JP2017019043A - End face correction jig and end face correction method - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an end face correction jig which can easily position a correction grindstone and an end face of a mount, and an end face correction method.SOLUTION: An end face correction jig 1 comprises: a base 10 placed on a support base 114 to which a chuck table of a cutting device is attached; a grindstone fixing part 20 to which a correction grindstone 21 for grinding an end face of a mount of cutting means is fixed, and which is supported to a Y-direction with respect to the base 10 at one face 11 side of the base 10 so as to be advanceable and retractable; a communication passage 30 which penetrates the base 10, and opens while facing a lower face of the grindstone fixing part 20; and a position regulation part 40 which positions the base 10 placed on the support base 114 at a prescribed position and in a prescribed orientation with respect to the support base 114. In the end face correction jig 1, the grindstone fixing part 20 which is positioned in an end face correction start position after the base 10 is placed on the support base 114 is fixed to the support base 114 via chuck-table holding suction passages 115a, 115b possessed by the support base 114, and the communication passage 30.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、端面修正治具および端面修正方法に関する。   The present invention relates to an end face correction jig and an end face correction method.

切削ブレードを保持するマウントは、保持面に対し垂直かつ平坦でないと、ブレードが保持面に対し斜め支持され、切削ブレードの破損や被加工物の切削不良(チッピングや斜め切れ)を誘発する。そこで、マウントを交換する際などに、マウントの特に切削ブレードを保持する端面を修正する端面修正というメンテナンス作業を実施する(特許文献1参照)。   If the mount for holding the cutting blade is not vertical and flat with respect to the holding surface, the blade is supported obliquely with respect to the holding surface, and damage to the cutting blade and cutting defects (chipping or oblique cutting) of the workpiece are induced. Therefore, when exchanging the mount, maintenance work called end face correction for correcting the end face holding the cutting blade of the mount is performed (see Patent Document 1).

特開平08−339977号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-339977

端面修正作業は、マウントの端面と修正砥石を非常に近い位置に位置付けた後、回転するスピンドルのマウントの端面に修正砥石を近づける方向(Y軸方向)に移動させつつ、修正砥石を加工送り方向(X軸方向)に往復移動させる。その際、端面修正のスタート位置で端面と修正砥石が離れていると空振りが多く無駄な時間が発生する。逆に、修正砥石を回転していない端面に衝突させると、修正砥石が折れたり、端面が傷付いてしまう。そのため、修正砥石の位置決めに慎重な作業となり、作業員の熟練が必要であった。   In the end face correction work, the end face of the mount and the correction grindstone are positioned very close to each other, and then the correction grindstone is moved in the direction in which the correction grindstone is brought close to the end face of the rotating spindle mount (Y-axis direction). Reciprocate in the (X-axis direction). At this time, if the end face and the correction grindstone are separated from each other at the end face correction start position, there is a lot of idling and wasteful time is generated. On the other hand, when the correction grindstone is caused to collide with an end surface that is not rotating, the correction grindstone is broken or the end surface is damaged. Therefore, it is a careful work for positioning the correction grindstone, and the skill of the worker is necessary.

本発明の目的は、上記問題を解決し、修正砥石とマウントの端面とを容易に位置決めすることができる端面修正治具および端面修正方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an end surface correcting jig and an end surface correcting method capable of solving the above-described problems and easily positioning a correction grindstone and an end surface of a mount.

上述した課題を解決し目的を達成するために、本発明に係る端面修正治具は、被加工物をX軸方向とY軸方向とに平行な保持面で保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルを吸引保持する支持基台と、該Y軸方向と平行な回転軸のスピンドルに装着されたマウントのX軸方向と平行な端面で切削ブレードを支持し該被加工物をX軸方向に切削する切削手段と、該チャックテーブルをX軸方向に加工送りする加工送り手段と、該切削手段をX軸方向と直交するY軸方向に割り出し送りする割り出し送り手段と、を備える切削装置の該マウントの該端面を平面に修正する際に用いる端面修正治具であって、該支持基台に載置されるベースと、該端面を研磨する修正砥石が固定され、該ベースの一方の面側に該ベースに対しY軸方向に進退自在に支持される砥石固定部と、該ベースを貫通し該砥石固定部の下面に対面して開口する連通路と、該支持基台に載置される該ベースを、該支持基台に対し所定の位置及び向きに位置付ける位置規定部と、を備え、該ベースが該支持基台に載置された後に端面修正開始位置に位置付けられた該砥石固定部が、該支持基台が有する該チャックテーブル保持用の吸引路と該連通路を介して該支持基台に固定されることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an end face correction jig according to the present invention includes a chuck table that holds a workpiece on a holding surface parallel to the X-axis direction and the Y-axis direction, and the chuck table. The cutting blade is supported by an end surface parallel to the X-axis direction of a mount attached to a support base for sucking and holding and a spindle having a rotation axis parallel to the Y-axis direction, and the workpiece is cut in the X-axis direction. The mount of a cutting apparatus comprising: cutting means; work feed means for machining and feeding the chuck table in the X-axis direction; and index feed means for indexing and feeding the cutting means in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis direction. An end face correction jig used for correcting the end face to a flat surface, wherein a base placed on the support base and a correction grindstone for polishing the end face are fixed, and the base face is fixed to one side of the base. Advancing and retracting in the Y-axis direction with respect to the base A grindstone fixing portion that is supported at present, a communication passage that opens through the base and faces the lower surface of the grindstone fixing portion, and the base that is placed on the support base. A chuck that the support base has the grindstone fixing portion positioned at the end face correction start position after the base is placed on the support base. It is fixed to the support base via a suction path for holding a table and the communication path.

本発明の端面修正方法は、前記端面修正治具で該切削装置の該マウントの該端面を修正する端面修正方法であって、該支持基台に該端面修正治具を載置して該位置規定部により該砥石固定部の進退方向をY軸方向と平行にし、該修正砥石を該マウントの該端面に接近する初期位置で該マウントに対面させる治具位置付けステップと、該治具位置付けステップを実施した後、該支持基台の第1吸引路を介して該ベースを該支持基台に固定する第1固定ステップと、該第1固定ステップを実施した後、該切削手段をY軸方向に割り出し送りさせ、該マウントを端面修正開始位置に位置付ける事で該修正砥石が該端面で押圧されて該砥石固定部が該初期位置から後退し、該マウントと該修正砥石とが接触する位置に位置付けられる砥石固定部位置付けステップと、該砥石固定部位置付けステップを実施した後、該支持基台の第2吸引路と該連通路とを介して該砥石固定部を該支持基台に固定する第2固定ステップと、該第2固定ステップを実施した後、該スピンドルを回転させつつ該修正砥石で該端面を研磨する端面修正ステップと、を備えることを特徴とする。   The end face correction method of the present invention is an end face correction method for correcting the end face of the mount of the cutting apparatus with the end face correction jig, wherein the end face correction jig is placed on the support base and the position is corrected. A jig positioning step in which the advancing and retreating direction of the grindstone fixing portion is made parallel to the Y-axis direction by the defining portion, and the correction grindstone faces the mount at an initial position approaching the end face of the mount; and the jig positioning step After performing the first fixing step of fixing the base to the support base via the first suction path of the support base, and after performing the first fixing step, the cutting means is moved in the Y-axis direction. By indexing and feeding and positioning the mount at the end face correction start position, the correction grindstone is pressed by the end face, and the grindstone fixing part is moved backward from the initial position, and is positioned at a position where the mount and the correction grindstone are in contact with each other. Whetstone fixing part with position And a second fixing step of fixing the grindstone fixing portion to the support base via the second suction path and the communication path of the support base after performing the step and the grindstone fixing portion positioning step, And an end face correcting step of polishing the end face with the correction grindstone while rotating the spindle after performing the second fixing step.

そこで、本願発明では、修正砥石とマウントの端面とを容易に位置決めすることができるという効果を奏する。   Therefore, the present invention has an effect that the correction grindstone and the end face of the mount can be easily positioned.

図1は、実施形態に係る端面修正治具が用いられる切削装置の構成を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a configuration of a cutting apparatus in which an end face correction jig according to an embodiment is used. 図2は、実施形態に係る端面修正治具の構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the configuration of the end face correction jig according to the embodiment. 図3は、実施形態に係る端面修正治具の平面図である。FIG. 3 is a plan view of the end face correction jig according to the embodiment. 図4は、実施形態に係る端面修正治具の構成を分解して示す斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the configuration of the end face correction jig according to the embodiment. 図5は、実施形態に係る端面修正治具のベースを下方からみた斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the base of the end face correction jig according to the embodiment as viewed from below. 図6は、図4中のVI−VI線に沿う断面図である。6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 図7は、図4中のVII−VII線に沿う断面図である。7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 図8は、図2中のVIII−VIII線に沿う断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 図9は、図2中のIX−IX線に沿う断面図である。FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 図10は、実施形態に係る端面修正方法の治具位置付けステップ及び第1固定ステップを示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing a jig positioning step and a first fixing step of the end face correction method according to the embodiment. 図11は、実施形態に係る端面修正方法の砥石固定部位置付けステップを示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a grindstone fixing portion positioning step of the end surface correction method according to the embodiment. 図12は、図11に示すマウントを下降させた状態を示す断面図である。12 is a cross-sectional view showing a state where the mount shown in FIG. 11 is lowered. 図13は、実施形態に係る端面修正方法の第2固定ステップを示す断面図である。FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a second fixing step of the end face correction method according to the embodiment. 図14は、実施形態に係る端面修正方法の端面修正ステップを示す断面図である。FIG. 14 is a cross-sectional view showing an end face correcting step of the end face correcting method according to the embodiment. 図15は、実施形態に係る端面修正方法のフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of the end face correction method according to the embodiment.

本発明を実施するための形態(実施形態)につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成は適宜組み合わせることが可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the structures described below can be combined as appropriate. Various omissions, substitutions, or changes in the configuration can be made without departing from the scope of the present invention.

〔実施形態〕
本発明の実施形態に係る端面修正治具を図面に基づいて説明する。図1は、実施形態に係る端面修正治具が用いられる切削装置の構成を示す外観斜視図であり、図2は、実施形態に係る端面修正治具の構成を示す斜視図であり、図3は、実施形態に係る端面修正治具の平面図であり、図4は、実施形態に係る端面修正治具の構成を分解して示す斜視図であり、図5は、実施形態に係る端面修正治具のベースを下方からみた斜視図であり、図6は、図4中のVI−VI線に沿う断面図であり、図7は、図4中のVII−VII線に沿う断面図であり、図8は、図2中のVIII−VIII線に沿う断面図であり、図9は、図2中のIX−IX線に沿う断面図である。
Embodiment
An end face correction jig according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an external perspective view showing a configuration of a cutting apparatus in which an end face correction jig according to the embodiment is used, and FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of the end face correction jig according to the embodiment. FIG. 4 is a plan view of an end face correction jig according to the embodiment, FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration of the end face correction jig according to the embodiment, and FIG. 5 is an end face correction according to the embodiment. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 4, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG. 2, and FIG. 9 is a cross-sectional view taken along line IX-IX in FIG.

実施形態に係る図2に示す端面修正治具1は、図1に示す切削装置100の図10のマウント124の端面125を平面に修正する際に用いる治具である。図1に示す切削装置100は、被加工物Wを切削して、被加工物Wを個々のデバイスDに分割する装置である。なお、切削装置100により個々のデバイスDに分割される被加工物Wは、本実施形態では、シリコン、サファイア、ガリウムなどを母材とし、円板状の半導体ウエーハや光デバイスウエーハである。被加工物Wは、図1に示すように、上面Waに格子状に形成された分割予定ラインLで区画された各領域にデバイスDが形成されている。被加工物Wは、上面Waの裏側の裏面WbにダイシングテープTが貼着され、ダイシングテープTに環状フレームFが貼着されて、ダイシングテープTを介して環状フレームFに貼着される。被加工物Wは、切削装置100により分割予定ラインLに沿って切削されて個々のデバイスDに分割される。   The end face correction jig 1 shown in FIG. 2 according to the embodiment is a jig used when the end face 125 of the mount 124 in FIG. 10 of the cutting apparatus 100 shown in FIG. A cutting apparatus 100 shown in FIG. 1 is an apparatus that cuts a workpiece W and divides the workpiece W into individual devices D. In the present embodiment, the workpiece W divided into the individual devices D by the cutting apparatus 100 is a disk-shaped semiconductor wafer or optical device wafer using silicon, sapphire, gallium, or the like as a base material. As shown in FIG. 1, the workpiece W is formed with devices D in each region partitioned by the division lines L formed in a lattice shape on the upper surface Wa. The workpiece W has a dicing tape T attached to the back surface Wb on the back side of the upper surface Wa, an annular frame F attached to the dicing tape T, and attached to the annular frame F via the dicing tape T. The workpiece W is cut along the division line L by the cutting apparatus 100 and divided into individual devices D.

切削装置100は、図1に示すように、被加工物Wを保持面110aで保持するチャックテーブル110と、支持基台114と、チャックテーブル110に保持された被加工物Wを水平方向及び装置本体102の短手方向と平行なX軸方向に切削する切削手段120と、チャックテーブル110をX軸方向に加工送りするX軸移動手段130と、切削手段120を水平方向と平行でかつX軸方向に直交するY軸方向に割り出し送りするY軸移動手段140と、切削手段120をX軸方向とY軸方向と双方と直交する鉛直方向に平行なZ軸方向に切り込み送りするZ軸移動手段150と、制御手段200とを少なくとも備える。切削装置100は、図1に示すように、切削手段120を2つ備えた、即ち、2スピンドルのダイサ、いわゆるフェイシングデュアルタイプの切削装置である。   As shown in FIG. 1, the cutting apparatus 100 includes a chuck table 110 that holds a workpiece W on a holding surface 110a, a support base 114, and a workpiece W held on the chuck table 110 in a horizontal direction and an apparatus. Cutting means 120 for cutting in the X-axis direction parallel to the lateral direction of the main body 102, X-axis moving means 130 for processing and feeding the chuck table 110 in the X-axis direction, and the cutting means 120 parallel to the horizontal direction and the X-axis Y-axis moving means 140 for indexing and feeding in the Y-axis direction orthogonal to the direction, and Z-axis moving means for cutting and feeding the cutting means 120 in the Z-axis direction parallel to the vertical direction perpendicular to both the X-axis direction and the Y-axis direction 150 and the control means 200 are provided at least. As shown in FIG. 1, the cutting device 100 includes two cutting means 120, that is, a two-spindle dicer, a so-called facing dual type cutting device.

チャックテーブル110は、支持基台114上に設置され、切削加工前の被加工物Wが保持面110a上に載置されて、ダイシングテープTを介して環状フレームFの開口に貼着された被加工物Wを保持するものである。チャックテーブル110は、被加工物Wを保持する保持面110aが設けられかつポーラスセラミック等から形成された保持部111と、保持部111を囲繞しかつ導通性の金属で構成されたリング状の枠部112とを備えた円盤形状である。保持面110aは、X軸方向とY軸方向との双方と平行である。また、チャックテーブル110は、枠部112の周囲に設けられ、かつエアーアクチュエータにより駆動して被加工物Wの周囲の環状フレームFを挟持するクランプ部113を複数備える。   The chuck table 110 is installed on the support base 114, the workpiece W before cutting is placed on the holding surface 110a, and the workpiece is attached to the opening of the annular frame F via the dicing tape T. The workpiece W is held. The chuck table 110 is provided with a holding surface 110a that holds the workpiece W and is made of porous ceramic or the like, and a ring-shaped frame that surrounds the holding portion 111 and is made of a conductive metal. It is a disk shape provided with a portion 112. The holding surface 110a is parallel to both the X-axis direction and the Y-axis direction. The chuck table 110 includes a plurality of clamp portions 113 provided around the frame portion 112 and driven by an air actuator to sandwich the annular frame F around the workpiece W.

支持基台114は、チャックテーブル110を吸引保持するものである。支持基台114は、円盤状に形成され、かつX軸移動手段130に支持されて装置本体102に対してX軸方向に移動される。支持基台114は、チャックテーブル保持用の吸引路115が設けられている。吸引路115は、支持基台114の上面114aに開口し、かつ図6及び図7に示す真空吸引源116と接続される。本実施形態において、吸引路115として支持基台114の上面114aの中心に開口した第1吸引路115aと、第1吸引路115aよりも外周に設けられた複数の第2吸引路115bとが設けられる。第1吸引路115aと、第2吸引路115bとは、それぞれ、図6及び図7に示す開閉弁117a,117bを介して真空吸引源116と接続される。   The support base 114 holds the chuck table 110 by suction. The support base 114 is formed in a disk shape, is supported by the X-axis moving means 130, and is moved in the X-axis direction with respect to the apparatus main body 102. The support base 114 is provided with a suction path 115 for holding the chuck table. The suction path 115 opens to the upper surface 114a of the support base 114 and is connected to the vacuum suction source 116 shown in FIGS. In the present embodiment, as the suction path 115, a first suction path 115a opened at the center of the upper surface 114a of the support base 114, and a plurality of second suction paths 115b provided on the outer periphery than the first suction path 115a are provided. It is done. The first suction path 115a and the second suction path 115b are connected to the vacuum suction source 116 via the on-off valves 117a and 117b shown in FIGS. 6 and 7, respectively.

第1吸引路115aの外周には、第1吸引路115aと同軸に配置された円環状のOリング118が設けられる。Oリング118は、ゴムなどの弾性を有する樹脂により構成され、支持基台114の中央に設けられた円形凹部119内に取り付けられるとともに、円形凹部119内に取り付けられると上面114aから突出する。Oリング118は、支持基台114とチャックテーブル110との間を気密に維持する。また、第2吸引路115bは、本実施形態において、二つ設けられる。   An annular O-ring 118 disposed coaxially with the first suction path 115a is provided on the outer periphery of the first suction path 115a. The O-ring 118 is made of an elastic resin such as rubber and is attached in a circular recess 119 provided in the center of the support base 114, and protrudes from the upper surface 114a when attached in the circular recess 119. The O-ring 118 maintains an airtight space between the support base 114 and the chuck table 110. In addition, two second suction paths 115b are provided in the present embodiment.

支持基台114は、上面114aにチャックテーブル110が載置され、吸引路115a,115bを通して真空吸引源116から吸引されることで、チャックテーブル110を吸引保持するとともに、チャックテーブル110の保持面110aに載置された被加工物Wを、保持部111を通して吸引保持する。また、支持基台114は、回転駆動源(図示せず)により中心軸線(Z軸と平行である)回りに回転自在に設けられている。   The support base 114 has the chuck table 110 mounted on the upper surface 114a, and is sucked and held by the vacuum suction source 116 through the suction paths 115a and 115b, whereby the chuck table 110 is sucked and held, and the holding surface 110a of the chuck table 110 is held. The workpiece W placed on is sucked and held through the holding portion 111. The support base 114 is provided so as to be rotatable around a central axis (parallel to the Z axis) by a rotational drive source (not shown).

切削手段120は、チャックテーブル110に保持された被加工物Wを切削する切削ブレード121と、かつY軸方向と平行な回転軸のスピンドル122(図10に示す)とを有するものである。切削手段120は、それぞれ、チャックテーブル110に保持された被加工物Wに対して、Y軸移動手段140によりY軸方向に移動自在に設けられ、かつ、Z軸移動手段150によりZ軸方向に移動自在に設けられている。   The cutting means 120 includes a cutting blade 121 for cutting the workpiece W held on the chuck table 110, and a spindle 122 (shown in FIG. 10) having a rotation axis parallel to the Y-axis direction. The cutting means 120 is provided so as to be movable in the Y-axis direction by the Y-axis moving means 140 with respect to the workpiece W held on the chuck table 110, and in the Z-axis direction by the Z-axis moving means 150. It is provided movably.

一方の切削手段120は、図1に示すように、Y軸移動手段140、Z軸移動手段150などを介して、装置本体102から立設した一方の柱部103aに設けられている。他方の切削手段120は、図1に示すように、Y軸移動手段140、Z軸移動手段150などを介して、装置本体102から立設した他方の柱部103bに設けられている。なお、柱部103a,103bは、上端が水平梁103cにより連結されている。   As shown in FIG. 1, one cutting means 120 is provided on one column portion 103 a erected from the apparatus main body 102 via a Y-axis moving means 140, a Z-axis moving means 150, and the like. As shown in FIG. 1, the other cutting means 120 is provided on the other column portion 103 b erected from the apparatus main body 102 via the Y-axis moving means 140, the Z-axis moving means 150, and the like. Note that the upper ends of the column portions 103a and 103b are connected by a horizontal beam 103c.

切削手段120は、Y軸移動手段140及びZ軸移動手段150により、チャックテーブル110の保持面110aの任意の位置に切削ブレード121を位置付け可能となっている。また、一方の切削手段120は、被加工物Wの上面Waを撮像する撮像手段128が一体的に移動するように固定されている。撮像手段128は、チャックテーブル110に保持された分割加工前の被加工物Wの分割すべき領域を撮像するCCDカメラを備えている。CCDカメラは、チャックテーブル110に保持された被加工物Wを撮像して、被加工物Wと切削ブレード121との位置合わせを行なうアライメントを遂行するための画像を得、得た画像を制御手段200に出力する。   The cutting means 120 can position the cutting blade 121 at an arbitrary position on the holding surface 110 a of the chuck table 110 by the Y-axis moving means 140 and the Z-axis moving means 150. One cutting means 120 is fixed so that an image pickup means 128 for picking up an image of the upper surface Wa of the workpiece W moves integrally. The image pickup unit 128 includes a CCD camera that picks up an image of a region to be divided of the workpiece W before being divided and held by the chuck table 110. The CCD camera images the workpiece W held on the chuck table 110, obtains an image for performing alignment for positioning the workpiece W and the cutting blade 121, and controls the obtained image as control means. Output to 200.

切削ブレード121は、略リング形状を有する極薄の切削砥石である。スピンドル122は、切削ブレード121を回転させることで被加工物Wを切削する。スピンドル122は、スピンドルハウジング123内に収容され、スピンドルハウジング123は、Z軸移動手段150に支持されている。切削手段120のスピンドル122及び切削ブレード121の軸心は、Y軸方向と平行に設定されている。   The cutting blade 121 is an extremely thin cutting grindstone having a substantially ring shape. The spindle 122 cuts the workpiece W by rotating the cutting blade 121. The spindle 122 is accommodated in the spindle housing 123, and the spindle housing 123 is supported by the Z-axis moving unit 150. The axes of the spindle 122 and the cutting blade 121 of the cutting means 120 are set parallel to the Y-axis direction.

スピンドル122は、図10に示すように、切削ブレード121をマウントするマウント124が先端に装着される。マウント124は、導通性を有する金属により構成され、中心に図示しない孔が形成されたボス部124aを有する円盤状に形成されている。マウント124は、スピンドル122の先端に設けられた図示しないボス部を通してスピンドル122の先端に装着される。マウント124は、スピンドル122の先端に設けられたボス部のねじ孔にボルトがねじ込まれることで、スピンドル122の先端に固定される。   As shown in FIG. 10, the spindle 122 is mounted with a mount 124 for mounting the cutting blade 121 at the tip. The mount 124 is made of a conductive metal, and is formed in a disk shape having a boss portion 124a in which a hole (not shown) is formed in the center. The mount 124 is attached to the tip of the spindle 122 through a boss portion (not shown) provided at the tip of the spindle 122. The mount 124 is fixed to the tip of the spindle 122 by screwing a bolt into a screw hole of a boss provided at the tip of the spindle 122.

スピンドル122は、先端に取り付けられたマウント124のボス部124aを切削ブレード121の中央に設けられた貫通孔に通し、ボス部124aの外周に図示しないナットが螺合することにより切削ブレード121をナットと挟持して固定する。   The spindle 122 passes the boss part 124a of the mount 124 attached to the tip through a through-hole provided in the center of the cutting blade 121, and a nut (not shown) is screwed onto the outer periphery of the boss part 124a, whereby the cutting blade 121 is nuted. And fix it.

切削手段120は、スピンドル122に装着されたマウント124の外周部分に設けられたX軸方向とZ軸方向との双方と平行な端面125に切削ブレード121を接触させてスピンドル122の先端に装着する。このように、切削手段120は、マウント124の端面125で切削ブレード121を支持する。このために、切削手段120は、マウント124の端面125が平坦でない場合や、端面125のスピンドル122の軸心とのなす角度が直角でない場合には、スピンドル122の回転時に切削ブレード121がばたつき、精密に切削できないという問題がある。端面125は、図2及び図3に示す端面修正治具1を用いて、スピンドル122の軸心とのなす角度が直角な平面に修正される。   The cutting means 120 is attached to the tip of the spindle 122 by bringing the cutting blade 121 into contact with an end face 125 parallel to both the X-axis direction and the Z-axis direction provided on the outer peripheral portion of the mount 124 attached to the spindle 122. . As described above, the cutting means 120 supports the cutting blade 121 on the end face 125 of the mount 124. For this reason, when the end surface 125 of the mount 124 is not flat or the angle between the end surface 125 and the axis of the spindle 122 is not a right angle, the cutting means 120 flutters the cutting blade 121 when the spindle 122 rotates, There is a problem that it cannot be cut precisely. The end surface 125 is corrected to a plane having a right angle with the axis of the spindle 122 using the end surface correcting jig 1 shown in FIGS.

X軸移動手段130は、チャックテーブル110をX軸方向に移動させることで、チャックテーブル110をX軸方向に加工送りする加工送り手段である。X軸移動手段130は、装置本体102上に軸心回りに回転自在に設けられた図示しないX軸ボールねじと、X軸ボールねじを軸心回りに回転させる図示しないX軸パルスモータと、図示しないX軸ガイドレールとを含んで構成されている。X軸ボールねじは、軸心がX軸方向と平行に配設されており、チャックテーブル110を支持する支持基台114の下部に設けられた図示しないナットと螺合している。一対のX軸ガイドレールは、装置本体102上にX軸ボールねじと平行に配設され、支持基台114の下部に設けられた図示しないレール受け部をX軸方向に移動自在に支持するものである。X軸移動手段130は、X軸パルスモータにより発生した回転力によりX軸ボールねじを回転駆動させることで、支持基台114をX軸ガイドレールによりガイドしつつX軸方向に移動させる。このように、支持基台114は、X軸パルスモータがX軸ボールねじを軸心回りに回転すると、装置本体102に対してX軸方向に移動する。   The X-axis moving unit 130 is a processing feed unit that moves the chuck table 110 in the X-axis direction by moving the chuck table 110 in the X-axis direction. The X-axis moving unit 130 includes an X-axis ball screw (not shown) that is provided on the apparatus main body 102 so as to be rotatable about the axis, an X-axis pulse motor (not shown) that rotates the X-axis ball screw about the axis, The X-axis guide rail is not included. The X-axis ball screw has an axial center disposed in parallel with the X-axis direction, and is screwed with a nut (not shown) provided at the lower portion of the support base 114 that supports the chuck table 110. The pair of X-axis guide rails are arranged on the apparatus main body 102 in parallel with the X-axis ball screw, and support a rail receiving portion (not shown) provided below the support base 114 so as to be movable in the X-axis direction. It is. The X-axis moving means 130 moves the support base 114 in the X-axis direction while being guided by the X-axis guide rail by rotating the X-axis ball screw with the rotational force generated by the X-axis pulse motor. Thus, the support base 114 moves in the X-axis direction with respect to the apparatus main body 102 when the X-axis pulse motor rotates the X-axis ball screw around the axis.

Y軸移動手段140は、切削手段120をY軸方向に移動させることで、切削手段120を割り出し送りする割り出し送り手段である。Y軸移動手段140は、切削手段120を支持しているブレード移動基台145を装置本体102に対してY軸方向に移動させる。Y軸移動手段140は、図1に示すように、水平梁103c上に軸心回りに回転自在に設けられたにY軸ボールねじ141と、Y軸ボールねじ141を軸心回りに回転させるY軸パルスモータ142と、一対のY軸ガイドレール143とを含んで構成されている。Y軸ボールねじ141は、切削手段120に対応して二つ設けられている。Y軸ボールねじ141は、軸心がY軸方向と平行に配設されており、ブレード移動基台145に設けられた図示しないナットと螺合している。Y軸パルスモータ142は、Y軸ボールねじ141に対応して二つ設けられ、対応するY軸ボールねじ141を軸心回りに回転する。一対のY軸ガイドレール143は、水平梁103c上にY軸ボールねじ141と平行に配設され、それぞれブレード移動基台145に設けられた図示しないレール受け部をY軸方向に移動自在に支持するものである。Y軸移動手段140は、Y軸パルスモータ142により発生した回転力によりY軸ボールねじ141を回転駆動させることで、ブレード移動基台145を一対のY軸ガイドレール143によりガイドしつつY軸方向に移動させる。このように、ブレード移動基台145は、Y軸パルスモータ142がY軸ボールねじ141を軸心回りに回転すると、水平梁103cに対してY軸方向に移動する。   The Y-axis moving means 140 is an index feeding means for indexing and feeding the cutting means 120 by moving the cutting means 120 in the Y-axis direction. The Y-axis moving unit 140 moves the blade moving base 145 supporting the cutting unit 120 in the Y-axis direction with respect to the apparatus main body 102. As shown in FIG. 1, the Y-axis moving means 140 is provided on the horizontal beam 103c so as to be rotatable around the axis, and rotates the Y-axis ball screw 141 and the Y-axis ball screw 141 around the axis. A shaft pulse motor 142 and a pair of Y-axis guide rails 143 are included. Two Y-axis ball screws 141 are provided corresponding to the cutting means 120. The Y-axis ball screw 141 has an axial center arranged in parallel with the Y-axis direction, and is screwed with a nut (not shown) provided on the blade moving base 145. Two Y-axis pulse motors 142 are provided corresponding to the Y-axis ball screw 141, and rotate the corresponding Y-axis ball screw 141 around the axis. The pair of Y-axis guide rails 143 are disposed on the horizontal beam 103c in parallel with the Y-axis ball screw 141, and each support a rail receiving portion (not shown) provided on the blade moving base 145 so as to be movable in the Y-axis direction. To do. The Y-axis moving unit 140 rotates and drives the Y-axis ball screw 141 by the rotational force generated by the Y-axis pulse motor 142, thereby guiding the blade moving base 145 by the pair of Y-axis guide rails 143 in the Y-axis direction. Move to. In this way, the blade movement base 145 moves in the Y-axis direction with respect to the horizontal beam 103c when the Y-axis pulse motor 142 rotates the Y-axis ball screw 141 about the axis.

Z軸移動手段150は、切削手段120をZ軸方向に移動させることで、被加工物Wに対する切り込み送りを実現するものである。Z軸移動手段150は、切削手段120を支持している切り込み移動基台154を装置本体102に対してZ軸方向に移動させる。Z軸移動手段150は、ブレード移動基台145上に軸心回りに回転自在に設けられたZ軸ボールねじ151と、Z軸ボールねじ151を軸心回りに回転させるZ軸パルスモータ152と、一対のZ軸ガイドレール153とを含んで構成されている。Z軸ボールねじ151は、軸心がZ軸方向と平行に配設されており、切り込み移動基台154に設けられた図示しないナットと螺合している。一対のZ軸ガイドレール153は、ブレード移動基台145上にZ軸ボールねじ151と平行に配設され、切り込み移動基台154に設けられた図示しないレール受け部をZ軸方向に移動自在に支持するものである。Z軸移動手段150は、Z軸パルスモータ152により発生した回転力によりZ軸ボールねじ151を回転駆動させることで、切り込み移動基台154を一対のZ軸ガイドレール153によりガイドしつつZ軸方向に移動させる。このように、切り込み移動基台154は、Z軸パルスモータ152がZ軸ボールねじ151を軸心回りに回転すると、水平梁103cに対してZ軸方向に移動する。   The Z-axis moving means 150 realizes cutting feed to the workpiece W by moving the cutting means 120 in the Z-axis direction. The Z-axis moving unit 150 moves the cutting movement base 154 supporting the cutting unit 120 in the Z-axis direction with respect to the apparatus main body 102. The Z-axis moving means 150 includes a Z-axis ball screw 151 provided on the blade moving base 145 so as to be rotatable about the axis, a Z-axis pulse motor 152 for rotating the Z-axis ball screw 151 about the axis, A pair of Z-axis guide rails 153 is included. The Z-axis ball screw 151 has an axial center arranged in parallel with the Z-axis direction, and is screwed with a nut (not shown) provided on the cutting movement base 154. The pair of Z-axis guide rails 153 are arranged on the blade movement base 145 in parallel with the Z-axis ball screw 151, and a rail receiving portion (not shown) provided on the cutting movement base 154 is movable in the Z-axis direction. It is something to support. The Z-axis moving unit 150 rotates and drives the Z-axis ball screw 151 by the rotational force generated by the Z-axis pulse motor 152, thereby guiding the incision moving base 154 with the pair of Z-axis guide rails 153 in the Z-axis direction. Move to. Thus, the incision moving base 154 moves in the Z-axis direction with respect to the horizontal beam 103c when the Z-axis pulse motor 152 rotates the Z-axis ball screw 151 around the axis.

また、切削装置100は、切削前後の被加工物Wを収容するカセット160が載置されかつカセット160をZ軸方向に移動させるカセットエレベータ170と、切削後の被加工物Wを洗浄する洗浄手段180と、カセット160とチャックテーブル110と洗浄手段180との間で被加工物Wを搬送する図示しない搬送手段を備える。   Further, the cutting apparatus 100 includes a cassette elevator 170 on which a cassette 160 that accommodates the workpiece W before and after cutting is placed and moves the cassette 160 in the Z-axis direction, and a cleaning unit that cleans the workpiece W after cutting. 180, a transport unit (not shown) that transports the workpiece W between the cassette 160, the chuck table 110, and the cleaning unit 180.

なお、切削装置100は、制御手段200により上述した構成要素をそれぞれ制御されて、被加工物Wに対する加工動作を行うものである。なお、制御手段200は、コンピュータシステムを含む。制御手段200は、CPU(central processing unit)のようなマイクロプロセッサを有する演算処理装置と、ROM(read only memory)又はRAM(random access memory)のようなメモリを有する記憶装置と、入出力インターフェース装置とを有する。制御手段200の演算処理装置は、記憶装置に記憶されているコンピュータプログラムに従って演算処理を実施して、切削装置100を制御するための制御信号を、入出力インターフェース装置を介して切削装置100の上述した構成要素に出力する。また、制御手段200は、加工動作の状態や画像などを表示する液晶表示装置などにより構成される図示しない表示手段や、オペレータが加工内容情報などを登録する際に用いる入力手段210と接続されている。入力手段210は、表示手段に設けられたタッチパネルと、キーボード等とのうち少なくとも一つにより構成される。   Note that the cutting apparatus 100 performs the machining operation on the workpiece W by controlling the above-described components by the control unit 200. The control means 200 includes a computer system. The control unit 200 includes an arithmetic processing device having a microprocessor such as a CPU (central processing unit), a storage device having a memory such as a ROM (read only memory) or a RAM (random access memory), and an input / output interface device. And have. The arithmetic processing device of the control means 200 performs arithmetic processing according to the computer program stored in the storage device, and sends a control signal for controlling the cutting device 100 to the above-mentioned of the cutting device 100 via the input / output interface device. Output to the specified component. Further, the control means 200 is connected to a display means (not shown) constituted by a liquid crystal display device or the like for displaying a processing operation state or an image, or an input means 210 used when an operator registers processing content information. Yes. The input unit 210 includes at least one of a touch panel provided on the display unit, a keyboard, and the like.

端面修正治具1は、チャックテーブル110が取り外された支持基台114に取り付けられて、切削装置100のマウント124の端面125をスピンドル122の軸心とのなす角度が直角な平面に修正する際に用いるものである。端面修正治具1は、図2、図3及び図4に示すように、支持基台114に載置されるベース10と、端面125を研磨する修正砥石21が固定される砥石固定部20と、ベース10を貫通した連通路30と、支持基台114にベース10を位置決めする位置規定部40と、砥石固定部20を進退自在に支持する進退支持部50とを備える。   The end surface correction jig 1 is attached to the support base 114 from which the chuck table 110 has been removed, and corrects the end surface 125 of the mount 124 of the cutting apparatus 100 to a plane having a right angle with the axis of the spindle 122. It is used for. As shown in FIGS. 2, 3, and 4, the end surface correction jig 1 includes a base 10 placed on a support base 114, and a grindstone fixing portion 20 to which a correction grindstone 21 that polishes the end surface 125 is fixed. The communication path 30 penetrating the base 10, the position defining part 40 for positioning the base 10 on the support base 114, and the advance / retreat support part 50 for supporting the grindstone fixing part 20 so as to freely advance and retract.

ベース10は、支持基台114の上面114aと同径の円盤状に形成される。ベース10は、円形の一方の面11と、円形の他方の面12が平行に形成されて、全体に亘って厚みが一定に形成されている。ベース10は、他方の面12が支持基台114の上面114a上に載置される。また、ベース10は、他方の面12にOリング118が侵入する円形凹部13を設けている。また、ベース10は、支持基台114の上面114a上に載置されると、一方の面11と他方の面12の双方がX軸方向とY軸方向との双方と平行でかつZ軸方向と直交する。   The base 10 is formed in a disk shape having the same diameter as the upper surface 114 a of the support base 114. The base 10 is formed such that one circular surface 11 and the other circular surface 12 are formed in parallel, and the thickness is constant throughout. The other surface 12 of the base 10 is placed on the upper surface 114 a of the support base 114. The base 10 is provided with a circular recess 13 into which the O-ring 118 enters the other surface 12. Further, when the base 10 is placed on the upper surface 114a of the support base 114, both the one surface 11 and the other surface 12 are parallel to both the X-axis direction and the Y-axis direction, and the Z-axis direction. Orthogonal to

砥石固定部20は、外縁の平面形状が矩形状の枠状に形成され、ベース10の一方の面11上に配置される。砥石固定部20は、支持基台114に位置規定部40によりベース10が位置決められると、進退支持部50によりベース10に対しY軸方向に進退自在に支持される。砥石固定部20は、支持基台114に位置規定部40によりベース10が位置決められると、修正砥石21をY軸方向の一端部に位置付け、かつ修正砥石21の長手方向をY軸方向と平行にするとともに、端面125を修正する平面である端面修正部22をX軸方向とZ軸方向との双方と平行にする。なお、修正砥石21は、ホワイトアランダム(WA)やグリーンカーボランダム(GC)等の砥粒を樹脂と導通性材料との混合剤で固めて構成される。導通性樹脂を使用する場合には、砥粒を導通性樹脂材中に分散しこれを固めて構成してもよい。代替案として、修正砥石21は、超硬材から形成されてもよい。修正砥石21は、端面125に接触して端面125を平坦でかつスピンドル122の軸心とのなす角度を直角に修正する平面である端面修正部22を備える。また、砥石固定部20及びベース10は、ステンレス鋼などの導通性の金属により構成される。   The grindstone fixing portion 20 is formed in a frame shape having a rectangular outer edge and is disposed on one surface 11 of the base 10. When the base 10 is positioned on the support base 114 by the position defining portion 40, the grindstone fixing portion 20 is supported by the advance / retreat support portion 50 so as to be able to advance and retract in the Y-axis direction. When the base 10 is positioned on the support base 114 by the position defining portion 40, the grindstone fixing portion 20 positions the correction grindstone 21 at one end in the Y-axis direction, and the longitudinal direction of the correction grindstone 21 is parallel to the Y-axis direction. At the same time, the end face correcting portion 22 which is a plane for correcting the end face 125 is made parallel to both the X-axis direction and the Z-axis direction. The correction grindstone 21 is configured by hardening abrasive grains such as white alundum (WA) and green carborundum (GC) with a mixture of a resin and a conductive material. When conductive resin is used, the abrasive grains may be dispersed in the conductive resin material and hardened. As an alternative, the modified grindstone 21 may be formed from a cemented carbide material. The correction grindstone 21 includes an end surface correction portion 22 that is a flat surface that comes into contact with the end surface 125 and corrects the angle between the end surface 125 and the spindle 122 at a right angle. The grindstone fixing part 20 and the base 10 are made of a conductive metal such as stainless steel.

連通路30は、砥石固定部20に対面してベース10の一方の面11に開口する。連通路30は、支持基台114に位置規定部40によりベース10が位置決められると、第2吸引路115bと連通する。連通路30は、支持基台114に位置規定部40によりベース10が位置決められると、Z軸方向と平行となり、Z軸方向に内径が一定の孔である。また、連通路30は、ベース10の一方の面11上に載置された砥石固定部20の下面20aと対面する位置に配置される。   The communication path 30 faces the grindstone fixing part 20 and opens on one surface 11 of the base 10. The communication path 30 communicates with the second suction path 115 b when the base 10 is positioned on the support base 114 by the position defining portion 40. The communication path 30 is a hole that is parallel to the Z-axis direction and has a constant inner diameter in the Z-axis direction when the base 10 is positioned on the support base 114 by the position defining portion 40. Further, the communication path 30 is disposed at a position facing the lower surface 20 a of the grindstone fixing part 20 placed on the one surface 11 of the base 10.

位置規定部40は、支持基台114に載置されるベース10を、支持基台114に対して所定の位置及び向きに位置付けるものである。具体的には、位置規定部40は、支持基台114に対してベース10を支持基台114と中心軸がZ軸方向に重なる同軸となる位置に位置付け、修正砥石21の長手方向がY軸方向と平行になり端面修正部22がマウント124の端面125と対面する向きにベース10を位置付ける。   The position defining unit 40 positions the base 10 placed on the support base 114 at a predetermined position and orientation with respect to the support base 114. Specifically, the position defining unit 40 positions the base 10 with respect to the support base 114 at a position that is coaxial with the support base 114 and the center axis overlapping the Z-axis direction, and the longitudinal direction of the correction grindstone 21 is the Y-axis. The base 10 is positioned in a direction parallel to the direction and facing the end face 125 of the mount 124 so that the end face correcting portion 22 faces the end face 125.

位置規定部40は、図5に示すように、円形凹部13と、位置規定突起41とを備える。位置規定突起41は、ベース10の他方の面12から凸の円柱状に形成される。位置規定突起41は、ベース10の他方の面12が支持基台114の上面114a上に載置されると、支持基台114の上面114aに設けられた図6及び図8に示す位置規定穴42内に侵入する。位置規定穴42は、位置規定突起41と同じ形状及び大きさに形成される。位置規定部40は、円形凹部13内にOリング118が侵入することで、支持基台114に対してベース10を支持基台114と中心軸がZ軸方向に重なる同軸となる位置に位置付ける。位置規定部40は、位置規定穴42内に位置規定突起41が侵入することで、修正砥石21の長手方向がY軸方向と平行になり端面修正部22がマウント124の端面125と対面する向きにベース10を位置付ける。   As shown in FIG. 5, the position defining portion 40 includes a circular recess 13 and a position defining protrusion 41. The position defining projection 41 is formed in a convex cylindrical shape from the other surface 12 of the base 10. When the other surface 12 of the base 10 is placed on the upper surface 114 a of the support base 114, the position definition protrusion 41 is provided in the position definition hole shown in FIGS. 6 and 8 provided on the upper surface 114 a of the support base 114. 42. The position defining hole 42 is formed in the same shape and size as the position defining protrusion 41. When the O-ring 118 enters the circular recess 13, the position defining unit 40 positions the base 10 with respect to the support base 114 at a position that is coaxial with the support base 114 and the central axis overlapping the Z-axis direction. The position defining portion 40 has a direction in which the longitudinal direction of the correction grindstone 21 is parallel to the Y-axis direction and the end surface correcting portion 22 faces the end surface 125 of the mount 124 when the position defining projection 41 enters the position defining hole 42. The base 10 is positioned on.

進退支持部50は、図6及び図8に示すように、二つの支持突起51を備える。支持突起51は、ベース10の一方の面11から凸の円柱状に形成される。二つの支持突起51は、ベース10の一方の面11上に配置される砥石固定部20の内側の平面視が長方形の孔23内に侵入可能な位置に配置される。支持突起51の外径Rは、図7及び図9に示すように、砥石固定部20の孔23の短手方向の幅H1と等しく形成される。また、二つの支持突起51は、支持基台114に位置規定部40によりベース10が位置決められると、Y軸方向に並ぶ位置に配置される。   The advance / retreat support part 50 includes two support protrusions 51 as shown in FIGS. 6 and 8. The support protrusion 51 is formed in a convex cylindrical shape from one surface 11 of the base 10. The two support protrusions 51 are disposed at a position where the plan view of the inner side of the grindstone fixing portion 20 disposed on the one surface 11 of the base 10 can enter the rectangular hole 23. As shown in FIGS. 7 and 9, the outer diameter R of the support protrusion 51 is formed to be equal to the width H <b> 1 in the short direction of the hole 23 of the grindstone fixing portion 20. Further, the two support protrusions 51 are arranged at positions aligned in the Y-axis direction when the base 10 is positioned on the support base 114 by the position defining portion 40.

支持基台114に位置規定部40によりベース10が位置決められると、二つの支持突起51の互いに離れた側の外周面同士の間隔Kは、孔23の長手方向の幅H2よりも小さく形成される。進退支持部50は、二つの支持突起51が砥石固定部20の内側の孔23内に侵入することで、ベース10に対して砥石固定部20をY軸方向に移動自在に支持し、砥石固定部20をY軸方向に進退自在に支持する。   When the base 10 is positioned on the support base 114 by the position defining portion 40, the distance K between the outer peripheral surfaces of the two support protrusions 51 on the side away from each other is formed smaller than the longitudinal width H2 of the hole 23. . The advancing / retreating support part 50 supports the grindstone fixing part 20 movably in the Y-axis direction with respect to the base 10 by the two support protrusions 51 entering the hole 23 inside the grindstone fixing part 20, and the grindstone fixing. The part 20 is supported so as to be movable back and forth in the Y-axis direction.

次に、本発明の実施形態に係る端面修正方法を図面に基づいて説明する。図10は、実施形態に係る端面修正方法の治具位置付けステップ及び第1固定ステップを示す断面図であり、図11は、実施形態に係る端面修正方法の砥石固定部位置付けステップを示す断面図であり、図12は、図11に示すマウントを下降させた状態を示す断面図であり、図13は、実施形態に係る端面修正方法の第2固定ステップを示す断面図であり、図14は、実施形態に係る端面修正方法の端面修正ステップを示す断面図であり、図15は、実施形態に係る端面修正方法のフローチャートである。   Next, an end face correction method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a jig positioning step and a first fixing step of the end surface correction method according to the embodiment, and FIG. 11 is a cross-sectional view illustrating a grindstone fixing portion positioning step of the end surface correction method according to the embodiment. 12 is a cross-sectional view showing a state where the mount shown in FIG. 11 is lowered, FIG. 13 is a cross-sectional view showing a second fixing step of the end surface correction method according to the embodiment, and FIG. It is sectional drawing which shows the end surface correction step of the end surface correction method which concerns on embodiment, and FIG. 15 is a flowchart of the end surface correction method which concerns on embodiment.

端面修正方法は、端面修正治具1で切削装置100のマウント124の端面125を修正する方法である。端面修正方法は、図15に示すように、治具位置付けステップST1と、第1固定ステップST2と、砥石固定部位置付けステップST3と、第2固定ステップST4と、端面修正ステップST5とを備える。   The end surface correction method is a method of correcting the end surface 125 of the mount 124 of the cutting apparatus 100 with the end surface correction jig 1. As shown in FIG. 15, the end face correcting method includes a jig positioning step ST1, a first fixing step ST2, a grindstone fixing part positioning step ST3, a second fixing step ST4, and an end face correcting step ST5.

まず、治具位置付けステップST1では、オペレータが、切削装置100の一方の切削手段120のスピンドル122の先端にマウント124を固定し、入力手段210から切削装置100を操作してスピンドル122の回転を停止させ、真空吸引源116を停止しておく。オペレータが、チャックテーブル110を支持基台114から取り外し、図10に示すように、支持基台114上にベース10と砥石固定部20とを順に載置し、支持基台114に端面修正治具1を載置する。このとき、ベース10の円形凹部13内にOリング118を収容し、ベース10の位置規定突起41を支持基台114の位置規定穴42内に侵入させて、位置規定部40により修正砥石21の長手方向及び砥石固定部20の進退方向をY軸方向と平行にする。また、砥石固定部20の内側の孔23内に二つの支持突起51を侵入させ、修正砥石21の端面修正部22をY軸方向に一方の切削手段120のマウント124の端面125と対面させ、二つの支持突起51のうち修正砥石21から離れた側の支持突起51を孔23の内面に接触させて、砥石固定部20を修正砥石21が対面する一方の切削手段120のマウント124の端面125に近付けておく。この二つの支持突起51のうち修正砥石21から離れた側の支持突起51を孔23の内面に接触する砥石固定部20の位置は、初期位置である。   First, in jig positioning step ST1, the operator fixes the mount 124 to the tip of the spindle 122 of one cutting means 120 of the cutting apparatus 100, and operates the cutting apparatus 100 from the input means 210 to stop the rotation of the spindle 122. The vacuum suction source 116 is stopped. The operator removes the chuck table 110 from the support base 114, and places the base 10 and the grindstone fixing portion 20 on the support base 114 in this order, as shown in FIG. 1 is placed. At this time, the O-ring 118 is accommodated in the circular recess 13 of the base 10, the position defining protrusion 41 of the base 10 is inserted into the position defining hole 42 of the support base 114, and The longitudinal direction and the advancing / retreating direction of the grindstone fixing portion 20 are made parallel to the Y-axis direction. Further, the two support protrusions 51 are inserted into the hole 23 inside the grindstone fixing portion 20, and the end surface correction portion 22 of the correction grindstone 21 is made to face the end surface 125 of the mount 124 of one cutting means 120 in the Y-axis direction. Of the two support protrusions 51, the support protrusion 51 on the side away from the correction grindstone 21 is brought into contact with the inner surface of the hole 23, and the end face 125 of the mount 124 of the one cutting means 120 that faces the grindstone fixing part 21. Keep it close to. The position of the grindstone fixing portion 20 that contacts the inner surface of the hole 23 with the support projection 51 on the side away from the correction grindstone 21 of the two support projections 51 is the initial position.

オペレータが入力手段210を操作して端面修正工程を切削装置100に行わせる。すると、制御手段200は、端面修正工程において、修正砥石21がY軸方向に一方の切削手段120のマウント124の端面125と対面する予め定められた位置に、X軸移動手段130、Y軸移動手段140及びZ軸移動手段150により一方の切削手段120と支持基台114を位置付ける。こうして、修正砥石21を一方の切削手段120のマウント124の端面125に接近する初期位置(図11に点線で示す)でマウント124の端面125に対面させる。そして、第1固定ステップST2に進む。   The operator operates the input unit 210 to cause the cutting device 100 to perform the end face correction process. Then, in the end face correction process, the control means 200 moves the X-axis moving means 130 and the Y-axis to a predetermined position where the correction grindstone 21 faces the end face 125 of the mount 124 of the one cutting means 120 in the Y-axis direction. One cutting means 120 and support base 114 are positioned by means 140 and Z-axis moving means 150. Thus, the correction grindstone 21 is made to face the end surface 125 of the mount 124 at an initial position (indicated by a dotted line in FIG. 11) approaching the end surface 125 of the mount 124 of one cutting means 120. Then, the process proceeds to the first fixing step ST2.

第1固定ステップST2では、治具位置付けステップST1を実施した後、制御手段200が真空吸引源116を駆動し、開閉弁117aを開いて、開閉弁117bを閉じておく。真空吸引源116により第1吸引路115a内の気体を吸引させて、支持基台114の第1吸引路115aを介してベース10を支持基台114に吸引保持して、ベース10を支持基台114に固定する。第1固定ステップST2を実施した後では、開閉弁117bが閉じているので、砥石固定部20は、進退支持部50によりY軸方向に進退自在に支持されている。砥石固定部位置付けステップST3に進む。   In the first fixing step ST2, after performing the jig positioning step ST1, the control means 200 drives the vacuum suction source 116, opens the on-off valve 117a, and closes the on-off valve 117b. Gas in the first suction path 115a is sucked by the vacuum suction source 116, the base 10 is sucked and held on the support base 114 via the first suction path 115a of the support base 114, and the base 10 is supported. It fixes to 114. After the first fixing step ST2, the on-off valve 117b is closed, so that the grindstone fixing part 20 is supported by the advance / retreat support part 50 so as to be able to advance and retract in the Y-axis direction. Proceed to grinding stone fixing part positioning step ST3.

砥石固定部位置付けステップST3では、第1固定ステップST2を実施した後、制御手段200が、図11に点線で示す初期位置からY軸移動手段140で修正砥石21が対面する一方の切削手段120を端面修正治具1に予め定められた移動量I、近づけさせ、一方の切削手段120をY軸方向に割り出し送りさせる。そして、一方の切削手段120のマウント124の端面125に修正砥石21の端面修正部22が接触する。その後、修正砥石21がマウント124の端面125から押圧されて、砥石固定部20が図11に点線で示す初期位置から一方の切削手段120から遠ざかる方向に後退する。制御手段200は、一方の切削手段120を予め定められた移動量I(図11に示す)、Y軸方向に移動させると、Y軸移動手段140を停止させ、切削手段120のY軸方向の移動を停止させる。なお、この時の移動量Iは、治具位置付けステップST1において位置付けられたマウント124の端面125と正規の修正砥石21の端面修正部22との距離をLとし、修正砥石21の正規の端面修正部22と最大摩耗した修正砥石21の端面修正部22との距離をΔLとすると、I>L+ΔLとなる。また、砥石固定部20が後退しても、孔23の内面に支持突起51が接触しないので、砥石固定部20の最大後退量がI−Lであるから、I−L<H2−Kとなり、I<H2−K+Lとなる。したがって、移動量Iは、L+ΔL<I<H2−K+Lを満たすこととなる。   In the grindstone fixing portion positioning step ST3, after the first fixing step ST2 is performed, the control means 200 moves the one cutting means 120 that the correction grindstone 21 faces from the initial position indicated by the dotted line in FIG. The end face correction jig 1 is moved close to a predetermined movement amount I, and one cutting means 120 is indexed and fed in the Y-axis direction. Then, the end face correcting portion 22 of the correcting grindstone 21 contacts the end face 125 of the mount 124 of one cutting means 120. Thereafter, the correction grindstone 21 is pressed from the end face 125 of the mount 124, and the grindstone fixing portion 20 moves backward from the initial position indicated by the dotted line in FIG. 11 in a direction away from one of the cutting means 120. When the control unit 200 moves one cutting unit 120 in a predetermined movement amount I (shown in FIG. 11) in the Y-axis direction, the control unit 200 stops the Y-axis moving unit 140 and moves the cutting unit 120 in the Y-axis direction. Stop moving. Note that the amount of movement I at this time is L, where L is the distance between the end surface 125 of the mount 124 positioned in the jig positioning step ST1 and the end surface correcting portion 22 of the normal correcting grindstone 21. If the distance between the portion 22 and the end face correction portion 22 of the maximum-worn correction grindstone 21 is ΔL, then I> L + ΔL. Further, even if the grindstone fixing part 20 is retracted, the support protrusion 51 does not contact the inner surface of the hole 23. Therefore, since the maximum retraction amount of the grindstone fixing part 20 is IL, IL <H2-K. I <H2-K + L. Therefore, the movement amount I satisfies L + ΔL <I <H2−K + L.

こうして、修正砥石21がマウント124の端面125から押圧されて砥石固定部20が初期位置から後退することで、マウント124を図11中に実線で示す端面修正開始位置に位置付ける事で、マウント124と修正砥石21とが接触する位置に位置付けられる。そして、制御手段200が、Z軸移動手段150により一方の切削手段120を予め定められたマウント124がベース10に接触しない移動量下降させて、図12に示すように、修正砥石21の端面修正部22がマウント124の端面125よりも内周部分においてマウント124と対面する位置に一方の切削手段120を位置付ける。そして、第2固定ステップST4に進む。   In this way, the correction grindstone 21 is pressed from the end surface 125 of the mount 124 and the grindstone fixing portion 20 moves backward from the initial position, so that the mount 124 is positioned at the end surface correction start position indicated by the solid line in FIG. It is positioned at a position where the correction grindstone 21 comes into contact. Then, the control means 200 lowers one of the cutting means 120 by the Z-axis moving means 150 so that the predetermined mount 124 does not come into contact with the base 10 and corrects the end face of the correction grindstone 21 as shown in FIG. One cutting means 120 is positioned at a position where the portion 22 faces the mount 124 in the inner peripheral portion of the end surface 125 of the mount 124. Then, the process proceeds to the second fixing step ST4.

第2固定ステップST4では、砥石固定部位置付けステップST3を実施した後、制御手段200が、開閉弁117bを開いて、真空吸引源116により第2吸引路115b及び連通路30内の気体を吸引させて、第2吸引路115bと連通路30とを介して砥石固定部20をベース10に吸引保持して、砥石固定部20を支持基台114に固定する。こうして、端面修正治具1は、ベース10が支持基台114に載置された後に、端面修正開始位置に位置付けられた砥石固定部20が、支持基台114が有するチャックテーブル110保持用の吸引路115bと連通路30を介して支持基台114に固定される。そして、端面修正ステップST5に進む。   In the second fixing step ST4, after performing the grinding stone fixing portion positioning step ST3, the control means 200 opens the on-off valve 117b and causes the vacuum suction source 116 to suck the gas in the second suction path 115b and the communication path 30. Then, the grindstone fixing part 20 is sucked and held on the base 10 via the second suction path 115 b and the communication path 30, and the grindstone fixing part 20 is fixed to the support base 114. Thus, in the end surface correction jig 1, after the base 10 is placed on the support base 114, the grindstone fixing portion 20 positioned at the end surface correction start position is used to hold the chuck table 110 included in the support base 114. It is fixed to the support base 114 via the path 115 b and the communication path 30. Then, the process proceeds to the end face correction step ST5.

端面修正ステップST5では、第2固定ステップST4を実施した後、制御手段200が、スピンドル122を回転させつつX軸移動手段130で支持基台114即ち修正砥石21をX軸方向に端面125の全体に接触できる所定範囲内で往復移動させながら一方の切削手段120を予め定められた所定速度で修正砥石21に近付けて、修正砥石21でマウント124の端面125を研磨する。こうして、端面修正ステップST5では、修正砥石21にマウント124の端面125を接触させて、端面125を平坦かつスピンドル122の軸心とのなす角度を直角に修正する。制御手段200は、端面修正ステップST5を予め定められた所定時間又は所定回数行うと、端面修正工程即ち端面修正方法を終了する。   In the end face correction step ST5, after the second fixing step ST4 is performed, the control means 200 rotates the spindle 122 and the X axis moving means 130 moves the support base 114, that is, the correction grindstone 21 in the X axis direction over the entire end face 125. One cutting means 120 is brought close to the correction grindstone 21 at a predetermined speed while reciprocating within a predetermined range in which the end of the mount 124 is polished with the correction grindstone 21. Thus, in the end surface correction step ST5, the end surface 125 of the mount 124 is brought into contact with the correction grindstone 21, and the angle formed between the end surface 125 and the axis of the spindle 122 is corrected to a right angle. When the end face correction step ST5 is performed for a predetermined time or a predetermined number of times, the control means 200 ends the end face correction process, that is, the end face correction method.

なお、実施形態の端面修正治具1及び端面修正方法は、他方の切削手段120のマウント124の端面125を修正する際には、治具位置付けステップST1において支持基台114上に載置する砥石固定部20の向きを逆向きにし、修正砥石21を他方の切削手段120のマウント124の端面125と対面させる。   In the end face correcting jig 1 and the end face correcting method of the embodiment, when the end face 125 of the mount 124 of the other cutting means 120 is corrected, the grindstone placed on the support base 114 in the jig positioning step ST1. The direction of the fixing portion 20 is reversed, and the correction grindstone 21 is made to face the end surface 125 of the mount 124 of the other cutting means 120.

以上のように、実施形態に係る端面修正治具1は、支持基台114に載置されるベース10をベース10上に載置される砥石固定部20の進退方向をY軸方向と平行にし、修正砥石21の長手方向をY軸方向と平行にする位置規定部40を備える。また、端面修正治具1は、ベース10上に砥石固定部20をY軸方向に進退自在に支持する進退支持部50を備える。このために、端面修正治具1及び端面修正方法は、端面修正治具1を支持基台114に載置することで、端面125の修正の開始に適した位置にマウント124と修正砥石21とを容易に位置決めすることができる。したがって、端面修正治具1及び端面修正方法は、修正砥石21を破損させることなく、切削手段120と修正砥石21との位置決めに要する時間を抑制することができ、修正砥石21とマウント124の端面125とを容易に位置決めすることができる、という効果を奏する。   As described above, the end face correction jig 1 according to the embodiment makes the base 10 placed on the support base 114 parallel to the Y axis direction of the grindstone fixing portion 20 placed on the base 10. The position defining portion 40 is provided to make the longitudinal direction of the correction grindstone 21 parallel to the Y-axis direction. Further, the end surface correction jig 1 includes an advance / retreat support portion 50 that supports the grindstone fixing portion 20 on the base 10 so as to be movable back and forth in the Y axis direction. For this purpose, the end face correcting jig 1 and the end face correcting method include mounting the end face correcting jig 1 on the support base 114 and mounting the mount 124 and the correcting grindstone 21 at a position suitable for starting the correction of the end face 125. Can be easily positioned. Therefore, the end face correcting jig 1 and the end face correcting method can suppress the time required for positioning the cutting means 120 and the correcting grindstone 21 without damaging the correcting grindstone 21, and the end faces of the correcting grindstone 21 and the mount 124. 125 can be easily positioned.

また、実施形態に係る端面修正治具1は、端面修正治具1を支持基台114に載置するなどして、制御手段200に端面修正工程を行わせることで、自動的に切削装置100がマウント124の端面125を修正するので、マウント124の端面125の修正を誰もが容易に行うことができる。   Further, the end face correction jig 1 according to the embodiment automatically places the end face correction jig 1 on the support base 114 and causes the control means 200 to perform an end face correction process, thereby automatically cutting the cutting apparatus 100. Since the end surface 125 of the mount 124 is corrected, anyone can easily correct the end surface 125 of the mount 124.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。例えば、実施形態では、端面修正治具1を支持基台114に載置するなどした後、オペレータが入力手段210を操作して制御手段200に端面修正工程を実施させたが、本発明では、端面修正治具1を支持基台114に載置するなどした後、オペレータが入力手段210を操作して、X軸移動手段130、Y軸移動手段140、Z軸移動手段150及び切削手段120を動作させて、端面修正治具1を用いて端面修正方法を実施してもよい。   The present invention is not limited to the above embodiment. That is, various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. For example, in the embodiment, after the end surface correction jig 1 is placed on the support base 114, the operator operates the input unit 210 to cause the control unit 200 to perform the end surface correction process. After placing the end face correction jig 1 on the support base 114, the operator operates the input means 210, and the X-axis moving means 130, the Y-axis moving means 140, the Z-axis moving means 150, and the cutting means 120 are moved. The end face correction method may be implemented using the end face correction jig 1 by operating.

1 端面修正治具
10 ベース
11 一方の面
20 砥石固定部
20a 下面
21 修正砥石
30 連通路
40 位置規定部
100 切削装置
110 チャックテーブル
114 支持基台
115 吸引路
115a 第1吸引路
115b 第2吸引路
120 切削手段
121 切削ブレード
122 スピンドル
124 マウント
125 端面
130 X軸移動手段(加工送り手段)
140 Y軸移動手段(割り出し送り手段)
W 被加工物
ST1 治具位置付けステップ
ST2 第1固定ステップ
ST3 砥石固定部位置付けステップ
ST4 第2固定ステップ
ST5 端面修正ステップ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 End surface correction jig | tool 10 Base 11 One surface 20 Grinding stone fixing | fixed part 20a Lower surface 21 Correction grindstone 30 Communication path 40 Position-defining part 100 Cutting device 110 Chuck table 114 Support base 115 Suction path 115a 1st suction path 115b 2nd suction path DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 Cutting means 121 Cutting blade 122 Spindle 124 Mount 125 End surface 130 X-axis moving means (work feed means)
140 Y-axis moving means (index feed means)
W Workpiece ST1 Jig positioning step ST2 First fixing step ST3 Grinding wheel fixing part positioning step ST4 Second fixing step ST5 End face correction step

Claims (2)

被加工物をX軸方向とY軸方向とに平行な保持面で保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルを吸引保持する支持基台と、該Y軸方向と平行な回転軸のスピンドルに装着されたマウントのX軸方向と平行な端面で切削ブレードを支持し該被加工物をX軸方向に切削する切削手段と、該チャックテーブルをX軸方向に加工送りする加工送り手段と、該切削手段をX軸方向と直交するY軸方向に割り出し送りする割り出し送り手段と、を備える切削装置の該マウントの該端面を平面に修正する際に用いる端面修正治具であって、
該支持基台に載置されるベースと、
該端面を研磨する修正砥石が固定され、該ベースの一方の面側に該ベースに対しY軸方向に進退自在に支持される砥石固定部と、
該ベースを貫通し該砥石固定部の下面に対面して開口する連通路と、
該支持基台に載置される該ベースを、該支持基台に対し所定の位置及び向きに位置付ける位置規定部と、を備え、
該ベースが該支持基台に載置された後に端面修正開始位置に位置付けられた該砥石固定部が、該支持基台が有する該チャックテーブル保持用の吸引路と該連通路を介して該支持基台に固定される端面修正治具。
Mounted on a chuck table that holds a workpiece on a holding surface parallel to the X-axis direction and the Y-axis direction, a support base that sucks and holds the chuck table, and a spindle that rotates parallel to the Y-axis direction. A cutting means for supporting a cutting blade on an end surface parallel to the X-axis direction of the mount and cutting the workpiece in the X-axis direction, a processing feed means for processing and feeding the chuck table in the X-axis direction, and the cutting means An end face correction jig for use in correcting the end face of the mount of a cutting apparatus to a flat surface, and an index feeding means for indexing and feeding in the Y axis direction perpendicular to the X axis direction,
A base placed on the support base;
A correction grindstone for polishing the end face is fixed, and a grindstone fixing portion that is supported on one surface side of the base so as to be movable forward and backward in the Y axis direction with respect to the base
A communication path that passes through the base and opens to face the lower surface of the grindstone fixing portion;
A position defining portion for positioning the base placed on the support base at a predetermined position and orientation with respect to the support base;
The grindstone fixing portion positioned at the end face correction start position after the base is placed on the support base is supported by the chuck table holding suction path of the support base and the communication path. An end face correction jig fixed to the base.
請求項1記載の端面修正治具で該切削装置の該マウントの該端面を修正する端面修正方法であって、
該支持基台に該端面修正治具を載置して該位置規定部により該砥石固定部の進退方向をY軸方向と平行にし、該修正砥石を該マウントの該端面に接近する初期位置で該マウントに対面させる治具位置付けステップと、
該治具位置付けステップを実施した後、該支持基台の第1吸引路を介して該ベースを該支持基台に固定する第1固定ステップと、
該第1固定ステップを実施した後、該切削手段をY軸方向に割り出し送りさせ、該マウントを端面修正開始位置に位置付ける事で該修正砥石が該端面で押圧されて該砥石固定部が該初期位置から後退し、該マウントと該修正砥石とが接触する位置に位置付けられる砥石固定部位置付けステップと、
該砥石固定部位置付けステップを実施した後、該支持基台の第2吸引路と該連通路とを介して該砥石固定部を該支持基台に固定する第2固定ステップと、
該第2固定ステップを実施した後、該スピンドルを回転させつつ該修正砥石で該端面を研磨する端面修正ステップと、を備える端面修正方法。
An end face correcting method for correcting the end face of the mount of the cutting apparatus with the end face correcting jig according to claim 1,
The end face correction jig is placed on the support base, and the position defining part makes the advancement / retraction direction of the grindstone fixing part parallel to the Y-axis direction, and the correction grindstone is moved to an initial position approaching the end face of the mount. A jig positioning step to face the mount;
A first fixing step of fixing the base to the support base via a first suction path of the support base after performing the jig positioning step;
After carrying out the first fixing step, the cutting means is indexed and fed in the Y-axis direction, and the mount is positioned at the end face correction start position, whereby the correction grindstone is pressed by the end face, and the grindstone fixing portion is moved to the initial position. A grindstone fixing part positioning step that is retracted from a position and positioned at a position where the mount and the correction grindstone contact each other;
A second fixing step of fixing the grindstone fixing part to the support base via the second suction path of the support base and the communication path after performing the grinding stone fixing part positioning step;
An end face correction method comprising: an end face correction step of polishing the end face with the correction grindstone while rotating the spindle after performing the second fixing step.
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