CN102090914B - 微创手术钳钳头 - Google Patents
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Abstract
一种微创医疗手术器械技术领域微创手术钳钳头，第一钳臂、第二钳臂、销轴和推拉杆，销轴和推拉杆相连，第一钳臂的末端设有第一滑槽，第二钳臂的末端设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别与销轴套接。本发明使夹持力和操作力之间呈线性关系，以便术者对夹持力实施有效的控制。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种微创医疗手术器械技术领域的装置，尤其涉及的是一种微创手术钳钳头。
背景技术
手术钳是临床上一种十分常见的手术器械，开放式手术所用手术钳的钳头夹持力大小与操作力大小存在线性关系，因此术者较容易控制夹持力的大小。而目前微创手术钳的钳头结构设计存在缺陷。即钳头夹持力与操作力之间是非线性关系，导致术者很难感知及控制夹持力的大小，容易对组织造成损伤，并直接影响到手术的成功率。在迅速发展的微创手术中，这个问题显得尤其重要。
经过对现有技术的检索发现，中国实用新型专利公开号：CN201048967，名称：《手术钳》，该发明公开了一种手术钳，包括：手柄、钳柄、铰接轴、钳头，其结构是：所述的钳头的内表面有与钳头长轴方向平行的防滑条纹。这种手术钳的钳头增强了防滑性能，但是仍然无法克服由于夹持力过大造成的组织损伤。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种微创手术钳钳头，使夹持力和操作力之间呈线性关系，以便术者对夹持力实施有效的控制。
本发明可通过以下技术方案实现。本发明包括：第一钳臂、第二钳臂、销轴和推拉杆，其中：销轴和推拉杆相连，第一钳臂的末端设有第一滑槽，第二钳臂的末端设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别与销轴套接。
所述的第一滑槽和第二滑槽都具有渐开线形状。
所述的两个渐开线的基圆相切。
所述的渐开线的基圆圆心上分别设有第一铰轴和第二铰轴，第一钳臂绕第一铰轴转动，第二钳臂绕第二铰轴转动。
利用本发明钳头设计的微创手术钳的工作过程如下：拉动推拉杆，可通过销轴对钳臂产生推拉作用，实现钳头的开闭，由于采用了渐开线滑槽的特殊设计，可实现夹持力大小和操作力大小的线性关系，使术者能够较容易地控制夹持力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是第一钳臂的结构示意图。
图3是图2中A的放大图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在本发明技术方案的基础上，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例包括：第一钳臂1、第二钳臂2、销轴3和推拉杆4，其中：销轴3和推拉杆4相连，第一钳臂1和第二钳臂2的分别和销轴3活动相连。当力作用于推拉杆4时，推拉杆4由销轴3使两个钳臂开启和闭合。
如图2和图3所示，第一钳臂1的末端设有第一滑槽5，第二钳臂2的末端设有第二滑槽6，第一滑槽5和第二滑槽6分别与销轴3套接。
所述的第一滑槽5和第二滑槽6的形状都是渐开线的形状。
所述的渐开线的基圆圆心上分别设有第一铰轴7和第二铰轴8，第一钳臂1绕第一铰轴7转动，第二钳臂2绕第二铰轴8转动。第一钳臂1与第一铰轴7套接，并围绕第一铰轴7转动，第二钳臂2与第二铰轴8套接，并围绕第二铰轴8转动。
所述的两个渐开线的基圆相切，可确保销轴3对第一滑槽5和第二滑槽6的作用力方向均为两个渐开线的基圆内公切线的方向。
Claims (1)
1.一种微创手术钳钳头，包括：第一钳臂、第二钳臂、销轴和推拉杆，其特征在于：销轴和推拉杆相连，第一钳臂的末端设有第一滑槽，第二钳臂的末端设有第二滑槽，第一滑槽和第二滑槽分别与销轴套接；所述的第一滑槽和第二滑槽均为渐开线结构，所述的渐开线结构的基圆相切；在第一钳臂和第二钳臂的所述的渐开线结构的基圆圆心上分别设有第一铰轴和第二铰轴，其中：第一钳臂绕第一铰轴转动，第二钳臂绕第二铰轴转动。
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