに、拠点から一定の距離を区切って割り当てられたものである。また、簡易測位は携帯電話基地局101a〜101−nの設置に依拠することから、正確な拠点の位置を判断する必要があるため、拠点の位置を補正する誤差範囲302が拠点の位置を中心に設けられている。
The
例えば、拠点範囲は、600m、1500m、4000mのように3種類を設定し、誤差範囲は2000mの一種類と設定することができる。誤差範囲は、拠点を中心とする半径を基準に定められている。また、拠点範囲、誤差範囲ともに1から9999mまで設定が可能であり、監視センター400で数値を変更することが可能である。ただし、これらの拠点範囲、誤差範囲の値は一例であり、これらの数値に限定されるものではない。
For example, three types of base ranges can be set such as 600 m, 1500 m, and 4000 m, and an error range can be set as one type of 2000 m. The error range is determined based on a radius centered on the base. Further, both the base range and the error range can be set from 1 to 9999 m, and the numerical value can be changed at the
また、携帯電話基地局101a〜101−nは、携帯電話や貨物搭載用端末200に電波を発信するものであり、この電波には、基地局自身の位置情報である緯度・経度が含まれている。図2に示すように、貨物搭載用端末200は、まず、拠点範囲301に進入してから、誤差範囲302に進入し、拠点Aを通過する。拠点Aを通過すると、誤差範囲302を脱出してから、拠点範囲301を脱出する。貨物搭載用端末200は、監視センター400から定期測位の開始指示を受信すると、簡易測位を開始し、携帯電話基地局101a―101nから電波を受信する。
Further, the mobile
ここで、拠点範囲は、各地域における拠点の密集度合いによって任意に変更することが可能なものであり、都心など拠点が近接している地域では短めに設定され、逆に地方など拠点が近接していない地域では長めに設定されることとなる。一方、誤差範囲は、簡易測位を携帯電話基地局101a〜101−nの設置に依拠して行うことから、拠点の正確な位置を定めるため全ての地域の拠点について同一に設定されるものである。このため、拠点範囲が、誤差範囲より小さい場合もあり、この場合には、最初に誤差範囲に進入してから、拠点範囲に進入し、拠点範囲を脱出してから、誤差範囲を脱出することとなる。
Here, the base range can be arbitrarily changed according to the density of bases in each region. The base range is set short in areas where bases are close to each other, such as the city center. It will be set longer in areas that are not. On the other hand, since the error range is based on the installation of the mobile
図3は、本実施の形態にかかる貨物搭載用端末200の構成を示すブロック図である。貨物搭載用端末200は、電波受信部501と、拠点情報記憶部502と、測位部503と、測位間隔切替部504と、カウンタ505と、通信部506と、拠点確認部507と、更新部508とを主に備えている。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the
電波受信部501は、携帯電話基地局101a〜101−nの電波を受信するものである。
The
拠点情報記憶部502は、拠点テーブル200(図4参照)を記憶するメモリ、ハードディスクドライブ装置(HDD)等の記憶媒体である。
The site
拠点テーブル600は、登録された拠点のそれぞれについて、拠点範囲や誤差範囲等拠点への進入および脱出を判定するために必要なデータ定めたテーブルである。図4は、本実施の形態にかかる拠点記憶部502に記憶された拠点テーブル600の一例を示す説明図である。
The base table 600 is a table in which data necessary for determining entry and exit from the base, such as a base range and an error range, is determined for each registered base. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the base table 600 stored in the
拠点テーブル600は、図4に示すように、出発拠点と目的拠点およびその間を通過する拠点を識別するための識別情報である拠点コードと、拠点の位置を示す経度・緯度の座標、拠点が属する領域の範囲を示す拠点範囲、拠点範囲の正確な位置情報を補正するために定めておく誤差範囲、拠点範囲への進入の判定の際に、カウンタ505がカウントした電波の受信回数と比較する一定の閾値である拠点入判定カウンタ、拠点範囲からの脱出の判定の際に、カウンタ505がカウントした電波の受信回数と比較する一定の閾値である拠点出判定カウンタ、拠点に到着したか否かを示す到着フラグとが対応付けられている。ここで、到着フラグは、拠点に到着したか否かを示すフラグであり、到着フラグがONの場合には、拠点に到着したことを示している。
本実施の形態では、6桁の数字を拠点コードとして用いるが、これは一例であり、これに限定されるものではない。
As shown in FIG. 4, the base table 600 includes a base code that is identification information for identifying the starting base, the target base, and a base passing between the base, the longitude / latitude coordinates indicating the base position, and the base. The base range indicating the range of the area, the error range set to correct the accurate position information of the base range, and the constant to be compared with the number of receptions of the radio wave counted by the
In the present embodiment, a 6-digit number is used as the base code, but this is an example, and the present invention is not limited to this.
測位部503は、電波受信部501によって携帯電話基地局101a〜101−nから受信した電波から携帯基地局101a〜101−nの座標を抽出する。また、拠点コードを基に拠点テーブル600を検索し、拠点の座標を取得する。この取得した拠点の座標と、電波から抽出した携帯電話基地局101a〜101−nの座標から、携帯電話基地局101a〜101−nと拠点の距離を算出するものである。
The
測位間隔切替部504は、拠点範囲への進入または脱出の確認に応じて、測位周期の間隔を長周期モードまたは短周期モードに切り替えるものである。具体的には、例えば、測位間隔切替部504は、拠点入判定カウンタが一定回数に達した場合に、拠点確認部507から、切替え指示を受信した場合に、長周期モードと短周期モードを切り替える処理を行う。
なお、測位間隔は、例えば、長周期モードを15分に、短周期モードを5分に設定することができ、この数値を監視センター400で変更することが可能である。ただし、各モードの間隔は一例であり、これらに限定されるものではない。
The positioning interval switching unit 504 switches the positioning cycle interval to the long cycle mode or the short cycle mode according to confirmation of entry into or exit from the base range. Specifically, for example, the positioning interval switching unit 504 switches between the long cycle mode and the short cycle mode when a switching instruction is received from the site confirmation unit 507 when the site entry determination counter reaches a certain number of times. Process.
The positioning interval can be set, for example, to 15 minutes for the long cycle mode and 5 minutes for the short cycle mode, and this numerical value can be changed by the
カウンタ505は、貨物搭載用端末200が拠点範囲に入り、測位間隔切替部504から電波を受信した回数をカウントする指示を受信すると、電波受信部501が携帯電話基地局101a〜101−nから電波を受信した回数をカウントするものである。
When the
通信部506は、監視センター400から定期測位の開始または終了の指示を受信したり、拠点入または拠点出の信号を監視センター400に送信したりして、監視センター400と通信を行うものである。
The
拠点確認部507は、測位部503が算出した距離が拠点範囲内または誤差範囲内にあると判断した場合に、カウンタ505に電波の受信回数のカウントを開始する指示を送信するものである。また、カウンタ505がカウントした電波の受信回数が一定の回数に達したことを確認すると、進入した拠点範囲の拠点コードの到着フラグをONにする。従って、貨物搭載用端末200が、現在どの拠点に到着しているかを到着フラグの更新の有無により確認し、最終的には、着準拠点に到着したことを確認するものである。
The site confirmation unit 507 transmits an instruction to start counting the number of times of reception of radio waves to the
更新部508は、配達完了後に、拠点の緯度経度の座標のバージョンについて監視センター400と拠点テーブル600のものが同じか否かを確認し、異なる場合には、拠点テーブル600の座標のバージョンを監視センター400から受信した最新のバージョンの座標に更新するものである。
After the delivery is completed, the
図5は、本実施の形態に係る貨物搭載用端末200のハードウェア構成図である。図5に示すように、貨物搭載用端末200は、通信モジュール801とGPSモジュール802が一体となった一体型モジュールを有し、この一体型モジュールが、図2に示す位置情報取得部210を構成し、外部アンテナI/F804を介してGPS衛星との通信を行う。また、制御部メイン部805は、警備情報通知部230やセンタ情報受信部295等のソフトウェアが記憶されると共に、これらの動作を制御している。さらに、貨物搭載用端末200は、制御サブ部806において、ブザー290等の機器の動作や、バッテリー275からの電源供給動作を制御すると共に、照度センサ270や貨物搭載用端末200の稼動状態を示すLED(Light Emitting Diode)807や、上述したソフトウェアのバックアップデータを記憶するバックアップ部809等の動作を制御する。尚、内蔵アンテナ803は、外部アンテナI/F804が何らかの理由で動作しなくなった場合の予備アンテナを構成し、電源SW808は、貨物搭載用端末200の起動や停止を行うスイッチである。
FIG. 5 is a hardware configuration diagram of the
次に、以上のように構成された貨物搭載用端末200による定期測位の処理について説明する。図6と図7は、本実施の形態にかかる貨物搭載用端末200による定期測位の開始から終了までの処理の手順を示すフローチャートである。
Next, periodic positioning processing by the
まず、通信部506が、監視センター400から定期測位の開始指示を受信する(ステップS700)。そして、測位間隔切替部504は、長周期モードで簡易測位を開始する(ステップS701)。
First, the
この簡易測位処理(ステップS702)の手順の詳細を説明する。図8は、簡易測位処理の手順を示すフローチャートである。 Details of the procedure of this simple positioning process (step S702) will be described. FIG. 8 is a flowchart showing the procedure of the simple positioning process.
まず、電波受信部501が、電波を受信する(ステップS800)。次に、測位部503が、電波受信部501が受信した電波から携帯基地局の緯度経度情報を示す座標を抽出する(ステップS801)。そして、測位部503は、拠点コードをキーに拠点テーブル600を検索して拠点の緯度経度情報を示す座標を取得する(ステップS802)。測位部503は、これら2つの座標から携帯基地局101a〜101−nと拠点の距離を算出する(ステップS803)。以上が、簡易測位処理の一連の手順であり、通信部503が、監視センター400から定期測位の解除指示を受信するまで、繰り返される。
First, the radio
次に、測位間隔切替部504は、長周期モードの簡易測位で算出した距離が拠点範囲内か否かを判断する(ステップS703)。拠点範囲内であると判断した場合は(ステップS703:Yes)、測位間隔を短周期モードに切り替えて簡易測位処理を続行する(ステップS704)。そして、短周期モードに切り替えると、カウンタ505は、電波の受信回数のカウントを開始する(ステップS709)。
Next, the positioning interval switching unit 504 determines whether or not the distance calculated by the simple positioning in the long cycle mode is within the base range (step S703). If it is determined that it is within the base range (step S703: Yes), the positioning interval is switched to the short cycle mode and the simple positioning process is continued (step S704). Then, when switching to the short cycle mode, the
一方、測位間隔切替部504が、簡易測位処理で算出した距離が拠点範囲内にないと判断した場合は(ステップS703:No)、算出した距離が誤差範囲内にあるか否かを判断する(ステップS705)。誤差範囲内にあると判断すれば(ステップS705:Yes)、測位間隔を短周期モードに切り替え(ステップS706)、簡易測位処理を続行する(ステップS707)。そして、算出した距離が拠点範囲内にあると判断すれば(ステップS708:Yes)、カウンタ505に、電波の受信回数のカウントを開始する指示を送信し(ステップS709)、拠点範囲内にないと判断すれば(ステップS708:No)、拠点範囲にあると判断するまで、測位間隔を切り替えずに簡易測位処理を繰り返す(ステップS707)。 On the other hand, when the positioning interval switching unit 504 determines that the distance calculated by the simple positioning process is not within the base range (step S703: No), it is determined whether the calculated distance is within the error range ( Step S705). If it is determined that it is within the error range (step S705: Yes), the positioning interval is switched to the short cycle mode (step S706), and the simple positioning process is continued (step S707). If it is determined that the calculated distance is within the base range (step S708: Yes), an instruction to start counting the number of times of reception of radio waves is transmitted to the counter 505 (step S709). If it is determined (step S708: No), the simple positioning process is repeated without switching the positioning interval until it is determined that it is in the base range (step S707).
測位間隔切替部504が、簡易測位処理で算出した距離が拠点範囲内にないと判断した場合であって(ステップS703:No)、算出した距離が誤差範囲内にないと判断した場合(ステップS705:No)、すなわち、算出した距離が、拠点範囲および誤差範囲のいずれにもないと判断した場合には、測位間隔の切り替えを行わずに、簡易測位処理(ステップS702)を続行する。 When the positioning interval switching unit 504 determines that the distance calculated by the simple positioning process is not within the base range (step S703: No), and determines that the calculated distance is not within the error range (step S705). : No), that is, when it is determined that the calculated distance is not in either the base range or the error range, the simple positioning process (step S702) is continued without switching the positioning interval.
測位間隔切替部504が、測位間隔を短周期モードに切り替えると、カウンタ505は、測位間隔切替部504から電波の受信回数をカウントする指示を受信し、電波の受信回数をカウントする(ステップS709)。
When the positioning interval switching unit 504 switches the positioning interval to the short cycle mode, the
カウンタ505がカウントを開始すると、拠点確認部507は、拠点テーブル600に登録されている拠点入判定カウンタが示すカウントした電波の受信回数が一定のカウント数である拠点入判定カウンタ(例えば、3回)に達したか否かを判定する(ステップS710)。そして、拠点確認部507が、一定のカウント数である拠点入判定カウンタに達したことを確認した場合には(ステップS710:Yes),通信部506は、携帯型読取端末100を用いて監視センター400に「拠点入」の信号を送信する(ステップS711)。続いて、拠点確認部507は、拠点テーブル600の到着フラグをONにする(ステップS712)。
ここで、到着フラグが「ON」になれば、当該拠点の再度の「拠点入」の判定は行わない。また、複数の拠点について「拠点入」の判定が行われた場合には、複数の「拠点入」の信号が同時に監視センター400に送信される。
When the
Here, if the arrival flag is “ON”, it is not determined whether the base is “entering the base” again. In addition, when the determination of “entering a base” is made for a plurality of bases, a plurality of “entering bases” signals are simultaneously transmitted to the
なお、ここで示した拠点入判定カウンタに登録された閾値としての一定のカウント数は、一例であり、これに限定されるものではない。 In addition, the fixed count number as a threshold value registered in the base entrance determination counter shown here is an example, and is not limited to this.
一方、拠点確認部507が、電波の受信回数がまだ拠点入判定カウンタ数に達していないと判定した場合には(ステップS710:No)、拠点入判定カウンタに達するまで引き続き短周期モードで簡易測位処理を繰り返す(ステップS707)。 On the other hand, if the site confirmation unit 507 determines that the number of radio wave receptions has not yet reached the number of base entry determination counters (step S710: No), the simple positioning continues in the short cycle mode until the base arrival determination counter is reached. The process is repeated (step S707).
拠点確認部507により到着フラグが更新されると(ステップS712)、測位間隔切替部504は、測位間隔を長周期モードに切り替えて簡易測位を続行する(ステップS713、S714)。そして、拠点確認部507は、簡易測位処理で算出した距離が拠点範囲および誤差範囲を超えているか否かを判断する(ステップS715)。拠点範囲および誤差範囲内であると判断した場合は(ステップS715:Yes)、拠点確認部507は、カウンタ505に、電波の受信回数のカウントを開始する指示を送信し、カウンタ505は、測位間隔切替部504からカウント開始の指示を受信し、電波の受信回数をカウントする(ステップS716)。一方、簡易測位処理で算出した距離が、拠点範囲および誤差範囲内にまだないと拠点確認部507が判断した場合は(ステップS715:No)、拠点範囲および誤差範囲内にあると判断するまで、電波の受信回数をカウントせずに引き続き簡易測位処理を行う(ステップS714)。
When the arrival flag is updated by the site confirmation unit 507 (step S712), the positioning interval switching unit 504 switches the positioning interval to the long cycle mode and continues the simple positioning (steps S713 and S714). Then, the site confirmation unit 507 determines whether or not the distance calculated by the simple positioning process exceeds the site range and the error range (step S715). When it is determined that it is within the base range and the error range (step S715: Yes), the base confirmation unit 507 transmits an instruction to start counting the number of times of reception of radio waves to the
ここで、測位間隔の切り替えについて、複数の拠点が同時に検出され、異なる周期モードに切り替えられた場合には、長周期モードが優先される。例えば、拠点Aでは「拠点入」が送信された後に15分間隔に切り替えられ、拠点Bでは誤差範囲内に進入し5分間隔に切り替えられたような場合には、15分間隔を優先する。 Here, regarding the switching of the positioning interval, when a plurality of bases are detected at the same time and switched to different cycle modes, the long cycle mode has priority. For example, in the case where the site A is switched to 15-minute intervals after “base-enter” is transmitted, and the site B enters the error range and is switched to 5-minute intervals, the 15-minute interval is prioritized.
拠点確認部507は、カウンタ505によりカウントされた電波の受信回数が、拠点テーブル600に登録されている一定のカウント数(例えば、1回)である拠点出判定カウンタに達したか否かを判定する(ステップS717)。そして、拠点確認部507が、拠点出判定カウンタに達したことを確認した場合には(ステップS717:Yes),通信部506は、携帯型読取端末100を用いて監視センター400に「拠点出」の信号を送信する(ステップS718)。そして、拠点確認部507は、拠点テーブル600の着準拠点の到着フラグの表示が「ON」になったか否かを確認する(ステップS719)。着準拠点の到着フラグが「ON」になっていれば(ステップS719:Yes)、拠点確認部507は、着準拠点に到着したことを確認し、通信部506が、監視センター400に着準拠点に到着した旨を送信する(ステップS720)。一方、拠点確認部507が、一定のカウント数に達したことをまだ確認しない場合には(ステップS717:No)、拠点出判定カウンタに達したことを確認するまで、簡易測位処理を続行する(ステップS714)。
なお、拠点出判定カウンタとしては、1〜99回まで設定することができ、この拠点出判定カウンタの閾値は監視センター400で変更することが可能である。また、ここで示した拠点出判定カウンタの閾値は、一例であり、これに限定されるものではない。
The site confirmation unit 507 determines whether or not the number of receptions of the radio wave counted by the
The base departure determination counter can be set from 1 to 99 times, and the threshold of the base departure determination counter can be changed at the
着準拠点に到着した旨を受信した監視センター400は、通信部506に、定期測位の解除指示を送信し、通信部506がこれを受信する(ステップS721)。そして、測位間隔切替部504は、簡易測位動作を解除し、簡易測位を終了する(ステップS722)。
The
以上が、本実施の形態にかかる貨物搭載用端末200による定期測位の開始から終了までの処理の手順である。このように、携帯電話基地局101a〜101−nの電波に含まれる位置情報に基づいて貨物搭載用端末200の現在の位置情報を算出することにより、GPSや位置情報提供サービスを活用せずに現在位置を把握することができるため、消費電力や通信費用をを削減しつつ、輸送中の貨物の位置を測位することができる。
The above is the procedure of the process from the start to the end of the regular positioning by the
次に、定期測位を終了した後の貨物搭載用端末200の動作処理を説明する。拠点テーブル600には、拠点毎にその位置である経度・緯度からなる座標が登録されているが、拠点の位置が変更されることもあり、この場合には拠点テーブル600の拠点の座標は最新のものではなくなる。一方、拠点の座標の最新の情報は、監視センタ側で把握してデータベース等に登録して管理している。このため、本実施の形態の貨物搭載用端末200では、貨物の配達完了後に、拠点テーブル600に登録された拠点の座標のバージョンが監視センター400に登録されている拠点の座標のバージョンより古い場合に、最新のバージョンの座標を監視センター400から取得して拠点テーブル600に登録している。図9は、定期測位を終了した後に行われる、拠点テーブル600の緯度経度情報のバージョンの更新処理の手順を示すフローチャートである。
Next, an operation process of the
まず、拠点確認部507が、着準拠点に到着したことを確認することにより配達が完了したか否かを判断する(ステップS900)。配達がまだ完了していないと判断すれば(ステップS900:No)、最新バージョンの座標への更新処理は行われない。一方、配達が完了したと判断すると(ステップS900:Yes)、通信部506は、監視センター400から拠点の緯度経度の最新バージョンを受信する(ステップS901)。そして、測位間隔切替部504が、拠点テーブル600の拠点の座標のバージョンが、監視センター400の座標のバージョンと同じか否かを確認する(ステップS902)。ここで、拠点テーブル600と監視センター400のバージョンが異なる場合には(ステップS902:No)、監視センター400の最新の緯度経度情報をダウンロードし(ステップS903)、拠点テーブル600のバージョンを更新する(ステップS904)。
First, the site confirmation unit 507 determines whether delivery has been completed by confirming that the arrival point has been reached (step S900). If it is determined that the delivery has not yet been completed (step S900: No), the update process to the latest version of the coordinates is not performed. On the other hand, when determining that the delivery has been completed (step S900: Yes), the
一方、拠点テーブル600と監視センター400のバージョンが同じである場合には(ステップS902:Yes)、拠点テーブル600を更新することなく動作処理を完了する。このような処理により、拠点テーブル600に登録された拠点の座標を最新に維持することが可能となる。
On the other hand, when the versions of the base table 600 and the
このように、本実施の形態にかかる貨物搭載用端末200では、携帯電話基地局101a〜101−nの電波に含まれる基地局の座標と拠点の座標とに基づいて貨物搭載用端末200の現在位置の測位を行うことにより、GPSや位置情報提供サービスを活用せずに現在位置を把握することができるため、消費電力や通信費用を低減しつつ、輸送中の貨物の位置を測位することができる。
Thus, in the
100 携帯型読取端末
200 貨物搭載用端末
300、302 誤差範囲
301 拠点範囲
400 監視センター
501 電波受信部
502 拠点情報記憶部
503 測位部
504 測位間隔切替部
505 カウンタ
506 通信部
507 拠点確認部
508 更新部
600 拠点テーブル
100
Claims (3)
出発地から目的地までに点在する基準地である拠点を識別するための拠点識別情報と前記拠点の位置を示す位置情報とがあらかじめ登録されている拠点テーブルを記憶する拠点情報記憶部と、
携帯電話や前記簡易測位用端末に対して自己の位置情報を含む電波を発信する基地局から電波を受信する受信部と、
前記受信部で受信した前記電波から前記基地局の位置情報を抽出し、前記拠点テーブルから前記拠点識別情報に対応する位置情報を取得し、前記基地局の位置情報と前記拠点識別情報に対応する位置情報とから前記基地局と前記拠点との距離を算出することにより前記簡易測位用端末の現在位置を求める簡易測位を実行する測位部と、
備えることを特徴とする貨物搭載用端末。 A simple positioning terminal mounted on a positioning object,
A base information storage unit for storing a base table in which base identification information for identifying bases that are scattered from a starting point to a destination and position information indicating the positions of the bases are registered in advance;
A receiver that receives radio waves from a base station that transmits radio waves including its own location information to a mobile phone or the simple positioning terminal;
Extracting position information of the base station from the radio wave received by the receiving unit, obtaining position information corresponding to the base identification information from the base table, and corresponding to the base station position information and the base identification information A positioning unit that performs simple positioning to obtain a current position of the terminal for simple positioning by calculating a distance between the base station and the base from position information;
Cargo loading terminal characterized by comprising.
前記測位部は、前記測位間隔切替部で切り替えられた測位間隔で、前記簡易測位を実行することを特徴とする請求項1に記載の貨物搭載用端末。 It is determined whether the distance calculated by the positioning unit is within a reference range that is a predetermined distance from the base, and when it is determined that the distance is within the reference range, A positioning interval switching unit that switches a certain positioning interval from a long cycle of a predetermined interval to a short cycle that is shorter than the long cycle;
2. The cargo loading terminal according to claim 1, wherein the positioning unit performs the simple positioning at a positioning interval switched by the positioning interval switching unit.
前記簡易測位用端末は、出発地から目的地までに点在する基準地である拠点を識別するための拠点識別情報と前記拠点の位置を示す位置情報とがあらかじめ登録されている拠点テーブルを記憶する拠点情報記憶手段を備え、
携帯電話や前記簡易測位用端末に対して自己の位置情報を含む電波を発信する基地局から電波を受信する受信ステップと、
前記受信部で受信した前記電波から前記基地局の位置情報を抽出し、前記拠点テーブル部から前記拠点識別情報に対応する位置情報を取得し、前記基地局の位置情報と前記拠点識別情報に対応する位置情報とから前記基地局と前記拠点との距離を算出することにより前記簡易測位用端末の現在位置を求める簡易測位を実行する測位ステップと、
を含むことを特徴とする簡易測位方法。 A simple positioning terminal mounted on a positioning object,
The simple positioning terminal stores a base table in which base identification information for identifying bases that are reference places scattered from a departure place to a destination and position information indicating the position of the base are registered in advance. Base information storage means
A reception step of receiving radio waves from a base station that transmits radio waves including its own position information to a mobile phone or the simple positioning terminal;
The base station location information is extracted from the radio wave received by the receiving unit, the location information corresponding to the site identification information is obtained from the site table unit, and the base station location information and the site identification information are supported. A positioning step for performing simple positioning to obtain a current position of the terminal for simple positioning by calculating a distance between the base station and the base from position information to be performed;
A simple positioning method characterized by comprising:
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- 2008-01-31 JP JP2008021838A patent/JP2009182867A/en active Pending
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