JP2009165827A - 発射部材戻し機構を備えた外科用ステープル留め器具 - Google Patents

Abstract

【課題】エンドエフェクタに対して発射部材および／または切断部材を選択的に前進させるように構成された発射駆動装置、さらに、エンドエフェクタに対して発射部材および／または切断部材を選択的に後退させるように構成された逆動駆動装置を含む、外科用器具を提供する。
【解決手段】様々な実施形態では、外科用器具は、比較的可動性の第１および第２の部分を含むスイッチをさらに含んでよく、第１の部分は、発射駆動装置を発射部材から動作可能に外し、さらに、逆動駆動装置を発射部材と動作可能に係合させるように構成されうる。少なくとも１つの実施形態では、第２の部分は、この第２の部分から延びるハンドルを含んでよく、ハンドルは、第２の部分を第１の部分と係合させ、第１の部分を所定の位置に動かすために、外科医により動かされることができる。
【選択図】図１

Description

開示の内容

〔関連出願への相互参照〕
本出願は、米国特許法第１２０条の下、名称を「外科用ステープル留め器具（SURGICAL STAPLING INSTRUMENTS）」とする、２００７年６月２２日出願の同時係属中の米国特許出願第１１／８２１，２７７号の利益を主張する、一部継続出願であり、この同時係属中の特許出願の開示内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

〔背景〕
１．発明の分野
本発明は、概して外科用ステープル留め器具に関し、より詳細には、エンドエフェクタを閉じるための閉鎖システム、およびステープルを配備するための発射システムを有する、外科用ステープラに関する。

２．関連技術の説明
当技術分野で知られるように、外科用ステープラは、例えば軟組織が横に切開されているときに特に、軟組織からの出血を減らすか、または排除するために、軟組織の中にステープルを配備するのにしばしば用いられる。例えば、エンドカッターなどの外科用ステープラは、エンドエフェクタを含むことができ、このエンドエフェクタは、細長いシャフト組立体に対して動くか、または関節運動することができる。エンドエフェクタは多くの場合、第１のジョー部材と第２のジョー部材との間で軟組織を固定するように構成されており、第１のジョー部材は多くの場合、ステープルを取り外し可能に内部に保管するように構成されたステープルカートリッジを含み、第２のジョー部材は多くの場合、アンビルを含む。このような外科用ステープラは、ステープルカートリッジに対してアンビルを旋回させるための閉鎖システムを含むことができる。しかしながら、これらの閉鎖システムは、ジョー部材が閉じられた後でエンドエフェクタがシャフト組立体に対して関節運動することを妨げない。その結果、エンドエフェクタが関節運動すると、エンドエフェクタはジョー部材の間に捕捉された軟組織に剪断力を加える場合がある。

前記に概略を述べたように、外科用ステープラは、アンビルとステープルカートリッジとの間に軟組織を捕捉するために、ステープルカートリッジに対してエンドエフェクタのアンビルを旋回させるように構成されることができる。様々な状況において、アンビルは、アンビルとステープルカートリッジとの間に軟組織をしっかりと保持するために、軟組織にクランプ力を加えるように構成されうる。しかしながら、外科医がエンドエフェクタの位置に満足しない場合、外科医は、通常、外科用ステープラの解除機構を作動させて、アンビルを開位置に旋回させ、次にエンドエフェクタを再度位置付けなければならない。その後、ステープルは通常、駆動体であって、ステープルカートリッジのチャネルを横切り、ステープルがアンビルに当たって変形し、かつ軟組織層を共に固定するようにする、駆動体により、ステープルカートリッジから配備される。当技術分野で知られているように、多くの場合、ステープルは、より確実に組織層を共に固定するために、いくつかのステープルラインすなわち列で配備される。エンドエフェクタは、例えばナイフなどの切断部材も含むことができ、この切断部材は、軟組織層が共にステープル留めされた後で、軟組織を切除するためにステープルの２つの列の間を前進させられる。

駆動体および切断部材がエンドエフェクタ内を前進させられた後、駆動体および／または切断部材をそれらの最初の位置（starting positions）まで後退させることが、多くの場合必要である。以前の外科用ステープラは、例えば、外科用ステープラの解除ボタンまたはトグルスイッチが外科医により作動された後でステープルカートリッジに対して切断部材を後退させる、戻しバネを含んでいた。様々な実施形態では、戻しバネの第１の端部は、外科用器具のハウジングに接続されてよく、このバネの第２の端部は、切断部材に接続されてよい。しかしながら、このようなステープラは、切断部材が前進させられるときに戻しバネを延ばすのに必要とされる力がしばしばかなり大きいので、多くの場合、使用するのが難しい。さらに、そのような戻しバネは、切断部材が前進させられるときに、切断部材にしばしば付勢力を加え、この戻しバネは、様々な状況において、切断部材を完全に前進させるためにトリガーの複数のストロークが必要とされる実施形態では特に、切断部材を早まって戻すことがある。必要とされるのは、前述のものに対する改善である。

〔概要〕
本発明の少なくとも１つの形態では、外科用器具は、シャフト組立体と、シャフト組立体に対して動くことができるエンドエフェクタと、シャフト組立体とエンドエフェクタとの間の相対関係を固着するか、またはロックするためにシャフト組立体および／もしくはエンドエフェクタに係合するように構成されたロック機構と、を含むことができる。様々な実施形態では、エンドエフェクタは、アンビル、およびチャネルを含むことができ、チャネルは、ステープルカートリッジを受容するように構成されてよく、アンビルは、チャネルに可動に連結されてよい。少なくとも１つの実施形態において、外科用器具は、閉鎖運動を生じるように構成された閉鎖システムをさらに含むことができ、アンビルは、この閉鎖運動に応答することができる。様々な実施形態では、閉鎖システムは、ロック機構に係合し、かつロック機構がシャフト組立体とエンドエフェクタとの間の相対関係のロックを外すのを防ぐように、さらに構成されてよい。

本発明の少なくとも１つの形態では、外科用器具は、例えば、開位置と、部分的に閉じた位置と、閉位置との間でエンドエフェクタのアンビルを動かすように構成された閉鎖システムを含むことができる。様々な実施形態では、外科用器具は、アンビルがその部分的に閉じた位置および閉位置のうちの一方に位置付けられたときに閉鎖システムに選択的に係合し、かつ閉鎖システムをロックするように構成された、ロック部材をさらに含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、外科用器具は、例えばアンビルを旋回させるように構成されたトリガーを含んでよく、このトリガーは、カム面、およびそのカム面の第１のノッチを含むことができる。様々な実施形態では、ロック部材は、従動部分を含むことができ、閉鎖駆動装置（closure drive）は、トリガーのカム面に対して従動部分を付勢するように構成されたロックバネを含むことができ、そのため、従動部分は、アンビルがその部分的に閉じた位置に旋回されると、トリガーの第１のノッチに係合することができる。少なくとも１つの実施形態では、従動部分が第１のノッチと係合されると、第１のノッチは、アンビルがその開位置に旋回されることを防ぐことができる。様々な実施形態では、カム部分は、第２のノッチをさらに含むことができ、従動部分は、アンビルがその閉位置に旋回されると第２のノッチに係合するように構成されていてよい。

本発明の少なくとも１つの形態では、外科用器具は、例えば、エンドエフェクタ内で切断部材を前進させるように構成された、発射部材を含む発射駆動装置（firing drive）と、発射部材を後退させるように構成された、発射部材に接続された可撓性バンドと、を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、外科用器具は、例えば、バンドに係合するように構成された制動装置（brake）を含んでよく、これにより、発射部材の動きを制限することができる。様々な実施形態では、発射駆動装置は、発射部材が後退させられるとバンドの少なくとも一部を巻き上げるように構成されたリールをさらに含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、発射駆動装置は、発射部材およびリールと選択的に係合可能なトリガーをさらに含むことができ、トリガーが発射部材と動作可能に係合されると、トリガーの作動は、発射部材を前進させるように構成されることができ、かつ、トリガーがリールと動作可能に係合されると、トリガーの作動は、リールを回転させ、かつバンドにより発射部材を後退させるように構成されうるようになっている。

本発明の少なくとも１つの形態では、外科用器具は、エンドエフェクタに対して発射部材および／もしくは切断部材を選択的に前進させるように構成された発射駆動装置と、さらに、エンドエフェクタに対して発射部材および／もしくは切断部材を選択的に後退させるように構成された逆動駆動装置と、を含むことができる。様々な実施形態では、発射駆動装置は、トリガーの作動時に発射部材を前進させるように構成されることができ、逆動駆動装置は、トリガーのその後の作動時に発射部材を後退させるように構成された歯車を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、発射駆動装置は、歯止めを含むことができ、この歯止めは、発射部材を前進させるために発射部材と選択的に係合することができ、歯止めは、逆動駆動装置が発射部材と係合されると発射部材から外れることができる。様々な実施形態では、逆動駆動装置は、発射部材と動作可能に係合される第１の歯車、および、さらに、トリガーと動作可能に係合される第２の歯車を有する、歯車列を含むことができ、第２の歯車は、トリガーの作動により、第１および第２の歯車を介して発射部材および／もしくは切断要素を後退させることができるように、第１の歯車と選択的に動作可能であってよい。様々な実施形態では、外科用器具は、比較的可動性の第１および第２の部分を含むスイッチをさらに含むことができ、第１の部分は、発射部材から発射駆動装置を動作可能に外し、かつ逆動駆動装置を発射部材と動作可能に係合させるように、構成されうる。少なくとも１つの実施形態では、第２の部分は、この第２の部分から延びるハンドルを含むことができ、ハンドルは、第２の部分を第１の部分と係合させ、第１の部分を所定の位置に動かすために、外科医により動かされうる。

添付の図面と共に本発明の実施形態の以下の説明を参照することにより、本発明の前述の特徴および利点、他の特徴および利点、ならびに、それらを得る方法が、より明らかになるであろうし、また本発明そのものがよりよく理解されるであろう。

対応する参照符号は、いくつかの図面にわたって対応する部品を示している。本明細書に述べる例証は、１つの形態における本発明の好適な実施形態を示しており、このような例証は、いかなる方法によっても本発明の範囲を制限するものと解釈されるべきではない。

〔詳細な説明〕
本明細書に開示される装置および方法の構造、機能、製造、および使用の原理の総合的な理解をもたらすために、特定の例示的実施形態がこれから説明される。これらの実施形態の１つ以上の実施例が添付の図面に示されている。本明細書において特に説明され、かつ添付の図面に示される装置および方法は、非限定的な例示的実施形態であり、本発明の様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定められることを、当業者は理解するであろう。１つの例示的実施形態に関して示されるか、または説明される特徴部は、他の実施形態の特徴部と組み合わせられてよい。そのような修正および変形は、本発明の範囲内に含まれることを意図している。

様々な実施形態では、本発明による外科用器具は、例えば、軟組織に外科用ステープルを挿入するように構成されることができる。少なくとも１つの実施形態では、図１〜図４を参照すると、外科用器具１００は、ハンドル部分１０２と、細長いシャフト組立体１０４と、エンドエフェクタ１０６と、を含むことができる。様々な実施形態では、図３および図４を参照すると、エンドエフェクタ１０６は、ステープルカートリッジチャネル１０８、およびステープルカートリッジ１１０を含むことができ、ステープルカートリッジ１１０は、その中にステープルを取り外し可能に保管するように構成されうる。少なくとも１つの実施形態では、エンドエフェクタ１０６は、アンビル１１２をさらに含むことができ、このアンビル１１２は、ステープルカートリッジチャネル１０８に旋回可能に接続されてよく、かつエンドエフェクタ閉鎖システムにより開位置と閉位置との間で旋回させられうる。ステープルカートリッジ１１０からステープルを配備するために、外科用器具１００は、ステープルカートリッジ１１０を横切るように構成されたステープル駆動体と、ステープルカートリッジ内でステープル駆動体を前進させるように構成された発射駆動装置と、をさらに含むことができる。様々な実施形態では、アンビル１１２は、ステープルがステープルカートリッジから配備されると、それらステープルの少なくとも一部を変形させるように構成されていてよい。エンドエフェクタ閉鎖システムおよび発射駆動装置の様々な実施形態が、以下にさらに詳細に説明されるが、エンドエフェクタ閉鎖システムおよび発射駆動装置のいくつかの実施形態は、２００５年６月１４日に交付された、名称を「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION」とする、米国特許第６，９０５，０５７号、および、２００６年５月１６日に交付された、名称を「SURGICAL STAPLING INSTRUMENT HAVING A SINGLE LOCKOUT MECHAMISN FOR PERVENTION OF FIRING」とする、米国特許第７，０４４，３５２号に開示されており、これらの特許文献の開示内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

様々な実施形態では、本発明による外科用器具は、外科用器具の細長いシャフト組立体に対してエンドエフェクタを動かすか、または関節運動させるためのシステムを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図３〜図７を参照すると、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１０６および細長いシャフト組立体１０４を可動に接続することができる関節運動継手１１４を含むことができる。様々な実施形態では、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ１０６が単一の平面内で、もしくはその代わりに複数の平面内で、シャフト組立体１０４に対して動かされることを可能にすることができる。いずれの場合も、関節運動継手１１４は、１つ以上の旋回軸１１６（図５）を含むことができ、この旋回軸１１６の周りでエンドエフェクタ１０６は関節運動されうる。様々な実施形態では、図５および図６を参照すると、外科用器具１００は、ロック機構１１８をさらに含むことができ、このロック機構１１８は、エンドエフェクタ１０６と細長いシャフト組立体１０４との間の相対関係を固着するか、またはロックすることができる。少なくとも１つの実施形態では、ロック機構１１８は、ロック部材１２０を含むことができ、このロック部材１２０は、エンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対運動を防ぐか、または少なくとも部分的に抑制するために、エンドエフェクタ１０６に対してスライドされ、かつエンドエフェクタ１０６に係合することができる。少なくとも１つの実施形態では、ロック部材１２０は、エンドエフェクタ１０６の歯３１２（図５および図６）のうち少なくとも１つに係合するように構成されていてよく、ロック部材１２０と歯３１２との間の相互作用は、以下により詳細に説明されるように、エンドエフェクタ１０６が軸１１６の周りを回転することを防ぐか、または少なくとも部分的に抑制することができるようになっている。

様々な実施形態では、図７〜図９を参照すると、ロック機構１１８は、ロック部材１２０に動作可能に接続されうるアクチュエータ１２２をさらに含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、アクチュエータ１２２は、ピン１２４を含むことができ、このピン１２４は、ロック部材１２０のスロット１２１内に受容されてよく、このため、アクチュエータ１２２がハンドル部分１０２に対してスライドされると、ピン１２４は、スロット１２１の側壁に接触し、かつ、エンドエフェクタ１０６に対してロック部材１２０を動かす（motivate）ことができる。少なくとも１つの実施形態では、アクチュエータ１２２は、エンドエフェクタ１０６から引き離されて、すなわち近位に引っ張られて、ロック部材１２０をエンドエフェクタ１０６から外すことができる。図示されてはいないが、ロック部材１２０をエンドエフェクタ１０６から外すために、アクチュエータ１２２が遠位に動かされるか、または回転さえさせられることができる、他の実施形態が構想される。いずれの場合も、ロック機構１１８は、戻しバネ１２６（図６）をさらに含むことができ、この戻しバネ１２６は、アクチュエータ１２２が解放された後で、ロック部材１２０をエンドエフェクタ１０６と係合させるように、ロック部材１２０をエンドエフェクタ１０６に向かって、すなわち遠位に動かすように構成されることができる。他のロック機構は、２００５年４月７日に出願された、名称を「SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH SINGLE PIVOT CLOSURE AND DOUBLE PIVOT FRAME GROUND」とする、米国特許出願第１１／１００，７７２号、２００５年９月２９日に出願された、名称を「SURGICAL INSTRUMENT WITH ARTICULATING SHAFT WITH RIGID FIRING BAR SUPPORTS」とする、米国特許出願第１１／２３８，３５８号、および２００６年７月２４日に出願された、名称を「SURGICAL STAPLING AND CUTTING DEVICE AND METHOD FOR USING THE DEVICE」とする、米国特許出願第１１／４９１，６２６号に開示されており、これら米国特許出願の開示内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

様々な実施形態では、図１および図２を参照すると、アクチュエータ１２２は、外科医がアクチュエータ１２２の外面をつかみ、前述のようにアクチュエータ１２２を近位に引っ張ることができるように輪郭を付けられていてよい。アクチュエータ１２２を動かすために、少なくとも１つの実施形態では、外科医がハンドルグリップ１２７に対してアクチュエータ１２２を動かすことができるように、外科医は、例えば片手をハンドルグリップ１２７上に置き、もう一方の手をアクチュエータ１２２の上に置くことができる。他の様々な実施形態では、図１０〜図１３を参照すると、アクチュエータ１２２’は、外科医が、外科用器具を操作するのに片手だけを必要とすることができるように構成されうる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態では、アクチュエータ１２２’は、アクチュエータ１２２’から延びるフック、すなわち突起部１１５を含むことができ、この突起部１１５は、外科医が片手でハンドルグリップ１２７を保持し、その手の少なくとも１本の指を遠位に延ばして少なくとも１つの突起部１１５をつかみ、前述のようにアクチュエータ１２２’を近位に引っ張ることを可能にすることができる。アクチュエータ１２２’は、突起部１１５を有するものとして本明細書に記載されているが、アクチュエータ１２２、または任意の他の適切なアクチュエータは、突起部１１５、および／もしくは、外科医が片手で外科用器具１００を操作するのを助けることができる任意の他の適切な特徴部を含んでもよい。少なくとも１つの実施形態では、突起部１１５は、突起部１１５に対する外科医の握りを改善することができ、かつ外科医に他の人間工学的利点を与えることができる弾性材料もしくは「手触りが柔らかな（soft-touch）」材料で、少なくとも部分的に構成され、かつ／またはそれらの材料でコーティングされてよい。様々な実施形態では、例えば、アクチュエータ１２２’は、シャフト組立体１０４と動作可能に係合されることができ、これにより、エンドエフェクタ１０６およびシャフト組立体１０４は、アクチュエータ１２２’により長さ方向軸の周りを回転させられることができる。このような実施形態では、外科医は、前述のようにエンドエフェクタ１０６を関節運動させること、および／または、エンドエフェクタ１０６を所定の位置に回転させることによって、手術部位においてエンドエフェクタ１０６を方向付けることができる。少なくとも１つの実施形態では、外科医は、突起部１１５のうち１つに対して指を置くこと、およびその突起部に対して力を加えることにより、アクチュエータ１２２’を回転させることができる。様々な実施形態では、外科医は、突起部１１５に対して指を置くこと、および、アクチュエータ１２２’のあらゆる望ましくない運動、それに対応してエンドエフェクタ１０６のあらゆる望ましくない運動に抵抗することによって、アクチュエータ１２２’を所定の位置に保持することができる。

様々な実施形態では、本発明による外科用器具は、例えば、エンドエフェクタを軟組織の上に閉じるか、またはクランプするためのシステムを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図２、図５、図８、および図９を参照すると、外科用器具１００は、閉鎖トリガー１２８、駆動リンク１３０、駆動体１３２、および閉鎖管１３４を含むことができる。様々な実施形態では、閉鎖トリガー１２８の作動時に、閉鎖トリガー１２８は、駆動リンク１３０、駆動体１３２、および閉鎖管１３４を遠位に転置するように構成されうる。さらに詳細には、少なくとも１つの実施形態では、駆動リンク１３０は、トリガー１２８に旋回可能に接続された第１の端部と、駆動体１３２に旋回可能に接続された第２の端部と、を含むことができ、トリガー１２８がハンドルグリップ１２７に向かって回転することによって、リンク１３０を前方に駆動し、駆動体ガイド１３６（図８）により定められた軸に沿って駆動体１３２をスライドさせることができるようになっている。様々な実施形態では、駆動体１３２は、この駆動体１３２から延びる突起部１３３を含むことができ、この突起部１３３は、駆動体ガイド１３６のスロット１３５内にスライド可能に受容されることができ、スロット１３５は、駆動体１３２が動かされるときの駆動体１３２の通路（path）を定めることができる。様々な実施形態では、閉鎖管１３４は、駆動体１３２と動作可能に係合されてよく、前述のように駆動体１３２が遠位に動かされると、閉鎖管１３４はアンビル１１２に係合し、アンビル１１２を下方に旋回させることができるようになっている。主に図５を参照すると、閉鎖管１３４は、関節運動継手１１４の上をスライドし、かつ、ステープルカートリッジ１１０に対してアンビル１１２を旋回させるように構成されうる。少なくとも１つの実施形態では、図９に示されるように、閉鎖管１３４は、この閉鎖管１３４から延びる突起部１３５を有する近位端部を含むことができ、この突起部１３５は、駆動体１３２の転置が閉鎖管１３４に伝達されるように、駆動体１３２のスロット１３１に受容されることができる。

様々な実施形態では、前述のように、ロック機構１１８は、エンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対運動を防ぐか、または少なくとも部分的に抑制することができる。例えば、軟組織がアンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との間にクランプされる状況では、エンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対運動が、アンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との間にクランプされた軟組織に対して剪断力を加えることがあり、この剪断力は、その軟組織に損傷を与える場合がある。様々な実施形態では、図１０〜図１３を参照すると、エンドエフェクタ１０６が閉じられたときにエンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対運動を防ぐか、または少なくとも軽減するために、エンドエフェクタ閉鎖システムは、アクチュエータ１２２’がそのロックされていない位置に動かされることを防ぐようロック機構１１８に係合するように構成されうる。事実上、少なくとも１つの実施形態では、閉鎖トリガー１２８の作動は、エンドエフェクタ１０６を閉じることができるだけでなく、ロック機構１１８がロックを外されることを防ぐこともできる。様々な実施形態では、図１０〜図１３を参照すると、外科用器具１００’は、駆動体１３２を含むことができ、この駆動体１３２は、駆動体１３２がトリガー１２８によって遠位に動かされるとアクチュエータ１２２’に接触するか、もしくはぴったりと隣接して位置付けられるように構成されてよく、これにより、アクチュエータ１２２に関して前述したようにアクチュエータ１２２’が近位に動かされることを防ぐことができる。より詳細には、ロック部材１２０をエンドエフェクタ１０６に対してスライドさせ、関節運動継手１１４のロックを外すために、図１０および図１１に示されるように、トリガー１３２が作動される前に、アクチュエータ１２２’は近位にスライドされてよい。しかしながら、図１３を参照すると、トリガー１３２の作動時に、駆動体１３２は、アクチュエータ１２２’に接触するか、または隣接して位置付けられるように構成されてよく、アクチュエータ１２２’は、エンドエフェクタ１０６からロック部材１２０を外すように近位に動かされることができないようになっている。その結果、エンドエフェクタ閉鎖システムは、エンドエフェクタ１０６が閉じた後でこのエンドエフェクタ１０６が関節運動することを防ぐことができ、これにより、エンドエフェクタ内にクランプされた軟組織に剪断力が伝えられる可能性を低減する。

前述したことに加えて、エンドエフェクタ閉鎖システムは、エンドエフェクタが閉じられたというフィードバックを外科医に与えることができ、外科医がエンドエフェクタのロックを外し、エンドエフェクタを関節運動させるためには、外科医は、エンドエフェクタが関節運動させられうる前に、まずエンドエフェクタを少なくとも部分的に再び開けなければならない。より詳細には、エンドエフェクタ１０６が閉じられたときの駆動体１３２とアクチュエータ１２２’との間の相互作用のために、外科医が関節運動継手１１４のロックを外すためにアクチュエータ１２２’を近位に引っ張ろうとすると、駆動体１３２は、アクチュエータ１２２’が動くことを実質的に防ぐことができ、それにより、エンドエフェクタ１０６が閉じられたことと、アクチュエータ１２２’が動かされることができ、かつ関節運動継手のロックが外されることができる前にエンドエフェクタ１０６が最初に開かれなければならないことと、を外科医に知らせる。様々な実施形態では、このようなエンドエフェクタ閉鎖システムは、外科医が、外科用器具、および／またはエンドエフェクタの中に捕捉された組織もしくはエンドエフェクタの周りの組織を損傷することを防ぐことができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態では、前述のように閉鎖管１３４がアンビル１１２を閉じるために前進させられると、閉鎖管１３４は、アンビル１１２に力を加えてアンビル１１２を閉位置に保持することができる。様々な状況において、この力は、関節運動継手１１４の中で摩擦力を生じることができ、この摩擦力は、エンドエフェクタ１０６が関節運動継手１１４の周りを回転することを、妨げるとまではいかなくても抑制することができる。前述したエンドエフェクタ閉鎖システムがない実施形態では、外科医が最初にエンドエフェクタを少なくとも部分的に開けずにこれらの摩擦力に打ち勝とうとする場合、外科医は、例えば外科用器具の１つ以上の構成要素を曲げるか、または壊すことがある。しかしながら、本発明の様々な実施形態では、例えば、駆動体１３２は、前述のように外科医が関節運動ロック１２０を解放することを防ぐことができ、その結果、外科医は、関節運動継手１１４のロックを外す機会を与えられることができず、ましてエンドエフェクタ１０６を関節運動させる機会を与えられることはできない。

様々な実施形態では、本発明による外科用器具は、例えばアンビル１１２を開位置、閉位置、および部分的に閉じた位置に位置付けることができる、エンドエフェクタ閉鎖システムを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、外科医は、アンビル１１２がその閉位置に動かされる前に、アンビル１１２を部分的に閉じた位置に動かし、エンドエフェクタが再び位置付けられるか、もしくは関節運動させられるべきであるかどうかを評価することができる。このような実施形態では、アンビル１１２は、アンビル１１２が完全に閉じられる前に、剪断力、もしくは少なくとも実質的な剪断力を軟組織に加えることなく、アンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との中間に位置付けられた軟組織に対して動かされうる。少なくとも１つの実施形態では、アンビル１１２は、アンビル１１２がその部分的に閉じた位置にある場合に、アンビル１１２とステープルカートリッジ１１０との間に位置付けられた軟組織をこのアンビル１１２がクランプしないように構成されうる。その代わりに、アンビル１１２は、このアンビル１１２がその閉位置に動かされるときにより大きなクランプ力を加える前に、アンビル１１２がその部分的に閉じた位置にあるときに軟組織に軽いクランプ力を加えるように構成されてもよい。少なくとも１つのこのような実施形態では、外科用器具は、トリガーを含むことができ、このトリガーは、アンビル１１２の開位置に対応する第１の位置（図１１）と、アンビル１１２の部分的に閉じた位置に対応する第２の位置（図１２）と、アンビル１１２の閉位置に対応する第３の位置（図１３）との間で動かされることができる。様々な実施形態では、図８および図９を参照すると、トリガー１２８は、ハンドル部分１０２のハウジング１０３に旋回可能に取り付けられてよく、トリガー１２８は、その第１の位置と、第２の位置と、第３の位置との間でピン１２９の周りを回転させられうるようになっている。様々な実施形態では、図８、図９、図１７、および図１８を参照すると、外科用器具１００は、トリガーロック１４８をさらに含むことができ、このトリガーロック１４８は、トリガー１２８に係合し、前述した、トリガー１２８の第１の位置、第２の位置、および第３の位置のうち少なくとも１つの位置でトリガー１２８を選択的にロックするように構成されうる。少なくとも１つの実施形態では、トリガー１２８は、カム面１４０、第１のノッチ１４２、および第２のノッチ１４４を含むピボット端部１３８を含むことができ、トリガーロック１４８は、第１のノッチ１４２および第２のノッチ１４４に係合するように構成されうる。より詳細には、図８および図９を参照すると、外科用器具１００は、トリガーロックバネ１５０をさらに含むことができ、このトリガーロックバネ１５０は、トリガーロック１４８の従動部分１４９をカム面１４０に対して付勢するように構成されてよく、第１のノッチ１４２または第２のノッチ１４４のいずれかが従動部分１４９と整列された場合に、トリガーロックバネ１５０が第１のノッチ１４２または第２のノッチ１４４それぞれの中に従動部分１４９を押し込むことができるようになっている。少なくとも１つの実施形態では、主に図８および図９を参照すると、トリガーロック１４８は、ピン１５１によりハンドル部分１０２のハウジング１０３に旋回可能に取り付けられていてよい。様々な実施形態では、トリガーロックバネ１５０は、トリガーロック１４８のボタン部分１５２とハウジング１０３との中間で圧縮されることができ、トリガーロックバネ１５０は、ピン１５１の周りでトリガーロック１４８を回転させ、かつトリガー１２８のカム面１４０に対してトリガーロック１４８を下方に付勢することができるようになっている。

前述したことに加えて、少なくとも１つの実施形態では、第１のノッチ１４２は、トリガー１３２がその第２の位置に動かされてアンビル１１２がその部分的に閉じた位置に動かされると、従動部分１４９と整列させられうる。様々な実施形態では、従動部分１４９は、第１のノッチ１４２の中にしっかりと保持されてよく、このため、トリガーロック１４８は、トリガー１３２がその第３の位置に動かされ、かつ／またはその第１の位置に戻されることができる前に、トリガー１３２から手動で外されることを必要とするかもしれない。少なくとも１つの実施形態では、図８および図９を参照すると、外科医は、ロック部材１４８のボタン部分１５２を押し下げることができ、これにより、ロック部材１４８がピン１５１の周りを回転させられ、従動部分１４９が上方に引き上げられトリガー１２８との係合から外れる。他の様々な実施形態では、第１のノッチ１４２は、トリガー１３２に力が加えられると従動部分１４９がスライドして第１のノッチ１４２から出るように構成されてもよい。いずれの場合も、従動部分１４９が第１のノッチ１４２から外された後、外科医は、トリガー１３２をその第３の位置に選択的に動かすか、またはトリガー１３２を解放し、例えばトリガーバネがトリガー１３２をその第１の位置に戻すことを可能にすることができる。少なくとも１つの代替的実施形態では、第１のノッチ１４２および従動部分１４９は、トリガー１３２がその第２の位置に動かされた後、トリガー１３２がその第１の位置に戻されうる前にその第３の位置に動かされなければならないように、構成されうる。いずれの場合も、少なくとも１つの実施形態では、トリガー１３２の第２のノッチ１４４は、トリガー１３２がその第３の位置に動かされ、かつアンビル１１２がその閉位置に動かされると、従動部分１４９と整列することができる。第１のノッチ１４２と同様に、第２のノッチ１４４は、ロック部材１４８がトリガー１３２から外され、かつ／または第２のノッチ１４４から従動部分１４９を除去するようにトリガー１３２に十分な力が加えられるまで、内部に従動部分１４９を保持するように構成されてよい。様々な実施形態では、その後、トリガーバネは、トリガー１３２をその第３の位置から第２の位置に動かすことができ、この際、外科医は、前述したことと同様に第１のノッチ１４２から従動部分１４９を外すことを必要とされうる。少なくとも１つの代替的実施形態では、第１のノッチ１４２は、従動部分１４９が、第１のノッチ１４２を通り過ぎてスライドし、外科医が第１のノッチ１４２から従動部分１４９を除去することを必要とせずにトリガー１３２をその第３の位置から第１の位置へ動かすことを可能にすることができるように、構成されてよい。

前述したことに加え、図示されてはいないが、ロック部材１４８のボタン部分１５２は、閉鎖トリガー１２８がその第１の位置にある場合に、例えば外科用器具のハウジング１０３の中に引っ込んで（recessed）いてもよい。代替的実施形態では、ボタン部分１５２は、ハウジング１０３と水平に（flushly）位置付けられてもよいし、あるいは、ボタン部分１５２は、ハウジング１０３からわずかに延出していてもよい。いずれの場合も、少なくとも１つの実施形態では、ボタン部分１５２は、閉鎖トリガー１２８がその第２の位置に動かされると、ハウジング１０３に対して外側に動くことができる。このような動きは、外科用器具のアンビルがその部分的に閉じた位置にあるという視覚的フィードバックを外科医に与えることができる。加えて、ボタン部分１５２の動きは、音声フィードバックおよび／または触覚フィードバックも伴ってよい。いずれの場合も、外科医は、ボタン部分１５２が外側に動かされた後でボタン部分１５２にアクセスすることができ、これにより、前述のようにロック部材１４８がトリガー１２８から外されうる。様々な実施形態では、ボタン部分１５２は、トリガー１２８がその第２の位置から第３の位置に動かされると、さらに外側に動くことができる。前述したことと同様に、このような動きは、アンビルがいまやその閉位置にあるという視覚的合図を外科医に与えることができ、かつ、このような動きは、前述のように音声フィードバックおよび／または触覚フィードバックも伴ってよい。ボタン１５２は、トリガー１２８がその第１の位置と第３の位置との間を進むと外側に動くものとして前述されているが、本発明はそのように限定されるものではない。それどころか、ボタン１５２、もしくは任意の他の適切な表示器が、任意の適切な方法で外科医にフィードバックを与えてもよい。

代替的実施形態では、図示されてはいないが、アンビル１１２は、前述した３つの位置、すなわち開位置、閉位置、および部分的に閉じた位置よりも多くの位置で保たれるか、または保持されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、アンビル１１２は、開位置、閉位置、および２つ以上の中間位置で保持されることができる。そのような実施形態では、アンビル１１２は、アンビル１１２がその閉位置に向かって動かされるときに、これらの中間位置を通過して進み、エンドエフェクタ１０６の中に捕捉された軟組織にますます大きな力を加えることができる。少なくとも１つの実施形態では、前述したことと同様に、トリガー１３２は、アンビル１１２の様々な中間位置に対応することができる複数のノッチを含むことができる。様々な代替的実施形態では、図示されていないが、エンドエフェクタ閉鎖システムは、トリガー１３２、およびそれに対応してアンビル１１２が複数の位置で保持されることを可能にしうる、ラチェット組立体を含むことができる。このような実施形態では、アンビル１１２およびトリガー１３２は、トリガー１３２と動作可能に係合されるつめ車（ratchet wheel）と旋回可能に係合される歯止め（pawl）により、適所に保持されうる。

様々な実施形態では、図１０〜図１３を参照すると、前述のように、アクチュエータ１２２’とハンドル部分１０２’との間の相対運動は、ロック部材１２０が転置されうる範囲を制御するために、制限されてよい。より詳細には、図１０および図１１を参照すると、アクチュエータ１２２’の遠位部分は、その遠位部分から延びる突起部１２３を含むことができ、この突起部１２３は、キャビティ１２５に受容されることができ、アクチュエータ１２２’の転置は、キャビティ１２５の近位壁１１７および遠位壁１１９により制限されうる。少なくとも１つの実施形態では、図１０および図１１に示されるように、トリガー１２８がその第１の位置にある場合、アクチュエータ１２２は、図１０に示されるように突起部１２３が遠位壁１１９に接触することができる遠位位置から、図１１に示されるように突起部１２３が遠位壁１１９に接触しない、より近位の位置まで動かされることができる。この、より遠位の位置では、前述のように、ロック部材１２０は、エンドエフェクタ１０６から外されることができ、エンドエフェクタ１０６は、シャフト組立体１０４に対して回転されうる。トリガー１２８がその第２の位置にある場合、図１２を参照すると、駆動体１３２は、突起部１２３が近位壁１１７に接して位置付けられることができないように、アクチュエータ１２２’の運動範囲を制限することができる。しかしながら、少なくとも１つの実施形態では、アクチュエータ１２２’は、エンドエフェクタ１０６からロック部材１２０を外すために十分な距離だけ近位に動かされてよい。このような状況では、例えばアンビル１１２は軟組織の上に部分的に閉じられてよいが、外科医はエンドエフェクタ１０６を再び位置付けることができる。図１３に示されるように、トリガー１２８がその第３の位置にある場合、駆動体１３２は、アクチュエータ１２２’を遠位に押しやることができ、突起部１３２が遠位壁１１９に接触するか、または遠位壁１１９に隣接して位置付けられ、かつ、アクチュエータ１２２’が関節運動継手１１４のロックを外すように十分に動かされることができないようになっている。

様々な実施形態では、本発明による外科用器具は、前述のようにエンドエフェクタ内で切断部材および／またはステープル駆動体を前進させるように構成された発射駆動装置を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図８、図９、および図１９〜図２５を参照すると、外科用器具１００の発射駆動装置は、発射トリガー１６０、第１の発射リンク１６２、第２の発射リンク１６４、および発射部材１６６を含むことができる。様々な実施形態では、発射トリガー１６０は、細長いシャフト組立体１０４の中でナイフバー１６８を前進させるために、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４のうち少なくとも１つと動作可能に係合されてよい。少なくとも１つの実施形態では、ナイフバー１６８は、エンドエフェクタ１０６の（不図示の）切断部材、および（不図示の）ステープル駆動体と動作可能に係合されてよく、切断部材は、例えば、組織を切開するように構成されてよく、ステープル駆動体は、ステープルカートリッジ１１０からステープルを配備するように構成されてよい。切断部材およびステープル駆動体は、参照により本明細書中に先に組み込まれている米国特許第６，９０５，０５７号および同第７，０４４，３５２号に十分に開示されているので、これらの装置は、本明細書においてさらに詳細には説明しない。他の切断部材およびステープル駆動体は、２００６年９月２９日に出願された、名称を「SURGICAL STAPLES HAVING COMPRESSIBLE OR CRUSHABLE MEMBERS FOR SECURING TISSUE THEREIN AND STAPLING INSTRUMENTS FOR DEPLOYING THE SAME」とする米国特許出願第１１／５４１，１２３号、および２００７年１月１１日に出願された、名称を「SURGICAL STAPLING DEVICE WITH A CURVED CUTTING MEMBER」とする米国特許出願第１１／６５２，１６９号に開示されており、これら米国特許出願の全開示内容が参照により本明細書に組み込まれる。

様々な実施形態では、主に図１９および図２０を参照すると、発射トリガー１６０は、ピン１６１により外科用器具のハウジング１０３（図８および図９）に旋回可能に接続されていてよい。使用時には、少なくとも１つの実施形態では、発射トリガー１６０は、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４を遠位に前進させるために、ピン１６１の周りで旋回させられうる。様々な実施形態では、発射トリガー１６０は、スロット１５９を含むことができ、このスロット１５９は、発射ピン１７２を受容するように構成されてよい。様々な実施形態では、発射トリガー１６０が図２に示された位置からハンドルグリップ１２７に隣接した位置まで作動されるか、または回転されると、スロット１５９の側壁は、発射ピン１７２に係合し、発射ピン１７２を遠位に前進させるように構成されていてよい。少なくとも１つの実施形態では、図２３を参照すると、発射駆動装置は、歯止め１７０をさらに含むことができ、この歯止め１７０は、孔１７１を含むことができる。様々な実施形態では、孔１７１は、発射ピン１７２がトリガー１６０によって遠位に前進させられたときに発射ピン１７２が歯止め１７０を同様に遠位に前進させることができるように、発射ピン１７２の少なくとも一部を受容するように構成されてよい。様々な実施形態では、図２４を参照すると、歯止め１７０は歯１７４を含むことができ、発射部材１６６は凹部１６７を含むことができ、この凹部１６７は、歯１７４を受容するように構成されていてよい。使用時に、歯止め１７０が発射ピン１７２により遠位に前進させられ、かつ歯１７４が凹部１６７の側壁と係合されると、歯止め１７０は、同様に発射部材１６６を遠位に前進させることができる。様々な実施形態では、歯止め１７０は、ほぼ直線の通路に沿って発射ピン１７２により遠位に前進させられうる。そのような実施形態では、スロット１５９は、発射ピン１７２と協働して発射トリガー１６０の回転運動を歯止め１７０の並進運動に変えることができる、弓状の外形を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、歯止め１７０に加えられる力は、完全にではないにしても、大体は遠位方向に向けられてよい。その結果として、このような実施形態では、歯止め１７０がステープラフレーム１８４に結合されるか、または付着される可能性は、軽減されうる。

様々な実施形態では、歯止め１７０は、歯止め１７０が発射部材１６６から動作可能に外される第１の位置と、図１９および図２０を参照して歯止め１７０が発射部材１６６と動作可能に係合される第２の位置との間で旋回されることができる。主に図２１〜図２５を参照すると、発射駆動装置は、歯止め１７０をその第１の位置と第２の位置との間で旋回させるように構成されうる、ティルター機構（tilter mechanism）１７８をさらに含むことができる。使用時に、発射トリガー１６０が作動されると、歯止め１７０は、少なくとも最初は、ティルター機構１７８に対して動くことができ、このため、歯止め１７０の少なくとも一部がティルター機構１７８に接触し、歯止め１７０を上方に旋回させて発射部材１６６と動作可能に係合させることができる。少なくとも１つの実施形態では、歯止め１７０は、主に図２３を参照すると、ティルター機構１７８の中心部分から延びる突起部１７９（図２５）を受容するように構成されてよい、溝１７５を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、歯止め１７０が遠位に前進させられると、溝１７５の近位壁１７６は、突起部１７９のカム面に接触することができ、ピボットピン１７２により歯止め１７０に加えられる力のために、歯止め１７０は、歯１７４が前述のように発射部材１６６の凹部１６７内に位置付けられうるように上方に旋回されるか、または回転されることができる。歯止め１７０が旋回された後、歯止め１７０は、歯止め１７０がエンドエフェクタ１０６に向かって前進させられると、ティルター機構１７８を遠位に引くことができる。さらに詳細には、少なくとも１つの実施形態では、ティルター機構１７８は、変形可能部材１８０を含むことができ、この変形可能部材１８０は、変形可能部材１８０とステープラフレーム１８４との間の相互作用により、ステープラフレーム１８４に対するティルター機構１７８の動きが少なくとも部分的に抑制されるように、ステープラフレーム１８４のスロット１８２内に受容されることができる。別の言い方をすれば、変形可能部材１８０とスロット１８２の側壁との間の静止摩擦力のため、ティルター機構１７８がステープラフレーム１８４に対して「引かれる」ことができる前に、これらの摩擦力に打ち勝つのに十分な力が、ティルター機構１７８に加えられなければならない。

発射トリガー１６０が作動されて、発射部材１６６が前進させられた後、トリガー１６０は、解放され、図２に示されるその非作動位置まで戻ってよく、歯止め１７０は、発射部材１６６から外され、図１９に示されるその最初の位置まで後退させられてよい。さらに詳細には、少なくとも１つの実施形態では、外科用器具１００は、例えばトリガー１６０およびハウジング１０３と動作可能に係合された（不図示の）トリガーバネをさらに含むことができ、このトリガーバネは、歯止め１７０が発射部材１６６から外された後で、ピン１６１の周りでトリガー１６０を回転させ、発射ピン１７２を近位に駆動するように構成されていてよい。様々な実施形態では、歯止め１７０は、この歯止め１７０が、ティルター機構１７８によって、図２４に示されるようなその第２の位置から、前述したようなその第１の位置まで旋回されると、発射部材１６６から外されることができる。そのような実施形態では、歯止め１７０は、少なくとも最初は、ティルター機構１７８に対して動かされることができ、このため、溝１７５の遠位壁１７７は、突起部１７９の第２のカム面に接触することができ、かつ、トリガー１６０もしくは戻しバネ（return spring）１８６により発射ピン１７２に加えられる力のために、歯止め１７０を下方に回転させることができ、歯止め１７０の歯１７４が発射部材１６６の凹部１６７から外されることができるようになっている。その後、トリガー１６０および／もしくは戻しバネ１８６は、発射部材１６６に対して歯止め１７０を引っ張るか、または後退させることができる。様々な実施形態では、前記と同様に、歯止め１７０は、スロット１８２内でティルター機構１７８を近位に引くように構成されてよい。前記の結果として、歯止め１７０は、その第１の位置または第２の位置に付勢される必要がない。様々な状況において、歯止め１７０は、付勢バネにより歯止め１７０に加えられる力に打ち勝つ必要なく、その第１の位置と第２の位置との間で自由に回転させられることができる。事実上、様々な実施形態では、歯止め１７０をその第１の位置と第２の位置との間で動かす力は、歯止め１７０の重力重量（gravitational weight）、および外科用器具の歯止め１７０と周囲の構成要素との間のあらゆる摩擦力に打ち勝てばよいだけである。

歯止め１７０がその元の位置にいったん戻されると、少なくとも１つの実施形態では、歯止め１７０の歯１７４は、もはや発射部材１６６の凹部１６７と整列されることはできない。一方、概して図１９および図２０を参照すると、歯止め１７０の歯１７４は、第１の発射リンク１６２の凹部１６３と整列されることができる。さらに詳細には、第１の発射リンク１６２は、発射部材１６６に旋回可能に接続されてよく、このため、前述のとおり、発射部材１６６が遠位に前進させられると、発射部材１６６は、発射部材１６６が以前に占めていた位置に第１の発射リンク１６２を引っ張ることができる。その結果、発射トリガー１６０が２回目に作動すると、歯止め１７０は、その第１の位置から第２の位置まで旋回されてよく、これにより、歯１７４は、凹部１６３と動作可能に係合され、歯止め１７０は、発射リンク１６２を遠位に前進させることができる。少なくとも１つの実施形態では、発射リンク１６２は、発射部材１６６およびナイフバー１６８を遠位に押し、これに対応して、エンドエフェクタ１０６内で切断部材およびステープル駆動体を遠位に前進させることができる。その後、歯止め１７０は、その第２の位置から第１の位置まで再び旋回されてよく、第１の発射リンク１６２に対して後退させられてよい。歯止め１７０が二度目にその元の位置に戻されると、歯止め１７０の歯１７４は、もはや第１の発射リンク１６２の凹部１６３と整列されることはできない。一方、前記と同様に、歯１７４は、第２の発射リンク１６４の凹部１６５と整列されてもよく、前述したプロセスが繰り返されうる。

図示されてはいないが、本発明による外科用器具は、エンドエフェクタ１０６内で切断部材およびステープル駆動体をそれらの所望の位置まで前進させるために、２つより多いか、または２つより少ない発射リンクを含むことができる。様々な実施形態では、以下により詳細に説明されるように、発射部材１６６は、２つ以上の凹部１６７を含むことができ、これにより歯止め１７０は、発射部材１６６をエンドエフェクタ１０６に向かって２回以上直接前進させることができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、歯止め１７０は、前述のように、発射部材１６６を遠位に前進させた後、後退されてよく、このため、歯止め１７０が再び上方に傾斜されると、歯止め１７０は、発射部材１６６の別の凹部１６７に係合し、エンドエフェクタ１０６に向かって発射部材１６６を再び前進させることができる。その結果、少なくとも１つの実施形態では、発射リンク１６２および１６４は、必要とされなくてもよい。

様々な実施形態では、外科用器具は、歯止め１７０をその第１の位置および第２の位置のうち少なくとも一方の位置に動かすように構成された、１つ以上のバネ部材を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図２７および図２８を参照すると、発射駆動装置は、歯止め１７０’、発射ピン１７２、およびティルター機構１７８’を含むことができ、前記と同様に、ティルター機構１７８’は、歯止め１７０’が遠位に前進させられると歯止め１７０’を上方に旋回させるように構成されていてよい。発射駆動装置は、ピボットバネ１８８をさらに含むことができ、このピボットバネ１８８は、歯止め１７０’に動作可能に接続されてよく、歯止め１７０’が図２７に示されるようにその第２の位置まで上方に旋回されると、歯止め１７０’はピボットバネ１８８を屈曲させるか、または弾性的に曲げることができるようになっている。歯止め１７０’が前進させられた後、歯止め１７０’は、図２８に示されるように、ピボットバネ１８８により第１の位置まで下方に旋回されうる。さらに詳細には、ピボットバネ１８８が屈曲されたときにそのピボットバネ１８８に蓄えられたポテンシャルエネルギーのため、バネ１８８は、歯止め１７０’がティルター機構１７８’および発射ピン１７２によりその第２の位置にもはや保持されなくなると、歯止め１７０’を下方に動かすことができる。その後、前述のとおり、歯止め１７０’は、発射部材１６６ならびに／または発射リンク１６２および１６４に対して後退させられてよい。様々な実施形態では、ティルター機構１７８’は、歯止め１７０をその第１の位置に旋回させるための第２のカム面を含まない場合もある。このような実施形態では、歯止め１７０’は、前述のように、発射ピン１７２に加えられる力により後退させられうる。様々な代替的実施形態では、図示されていないが、ティルター機構１７８’、および歯止め１７０’は、歯止め１７０’をその第１の位置まで下方に旋回させるための協働する特徴部も含むことができる。

様々な実施形態では、図１９および図２０を参照すると、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１０６に対して発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４を動かすように構成されうる、バンド１９０をさらに含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、バンド１９０の第１の端部は、例えば、発射部材１６６に接続されていてよく、発射部材１６６が遠位に前進させられると、バンド１９０も遠位に引っ張られることができるようになっている。様々な代替的実施形態では、バンド１９０は、第１の発射リンク１６２および／または第２の発射リンク１６４に接続されてもよい。少なくとも１つの実施形態では、バンド１９０は、リール、すなわちスプール１９２の少なくとも一部の周りに位置付けられてよく、バンド１９０が発射部材１６６により引っ張られると、バンド１９０は、リール１９２から配備されるか、またはほどかれることができるようになっている。少なくとも１つの実施形態では、バンド１９０の第２の端部は、外科用器具１００の通常の操作条件下でバンド１９０がリール１９２から容易に外されることができないように、リール１９２に接続されてよい。いずれの場合も、バンド１９０が発射部材１６６により引っ張られると、リール１９２は、バンド１９０がリール１９２の周りに位置付けられる様式に応じて、時計回り方向または反時計回り方向のうちの一方に回転させられうる。発射部材１６６を後退させるためには、リール１９２は、反対方向に回転させられて、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４を近位に動かし、かつリール１９２にバンド１９０を巻き付けることができる。

様々な実施形態では、バンド１９０は、このバンド１９０がリール１９２のほぼ円柱状の表面に巻き付けられるように、リール１９２の周りに巻き付けられることができる。少なくとも１つの実施形態では、リール１９２の回転軸と円柱状の表面との間の距離は、リール１９２の周辺部（perimeter）の周りでほぼ等距離であってよい。これらの実施形態では、リール１９２の機械的拡大率は、バンド１９０が前述のように近位に引っ張られるときに、ほぼ一定のままであってよく、リール１９２がバンド１９０に引張力（pulling force）を加える能力は、ほぼ同じままであってよい。しかしながら、代替的実施形態では、リール１９２は、可変性の機械的拡大率をもたらすように構成されていてもよい。少なくとも１つの実施形態では、リール１９２は、非円柱状の表面を含むことができ、この非円柱状の表面上で、バンド１９０は、リール１９２の回転軸と非円柱状の表面との間の距離がリール１９２の周辺部の周りで等距離にならないように、巻かれることができる。その結果、これらの実施形態では、リール１９２がバンド１９０に引張力を加える能力は、バンド１９０がリール１９２に巻き付けられるにつれて、変化しうる。少なくとも１つの実施形態では、リール１９２は、カムとして作用することができ、リール１９２は、バンド１９０が最初に後退させられるとき、すなわち、例えば切断部材を後退させる力が最も大きくなりうるときに、バンド１９０に更なる力を与えるように最適化されうる形状を含むことができる。

様々な実施形態では、図２９〜図４２を参照すると、発射トリガー１６０は、外科用器具１００の戻し機構と選択的に係合されてよい。少なくとも１つの実施形態では、前述のように発射トリガー１６０が歯止め１７０により発射部材１６６と動作可能に係合されると、発射トリガー１６０の作動により、発射部材１６６を遠位に前進させることができ、発射トリガー１６０がバンド１９０により発射部材１６６と動作可能に係合されると、発射トリガー１６０の作動により、発射部材１６６を近位に後退させることができる。様々な実施形態では、戻し機構は、手で作動されて、発射部材１６６から発射トリガー１６０を外し、かつ発射トリガー１６０をリール１９２と動作可能に係合させることができる。少なくとも１つの実施形態では、戻し機構は、戻し輸送部（return carriage）１９４を含むことができ、この戻し輸送部１９４は、外科用器具のハウジング１０３に旋回可能に取り付けられてよく、戻し輸送部１９４が、図２９に示されるような第１の位置、すなわち非作動位置と、図３２に示されるような第２の位置、すなわち作動位置との間で旋回されることができるようになっている。少なくとも１つのこのような実施形態では、戻し輸送部１９４は、押しボタン部分１９５を含むことができ、押しボタン部分１９５は、この押しボタン部分１９５に力が加えられると、戻し輸送部１９４をその非作動位置から作動位置まで動かすように構成されてよい。

戻し輸送部１９４が図２９〜図３１に示される非作動位置に位置付けられると、発射トリガー１６０は、前述のように発射部材１６６を前進させるように構成されていてよく、かつトリガー１６０のギア部分１５８は、トリガーギア１９６と動作可能に係合されてよい。様々な実施形態では、ギア部分１５８およびトリガーギア１９６は、ピン１６１の周りでのトリガー１６０の回転によって、戻しピン１９８により定められた軸の周りでトリガーギア１９６が駆動されうるように、動作可能に係合されてよい。少なくとも１つの実施形態では、戻し輸送部１９４がその非作動位置にある場合に、トリガーギア１９６は、トリガーギア１９６の回転が戻しピン１９８に伝えられないか、または少なくとも実質的に伝えられないように、戻しピン１９８の周りで自由に回転するように構成されてよい。より詳細には、図３０を参照すると、戻しピン１９８のキー１９９が付勢されてトリガーギア１９６との係合から外れてよく、トリガーギア１９６の回転がキーギア（key gear）２０６およびリール１９２に伝えられないようになっている。その結果、戻し輸送部１９４がその非作動位置にある場合、トリガーギア１９６の作動により、リールは回転させられないか、または少なくとも実質的に回転させられない。

切断部材およびステープル駆動体がエンドエフェクタ１０６の中で前進させられた後、戻し輸送部１９４は、その作動位置へ動かされてよい。様々な実施形態では、図３０を参照すると、リール１９２は、そのリール１９２から延びるカム部材２０２を含むことができ、このカム部材２０２は、戻し輸送部１９４に接触し、かつ戻し輸送部１９４を下方に回転させることができる。少なくとも１つの実施形態では、カム部材２０２は、エンドエフェクタ１０６内で切断部材およびステープル駆動体を前進させるトリガー１６０の最終の作動の間、戻し輸送部１９４に接触することができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、カム部材２０２は、発射トリガー１６０が３回目に作動した後で、戻し輸送部１９４に接触することができる。様々な実施形態では、図３２〜図３５を参照すると、ギア輸送部１９４がその作動位置に動かされると、戻し輸送部１９４は、トリガーギア１９６をリール１９２と動作可能に係合させるように構成されてよい。少なくとも１つの実施形態では、図３３および図３５を参照すると、戻し輸送部１９４は、付勢バネ２００を含むことができ、戻し輸送部１９４がその非作動位置にある場合、バネ２００は、図３３に示される位置に配されてよく、戻し輸送部１９４が図３５に示されるその作動位置に動かされると、バネ２００は、戻しピン１９８に接触し、トリガーギア１９６に向かって戻しピン１９８を付勢することができる。少なくとも１つの実施形態では、図３１を参照すると、トリガーギア１９６は、内部にＤ字型キャビティ１９７を含むことができ、このキャビティ１９７は、以下に説明される特定の状況下では、戻しピン１９８から延びるキー１９９を受容し、トリガーギア１９６をキーギア２０６およびリール１９２と動作可能に係合させることができる。様々な実施形態では、戻し輸送部１９４のその作動位置への移動は、外科用器具の戻し機構がトリガー１６０と係合されたことを外科医に知らせるために音声フィードバックおよび／または触覚フィードバックを伴ってもよい。

前述したことに加えて、戻しピン１９８がトリガーギア１９６に向かってスライドされるときに、Ｄ字型キャビティ１９７は、キー１９９がキャビティ１９７にすぐに入らないように位置付けられてよい。これとは反対に、図３１を参照すると、バネ２００は、キー１９９がトリガーギア１９６の面２０４に最初に接するように戻しピン１９８を付勢することができる。しかしながら、トリガー１６０が解放され、その非作動位置まで戻された後、Ｄ字型キャビティ１９７は、バネ２００が図３６に示されるようにキャビティ１９７内にキー１９９を付勢することができるように、回転させられ、キー１９９と整列させられてよい。少なくとも１つの実施形態では、図３１を参照すると、戻しピン１９８がトリガーギア１９６に向かってスライドされると、戻しピン１９８の端部は、図３２に示されるように戻し輸送部１９４のスロット１９３の中に受容されることができる。キー１９９がキャビティ１９７内に挿入された後、トリガー１６０の次の作動により、Ｄ字型キャビティ１９７の駆動表面２１０は、キー１９９に接し、戻しピン１９８を図３７および図３８に示される位置まで回転させることができる。事実上、少なくとも１つの実施形態では、トリガー１６０の作動により、約半回転だけキー１９９を回転させることができ、最初はほぼ下方に延びている（図３６）キー１９９は、キー１９９がほぼ上方に延びる（図３７）ように回転させられうる。その後、トリガー１６０は解放されてよく、トリガーギア１９４は、キー１９９に対して回転させられてよく、キー１９９は、図３９〜図４１に示されるようにほぼ上方の方向に向けられたままであってよい。

様々な実施形態では、主に図３８を参照すると、キーギア２０６は、戻しピン１９８の回転がキーギア２０６に伝えられうるように、戻しピン１９８と動作可能に係合されてよい。少なくとも１つの実施形態では、キーギア２０６は、戻しピン１９８のキー１９９をスライド可能に受容するように構成されうる、鍵型の孔２１２を含むことができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、キー１９９は、戻しピン１９８がトリガーギア１９６と係合された場合、トリガーギア１９６の凹部１９７およびキーギア２０６の孔２１２の双方と動作可能に係合されてよい。様々な代替的実施形態では、キーギア２０６は、戻しピン１９８に固定して取り付けられてよい。このような実施形態では、戻しピン１９８がトリガーギア１９６に対してスライドされると、キーギア２０６もトリガーギア１９６に対してスライドされることができる。様々な実施形態では、概して図３８を参照すると、リール１９２は、このリール１９２に取り付けられた平歯車２１６を含むことができ、この平歯車２１６は、キーギア２０６の回転がリール１９２に伝えられうるように、キーギア２０６と動作可能に係合されることができる。少なくとも１つの実施形態では、前述のようにキーギア２０６がトリガーギア１９６に向かってスライドされると、このキーギア２０６はスライドされてリール１９２と動作可能に係合することができる。代替的実施形態では、平歯車２１６は、キーギア２０６がトリガーギア１９６に向かって付勢されているかどうかに関係なく、キーギア２０６が平歯車２１６と動作可能に係合するように構成されうる。

前記の結果として、戻し輸送部１９４が、図３２に示されるその作動位置に位置付けられると、トリガー１６０の作動により、リール１９２を回転させ、バンド１９０をリール１９２の少なくとも一部に巻き付けることができる。戻し輸送部１９４が作動したときにキー１９９がトリガーギア１９６と動作可能に係合されることができない場合は、リール１９２は、手で回転されてバンド１９０を後退させることができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、図３３および図３７を参照すると、ボルト、すなわち締め具２１８がリール１９２と動作可能に係合されてよく、ボルト２１８の回転が、リール１９２の回転をもたらすことができるようになっている。様々な実施形態では、外科医は、外科用器具のハウジング１０３の開口部を通してボルト２１８を挿入し、ボルト２１８をリール１９２と係合させることができる。少なくとも１つの実施形態では、外科用器具１００は、トリガー１６０の作動を数えることができる、（不図示の）計数機構をさらに含むことができ、少なくとも１つのそのような実施形態では、例えばボルト２１８は、リール１９２を回転させるために計数機構と動作可能に係合されることができる。その結果、様々な実施形態では、外科用器具は、リール１９２を巻き上げるための第１の、すなわち主たるアクチュエータ、および、第１のアクチュエータの代わりにリール１９２を巻き上げるように構成されうる第２のアクチュエータを含むことができる。

様々な実施形態では、前述のように、リール１９２は、バンド１９０を引っ張り、かつ、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４を近位に後退させるように構成されていてよい。さらに詳細には、前述のように、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４は、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４をそれらの最初の位置に再び位置付けるために、歯止め１７０に対して後退させられうる。そのような実施形態において、前述のように歯止め１７０が旋回可能である実施形態では特に、外科用器具１００の戻し機構は、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４が歯止め１７０に対して動いている間に、これら発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４との動作可能な係合（operative engagement）から外れた歯止め１７０を保持するようにさらに構成されていてもよい。さらに詳細には、戻し輸送部１９４が図３５に示されるその作動位置まで動かされると、戻し輸送部１９４は、発射ピン１７２の端部に接触し、歯止め１７０に向かって発射ピン１７２をスライドさせるように構成されていてよく、これにより、発射ピン１７２は、歯止め１７０に係合して、歯止め１７０が上方に旋回するのを防ぐ。より詳細には、図３４を参照すると、発射ピン１７２は、例えば、斜めの、かつ／または丸みのある表面を含みうる第１の端部２２０を含むことができ、戻し輸送部１９４が第１の端部２２０に接触すると、戻し輸送部１９４は歯止め１７０に向かって発射ピン１７２を押すことができるようになっている。少なくとも１つの実施形態では、歯止め１７０は、発射ピン１７２が歯止め１７０に向かって動かされると、発射ピン１７２から延びるキー２２２を受容するように構成されうる、凹部１７３を含むことができる。キー２２２および凹部１７３が動作可能に係合されると、発射ピン１７２は、歯止め１７０が上方に旋回して発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４と係合するのを防ぐことができる。

発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４が後退させられた後、新しいステープルカートリッジ１１０がエンドエフェクタ１０６に固定されてよく、また、外科用器具１００は、軟組織を再び切開し、かつステープル留めするのに外科用器具が使用されうるように、リセットされてよい。様々な実施形態では、図３９〜図４２を参照すると、戻し輸送部１９４は、図３２に示されるその作動位置から、図４０に示される非作動位置まで動かされうる。少なくとも１つの実施形態では、戻し輸送部１９４は、ボタン部分１９５に力が加えられると、上方に回転されるか、または旋回させられることができる。その代わりに、戻し輸送部１９４は、前述のようにエンドエフェクタ１０６を再び開けるために、図２９を参照して、トリガーロック１４８が上方に回転されて閉鎖トリガー１２８から従動部分１４９を外すと、上方に動かされてもよい。より詳細には、トリガーロック１４８のボタン部分１５２に力が加えられると、トリガーロック１４８は上方に回転させられてよく、これにより、トリガーロック１４８から延びる突起部１４７が戻し輸送部１９４に接触し、戻し輸送部１９４を同様に上方に動かすことができる。いずれの場合も、図４２を参照すると、戻し輸送部１９４がその非作動位置まで上方に動かされると、戻し輸送部１９４は、歯止め１７０から発射ピン１７２を外すことができ、さらに、トリガーギア１９６から戻しピン１９８を外すことができる。より詳細には、戻し輸送部１９４は、発射ピン１７２の斜めの、または丸みのある端部２２１に接するように構成されてもよく、このため、戻し輸送部１９４が上方に回転されると、戻し輸送部１９４は、歯止め１７０から離れるように戻しピン１７２をスライドさせ、かつキー２２２を凹部１７３から外すことができる。同様に、戻し輸送部１９４が上方へ動かされると、スロット１９３の側壁は、Ｄ字型凹部１９７からキー１９９を外すために、戻しピン１９８の端部に接触し、トリガーギア１９６から離れるように戻しピン１９８をスライドさせるように構成されることができる。手短に言えば、少なくとも例示された実施形態では、ロック部材１４８のボタン部分１５２が押し下げられ、戻し輸送部１９４が上方へ動かされると、外科用器具はリセットされることができ、もう一度再利用されることができる。

前述の外科用器具は、切断部材およびステープル駆動体がエンドエフェクタ１０６内で完全に前進させられた後でリセットされうるが、例えば戻し輸送部１９４のボタン部分１９５は、切断部材およびステープル駆動体がエンドエフェクタ１０６内で部分的にのみ前進させられた後で押し下げられてもよい。様々な実施形態では、戻し輸送部１９４は、戻し輸送部１９４の向かい合う側面の間に延在するガイドピン１９１をさらに含むことができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、ガイドピン１９１は、フレーム１８４のガイドスロット１８５（図３１）の中にスライド可能に受容されることができ、このため、スロット１８５およびピン１９１は、戻し輸送部１９４のための通路を定めることができる。様々な実施形態では、ガイドピン１９１およびガイドスロット１８５は、戻し輸送部１９４が発射ピン１７２および戻しピン１９８に係合すること、および戻し輸送部１９４が前述のようにその作動位置から非作動位置まで動かされたときに戻し輸送部１９４が外科用器具をリセットすること、を確実にするように構成されることができる。

様々な実施形態では、外科用器具１００は、発射駆動装置が例えばエンドエフェクタ１０６の中で切断部材およびステープル駆動体を前進させ、かつ／もしくは後退させることを防ぐか、または少なくとも部分的に抑制するための、制動装置をさらに含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図４３を参照すると、フレーム１８４は、制動面１８７を含むことができ、この制動面１８７は、バンド１９０に制動力（braking force）を加えるように構成されてよい。より詳細には、バンド１９０が前述のように近位に、かつ／または遠位に引っ張られると、フレーム１８４は、バンド１９０が制動面１８７の上をスライドし、かつ摩擦力がバンド１９０と制動面１８７との間に生じるように構成されることができる。様々な実施形態では、図４４を参照すると、制動面１８７’は、発射部材１６６とリール１９２との間のバンド１９０の通路が制動面１８７’により妨害され、かつ著しい垂直力がバンド１９０に加えられうるように、構成されてよい。

少なくとも１つの実施形態では、バンド１９０は、バンド１９０が静止している場合に制動面１８７’と係合されてよく、このため、バンド１９０と制動面１８７’との間の静止摩擦力は、バンド１９０に引張力が加えられたときに、バンド１９０が制動面１８７’に対して動くことを少なくとも最初は防ぐことができる。バンド１９０に加えられる引張力が静止摩擦力を上回ると、バンド１９０は、制動面１８７’に対して動かされることができる。そのような実施形態は、エンドエフェクタ１０６内で切断部材および／またはステープル駆動体を前進させるためにトリガー１６０が２回以上作動される場合に、特に有用でありうる。より詳細には、トリガー１６０の作動後、歯止め１７０は、前述のように発射部材１６６に対して後退させられてよく、様々な実施形態では、バンド１９０と制動面１８７’との間の摩擦力は、歯止め１７０が後退させられたときに発射部材１６６ならびに／または発射リンク１６２および１６４が近位に、かつ／もしくは遠位に動くことを防ぐか、あるいは少なくとも部分的に抑制することができる。前記の結果として、歯止め１７０が発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４の凹部に対して動かされると、歯止め１７０の歯１７４と発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４の凹部との間の整列が維持されうる。

同様に、少なくとも１つの実施形態では、バンド１９０の剛性は、発射部材１６６ならびに発射リンク１６２および１６４を所定の位置に保持することを支援することもできる。より詳細には、発射部材１６６が「後退する」か、または近位に動くためには、発射部材１６６は、バンド１９０を近位に押さなければならず、事実上、リール１９２にバンド１９０を巻き付けなければならない。様々な実施形態では、バンド１９０の剛性は、リール１９２にバンド１９０を巻き付けるかなりの力が必要とされ、その結果、発射部材１６６が適所に保持されうるようなものでありうる。リール１９２にバンド１９０を巻き付けるのに必要な力をさらに増大させるために、図４４を参照すると、バンド１９０の通路は、バンド１９０がリール１９２に接線方向で巻き付けられないように制御されうる。より詳細には、バンド１９０の通路が、リール１９２にバンド１９０が非接線方向で巻き付けられるようなものであれば、バンド１９０を通して伝えられる力の一部は失われ、その結果、巻き上げるリール１９２の機械的拡大率は不十分となる。

様々な実施形態では、外科用器具１００は、制動装置を含むことができ、この制動装置は、リール１９２または発射駆動装置の任意の他の適切な構成要素と係合されて、例えば、発射部材１６６ならびに／または発射リンク１６２および１６４が非意図的に後退させられるのを防ぐことができる。少なくとも１つの実施形態では、図示されてはいないが、制動装置は、第１の位置と第２の位置との間を動かされてよく、制動装置が第１の位置にあるときは、この制動装置は、例えば第１の制動力をバンド１９０に加えることができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、例えば、制動装置は、第２の位置にあるときに、バンド１９０に第２の制動力を加えることができ、この第２の制動力は、第１の制動力より大きいか、または小さくてよい。様々な代替的実施形態では、制動装置は、この制動装置が第２の位置にある場合、バンド１９０または発射駆動装置の任意の他の部分と係合されていなくてもよい。様々な実施形態では、図示されていないが、外科用器具１００は、リール１９２および／またはバンド１９０に制動力を加えることができる、戻り止め機構を含むことができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、戻り止め機構は、球状の戻り止め、ならびに、リール１９２および／またはバンド１９０に対して球状の戻り止めを付勢して係合させるためのバネ部材を含むことができる。

様々な実施形態では、外科用器具１００は、ラチェットを含むことができ、このラチェットは、リール１９２が第１の方向に回ることを可能にするが、様々な状況では、リール１９２が第１の方向と反対の方向に回るのを防ぐことができる。少なくとも１つの実施形態では、図４５〜図４９を参照すると、外科用器具１００は、ラチェット組立体２３０を含むことができ、このラチェット組立体２３０は、つめ車（ratchet wheel）２３２、およびラチェット歯止め（ratchet pawl）２３４を含むことができる。様々な実施形態では、つめ車２３２は、主に図４７および図４８を参照するとつめ車２３２がラチェット歯２３６を含むことができる点を除いて、前述したキーギア２０６とほぼ同じように働くことができる。ラチェット歯２３６は、ラチェット歯止め２３４とのラチェット係合（ratchet engagement）に起因して、戻し輸送部１９４’がその非作動位置にある場合（図４７）につめ車２３２が例えば時計回り方向に回されるのを防ぐことができる。より詳細には、各ラチェット歯２３６は、平面２４０を含むことができ、図４８を参照すると、平面２４０のうち少なくとも１つが歯止め２３４のエッジ２３５に接することができ、これにより、つめ車２３２が時計回り方向に回転させられるのを防ぐことができる。

各ラチェット歯２３６は、傾斜面２３８をさらに含むことができ、傾斜面２３８は、つめ車２３２が反時計回り方向に回されたときに、歯止め２３４の下でスライドするように構成されていてよい。前記の結果として、ラチェット組立体２３０は、例えばバンド１９０が発射部材１６６により遠位に引っ張られることを可能にするが、少なくとも戻し輸送部１９４’がその非作動位置にある場合に、バンド１９０が近位に動かされることを防ぐか、または少なくとも実質的に抑制することができる。戻し輸送部１９４について前述したように、戻し輸送部１９４’がその作動位置まで下方に旋回されると、つめ車２３２は、トリガーギア１９６’に向かってスライドされて、ラチェット歯止め２３４との動作可能な係合から外れることができる。結果として、その後、つめ車２３２は、ラチェット歯止め２３４からの干渉なしで、もしくは少なくとも実質的な干渉なしで、時計回り方向または反時計回り方向のどちらにでも回転されることができる。つめ車２３２がトリガーギア１９６’に向かってスライドされない様々な代替的実施形態では、ラチェット歯止め２３４は、戻し輸送部１９４’がその作動位置まで動かされると、下方に動かされ、ラチェット歯２３６との動作可能な係合から外れることができる。いずれの場合も、戻し輸送部１９４’がその作動位置にある場合、トリガーギア１９６’および戻しピン１９８’は、つめ車２３２およびカム１９２’を回転させてバンド１９０および発射部材１６６を後退させることができる。

様々な実施形態では、図６８〜図８６を参照すると、外科用器具４００は、エンドエフェクタのアンビルを閉じるための閉鎖システムと、エンドエフェクタ内で、発射ロッド、切断部材、および／またはステープル駆動体を前進させるための発射駆動装置と、発射ロッド、切断部材、および／またはステープル駆動体のうち少なくとも１つを、エンドエフェクタに対して後退させるための歯車駆動の逆動駆動装置（gear-driven reversing drive）と、を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図６８を参照すると、閉鎖システムは、閉鎖トリガー４２８、駆動リンク１３０、および駆動体１３２を含むことができ、前記と同様に、閉鎖トリガー４２８は、この閉鎖トリガー４２８が、図６８に示されるその非作動位置から図６９に示される作動位置まで動かされると、駆動リンク１３０および駆動体１３２を転置させるように構成されうる。様々な実施形態では、閉鎖トリガー４２８の作動により、発射駆動装置のロックを外すことができる。少なくとも１つの実施形態では、発射駆動装置は、発射トリガー４６０を含むことができ、発射トリガー４６０は、閉鎖トリガー４２８がハンドル４２７に向かって回転されると、図６８に示される、ロックされた位置と、図６９に示される、ロックされていない位置との間で動かされることができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、閉鎖トリガー４２８は、発射トリガー４６０から延びるピンまたは突起部１６０ａを受容することができる、スロットまたは溝１２８ａを含んでよく、スロット１２８ａの側壁は、閉鎖トリガー４２８がその非作動位置（図６８）にあるときに、ピン１６０ａおよび発射トリガー４６０が、閉鎖トリガー４２８に対して動くこと、または少なくとも実質的に動くことを妨げるように構成されうる。閉鎖トリガー４２８が作動されるか、または閉じられると、スロット１２８ａの側壁は、ピン１６０ａに接し、発射トリガー４６０を、図６８に示される、ロックされた位置と、図６９に示される、ロックされていない位置との間で動かすことができる。このようなロックされていない位置では、スロット１２８ａは、ピン１６０ａがスロット１２８ａの中を動くことができるように方向付けられてよく、それによって、発射トリガー４６０は、以下により詳細に説明するように、閉鎖トリガー４２８に対して動き、発射駆動装置を前進させることができる。

様々な実施形態では、図６８を参照すると、発射駆動装置は、発射トリガー４６０、発射ピン１７２、および歯止め１７０を含むことができ、発射トリガー４６０は、エンドエフェクタの中で切断部材およびステープル駆動体を前進させるために、歯止め１７０および発射ピン１７２により、発射ロッドまたは発射部材４６６と動作可能に係合されうる。少なくとも１つのこのような実施形態では、前記と同様に、歯止め１７０は、上方に旋回されて発射部材４６６と係合することができ、図７０を参照すると、発射トリガー４６０が作動されたときに、この発射トリガー４６０は、発射ピン１７２、歯止め１７０、および発射部材４６６を遠位に前進させることができるようになっている。図１０１を参照すると、その後、歯止め１７０は、下方に旋回されて発射部材４６６との係合から外れることができ、歯止め１７０は、発射トリガー４６０が、図７２に示される非作動の、ロックされていない位置まで解放されるか、または戻されたときに、発射部材４６６に対して近位に後退されうる。図６９と図７２とを比べると、発射トリガー４６０が発射部材４６６をさらに前進させるために２回目に作動されうるように、発射駆動装置の１回目のサイクルにより、発射部材４６６が遠位に動き、また、歯止め１７０、発射ピン１７２、および発射トリガー４６０が位置を変えられていることが容易に明らかとなる。このような状況では、図１０２を参照すると、歯止め１７０は、発射トリガー４６０を再び作動させることにより、上方に旋回されて発射部材４６６と動作可能に係合し、遠位に前進させられうる。

様々な実施形態では、図１０１および図１０２を参照すると、発射部材４６６は、複数の凹部４６７を含むことができ、凹部４６７はそれぞれ、歯止め１７０の少なくとも一部を受容することができ、歯止め１７０は、前述したように発射部材４６６を複数回前進させるために、凹部４６７に連続的に係合することができる。より詳細には、少なくとも１つの実施形態では、発射部材４６６は、３つの凹部４６７を含んでよく、これら凹部４６７は、トリガー４６０によって発射部材４６６を少なくとも３回前進させることができる。例として、図７３は、トリガー４６０の２回目の作動時の発射駆動装置を示しており、図７４は、トリガー４６０が、その２回目の作動の後で、非作動位置に戻った後の発射駆動装置を示しており、図７５は、トリガー４６０の３回目の作動時の発射駆動装置を示しており、図８２は、トリガー４６０が、その３回目の作動の後で、非作動位置に戻った後の発射駆動装置を示している。このような時点で、以下により詳細に説明するように、発射駆動装置は発射部材４６６から外れることができ、逆動駆動装置は発射部材４６６と動作可能に係合されることができ、このため、様々な実施形態において、発射部材４６６は、エンドエフェクタに対して後退されることができ、外科用器具はリセットされることができる。示された例示的実施形態では、発射部材４６６を完全に前進させるために、発射トリガー４６０は３回作動されるが、発射トリガーの３回より多いストロークもしくは作動、または３回より少ないストロークもしくは作動を利用しうる、他の実施形態が構想される。

様々な実施形態では、前記に概説したように、外科用器具４００は、歯車駆動の逆動駆動装置または逆動機構をさらに含んでよく、この歯車駆動の逆動駆動装置または逆動機構は、外科用器具のエンドエフェクタに対して、発射部材４６６、切断部材、および／またはステープル駆動体を後退させるように構成されうる。少なくとも１つの実施形態では、逆動機構は、発射部材４６６を近位に動かすように、発射部材４６６、または発射駆動装置の任意の他の適切な部分と動作可能に係合されうる。少なくとも１つのこのような実施形態では、図７１を参照すると、逆動駆動装置は、例えばトリガーギア４９６、キーギア４０６、ピニオンギア４０１、中間歯車４０３、および平歯車４１６を含む、歯車列を含みうる。様々な実施形態では、図８４を参照すると、逆動駆動装置は、発射トリガー４６０から延びるギア部分１５８をさらに含むことができ、ギア部分１５８は、発射トリガー４６０がピン１６１の周りで回転すると、前記と同様に、ギア部分１５８が、戻しピン４９８により定められる軸の周りでトリガーギア４９６を回転させることができるように、構成されてよい。少なくとも１つの実施形態では、ギア部分１５８およびトリガーギア４９６は、歯および／または凹部を含むことができ、この歯および／または凹部は、協働して、それらの間で回転運動を伝達するように構成されうる。

図７７を参照すると、これも前記と同様に、トリガーギア４９６および戻しピン４９８は、これらが互いと選択的に係合され、また外れることができるように、構成されてよい。少なくとも１つのこのような実施形態では、トリガーギア４９６は、発射部材４６６が発射駆動装置により前進させられると、戻しピン４９８から動作可能に外れてよい。別の言い方をすれば、発射部材４６６が前述のように発射駆動装置により前進させられているときに、トリガーギア４９６が、戻しピン４９８に回転運動を伝達しないか、または少なくとも実質的に伝達しないように、トリガーギア４９６を構成することができる。さらに、少なくとも１つのこのような実施形態では、図７７および図７９を参照すると、戻しピン４９８は、この戻しピン４９８から延びるキー４９９を含んでよく、キー４９９は、以下により詳細に説明するように、逆動駆動装置が発射部材４６６と動作可能に係合されるまで、トリガーギア４９６のＤ字型キャビティ４９７との動作可能な係合から外れて保持されうる。トリガーギア４９６との動作可能な係合から外してキー４９９を保持するためには、図８４を参照すると、戻しピン４９８は、端部４９８ａを含んでよく、端部４９８ａは、キー４９９がＤ字型キャビティ４９７の外側に位置付けられるように、戻し輸送部４９４により所定の位置に転置され、かつ／または保持されうる。

トリガーギア４９６および戻しピン４９８が前述のように動作可能に係合される前に、逆動駆動装置のピニオンギア４０１は、図７１を参照すると、発射部材４６６のラック部分４０５と動作可能に係合されることができ、発射部材４６６が前述のように発射駆動装置により遠位に前進させられると、ラック部分４０５は、車軸４０７により定められる軸の周りでピニオンギア４０１を回転させることができる。様々な実施形態では、ラック４０５は、複数の歯および／または溝を含むことができ、これら複数の歯および／または溝は、発射部材４６６の並進運動を、ピニオンギア４０１の回転運動に転換するように構成されうる。様々な実施形態では、中間歯車４０３は、ピニオンギア４０１に据え付けられるか、またはピニオンギア４０１と一体に形成されてよく、発射部材４６６の並進により、中間歯車４０３も同様に回転することができる。少なくとも１つの実施形態では、中間歯車４０３およびキーギア４０６は、歯および／または凹部を含んでよく、これらの歯および／または凹部は、協働して、それらの間で回転運動を伝達するように構成されうる。同様に、平歯車４１６は、歯および／または凹部を含むことができ、これらの歯および／または凹部は、キーギア４０６の歯および／または凹部と協働して、それらの間で回転運動を伝達するように構成されうる。ゆえに、前記を考慮して、発射部材４６６の前進により、歯車列の歯車４０１、４０３、４０６、および４１６を回転させることができる。

少なくとも１つの実施形態では、図７１および図８４を参照すると、平歯車４１６は、インジケーターギア４９２に据え付けられるか、またはインジケーターギア４９２と一体に形成されてよく、平歯車４１６が前記に概説したようにキーギア４０６により回転させられると、インジケーターギア４９２は、平歯車４１６により回転されうる。ゆえに、少なくとも１つのこのような実施形態では、発射部材４６６を前方に進めることにより、インジケーターギア４９２が、孔４０７により定められる軸の周りで回転することができる。様々な実施形態では、インジケーターギア４９２は、例えば発射トリガー４６０が作動された回数を表示するために、インジケーターギア４９２上に、例えば文字、数字、および／またはあらゆる他の適切な記号などの、少なくとも１つの印（indicium）を含みうる。少なくとも１つのこのような実施形態では、外科用器具のハウジングは、そのハウジングに窓または孔を含むことができ、インジケーターギア４９２上の、例えば数字「１」が、発射トリガー４６０の１回目の作動後に、その窓と整列されうる。同様に、インジケーターギア４９２上の、例えば数字「２」が、発射トリガーの２回目の作動後に、窓と整列されることができ、これに準じて、例えば数字「３」が、３回目の作動後に窓と整列されうる。代わりに、少なくとも１つの実施形態では、インジケーターギア４９２は、エンドエフェクタに対して発射部材４６６、切断部材、および／またはステープル駆動体を完全に前進させるのに必要な残りの作動回数に対応しうる印を、インジケーターギア４９２上に含んでもよい。

発射部材４６６がエンドエフェクタに対して完全に前進させられるか、または少なくとも適切に前進させられた後、図７６および図８２を参照すると、戻し輸送部４９４は、逆動駆動装置、発射トリガー４６０、および発射部材４６６を動作可能に連結するために、下方に回転させられうる。様々な実施形態では、戻し輸送部４９４は、戻し輸送部４９４が戻しピン４９８にもはや接触しないか、または少なくとも実質的に接触しないように、ピン４９４ａの周りで回転させられることができる。図７７および図７８を参照すると、その後、バネ４００が、戻しピン４９８をトリガーギア４９６に向かってスライドさせるか、または転置させ、キー４９９の少なくとも一部をキャビティ４９７内に位置付けることができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、図７８を参照すると、バネ４００は、戻し輸送部４９４がもはや端部４９８ａに接触していないときにバネ４００が拡張してキー４９９をキャビティ４９７内に転置させうるように、フレーム４８４と戻しピン４９８のキー４９９との中間に位置付けられうる。様々な実施形態では、図８０を参照すると、戻し輸送部４９４は、この戻し輸送部４９４が前述のように下方に回転されると、発射部材４６６から発射駆動装置を動作可能に外すこともできる。より詳細には、図８１を参照すると、戻し輸送部４９４は、発射ピン１７２の端部２２０に接触することができ、発射ピン１７２は、歯止め１７０に向かってスライドされてよく、また、前述したように、発射ピン１７２は、この発射ピン１７２から延びるキー２２２を含むことができ、キー２２２は、発射部材４６６に係合するように歯止め１７０が上方に旋回されるのを防ぐために、歯止め１７０の凹部１７３に係合することができる。ゆえに、歯止め１７０が発射部材４６６に動作可能に係合することを妨げられると、発射駆動装置は、もはや発射部材４６６に係合することができず、逆動駆動装置は、発射駆動装置から干渉されることなく、発射部材４６６を後退させることができる。

前述したことに加えて、様々な実施形態では、戻し輸送部４９４は、例えば、外科医によって、または別の臨床医によって、手動で下方に回転させられうる。様々な実施形態では、概して図６８および図８２を参照すると、外科医は、戻し輸送部４９４がピン４９４ａにより定められる軸の周りで下方に旋回されうるように、ボタン部分４９５に力を加えることができる。このような力は、発射トリガーが所定量だけ作動された後で加えられうるが、様々な実施形態では、このような力は、発射トリガーの所定量の作動に達する前に加えられてもよい。前述したことに加えて、またはその代わりに、逆動機構の歯車のうち少なくとも１つは、発射トリガー４６０が所定の回数作動した後で戻し輸送部４９４に接触するように構成されてもよい。様々な実施形態では、図７６を参照して、インジケーターギア４９２は、カム４０２を含んでよく、カム４０２は、発射トリガー４６０の３回目の作動時に、戻し輸送部４９４の一部に接触し、戻し輸送部４９４の一部に力を加えるように構成されうる。少なくとも１つのこのような実施形態では、発射部材４６６の前進により、トリガー４６０の作動ごとにインジケーターギア４９２が所定量回転することができ、カム４０２は、発射部材４６６を前進させる、トリガー４６０の３回目、もしくは最後のストロークの際に、輸送部４９４に接触することができる。実際、インジケーターギア４９２、もしくは逆動機構のあらゆる他の適切な歯車は、外科用器具を「前進」動作モードから「逆動」動作モードに切り替える前に、所定量回転されるように構成されてよい。

歯止め１７０が前述のように発射部材４６６に動作可能に係合するのを防ぐために、いったん戻しピン４９８がトリガーギア４９６と動作可能に係合されて、発射ピン１７２が歯止め１７０と係合されると、発射トリガー４６０は、発射部材４６６を後退させるために再び作動されうる。少なくとも１つのこのような実施形態では、発射トリガー４６６の次の作動により、トリガーギア４９２が回転することができ、トリガーギア４９２と戻しピン４９８との間の動作可能な係合のために、トリガーギア４９２は、キーギア４０６を回転させることができる。より詳細には、図７１、図７７、および図７８を参照すると、戻しピンのキー４９９は、キーギア４０６内のキャビティ４０６ａの側壁に加えて、トリガーギア４９２の駆動表面４１０と動作可能に係合されることができ、トリガーギア４９６の回転が、戻しピン４９８により、キーギア４０６に伝達される。様々な実施形態では、図７１を参照すると、キーギア４０６の回転は、発射部材４６６を近位に駆動するか、または後退させるために、中間歯車４０３およびピニオンギア４０１を回転させることができる。実際、トリガー４６０が逆動駆動装置と動作可能に係合されると、ピニオンギア４０１は、発射トリガー４６０が発射駆動装置と動作可能に係合された場合にピニオンギア４０１が回転する方向と反対の方向に回転されうる。様々な実施形態では、例えば歯車４０１、４０３、４０６、４９２、４９６、およびトリガーギア４６０のギア部分１５８のサイズ、またはピッチ半径は、発射部材４６６がトリガー４６０の１回の作動により戻されうるように選択されてよいが、トリガー４６０の、１回より多い作動、または１回より少ない作動が利用されうる、他の実施形態が構想される。

発射部材４６６が後退された後、戻し輸送部４９４は、外科用器具をリセットするために、上方に旋回されてその非作動位置にくることができる。様々な実施形態では、図８５および図８６を参照すると、外科医または臨床医は、トリガーロック４４８が上方に回転して戻し輸送部４９４に接することができるように、トリガーロック４４８のボタン部分４５２に力を加えることができる。このような状況では、トリガーロック４４８は、同様に戻し輸送部４９４も上方に回転させて、輸送部４９４をその非作動位置に位置付けることができる。このようにする際、戻し輸送部４９４は、歯止め１７０から離れるように発射ピン１７２をスライドさせ、かつ、歯止め１７０の凹部１７３からキー２２２を外すために、発射ピン１７２の端部２２１に係合することができ、それにより発射トリガー４６０の次の作動時に歯止め１７０が発射部材４６６に再び係合することができる。戻し輸送部４９４はまた、この戻し輸送部４９４がキー４９９をトリガーギア４９６から離してスライドさせるように上方に回転されると、戻しピン４９８の端部４９８ａに再び係合することができ、それにより、戻しピン４９８をトリガーギア４９６から動作可能に外し、これに対応して、逆動駆動装置を発射部材４６６から動作可能に外す。その後、使用済みのステープルカートリッジは、外科用器具から取り外され、新しいステープルカートリッジと取り替えられてよく、外科用器具は、再び使用できるようになる。

様々な代替的実施形態では、外科用器具は、逆動駆動装置を発射部材と動作可能に係合させ、また外すように構成された、クラッチを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図８７〜図９４を参照すると、外科用器具４００に類似した外科用器具５００が、発射トリガー５６０を含むことができ、発射トリガー５６０は、例えば、発射部材５６６、切断部材、および／もしくはステープル駆動体をエンドエフェクタに対して前進させるよう、発射ピン、および発射駆動装置の歯止めを駆動させるように構成されてよい。様々な実施形態では、これも前記と同様に、外科用器具は、ピニオンギア５０１、中間歯車５０３、キーギア５０６、および平歯車５１６を含む、逆動駆動装置をさらに含むことができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、発射部材４９６のラック部分５０５とピニオンギア５０１との間の動作可能な係合のため、以下により詳細に説明するように、発射部材４６６の前進により、歯車５０１、５０３、５０６、および５１６が回転することができる。様々な実施形態では、戻しピン、またはキーピン５９８は、キーギア５０６に据え付けられるか、またはキーギア５０６と一体に形成されてよく、回転運動が戻しピン５９８とキーギア５０６との間で伝達される。少なくとも１つのこのような実施形態では、図８９を参照すると、戻しピン５９８の少なくとも一部が、例えば平坦部分５９８ｂを含む非円形断面を含むことができ、この平坦部分５９８ｂは、図９２を参照すると、キーギア５０６の、対応するように成形された孔５０６ｂの中にスライドして受容されることができる。これも前記と同様に、発射トリガー５６０は、ギア部分５５８を含んでよく、ギア部分５５８は、以下により詳細に説明するように、ギア部分５５８がキーピン５９８により定められる軸の周りでトリガーギア５９６を回転させうるように、トリガーギア５９６と動作可能に係合されることができる。

使用する際、発射トリガー５６０の１回目の作動時に、発射トリガー５６０は、前記と同様に、トリガーギア５９６によりキーピン５９８に回転運動を直接伝達することなく、トリガーギア５９６をキーピン５９８の周りで回転させることができる。図８８を参照すると、発射トリガー５６０の１回目の作動により、トリガーギア５９６が、矢印「Ａ」で示される方向に、すなわち、ここで論じる目的のためには時計回りに、回転することができる。また、発射トリガー５６０の１回目の作動時に、発射部材５６６は、ピニオンギア５０１および中間歯車５０３を、矢印「Ｂ」で示される方向に、キーギア５０６を、矢印「Ｃ」で示される方向に、そして、平歯車５１６およびインジケーターギア５９２を、矢印「Ｄ」で示される方向に、回転させることができる。様々な実施形態では、図８８に示されるように、トリガーギア５９６およびキーギア５０６は、トリガー５６０の１回目の作動の間に正反対の方向に回転されることができ、以下にさらに説明するように、トリガー５６０の１回目の作動が終わるまで、互いと動作可能に係合されることはできない。トリガー５６０がその１回目の作動後に、その非作動位置まで解放されるか、または戻されると、例えば、発射駆動装置の歯止めは、発射部材５６６から外れることができ、例えばピニオンギア５０１およびキーギア５０６は、トリガー５６０がその最初の位置、すなわち非作動位置に戻ると、回転されないか、もしくは少なくとも実質的に回転されない。しかしながら、トリガーギア５９６は、トリガー５６０がその非作動位置に戻ると発射トリガー５６０によって回転されることができ、その結果、トリガーギア５９６は、図８９に示されるように、キーギア５０６に対して回転されることができる。前述のようにトリガー５６０がその非作動位置に戻ると、トリガーギア５９６の傾斜面５０９が、図９０に示されるように、キーピン５９８のクラッチ回し金（clutch dog）５９９に接触して、キーピン５９８をトリガーギア５９６から離して転置させることができる。その後、トリガーギア５９６は、傾斜面５０９がクラッチ回し金５９９のそばを完全に通過して、バネ５００が図９１に示されるようにクラッチ回し金５９９を駆動表面５１０の向こう側の位置に付勢することができるまで、発射トリガー５６０によりさらに回転させられうる。このような時点で、発射トリガー５６０は、その非作動位置にあってよい。

発射トリガー５６０の２回目の作動時に、発射駆動装置の歯止めは、発射部材５６６から外れたままでよいが、図９２を参照すると、発射トリガー５６０の２回目の作動により、トリガーギア５９６が、矢印Ａで示される方向に再び回転することができる。トリガーギア５９６の駆動表面５１０の向こう側の回し金５９９の位置のため、トリガーギア５９６の回転により、キーピン５９８およびキーギア５０６が、同様に矢印Ａで示される時計回り方向に、すなわち、矢印Ｃの反対の方向に、回転することができる。これに対応して、キーギア５０６は、ピニオンギア５０１および中間歯車５０３を、矢印Ｅで示される方向、すなわち、矢印Ｂの反対の方向に回転させることができ、また、インジケーターギア５９２を、矢印Ｆで示される方向、すなわち、矢印Ｄの反対の方向に回転させることができる。トリガー５６０の２回目の作動中にピニオンギア５０１が反対方向に回転するため、ピニオンギア５０１は、エンドエフェクタに対して発射部材５６６を後退させ、発射部材５６６をその最初の位置、すなわち非作動位置に再び位置付けるか、もしくは少なくとも実質的に再び位置付けることができる。その後、発射トリガー５６６は、その非作動位置まで、解放されて戻されることができる。このような状況では、トリガーギア５９６の駆動表面５１０は、クラッチ回し金５９９から離れて回転されることができ、発射駆動装置の歯止めは、発射部材５６６から依然として動作可能に外れていてよいのに対して、キーピン５９８およびキーギア５９６は、所定の位置にとどまることができる。外科用器具をリセットするために、発射駆動装置の歯止めは、トリガー５６０の次の作動時に歯止めが発射部材５６６に再び係合することができるように、解放されてよい。このような実施形態では、使用済みのステープルカートリッジは、外科用器具が再び使用されることができるように、取り替えられてよい。

様々な実施形態では、図９４を参照すると、外科用器具５００は、トリガーロック５４８をさらに含むことができ、トリガーロック５４８は、前述のトリガーロック１４８と同様に、閉鎖トリガーを所定の位置に保持するのに用いられうる。少なくとも１つの実施形態では、トリガーロック５４８は、例えば閉鎖トリガー４２８（図６８）などの閉鎖トリガーをロックし、また、そのロックを外すために、作動位置と非作動位置との間で回転されうる。少なくとも１つのこのような実施形態では、トリガーロック５４８がその非作動位置にある場合、トリガーロック５４８の一部分５４８ａは、歯車列および発射部材５６６が非意図的に動かされるのを防ぐか、または少なくとも実質的に防ぐために、インジケーター５９２の凹部５９２ａの中に位置付けられうる。別の言い方をすれば、この一部分５４８ａが凹部５９２ａの中に位置付けられると、前述の発射駆動装置および逆動駆動装置が、実質的に作動しなくなることができ、その結果、発射部材５６６は、実質的に動くことができなくなる。トリガーロック５４８がその作動位置に動かされて閉鎖トリガーを所定の場所に保持するか、またはロックすると、トリガーロック５４８の一部分５４８ａは、凹部５９２ａから出て動かされるか、または回転されることができ、前述の発射駆動装置および逆動駆動装置が動作されうるようになる。

様々な代替的実施形態では、外科用器具は、逆動駆動装置を発射部材と動作可能に係合させ、また外すように構成された、ラチェットを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、図９５〜図１００を参照すると、外科用器具６００は、発射トリガー６６０を含むことができ、発射トリガー６６０は、前記と同様に、発射部材６６６、切断部材、および／またはステープル駆動体をエンドエフェクタに対して前進させるために、例えば発射ピン、および発射駆動装置の歯止めを駆動するように構成されてよい。様々な実施形態では、これも前記と同様に、外科用器具は、ピニオンギア６０１、キーギア６０６、および平歯車６１６を含む、逆動機構をさらに含むことができ、発射部材６９６のラック部分６０５とピニオンギア６０１との間の動作可能な係合のため、発射部材６６６の前進により、歯車６０１、６０６、および６１６を回転させることができる。様々な実施形態では、戻しピン、またはキーピン６９８は、キーギア６０６に据え付けられるか、またはキーギア６０６と一体に形成されてよく、回転運動がキーピン６９８とキーギア６０６との間で伝達されうる。また前記と同様に、発射トリガー６６０は、ギア部分６５８を含むことができ、ギア部分６５８は、このギア部分６５８がキーピン６９８により定められる軸の周りでトリガーギア６９６を回転させることができるように、トリガーギア６９６と動作可能に係合されうる。

使用の際、発射トリガー６６０の１回目の作動時に、発射トリガー６６０は、キーピン６９８およびキーギア６０６に回転運動を直接伝達することなく、キーピン６９８の周りでトリガーギア６９６を回転させることができる。より詳細には、図９７を参照すると、トリガーギア６９６は、孔６９６ａを含むことができ、孔６９６ａは、キーピン６９８と孔６９６ａの側壁との間にすきま嵌があるように構成されてよく、その結果、キーピン６９８は、その孔の中で回転することができる。さらに、図９６を参照すると、キーギア６０６は、ラチェット面６０６ｃを含んでよく、トリガーギア６９６は、ラチェット面６９６ｃを含んでよく、これらのラチェット面は、発射部材６６６が発射駆動装置により前進させられているときに、互いから動作可能に外れるか、または分離されることができ、回転運動もこれらラチェット面の間で伝達されない。発射部材６６６が十分に前進された後、前記と同様に、戻し輸送部６９４は、例えばピン６９４ａの周りで下方に回転されてよく、戻し輸送部６９４は、図９９を参照すると、戻しピン６９８の端部６９８ａから外れることができる。このような状況では、以下により詳細に説明するように、戻しピン６９８は、トリガーギア６９６と動作可能に係合されてよく、発射部材６６６は、後退されることができる。

様々な実施形態では、前述したことに加えて、戻し輸送部６９４は、戻し輸送部４９４と同様に、図９５に示されるその非作動位置と、図９９に示されるその作動位置との間で、手動で動かされてよい。前述したことに加えて、またはその代わりに、例えばインジケーターギア６９２など、歯車列の歯車のうちの少なくとも１つは、例えばカム６０２などのカムを含むことができ、カム６０２は、発射トリガー６６０が所定量作動された後に、戻し輸送部６９４に接触して、戻し輸送部６９４を下方に回転させることができる。その後、いずれにしても、キーギア６０６は、バネ６００によりトリガーギア６９６に向かってスライドさせられうる。より詳細には、図１００を参照すると、バネ６００は、例えばキーギア６０６と外科用器具のフレームとの中間で位置付けられるか、または圧縮されることができ、いったん戻し輸送部６９４が戻しピン６９８の端部６９８ａから外れると、バネ６００は、トリガーギア６９６に向かってキーギア６０６をスライドさせるように拡張することができる。さらに、少なくとも１つの実施形態では、戻しピン６９８は、キーギア６０６に据え付けられるか、またはキーギア６０６と一体に形成されてよく、戻しピン６９８は、キーギア６０６と共にトリガーギア６９６に向かってスライドされうる。少なくとも１つの実施形態では、図９７を参照すると、戻しピン６９８は、カラー６９８ｂであって、キーギア６０６が戻しピン６９８に接して戻しピン６９８をトリガーギア６９６に向かって押すことができる、カラー６９８ｂを含むことができる。

様々な実施形態では、前記の結果として、ラチェット面６０６ｃおよび６９６ｃは、図１００に示されるように、戻し輸送部６９４がその作動位置まで下方に回転されると、バネ６００により互いに接して位置付けられうる。少なくとも１つの実施形態では、図９７を参照すると、ラチェット面６０６ｃおよび６９６ｃそれぞれは、そのラチェット面から延びる歯を含むことができ、これらの歯は、ラチェット面の間で回転運動を伝達するように協働することができる。使用の際、発射トリガー６６０の次の作動時に、発射トリガー６６０は、図９９を参照すると、矢印Ａで示される時計回り方向にトリガーギア６９６およびキーギア６０６を回転させることができ、キーギア６０６は、矢印Ｅで示される方向にピニオンギア６０１を回転させることができる。例えばピニオンギア６０１と発射部材６６６のラック部分６０５との間の動作可能な係合の結果、ピニオンギア６０１は、前記と同様に、発射部材６６６、切断部材、および／またはステープル駆動体をエンドエフェクタに対して後退させることができる。少なくとも１つの実施形態では、歯車６０１、６０６、および６９６、ならびにギア部分６５８は、発射部材６６６がトリガー４６０の１回の作動で十分に後退させられうるように、構成されてよい。

その後、発射トリガー４６０は、その非作動位置まで解放され、かつ／または戻されることができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、ラチェット面６０６ｃおよび６９６ｃは、斜面を含んでよく、この斜面は、トリガー６６０がその非作動位置に戻るとラチェット面６０６ｃおよび６９６ｃを互いに対して回転させる。このような状況では、トリガーギア６９６は、反時計回り方向に、すなわち矢印Ａで示される方向とは反対の方向に、回転されることができる。少なくとも１つの実施形態では、ラチェット面６０６ｃおよび６９６ｃは、ラチェット面が互いと接触していても、互いに対して回転することができる。その後、戻し輸送部６９４は、上方に回転されてよく、戻し輸送部６９４は、戻しピン６９８の端部６９８ａに接触して、戻しピン６９８およびキーギア６０６をトリガーギア６９６から離してスライドさせることができる。このような状況では、その結果、ラチェット面６０６ｃは、ラチェット面６９６ｃから外れてよく、これらラチェット面は、もはや互いと動作可能に係合されない。少なくとも１つのこのような実施形態では、戻し輸送部６９４は、戻しピン６９８の端部６９８ａに力を加えることができ、この力は、キーギア６０６をトリガーギア６９６から離して転置するために、カラー６９８ｂによってキーギア６０６に伝達されうる。

前述したように、本発明による外科用器具は、エンドエフェクタに対して発射部材を前進させるように構成されうる歯止めを有する発射駆動装置を含むことができる。様々な実施形態では、前述したように、歯止め１７０は、例えば発射部材４６６の凹部４６７に係合して発射部材４６６を遠位に前進させるように、上方に旋回されてよい。再び図１０１および図１０２を参照すると、その後、歯止め１７０は、歯止め１７０の位置を変えるように、発射部材４６６に対して、下方に旋回され、かつ近位に後退されてよく、歯止め１７０は、別の凹部４６７に係合して、かつ、発射部材４６６をさらに前進させるために、再び上方に旋回されてよい。しかし、様々な状況で、歯止め１７０は、図１０３に示されるように、上方に旋回されたときに、凹部４６７に係合できない場合もある。このような状況は、外科用器具の様々な機構により伝達され、かつ／もしくは様々な機構の中に蓄えられた力またはエネルギーにより、例えば発射部材４６６が非意図的に動かされた場合に、生じうる。歯止めが発射部材に再び係合することができない場合、外科用器具は、動かなくなる場合があり、その結果、外科用器具は、手動でリセットされなければならないかもしれない。この状態を改善するために、本発明の様々な実施形態による外科用器具は、後退防止機構を含むことができ、後退防止機構は、発射部材を所定の位置に保持するか、または少なくとも実質的に保持することができる。

様々な実施形態では、図１０４を参照すると、後退防止機構は、歯止め１７０が例えば発射部材４６６に対して後退される間、発射駆動装置および／または逆動駆動装置の少なくとも一部を所定の位置に保持するように構成されてよい。少なくとも１つの実施形態では、後退防止機構は、割出機構または割出プレート（indexing mechanism, or plate）７１１を含むことができ、割出機構７１１は、発射部材４６６が前述のように前進され、それでもなお戻しピン７９８が時計回り方向、すなわち矢印Ｂの反対の方向に回転するのを防ぐか、または少なくとも実質的に防ぐ場合に、戻しピン７９８が矢印Ｂで示される反時計回り方向に回転することを可能にするように構成されてよい。実際、戻しピン７９８がキーギア４０６と回転可能に係合され、キーギア４０６が中間歯車４０３およびピニオンギア４０１により発射部材４６６と動作可能に係合されると、割出機構７１１は、発射部材４６６が近位に後退されるのを防ぐか、または少なくとも実質的に防ぐこともできる。さらに、以下により詳細に説明するように、割出機構７１１は、同様に発射部材４６６が非意図的に遠位に前進されることも防ぐことができる。

戻しピン７９８が前記に概説したように非意図的に回転することを防ぐために、割出要素７１１は、戻しピン７９８を所定の位置に保持するか、または保有するために、割出要素の中に１つ以上の凹部および／または孔を含んでよい。様々な実施形態では、図１０４、図１０７、および図１１１を参照すると、割出機構７１１は、フレーム７８４の凹部７８４ａの中に保持されうるクリップ端部７１１ａを含む板バネを含んでよく、割出機構７１１は、フレーム７８４の支点７８４ｂに対して曲がり、かつ／もしくは回転することができる。少なくとも１つの実施形態では、図１０５および図１０６を参照すると、戻しピン７９８は、この戻しピン７９８から延びるキー７９９を含むことができ、キー７９９は、割出機構７１１に係合するように構成されてよい。より詳細には、図１０７および図１０８を参照すると、少なくとも１つのこのような実施形態では、割出機構７１１は、複数の凹部または孔７１３ａ〜７１３ｄを含むことができ、これらの孔７１３ａ〜７１３ｄはそれぞれ、キー７９９から延びる突起部７９９ａを内部に保持し、それによって、以下により詳細に説明するように、戻しピン７９８を所定の位置に保持するように構成されてよい。

使用の際、外科用器具のエンドエフェクタは、例えば患者の軟組織上に閉じられてよく、その後、前記に概説したように、外科用器具の発射部材が発射駆動装置により前進させられうる。発射部材を前進させる前に、戻しピン７９８の突起部７９９ａは、図１１０ａに示されるように、割出要素７１１の第１の孔７１３ａの中に受容されうる。様々な実施形態では、図１０６および図１０９を参照すると、キー７９９は、傾斜面すなわち斜面７９９ｂをさらに含んでよく、斜面７９９ｂは、トリガー４６０の１回目の作動時に戻しピン７９８が発射部材４６６、ピニオンギア４０１、中間歯車４０３およびキーギア４０６によって、矢印Ｂで示される方向に回転されると、斜面７９９ｂが、図１１０ｂに示されるように孔７１３ａの縁に接触して、割出機構７１１を下方にそらせ、かつ／または回転させることができるように、構成されることができる。とりわけ、ある量の力が、割出機構７１１をそらし、かつ／または回転させるのに必要とされてよく、その結果、戻しピン７９８が凹部７１３から非意図的に転置される可能性が、減少されうる。より詳細には、例えば発射部材７６６に加えられる大きな引張力（large pulling force）がなければ、割出要素の凹部は、戻しピン７９８のキー７９９を内部に保持することができてよく、それに対応して、発射部材４６６が非意図的に前進されうる可能性も、減少されうる。

発射トリガー４６０の１回目の作動が終わるまでに、キー７９９は、図１１０ｃに示されるように、割出機構７１１の第２の孔７１３ｂの中に位置付けられることができる。このような位置で、キー７９９は、停止面７９９ｃのため、孔７１３ａの中へと後ろに動くことを妨げられうる。より詳細には、図１０８を参照すると、キー７９９は、停止面７９９ｃをさらに含むことができ、停止面７９９ｃは、例えば孔７１３ｂの周辺部に接するように構成されてよく、停止面７９９ｃの構成のため、孔７１３ｂおよび停止面７９９ｃは、キー７９９が、凹部７１５（図１１１）の中で割出機構７１１を下方にそらすか、または回転させること、および戻しピン７９８を矢印Ｂの反対の方向に回転させること、を防ぐように構成されることができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、停止面７９９ｃ、および孔７１３ｂの周辺部は、互いに平行である表面を含むことができる。他の様々な実施形態では、これらの隣接する表面は、少なくとも部分的に斜めの部分を含んでよく、この、少なくとも部分的に斜めの部分は、停止面７９９ｃが孔７１３ｂの縁に対して押し付けられると、キー７９９が、孔７１３ｂから持ち上げられるのとはまったく異なって、孔７１３ｂの中にさらに引き入れられうるように、構成されてよい。いずれにしても、前述したような、戻しピン７９８と、歯車列の歯車と、発射部材４６６との間の動作可能な関係のため、発射部材４６６は、割出部材７１１により、非意図的に近位に後退することを妨げられるか、または少なくとも実質的に妨げられることができる。このような実施形態では、その結果、例えば歯止め１７０が発射部材４６６に対して後退されたときに、歯止め１７０が発射部材４６６の中の凹部４６７に対して正しく整列されないかもしれない可能性が、減少されうる。

発射トリガー４６０の２回目の作動時に、発射部材４６６は、歯車４０１、４０３、および４０６を再び回転させることができ、戻しピン７９８は、矢印Ｂで示される方向に回転される。様々な実施形態では、その結果、斜面７９９ｂは、第２の孔７１３ｂの縁に接触し、図１１０ｄに示されるように割出機構７１１を下方にそらし、かつ／または回転させることができる。発射トリガー４６０の２回目の作動が終わるまでに、キー７９９は、図１１０ｅに示されるように、割出機構７１１の第３の孔７１３ｃの中に位置付けられうる。このような位置で、キー７９９は、前記と同様に、停止面７９９ｃのため、第２の孔７１３ｂの中へと後ろに動くことを妨げられうる。さらに、発射トリガー４６０の３回目の作動時に、発射部材４６６は、矢印Ｂで示される方向に、戻しピン７９８を再び回転させることができ、その結果、斜面７９９ｂは、第３の孔７１３ｃの縁に接触し、図１１０ｆに示されるように、割出機構７１１を下方にそらし、かつ／または回転させることができる。発射トリガー４６０の３回目の作動が終わるまでに、キー７９９は、図１１０ｇに示されるように、割出機構７１１の第４の孔７１３ｄの中に位置付けられうる。このような位置では、前記と同様に、キー７９９は、停止面７９９ｃのため、第３の孔７１３ｃの中へと後ろに動くことを妨げられうる。

このような時点で、逆動駆動装置を発射部材と動作可能に係合させるため、前記と同様に、戻しピン７９８およびキー７９９は、キーギア４０６をトリガーギア４９６と動作可能に係合させるためにトリガーギア４９６に向かって動かされることができる。様々な実施形態では、その結果、突起部７９９ａが、割出部材７１１から離れて、第４の孔７１３ｄから出ることができる。その後、発射トリガー４６０の戻しストロークの際、発射部材４６６は後退されてよく、戻しピン７９８は、時計回り方向、すなわち矢印Ｂの反対の方向に回転させられてよい。このような時点で、発射部材４６６および歯止め１７０は双方、それらの最初の位置に戻されて、戻しピン７９８は、第１の孔７１３ａと再び整列されるように回転され、戻しピン７９８は、キー４９９がスライドされて第１の孔７１３ａと係合するように、トリガーギア４９６から外れることができる。その後、その結果として、外科用器具は、再び使用可能となる。

様々な代替的実施形態では、図１１２および図１１３を参照すると、後退防止機構が、割出要素または割出プレート８１１を含むことができ、割出要素８１１は、ヒンジ端部８１１ａがピン部分８８４ｂに回転可能に据え付けられうるように、フレーム８８４の凹部８８４ａの中に回転可能に据え付けられることができる。少なくとも１つの実施形態では、前記と同様に、割出要素８１１は、ピン８１１ｂに対して回転され、かつ／もしくはそらされうる。様々な実施形態では、後退防止機構は、凹部８１５の中に、少なくとも１つのバネ要素または戻しバネ８１１ｂをさらに含むことができ、戻しバネ８１１ｂは、割出部材８１１を、図１１２および図１１３に示される位置に付勢するように構成されることができる。同様に、戻しバネ８１１ｂは、割出要素が前記に概説したようにキー７９９によりそらされた後で、そのような位置まで割出要素を戻すように、さらに構成されうる。様々な実施形態では、少なくとも１つの戻しバネは、例えば割出要素８１１と凹部８１５の側壁との中間に位置付けられてよい。様々な代替的実施形態では、図１１４を参照すると、後退防止機構が、割出要素９１１を含むことができ、割出要素９１１は、前記と同様に、フレーム９８４の凹部９８４ａの中に据え付けられることができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、フレーム９８４は、据付用突起部９８４ｂをさらに含んでよく、据付用突起部９８４ｂは、割出要素９１１の孔９１１ａの中にプレス嵌めされるように構成されてよく、割出要素９１１は、フレーム９８４に対して曲げられ、かつ／または回転されうる。

様々な代替的実施形態では、本発明の少なくとも１つの実施形態による後退防止機構は、発射部材および／もしくは歯車列の望ましくない運動を防ぐか、または少なくとも制限するための、ラチェット機構を含みうる。様々な実施形態では、図１１５〜図１１８を参照すると、ラチェット機構は、歯止めを含んでよく、歯止めは、例えばインジケーターギア４９２および平歯車４１６などの歯車列の歯車が例えば発射部材４６６などの発射部材により駆動されたときに、それらの歯車を第１の方向に回転させるが、例えば歯止め１７０などの発射駆動装置の歯止めが発射部材に対して後退されたときに、それらの歯車が反対方向に回転することを防ぐか、または少なくとも制限するように、構成されることができる。少なくとも１つの実施形態では、図１１６を参照すると、ラチェット機構は、板バネまたは歯止め１０１１を含んでよく、歯止め１０１１は、以下により詳細に説明するように、平歯車４１６の回転を制限することができる。

前述したことに加えて、例えば発射部材４６６が例えば発射トリガー４６０により前進させられると、発射部材４６６は、前述のようなピニオンギア４０１、中間歯車４０３、キーギア４０６、および平歯車４１６の動作可能な係合のため、矢印Ｄ（図１１６）で示される方向に、平歯車４１６を回転させることができる。平歯車４１６が方向Ｄに回転されると、少なくとも１つの実施形態では、歯車４１６の歯車歯４１６ａは、歯車歯４１６ａが歯止めのそばを通り過ぎることができるように、歯止め１０１１に接触して、歯止め１０１１をそらすように構成されてよい。しかしながら、発射部材４６６が非意図的に後退され、かつ／または平歯車４１６が矢印Ｈで示される方向に回転された場合、歯止め１０１１は、歯止め１０１１の少なくとも一部が、隣接する２つの歯車歯４１６ａの中間に位置付けられて、平歯車４１６が方向Ｈに回転するのを防ぐか、または少なくとも制限するように、構成されることができる。様々な実施形態では、図１１６を参照すると、歯止め１０１１の少なくとも一部は、歯車歯４１６ａの間に押し込まれているか、または歯車４１６に「食い込んで」いてよく、歯車４１６は、少なくとも外科用器具の逆動駆動装置が、以下により詳細に説明するように発射部材と動作可能に係合されるまでは、方向Ｈに実質的に回転することができない。

様々な実施形態では、外科用器具は、戻し輸送部を含むことができ、戻し輸送部は、外科用器具をその逆動動作モードまたは後退動作モードに置くように、図１１５および図１１６に示されるような非作動位置と、図１１７および図１１８に示されるような作動位置との間で動かされることができる。戻し輸送部４９４と同様に、少なくとも１つの実施形態では、戻し輸送部１０９４が、ピン１０９４ａの周りでフレーム４８４に対して回転されることができる。様々な実施形態では、図１１８を参照すると、歯止め１０１１は、戻し輸送部１０９４に据え付けられてよく、戻し輸送部１０９４がその作動位置まで下方に回転されると、歯止め１０１１は、平歯車４１６との動作可能な係合から出ることができる。このような状況では、平歯車４１６は、外科用器具がその逆動モードに置かれると、矢印Ｈで示される方向に回転することが可能となりうる。平歯車４１６が方向Ｈに回転できるようになると、後退防止機構からの干渉、または少なくとも実質的な干渉なしで、歯車列が回転できるようになってよく、発射部材は、前記に概説したように後退されることができる。発射部材が十分に後退された後、戻し輸送部１０９４は、その非作動位置まで上方に回転されてよく、歯止め１０１１は、平歯車４１６と動作可能に再び係合されうる。

様々な状況では、外科用器具の逆動駆動装置は、外科用器具の発射部材と適切に係合されるのを妨げられる場合がある。少なくとも１つの実施形態では、例えば戻し輸送部４９４および１０９４などの、逆動駆動装置の戻し輸送部は、例えば発射ピン１７２および／または戻しピン４９８に適切に接触し、かつそれらを動かすことができない場合がある。より詳細には、戻し輸送部は、発射ピン１７２および／または戻しピン４９８を適切に転置させることができない場合があり、そのため、キーギア４０６はトリガー４９６と動作可能に係合され、さらには、歯止め１７０は発射部材４６６に動作可能に係合することを妨げられる。様々な実施形態では、前記に概説したように、戻し輸送部は、ボタン部分を含んでよく、ボタン部分は、このボタン部分に力が加えられると、戻し輸送部を手動で下方に回転させるように構成されてよい。しかしながら、様々な状況では、この力は、戻し輸送部、ならびに／またはピン１７２および４９８のうちの一方が例えば所定の位置に固着されている場合は特に、戻し輸送部を動かすには不十分なてこ作用（leverage）を有するかもしれない。

本発明の様々な実施形態では、外科用器具は、スイッチを含んでよく、スイッチは、外科用器具の逆動駆動装置を発射部材と手動で係合させるように、一層有益に構成されていてよい。少なくとも１つの実施形態では、図１１９を参照すると、スイッチは、第１および第２の部分を含んでよく、第１の部分１１９４は、例えばフレーム１１８４に対して可動に接続されてよく、第２の部分１１１８も、同様にフレーム１１８４に対して可動に接続されていてよい。様々な実施形態では、第１のスイッチ部分１１９４は、フレーム１１８４に旋回可能に接続されてよく、第１のスイッチ部分１１９４が、例えばカム４０２に類似のカムにより下方に旋回されると、第１の部分１１９４は、戻しピン４９８を外し、前述したように戻しピン４９８のキー部分４９９をトリガーギア４９６に係合させるように、構成されてよい。様々な実施形態では、図１１９には示されていないが、戻し輸送部１１９４は、この戻し輸送部１１９４から延びるアーム１１９４ｄを含むことができ、アーム１１９４ｄは、例えばバネが戻しピン４９８を付勢してトリガーギア４９６と動作可能に係合させるように、戻しピン４９８の端部４９８ａから離れることができる。

前述したことに加えて、第１のスイッチ部分１１９４は、下方に旋回されると、戻しピン１７２に接触し、かつ戻しピン１７２のキー２２２を歯止め１７０と動作可能に係合させるように構成されてよく、歯止め１７０は、前述したように、上方に旋回できなくなる。実際、少なくとも１つのこのような実施形態では、第１のスイッチ部分１１９４は、カムを含むことができ、カムは、発射駆動装置を発射部材から動作可能に外し、また逆動駆動装置を発射部材と動作可能に係合させるように、作動されうる。様々な状況では、外科用器具を、その前進動作モードと逆動動作モードとの間で切り替えるために、第１の部分１１９４の操作のみが必要とされる場合がある。しかしながら、例えばカム４０２などの、逆動駆動装置のカムが第１のスイッチ部分１１９４を適切に位置付けるか、または作動させることができない場合には、スイッチの第２の部分１１１８が、以下により詳細に説明するように、第１のスイッチ部分１１９４を作動させるように利用されることができる。

前述したことに加えて、第２のスイッチ部分１１１８は、第１のスイッチ部分１１９４を作動させるために、作動されることができる。様々な実施形態では、図１１９を参照すると、第２のスイッチ部分１１１８は、ハンドル１１１８ｂを含んでよく、ハンドル１１１８ｂは、例えば外科医により握られるように、構成されてよく、外科医は、ハンドルに力を加えて、ピボット１１１８ａの周りでスイッチ部分１１１８を回転させることができるようになる。少なくとも１つの実施形態では、第２のスイッチ部分１１１８は、第１のスイッチ部分１１８４に接触し、かつ第１の部分１１８４を、図１１９に示されるその非作動位置と、前述したような作動位置との間で動かすように構成されてよい。様々な実施形態では、実際に、第２のスイッチ部分１１１８は、カムを含んでよく、カムは、第１の部分１１９４が発射ピン１７２および戻しピン４９８に接触するように、第１の部分１１９４に接触して、第１の部分１１９４を下方に駆動することができる。少なくとも１つのこのような実施形態では、図１１９を参照すると、第２のスイッチ部分１１１８は、接触面１１１８ｃを含んでよく、接触面１１１８ｃは、第１のスイッチ部分１１９４の表面１１９４ｃに接触するように構成されることができる。様々な実施形態では、接触面１１１８ｃは、接触面１１９４ｃの真上に位置付けられてよく、表面１１１８ｃおよび１１９４ｃは、整列されることができ、第２のスイッチ部分１１１８が第１のスイッチ部分１１９４に接触しない可能性が減少されうる。

様々な実施形態では、前述したことに加えて、接触面１１１８ｃおよび１１９４ｃは、ハンドル１１９８ｂに加えられる力Ｆ_２が、第１のスイッチ部分１１９４をその作動位置に動かすために十分な機械的拡大率を有するように、位置付けられ、配列されることができる。少なくとも１つの実施形態では、ハンドルの力Ｆ_２は、伝達力（transmission force）Ｆ_３として、第２のスイッチ部分１１１８の本体を通って、接触面１１１８ｃおよび１１９４ｃによって第１のスイッチ部分１１９４に伝達されうる。とりわけ、様々な実施形態では、伝達力Ｆ_３は、ハンドルの力Ｆ_２とは異なっていてよい。この点に加えて、図１１９を参照すると、第１のスイッチ部分１１９４を最初に動かすためにハンドルの力Ｆ_２および伝達力Ｆ_３に関連するトルクは、実質的に同じであってよい。すなわち、距離Ｄａと力Ｆ_２との積が、距離Ｄｂと力Ｆ_３との積に実質的に等しくてよく、距離Ｄａは、ピボット１１１８ａと、力Ｆ_２の適用（application of force F₂）との間の距離を表すことができ、距離Ｄｂは、ピボット１１１８ａと、力Ｆ_３の伝達（transmission of force F₃）との間の距離を表すことができる。ゆえに、図１１９に示されるように、距離Ｄａが距離Ｄｂより短い場合、力Ｆ_２は、力Ｆ_３より大きくてよい。したがって、力Ｆ_３が力Ｆ_２に実質的に等しくなるためには、ハンドル１１１８ｂは、力Ｆ_２がハンドル１１１８ｂに加えられるときに、表面１１１８ｃおよび１１９４ｃの実質的に上に位置付けられなければならない。

様々な実施形態では、前述したことに加えて、伝達力Ｆ_３は、転置力（displacement force）Ｆ_１として、第１のスイッチ部分１１９４の本体を通って、発射ピン１７２まで伝達されうる。前記と同様に、転置力Ｆ_１は、伝達力Ｆ_３とは異なっていてよい。この点に加えて、再び図１１９を参照すると、前記に概説したように、最初に発射ピン１７２を歯止め１７０に向かって転置させるために転置力Ｆ_１および伝達力Ｆ_３に関連するトルクは、実質的に同じであってよい。すなわち、距離Ｄｃと力Ｆ_１との積が、距離Ｄｄと力Ｆ_３との積に実質的に等しくてよく、距離Ｄｃは、ピボット１１９４ａと、力Ｆ_３の適用との間の距離を表すことができ、距離Ｄｄは、ピボット１１９４ａと、力Ｆ_３の伝達との間の距離を表すことができる。ゆえに、図１１９に示されるように、距離Ｄｃが距離Ｄｄよりも短い場合、力Ｆ_１は、力Ｆ_３よりも大きくてよい。実際、距離Ｄａ、Ｄｂ、Ｄｃ、およびＤｄの選択次第で、より小さい伝達力Ｆ_３が、発射ピン１７２に、より大きな転置力Ｆ_１を加えるように利用されてよい。様々な実施形態では、その結果、例えば外科医により与えられる力Ｆ_２が、スイッチの第２の部分によってスイッチの第１の部分をその作動位置に手動で位置付けるのに十分であってよく、それによって、前記に概説したように外科用器具を前進動作モードから逆動動作モードに操作することができるように、スイッチの第１および第２の部分を構成することができる。外科用器具をその前進動作モードに戻すために、例えば、第１のスイッチ部分１１９４は上方に回転されてよく、このため、第２のスイッチ部分１１１８も上方に回転されることができ、それによってスイッチ組立体をリセットする。

さらなる例示的な実施形態では、図１２０〜図１２２を参照すると、外科用器具は、ピン１２９４ａの周りでフレーム１２８４に旋回可能に据え付けられうる第１の部分１２９４、加えて、ピボット１２１８ａの周りでフレーム１２８４に旋回可能に据え付けられうる第２の部分１２１８を含む、スイッチ組立体を含むことができる。第１および第２のスイッチ部分は、フレーム１２８４に旋回可能に据え付けられうるが、これらのスイッチ部分は、外科用器具のあらゆる他の適切な部分に旋回可能に据え付けられてよい。様々な実施形態では、前記と同様に、第１のスイッチ部分１２９４は、外科用器具を、前進動作モードと逆動動作モードとの間で切り替えるように操作されることができる。少なくとも１つの実施形態では、第１のスイッチ部分１２９４は、図１２０に示されるその非作動位置と、図１２１に示されるその作動位置との間で回転されうる。前記と同様に、第２のスイッチ部分１２１８は、第１の部分１２９４をその作動位置まで下方に動かすために、ハンドル１２１８ｂに加えられる力によって下方に動かされうる。

様々な実施形態では、例えば第２のスイッチ部分１２１８、および、例えば発射トリガー４６０などの外科用器具の発射トリガーは、発射トリガーがその非作動位置にない限り、第２の部分１２１８が下方に回転されるのを妨げられるか、もしくは少なくとも実質的に妨げられることができるように、構成されうる。スイッチを操作する前に発射トリガーがその非作動位置にあることを必要とすることによって、逆動機構の第１のスイッチ部分１２９４は、この第１の部分１２９４が下方に回転されたときに、例えば発射ピン１７２などの、発射駆動装置の発射ピンと適切に整列されることができる。様々な実施形態では、外科用器具は、発射ピンが第１のスイッチ部分１２９４により接触され、スライドされて、例えば歯止め１７０などの発射駆動装置の歯止めと係合することができるよう、発射ピンが所定の範囲内で位置付けられるように構成されることができる。

様々な実施形態では、図５０を参照すると、外科用器具１００は、エンドエフェクタ１０６、および細長いシャフト組立体１０４を含むことができ、エンドエフェクタ１０６およびシャフト組立体１０４は、関節運動継手１１４により旋回可能に接続されていてよい。前記に概説したように、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６の周りでシャフト組立体１０４に対して動かされるか、または関節運動されることを可能にすることができる。様々な状況において、外科医は、エンドエフェクタ１０６を関節運動させて患者の体内の手術部位に、より容易にアクセスすることができる。より詳細には、外科医は、患者の体内に少なくとも部分的に挿入されたカニューレを通じて、エンドエフェクタ１０６およびシャフト組立体１０４を挿入することができ、いったんエンドエフェクタ１０６がカニューレを通過すると、ステープル留めされるべき、かつ／もしくは切開されるべき手術部位の、例えば軟組織に対してエンドエフェクタ１０６を位置付けるために、エンドエフェクタ１０６は旋回されるか、または関節運動されうる。いったんエンドエフェクタ１０６が位置付けられると、エンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対関係は、さらに以下でより詳細に説明されるように、ロック機構により固着されるか、またはロックされることができる。

少なくとも１つの実施形態では、図５１および図５２を参照すると、関節運動継手１１４は、エンドエフェクタロック部材３００、およびピボット３０２を含むことができる。様々な実施形態では、図５３〜図５６を参照すると、エンドエフェクタロック部材３００は、ロック部材３００をエンドエフェクタ１０６に固定することができるコネクタ部分３２０を含むことができ、図５２を参照すると、シャフト組立体１０４は、ピボットコネクタ３４２を含むことができ、ピボットコネクタ３４２は、このピボットコネクタ３４２から延びるピボット３０２を含むことができる。様々な実施形態では、ロック部材３００は、ピボット３０２の少なくとも一部を内部に受容するようにサイズ決めされ、かつ構成されうる、孔３０１を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、ピボット３０２および孔３０１は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６の周りで自由に回転することができるように構成されていてよい。他の様々な実施形態では、ピボット３０２および孔３０１は、ピボット３０２と孔３０１との間の摩擦がエンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対運動を可能にすることができるが、その相対運動に抵抗することができるように、構成されていてよい。図示されていないが、関節運動継手１１４は、２つ以上の軸またはピボットを含むことができ、この周りでエンドエフェクタ１０６が回転されうる。

様々な実施形態では、外科医は、エンドエフェクタ１０６が軸１１６の周りを旋回するように、例えば手術部位の周りの腔側壁に対してエンドエフェクタ１０６を押すこと、およびシャフト組立体１０４に力を加えることにより、シャフト組立体１０４に対してエンドエフェクタ１０６を関節運動させることができる。その後、外科医がエンドエフェクタ１０６を再び中心に置く（re-center）こと、すなわちエンドエフェクタ１０６およびシャフト組立体１０４をある線に沿って方向付けることを望む場合、外科医は、例えば、エンドエフェクタ１０６を再び腔側壁に置き、かつ、前述のようにシャフト組立体１０４に力を加えることができる。様々な実施形態では、図５１および図５２を参照すると、外科用器具１００は、シャフト組立体１０４に対してエンドエフェクタ１０６を、自動的に再度中心に置くか、または少なくとも実質的に再度中心に置くことができる、再中心化機構（re-centering mechanism）を含むことができる。様々な実施形態では、エンドエフェクタロック部材３００は、中心化表面（centering surface）３１６を含むことができ、細長いシャフト組立体１０４は、中心化シャフト３２８および付勢部材３３０を含むことができ、付勢部材３３０は、中心化シャフト３２８を中心化表面３１６に対して付勢するように構成されうる。少なくとも１つのそのような実施形態では、中心化表面３１６は、軸１１６のほぼ両側に配されていてよく、これにより、中心化シャフト３２８は、ほぼ均等なトルクもしくはモーメントをロック部材３００に加えることができ、追加の原動力（motivating force）がない状態で、ほぼ中心の位置にエンドエフェクタ１０６を保持することができる。前述のように、エンドエフェクタ１０６がそのような原動力により関節運動されると、ロック部材３００は、中心化シャフト３２８のうちの１つを近位に転置させ、かつ、その中心化シャフト３２８と動作可能に係合された付勢部材３３０を圧縮するように構成されうる。より詳細には、付勢部材３３０は、ガイド３３１と、中心化シャフト３２８から延びる少なくとも１つの突起部３２９との間に位置付けられてよく、このため、突起部３２９がシャフト３２８により近位に動かされると、付勢部材３３０はガイド３３１と突起部３２９との間で圧縮される。原動力が取り除かれた後、圧縮された付勢部材３３０は、拡張して、中心化シャフト３２８によりロック部材３００の中心位置まで、または付勢部材３３０により加えられたトルクがほぼ釣り合う位置まで、ロック部材３００を回転させることができる。付勢部材３３０は、コイルバネとして図示されているが、付勢部材３３０は、任意の適切な弾性部材を含むことができる。

様々な実施形態では、原動力が取り除かれた後でもエンドエフェクタ１０６をその関節運動された位置に保持するために、ロック機構が用いられてよい。少なくとも１つの実施形態では、図５３〜図５６を参照すると、エンドエフェクタロック部材３００は、第１の表面３０８を有する第１の部分、第２の表面３０４を有する第２の部分、歯３１２、および歯３１２の間に定められた凹部３１４を含むことができ、さらに以下により詳細に説明するように、歯３１２および凹部３１４は、エンドエフェクタ１０６とシャフト組立体１０４との間の相対関係を固着するか、またはロックするために、シャフト組立体ロック部材と動作可能に係合されるように構成されうる。様々な実施形態では、歯３１２および凹部３１４は、第１の表面３０８と第２の表面３０４との中間に位置付けられうる。少なくとも１つの実施形態では、第１の表面３０８は、孔３０１から第１の周辺部３１０まで延びることができ、第２の表面３０４は、孔３０１から第２の周辺部３０６まで延びることができる。様々な実施形態では、第１の周辺部３１０は、第１の平面を定めることができ、第２の周辺部３０６は、第２の平面を定めることができ、歯３１２および凹部３１４は、第１の平面と第２の平面との中間に位置付けられうる。第１の周辺部３１０が第２の周辺部３０６とは異なる実施形態では、歯３１２は、第１の周辺部３１０と第２の周辺部３０６との間で、ある角度で延びるか、または傾斜していてよい。様々な実施形態では、歯３１２は、歯３１２が第２の周辺部３０６に交わる点よりも、軸１１６からさらに離れた点で、第１の周辺部３１０に交わることができる。少なくとも１つの実施形態では、歯３１２のうち少なくとも１つが、第１の軸３１３を定めることができ、この第１の軸３１３は、第１の表面３０８と第２の表面３０４との間で、第１の表面３０８および／または回転軸１１６に対して垂直ではない方向に延びることができる。そのような実施形態では、歯３１２は、例えば関節運動継手１１４に隣接して位置する軟組織の上をスライドすることができる。別の言い方をすれば、歯３１２の角度を付けた表面もしくは傾斜した表面のために、エンドエフェクタ１０６が関節運動されたときに歯３１２が関節運動継手１１４の周りの軟組織を捕捉するか、または軟組織に当たる可能性が減少されうる。少なくとも１つの実施形態では、歯３１２は、第１の周辺部３１０を超えて延びていなくてよく、このため、例えば、第１の周辺部３１０の少なくとも一部が軟組織と接触している場合、第１の周辺部３１０および歯３１２は、前述のように、軟組織に対して容易にスライドすることができる。

前述したことに加え、本発明の実施形態は、以前の外科用器具よりもかなりの利点を提供することができる。より詳細には、図５７を参照すると、以前のエンドエフェクタの関節運動継手は、例えば、ロック部材２９９などのロック部材を含んでおり、このロック部材は、ロック部材の周辺部から外側に延びる歯２９８を含む。その結果、エンドエフェクタが外科用器具のシャフト組立体に対して関節運動されると、歯２９８は、周囲の軟組織を捕捉するか、もしくは軟組織に当たる場合があり、その軟組織に外傷を生じる可能性がありうる。様々な状況において、組織は、隣接する歯２９８の間に捕捉される場合があり、これにより、エンドエフェクタが関節運動されると、軟組織は、関節運動継手の中に引っ張られることがあるか、また、継手の、相対的に動く構成要素により挟まれることがある。前記に概説し、図５８に示されるように、ロック部材の歯が角度を付けられているか、もしくは傾斜している本発明の実施形態では、軟組織は、歯の上をより容易に素通りし、軟組織が関節運動継手の中に引っ張られうる可能性を軽減することができる。

前記に概説したように、図５９〜図６２を参照すると、外科用器具１００は、ロック部材１２０をさらに含むことができ、このロック部材１２０は、エンドエフェクタ１０６に対してスライドされてよく、シャフト組立体１０４とエンドエフェクタ１０６との間の相対運動を防ぐか、または少なくとも制限するように、エンドエフェクタ１０６と動作可能に係合されてよい。少なくとも１つの実施形態では、ロック部材１２０は、エンドエフェクタ１０６がロック部材１２０に対して動くことを防ぐように、歯３１２のうち少なくとも１つに係合するように構成されてよい。より詳細には、ロック部材１２０は、端部分３３８およびシャフト部分３４０を含むことができ、端部分３３８は、凹部３３６を含むことができ、この凹部３３６は、ロック部材３００の歯３１２を、ぴったり適合した関係で、または締まりばめの関係であっても、受容するように構成されることができる。様々な代替的実施形態では、ロック部分３３８は、前記と同様のぴったり適合した関係、または締まりばめの関係で、凹部３１４のうち少なくとも１つの中に受容されうる。いずれの場合も、外科用器具１００は、ロック部材１２０を付勢してエンドエフェクタロック部材３００と係合させるように構成されてよいバネ１２６をさらに含むことができる。凹部３３６が歯３１２と整列されていない場合、少なくとも１つの実施形態では、バネ１２６によりロック部材１２０に加えられる付勢力は、歯３１２のうち１つが凹部３３６と整列されるまで、ロック部材１２０がエンドエフェクタロック部材３００と接触し、かつ軸１１６の周りでエンドエフェクタロック部材３００を回転させるようにしうる。様々な実施形態では、バネ１２６は、螺旋バネ、板バネ、または他の付勢材料を含む、任意の適切な付勢部材を含むことができる。

様々な代替的実施形態では、図６３〜図６７を参照すると、外科用器具は、孔３０１、第１の表面３５８を含む第１の部分、第２の表面３５４（図６７）を含む第２の部分、およびコネクタ部分３２０を含むエンドエフェクタロック部材３５０を含むことができる。エンドエフェクタロック部材３５０は、歯３６２、および、歯３６２の間に定められた凹部３６４も含むことができ、少なくとも１つの実施形態では、歯３６２および凹部３６４は、第１の表面３５８と第２の表面３５４との中間に位置付けられうる。様々な実施形態では、図６５〜図６７を参照すると、歯３６２は、第１の表面３５８の第１の周辺部３５７および／または第２の表面３５４の第２の周辺部３５３を超えて延びていなくてよい。少なくとも１つのそのような実施形態では、歯３６２は、第１の表面３５８と第２の表面３５４との間に完全に位置付けられるか、または収容されていてよい。少なくとも１つの代替的実施形態では、歯３６２は、第１の周辺部３５７および／または第２の周辺部３５３から部分的に延びていてもよい。様々な実施形態では、第１の周辺部３５７および第２の周辺部３５３は、それらの間に外面を定めることができ、その外面において、凹部３６４が定められうる。前述した特徴の結果として、エンドエフェクタロック部材３５０は、関節運動継手に隣接して位置する軟組織に当たることなく、その軟組織に対してスライドすることができる。様々な実施形態では、歯３６２は、前述した相対的なスライドをさらに容易にするために、尖っていない（blunted）か、または丸くなっていてよい。少なくとも１つの実施形態では、図６３〜図６５を参照すると、ロック機構は、歯３６２および凹部３６４のうち少なくとも１つに係合するように構成されていてよく、かつ、端部分３８８およびシャフト部分３９０を含むロック部材３８２を含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、前記と同様、端部分３８８は、例えば歯３６２のうち少なくとも１つに係合するように構成されうる、凹部３９４を含むことができる。

本明細書に開示された装置は、１回使用した後に処分されるように設計されてもよく、あるいは、複数回使用されるように設計されてもよい。しかしながら、いずれの場合も、この装置は、少なくとも１回使用した後で、再利用のために再調整されうる。再調整は、装置の分解ステップ、それに続く特定の部品の洗浄もしくは交換ステップ、および、その後の再組立ステップのうち任意の組み合わせを含むことができる。具体的には、装置は分解されてよく、装置の任意の数の特定の部品もしくは部分が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、または除去されてよい。特定の部分を洗浄および／もしくは交換すると、装置は、再調整施設で、または外科手術の直前に外科チームによって、次の使用のために再組立されることができる。装置の再調整には、分解、洗浄／交換、および再組立のための様々な技術を利用することができることを、当業者は認識するであろう。そのような技術を使用すること、およびその結果得られる再調整された装置はすべて、本願の範囲内である。

好ましくは、本明細書に記載された発明は、手術の前に処理される。まず、新しい器具、または使用済みの器具が手に入れられ、必要であれば洗浄される。器具は、次に滅菌されうる。一滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグまたはＴＹＶＥＫバッグなど、閉じられ密閉された容器の中に置かれる。容器および器具は、次に、γ放射線、ｘ線、または高エネルギー電子などの、容器を貫通することができる放射線の場に置かれる。放射線により、器具の表面、および容器の中の細菌が死滅する。滅菌された容器は、その後滅菌容器の中に保管されてよい。密閉された容器は、医療施設で開けられるまで器具を滅菌状態に保つ。

本発明は、例示的なデザインを有するものとして説明されたが、本発明は、開示内容の精神および範囲内で、さらに改変されてもよい。ゆえに、本願は、本発明の一般的原理を用いた、本発明のあらゆる変形体、使用、または改作物（adaptations）を含むことを意図している。さらに本願は、本発明が属する技術分野において既知となるか、または慣行となるような、本開示内容からの発展（departures）を含むことを意図している。

〔実施の態様〕
（１） 外科用器具において、
エンドエフェクタと、
発射部材と、
トリガーと、
前記発射部材と選択的に係合可能な発射駆動装置であって、前記発射駆動装置は、前記トリガーの１回目の作動の際に、前記エンドエフェクタに対して前記発射部材を前進させるように構成されている、発射駆動装置と、
前記発射部材と選択的に係合可能な逆動駆動装置であって、前記逆動駆動装置は、前記トリガーの次の作動の際に、前記エンドエフェクタに対して前記発射部材を後退させるように構成されている、逆動駆動装置と、
第１の部分および第２の部分を含むスイッチであって、前記第１の部分は、前記第２の部分に対して動くことができ、前記第１の部分は、第１の位置と第２の位置との間で動くことができ、前記第１の部分は、前記第１の部分が前記第２の位置に動かされると、前記発射駆動装置を前記発射部材から動作可能に外し、かつ前記逆動駆動装置を前記発射部材と動作可能に係合させるように構成され、前記第２の部分は、前記第１の部分を前記第２の位置に動かすために選択的に操作されるように構成されている、スイッチと、
を含む、外科用器具。
（２） 実施態様１に記載の外科用器具において、
フレーム、
をさらに含み、
前記第１および第２の部分は、前記フレームに対して回転可能に据え付けられている、外科用器具。
（３） 実施態様１に記載の外科用器具において、
前記逆動駆動装置は、前記第１の部分に係合し、かつ前記第１の部分を前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすように構成された、カムを含む、外科用器具。
（４） 実施態様３に記載の外科用器具において、
前記カムは、前記発射トリガーの前記１回目の作動の際に、前記第１の部分に係合するように構成されている、外科用器具。
（５） 実施態様１に記載の外科用器具において、
前記第１の部分は、前記発射駆動装置が前記発射部材を前進させるのを妨げるために、第１のキーを前記発射駆動装置と動作可能に係合させるように構成され、
前記第１の部分は、前記第１の部分が前記第２の位置に動かされると、第２のキーを第１の歯車および第２の歯車と動作可能に係合させるように、さらに構成されている、外科用器具。
（６） 実施態様１に記載の外科用器具において、
前記第２の部分は、前記第２の部分から延びるハンドルを含み、
前記ハンドルは、前記第１の部分を前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすために、前記ハンドルに加えられる力を受けるように構成されている、外科用器具。
（７） 実施態様１に記載の外科用器具において、
前記第２の部分は、前記トリガーが前記１回目の作動から解放されるまで、前記第１の部分を前記第１の位置から前記第２の位置に動かすことができない、外科用器具。
（８） 手術のために器具を処理する方法において、
実施態様１に記載の外科用器具を手に入れることと、
前記外科用器具を滅菌することと、
滅菌容器内に前記外科用器具を保管することと、
を含む、方法。

（９） 外科用器具において、
エンドエフェクタと、
発射部材と、
トリガーと、
前記発射部材と選択的に係合可能な発射駆動装置であって、前記発射駆動装置は、前記トリガーの作動の際に、前記エンドエフェクタに対して前記発射部材を前進させるように構成されている、発射駆動装置と、
前記発射部材と動作可能に係合された第１の歯車と、
前記トリガーと動作可能に係合された第２の歯車であって、前記第１の歯車は、前記第２の歯車と選択的に係合することができる、第２の歯車と、
第１の部分および第２の部分を含むスイッチであって、前記第１の部分は、前記第２の部分に対して動くことができ、前記第１の部分は、第１の位置と第２の位置との間で動くことができ、前記第１の部分は、前記第１の部分がその第２の位置に動かされると、前記発射駆動装置を前記発射部材から動作可能に外し、かつ前記第１の歯車を前記第２の歯車と動作可能に係合させるように構成され、前記第２の部分は、前記第１の部分を前記第２の位置に動かすために選択的に操作されるように構成されている、スイッチと、
を含む、外科用器具。
（１０） 実施態様９に記載の外科用器具において、
フレーム、
をさらに含み、
前記第１および第２の部分は、前記フレームに対して回転可能に据え付けられている、外科用器具。
（１１） 実施態様９に記載の外科用器具において、
前記第１の歯車は、前記第１の部分に係合し、かつ前記第１の部分を前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすように構成された、カムと、動作可能に係合されている、外科用器具。
（１２） 実施態様１１に記載の外科用器具において、
前記カムは、前記発射トリガーの前記作動の際に、前記第１の部分に係合するように構成されている、外科用器具。
（１３） 実施態様９に記載の外科用器具において、
前記第１の部分は、前記発射駆動装置が前記発射部材を前進させるのを妨げるために第１のキーを前記発射駆動装置と動作可能に係合させるように構成され、
前記第１の部分は、前記第１の部分が前記第２の位置に動かされると、第２のキーを前記第１の歯車および前記第２の歯車と動作可能に係合させるように、さらに構成されている、外科用器具。
（１４） 実施態様９に記載の外科用器具において、
前記第２の部分は、前記第２の部分から延びるハンドルを含み、
前記ハンドルは、前記第１の部分を前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすために、前記ハンドルに加えられる力を受けるように構成されている、外科用器具。
（１５） 実施態様９に記載の外科用器具において、
前記第２の部分は、前記トリガーが前記作動から解放されるまで、前記第１の部分を前記第１の位置から前記第２の位置に動かすことができない、外科用器具。
（１６） 手術のために器具を処理する方法において、
実施態様９に記載の外科用器具を手に入れることと、
前記外科用器具を滅菌することと、
滅菌容器内に前記外科用器具を保管することと、
を含む、方法。

（１７） 外科用器具において、
エンドエフェクタと、
発射部材と、
トリガーと、
前記発射部材と選択的に係合可能な発射駆動装置であって、前記発射駆動装置は、前記トリガーの作動の際に、前記エンドエフェクタに対して前記発射部材を前進させるように構成されている、発射駆動装置と、
前記発射部材と選択的に係合可能な逆動駆動装置であって、前記逆動駆動装置は、前記トリガーの次の作動の際に、前記エンドエフェクタに対して前記発射部材を後退させるように構成されている、逆動駆動装置と、
第１のカムであって、前記第１のカムが作動されると、前記発射駆動装置を前記発射部材から動作可能に外し、かつ前記逆動駆動装置を前記発射部材と動作可能に係合させるように構成された、第１のカムと、
前記第１のカムを選択的に作動させるように構成された、第２のカムと、
を含む、外科用器具。
（１８） 実施態様１７に記載の外科用器具において、
前記逆動駆動装置は、前記発射部材が前進させられると、前記第１のカムを作動させるように構成された、第３のカムを含む、外科用器具。
（１９） 実施態様１７に記載の外科用器具において、
前記第１のカムは、前記第１のカムが作動されると、前記発射駆動装置が前記発射部材を前進させるのを妨げるために前記発射駆動装置内に第１のキーを付勢し、かつ前記逆動駆動装置を前記発射部材と動作可能に係合させるために前記逆動駆動装置内に第２のキーを挿入するように構成されている、外科用器具。
（２０） 実施態様１７に記載の外科用器具において、
前記第２のカムは、前記第２のカムから延びるハンドルを含み、
前記ハンドルは、前記第１のカムおよび前記第２のカムを動かすために、前記ハンドルに加えられる力を受けるように構成されている、外科用器具。
（２１） 手術のために器具を処理する方法において、
実施態様１７に記載の外科用器具を手に入れることと、
前記外科用器具を滅菌することと、
滅菌容器内に前記外科用器具を保管することと、
を含む、方法。

本発明の実施形態による外科用器具の立面図である。 図１の外科用器具のハンドル部分の立面図である。 図１の外科用器具のエンドエフェクタの立面図である。 図３のエンドエフェクタの上面図である。 図１の外科用器具の関節運動継手の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。 図１の外科用器具の細長いシャフト組立体および関節運動継手の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。 図１の外科用器具のハンドル部分および細長いシャフト組立体の部分的斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。 図２のハンドル部分の立面図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。 図２のハンドル部分の立面図であり、外科用器具の構成要素がさらに取り除かれている。 本発明の代替的実施形態による外科用器具の関節運動ロック機構のアクチュエータおよびエンドエフェクタ閉鎖システムの立面図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。 図１０の外科用器具の立面図であり、ロックされていない位置にある関節運動ロック機構アクチュエータ、および開いた形態にあるエンドエフェクタ閉鎖システムを示している。 図１０の外科用器具の立面図であり、ロックされていない位置にある関節運動ロック機構アクチュエータ、および部分的に閉じた形態にあるエンドエフェクタ閉鎖システムを示している。 図１０の外科用器具の立面図であり、ロックされた位置にある関節運動ロック機構アクチュエータ、および閉じた形態にあるエンドエフェクタ閉鎖システムを示している。 図１の外科用器具のエンドエフェクタ閉鎖システムの閉鎖トリガーの立面図である。 図１４の閉鎖トリガーの部分的斜視図である。 図１４の閉鎖トリガーの部分的立面図である。 図１の外科用器具のトリガーロックの斜視図である。 図１７のトリガーロックの立面図である。 図１の外科用器具の発射駆動装置の詳細図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。 図１９の発射駆動装置の斜視図である。 図１９の発射駆動装置の発射トリガー、歯止め、およびティルター機構の部分的な詳細図である。 図１９の発射駆動装置の歯止め、ティルター機構、および歯止め戻しバネの立面図である。 図２２の歯止めの立面図である。 図１９の発射駆動装置の詳細図であり、発射駆動装置の発射リンクに係合する位置に旋回された歯止めを示している。 図２２のティルター機構の斜視図である。 図１の外科用器具のフレームの斜視図である。 本発明の代替的実施形態による外科用器具の発射駆動装置の詳細図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれている。 図２７の発射駆動装置の詳細図であり、発射リンクから外された発射駆動装置の歯止めを示している。 請求項１の外科用器具の戻し機構の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が取り除かれた状態で非作動位置にある発射トリガーを示している。 図２９の戻し機構の部分的斜視図であり、戻し機構の一部の構成要素が取り除かれた状態で作動位置にある発射トリガーを示している。 図３０に示された形態に配列された、図２９の戻し機構の立面図である。 図２９の戻し機構の立面図であり、作動位置にある戻し機構の戻し輸送部を示している。 図２９の戻し機構の部分的斜視図であり、戻し機構の一部の構成要素が取り除かれている。 図１９の発射駆動装置の歯止めおよび発射ピンの斜視図である。 図２９の戻し機構の斜視図であり、作動位置にある戻し輸送部、および非作動位置まで戻された発射トリガーを示している。 図３５に示された形態に配列された図２９の戻し機構の部分的斜視図であり、発射トリガーと動作可能に係合された戻し機構の戻しピンを示している。 図２９の戻し機構の部分的斜視図であり、戻しピンを回転させた後、作動位置にある発射トリガーを示している。 図３７に示された形態に配列された図２９の戻し機構のさらなる斜視図である。 図２９の戻し機構の部分的斜視図であり、非作動位置まで戻された発射トリガーを示している。 図２９の戻し機構の斜視図であり、非作動位置まで戻された戻し輸送部を示している。 図４０の形態に配列された図２９の戻し機構の斜視図であり、戻し機構の一部の構成要素が除去された状態で、戻し機構の付勢バネと戻しバネとの間の相対関係を示している。 図４０の形態に配列された図２９の戻し機構の斜視図であり、発射駆動装置および戻し機構をそれらの最初の形態にリセットするために、発射駆動装置の発射ピンおよび戻し機構の戻しピンと動作可能に係合された、戻し輸送部を示している。 図２９の戻し機構のリールの詳細図であり、戻し機構の戻しバンドと図２６のステープラフレームとの間の相対関係を示している。 図４３のリールの詳細図であり、戻しバンドと図２６のステープラフレームの代替的実施形態との間の相対関係を示している。 後退防止ラチェット機構を有する、本発明の代替的実施形態による外科用器具の戻し機構の斜視図である。 非作動位置にある戻し輸送部を有する、図４５の戻し機構の立面図である。 図４５の戻し機構の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。 図４５のラチェット機構の戻しギア、戻しピン、および後退防止用歯止めの斜視図である。 図４５の戻し機構の別の立面図である。 図５の関節運動継手の斜視図である。 図５の関節運動継手の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。 図５の関節運動継手の斜視図であり、外科用器具の構成要素がさらに除去されている。 図３のエンドエフェクタのロック部材の斜視図である。 図５３のエンドエフェクタロック部材の別の斜視図である。 図５３のエンドエフェクタロック部材の底面図である。 図５３のエンドエフェクタロック部材の立面図である。 以前の外科用器具の関節運動継手の部分的な斜視図である。 図５の関節運動継手の斜視図であり、エンドエフェクタおよび細長いシャフト組立体の一部の構成要素が除去されている。 図５の関節運動継手の別の斜視図であり、エンドエフェクタおよび細長いシャフト組立体の一部の構成要素が除去されている。 細長いシャフト組立体のロック部材と動作可能に係合された、図５３のエンドエフェクタロック部材の斜視図である。 図６０のシャフト組立体ロック部材の斜視図である。 図６０のシャフト組立体ロック部材と動作可能に係合された、図５３のエンドエフェクタロック部材の底面図である。 本発明の代替的実施形態による外科用器具の関節運動継手の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。 図６３の外科用器具のシャフト組立体ロック部材と動作可能に係合されたエンドエフェクタロック部材の上面図である。 図６４のシャフト組立体ロック部材と動作可能に係合されたエンドエフェクタロック部材の斜視図である。 図６４のエンドエフェクタロック部材の斜視図である。 図６４のエンドエフェクタロック部材の立面図である。 本発明の実施形態による外科用器具の立面図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。 図６８の外科用器具の立面図であり、作動位置にある閉鎖トリガーを示している。 図６８の外科用器具の立面図であり、発射トリガーの１回目の作動後に、作動位置にある発射トリガーを示している。 発射部材を後退させるための、図６８の外科用器具の逆動機構の歯車列の斜視図である。 図６８の外科用器具の立面図であり、１回目の作動から解放された後の、非作動位置にある発射トリガーを示している。 図６８の外科用器具の立面図であり、発射トリガーの２回目の作動後に、作動位置にある発射トリガーを示している。 図６８の外科用器具の立面図であり、２回目の作動から解放された後の、非作動位置にある発射トリガーを示している。 図６８の外科用器具の立面図であり、発射トリガーの３回目の作動後に、作動位置にある発射トリガーを示している。 図６８の外科用器具の別の立面図であり、作動位置まで下方に回転された後の、逆動機構の戻し輸送部を示している。 図７１の逆動機構の歯車列のトリガーギア、キーギア、および戻しピンの斜視図である。 図６８の外科用器具の断面図であり、図７１の逆動機構のトリガーギアおよびキーギアと動作可能に係合された、図７７の戻しピンを示している。 図７７の戻しピンの斜視図である。 作動位置にある、図７６の戻し輸送部の別の立面図である。 図６８の外科用器具の発射駆動装置の歯止めと係合された、発射ピンの斜視図である。 作動位置にある図６８の外科用器具の戻し輸送部、および、発射部材と動作可能に係合された逆動機構の立面図である。 図６８の外科用器具の立面図であり、発射部材を後退させた４回目の作動後に、作動位置にある発射トリガーを示している。 図７６の逆動機構の斜視図であり、一部の構成要素が除去されている。 図６８の外科用器具の立面図であり、４回目の作動から解放された後の、非作動位置にある発射トリガーを示している。 図６８の外科用器具の立面図であり、非作動位置まで上方に回転された図７６の戻し輸送部を示しており、非作動位置にある閉鎖トリガーも示している。 本発明の代替的実施形態による外科用器具の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。 歯車列を含む図８７の外科用器具の逆動機構の斜視図であり、外科用器具の発射部材が前進させられたときに歯車列の歯車が回転することができる方向を示している。 図８８の逆動機構のトリガーギアおよび戻しピンの斜視図であり、トリガーギアを断面で示している。 図８９のトリガーギアおよび戻しピンの別の斜視図であり、トリガーギアとの動作可能な係合から外れた戻しピンを示している。 図８９のトリガーギアおよび戻しピンの斜視図であり、トリガーギアと再び係合された戻しピンを示している。 図８８の逆動機構の斜視図であり、発射部材が後退されたときに歯車列の歯車が回転する方向を示している。 図８８の逆動機構のさらなる斜視図である。 図８７の外科用器具の斜視図であり、トリガーに加え、図８８の逆動機構の歯車に係合するように構成されたトリガーロックを示している。 本発明の代替的実施形態による外科用器具の逆動機構の立面図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去された状態で、非作動位置にある戻し輸送部を示している。 図９５の逆動機構の斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素がさらに除去された状態で、ラチェット面を有するトリガーギア、さらにラチェット面を有するキーギアを示している。 図９６の構成で示された、図９５の逆動機構の断面図である。 図９５の逆動機構の戻しピンの斜視図である。 図９５の逆動機構の立面図であり、作動位置にある戻し輸送部を示している。 図９５の逆動機構の斜視図であり、トリガーおよびキーギアのラチェット面が、互いと係合されている。 図６８の外科用器具の発射駆動装置および逆動駆動装置を含む、本発明の代替的実施形態による外科用器具の立面図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されており、発射駆動装置の歯止めが、発射部材に対して引っ込められた際の様子が示されている。 図１０１の外科用器具の立面図であり、発射部材と動作可能に係合された歯止めを示している。 図１０１の外科用器具の立面図であり、発射部材が、その意図された位置まで非意図的に逆進した際の、歯止めと、発射部材の凹部との間の正しくない整列を示している。 後退防止機構を含む、本発明の代替的実施形態による外科用器具の立面図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。 図１０４の後退防止機構の戻しピンの斜視図である。 図１０５の戻しピンから延びるキーの詳細図である。 図１０４の後退防止機構の割出要素の斜視図である。 図１０７の割出要素と動作可能に係合された、図１０５の戻しピンの斜視図である。 戻しピンおよび割出要素の斜視図であり、割出要素の第１の孔の中に位置付けられた戻しピンのキーを示している。 図１０９の戻しピンのキーおよび割出要素の別の斜視図である。 戻しピンのキーが第１の孔から割出要素の第２の孔まで動かされたときに、割出要素を押し下げている戻しピンのキーの斜視図である。 割出要素の第２の孔の中に位置付けられた戻しピンのキー部分の斜視図である。 戻しピンのキーが第２の孔から割出要素の第３の孔まで動かされたときに、割出要素を押し下げている戻しピンのキーの斜視図である。 割出要素の第３の孔の中に位置付けられた戻しピンのキー部分の斜視図である。 戻しピンのキーが第３の孔から割出要素の第４の孔まで動かされたときに、割出要素を押し下げている戻しピンのキーの斜視図である。 割出要素の第４の孔の中に位置付けられている戻しピンのキー部分の斜視図である。 図１０７の割出要素の断面図である。 本発明の代替的実施形態による割出要素、および、この割出要素と動作可能に係合された戻しバネの斜視図である。 図１１２の割出要素の断面図である。 本発明の別の代替的実施形態による割出要素の斜視図である。 本発明の代替的実施形態による後退防止機構を含む外科用器具の部分的斜視図であり、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。 図１１５の後退防止機構の断面図である。 図１１５の外科用器具の斜視図であり、作動位置にある逆動機構の戻し輸送部を示している。 図１１７の戻し輸送部がその作動位置にあるときの、図１１５の後退防止機構の断面図である、 本発明の代替的実施形態による外科用器具の斜視図であり、外科用器具の逆動駆動装置を作動させるためのスイッチを示すために、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。 本発明の別の代替的実施形態による外科用器具の部分的立面図であり、外科用器具の逆動駆動装置を作動させるためのスイッチを示すために、外科用器具の一部の構成要素が除去されている。 図１２０の外科用器具の部分的立面図であり、作動位置にあるスイッチの第１の部分を示している。 図１２０の外科用器具の部分的立面図であり、作動位置にある、スイッチの第１の部分を位置付けるために用いられるスイッチの第２の部分を示している。

Claims (10)

1. 外科用器具において、
   エンドエフェクタと、
   発射部材と、
   トリガーと、
   前記発射部材と選択的に係合可能な発射駆動装置であって、前記発射駆動装置は、前記トリガーの１回目の作動の際に、前記エンドエフェクタに対して前記発射部材を前進させるように構成されている、発射駆動装置と、
   前記発射部材と選択的に係合可能な逆動駆動装置であって、前記逆動駆動装置は、前記トリガーの次の作動の際に、前記エンドエフェクタに対して前記発射部材を後退させるように構成されている、逆動駆動装置と、
   第１の部分および第２の部分を含むスイッチであって、前記第１の部分は、前記第２の部分に対して動くことができ、前記第１の部分は、第１の位置と第２の位置との間で動くことができ、前記第１の部分は、前記第１の部分が前記第２の位置に動かされると、前記発射駆動装置を前記発射部材から動作可能に外し、かつ前記逆動駆動装置を前記発射部材と動作可能に係合させるように構成され、前記第２の部分は、前記第１の部分を前記第２の位置に動かすために選択的に操作されるように構成されている、スイッチと、
   を含む、外科用器具。
2. 請求項１に記載の外科用器具において、
   フレーム、
   をさらに含み、
   前記第１および第２の部分は、前記フレームに対して回転可能に据え付けられている、外科用器具。
3. 請求項１に記載の外科用器具において、
   前記逆動駆動装置は、前記第１の部分に係合し、かつ前記第１の部分を前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすように構成された、カムを含む、外科用器具。
4. 請求項３に記載の外科用器具において、
   前記カムは、前記発射トリガーの前記１回目の作動の際に、前記第１の部分に係合するように構成されている、外科用器具。
5. 請求項１に記載の外科用器具において、
   前記第１の部分は、前記発射駆動装置が前記発射部材を前進させるのを妨げるために、第１のキーを前記発射駆動装置と動作可能に係合させるように構成され、
   前記第１の部分は、前記第１の部分が前記第２の位置に動かされると、第２のキーを第１の歯車および第２の歯車と動作可能に係合させるように、さらに構成されている、外科用器具。
6. 請求項１に記載の外科用器具において、
   前記第２の部分は、前記第２の部分から延びるハンドルを含み、
   前記ハンドルは、前記第１の部分を前記第１の位置と前記第２の位置との間で動かすために、前記ハンドルに加えられる力を受けるように構成されている、外科用器具。
7. 請求項１に記載の外科用器具において、
   前記第２の部分は、前記トリガーが前記１回目の作動から解放されるまで、前記第１の部分を前記第１の位置から前記第２の位置に動かすことができない、外科用器具。
8. 手術のために器具を処理する方法において、
   請求項１に記載の外科用器具を手に入れることと、
   前記外科用器具を滅菌することと、
   滅菌容器内に前記外科用器具を保管することと、
   を含む、方法。
9. 外科用器具において、
   エンドエフェクタと、
   発射部材と、
   トリガーと、
   前記発射部材と選択的に係合可能な発射駆動装置であって、前記発射駆動装置は、前記トリガーの作動の際に、前記エンドエフェクタに対して前記発射部材を前進させるように構成されている、発射駆動装置と、
   前記発射部材と動作可能に係合された第１の歯車と、
   前記トリガーと動作可能に係合された第２の歯車であって、前記第１の歯車は、前記第２の歯車と選択的に係合することができる、第２の歯車と、
   第１の部分および第２の部分を含むスイッチであって、前記第１の部分は、前記第２の部分に対して動くことができ、前記第１の部分は、第１の位置と第２の位置との間で動くことができ、前記第１の部分は、前記第１の部分がその第２の位置に動かされると、前記発射駆動装置を前記発射部材から動作可能に外し、かつ前記第１の歯車を前記第２の歯車と動作可能に係合させるように構成され、前記第２の部分は、前記第１の部分を前記第２の位置に動かすために選択的に操作されるように構成されている、スイッチと、
   を含む、外科用器具。
10. 請求項９に記載の外科用器具において、
    フレーム、
    をさらに含み、
    前記第１および第２の部分は、前記フレームに対して回転可能に据え付けられている、外科用器具。

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