JPH11281389A - Position confirmation guiding system and portable terminal - Google Patents

Position confirmation guiding system and portable terminal

Info

Publication number
JPH11281389A
JPH11281389A JP8376698A JP8376698A JPH11281389A JP H11281389 A JPH11281389 A JP H11281389A JP 8376698 A JP8376698 A JP 8376698A JP 8376698 A JP8376698 A JP 8376698A JP H11281389 A JPH11281389 A JP H11281389A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
user
portable terminal
communication device
wireless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP8376698A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshihiro Maruyama
智弘 丸山
Kikuo Kawasaki
紀久雄 川崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Co Ltd filed Critical Fuji Electric Co Ltd
Priority to JP8376698A priority Critical patent/JPH11281389A/en
Publication of JPH11281389A publication Critical patent/JPH11281389A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To specify the current position of a user by a portable terminal for communicating with a communication machine by radio within a region where a plurality of communication machines are installed for an automatic metering system. SOLUTION: A user carries a portable terminal 10 where map information and the position data of radio machines 5 and 7 of an automatic metering system are incorporated and turns on the operation switch of the portable terminal 10 near a destination. The portable terminal 10 transmits search data to communication machines 5 and 7 at a constant interval with radio, and the communication machines 5 and 7 that receives them return its own Ids to the portable terminal 10. The portable terminal 10 compares the ID with the position information of the communication machines 5 and 7 being stored for indexing a current position and shows the position along with the map on the portable terminal 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、利用者に現在位置
の確認や目的地への案内を行う位置確認案内システム及
びそのために用いられる携帯端末に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position confirmation guidance system for confirming a current position and guiding a user to a destination, and a portable terminal used for the system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、タクシーや宅配業者など不特定の
場所に荷物や人間を輸送する場合、目的地までの道順は
ドライバーの経験に依存する部分が大きい。
2. Description of the Related Art Conventionally, when transporting luggage or people to unspecified places such as taxis and courier companies, the route to a destination largely depends on the experience of the driver.

【0003】経験豊かなドライバーであれば、大まかな
住所を聞けばその近辺へ行くのは大して困難はない。し
かしそこから個々の住宅までたどり着くのは容易ではな
い。タクシーを例にとると、客は目的地までの道順が判
らないため道案内としてタクシーを利用する場合も多
く、極端な例で言えば行先の個人名しか知らない様な場
合もある。客に行先を指定された場合、ベテランのドラ
イバーなら知らない場所であっても大体の位置、いわゆ
る「あの近く」のレベルまでは目印や住所から比較的簡
単にたどり着くことは可能である。しかしそこから個々
の目的の場所、建物を見つけるのは大変なことが多い。
[0003] For an experienced driver, it is not very difficult to go to the vicinity if you ask for a rough address. However, it is not easy to get to individual homes from there. Taking a taxi as an example, customers often use a taxi as a route guide because they do not know the route to the destination, and in an extreme case, they may only know the personal name of the destination. If a customer specifies a destination, even a veteran driver can easily get to a location, so-called "that nearby" level, from a landmark or address, relatively easily. However, it is often difficult to find places and buildings for individual purposes.

【0004】このためこれらの業者の車では、MCAな
どの無線を使って会社に居る人に住宅地図等で誘導して
もらうなどの処置も取られている。
[0004] For this reason, in the vehicles of these companies, measures such as having a person at a company guide a person on a house map or the like using radio waves such as MCA are also taken.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】目的地近辺まではスム
ーズに来られても、そこから目的地に到着するのに時間
がかかってしまっては仕事の効率は上がらないし、また
利用客にとってもその分余計に時間従量制の料金がかか
り、双方デメリットが大きい。
[0005] Even if a person can smoothly arrive near the destination, it takes time to arrive at the destination, and the work efficiency is not improved. There is an extra charge on a time-based basis, and both have significant disadvantages.

【0006】また無線でセンターから誘導してもらう場
合においても、会社にいる誘導者がドライバーの位置、
進行方向をきちんと把握できる場合は問題はないが、地
図を見ながら誘導しているので、車の向かっている方向
を間違って捉らえる等思わぬ勘違いが発生し誤った誘導
を行ってしまう場合もある。また無線で誘導してもらっ
た場合、そのドライバーが運転に集中できずに危険であ
るという問題もある。
[0006] In addition, even in the case of being guided from the center by radio, the instructor in the company determines the location of the driver,
There is no problem if you can grasp the traveling direction properly, but you are guiding while looking at the map, so if you mistakenly think that the direction of the car is going to be mistaken, etc. There is also. In addition, there is also a problem that, when being guided by radio, the driver cannot concentrate on driving and is dangerous.

【0007】最近では衛星を利用したGPS等の装置も
普及し始めているが、これらの装置は価格を抑えるた
め、地図情報の供給用としてCD−ROMやDVD−R
OMなどのライトワンスの媒体が用いられており、個人
の住宅レベルのナビゲーションの実現は困難である。ま
たその他のこの種の装置はその形状、消費電力共大きな
ものとなり、その形状、消費電力から携帯用装置として
構成するのには難しく、製造単価も大きいので経済的な
面からも実用には問題が有る。
[0007] Recently, devices such as GPS using satellites have begun to spread. However, in order to reduce the price of these devices, CD-ROMs and DVD-Rs for supplying map information have been used.
Since a write-once medium such as an OM is used, it is difficult to realize navigation at an individual residence level. In addition, the shape and power consumption of other devices of this type are large, and it is difficult to configure them as portable devices due to their shape and power consumption. There is.

【0008】またこの様な建物単位、戸別レベルでの位
置確認や位置案内は上記車輌を用いた業務だけでなく、
銀行員、郵便局員、セールスマン等各家庭を戸口訪問す
る仕事でも目的の家を短時間に探し出すことは業務の効
率化を考えると必要なものである。
[0008] In addition, such position confirmation and position guidance on a building-by-building, door-to-door level are not limited to the work using the above-mentioned vehicles,
It is necessary to find a target house in a short time even for jobs such as bank employees, post office staff, salesmen, etc. who visit each door, considering the efficiency of work.

【0009】本発明は、上記問題点を解決する位置確認
案内システムを提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a position confirmation guidance system which solves the above-mentioned problems.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明による位置確認案
内システムは、自動検針システムのために複数の通信機
が敷設されている地域内で、上記通信機と無線通信を行
う携帯端末により利用者の現在位置を特定することを前
提とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A position confirmation and guidance system according to the present invention uses a portable terminal which performs wireless communication with the above-mentioned communication device in an area where a plurality of communication devices are laid for an automatic meter reading system. It is assumed that the current position of is specified.

【0011】各通信機は、無線受信手段及び無線送信手
段を備える。無線受信手段は、無線データの受信を行
う。無線送信手段は、上記無線受信手段が上記携帯端末
からの探索データを受信した時、自己に設定されている
IDを含むデータを無線送信する。
Each communication device includes a wireless receiving unit and a wireless transmitting unit. The wireless receiving means receives wireless data. When the wireless receiving means receives the search data from the portable terminal, the wireless transmitting means wirelessly transmits data including the ID set for itself.

【0012】また携帯端末は、位置情報記憶手段、探索
データ送信手段、IDデータ受信手段、位置特定手段及
び位置通知手段を備える。位置情報記憶手段は、各通信
機に設定されている複数の上記IDとそのIDが設定さ
れている無線機の位置を示す位置情報とを対応づけて記
憶する。
The portable terminal includes a position information storage unit, a search data transmission unit, an ID data reception unit, a position identification unit, and a position notification unit. The position information storage unit stores the plurality of IDs set in each communication device and the position information indicating the position of the wireless device to which the ID is set in association with each other.

【0013】探索データ送信手段は、上記探索データを
送信する。IDデータ受信手段は、上記探索データを受
信した通信機から、該通信機に設定されているIDを含
むIDデータを無線受信する。
The search data transmitting means transmits the search data. The ID data receiving means wirelessly receives, from the communication device that has received the search data, ID data including the ID set in the communication device.

【0014】位置特定手段は、上記IDデータ受信手段
が受信したIDデータ内のIDより上記位置情報記憶手
段が記憶している位置情報を参照して上記利用者の現在
位置を特定する。
The position specifying means specifies the current position of the user by referring to the position information stored in the position information storage means from the ID in the ID data received by the ID data receiving means.

【0015】位置通知手段は、上記位置特定手段により
特定された現在位置を上記利用者に通知する。また携帯
端末は、電波強度計測手段を備える構成とすることも出
来る。この電波強度計測手段は、上記IDデータ受信手
段が受信したIDデータの電波強度を計測する。
The position notifying means notifies the user of the current position specified by the position specifying means. In addition, the portable terminal may be configured to include a radio field intensity measurement unit. The radio wave intensity measuring means measures the radio wave intensity of the ID data received by the ID data receiving means.

【0016】この電波強度計測手段が計測した電波強度
を用いて、例えば位置特定手段は、上記IDデータ受信
手段が複数のIDデータを受信した時、最も受信強度が
強いIDデータ内のIDより上記位置情報記憶手段に記
憶されている位置情報を参照して利用者の現在位置を特
定する。
Using the radio wave intensity measured by the radio wave intensity measuring means, for example, when the ID data receiving means receives a plurality of ID data, the position specifying means compares the ID in the ID data having the strongest receiving intensity with the ID. The current position of the user is specified with reference to the position information stored in the position information storage means.

【0017】また上記IDデータ受信手段が複数のID
データを受信した時には、位置特定手段は、例えば、各
IDデータ内のIDより上記位置情報記憶手段に記憶さ
れている位置情報を参照して該IDデータを送信した通
信機の位置を求め、上記複数のIDデータの上記通信強
度と上記通信機の位置の関係より利用者の現在位置を特
定する。この場合、上記位置特定手段は、上記ID受信
手段が受信したIDデータ内のIDと、該IDデータの
受信強度を、上記自動検針システムによる通信インフラ
を用いて計算機センターに送信し、該計算機センターか
らの返答に基づいて利用者の現在位置を特定する構成と
してもよい。
The ID data receiving means may include a plurality of ID data.
When the data is received, the position specifying unit obtains the position of the communication device that transmitted the ID data by referring to the position information stored in the position information storage unit based on the ID in each ID data, for example. The current position of the user is specified from the relationship between the communication strength of the plurality of ID data and the position of the communication device. In this case, the position specifying means transmits the ID in the ID data received by the ID receiving means and the reception strength of the ID data to the computer center using the communication infrastructure of the automatic meter reading system, A configuration may be employed in which the current position of the user is specified based on a response from the user.

【0018】また上記利用者の目的地にある上記通信機
からのIDデータの上記電波強度は、上記位置通知手段
により上記現在位置と共に通知する構成としてもよい。
また携帯端末は、受信したIDデータの受信強度と該I
Dデータ内に含まれるIDとを一定期間毎に記憶してゆ
くID蓄積手段を更に備え、上記位置特定手段が上記I
D蓄積手段に記憶されている複数のIDと電波強度より
利用者の位置及び進行方向を求める構成としてもよい。
Further, the radio wave intensity of the ID data from the communication device at the destination of the user may be notified together with the current position by the position notifying means.
Further, the portable terminal determines the reception strength of the received ID data and the I
ID storage means for storing the ID contained in the D data at regular intervals, and
The position and traveling direction of the user may be obtained from a plurality of IDs stored in the D storage means and the radio wave intensity.

【0019】更に携帯端末は、地図情報を記憶する地図
情報記憶手段を更に備え、位置通知手段が上記地図情報
を表示し、該表示した地図上に現在位置を示すことによ
り上記利用者に現在位置を通知する構成とすることも可
能である。
The portable terminal further includes map information storage means for storing map information, wherein the position notifying means displays the map information and indicates the current position on the displayed map, thereby providing the user with the current position. May be notified.

【0020】また通知手段は、現在位置を音声により上
記利用者に通知する構成としてもよい。更に携帯端末は
地磁気から方位を検出する方位検出手段を更に備える構
成とし、上記位置通知手段は上記方位検出手段によって
検出された方位に基づいて現在位置の通知を行う様構成
してもよい。
The notifying means may notify the user of the current position by voice. Further, the portable terminal may further include a direction detecting unit that detects a direction from geomagnetism, and the position notifying unit may be configured to notify a current position based on the direction detected by the direction detecting unit.

【0021】本発明によれば、携帯端末より送信された
探索データを受信した通信機は、自己に設定されている
IDをIDデータとして携帯端末に送信してくる。携帯
端末ではこのIDにより位置情報記憶手段が記憶してい
る位置情報を参照して利用者の現在位置を特定され、こ
れが位置通知手段によって利用者に表示や音声によって
通知される。これにより、本システムの利用者は、現在
の位置の確認を行うことが出来る。
According to the present invention, the communication device that has received the search data transmitted from the portable terminal transmits the ID set therein to the portable terminal as ID data. In the portable terminal, the current position of the user is specified by referring to the position information stored in the position information storage means by the ID, and this is notified to the user by display or sound by the position notification means. Thereby, the user of the present system can confirm the current position.

【0022】また、携帯端末は進行方向等も利用者に通
知することが出来るので、利用者は、目的地への案内と
して利用することも出来る。更に本システムは、自動検
針システムを利用することが出来るので、精度の高い利
用者の位置確認、位置案内を行うことが出来る。更には
新規に通信インフラを用意する必要も無く、きわめて容
易にかつ経済的にシステムを構築することが出来る。ま
た通常月1回メータ値を読取るのみで他の期間はあまり
使い道が無い自動検針システムの通信インフラを有効利
用することが出来、その通信インフラの経済性を高める
ことが出来る。
Further, since the portable terminal can notify the user of the traveling direction and the like, the user can use the portable terminal as a guide to the destination. Further, since the present system can use an automatic meter reading system, it is possible to perform highly accurate user position confirmation and position guidance. Further, there is no need to prepare a new communication infrastructure, and the system can be constructed extremely easily and economically. Also, the communication infrastructure of the automatic meter reading system, which is usually used only for reading the meter value once a month and has little use in other periods, can be effectively used, and the economy of the communication infrastructure can be improved.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】本実施形態における位置確認案内
システムは、各家庭に設置されている電力、ガス、水道
等のメータの自動検針を目的として現在普及の過程にあ
る無線通信を利用した自動検針システムを利用する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A position confirmation guidance system according to the present embodiment is an automatic system utilizing wireless communication which is currently in widespread use for the purpose of automatic meter reading of meters such as electric power, gas and water installed in each home. Use a meter reading system.

【0024】このメータの自動検針システムは、自動検
針を管理する検針センターと各家庭に設置されているメ
ータとを電話回線等の通信ネットワークを用いて接続
し、この通信ネットワークを介して定期的にメータの検
針を行うものである。
In the automatic meter reading system of the meter, a meter reading center for managing the automatic meter reading is connected to a meter installed in each home using a communication network such as a telephone line, and the meter is periodically connected to the meter via the communication network. This is for meter reading.

【0025】図1に自動検針システムの構成例を示す。
検針時期になると検針センター1に設置された計算機
が、内蔵されたプログラムにより電話回線等の通信ネッ
トワーク2を介して各家庭に設置されたメータ6の検針
を行うための既定されている信号を送信する。これを受
けたメータ6は電気やガスなどの使用量を読取り、その
結果を通信ネットワーク2を介して検針センター1に返
信する。この検針センター1とメータ2との間のデータ
のやり取りは、検針センター1と家屋3との間では通常
モデム4を介して電話回線や、CATVネットワーク、
いわゆる第3者無線といわれるMCAやテレターミナル
等のネットワークが使われる。しかし、モデム4の位置
とメータ2の設置場所は普通距離があり、この間を有線
で接続する場合には新たに接配置工事を必要とする。そ
こでこれを不用としたものとして、モデム4に無線親機
5をまたメータ2には無線子機7を設置し、この無線親
機5と無線子機8との間を無線回線で通信接続する無線
通信による検針システムがある。
FIG. 1 shows an example of the configuration of an automatic meter reading system.
When the meter reading time comes, a computer installed in the meter reading center 1 transmits a predetermined signal for meter reading of the meter 6 installed in each home via a communication network 2 such as a telephone line by a built-in program. I do. The meter 6 receiving this reads the usage amount of electricity or gas and returns the result to the meter reading center 1 via the communication network 2. The exchange of data between the meter reading center 1 and the meter 2 is normally performed between the meter reading center 1 and the house 3 via a telephone line, a CATV network,
Networks such as so-called third party radio such as MCA and teleterminal are used. However, there is usually a distance between the position of the modem 4 and the place where the meter 2 is installed, and a new connection work is required when connecting between them by a wire. Therefore, assuming that this is unnecessary, a wireless master device 5 is installed on the modem 4 and a wireless slave device 7 is installed on the meter 2, and the wireless master device 5 and the wireless slave device 8 are communicatively connected by a wireless line. There is a meter reading system by wireless communication.

【0026】一般的に各家庭内には電気、ガス、水道等
複数のメータが設置されているので、この無線通信によ
る自動検針システムが敷設された地域では、各家庭にお
いてそれぞれ複数の無線機が設置されることとなる。こ
の無線機は通常は稼働率が低く、月に1度使用量の読み
取りに用いられるだけで、他のほとんどの時間は指示が
入力されるのを待っているアイドル状態であることが予
想される。本実施形態ではこの自動検針システムの無線
通信インフラを利用して利用者の位置確認、位置案内を
実現するものである。
Generally, a plurality of meters such as electricity, gas, and water are installed in each home. Therefore, in an area where an automatic meter reading system using wireless communication is installed, a plurality of wireless devices are installed in each home. Will be installed. This radio is typically underutilized and is only used to read usage once a month, and is expected to be idle most of the time waiting for instructions . In the present embodiment, the position confirmation and position guidance of the user are realized using the wireless communication infrastructure of the automatic meter reading system.

【0027】なお本実施形態では、上記自動検針システ
ムの為にメータに設置された無線機を利用した例を示す
が、勿論これ以外の電柱や家屋に設置された無線システ
ム、例えばMCAやテレターミナルなどの他の公共無線
通信システム、PHSの家庭用親機や基地局又はコード
レス電話の親機など各家庭に取り付けた無線機を使用す
ることによっても本発明による位置確認案内システムが
実現可能であることはいうまでもない。
In the present embodiment, an example is shown in which a wireless device installed on a meter is used for the automatic meter reading system. Of course, other wireless systems installed on telephone poles and houses, for example, MCA and teleterminals The position confirmation guidance system according to the present invention can also be realized by using a wireless device attached to each home such as another public wireless communication system such as a PHS home base unit, a base station or a cordless telephone base unit. Needless to say.

【0028】しかしながら、自動検針システムの無線イ
ンフラを用いた場合は、他の無線システム、例えばPH
Sの基地局を用いた場合と比べると、通信機の設置数が
多くまた各無線機の無線出力が小さいことなどにより位
置特定の精度が高くなり、優位である。
However, when the wireless infrastructure of the automatic meter reading system is used, other wireless systems such as PH
Compared with the case where the base station of S is used, the number of installed communication devices is large and the radio output of each radio device is small, so that the accuracy of position identification is high, which is advantageous.

【0029】以下に上記自動検針システムの無線機を利
用した場合について説明する。本発明の一実施形態とし
て、図1のシステムを利用した位置確認案内システムを
図2に示す。尚図2では図1と同一の構成要素について
は、同一の符号が付けられている。
Hereinafter, a case where the wireless device of the above automatic meter reading system is used will be described. FIG. 2 shows a position confirmation guidance system using the system of FIG. 1 as one embodiment of the present invention. In FIG. 2, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.

【0030】一般的に各家庭内には電気、ガス、水道等
複数のメータが設置されており、よって図1の無線通信
による自動検針システムが敷設された住宅地域では、数
メートル間隔で無線親機5及び無線子機7が設置されて
いることとなる。またこれらの無線機には、上記自動検
針システム用にそれぞれを識別するIDが設定されてい
る。
Generally, a plurality of meters such as electricity, gas, and water are installed in each home. Therefore, in a residential area where an automatic meter reading system by wireless communication shown in FIG. The device 5 and the wireless slave device 7 are installed. In addition, IDs for identifying each of these wireless devices for the automatic meter reading system are set.

【0031】本実施形態では、この様な地域において、
位置確認を行う利用者は目的地近辺の地図情報とその地
図上での各無線機5及び7の位置情報を記憶している携
帯端末10を用いて自己の位置の確認を行う。
In this embodiment, in such an area,
The user who confirms the position confirms his / her own position using the portable terminal 10 storing the map information near the destination and the position information of each of the wireless devices 5 and 7 on the map.

【0032】携帯端末10を持ち歩き、あるいは車載し
て目的地近辺へ到着したセールスマン等の利用者は、携
帯端末10の操作スイッチをONにし、一定時間毎に探
索データを発信させる。これを受信した無線機5、7
は、自己に設定されているIDを携帯端末10に送信す
る。
A user such as a salesman who arrives near the destination while carrying or carrying the portable terminal 10 turns on the operation switch of the portable terminal 10 and transmits search data at regular intervals. Radios 5 and 7 receiving this
Transmits the ID set to itself to the mobile terminal 10.

【0033】携帯端末10では、受信したメータのID
と記憶されている各無線機の位置情報とを比較して現在
地がどのあたりか特定し、これを地図情報と共に表示し
て利用者に通知する。この表示は、利用者の移動に伴っ
て変化して行くので、利用者はこれを見ながら短時間で
目的地へ到達することが出来る。
In the portable terminal 10, the ID of the received meter
Is compared with the stored location information of each wireless device to identify the current location, and this is displayed together with the map information to notify the user. Since this display changes as the user moves, the user can reach the destination in a short time while watching the display.

【0034】図3は、携帯端末10の構成例を示す図で
ある。携帯端末10は、電池や内蔵バッテリーで動作す
る携帯可能な、あるいは車載可能な大きさ、形状のもの
で、内部にCPU21、地図などの情報を表示できる程
度の表示機22、自動検針システムの無線機5、7と無
線通信を行う無線機23、動作プログラムを格納してい
るROM24、CPU21のワークメモリでありまた地
図情報や無線機の位置情報等を記憶しているRAM2
5、地磁気から方位を知るセンサであり現在の方向を指
示し表示機22に表示するための磁気ジャイロ26及び
不図示の操作スイッチ等を備えている。
FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the portable terminal 10. The portable terminal 10 has a size and a shape that can be operated by a battery or a built-in battery and is portable or can be mounted on a vehicle. A wireless device 23 for performing wireless communication with the devices 5 and 7, a ROM 24 storing an operation program, and a RAM 2 serving as a work memory of the CPU 21 and storing map information, position information of the wireless devices, and the like.
5. A sensor that knows the direction from the geomagnetism, and includes a magnetic gyro 26 for indicating the current direction and displaying it on the display 22 and an operation switch (not shown).

【0035】この携帯端末10の中には、地図情報とそ
の地図上での各無線機5、7の位置情報が書き換え可能
な形でRAM25に格納されている。これらの情報は利
用者が向かう目的地に対するものに出発前に書き換えら
れる。あるいはこれらの情報は、メモリカードなどの形
で記憶され、必要に応じて取り替える構成としてもよ
い。
In the portable terminal 10, map information and position information of each of the wireless devices 5 and 7 on the map are stored in the RAM 25 in a rewritable manner. These pieces of information are rewritten to destinations to which the user goes before departure. Alternatively, such information may be stored in the form of a memory card or the like, and may be replaced as necessary.

【0036】図4は携帯端末10内に記憶されている無
線機5、7の位置情報の構成例である。図4に示すよう
に、各通信機の位置情報は、その通信機に設定されてい
るID、地図の種類を示す地図No.、地図No.で示
された地図上での位置を座標で示す位置情報(X、Y座
標)及び補助情報としてその通信機の設置されている場
所の住所がそれぞれ対応づけられて記憶されている。
FIG. 4 shows an example of the configuration of the position information of the wireless devices 5 and 7 stored in the portable terminal 10. As shown in FIG. 4, the position information of each communication device includes an ID set for the communication device and a map No. indicating the type of map. , Map No. The position information (X, Y coordinates) indicating the position on the map indicated by the coordinates (X, Y coordinates) and the address of the place where the communication device is installed are stored in association with each other as auxiliary information.

【0037】例えばIDに0010001が設定されて
いる通信機は、その位置情報として地図No.1の地図
上での座標(X座標255、Y座標130)、倍率等が
異なる地図No.2の地図上での座標(X座標120、
Y座標35)、また補助情報としてその設置場所の番地
を示す1−2−1が記憶されている。
For example, a communication device whose ID is set to 0010001 has a map No. as its position information. Map No. 1 having different coordinates (X coordinate 255, Y coordinate 130), magnification, etc. on the map of No. 1. 2 on the map (X coordinate 120,
The Y coordinate 35) and 1-2-1 indicating the address of the installation location are stored as auxiliary information.

【0038】なお通信機の位置情報は、図4の様に各地
図毎の座標ではなく、全ての地図に対して共通な形、例
えば緯度、経度で表す形式でも良い。図5は無線による
自動検針システムが敷設された住宅地区において、この
近辺の家を探すため上記携帯端末10を使用した場合に
ついて説明するための図である。以下にこの図5を用い
て携帯端末による位置確認の方式についてより詳細に説
明する。
The position information of the communication device may be in a form common to all maps, for example, a form expressed by latitude and longitude, instead of the coordinates for each map as shown in FIG. FIG. 5 is a diagram for explaining a case where the portable terminal 10 is used to search for a nearby house in a residential area where a wireless automatic meter reading system is laid. Hereinafter, a method of position confirmation by the portable terminal will be described in more detail with reference to FIG.

【0039】自動検針システムが敷設されている住宅地
区では、自動検針システム用の通信機32が電気、水
道、ガス等のメータに設置されており、各住宅の敷地3
1内には複数の通信機32が設置されていることとな
る。
In a residential area where an automatic meter reading system is laid, a communication device 32 for the automatic meter reading system is installed on meters of electricity, water, gas, etc.
A plurality of communication devices 32 are installed in one.

【0040】この近辺の家を探しているセールスマン等
の利用者33は、まず携帯している携帯端末34の操作
スイッチをONにする。すると携帯端末34から一定間
隔で探索データが発信される。
A user 33 such as a salesman looking for a house in the vicinity turns on the operation switch of the portable terminal 34 he is carrying. Then, search data is transmitted from the mobile terminal 34 at regular intervals.

【0041】この地区にはアイドル状態にあり、無線デ
ータの間欠受信を行っている複数の通信機32が、数メ
ートルと離れない間隔で散設されている。利用者33の
いる場所の近辺に設置されている通信機32aは、携帯
端末34が発信したデータを受信するとその内容を調
べ、それが探索データであったならば自己に設定されて
いるIDを含むIDデータを送信する。尚この無線機3
2や携帯端末34から発信される電波は、いわゆる無線
テレメータ周波数である400MHz帯の電波であり、
この周波数帯の電波は間に建物等の障害物があっても回
り込むので、携帯端末34と各無線機32との間では良
好な無線通信を行える。
In this area, a plurality of communication devices 32 which are in an idle state and perform intermittent reception of wireless data are scattered at intervals of several meters. Upon receiving the data transmitted by the portable terminal 34, the communication device 32a installed near the place where the user 33 is located examines the content, and if it is search data, the ID set to itself is searched. The ID data including the ID data is transmitted. This radio 3
2 and the radio waves transmitted from the portable terminal 34 are radio waves in the 400 MHz band which is a so-called wireless telemeter frequency.
Since radio waves in this frequency band go around even if there is an obstacle such as a building, good wireless communication can be performed between the portable terminal 34 and each wireless device 32.

【0042】携帯端末34内部には出発前に予め地図情
報及び図4に示したような無線機の位置情報が用意され
ており、通信機32aから返信されたIDデータ内のI
Dによって、この無線機の位置情報を参照して利用者3
3の現在の位置(無線機32aの位置)を求め、表示機
に対応する地図とその地図上での現在の位置を表示す
る。
In the portable terminal 34, map information and the position information of the wireless device as shown in FIG. 4 are prepared before departure, and the ID information in the ID data returned from the communication device 32a is prepared.
D, referring to the position information of the wireless device, the user 3
3. The current position (the position of the wireless device 32a) is determined, and the map corresponding to the display device and the current position on the map are displayed.

【0043】この様な携帯端末10から送信された探索
データは利用者33に最も近い通信機32aのみが受信
するとは限らず、その近辺にある他の通信機32b、3
2cも受信する場合もある。
The search data transmitted from the portable terminal 10 is not necessarily received only by the communication device 32a closest to the user 33, but is received by other communication devices 32b, 3
2c may also be received.

【0044】この場合には、通信機32aと同様に探索
データを受信した他の全ての通信機32b、32cも自
己のIDを返信してくる。携帯端末34は、各無線機3
2からこれらIDを受信する時、その電波の強度を測定
し、その電波強度によりどの通信機32がより近いかを
判別する。例えば図5の場合、携帯端末34は複数の通
信機より受信したIDのうち、利用者33に最も近く、
その電波強度がもっとも強い通信機32aを選び、その
位置を利用者33の現在位置として表示機に表示した地
図上に示す。
In this case, like the communication device 32a, all the other communication devices 32b and 32c that have received the search data also return their IDs. The mobile terminal 34 is connected to each wireless device 3
When these IDs are received from 2, the strength of the radio wave is measured, and it is determined which communication device 32 is closer based on the radio wave strength. For example, in the case of FIG. 5, the portable terminal 34 is closest to the user 33 among the IDs received from the plurality of communication devices,
The communication device 32a having the strongest radio wave intensity is selected, and the position is shown on the map displayed on the display device as the current position of the user 33.

【0045】図6は携帯端末34内の受信電波の電波強
度の測定を説明するブロック図である。携帯端末34内
の無線機23は、無線データを受信するとこれを変調し
て受信データ42としてCPU45に送ると共に、この
受信データ42の強度を示す無線機受信信号強度表示
(RSSI(Receive Signal Strength Indicator ))
出力する。この信号は受信データ42やCPU45から
の送信データ43とは別系統でA/D変換機44を介し
てデジタル数値化した後、CPU45に送られる。
FIG. 6 is a block diagram for explaining the measurement of the radio wave intensity of the received radio wave in the portable terminal 34. Upon receiving the wireless data, the wireless device 23 in the portable terminal 34 modulates the wireless data and sends it to the CPU 45 as received data 42, and also displays a received signal strength indicator (RSSI (Receive Signal Strength Indicator) indicating the strength of the received data 42. ))
Output. This signal is digitized via an A / D converter 44 in a different system from the reception data 42 and the transmission data 43 from the CPU 45, and then sent to the CPU 45.

【0046】CPUはこの受信強度と受信データ42を
対応づけて自己のワークメモリであるRAM内に順次記
憶して行く。この様に複数の通信機32によりIDデー
タが返信される場合、同時に発信された各通信機のデー
タは、それぞれが潰し合いその電波強度を正確に測定で
きない場合がある。この様なことを避けるため、通信機
32がIDデータを送信する場合には他の通信機32が
電波を発信しないようにする必要がある。
The CPU sequentially stores the reception intensity and the reception data 42 in the RAM as its own work memory in association with each other. When the ID data is returned from the plurality of communication devices 32 as described above, the data of each communication device transmitted at the same time may be crushed and the radio wave intensity may not be measured accurately. To avoid such a situation, when the communication device 32 transmits ID data, it is necessary to prevent other communication devices 32 from transmitting radio waves.

【0047】その方法としては、例えば、探索データを
受信した通信機32がIDデータを送信する際に、自己
のIDに基づいた遅延を行って送信する方法がある。図
7は、上記方法によってIDデータを送る通信機32の
処理を示すフローチャートである。
As a method of this, for example, there is a method in which the communication device 32 that has received the search data transmits the ID data with a delay based on its own ID. FIG. 7 is a flowchart showing a process of the communication device 32 for transmitting ID data by the above method.

【0048】図7で、通信機32は、初期状態としてア
イドル状態にあり間欠受信を行っている(ステップS
1)。この状態から無線データを受信すると、ステップ
S2としてこれが携帯端末34からの探索データである
かどうかが判断される。ステップS2で探索データでな
いのならば(ステップS2、NO)、自動検針のための
処理要求等他の処理のためのデータであるのでそのため
の処理を行い(ステップS4)、その後ステップS1に
処理を戻し、アイドル状態へ戻ってデータの間欠受信を
行う。
In FIG. 7, the communication device 32 is in an idle state as an initial state and performs intermittent reception (step S).
1). When wireless data is received from this state, it is determined in step S2 whether or not this is search data from the portable terminal 34. If it is not the search data in step S2 (step S2, NO), it is data for other processing such as a processing request for automatic meter reading, so processing for that is performed (step S4), and then processing proceeds to step S1. Return to the idle state and perform intermittent reception of data.

【0049】ステップS2の判断で、受信したデータが
携帯端末34からの探索データであるのならば(ステッ
プS2、YES)、ステップS3として自己に設定され
ているIDに基づいたタイミング、例えば自IDから既
定の方法によって探索データを受取ってからIDを送信
するまでの時間を求めてそのタイミングでIDデータを
送信し、その後ステップS1に処理を移しアイドル状態
に戻る。
If it is determined in step S2 that the received data is the search data from the portable terminal 34 (step S2, YES), the timing based on the ID set in itself as step S3, for example, the own ID , The time from when the search data is received by the predetermined method to when the ID is transmitted is obtained, and the ID data is transmitted at that timing. Thereafter, the process shifts to step S1 to return to the idle state.

【0050】この様な方法によって各通信機32がID
データを送信すれば、複数の通信機32が探索データを
受信しても、各通信機32はそれぞれ異なったタイミン
グでIDデータを送信するので各送信電波による潰し合
いは生じない。
According to such a method, each communication device 32 has an ID.
If the data is transmitted, even if the plurality of communication devices 32 receive the search data, the communication devices 32 transmit the ID data at different timings, so that the transmission radio waves do not cause crushing.

【0051】また図7の方法以外にも、例えば携帯端末
34側で各通信機32個々にIDを再送してもらい、そ
の時に電波強度を計測する方法もある。この場合には、
図7の方法の様に多数ある通信機32それぞれに対して
通信のための図7の処理のためのプログラムを加える必
要がなく、携帯端末34のプログラムに対してのみこの
処理を加えればよい。
In addition to the method shown in FIG. 7, there is a method in which, for example, the ID of each communication device 32 is retransmitted on the portable terminal 34 side, and the radio wave intensity is measured at that time. In this case,
7, it is not necessary to add a program for the processing of FIG. 7 for communication to each of the large number of communication devices 32 as in the method of FIG. 7, but only to add this processing to the program of the portable terminal 34.

【0052】図8は、上記方法によって各通信機32か
ら受信した受信データの電波強度を測定する場合の携帯
端末34による処理を示すフローチャートである。図8
で携帯端末34は、操作スイッチがONにされるとステ
ップS11として探索データを無線送信し、通信機32
からの応答を待つ。そして、一定期間経過しても応答が
ない場合(ステップS12、NO)、ステップS11に
戻り再び探索データを無線送信する。
FIG. 8 is a flowchart showing processing by the portable terminal 34 when measuring the radio field intensity of the data received from each communication device 32 by the above method. FIG.
When the operation switch is turned ON, the portable terminal 34 wirelessly transmits the search data in step S11,
Wait for a response from. Then, if there is no response after a certain period of time (step S12, NO), the process returns to step S11 and wirelessly transmits the search data again.

【0053】ステップS12で、無線機32から応答が
あったら(ステップS12、YES)、次にステップS
13としてその応答が複数の無線機32からあったかど
うかが判断され、1つの無線機からのみの場合には(ス
テップS13、NO)、ステップS15の電波強度の測
定に処理を移し、受信した応答(IDデータ)の電波強
度を測定する。
In step S12, if there is a response from the wireless device 32 (step S12, YES), then step S12 is executed.
At step S13, it is determined whether or not the response is from a plurality of wireless devices 32. If the response is from only one wireless device (step S13, NO), the process is shifted to the measurement of the radio wave intensity at step S15, and the received response ( The radio wave intensity of the ID data is measured.

【0054】ステップS13で複数の無線機32から応
答を受信した場合には(ステップS13、YES)、次
にステップS14としてその応答を受取った複数の通信
機32の内の1つに対してIDにより指定して再度探索
データを送信してIDデータを再送させ、それを受信す
る。そしてこの再送させたIDデータの電波強度を測定
する(ステップS15)。
If responses have been received from the plurality of wireless devices 32 in step S13 (step S13, YES), then in step S14, IDs are assigned to one of the plurality of communication devices 32 that received the response. , The search data is transmitted again, the ID data is retransmitted, and the search data is received. Then, the radio wave intensity of the retransmitted ID data is measured (step S15).

【0055】最初の探索データに対する応答としてID
データを受取った全ての通信機32に対して電波強度の
測定が終了していないのならば(ステップS16、N
O)、ステップS14、15の処理を繰り返し、各通信
機を順次個別に指定してIDデータを再送してもらいそ
の電波強度を測定する。
ID as a response to the first search data
If the measurement of the radio wave intensity has not been completed for all the communication devices 32 that have received the data (step S16, N
O), the processing of steps S14 and S15 is repeated, each communication device is sequentially and individually specified, ID data is retransmitted, and the radio field intensity is measured.

【0056】ステップS16で全ての通信機についてそ
の電波強度の測定が終了したのならば(ステップS1
6、YES)、その電波強度及び図4に示したような無
線機の位置情報を参照して利用者33の現在の位置を求
め、携帯端末34の表示機に地図上での現在の位置を表
示する。
If the measurement of the radio wave intensity has been completed for all the communication devices in step S16 (step S1)
6, YES), the current position of the user 33 is obtained by referring to the radio wave intensity and the position information of the wireless device as shown in FIG. 4, and the current position on the map is displayed on the display of the portable terminal 34. indicate.

【0057】そして以降ステップS11に戻り上記処理
を繰り返す。この様にして測定した電波強度は、単に最
も近い通信機の選定にのみ用いるのではなく、この電波
強度を携帯端末34の表示機に数値やLEDの点灯数等
の形で表示させることによって単に現在位置の確認だけ
でなく、目的地への案内として用いることが出来る。携
帯端末34が目的地にある通信機32の電波を受信した
場合、利用者33はこの電波強度の表示と、携帯端末に
搭載されている磁気ジャイロによる方向の表示を見なが
らその電波強度が強くなる方向へ向かって行くことによ
り携帯端末34を位置案内として用いて、容易に目的地
を探すことが出来る。
Thereafter, the flow returns to step S11 to repeat the above processing. The radio wave intensity measured in this manner is not used merely for selecting the closest communication device, but is simply displayed on the display of the portable terminal 34 in the form of a numerical value, the number of lit LEDs, or the like. It can be used not only to confirm the current position but also to guide to the destination. When the portable terminal 34 receives the radio wave from the communication device 32 at the destination, the user 33 sees the display of the radio wave intensity and the direction of the magnetic gyro mounted on the mobile terminal while the radio wave intensity is strong. By going in a certain direction, the destination can be easily searched using the portable terminal 34 as position guidance.

【0058】また電波強度を用いた現在位置の特定方法
としては、上述したように電波強度が最も強いIDデー
タを無線送信した送信機32の位置を利用者33の位置
と見なすのではなく、IDデータを受信した複数の通信
機32の位置及びその受信電波強度から複合的に決定す
ることにより、利用者の位置をより正確に求めることも
出来る。この位置の求め方としては、例えば電波の伝播
特性を予め調べておいてその近似値を求めて記憶してお
き、これらと各通信機32の位置と送信してきたIDデ
ータの電波強度から連立方程式を使って数学的に算出さ
れる平均的な数字から利用者32の位置を推定する方法
が考えられる。
As a method of specifying the current position using the radio wave intensity, as described above, the position of the transmitter 32 that wirelessly transmitted the ID data having the highest radio wave intensity is not regarded as the position of the user 33, By complexly determining the positions of the plurality of communication devices 32 that have received the data and the received radio wave intensities, the position of the user can be more accurately obtained. As a method of obtaining the position, for example, a propagation characteristic of a radio wave is checked in advance, an approximate value thereof is obtained and stored, and a simultaneous equation is obtained from these, the position of each communication device 32 and the radio wave intensity of the transmitted ID data. A method of estimating the position of the user 32 from an average number that is mathematically calculated by using is considered.

【0059】あるいは事前に実際に各通信機32からの
受信データの電波強度を測定し、道路での代表的な場所
の測定結果をデータベース化して記憶しておき、実際の
電波強度とこれら記憶されているデータを照らし合せて
利用者33の位置を特定することも出来る。
Alternatively, the radio wave intensity of data received from each communication device 32 is actually measured in advance, and a measurement result of a representative place on a road is stored in a database and stored. The position of the user 33 can be specified by comparing the data.

【0060】なお処理速度や記憶容量等これらの処理を
行うのが携帯端末34の能力を超えている場合には、処
理能力の高い計算機を備えた計算センターを別に設け、
その計算機センターによって、位置の特定処理を行わせ
る構成とすることも出来る。この場合には、自動検針シ
ステムによる検針データの収集と同様の手法で携帯端末
34から受信したIDや電波強度を近くにある特定の通
信機32を介して計算センターに送信し、計算機センタ
ーでデータベースと照らし合せた結果を受取ることによ
って位置の特定処理を実現する。
If the processing such as the processing speed and the storage capacity exceeds the capability of the portable terminal 34, a separate calculation center having a computer with a high processing capacity is provided separately.
The computer center may be configured to perform the position specifying process. In this case, the ID and the radio wave intensity received from the portable terminal 34 are transmitted to the calculation center via the specific communication device 32 nearby in the same manner as the collection of the meter reading data by the automatic meter reading system, and the database is transmitted to the database at the computer center. The position specifying process is realized by receiving the result of the comparison.

【0061】これら通信機32の位置及びその受信電波
強度から複合的に利用者の位置を求めた場合、単に最も
強い電波強度のデータを送信した通信機32の位置を利
用者33の現在位置とみなす場合よりも、より正確にそ
の位置及び後述する進行方向を求めることが出来る。
When the position of the user is determined from the position of the communication device 32 and the received radio wave intensity in a complex manner, the position of the communication device 32 that transmitted the data of the strongest radio wave intensity is simply referred to as the current position of the user 33. The position and the traveling direction, which will be described later, can be obtained more accurately than when it is considered.

【0062】また携帯端末34は、受信したIDとその
受信電波強度またはそれらによって特定された利用者3
3の位置を一定期間毎に記録、蓄積しておくことによ
り、利用者33の移動方向も求めることが出来る。
Further, the portable terminal 34 receives the received ID and the received radio wave intensity or the user 3 specified by the received ID.
The direction of movement of the user 33 can also be obtained by recording and accumulating the position 3 at regular intervals.

【0063】求めた利用者33の位置と前回求めて記録
されている位置との差分を求めることにより求まる利用
者33の移動による位置の変化から、その進行方向が求
まる。またこの記憶、蓄積した情報により求まる各位置
を地図上にプロットして行くことにより、利用者34の
これまでの足取りが判り、これにより利用者33は現在
の進行方向が目的地に対して正しい道程であるかを判断
することが出来、これを案内の情報としても用いること
が出来る。
The traveling direction is obtained from a change in the position due to the movement of the user 33, which is obtained by obtaining the difference between the obtained position of the user 33 and the position previously obtained and recorded. Further, by plotting each position obtained from the stored and accumulated information on the map, the user's gait of the user 34 so far can be understood, so that the user 33 can correct the current traveling direction with respect to the destination. It can be determined whether it is a journey, and this can be used as information for guidance.

【0064】またこれらの処理は、ソフトウエア処理の
みで行うことが出来る。よって、携帯端末34に磁気ジ
ャイロを搭載することなしに方向を求めることが出来る
ので、携帯端末34の価格低下、形状のコンパクト化が
可能になる。
These processes can be performed only by software processes. Therefore, since the direction can be obtained without mounting the magnetic gyro on the portable terminal 34, the price and the size of the portable terminal 34 can be reduced.

【0065】また携帯端末34が受信したIDとその受
信電波強度を一定間隔毎に記録、蓄積しておくことは、
電波特有の問題である反射の問題を回避することにも用
いることが出来る。
Recording and accumulating the ID received by the portable terminal 34 and the received radio wave intensity at regular intervals are as follows.
It can also be used to avoid the problem of reflection, which is a problem specific to radio waves.

【0066】建物等により通信機32からの送信電波に
反射が起きると、遠い場所の電波が受信できたりする場
合があり、位置の特定の判断を誤ることがある。この反
射による位置特定の判断の誤りは、上述した携帯端末3
4が受信したIDとその受信電波強度を一定間隔毎に記
録、蓄積し、その蓄積された情報を元に複合的に判断す
ることによって回避することが出来る。例えば何度目か
に収集されたIDによる位置特定の結果、その場所が電
波の反射の影響であり得ない場所が特定された場合、記
録、蓄積されている複数回の測定結果から多数決をとっ
て位置特定を行えば反射の影響をある程度避けることが
可能となり、位置特定の精度を向上させることが出来
る。
When a radio wave transmitted from the communication device 32 is reflected by a building or the like, a radio wave in a distant place may be received, and a specific determination of a position may be erroneously made. An error in the determination of the position identification due to the reflection is caused by the above-described portable terminal 3
4 can be avoided by recording and storing the received ID and the received radio wave intensity at regular intervals, and making a composite judgment based on the stored information. For example, if a location that cannot be influenced by the reflection of radio waves is identified as a result of location identification based on the IDs collected several times, a majority decision is taken from the recorded and accumulated multiple measurement results. If the position is specified, the influence of reflection can be avoided to some extent, and the accuracy of the position specification can be improved.

【0067】またこれまで携帯端末では、端末上に設け
た表示装置に現在位置近辺の地図とその地図上での現在
の位置を表示することによって利用者に現在位置の確認
及び目的地への案内をするものであった。しかし本実施
形態では、携帯端末を、利用者に対して視覚的に現在位
置を通知する構成とするのではなく、音声により通知す
る構成とすることも出来る。
In the portable terminal, a map near the current position and the current position on the map are displayed on a display device provided on the terminal so that the user can confirm the current position and guide the user to the destination. Was to do. However, in the present embodiment, the mobile terminal may be configured to notify the user of the current position by voice instead of visually notifying the user of the current position.

【0068】この様な構成の携帯端末は、表示装置の代
わりに若しくは表示装置と共に、音声を出力して利用者
に対して指示を行う音声案内装置を内蔵する。そして、
利用者の進行方向、目的地の方向や距離を計算し、その
結果に基づいて現在の進行方向がこれで良いのか、場所
が近いかあるいは離れているのか等の案内、例えば「右
へ曲る」「目的地から離れてます」「この方向では間違
っています」「すぐ近くに来ています」等の案内を音声
で通知する。あるいは別の方法として、現在位置の住
所、番地等を音声で通知する構成とすることも出来る。
The portable terminal having such a configuration incorporates a voice guidance device for outputting a voice and instructing the user instead of or together with the display device. And
Calculates the user's direction of travel, the direction and distance of the destination, and based on the result, provides guidance on whether the current direction of travel is good, whether the place is near or far away, for example, "turn right "Give me away from destination,""I'm wrong in this direction,""I'm coming close," and more. Alternatively, as another method, a configuration may be adopted in which the address, the address, and the like of the current position are notified by voice.

【0069】この構成によって、視覚障害者に対しても
現在位置の確認及び目的への案内を行うことが出来る。
With this configuration, it is possible to confirm the current position and guide the user to the purpose even for a visually impaired person.

【0070】[0070]

【発明の効果】本願発明によれば、建物単位、戸別レベ
ルでの利用者の位置確認、位置案内を行うことが出来
る。このため利用者は、目的地までスムーズに且つ効率
良く到達することが出来る。
According to the invention of the present application, it is possible to confirm the position of a user and perform position guidance on a building-by-building, door-to-door level. Therefore, the user can reach the destination smoothly and efficiently.

【0071】また位置確認に受信した電波強度を考慮す
ることによって、電波の反射に対する影響を除去でき
る。また、利用者の進行方向等を通知することも出来、
案内として利用することも可能となる。
Further, by considering the strength of the received radio wave for position confirmation, the influence on the reflection of the radio wave can be eliminated. In addition, it is possible to notify the user's traveling direction, etc.
It can be used as a guide.

【0072】更に現在位置を音声によって通知する場合
には、視覚障害者に対しても現在位置の確認及び目的へ
の案内を行うことが出来る。また本発明では、既存の通
信インフラを利用することが出来るので、このシステム
の為だけに特別に通信インフラを用意する必要も無く、
きわめて容易にかつ経済的にシステムを構築することが
出来る。
Further, when notifying the current position by voice, it is possible to confirm the current position and provide guidance to a visually impaired person. In addition, according to the present invention, since the existing communication infrastructure can be used, there is no need to prepare a communication infrastructure only for this system.
The system can be constructed very easily and economically.

【0073】更に自動検針システムを利用した場合、そ
の通信機の数や出力電波の強度より精度の高い位置確
認、位置案内を行うことが出来る。また通常月1回メー
タ値を読取るのみで他の期間はあまり使い道が無い自動
検針システムの通信インフラを有効利用することが出
来、その通信インフラの経済性を高めることが出来る。
Further, when an automatic meter reading system is used, it is possible to perform position confirmation and position guidance with higher accuracy than the number of communication devices and the intensity of output radio waves. Also, the communication infrastructure of the automatic meter reading system, which is usually used only for reading the meter value once a month and has little use in other periods, can be effectively used, and the economy of the communication infrastructure can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】無線通信を利用した自動検針システムの構成例
を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an automatic meter reading system using wireless communication.

【図2】図1のシステムを利用した位置確認案内システ
ムの構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a position confirmation guidance system using the system of FIG.

【図3】携帯端末の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a mobile terminal.

【図4】通信機の位置データの構成例である。FIG. 4 is a configuration example of position data of a communication device.

【図5】本実施形態による携帯端末を使用した位置確認
の方式について説明する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a position confirmation method using a mobile terminal according to the present embodiment.

【図6】携帯端末での受信電波の電波強度の測定を説明
するブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram illustrating measurement of radio wave intensity of a received radio wave in a mobile terminal.

【図7】自己のIDに基づいた遅延を行ってIDデータ
を送信する通信機の処理を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart illustrating processing of a communication device that transmits ID data with a delay based on its own ID.

【図8】各通信機から受信したIDの電波強度を測定す
る場合の携帯端末による処理を示すフローチャートであ
る。
FIG. 8 is a flowchart showing a process performed by the mobile terminal when measuring the radio wave intensity of the ID received from each communication device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 検針センター 2 通信ネットワーク 3 家屋 4 電話及びモデム 5 無線親機 6 メータ 7 無線子機 10、34 携帯端末 21、45 CPU 22 表示機 23、41 無線機 24 RAM 25 ROM 26 磁気ジャイロ 31 住宅の敷地 32 無線機 33 利用者 44 A/D変換機 1 Meter reading center 2 Communication network 3 House 4 Telephone and modem 5 Wireless base unit 6 Meter 7 Wireless unit 10, 34 Portable terminal 21, 45 CPU 22 Display unit 23, 41 Wireless unit 24 RAM 25 ROM 26 Magnetic gyro 31 Residential site 32 Radio 33 User 44 A / D converter

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動検針システムのために複数の通信機
が敷設されている地域内で、前記通信機と無線通信を行
う携帯端末により利用者の現在位置を特定する位置確認
案内システムであって、 前記各通信機は、 無線データの受信を行う無線受信手段と、 前記無線受信手段が前記携帯端末からの探索データを受
信した時、自己に設定されているIDを含むデータを無
線送信する無線送信手段とを備え、 前記携帯端末は、 各通信機に設定されている複数の前記IDとそのIDが
設定されている無線機の位置を示す位置情報とを対応づ
けて記憶する位置情報記憶手段と、 前記探索データを送信する探索データ送信手段と、 前記探索データを受信した通信機から、該通信機に設定
されているIDを含むIDデータを無線受信するIDデ
ータ受信手段と、 前記IDデータ受信手段が受信したIDデータ内のID
より前記位置情報記憶手段が記憶している位置情報を参
照して前記利用者の現在位置を特定する位置特定手段
と、 前記位置特定手段により特定された現在位置を前記利用
者に通知する位置通知手段とを備えることを特徴とする
位置確認案内システム。
1. A position confirmation guidance system for specifying a current position of a user by a portable terminal performing wireless communication with the communication device in an area where a plurality of communication devices are laid for an automatic meter reading system. A wireless receiving unit for receiving wireless data; and a wireless unit for wirelessly transmitting data including an ID set to itself when the wireless receiving unit receives search data from the portable terminal. Position information storage means for storing a plurality of IDs set in each communication device and position information indicating a position of the wireless device to which the ID is set, in association with each other; A search data transmitting unit that transmits the search data; and an ID data receiver that wirelessly receives ID data including an ID set in the communication device from a communication device that has received the search data. If, ID in ID data to which the ID data received by the receiving means
A position specifying unit that specifies the current position of the user with reference to the position information stored in the position information storage unit; and a position notification that notifies the user of the current position specified by the position specifying unit. And a location confirmation guidance system.
【請求項2】 自動検針システムの通信機に設定されて
いるIDとその無線機の位置情報とを対応づけて複数記
憶する位置情報記憶手段と、 探索データを送信する探索データ送信手段と、 前記探索データを受信した自動検針システムの通信機か
ら、該通信機に設定されているIDを含むIDデータを
無線受信するIDデータ受信手段と、 前記IDデータ受信手段が受信したIDデータ内のID
より前記位置情報記憶手段に記憶されている位置情報を
参照して利用者の現在位置を特定する位置特定手段と、 前記位置特定手段により特定された現在位置を前記利用
者に通知する位置通知手段とを備えることを特徴とする
位置確認案内システムの携帯端末。
2. A position information storage means for storing a plurality of IDs set in a communication device of an automatic meter reading system and position information of the wireless device in association with each other; a search data transmission means for transmitting search data; ID data receiving means for wirelessly receiving ID data including an ID set in the communication device from the communication device of the automatic meter reading system that has received the search data; and ID in the ID data received by the ID data receiving device.
Position specifying means for specifying the current position of the user by referring to the position information stored in the position information storage means; and position notifying means for notifying the user of the current position specified by the position specifying means. A mobile terminal of a position confirmation guidance system, comprising:
【請求項3】 前記IDデータ受信手段が受信したID
データの電波強度を計測する電波強度計測手段を更に備
えることを特徴とする請求項2記載の携帯端末。
3. An ID received by said ID data receiving means.
3. The mobile terminal according to claim 2, further comprising a radio field intensity measurement unit that measures a radio field intensity of the data.
【請求項4】 前記位置特定手段は、前記IDデータ受
信手段が複数のIDデータを受信した時、最も受信強度
が強いIDデータ内のIDより前記位置情報記憶手段に
記憶されている位置情報を参照して利用者の現在位置を
特定することを特徴とする請求項3記載の携帯端末。
4. The position specifying means, when the ID data receiving means receives a plurality of ID data, the position information stored in the position information storing means from the ID in the ID data having the highest reception intensity. The mobile terminal according to claim 3, wherein the current position of the user is specified by referring to the current position.
【請求項5】 前記位置特定手段は、前記IDデータ受
信手段が複数のIDデータを受信した時、各IDデータ
内のIDより前記位置情報記憶手段に記憶されている位
置情報を参照して該IDデータを送信した通信機の位置
を求め、前記複数のIDデータの前記通信強度と前記通
信機の位置の関係より利用者の現在位置を特定すること
を特徴とする請求項3記載の携帯端末。
5. When the ID data receiving means receives a plurality of ID data, the position specifying means refers to the position information stored in the position information storage means based on the ID in each ID data. 4. The portable terminal according to claim 3, wherein a position of the communication device that has transmitted the ID data is obtained, and a current position of the user is specified based on a relationship between the communication strength of the plurality of ID data and the position of the communication device. .
【請求項6】 前記位置特定手段は、前記ID受信手段
が受信したIDデータ内のIDと、該IDデータの受信
強度を前記自動検針システムによる通信インフラを用い
て計算機センターに送信し、該計算機センターからの返
答に基づいて利用者の現在位置を特定することを特徴と
する請求項5記載の携帯端末。
6. The position specifying means transmits an ID in the ID data received by the ID receiving means and a reception intensity of the ID data to a computer center using a communication infrastructure of the automatic meter reading system. 6. The mobile terminal according to claim 5, wherein a current position of the user is specified based on a response from the center.
【請求項7】 前記位置通知手段は、前記利用者の目的
地にある前記通信機からのIDデータの前記電波強度を
前記現在位置と共に通知することを特徴とする請求項3
乃至6のいずれか1項に記載の携帯端末。
7. The apparatus according to claim 3, wherein the position notifying unit notifies the radio wave intensity of the ID data from the communication device at the destination of the user together with the current position.
7. The mobile terminal according to any one of claims 6 to 6.
【請求項8】 前記受信したIDデータの受信強度と該
IDデータ内に含まれるIDとを一定期間毎に記憶して
ゆくID蓄積手段を更に備え、前記位置特定手段は前記
ID蓄積手段に記憶されている複数のIDと電波強度よ
り利用者の位置及び進行方向を求めることを特徴とする
請求項3乃至7のいずれか1項に記載の携帯端末。
8. An apparatus according to claim 1, further comprising an ID storage means for storing the reception intensity of the received ID data and an ID included in the ID data at regular intervals, wherein the position specifying means stores the reception strength in the ID storage means. The mobile terminal according to any one of claims 3 to 7, wherein a position and a traveling direction of the user are obtained from a plurality of IDs and a radio wave intensity.
【請求項9】 地図情報を記憶する地図情報記憶手段を
更に備え、前記位置通知手段は前記地図情報を表示し、
該表示した地図上に現在位置を示すことにより前記利用
者に通知することを特徴とする請求項2乃至8のいずれ
か1項に記載の携帯端末。
9. The apparatus further comprises map information storage means for storing map information, wherein the position notifying means displays the map information,
The mobile terminal according to any one of claims 2 to 8, wherein the user is notified by indicating a current location on the displayed map.
【請求項10】 前記位置通知手段は、現在位置を音声
により前記利用者に通知することを特徴とする請求項2
乃至8のいずれか1項に記載の携帯端末。
10. The apparatus according to claim 2, wherein the position notifying unit notifies the user of a current position by voice.
9. The mobile terminal according to claim 1.
【請求項11】 地磁気から方位を検出する方位検出手
段を更に備え、前記位置通知手段は前記方位検出手段に
よって検出された方位に基づいて現在位置の通知を行う
ことを特徴とする請求項2乃至10のいずれか1項に記
載の携帯端末。
11. The apparatus according to claim 2, further comprising: an azimuth detecting means for detecting an azimuth from geomagnetism, wherein said position notifying means notifies a current position based on the azimuth detected by said azimuth detecting means. The mobile terminal according to any one of claims 10 to 13.
JP8376698A 1998-03-30 1998-03-30 Position confirmation guiding system and portable terminal Withdrawn JPH11281389A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8376698A JPH11281389A (en) 1998-03-30 1998-03-30 Position confirmation guiding system and portable terminal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8376698A JPH11281389A (en) 1998-03-30 1998-03-30 Position confirmation guiding system and portable terminal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11281389A true JPH11281389A (en) 1999-10-15

Family

ID=13811717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8376698A Withdrawn JPH11281389A (en) 1998-03-30 1998-03-30 Position confirmation guiding system and portable terminal

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11281389A (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002291068A (en) * 2001-03-28 2002-10-04 Osaka Gas Co Ltd Method for supporting data communication work and data communication apparatus
JP2002290318A (en) * 2001-03-28 2002-10-04 Osaka Gas Co Ltd Data communication work aid method and data communication unit
US6733392B2 (en) 1999-09-30 2004-05-11 Kabushiki Kaisha Square Enix Mobile terminal, method for controlling games, and computer readable recording medium
JP2006060696A (en) * 2004-08-23 2006-03-02 Yokogawa Electric Corp Field device operation system
JP2017107591A (en) * 2017-02-15 2017-06-15 カシオ計算機株式会社 Portable terminal and program

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6733392B2 (en) 1999-09-30 2004-05-11 Kabushiki Kaisha Square Enix Mobile terminal, method for controlling games, and computer readable recording medium
US6761638B1 (en) 1999-09-30 2004-07-13 Kabushiki Kaisha Square Enix Mobile terminal, method for controlling games, and computer readable recording medium
JP2002291068A (en) * 2001-03-28 2002-10-04 Osaka Gas Co Ltd Method for supporting data communication work and data communication apparatus
JP2002290318A (en) * 2001-03-28 2002-10-04 Osaka Gas Co Ltd Data communication work aid method and data communication unit
JP4502536B2 (en) * 2001-03-28 2010-07-14 大阪瓦斯株式会社 Data communication work support method and data communication apparatus
JP4560230B2 (en) * 2001-03-28 2010-10-13 大阪瓦斯株式会社 Data communication work support method and data communication apparatus
JP2006060696A (en) * 2004-08-23 2006-03-02 Yokogawa Electric Corp Field device operation system
JP4501154B2 (en) * 2004-08-23 2010-07-14 横河電機株式会社 Field equipment operation system
JP2017107591A (en) * 2017-02-15 2017-06-15 カシオ計算機株式会社 Portable terminal and program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0814627A2 (en) Position display system of mobile terminal
US20060267799A1 (en) Parking detector - a system and method for detecting and navigating to empty parking spaces utilizing a cellular phone application
EP1742188A2 (en) Data processing apparatus for probe traffic information and data processing system and method for probe traffic information
CN101175292A (en) Wireless micro-power network positioning system and locating method thereof
WO1999044183A1 (en) Method for collecting information about traffic situations
CN107079249A (en) System and method for the sharing position data in vehicle
Gunady et al. A non-gps based location tracking of public buses using bluetooth proximity beacons
KR19980068114A (en) Comprehensive Traffic Information Management System Using Mobile Phone
JP2009289223A (en) Traffic situation prediction system, navigator, and server
CN101795466A (en) Wireless micropower network positioning system and positioning method thereof
JP4403938B2 (en) GPS-based remote meter reading device
JP2001222785A (en) Radio meter inspection system
JP2009252002A (en) Wireless meter reading system
JPH11281389A (en) Position confirmation guiding system and portable terminal
JP3458826B2 (en) Position calculation method, position calculation device, and mobile terminal
JP5157795B2 (en) Terminal positioning method, terminal positioning system, and base station
JP6037817B2 (en) Portable navigation device and navigation method
JP4239996B2 (en) POSITION INFORMATION COLLECTION SYSTEM AND DEVICE, METHOD, AND PROGRAM USED FOR THE SYSTEM
CN107566977A (en) A kind of alignment system
JP3458824B2 (en) Position calculation method, position calculation device, and mobile terminal
KR20100057749A (en) A precise recognition of positioning and an intelligent searching algorithm
KR100547623B1 (en) Precise positioning device and method using location information of radio frequency recognition system
JP2009182867A (en) Terminal for mounting on cargo, and simple positioning method
CN101795467A (en) Wireless micropower network positioning system and positioning method thereof
JPH0847042A (en) Mobile object detection system

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20050607