JP2009176992A - Wafer processing apparatus - Google Patents

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Masayoshi Fujimoto
政良 藤本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wafer processing apparatus equipped with a dehumidification means of performing efficient dehumidification. <P>SOLUTION: The wafer processing apparatus includes a pressure reduction pipe 30 which places a chuck table 26 in air sucking operation and a dehumidifying device 80 which dehumidifies compressed air supplied to air bearing mechanisms of cutting units 47 and 57. The dehumidifying device 80 is supplied with purging air for discharging water separated through the dehumidification to the outside, and compressed air discharged from the pressure reduction pipe 30 and cutting units 47 and 57 is recycled as the purging air. Loss such that part of the compressed air having been dehumidified is used as the purging air is not generated unlike before to make the dehumidification efficient. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体ウェーハ等のウェーハを加工するウェーハ加工装置に関する。ウェーハの加工としては、切断や溝加工等の切削、薄化するための研削、研削面の研磨等が挙げられる。   The present invention relates to a wafer processing apparatus for processing a wafer such as a semiconductor wafer. Examples of the processing of the wafer include cutting such as cutting and grooving, grinding for thinning, polishing of the ground surface, and the like.

半導体デバイスは、円盤状の半導体ウェーハの表面に格子状の分割予定ラインによって多数の矩形領域を区画し、これら矩形領域の表面にICやLSI等の電子回路を形成し、次いで裏面を研削した後に研磨するなど必要な処理をしてから、全ての分割予定ラインを切削して切断する、すなわちダイシングすることにより得られている。このようにして得られる半導体デバイスは、樹脂封止によりパッケージングされて、携帯電話やPC(パーソナル・コンピュータ)等の各種電気・電子機器に広く用いられている。   A semiconductor device has a rectangular semiconductor wafer with a plurality of rectangular areas defined by grid-like division lines on the surface, and electronic circuits such as IC and LSI are formed on the surface of these rectangular areas, and then the back surface is ground. After the necessary processing such as polishing, all the lines to be divided are cut and cut, that is, obtained by dicing. The semiconductor device obtained in this way is packaged by resin sealing and widely used in various electric / electronic devices such as mobile phones and PCs (personal computers).

半導体ウェーハから多数の半導体デバイスを得るためには、上記のようにウェーハに対して研削、研磨、切削など、種々の加工が施されるが、それらのウェーハ加工装置の可動部には、エアシリンダ等のエアアクチュエータが用いられている場合が多い。また、ウェーハの被加工面を露出する状態に保持するチャックテーブルや、ウェーハを取り上げて搬送する搬送機構のウェーハ保持パッドには、空気を吸引してウェーハを吸着する真空吸引式が適用されている。また、切削工具等を高速回転させるスピンドルには、スピンドルシャフトを空気圧で支持するエアベアリング機構が用いられている。さらに、加工後のウェーハの洗浄や乾燥等にも空気が利用されている。このように、ウェーハ加工装置には空気圧を利用した種々の機構が装備されており、そのため、各機構には、圧縮空気が供給される。   In order to obtain a large number of semiconductor devices from a semiconductor wafer, the wafer is subjected to various processes such as grinding, polishing and cutting as described above. In many cases, an air actuator is used. Further, a vacuum suction type that sucks air and sucks the wafer is applied to a chuck table that holds the processing surface of the wafer exposed and a wafer holding pad of a transfer mechanism that picks up and transfers the wafer. . An air bearing mechanism that supports a spindle shaft with air pressure is used for a spindle that rotates a cutting tool or the like at high speed. Furthermore, air is also used for cleaning and drying the wafer after processing. In this way, the wafer processing apparatus is equipped with various mechanisms using air pressure, and therefore, compressed air is supplied to each mechanism.

ところで、この種のウェーハ加工装置においては、使用環境や季節等によって、供給される圧縮空気が断熱膨張することを主な原因として結露が発生する場合がある。結露の発生は機構の安定した動作を阻害するので回避する必要があり、そのために、各機構に供給する圧縮空気を除湿することが考えられる。圧縮空気の除湿には、例えば特許文献1に記載の除湿装置が適用可能である。   By the way, in this kind of wafer processing apparatus, dew condensation may occur mainly due to adiabatic expansion of the supplied compressed air depending on the usage environment and season. The occurrence of condensation should be avoided because it inhibits the stable operation of the mechanism. For this purpose, it is conceivable to dehumidify the compressed air supplied to each mechanism. For dehumidification of compressed air, for example, a dehumidifying device described in Patent Document 1 can be applied.

特許第2891953号公報Japanese Patent No. 2891953

上記特許文献1に記載の除湿装置は、高分子浸透膜からなる中空糸膜を束ねたものをハウジング内に収容したもので、圧縮空気を、ハウジング内に設定される高圧領域に供給して中空糸膜を通過させることにより、圧縮空気中の水分が分離されて除湿され、除湿された空気はハウジング外に送り出される。中空糸膜によって分離された水分は、ハウジング内に設定される低圧領域に流入するが、この低圧領域にパージ用空気を供給することによって、水分が速やかに排出され、除湿効果が高まるとされている。   The dehumidifying device described in Patent Document 1 is a device in which hollow fiber membranes made of a polymer permeable membrane are bundled and accommodated in a housing, and compressed air is supplied to a high pressure region set in the housing to be hollow. By passing through the thread membrane, moisture in the compressed air is separated and dehumidified, and the dehumidified air is sent out of the housing. The water separated by the hollow fiber membrane flows into the low pressure region set in the housing, but by supplying the purge air to this low pressure region, the water is quickly discharged and the dehumidifying effect is enhanced. Yes.

ところがこの除湿装置では、低圧領域に供給されるパージ用空気は、中空糸膜を通過して除湿された空気の一部を利用している。したがって、除湿装置内に送り込んだ除湿前の圧縮空気の全量を除湿された空気として利用することはできず、ロスが生じるといった難点があった。   However, in this dehumidifying device, the purge air supplied to the low pressure region uses a part of the air that has been dehumidified after passing through the hollow fiber membrane. Therefore, the entire amount of compressed air sent into the dehumidifier before dehumidification cannot be used as dehumidified air, and there is a problem that loss occurs.

よって本発明は、供給された除湿前の圧縮空気の全量を除湿された圧縮空気として全て利用することができ、除湿の大幅な効率化が図られた除湿手段を備えたウェーハ加工装置を提供することを目的としている。   Therefore, the present invention provides a wafer processing apparatus equipped with a dehumidifying means that can use all of the supplied compressed air before dehumidification as the dehumidified compressed air, and achieves significant efficiency of dehumidification. The purpose is that.

本発明は、ウェーハを保持する保持手段と、該保持手段に保持されたウェーハに加工を施す加工手段と、圧縮空気を除湿する除湿手段とを少なくとも備えたウェーハ加工装置であって、除湿手段は、高分子浸透膜からなる多数本の中空糸膜が所定の形状に束ねられてなる除湿部材と、該除湿部材を収容するハウジングとを備えるとともに、該ハウジング内の空間には、除湿部材によって高圧領域と低圧領域とが区画されており、ハウジングは、高圧領域に圧縮空気を供給する圧縮空気供給口と、該圧縮空気供給口から高圧領域に供給されて除湿部材を通過して除湿された圧縮空気をハウジング外に送り出す除湿空気送り出し口と、低圧領域にパージ用空気を供給するパージ用空気供給口と、低圧領域からパージ用空気を排出するパージ用空気排気口とを備えており、該ハウジングのパージ用空気供給口から低圧領域に供給されるパージ用空気として、当該ウェーハ加工装置から排出される排出空気が利用されることを特徴としている。   The present invention is a wafer processing apparatus comprising at least a holding means for holding a wafer, a processing means for processing the wafer held by the holding means, and a dehumidifying means for dehumidifying compressed air, wherein the dehumidifying means is A dehumidifying member in which a large number of hollow fiber membranes made of a polymer permeable membrane are bundled in a predetermined shape, and a housing that houses the dehumidifying member, and the space in the housing is pressurized by a dehumidifying member. The housing is divided into a low pressure region, a housing is a compressed air supply port that supplies compressed air to the high pressure region, and a compressed air that is supplied from the compressed air supply port to the high pressure region and dehumidified through the dehumidifying member. Dehumidified air delivery port for delivering air out of the housing, purge air supply port for supplying purge air to the low pressure region, and purge air for discharging purge air from the low pressure region And a gas inlet, a purge air supplied to the low pressure region from the purge air supply port of the housing, is characterized in that exhaust air discharged from the wafer processing apparatus is utilized.

本発明の除湿手段によれば、圧縮空気が、ハウジングの圧縮空気供給口からハウジング内の高圧領域に供給され、中空糸膜からなる除湿部材を通過して、圧縮空気送り出し口からハウジング外に送り出される。除湿部材を通過する間に、圧縮空気に含まれる水分が中空糸膜を浸透して低圧領域に分離し、これによって高圧領域を通過してハウジング外に送り出される圧縮空気は除湿されたものとなる。   According to the dehumidifying means of the present invention, compressed air is supplied from the compressed air supply port of the housing to the high pressure region in the housing, passes through the dehumidifying member made of a hollow fiber membrane, and is sent out of the housing from the compressed air delivery port. It is. While passing through the dehumidifying member, moisture contained in the compressed air permeates through the hollow fiber membrane and separates into the low pressure region, whereby the compressed air sent out of the housing through the high pressure region is dehumidified. .

除湿手段においては、低圧領域に分離した水分は、パージ用空気供給口から低圧領域に供給されてパージ用空気排気口から排出する空気により、速やかにハウジング外に排出され、これによって除湿効果が高められる。ここで、本発明のポイントは、パージ用空気供給口に供給するパージ用空気として、当該ウェーハ加工装置から排出される排出空気を利用している点にあり、従来のように除湿した圧縮空気の一部をパージ用空気としては用いない。このため、供給された除湿前の圧縮空気の全量を除湿された圧縮空気として全て利用することができる。したがって、除湿手段の大幅な効率化が図られる。   In the dehumidifying means, the water separated into the low pressure region is quickly discharged out of the housing by the air supplied from the purge air supply port to the low pressure region and discharged from the purge air exhaust port, thereby enhancing the dehumidifying effect. It is done. Here, the point of the present invention is that the exhaust air discharged from the wafer processing apparatus is used as the purge air supplied to the purge air supply port, and the compressed air dehumidified as in the prior art is used. Some are not used as purge air. For this reason, all of the supplied compressed air before dehumidification can be used as the dehumidified compressed air. Therefore, the efficiency of the dehumidifying means is greatly improved.

本発明でのウェーハ加工装置からの排出空気は、空気吸引作用によって吸引力を発生させる減圧手段からの排出空気を含むように構成される。また、加工手段の具体例としては、スピンドルハウジングに挿入したスピンドルシャフトを空気圧で回転可能に支持するエアベアリング機構を備えたものが挙げられ、この場合のウェーハ加工装置からの排出空気は、エアベアリング機構からの排出空気を含むように構成される。また、本発明の加工手段としては、ウェーハを切削する切削手段、ウェーハを研削する研削手段、またはウェーハを研磨する研磨手段等が挙げられる。   The exhaust air from the wafer processing apparatus according to the present invention is configured to include the exhaust air from the decompression unit that generates the suction force by the air suction action. Further, as a specific example of the processing means, there is one having an air bearing mechanism that supports the spindle shaft inserted into the spindle housing so as to be rotatable with air pressure. In this case, the exhaust air from the wafer processing apparatus is air bearings. It is configured to include exhaust air from the mechanism. Examples of the processing means of the present invention include a cutting means for cutting a wafer, a grinding means for grinding a wafer, a polishing means for polishing a wafer, and the like.

本発明のウェーハ加工装置によれば、除湿手段によって除湿された圧縮空気がウェーハ加工装置に供給されるため、結露が効果的に防止される。そして、本発明の除湿手段によれば、当該ウェーハ加工装置からの排出空気をパージ用空気として利用するため、該除湿手段に供給された除湿前の圧縮空気の全量を、除湿された圧縮空気として全て利用することができる。その結果、除湿された圧縮空気を効率的に利用することができる。   According to the wafer processing apparatus of the present invention, since the compressed air dehumidified by the dehumidifying means is supplied to the wafer processing apparatus, dew condensation is effectively prevented. According to the dehumidifying means of the present invention, since the exhaust air from the wafer processing apparatus is used as purge air, the entire amount of compressed air supplied to the dehumidifying means before dehumidification is used as the dehumidified compressed air. All can be used. As a result, the dehumidified compressed air can be used efficiently.

以下、図面を参照して本発明に係る一実施形態を説明する。
図1は、一実施形態に係るダイシング装置(ウェーハ加工装置)10を示している。このダイシング装置10は、高速回転させた切削ブレード60によって半導体ウェーハ(以下、ウェーハ)1を個々の半導体デバイスに分割するもので、一対の切削ブレード60を互いに対向配置した2軸対向型である。
Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a dicing apparatus (wafer processing apparatus) 10 according to an embodiment. The dicing apparatus 10 divides a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer) 1 into individual semiconductor devices by a cutting blade 60 rotated at a high speed, and is a biaxially opposed type in which a pair of cutting blades 60 are arranged to face each other.

図1の符合11はベースフレームであり、このベースフレーム11には門型コラム12が固定されている。ベースフレーム11上の中央部には水平なX方向に延びる一対のX軸リニアガイド21が設けられており、これらX軸リニアガイド21に、X軸スライダ22が摺動自在に取り付けられている。X軸スライダ22は、X軸送りモータ23によって作動するボールねじ送り機構24により、X軸リニアガイド21に沿って往復移動させられる。X軸スライダ22上には、テーブルベース25を介して円盤状のチャックテーブル(保持手段)26が設けられている。   Reference numeral 11 in FIG. 1 is a base frame, and a portal column 12 is fixed to the base frame 11. A pair of X-axis linear guides 21 extending in the horizontal X direction are provided at the center of the base frame 11, and an X-axis slider 22 is slidably attached to these X-axis linear guides 21. The X-axis slider 22 is reciprocated along the X-axis linear guide 21 by a ball screw feed mechanism 24 operated by an X-axis feed motor 23. A disk-shaped chuck table (holding means) 26 is provided on the X-axis slider 22 via a table base 25.

チャックテーブル26は、Z方向(鉛直方向)を回転軸として回転自在にテーブルベース25上に支持されており、図示せぬ回転駆動機構によって時計方向あるいは反時計方向に回転させられる。チャックテーブル26は真空吸引式であり、水平な上面の周縁を残した大部分が、円形状のポーラスな真空吸着部26aとなっている。チャックテーブル26には、真空吸着部26aに通じる空気吸入路(図示略)が形成されており、この空気吸入路を介して真空吸着部26aの上方の空気が吸引される真空運転が行われると、真空吸着部26aに載置されたウェーハ1は吸着状態となって保持される。ウェーハ1はチャックテーブル26とともに、X軸スライダ22の移動に伴ってX方向に往復移動させられる。   The chuck table 26 is supported on the table base 25 so as to be rotatable about the Z direction (vertical direction) as a rotation axis, and is rotated clockwise or counterclockwise by a rotation driving mechanism (not shown). The chuck table 26 is of a vacuum suction type, and most of the periphery of the horizontal upper surface is a circular porous vacuum suction portion 26a. The chuck table 26 is formed with an air suction path (not shown) leading to the vacuum suction section 26a, and when a vacuum operation is performed in which air above the vacuum suction section 26a is sucked through the air suction path. The wafer 1 placed on the vacuum suction portion 26a is held in a suction state. The wafer 1 is reciprocated in the X direction along with the movement of the X-axis slider 22 together with the chuck table 26.

チャックテーブル26の空気吸引作用は、図2に示すT字状の減圧管(減圧手段)30によって発生する。減圧管30には、供給口31から排気口32に向かう直線状の空気流路33と、この空気流路33に対してT字状に交差する減圧流路34とが形成されている。この減圧管30は、減圧流路34の開口である吸入口35が、吸入ライン36を介してチャックテーブル26の上記空気吸入路に接続される。この減圧管30によれば、供給口31から排気口32に向けて空気流路33に空気を圧送すると、減圧流路34が負圧となり、吸引口35から空気流路33に向かって空気が吸引される。この空気吸引作用により、ウェーハ1はチャックテーブル26の真空吸着部26aに吸着、保持される。減圧管30の供給口31には供給ライン37が接続され、排気口32には排気ライン38が接続されている。   The air suction action of the chuck table 26 is generated by a T-shaped pressure reducing pipe (pressure reducing means) 30 shown in FIG. The decompression pipe 30 is formed with a linear air flow path 33 that extends from the supply port 31 to the exhaust port 32 and a decompression flow path 34 that intersects the air flow path 33 in a T-shape. In the decompression pipe 30, a suction port 35, which is an opening of the decompression flow path 34, is connected to the air suction path of the chuck table 26 via a suction line 36. According to the pressure reducing pipe 30, when air is pumped from the supply port 31 toward the exhaust port 32 to the air flow path 33, the pressure reducing flow path 34 becomes negative pressure, and the air flows from the suction port 35 toward the air flow path 33. Sucked. By this air suction action, the wafer 1 is sucked and held by the vacuum suction portion 26 a of the chuck table 26. A supply line 37 is connected to the supply port 31 of the decompression pipe 30, and an exhaust line 38 is connected to the exhaust port 32.

図1に示すように、ウェーハ1は、ダイシングテープ2を介して環状のダイシングフレーム3の内側に保持された状態で、チャックテーブル26上に保持される。チャックテーブル26の周囲には、ダイシングフレーム3を着脱自在に保持する複数のクランプ27が配設されている。これらクランプ27は、テーブルベース25に取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the wafer 1 is held on the chuck table 26 while being held inside the annular dicing frame 3 via the dicing tape 2. Around the chuck table 26, a plurality of clamps 27 for detachably holding the dicing frame 3 are disposed. These clamps 27 are attached to the table base 25.

門型コラム12は、X軸リニアガイド21を挟んで水平なY方向に並ぶ一対の脚部12aと、これら脚部12aの上端部間に水平に架け渡された梁部12bとを有している。梁部12bの一側面には、Y方向に延びる上下一対のY軸リニアガイド13が設けられており、これらY軸リニアガイド13に、第1Y軸スライダ41と第2Y軸スライダ51とがそれぞれ摺動自在に取り付けられている。第1Y軸スライダ41は、図示せぬ第1Y軸送りモータによって作動する第1Y軸ボールねじ送り機構43によりY軸リニアガイド13に沿って往復移動させられる。一方、第2Y軸スライダ51は、第2Y軸送りモータ52によって作動する第2Y軸ボールねじ送り機構53によりY軸リニアガイド13に沿って往復移動させられる。   The portal column 12 has a pair of leg portions 12a arranged in the horizontal Y direction with the X-axis linear guide 21 interposed therebetween, and a beam portion 12b horizontally spanned between the upper ends of the leg portions 12a. Yes. A pair of upper and lower Y-axis linear guides 13 extending in the Y direction are provided on one side surface of the beam portion 12b. The first Y-axis slider 41 and the second Y-axis slider 51 slide on the Y-axis linear guide 13, respectively. It is attached movably. The first Y-axis slider 41 is reciprocated along the Y-axis linear guide 13 by a first Y-axis ball screw feed mechanism 43 operated by a first Y-axis feed motor (not shown). On the other hand, the second Y-axis slider 51 is reciprocated along the Y-axis linear guide 13 by a second Y-axis ball screw feed mechanism 53 operated by a second Y-axis feed motor 52.

第1Y軸スライダ41および第2Y軸スライダ51には、Z方向に延びる一対のZ軸リニアガイド14がそれぞれ設けられており、第1Y軸スライダ41のZ軸リニアガイド14には第1Z軸スライダ44が、また、第2Y軸スライダ51のZ軸リニアガイド14には第2Z軸スライダ54が、それぞれ摺動自在に取り付けられている。第1Z軸スライダ44は、第1Z軸送りモータ45によって作動する図示せぬ第1Z軸ボールねじ送り機構により、Z軸リニアガイド14に沿って昇降させられる。一方、第2Z軸スライダ54は、第2Z軸送りモータ55によって作動する図示せぬ第2Z軸ボールねじ送り機構により、Z軸リニアガイド14に沿って昇降させられる。   The first Y-axis slider 41 and the second Y-axis slider 51 are each provided with a pair of Z-axis linear guides 14 extending in the Z direction. The first Z-axis linear guide 14 of the first Y-axis slider 41 has a first Z-axis slider 44. However, the second Z-axis slider 54 is slidably attached to the Z-axis linear guide 14 of the second Y-axis slider 51. The first Z-axis slider 44 is moved up and down along the Z-axis linear guide 14 by a first Z-axis ball screw feed mechanism (not shown) operated by a first Z-axis feed motor 45. On the other hand, the second Z-axis slider 54 is moved up and down along the Z-axis linear guide 14 by a second Z-axis ball screw feed mechanism (not shown) operated by the second Z-axis feed motor 55.

第1Z軸スライダ44の下端部には、第1ブラケット46を介して第1切削ユニット47が固定されており、第2Z軸スライダ54の下端部には、第2ブラケット56を介して第2切削ユニット57が固定されている。   A first cutting unit 47 is fixed to a lower end portion of the first Z-axis slider 44 via a first bracket 46, and a second cutting portion is connected to a lower end portion of the second Z-axis slider 54 via a second bracket 56. The unit 57 is fixed.

各切削ユニット47,57は同一構成であって、図3に示すように、円筒状で先端側(図3で左側)が開口しているスピンドルハウジング61と、このスピンドルハウジング61の内部に同軸的、かつ回転可能に挿入されたスピンドルシャフト62と、スピンドルシャフト62を高速回転させるサーボモータ63とを備えている。スピンドルハウジング61の先端開口61bからは、スピンドルシャフト62の先端に設けられたブレード固定部62aが突出しており、そのブレード固定部62aに、図1に示すディスク状の切削ブレード60が固定される。   Each of the cutting units 47 and 57 has the same configuration, and as shown in FIG. 3, a spindle housing 61 that is cylindrical and has an opening on the tip side (left side in FIG. 3), and is coaxial within the spindle housing 61. And a spindle shaft 62 inserted rotatably, and a servo motor 63 for rotating the spindle shaft 62 at high speed. A blade fixing portion 62a provided at the tip of the spindle shaft 62 protrudes from the tip opening 61b of the spindle housing 61, and the disc-shaped cutting blade 60 shown in FIG. 1 is fixed to the blade fixing portion 62a.

スピンドルシャフト62は、ハウジング21の内面との間に均一な微小隙間を隔ててラジアル/スラスト方向を支持する周知のエアベアリング機構により、スピンドルハウジング61内に回転可能に支持される。スピンドルシャフト62の軸方向中間部には、スラストベアリング62aが形成されており、このスラストベアリング62aが、スピンドルハウジング61の内周面に形成された環状溝61aに嵌入されることにより、スピンドルシャフト62のスラスト方向が支持されるようになっている。   The spindle shaft 62 is rotatably supported in the spindle housing 61 by a known air bearing mechanism that supports a radial / thrust direction with a uniform minute gap between the spindle shaft 62 and the inner surface of the housing 21. A thrust bearing 62 a is formed at an intermediate portion in the axial direction of the spindle shaft 62, and this thrust bearing 62 a is fitted into an annular groove 61 a formed on the inner peripheral surface of the spindle housing 61, whereby the spindle shaft 62 The thrust direction is supported.

サーボモータ63は周知の永久磁石式であって、スピンドルシャフト62のブレード固定部62aとは反対側(図3において右側)の端部の外周面に一体的に固着された永久磁石製の円筒状ロータ63aと、このロータ63aを包囲する状態にスピンドルハウジング62の内周面に固定された円筒状のステータ63bとを備えている。このサーボモータ63は、ステータ63bに電圧を印加するとロータ63aが回転し、これによってスピンドルシャフト62が軸回りに回転するようになっている。   The servo motor 63 is a known permanent magnet type, and is a cylindrical shape made of a permanent magnet integrally fixed to the outer peripheral surface of the end portion of the spindle shaft 62 opposite to the blade fixing portion 62a (right side in FIG. 3). A rotor 63a and a cylindrical stator 63b fixed to the inner peripheral surface of the spindle housing 62 so as to surround the rotor 63a are provided. In the servo motor 63, when a voltage is applied to the stator 63b, the rotor 63a rotates, and thereby the spindle shaft 62 rotates about its axis.

スピンドルハウジング61の先端開口61bの近傍には、供給口64が形成されているとともに、この供給口64に接続管65が取り付けられている。接続管65は、供給ライン66が接続されている。一方、スピンドルハウジング61の先端開口61bとは反対側の端部には、排気口67が形成されているとともに、この排気口67にも接続管68が取り付けられている。排気側の接続管68には、排気ライン69が接続されている。   A supply port 64 is formed near the tip opening 61 b of the spindle housing 61, and a connection pipe 65 is attached to the supply port 64. A supply line 66 is connected to the connection pipe 65. On the other hand, an exhaust port 67 is formed at the end of the spindle housing 61 opposite to the tip opening 61 b, and a connection pipe 68 is also attached to the exhaust port 67. An exhaust line 69 is connected to the connection pipe 68 on the exhaust side.

切削ユニット47,57が運転されて切削ブレード60が回転する時には、スピンドルハウジング61内に、供給口64から圧縮空気が供給され、スピンドルハウジング61とスピンドルシャフト62との間の微少隙間に一定圧力の空気が充満した状態となってエアベアリング機構が構成される。スピンドルハウジング61内に供給された圧縮空気は、排気口67から排気ライン69に導かれて排出される。   When the cutting units 47 and 57 are operated and the cutting blade 60 rotates, compressed air is supplied from the supply port 64 into the spindle housing 61, and a constant pressure is applied to the minute gap between the spindle housing 61 and the spindle shaft 62. The air bearing mechanism is configured in a state of being filled with air. The compressed air supplied into the spindle housing 61 is led from the exhaust port 67 to the exhaust line 69 and discharged.

これら切削ユニット47,57は、図1に示すように、軸方向がY方向と平行で、かつスピンドルシャフト62が同軸的に向かい合う状態に、スピンドルハウジング61が各ブラケット46,56の下端部に固定されている。切削ユニット47,57は、それぞれY軸スライダ41,51の移動によってY方向に移動させられ、Y方向に互いに接近したり離間したりする。   In these cutting units 47 and 57, as shown in FIG. 1, the spindle housing 61 is fixed to the lower ends of the brackets 46 and 56 so that the axial direction is parallel to the Y direction and the spindle shaft 62 is coaxially opposed. Has been. The cutting units 47 and 57 are moved in the Y direction by the movements of the Y-axis sliders 41 and 51, respectively, and approach or separate from each other in the Y direction.

上記減圧管30の供給口31および切削ユニット47,57の供給口64には、図1に示すエアコンプレッサ70から圧縮空気が圧送される。エアコンプレッサ70から圧送される圧縮空気は、除湿装置(除湿手段)80によって除湿されてから、減圧管30および切削ユニット47,57に送られるようになっている。   Compressed air is pumped from the air compressor 70 shown in FIG. 1 to the supply port 31 of the pressure reducing pipe 30 and the supply port 64 of the cutting units 47 and 57. The compressed air fed from the air compressor 70 is dehumidified by a dehumidifying device (dehumidifying means) 80 and then sent to the decompression pipe 30 and the cutting units 47 and 57.

図4および図5に示すように、除湿装置80は円筒状のハウジング81を有している。このハウジング81内には、ポリイミド等の高分子浸透膜からなる中空糸膜を中実な円柱状に束ねてなる除湿部材82が、ほぼ同軸的に収容されている。図5に示すように、除湿部材82の図中上下の両端面とハウジング81の両端部の内面との間には、支持リング83が挟持されており、これら支持リング83によって除湿部材82はハウジング81内に固定状態で収容されている。そして、ハウジング81内の上下には、除湿部材82と支持リング83とによって高圧領域84a,84bが区画されている。また、ハウジング81内においては、除湿部材82の外側が低圧領域85とされている。高圧領域84aと高圧領域84bとは、除湿部材82を介して連通している。   As shown in FIGS. 4 and 5, the dehumidifying device 80 has a cylindrical housing 81. In the housing 81, a dehumidifying member 82 formed by bundling hollow fiber membranes made of a polymer permeable membrane such as polyimide in a solid cylindrical shape is accommodated substantially coaxially. As shown in FIG. 5, a support ring 83 is sandwiched between upper and lower end surfaces of the dehumidifying member 82 and inner surfaces of both end portions of the housing 81, and the dehumidifying member 82 is housed in the housing by these support rings 83. 81 is housed in a fixed state. High pressure regions 84 a and 84 b are partitioned by a dehumidifying member 82 and a support ring 83 above and below the housing 81. In the housing 81, the outside of the dehumidifying member 82 is a low pressure region 85. The high pressure region 84 a and the high pressure region 84 b communicate with each other via the dehumidifying member 82.

ハウジング81の一端部(図4、図5で上端部)には、高圧領域84aに連通する圧縮空気供給口86が形成されており、他端部(図4、図5で下端部)には、高圧領域84bに連通する圧縮空気送り出し口87が形成されている。圧縮空気供給口86には、エアコンプレッサ70からの圧縮空気の供給ライン(除湿前供給ライン)91が接続されている。この除湿前供給ライン91で圧送されてくる圧縮空気は、圧縮空気供給口86から高圧領域84aに入り、除湿部材82を通過して下流側の高圧領域84bに至り、圧縮空気送り出し口87から外部に送り出される。圧縮空気送り出し口87には、除湿された圧縮空気の供給ライン(除湿後供給ライン)92が接続されている。この除湿後供給ライン92は分岐して、減圧管30の供給ライン37と、各切削ユニット47,57の供給ライン66とに接続されている。   A compressed air supply port 86 communicating with the high-pressure region 84a is formed at one end (the upper end in FIGS. 4 and 5) of the housing 81, and the other end (the lower end in FIGS. 4 and 5). A compressed air delivery port 87 communicating with the high pressure region 84b is formed. A supply line (pre-dehumidification supply line) 91 for compressed air from the air compressor 70 is connected to the compressed air supply port 86. Compressed air pressure-fed in the pre-dehumidification supply line 91 enters the high-pressure region 84 a from the compressed air supply port 86, passes through the dehumidification member 82, reaches the high-pressure region 84 b on the downstream side, and passes through the compressed air delivery port 87 to the outside. Sent out. A supply line (dehumidified supply line) 92 for compressed air that has been dehumidified is connected to the compressed air delivery port 87. The dehumidified supply line 92 branches and is connected to the supply line 37 of the decompression pipe 30 and the supply lines 66 of the cutting units 47 and 57.

また、ハウジング81の一端部および他端部には、低圧領域85に連通するパージ用空気供給口88と、パージ用空気排気口89とがそれぞれ形成されている。パージ用空気供給口88には、パージ用空気供給ライン93が接続されている。このパージ用空気供給ライン93には、減圧管30の排気ライン38と、各切削ユニット47,57の排気ライン69とが接続されている。ハウジング81のパージ用空気排気口89には、排出される空気を大気に放出する外部排気ライン94が接続されている。   Further, a purge air supply port 88 and a purge air exhaust port 89 communicating with the low pressure region 85 are formed at one end and the other end of the housing 81, respectively. A purge air supply line 93 is connected to the purge air supply port 88. The purge air supply line 93 is connected to the exhaust line 38 of the decompression pipe 30 and the exhaust lines 69 of the cutting units 47 and 57. An external exhaust line 94 that discharges discharged air to the atmosphere is connected to the purge air exhaust port 89 of the housing 81.

以上が一実施形態に係るダイシング装置10の構成であり、次に、このダイシング装置10によってウェーハ1を多数の半導体デバイスに分割する際の動作例を説明する。ダイシングテープ2を介してダイシングフレーム3に保持されたウェーハ1は、チャックテーブル26上に同心状に吸着、保持され、ダイシングフレーム3はクランプ27によって保持される。   The above is the configuration of the dicing apparatus 10 according to the embodiment. Next, an operation example when the wafer 1 is divided into a large number of semiconductor devices by the dicing apparatus 10 will be described. The wafer 1 held by the dicing frame 3 via the dicing tape 2 is attracted and held concentrically on the chuck table 26, and the dicing frame 3 is held by a clamp 27.

ウェーハ1を効率的に切断する方法として、1回のX方向の切削送りで2本の分割予定ラインを同時に切断する方法がある。この方法を採用する際には、まず、第1および第2の切削ユニット47,57のZ方向位置を同一とし、さらにY方向に互いに近付けて、同軸的に対向する各切削ブレード60の間隔を、ウェーハ1に設定されている格子状の分割予定ラインのうちの平行な2本の分割予定ラインに対応し、かつ、その間隔が最小となる軸間距離に設定する。最小間隔に設定される切削ブレード60の間隔は、3,4個程度の複数の半導体デバイスを挟む間隔に設定される。   As a method for efficiently cutting the wafer 1, there is a method for simultaneously cutting two divided lines by one cutting feed in the X direction. When adopting this method, first, the first and second cutting units 47 and 57 are made to have the same Z-direction position, and are closer to each other in the Y-direction, and the interval between the cutting blades 60 that are coaxially opposed is set. The distance between the axes corresponding to two parallel scheduled dividing lines among the lattice-shaped scheduled dividing lines set on the wafer 1 is set to the minimum distance. The interval between the cutting blades 60 set to the minimum interval is set to an interval that sandwiches about three or four semiconductor devices.

この状態を保持して各切削ユニット47,57を下降させ、Z方向位置を、チャックテーブル26上に保持したウェーハ1を切削ブレード60が切断可能な切り込み深さに応じた位置に位置付ける。次いで、各切削ブレード60を回転させた状態から、X軸スライダ22をX方向に移動させて切削送りし、各切削ブレード60を、チャックテーブル26上のウェーハ1の分割予定ラインに切り込ませて切断する。切削ブレード60の切り込み深さは、ウェーハ1を貫通し、かつ、ダイシングテープ2に僅かに入り込んでチャックテーブル26には接触しない程度に調整される。なお、分割予定ラインに切削ブレード60を位置決めするには、カメラ等を用いた周知のアライメント手段を利用して行われる。   Holding this state, the cutting units 47 and 57 are lowered, and the position in the Z direction is set to a position corresponding to the cutting depth at which the cutting blade 60 can cut the wafer 1 held on the chuck table 26. Next, from the state in which each cutting blade 60 is rotated, the X-axis slider 22 is moved in the X direction to perform cutting feed, and each cutting blade 60 is cut into the planned dividing line of the wafer 1 on the chuck table 26. Disconnect. The cutting depth of the cutting blade 60 is adjusted so as to penetrate the wafer 1 and slightly enter the dicing tape 2 so as not to contact the chuck table 26. In order to position the cutting blade 60 on the planned division line, a known alignment means using a camera or the like is used.

はじめの2本のX方向の分割予定ラインが切断されたら、次の2本の分割予定ラインを切断すべく、各切削ユニット47,57をY方向に分割予定ラインの間隔の長さだけ移動させる割り出し送りを行う。次いで、今度はチャックテーブル26を逆方向に復動させ、先に切断した2本の分割予定ラインの隣の分割予定ラインを切断する。   When the first two planned dividing lines in the X direction are cut, the cutting units 47 and 57 are moved in the Y direction by the length of the interval between the planned dividing lines in order to cut the next two planned dividing lines. Perform index feed. Next, this time, the chuck table 26 is moved backward in the reverse direction to cut the scheduled division line adjacent to the two previously scheduled division lines.

以上のX方向への切削送りとY方向への割り出し送りを繰り返して、X方向に延びる全ての分割予定ラインを切断する。これが終わったらチャックテーブル26を90°回転させて、今までY方向に延びていた未切断の分割予定ラインを、改めてX方向と平行になるよう切り替える。そして、上記要領を繰り返して、X方向に延びる全ての分割予定ラインを切断する。これによって、格子状の多数の分割予定ラインは全て切断され、ウェーハ1は個々の半導体デバイスに個片化される。   By repeating the above-described cutting feed in the X direction and index feed in the Y direction, all the division lines extending in the X direction are cut. When this is completed, the chuck table 26 is rotated by 90 °, and the uncut segmentation lines that have been extended in the Y direction so far are switched again to be parallel to the X direction. Then, the above procedure is repeated to cut all division lines extending in the X direction. As a result, all of the grid-like multiple division lines are cut, and the wafer 1 is divided into individual semiconductor devices.

個片化された多数の半導体デバイスは、ダイシングテープ2に貼り付いたままの状態であってウェーハ1としての形態は保たれており、この後、適宜なピックアップ工程等に移されて個々の半導体デバイスが取り出される。   Many separated semiconductor devices are still attached to the dicing tape 2, and the form as the wafer 1 is maintained. Thereafter, the semiconductor device is transferred to an appropriate pick-up process, etc. The device is ejected.

次に、除湿装置80の作用を説明する。
チャックテーブル26に吸入ライン36を介して連結される減圧管30および切削ユニット47,57には、エアコンプレッサ70から圧送される圧縮空気が供給される。供給口される圧縮空気によって、チャックテーブル26の空気吸引作用が発生してウェーハ1はチャックテーブル26に吸着、保持される。また、供給される圧縮空気によって、切削ユニット47,57のエアベアリング機構が機能する。したがって、上記のようにしてウェーハ1をダイシングする際には、はじめからエアコンプレッサ70を作動させる。この場合、減圧管30および切削ユニット47,57に供給される圧縮空気は、除湿装置80によって除湿される。
Next, the operation of the dehumidifier 80 will be described.
Compressed air fed from an air compressor 70 is supplied to the pressure reducing pipe 30 and the cutting units 47 and 57 connected to the chuck table 26 via the suction line 36. The air sucked by the chuck table 26 is generated by the compressed air supplied, and the wafer 1 is adsorbed and held on the chuck table 26. Moreover, the air bearing mechanism of the cutting units 47 and 57 functions by the supplied compressed air. Therefore, when dicing the wafer 1 as described above, the air compressor 70 is operated from the beginning. In this case, the compressed air supplied to the decompression pipe 30 and the cutting units 47 and 57 is dehumidified by the dehumidifier 80.

すなわち、エアコンプレッサ70で生成される圧縮空気は、除湿前供給ライン91を圧送されて圧縮空気供給口86から除湿装置80内に導入される。圧縮空気は、除湿装置80内の高圧領域84aに入り、除湿部材82を通過して高圧領域84bに至り、圧縮空気送り出し口87から除湿後供給ライン92に送り出される。   That is, the compressed air generated by the air compressor 70 is pumped through the supply line 91 before dehumidification and is introduced into the dehumidifier 80 from the compressed air supply port 86. The compressed air enters the high pressure region 84 a in the dehumidifying device 80, passes through the dehumidifying member 82, reaches the high pressure region 84 b, and is sent from the compressed air delivery port 87 to the post-dehumidified supply line 92.

ここで、圧縮空気が除湿部材82を通過する間に、圧縮空気に含まれる水分(気体状水分)が除湿部材82を浸透して外側の低圧領域85に分離する。これにより、高圧領域84bに至った圧縮空気は除湿されたものとなる。低圧領域85に分離した水分は、パージ用空気供給口88から低圧領域85に供給されてパージ用空気排気口89から排出する空気によって速やかにハウジング81外に排出され、これによって除湿効果が高められる。   Here, while the compressed air passes through the dehumidifying member 82, moisture (gaseous moisture) contained in the compressed air permeates the dehumidifying member 82 and is separated into the outer low pressure region 85. As a result, the compressed air that has reached the high pressure region 84b is dehumidified. The moisture separated into the low pressure region 85 is quickly discharged out of the housing 81 by the air supplied from the purge air supply port 88 to the low pressure region 85 and discharged from the purge air exhaust port 89, thereby enhancing the dehumidifying effect. .

なお、除湿装置80による除湿の原理は、次の式で表される。
Q=ρΑ(Ρ1・Μ1−Ρ2・Μ2)
但し、Qは除湿部材82から低圧領域85へ流れる水分の透過流量、ρは気体状水分の透過速度定数、Αは除湿部材82の透過面積、Ρ1は高圧領域84a,84b側の圧力、Ρ2は低圧領域85側の圧力、Μ1は高圧領域84a,84b側における水分のモル分率、Μ2は低圧領域85側における水分のモル分率である。気体状水分の透過速度定数ρは、空気の構成気体である酸素および窒素に比して数倍〜数百倍程度大きく、除湿部材82を優先的に透過する。
Note that the principle of dehumidification by the dehumidifier 80 is expressed by the following equation.
Q = ρΑ (Ρ1, Μ1-Ρ2, Μ2)
Where Q is the permeation flow rate of moisture flowing from the dehumidifying member 82 to the low pressure region 85, ρ is the permeation rate constant of gaseous moisture, Α is the permeation area of the dehumidifying member 82, Ρ1 is the pressure on the high pressure regions 84a and 84b side, and Ρ2 is The pressure on the low pressure region 85 side, Μ1 is the molar fraction of moisture on the high pressure region 84a, 84b side, and Μ2 is the molar fraction of moisture on the low pressure region 85 side. The permeation rate constant ρ of gaseous moisture is several times to several hundred times larger than oxygen and nitrogen, which are constituent gases of air, and preferentially permeates the dehumidifying member 82.

除湿装置80によって除湿された圧縮空気は、除湿後供給ライン92から、減圧管30に接続されている供給ライン37と、切削ユニット47,57に接続されている供給ライン66とに分岐される。減圧管30側の供給ライン37に送られた圧縮空気は、減圧管30の空気流路33を供給口31から排気口32に向かって圧送され、排気口32から排気ライン38に排出される。これにより、上記したようにチャックテーブル26が真空運転状態となり、ウェーハ1がチャックテーブル26上に吸着、保持される。   The compressed air dehumidified by the dehumidifier 80 is branched from the supply line 92 after dehumidification into a supply line 37 connected to the decompression pipe 30 and a supply line 66 connected to the cutting units 47 and 57. The compressed air sent to the supply line 37 on the pressure reducing pipe 30 side is pressure-fed through the air flow path 33 of the pressure reducing pipe 30 from the supply port 31 toward the exhaust port 32, and is discharged from the exhaust port 32 to the exhaust line 38. As a result, the chuck table 26 is in a vacuum operation state as described above, and the wafer 1 is attracted and held on the chuck table 26.

一方、切削ユニット47,57側の供給ライン66に送られた圧縮空気は、接続管65を経て供給口64からスピンドルハウジング61内に導入され、スピンドルハウジング61とスピンドルシャフト62との間の微少隙間を所定圧力に保持してエアベアリング機構を構成する。スピンドルハウジング61内に供給された圧縮空気は、排気口67から接続管68を経て排気ライン69に排出される。   On the other hand, the compressed air sent to the supply line 66 on the cutting unit 47, 57 side is introduced into the spindle housing 61 from the supply port 64 through the connecting pipe 65, and a minute gap between the spindle housing 61 and the spindle shaft 62. Is maintained at a predetermined pressure to constitute an air bearing mechanism. The compressed air supplied into the spindle housing 61 is discharged from the exhaust port 67 through the connection pipe 68 to the exhaust line 69.

減圧管30および各切削ユニット47,57から排出された圧縮空気は、各排気ライン38,69からパージ用空気供給ライン93に入る。そしてこのパージ用空気供給ライン93に導かれて、除湿装置80のパージ用空気供給口88から低圧領域85に導入される。低圧領域85に送られた圧縮空気は、低圧領域85を通過してパージ用空気排気口89から外部排気ライン94に導かれて大気に放出される。低圧領域85を圧縮空気が通過して排出されることにより、除湿部材82によって低圧領域85に分離した水分が速やかに排出される。   The compressed air discharged from the decompression pipe 30 and the cutting units 47 and 57 enters the purge air supply line 93 from the exhaust lines 38 and 69. Then, the air is guided to the purge air supply line 93 and introduced into the low pressure region 85 from the purge air supply port 88 of the dehumidifier 80. The compressed air sent to the low pressure region 85 passes through the low pressure region 85, is led from the purge air exhaust port 89 to the external exhaust line 94, and is released to the atmosphere. By the compressed air passing through the low pressure region 85 and being discharged, the moisture separated into the low pressure region 85 by the dehumidifying member 82 is quickly discharged.

以上が一実施形態のダイシング装置10の動作であり、このダイシング装置10によれば、除湿装置80によって除湿された圧縮空気が減圧管30および切削ユニット47,57に供給されるため、断熱膨張等が原因で生じる結露が効果的に防止される。その結果、機構の停止や不安定な動作などの結露を原因とする不具合の発生が防止される。   The above is the operation of the dicing apparatus 10 according to the embodiment. According to the dicing apparatus 10, the compressed air dehumidified by the dehumidifying apparatus 80 is supplied to the decompression pipe 30 and the cutting units 47 and 57. Condensation caused by is effectively prevented. As a result, the occurrence of malfunctions caused by condensation such as stoppage of the mechanism and unstable operation is prevented.

また、除湿装置80においては、減圧管30および各切削ユニット47,57から排出される圧縮空気を、低圧領域85に供給するパージ用空気として再利用している。従来では、除湿した圧縮空気の一部をパージ用空気として用いるなどしていたが、本実施形態では、供給された除湿前の圧縮空気の全量を除湿された圧縮空気として全て利用することができる。このため、除湿された圧縮空気を効率的に利用することができる。   In the dehumidifying device 80, the compressed air discharged from the decompression pipe 30 and the cutting units 47 and 57 is reused as purge air supplied to the low pressure region 85. Conventionally, a part of the dehumidified compressed air is used as purge air, but in this embodiment, the entire amount of supplied compressed air before dehumidification can be used as the dehumidified compressed air. . For this reason, the dehumidified compressed air can be utilized efficiently.

上記一実施形態では、チャックテーブル26に空気吸引作用を発生させる減圧管30と、エアベアリング機構を備えた切削ユニット47,57からの排気を、パージ用空気として除湿装置80に供給して再利用している。しかしながら本発明においては、除湿装置80に供給して再利用する排気はこれらに限られず、例えば、エアシリンダ等のエアアクチュエータからの排気や、ウェーハ1をチャックテーブル26に載置したりチャックテーブル26から取り上げたりする搬送機構が備える真空吸引式のウェーハ保持パッド等からの排出空気を利用することができる。さらには、ダイシング装置10内の空気のクリーン度を上げるための送風の排気等も含め、ダイシング装置10からのあらゆる排出空気を利用することが可能である。   In the above embodiment, the exhaust from the pressure reducing pipe 30 for generating the air suction action on the chuck table 26 and the cutting units 47 and 57 having the air bearing mechanism is supplied to the dehumidifier 80 as purge air and reused. is doing. However, in the present invention, exhaust to be supplied to the dehumidifier 80 and reused is not limited to these. For example, exhaust from an air actuator such as an air cylinder, or the wafer 1 is placed on the chuck table 26 or the chuck table 26 is used. It is possible to use air discharged from a vacuum suction type wafer holding pad or the like provided in a transfer mechanism that is picked up from the outside. Furthermore, any exhaust air from the dicing device 10 can be used, including exhausting air to increase the cleanliness of the air in the dicing device 10.

また、上記一実施形態は本発明のウェーハ加工装置として、ウェーハ1を切削する切削ブレード60を備えたダイシング装置10を示したものであるが、ウェーハ加工装置としては、ウェーハを研削する研削手段を備えたウェーハ研削装置や、ウェーハを研磨する研磨手段を備えたウェーハ研磨装置にも適用することができる。図6は、本発明をウェーハ研削装置に適用した他の実施形態を示している。   Moreover, although the said one embodiment showed the dicing apparatus 10 provided with the cutting blade 60 which cuts the wafer 1 as a wafer processing apparatus of this invention, the grinding means which grinds a wafer as a wafer processing apparatus is shown. The present invention can also be applied to a wafer grinding apparatus provided and a wafer polishing apparatus provided with a polishing means for polishing a wafer. FIG. 6 shows another embodiment in which the present invention is applied to a wafer grinding apparatus.

図6に示すウェーハ研削装置(ウェーハ加工装置)100は、基台101上に、Y方向に移動自在にテーブルベース102が設けられており、このテーブルベース102上に、円盤状に形成されたチャックテーブル(保持手段)103が回転可能に支持されている。このチャックテーブル103は、上記一実施形態と同様に真空吸引式であって、水平な上面の真空吸着部103aにウェーハ1を吸着、保持する。チャックテーブル103の空気吸引作用は、上記減圧管30と同様の減圧管(図示略)が用いられる。テーブルベース102の移動路には、移動路102に研削屑等が落下することを防ぐ蛇腹状のカバー104が伸縮自在に設けられている。   A wafer grinding apparatus (wafer processing apparatus) 100 shown in FIG. 6 has a table base 102 provided on a base 101 so as to be movable in the Y direction. A chuck formed on the table base 102 in a disk shape. A table (holding means) 103 is rotatably supported. The chuck table 103 is a vacuum suction type as in the above-described embodiment, and sucks and holds the wafer 1 on the vacuum suction portion 103a on the horizontal upper surface. A pressure reducing pipe (not shown) similar to the pressure reducing pipe 30 is used for the air suction action of the chuck table 103. A bellows-like cover 104 that prevents grinding dust and the like from falling on the movement path 102 is provided on the movement path of the table base 102 so as to be extendable and contractible.

基台101の上面のY方向一端部(奥側の端部)には、コラム105が立設されている。このコラム105の前面(基台101側に向いたX・Z方向に沿った面)には、研削ユニット110が昇降可能に装備されている。   A column 105 is erected at one end (end on the back side) in the Y direction on the upper surface of the base 101. On the front surface of the column 105 (the surface along the X / Z direction facing the base 101 side), a grinding unit 110 is mounted so as to be movable up and down.

研削ユニット110は、軸方向がZ方向に延びる円筒状のスピンドルハウジング111と、このスピンドルハウジング111内に同軸的、かつ回転可能に支持されたスピンドルシャフト112と、スピンドルシャフト112の下端に同軸的に固定された円盤状のフランジ113とを具備している。そしてフランジ113の下面に、円環状に配列された複数の砥石114aを有する砥石ホイール114が着脱自在に取り付けられている。研削ユニット110は、上記一実施形態の切削ユニット47,57と同様に、スピンドルハウジング111内のスピンドルシャフト112を空気圧で回転可能に支持するエアベアリング機構を備えている。スピンドルシャフト112を回転駆動するモータは、スピンドルハウジング111内に設けられている。   The grinding unit 110 includes a cylindrical spindle housing 111 whose axial direction extends in the Z direction, a spindle shaft 112 coaxially and rotatably supported in the spindle housing 111, and coaxially with the lower end of the spindle shaft 112. And a fixed disk-like flange 113. A grindstone wheel 114 having a plurality of grindstones 114 a arranged in an annular shape is detachably attached to the lower surface of the flange 113. The grinding unit 110 includes an air bearing mechanism that supports the spindle shaft 112 in the spindle housing 111 so as to be rotatable by air pressure, like the cutting units 47 and 57 of the above-described embodiment. A motor that rotationally drives the spindle shaft 112 is provided in the spindle housing 111.

砥石114aは、ウェーハ1の材質に応じたものが用いられ、例えば、ボンド材中に適宜な粒度のダイヤモンド砥粒等を混合して成形し、焼結したものなどが用いられる。砥石ホイール114の研削外径、すなわち複数の砥石114aの外周縁の直径は、少なくともウェーハ1の半径と同等以上で、一般的にはウェーハ1の直径にほぼ等しい大きさに設定される。   As the grindstone 114a, a material corresponding to the material of the wafer 1 is used. For example, a material obtained by mixing diamond abrasive particles having an appropriate particle size in a bond material, and sintering the material is used. The grinding wheel outer diameter of the grinding wheel 114, that is, the diameter of the outer peripheral edge of the plurality of grinding wheels 114a is set to be equal to or larger than at least the radius of the wafer 1 and generally equal to the diameter of the wafer 1.

研削ユニット110は、スピンドルハウジング111が、コラム105に昇降自在に取り付けられたスライダ121に固定されている。スライダ121は、Z方向に延びる一対のガイドレール122に摺動自在に装着されている。スライダ121は、サーボモータ123によって駆動されるボールねじ式のZ軸送り機構124が作動することによってZ方向に移動させられる。この構成により、研削ユニット110はスライダ121とともに昇降する。研削ユニット110は、スライダ121に対してスピンドル112の軸心がZ方向に延びる状態に固定されており、砥石114aの刃面である下面は水平に設定される。   In the grinding unit 110, a spindle housing 111 is fixed to a slider 121 attached to a column 105 so as to be movable up and down. The slider 121 is slidably mounted on a pair of guide rails 122 extending in the Z direction. The slider 121 is moved in the Z direction by the operation of a ball screw type Z-axis feed mechanism 124 driven by a servo motor 123. With this configuration, the grinding unit 110 moves up and down together with the slider 121. The grinding unit 110 is fixed so that the axis of the spindle 112 extends in the Z direction with respect to the slider 121, and the lower surface, which is the blade surface of the grindstone 114a, is set horizontally.

上記構成の研削装置100によれば、テーブルベース102の移動によってチャックテーブル103上に保持されたウェーハ1が、研削ユニット110の下方の加工位置に送られる。そして、砥石ホイール114が回転しながらZ軸送り機構124によって下降し、砥石114aが、露出しているウェーハ1の被研削面を押圧することにより、ウェーハ1が研削される。ウェーハ1は、チャックテーブル103が回転することにより自転状態で研削ユニット110により研削される。   According to the grinding apparatus 100 configured as described above, the wafer 1 held on the chuck table 103 by the movement of the table base 102 is sent to a processing position below the grinding unit 110. Then, the grindstone wheel 114 is lowered by the Z-axis feed mechanism 124 while rotating, and the grindstone 114a presses the exposed surface of the wafer 1 to be ground, whereby the wafer 1 is ground. The wafer 1 is ground by the grinding unit 110 in a rotating state as the chuck table 103 rotates.

さて、この研削装置100にも、上記一実施形態と同一の除湿装置80が装備されている。図6では、上記一実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付してある。エアコンプレッサ70から除湿装置80を通過して除湿された圧縮空気は、除湿後供給ライン92から、チャックテーブル103に連結された減圧管および研削ユニット110のハウジング111内に供給される。そして、減圧管および研削ユニット110から排出された圧縮空気は、それぞれ排気ライン38,69からパージ用空気供給ライン93に入る。そして、パージ用空気供給ライン93に導かれて除湿装置80のパージ用空気供給口88から低圧領域85に導入され、低圧領域85内の水分をパージ用空気排気口89から排出しながら、外部排気ライン94を経て大気に放出される。   The grinding device 100 is also equipped with the same dehumidifying device 80 as in the above embodiment. In FIG. 6, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as the said one Embodiment. The compressed air dehumidified from the air compressor 70 through the dehumidifying device 80 is supplied from the supply line 92 after dehumidification into the decompression pipe connected to the chuck table 103 and the housing 111 of the grinding unit 110. The compressed air discharged from the decompression pipe and the grinding unit 110 enters the purge air supply line 93 from the exhaust lines 38 and 69, respectively. Then, it is led to the purge air supply line 93 and introduced into the low pressure region 85 from the purge air supply port 88 of the dehumidifier 80, and the external exhaust gas is discharged while the moisture in the low pressure region 85 is discharged from the purge air exhaust port 89. It is released to the atmosphere via line 94.

この実施形態の研削装置100でも、除湿装置80によって除湿された圧縮空気がチャックテーブル103の減圧管および研削ユニット110に供給されるので、結露が効果的に防止される。そして、装置の運転(チャックテーブル103の真空運転や研削ユニット110のエアベアリング機構)に使用された圧縮空気の排気を除湿装置80に戻してパージ用空気として再利用しているための効果も、上記実施形態と同様に得られる。   Also in the grinding apparatus 100 of this embodiment, since the compressed air dehumidified by the dehumidifying apparatus 80 is supplied to the pressure reducing pipe of the chuck table 103 and the grinding unit 110, dew condensation is effectively prevented. And the effect for returning the exhaust of the compressed air used for the operation of the apparatus (vacuum operation of the chuck table 103 and the air bearing mechanism of the grinding unit 110) to the dehumidifying device 80 and reusing it as purge air, It is obtained in the same manner as in the above embodiment.

なお、上記実施形態の除湿装置80は本発明の除湿手段の一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。図7は、除湿手段の他の構成例である除湿装置80Bを示している。この除湿装置80Bは、上記除湿装置80と同様のハウジング81を備えているが、ハウジング81内に収容される除湿部材82Bは、中空糸膜を円筒状に束ねてなるもので、中心に中空部82bを有している。この除湿部材82Bは図中上下の支持リング83を介してハウジング81内に固定されている。   In addition, the dehumidifying apparatus 80 of the said embodiment is an example of the dehumidifying means of this invention, and this invention is not limited to this. FIG. 7 shows a dehumidifying device 80B which is another configuration example of the dehumidifying means. The dehumidifying device 80B includes a housing 81 similar to the dehumidifying device 80, but the dehumidifying member 82B accommodated in the housing 81 is formed by bundling hollow fiber membranes in a cylindrical shape, with a hollow portion at the center. 82b. The dehumidifying member 82B is fixed in the housing 81 via upper and lower support rings 83 in the drawing.

除湿部材82Bの内周面には中筒71が固定されており、中筒71の上下の端部には、中空部82bを封止する封止部材72,73が固定されている。上側の封止部材72には開口72aが形成されている。また、上側の支持リング83の内側であって封止部材72とハウジング81の上端部との間には、中リング74が挟持されて固定されている。この中リング74の内部は、封止部材72の開口72aと連通している。中筒71の上部、すなわち封止部材72に近い側には、中空部82bから除湿部材82Bに空気を通過させるための複数の通気孔71aが形成されている。   The middle cylinder 71 is fixed to the inner peripheral surface of the dehumidifying member 82B, and sealing members 72 and 73 for sealing the hollow portion 82b are fixed to the upper and lower ends of the middle cylinder 71. An opening 72 a is formed in the upper sealing member 72. An intermediate ring 74 is sandwiched and fixed between the sealing member 72 and the upper end of the housing 81 inside the upper support ring 83. The inside of the middle ring 74 communicates with the opening 72 a of the sealing member 72. A plurality of vent holes 71a for allowing air to pass from the hollow portion 82b to the dehumidifying member 82B are formed in the upper portion of the middle cylinder 71, that is, the side close to the sealing member 72.

この除湿装置80Bでは、ハウジング81内における上側の支持リング83と中リング74との間の環状の空間が上流側の高圧領域84aとされ、下側の支持リング83と、除湿部材82B、中筒71および封止部材73とで囲まれる空間が、下流側の高圧領域84bとされている。また、除湿部材82Bの外側が低圧領域85とされている。高圧領域84aと高圧領域84bとは、除湿部材82を介して連通している。   In the dehumidifying device 80B, an annular space between the upper support ring 83 and the middle ring 74 in the housing 81 serves as an upstream high pressure region 84a, and the lower support ring 83, the dehumidifying member 82B, and the middle cylinder A space surrounded by 71 and the sealing member 73 is a high-pressure region 84b on the downstream side. The outside of the dehumidifying member 82B is a low pressure region 85. The high pressure region 84 a and the high pressure region 84 b communicate with each other via the dehumidifying member 82.

そして、ハウジング81の上端部には、高圧領域84aに連通する圧縮空気供給口86と、中リング74の内部、封止部材72の開口72aを介して除湿部材82Bの中空部82bに連通するパージ用空気供給口88とが、それぞれ形成されている。また、ハウジング81の下端部には、高圧領域84bに連通する圧縮空気送り出し口87と、低圧領域85に連通するパージ用空気排気口89とが、それぞれ形成されている。   The upper end of the housing 81 has a compressed air supply port 86 communicating with the high pressure region 84a, a purge communicating with the hollow portion 82b of the dehumidifying member 82B through the inside of the intermediate ring 74 and the opening 72a of the sealing member 72. A working air supply port 88 is formed. A compressed air delivery port 87 communicating with the high pressure region 84 b and a purge air exhaust port 89 communicating with the low pressure region 85 are formed at the lower end of the housing 81, respectively.

この除湿装置80Bによれば、圧縮空気が圧縮空気供給口86から上流側の高圧領域84aに導入され、除湿部材82Bを通過する間に水分が分離して除湿され、高圧領域84bに至り、圧縮空気送り出し口87から排出される。また、パージ用空気が、パージ用空気供給口88から内部に導入される。パージ用空気は、中リング74の内部、封止部材72の開口72aを通って除湿部材82Bの中空部82bに入り、次いで、中筒71の複数の通気孔71aを通って除湿部材82Bに浸透する。そして除湿部材82Bの外側低圧領域85に抜け、パージ用空気排気口89から外部に排出される。除湿部材82Bで分離された水分は、中空部82bから除湿部材82Bを通過するパージ用空気によって低圧領域85に速やかに導かれ、パージ用空気排気口89から外部に排出される。   According to this dehumidifier 80B, compressed air is introduced from the compressed air supply port 86 to the upstream high pressure region 84a, moisture is separated and dehumidified while passing through the dehumidifying member 82B, and reaches the high pressure region 84b. It is discharged from the air delivery port 87. Further, purge air is introduced into the inside through a purge air supply port 88. The purge air enters the hollow portion 82b of the dehumidifying member 82B through the opening 72a of the sealing member 72 inside the middle ring 74, and then permeates the dehumidifying member 82B through the plurality of vent holes 71a of the middle cylinder 71. To do. The air then passes through the outer low pressure region 85 of the dehumidifying member 82B and is discharged to the outside through the purge air exhaust port 89. The moisture separated by the dehumidifying member 82B is promptly guided to the low pressure region 85 by the purge air passing through the dehumidifying member 82B from the hollow portion 82b, and is discharged to the outside from the purge air exhaust port 89.

この除湿装置80Bにあっても、パージ用空気供給口88から内部に供給されるパージ用空気は、ウェーハ加工装置からの排出空気が利用される。除湿装置80Bを、例えば図1に示したダイシング装置10に装備させる場合には、図7に示すように、エアコンプレッサ70からの除湿前供給ライン91が圧縮空気供給口86に接続され、除湿後供給ライン92が圧縮空気送り出し口87に接続される。また、パージ用空気供給ライン93がパージ用空気供給口88に接続され、外部排気ライン94がパージ用空気排気口89に接続される。これによって、上記の減圧管30および各切削ユニット47,57から排出される圧縮空気をパージ用空気として利用することができる。   Even in the dehumidifying device 80B, the purge air supplied from the purge air supply port 88 uses exhaust air from the wafer processing apparatus. For example, when the dehumidifying device 80B is installed in the dicing device 10 shown in FIG. 1, a supply line 91 before dehumidification from the air compressor 70 is connected to the compressed air supply port 86 as shown in FIG. A supply line 92 is connected to the compressed air delivery port 87. The purge air supply line 93 is connected to the purge air supply port 88, and the external exhaust line 94 is connected to the purge air exhaust port 89. Thereby, the compressed air discharged from the pressure reducing pipe 30 and the cutting units 47 and 57 can be used as purge air.

本発明の一実施形態に係るダイシング装置の斜視図である。It is a perspective view of the dicing apparatus concerning one embodiment of the present invention. 一実施形態のダイシング装置が具備するチャックテーブルに真空吸引作用を発生させる減圧管の断面図である。It is sectional drawing of the pressure reduction pipe | tube which makes a vacuum suction effect | action generate | occur | produce in the chuck table which the dicing apparatus of one Embodiment comprises. 一実施形態のダイシング装置が具備する切削ユニットの概要を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the outline | summary of the cutting unit which the dicing apparatus of one Embodiment comprises. 一実施形態のダイシング装置が具備する除湿装置の斜視図である。It is a perspective view of the dehumidification apparatus which the dicing apparatus of one Embodiment comprises. 同除湿装置の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the dehumidifier. 本発明の他の実施形態に係る研削装置の斜視図である。It is a perspective view of the grinding device concerning other embodiments of the present invention. 本発明の他の実施形態に係る除湿装置の断面図である。It is sectional drawing of the dehumidification apparatus which concerns on other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1…ウェーハ
10…ダイシング装置(ウェーハ加工装置)
26,103…チャックテーブル(保持手段)
30…減圧管(減圧手段)
47,57…切削ユニット(加工手段、切削手段)
61…スピンドルハウジング
62…スピンドルシャフト
70…エアコンプレッサ
80,80B…除湿装置(除湿手段)
81…ハウジング
82,82B…除湿部材
84a,84b…高圧領域
85…低圧領域
86…圧縮空気供給口
87…圧縮空気送り出し口
88…パージ用空気供給口
89…パージ用空気排気口
100…研削装置(ウェーハ加工装置)
110…研削ユニット(加工手段、研削手段)
1 ... Wafer 10 ... Dicing machine (wafer processing machine)
26, 103 ... chuck table (holding means)
30 ... Pressure reducing pipe (pressure reducing means)
47, 57 ... Cutting unit (processing means, cutting means)
61 ... Spindle housing 62 ... Spindle shaft 70 ... Air compressor 80, 80B ... Dehumidifier (dehumidifier)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 81 ... Housing 82, 82B ... Dehumidification member 84a, 84b ... High pressure area 85 ... Low pressure area 86 ... Compressed air supply port 87 ... Compressed air delivery port 88 ... Purge air supply port 89 ... Purge air exhaust port 100 ... Grinding device ( Wafer processing equipment)
110 ... Grinding unit (processing means, grinding means)

Claims (4)

ウェーハを保持する保持手段と、
該保持手段に保持されたウェーハに加工を施す加工手段と、
圧縮空気を除湿する除湿手段とを少なくとも備えたウェーハ加工装置であって、
前記除湿手段は、高分子浸透膜からなる多数本の中空糸膜が所定の形状に束ねられてなる除湿部材と、該除湿部材を収容するハウジングとを備えるとともに、該ハウジング内の空間には、前記除湿部材によって高圧領域と低圧領域とが区画されており、
前記ハウジングは、前記高圧領域に圧縮空気を供給する圧縮空気供給口と、該圧縮空気供給口から前記高圧領域に供給されて前記除湿部材を通過して除湿された圧縮空気をハウジング外に送り出す除湿空気送り出し口と、前記低圧領域にパージ用空気を供給するパージ用空気供給口と、前記低圧領域からパージ用空気を排出するパージ用空気排気口とを備えており、
該ハウジングの前記パージ用空気供給口から前記低圧領域に供給されるパージ用空気として、当該ウェーハ加工装置から排出される排出空気が利用されることを特徴とするウェーハ加工装置。
Holding means for holding the wafer;
Processing means for processing the wafer held by the holding means;
A wafer processing apparatus comprising at least a dehumidifying means for dehumidifying compressed air,
The dehumidifying means includes a dehumidifying member in which a plurality of hollow fiber membranes made of a polymer permeable membrane are bundled in a predetermined shape, and a housing that houses the dehumidifying member, and a space in the housing includes The high pressure region and the low pressure region are partitioned by the dehumidifying member,
The housing includes a compressed air supply port that supplies compressed air to the high pressure region, and a dehumidifier that sends the compressed air supplied from the compressed air supply port to the high pressure region and dehumidified through the dehumidifying member. An air delivery port, a purge air supply port for supplying purge air to the low pressure region, and a purge air exhaust port for discharging purge air from the low pressure region,
A wafer processing apparatus characterized in that exhaust air discharged from the wafer processing apparatus is used as purge air supplied to the low pressure region from the purge air supply port of the housing.
前記排出空気は、空気吸引作用によって吸引力を発生させる減圧手段からの排出空気を含むことを特徴とする請求項1に記載のウェーハ加工装置。   The wafer processing apparatus according to claim 1, wherein the exhaust air includes exhaust air from a decompression unit that generates a suction force by an air suction action. 前記加工手段は、スピンドルハウジングに挿入したスピンドルシャフトを空気圧で回転可能に支持するエアベアリング機構を備えるものであって、前記排出空気は、該エアベアリング機構からの排出空気を含むことを特徴とする請求項1に記載のウェーハ加工装置。   The processing means includes an air bearing mechanism that rotatably supports a spindle shaft inserted into a spindle housing by air pressure, and the exhaust air includes exhaust air from the air bearing mechanism. The wafer processing apparatus according to claim 1. 前記加工手段は、ウェーハを切削する切削手段、ウェーハを研削する研削手段、またはウェーハを研磨する研磨手段のいずれかであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載のウェーハ加工装置。   The wafer processing apparatus according to claim 1, wherein the processing unit is any one of a cutting unit that cuts a wafer, a grinding unit that grinds the wafer, and a polishing unit that polishes the wafer. .
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