CN102370500B - 高稳定型双视微创手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明为一种高稳定型双视微创手术器械，其包括：一执行机构，用以实现指定的手术操作；一长杆，所述的执行机构位于所述长杆的一端；一握持机构，其包括：一静握把，其与所述的长杆相固接；一动握把，其与所述的静握把铰接，并与所述的驱动机构连接，用以提供初始动力；一驱动机构，其接收所述的初始动力进而驱动所述执行机构的动作，其特征在于，还包括：一内置式复位机构，用以使所述的执行机构恢复到初始状态。

Description

高稳定型双视微创手术器械

技术领域

本发明涉及的是一种医疗器械，特别涉及的是一种高稳定型双视微创手术器械。

背景技术

随着微创外科和微创外科新概念的发展，微创外科不再是气腹腔镜微创手术一棵独苗，新理念微创外科手术和与其匹配的设备项目蓬勃发展，新的微创技术项目如：直视微创手术，双视微创手术，一孔双视免气腹腔镜微创手术项目的相继研究成功，微创手术成为“一孔口微创”，具有免CO₂人工气腹、全麻，不需留置胃管、导尿管的特点，手术创伤更小，更安全，疗效可靠，更加人性化，设备投资和医疗费用较低，适合我国国情。由于其手术技术有别于气腹腔镜手术的特点，因此急需一种与之相适应的专用手术器械，以达到手术的高效性和安全性；同时也通过对这种专用器械的革新，以改进现有器械在使用中存在的不足和缺陷。

本发明人曾申报中国实用新型专利，专利号为00246228.1名称为微创外科手术器，公开了一种微创外科手术器具，其特征在于，由手持架、驱动机构、弹性片和器具组成，手持架和驱动机构的长杆间的夹角为120度-160度，驱动机构的驱动架和手持架上端铰接，长杆前端固定连接器具的固定件，器具的活动片后端有支点铰接在长杆前端，活动片的力点铰接在长杆前端，长杆后端和端杆铰接。

经过数年的临床手术和实践，发现原专利器械存在如下缺陷：一方面，现有的复位机构通常为外置式，对绝缘要求较高，从而增加了加工的成本，一旦在使用中经过长期的磨损，则有可能产生局部的绝缘破损，从而给用户带来电击的危险；另一方面，该微创器械为多关节连动长杆驱动器械，其长杆和关节深处的消毒液、手术中进入的血液等物质不易清洗和干燥，这些杂质不但阻塞器械的传动性，而且会腐蚀器械本质，时间稍长会使器械使用不灵，关节涩滞，器械的寿命缩短。

鉴于上述缺陷，本发明创作者根据其在该领域的深厚造诣经过多年的微创外科手术实践和研究成果，终于获得本创作。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种高稳定型双视微创手术器械，用以克服上述缺陷。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，提供一种高稳定型双视微创手术器械，其包括：

一执行机构，用以实现指定的手术操作；

一长杆，所述的执行机构位于所述长杆的一端；

一握持机构，其包括：一静握把，其与所述的长杆相固接；一动握把，其与所述的静握把铰接，并与一驱动机构连接，用以提供初始动力；

所述的驱动机构接收所述的初始动力进而驱动所述执行机构的动作，其特征在于，还包括：一内置式复位机构，用以使所述的执行机构恢复到初始状态；

所述外置式复位机构为一扭簧，其嵌设在所述静握把的弹簧槽中，所述的扭簧第一端部置于所述的静握把内，其第二端部嵌设与所述的动握把内，在使用过程中，所述的动握把向所述的静握把方向旋动，则使所述的扭簧第二端部受到压缩，从而产生恢复力，使所述的动握把向远离所述静握把方向运动；

所述执行机构包括一外夹持部和一内夹持部，所述内夹持部设置在所述外夹持部内，并与一运动连件相铰接。

较佳的，所述的执行机构包括：

一定部；

一动部，其与所述的定部对应，从而在所述的驱动机构作用下实现与所述定部相对的闭合或张开。

其中，所述的驱动机构包括：

一摆动件，其与所述的动握把相铰接；

一牵引件，其与所述的摆动件相连接，其另一端与所述的动部相铰接，通过牵引件的顶推作用实现所述的动部的动作。

较佳的，还包括：一洗孔件，其与所述的长杆内的空腔相贯通。

较佳的，所述的内置式复位机构为一复位弹簧，其置于所述的摆动件和所述的长杆的一端，通过恢复力顶靠所述的动握把复位。

较佳的，所述的内置式复位机构为一扭簧，其嵌设在所述静握把上，其一端置于所述的静握把上，其另一端嵌设于所述的动握把上。

较佳的，还包括一外置式复位机构，其包括：第一弹簧片和第二弹簧片，其各自一端分别固接于所述的静握把和动握把内侧，其各自的另一端弹性形变后交叉。

较佳的，还包括一外置式复位机构，其为一扭簧，其第一端部末端为内挂在所述的动握把的内侧，所述的扭簧的第二端部末端内挂在所述的静握把的内侧。

较佳的，所述的执行机构为：中空直抓钳、环形逆齿抓钳、单关节逆齿抓钳、环形组织剪、仰角剪、直分离剪、弯分离剪、直分离钳、直角分离钳、打结钳、施夹钳。

较佳的，还包括一转动轮设置在所述的长杆上，用以调节固定执行机构的动作状态。

较佳的，还包括：一接线柱，其设置在所述的静握把后端，用以进行电线的连接。

与现有技术进行比较，本发明的有益效果在于，提高了手术器械使用的稳定性，从而提高器械使用的有效性、安全性，降低了成本；同时便于清洗腐蚀液体，提高了器械的使用效率和寿命。

附图说明

图1A为本发明高稳定型双视微创手术器械实施例一的侧视图；

图1B为本发明高稳定型双视微创手术器械中握持机构的侧视图；

图2为本发明高稳定型双视微创手术器械实施例二的内置式复位机构的局部侧视图；

图3A为本发明高稳定型双视微创手术器械实施例三的外置式复位机构的局部侧视图；

图3B为本发明高稳定型双视微创手术器械实施例四的外置式复位机构的局部侧视图；

图4A-图4M为图1A中本发明高稳定型双视微创手术器械执行机构1的放大主图；

图4A1、4B1、图4C1、图4D1、图4E1、图4F1、图4G1、图4H1、图4I1、图4J1、图4K1为上述对应几种放大主视图的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

请参阅图1A所示，其为本发明高稳定型双视微创手术器械实施例一的侧视图，所述的高稳定型双视微创手术器械，其包括：

一执行机构1，用以实现指定的手术操作；所述的执行机构1包括：一定部和与其对应一动部，从而在所述的驱动机构作用下实现动部与所述定部相对的闭合或张开。所述的执行机构1是根据手术需要设置安装的，其可以是钳也可以是剪，如果为钳，则定部和动部分别对应为定钳以及动钳；如果为剪，则其分别对应为定剪以及动剪(请结合图4A-图4M所示)。

一长杆2，所述的执行机构1位于所述长杆2的一端；

一握持机构，其包括：一静握把72，其与所述的长杆2相固接；一动握把71其与所述的静握把72铰接，并与所述的驱动机构连接，用以提供初始动力；请参阅图1B所示，其中所述的握持机构的动握把71，可以设计成一握持环，从而在使用中手指绕过所述的握持环。

一驱动机构其接收所述的初始动力进而驱动所述执行机构1的动作，其中，所述的驱动机构包括：

一摆动件6，其与所述的动握把71相铰接，另一端与所述的静握把72通过连接件61相铰接，从而使其可绕连接件61摆动；

一牵引件5，其与所述的摆动件6相连接，其另一端与所述动部相铰接，通过牵引件5的顶推作用实现所述的动部的动作。

还包括：一洗孔件3，其与所述的长杆2的内空腔相贯通，从而便于进行清洗。

还包括：一内置式复位机构，用以使所述的执行机构1恢复到初始状态。所述的内置式复位机构为一复位弹簧4，其置于所述的摆动件6和所述的长杆2的一端，通过恢复力顶靠所述的动握把71复位。

较佳的，还包括一转动轮92设置在所述的长杆2上，用以固定执行机构1的动作状态。

还包括：一接线柱91，其设置在所述的静握把72后端，用以进行电线(图中未示)的连接，来满足执行机构1在手术中进行电切或电凝操作时的通电，此时除执行机构外，器械的其它部分必需外包绝缘层。

请参阅图2所示，其为本发明高稳定型双视微创手术器械实施例二的内置式复位机构的局部侧视图；与上述实施例一的区别在于，实施例二采用的内置式复位机构为一扭簧，其嵌设在所述静握把的弹簧槽94中，所述的扭簧第一端部93置于所述的静握把72内，其第二端部95嵌设与所述的动握把71内，在使用过程中，所述的动握把71向所述的静握把72方向旋动，则使所述的扭簧第二端部95受到压缩，从而产生恢复力，使所述的动握把71向远离所述静握把72方向运动。

请参阅图3A所示，其为本发明高稳定型双视微创手术器械实施例三的外置式复位机构的局部侧视图；此实施例描述的是一外置式复位机构，其包括：第一弹簧片81和第二弹簧片82，其各自一端分别固接于所述的动握把71和静握把72内侧，其各自的另一端弹性形变后交叉。

请参阅图3B所示，其为本发明高稳定型双视微创手术器械实施例四的外置式复位机构的局部侧视图；与上述实施例三的区别在于，实施例三采用的外置式复位机构为一扭簧83，其第一端部末端为内挂在所述的动握把71的内侧所述的扭簧83第二端部末端内挂在所述的静握把72的内侧，在使用过程中，所述的动握把71向所述的静握把72方向旋动，则使所述的扭簧83受到压缩，从而产生恢复力，使所述的动握把71向远离所述静握把72方向运动。

请参阅图4A-图4M所示，其为图1A中本发明高稳定型双视微创手术器械执行机构1的放大图；所述的执行机构依序分别为：中空直抓钳、环形逆齿抓钳、单关节逆齿抓钳、环形组织剪、直分离剪、弯分离剪、直分离钳、弯分离钳、直角分离钳、打结钳、施夹钳(钳头折弯角在0～90度范围内)、仰角剪或直角施夹钳。其中定部12与动部11相对应，其都设置有一个铰接轴14，所述的动部绕所述的铰接轴14转动，所述的牵引件5与所述的动部上的连接轴13相连接从而使所述的动部与所述的定部之间产生相对的开合动作。为了能够体现其侧视的结构，请参阅图4A1、图4B1、图4C1、图4D1、图4E1、图4F1、图4G1、图4H1、图4I1、图4J1、图4K1所示，其为上述对应几种放大主视图的侧视图

以上说明对本新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离以下所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改，变化，或等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高稳定型双视微创手术器械，其包括：

一执行机构，用以实现指定的手术操作；

一长杆，所述的执行机构位于所述长杆的一端；

一握持机构，其包括：一静握把，其与所述的长杆相固接；一动握把，其与所述的静握把铰接，并与一驱动机构连接，用以提供初始动力；

所述的驱动机构接收所述的初始动力进而驱动所述执行机构的动作，其特征在于，还包括：一内置式复位机构，用以使所述的执行机构恢复到初始状态；

所述的内置式复位机构为一扭簧，其嵌设在所述静握把上，其一端置于所述的静握把上，其另一端嵌设于所述的动握把上，在使用过程中，所述的动握把向所述的静握把方向旋动，则使所述的扭簧第二端部受到压缩，从而产生恢复力，使所述的动握把向远离所述静握把方向运动；

还包括一外置式复位机构，其包括：第一弹簧片和第二弹簧片，其各自一端分别固接于所述的静握把和动握把内侧，其各自的另一端弹性形变后交叉。

2.根据权利要求1所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，所述的执行机构包括：

一定部；

一动部，其与所述的定部对应，从而在所述的驱动机构作用下实现与所述定部相对的闭合或张开。

3.根据权利要求2所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，所述的驱动机构包括：

一摆动件，其与所述的动握把相铰接；

一牵引件，其与所述的摆动件相连接，其另一端与所述的动部相铰接，通过牵引件的顶推作用实现所述的动部的动作。

4.根据权利要求1所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，还包括：一洗孔件，其与所述的长杆内的空腔相贯通。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，所述的内置式复位机构可为一复位弹簧替换所述扭簧，其置于所述的摆动件和所述的长杆的一端，通过恢复力顶靠所述的动握把复位。

6.根据权利要求1所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，还包括一外置式复位机构，其为一扭簧，其第一端部末端为内挂在所述的动握把的内侧，所述的扭簧的第二端部末端内挂在所述的静握把的内侧。

7.根据权利要求1所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，所述的执行机构为：中空直抓钳、环形逆齿抓钳、单关节逆齿抓钳、环形组织剪、仰角剪、直分离剪、弯分离剪、直分离钳、弯分离钳、打结钳、施夹钳。

8.根据权利要求1所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，还包括一转动轮设置在所述的长杆上，用以调节固定执行机构的动作状态。

9.根据权利要求7所述的高稳定型双视微创手术器械，其特征在于，还包括：一接线柱，其设置在所述的静握把后端，用以进行电线的连接。

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