JP2009162392A - Sherbet ice producing device and its method - Google Patents

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Hiroshi Yamamoto
寛 山元
Hiroyuki Hamashita
弘幸 濱下
Hironori Sugita
弘則 杉田
Shinichi Hattori
晋一 服部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sherbet ice producing device capable of accurately producing the sherbet ice of a desired ice packing factor. <P>SOLUTION: This sherbet ice producing device comprises an ice making device 10 and a freezing machine 30 for cooling salt water 1 in an ice storage tank 3, a temperature gauge 6 for detecting a temperature of the salt water 1, and a control device 36 detecting an freezing start temperature of the salt water 1 on the basis of a lowering speed of the temperature of the salt water 1, and stopping the freezing machine 30 when the difference between the freezing start temperature detection value Tsa0 and the temperature detection value Ts of the salt water 1 reaches a predetermined temperature difference ΔT. Accordingly, the sherbet ice 2 of the desired ice packing factor (IPF) can be accurately made even when the detection value Ts of the temperature gauge 6 has a margin of an error. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明はシャーベット氷生成装置およびシャーベット氷生成方法に関し、特に、タンク内の塩水を冷却してシャーベット氷を生成するシャーベット氷生成装置およびシャーベット氷生成方法に関する。   The present invention relates to a sherbet ice generating apparatus and a sherbet ice generating method, and more particularly to a sherbet ice generating apparatus and a sherbet ice generating method for generating a sherbet ice by cooling salt water in a tank.

近年、冷却用の塊状氷によって海水魚に傷が付いたり、塊状氷が溶けて発生した真水によって海水魚の鮮度が落ちるのを防止するため、塩水から生成されたシャーベット氷を用いて海水魚を冷やす方法が実用化されつつある。   In recent years, saltwater fish has been cooled with sherbet ice generated from salt water to prevent marine fish from being scratched by massive ice for cooling and freshness of saltwater fish from falling due to the fresh water generated by melting the ice cubes. The method is being put into practical use.

シャーベット氷は、貯氷タンク内の塩水を冷却することにより生成される。すなわち、貯氷タンク内の塩水を冷却して行くと、その塩分濃度に応じた結氷開始温度で氷ができ始める。水が塩分を含んでいるので、氷の結晶は粗大化せず、塩水はシャーベット状となる。シャーベット氷の生成濃度、すなわちシャーベット氷における氷の全体に対する重量割合(IPF:Ice Packing Factor)が増大すると、残余の塩水の塩分濃度が増大するとともに、その塩水の結氷開始温度も低下する。したがって、塩水が所定温度に到達したときに、塩水の冷却を停止すれば、所望のIPF(%)のシャーベット氷を生成することができる。(たとえば、特許文献1参照)。
特開2007−3064号公報
Sherbet ice is generated by cooling salt water in an ice storage tank. That is, when the salt water in the ice storage tank is cooled, ice begins to be formed at the freezing start temperature corresponding to the salt concentration. Since the water contains salt, the ice crystals are not coarsened, and the salt water becomes sherbet. When the production concentration of sherbet ice, that is, the weight ratio (IPF: Ice Packing Factor) of the ice in the sherbet ice increases, the salinity concentration of the remaining salt water increases, and the freezing start temperature of the salt water also decreases. Therefore, if the cooling of the salt water is stopped when the salt water reaches a predetermined temperature, the desired IPF (%) sherbet ice can be generated. (For example, refer to Patent Document 1).
JP 2007-3064 A

しかし、従来のシャーベット氷生成方法では、塩水の温度を検出する温度計に誤差がある場合、所望のIPFを得ることができなかった。たとえば、塩分濃度が2.5%の塩水を冷却して行くと、−1.5℃で凍り始め、−2.0℃でIPFが25%になる。したがって、温度計に誤差が無い場合は、塩水の温度が−2.0℃になったときに冷却を停止すれば、IPFが25%のシャーベット氷を得ることができる。   However, in the conventional sherbet ice production method, if there is an error in the thermometer that detects the temperature of salt water, a desired IPF could not be obtained. For example, when salt water having a salt concentration of 2.5% is cooled, it begins to freeze at −1.5 ° C., and the IPF becomes 25% at −2.0 ° C. Therefore, when there is no error in the thermometer, if cooling is stopped when the temperature of the salt water reaches −2.0 ° C., sherbet ice having an IPF of 25% can be obtained.

しかし、温度計に−0.25℃の誤差がある場合、塩水の温度の検出値が−2.0℃であっても実際の温度は−1.75℃である。塩水の実温度が−1.75℃になったときに冷却を停止すると、IPFは14.5%になってしまう。   However, when the thermometer has an error of -0.25 ° C, the actual temperature is -1.75 ° C even if the detected value of the temperature of the salt water is -2.0 ° C. If the cooling is stopped when the actual temperature of the salt water reaches −1.75 ° C., the IPF becomes 14.5%.

逆に、温度計に+0.25℃の誤差がある場合、塩水の温度の検出値が−2.0℃であっても実際の温度は−2.25℃である。塩水の実温度が−2.25℃になったときに冷却を停止すると、IPFは35%程度になってしまう。IPFが高くなると、シャーベット氷の粘性が高くなり、シャーベット氷を循環または排出するためのポンプが過負荷になる。   Conversely, when the thermometer has an error of + 0.25 ° C., the actual temperature is −2.25 ° C. even if the detected value of the salt water temperature is −2.0 ° C. If the cooling is stopped when the actual temperature of the salt water reaches −2.25 ° C., the IPF becomes about 35%. When the IPF increases, the viscosity of the sherbet ice increases, and the pump for circulating or discharging the sherbet ice becomes overloaded.

それゆえに、この発明の主たる目的は、所望の生成濃度のシャーベット氷を正確に生成することが可能なシャーベット氷生成装置およびシャーベット氷生成方法を提供することである。   Therefore, a main object of the present invention is to provide a sherbet ice generating apparatus and a sherbet ice generating method capable of accurately generating a sherbet ice having a desired production concentration.

この発明に係るシャーベット氷生成装置は、タンク内の塩水を冷却してシャーベット氷を生成するシャーベット氷生成装置であって、タンク内の塩水を冷却する冷却手段と、タンク内の塩水の温度を検出する温度計と、温度計によって検出された塩水の温度の時刻変化に基づいて結氷開始温度を検出し、検出した結氷開始温度と塩水の温度との差が予め定められた温度差に到達したことに応じて、冷却手段による塩水の冷却を停止させる制御手段とを備えたものである。   The sherbet ice generating device according to the present invention is a sherbet ice generating device that cools salt water in a tank to generate sherbet ice, a cooling means that cools the salt water in the tank, and detects the temperature of the salt water in the tank The temperature on the ice and the temperature change of the salt water detected by the thermometer are detected, and the difference between the detected temperature and the temperature of the salt water reaches a predetermined temperature difference. And a control means for stopping the cooling of the salt water by the cooling means.

また、この発明に係るシャーベット氷生成方法は、タンク内の塩水を冷却してシャーベット氷を生成するシャーベット氷生成方法であって、タンク内の塩水を冷却するとともにタンク内の塩水の温度を検出し、塩水の温度の時刻変化に基づいて塩水の結氷開始温度を検出し、検出した結氷開始温度と塩水の温度との温度差が予め定められた温度差に到達したことに応じて塩水の冷却を停止するものである。   The sherbet ice generating method according to the present invention is a sherbet ice generating method for cooling salt water in a tank to generate sherbet ice, cooling the salt water in the tank and detecting the temperature of the salt water in the tank. , Detecting the salt water freezing start temperature based on the time change of the salt water temperature, and cooling the salt water in response to the temperature difference between the detected freezing start temperature and the salt water reaching a predetermined temperature difference. It will stop.

この発明に係るシャーベット氷生成装置およびシャーベット氷生成方法では、タンク内の塩水を冷却するとともにタンク内の塩水の温度を検出し、塩水の温度の時刻変化に基づいて塩水の結氷開始温度を検出し、検出した結氷開始温度と塩水の温度との温度差が予め定められた温度差に到達したことに応じて塩水の冷却を停止する。したがって、塩水の温度を検出する温度計の検出値に誤差がある場合でも、所望の生成濃度のシャーベット氷を正確に生成することができる。   In the sherbet ice generating device and the sherbet ice generating method according to the present invention, the salt water in the tank is cooled, the temperature of the salt water in the tank is detected, and the temperature of salt water freezing is detected based on the time change of the temperature of the salt water. Then, the cooling of the salt water is stopped in response to the temperature difference between the detected freezing start temperature and the temperature of the salt water reaching a predetermined temperature difference. Therefore, even when there is an error in the detection value of the thermometer that detects the temperature of salt water, sherbet ice having a desired concentration can be accurately generated.

本発明の実施の形態を説明する前に、まず本発明の原理について説明する。図1は、塩水の塩分濃度C(%)と塩水に氷ができ始める結氷開始温度Ta(℃)との関係を示す図である。図1において、塩分濃度Cが0%の真水は0℃で凍り始め、塩分濃度Cに比例して結氷温度は低下する。   Before describing the embodiment of the present invention, the principle of the present invention will be described first. FIG. 1 is a diagram showing the relationship between the salinity concentration C (%) of salt water and the freezing start temperature Ta (° C.) at which ice begins to form in the salt water. In FIG. 1, fresh water with a salinity concentration C of 0% begins to freeze at 0 ° C., and the ice temperature decreases in proportion to the salinity concentration C.

たとえば、図2に示すように、塩分濃度Cが約3%の塩水を冷却して行くと、約−2℃で氷ができ始める。氷は真水のみで形成されるので、氷ができると、その分の真水が抜けて残りの塩水の塩分濃度Cが上昇する。塩分濃度Cが上昇すると、結氷開始温度Taが低下し、塩水の温度が比例直線に沿って低下する。   For example, as shown in FIG. 2, when salt water having a salt concentration C of about 3% is cooled, ice begins to form at about −2 ° C. Since ice is formed only with fresh water, when ice is formed, the corresponding amount of fresh water is lost and the salinity concentration C of the remaining brine is increased. When the salinity concentration C increases, the freezing start temperature Ta decreases, and the temperature of the salt water decreases along a proportional straight line.

図3は、塩水の濃度Cとシャーベット氷のIPFとを変化させた場合における、塩水のエンタルピの減少量(kcal/kg)と塩水の実温度T(℃)との関係を示す図である。一定条件で冷却する場合、横軸のエンタルピの減少量は塩水の冷却時間に相当する。縦軸には、実温度Tに加えて、温度計による温度検出値Ts(℃)を示している。図3は、本願の比較例において、温度検出値Tsが実温度Tに等しい場合を示している(Ts=T)。   FIG. 3 is a graph showing the relationship between the amount of decrease in salt water enthalpy (kcal / kg) and the actual temperature T (° C.) of salt water when the concentration C of salt water and the IPF of sherbet ice are changed. When cooling under constant conditions, the amount of enthalpy reduction on the horizontal axis corresponds to the cooling time of salt water. On the vertical axis, in addition to the actual temperature T, a temperature detection value Ts (° C.) by a thermometer is shown. FIG. 3 shows a case where the temperature detection value Ts is equal to the actual temperature T in the comparative example of the present application (Ts = T).

たとえば、塩分濃度Cが2.5%の塩水を冷却して行くと、氷ができ始めるまでは、塩水の温度Tは塩分濃度Cに関係なく比例直線に沿って低下する。氷ができ始める結氷温度Taは、塩分濃度Cが大きいほど低くなる。塩分濃度が2.5%の場合は、−1.5℃で凍り始める。氷ができ始めると、エンタルピの減少量は凝固熱に変化し、塩水の温度Tの低下速度は急に遅くなる。また、図2で示したように、氷ができ始めると、塩分濃度Cが上昇して結氷開始温度Taが低下するとともに、IPFが上昇する。塩水の温度Tが−2℃になったとき、IPFは25%となる。図3では、Ts=Tであるので、温度検出値Tsが−2℃になったときに塩水の冷却を停止すれば、IPFが25%のシャーベット氷を得ることができる。   For example, when salt water having a salt concentration C of 2.5% is cooled, the temperature T of the salt water decreases along a proportional line regardless of the salt concentration C until ice begins to form. The freezing temperature Ta at which ice begins to form decreases as the salinity concentration C increases. When the salinity is 2.5%, it begins to freeze at -1.5 ° C. When ice begins to form, the amount of enthalpy decrease changes to heat of solidification, and the rate of decrease in the temperature T of the salt water suddenly decreases. In addition, as shown in FIG. 2, when ice begins to form, the salinity concentration C increases, the icing start temperature Ta decreases, and the IPF increases. When the temperature T of salt water reaches −2 ° C., the IPF becomes 25%. In FIG. 3, since Ts = T, if the cooling of the salt water is stopped when the temperature detection value Ts reaches −2 ° C., sherbet ice having an IPF of 25% can be obtained.

しかし、図4に示すように、温度計の検出値Tsが実温度Tよりも0.25℃だけ正側にシフトしている場合(Ts=T−0.25)、温度検出値Tsが−2℃になったときに塩水の冷却を停止すると、実温度Tが−1.75℃であるのに冷却が停止され、IPFは14.5%になってしまう。   However, as shown in FIG. 4, when the detected value Ts of the thermometer is shifted to the positive side by 0.25 ° C. from the actual temperature T (Ts = T−0.25), the detected temperature value Ts is −. When the cooling of the salt water is stopped when the temperature reaches 2 ° C., the cooling is stopped although the actual temperature T is −1.75 ° C., and the IPF becomes 14.5%.

また図5は、本願発明のシャーベット氷生成方法を示す図であって、図1と対比される図である。図5は、本願発明において、温度計の検出値Tsが実温度Tに等しい場合を示している(Ts=T)。   FIG. 5 is a diagram showing the sherbet ice generation method of the present invention, and is a diagram contrasted with FIG. FIG. 5 shows a case where the detected value Ts of the thermometer is equal to the actual temperature T in the present invention (Ts = T).

たとえば、塩分濃度Cが2.5%の塩水を冷却して行くと、氷ができ始めるまでは、塩水の温度Tは塩分濃度Cに関係なく比例直線に沿って低下する。塩分濃度Cが2.5%の場合は、−1.5℃で凍り始める。氷ができ始めると、エンタルピの減少量は凝固熱に変化し、塩水の実温度Tの低下速度は急に遅くなる。本願発明では、氷ができ始めると、塩水の実温度Tの低下速度が急に遅くなることを利用し、温度計によって結氷開始温度Tsa0を検出する。   For example, when salt water having a salt concentration C of 2.5% is cooled, the temperature T of the salt water decreases along a proportional line regardless of the salt concentration C until ice begins to form. When the salt concentration C is 2.5%, it begins to freeze at -1.5 ° C. When ice begins to form, the amount of decrease in enthalpy changes to heat of solidification, and the rate of decrease in the actual temperature T of salt water suddenly decreases. In the present invention, when the ice begins to be formed, the freezing start temperature Tsa0 is detected by a thermometer utilizing the fact that the rate of decrease in the actual temperature T of the salt water suddenly decreases.

氷ができ始めると、塩分濃度Cが上昇して結氷開始温度Tsa0が低下するとともに、IPFが上昇する。元の塩水の塩分濃度Cが2.5%の場合、結氷開始温度Tsa0から0.5℃低下したとき、IPFは25%となる。図5では、Ts=Tであるので、結氷開始温度Tsa0=−1.5℃から0.5℃低下して温度検出値Tsが−2℃になったときに塩水の冷却を停止すれば、IPFが25%のシャーベット氷を得ることができる。   When ice begins to form, the salinity concentration C increases, the freezing start temperature Tsa0 decreases, and the IPF increases. When the salt concentration C of the original brine is 2.5%, the IPF becomes 25% when the freezing start temperature Tsa0 is lowered by 0.5 ° C. In FIG. 5, since Ts = T, if the cooling of salt water is stopped when the temperature detection value Ts becomes −2 ° C. when the freezing start temperature Tsa0 = −1.5 ° C. decreases by 0.5 ° C., Sorbet ice with 25% IPF can be obtained.

また図6に示すように、温度検出値Tsが実温度Tよりも0.25℃だけ正側にシフトしている場合(Ts=T−0.25)、温度計によって測定した結氷開始温度Tsa0は−1.75℃となるが、それよりも0.5℃低下したとき(温度検出値Tsが−2.25℃になったとき)に塩水の冷却を停止することにより、IPFが25%のシャーベット氷を得ることができる。   Further, as shown in FIG. 6, when the temperature detection value Ts is shifted to the positive side by 0.25 ° C. from the actual temperature T (Ts = T−0.25), the freezing start temperature Tsa0 measured by the thermometer. Is −1.75 ° C., but when the temperature is lowered by 0.5 ° C. (when the temperature detection value Ts becomes −2.25 ° C.), the salt water cooling is stopped, so that the IPF is 25%. Of sherbet ice.

したがって、本願発明によれば、温度計の検出値Tsが実際の温度Tから誤差分だけシフトしている場合でも、所望のIPFのシャーベット氷を正確に生成することができる。以下、本願発明のシャーベット氷生成装置について図面を用いて詳細に説明する。   Therefore, according to the present invention, even when the detected value Ts of the thermometer is shifted from the actual temperature T by an error, the desired IPF sherbet ice can be accurately generated. Hereinafter, the sherbet ice production | generation apparatus of this invention is demonstrated in detail using drawing.

図7は、この発明の一実施の形態によるシャーベット氷生成装置の構成を示すブロック図である。図7において、このシャーベット氷生成装置は、所定量の塩水1(または海水)が注入されるとともに、その塩水1から生成されるシャーベット氷2を貯える貯氷タンク3を備える。塩水1の塩分濃度Cは、たとえば2.5%に設定される。   FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a sherbet ice generating device according to one embodiment of the present invention. In FIG. 7, the sherbet ice generating device is provided with an ice storage tank 3 for injecting a predetermined amount of salt water 1 (or seawater) and storing sherbet ice 2 generated from the salt water 1. The salt concentration C of the salt water 1 is set to 2.5%, for example.

貯氷タンク3内には、塩水1(あるいはシャーベット氷2)を撹拌するための撹拌機4が回転可能に設けられ、貯水タンク3の上には、撹拌機4を駆動するための駆動装置5が設けられている。シャーベット氷2を撹拌するのは、シャーベット氷2内の微細氷が浮いて、微細氷と塩水1が上下に分離するのを防止するためである。   In the ice storage tank 3, a stirrer 4 for stirring the salt water 1 (or sherbet ice 2) is rotatably provided. On the water storage tank 3, a driving device 5 for driving the stirrer 4 is provided. Is provided. The reason why the sherbet ice 2 is stirred is to prevent the fine ice in the sherbet ice 2 from floating and separating the fine ice and the salt water 1 up and down.

また、貯氷タンク3の下部には、タンク3内の塩水1の温度を検出する温度計6が設けられている。温度計6としては、たとえば測温抵抗体を用いたものが使用される。また、貯氷タンク3の底には、生成されたシャーベット氷2をタンク3から排出するための排出用配管7および排出用ポンプ8が接続されている。   In addition, a thermometer 6 that detects the temperature of the salt water 1 in the tank 3 is provided below the ice storage tank 3. As the thermometer 6, for example, a thermometer using a resistance temperature detector is used. Further, a discharge pipe 7 and a discharge pump 8 for discharging the generated sherbet ice 2 from the tank 3 are connected to the bottom of the ice storage tank 3.

また、このシャーベット氷生成装置は、貯氷タンク3内の塩水1の一部を凍らせて微細氷を生成する製氷装置10を備える。製氷装置10は、外筒11と、外筒11の内側に設けられた内筒12と、内筒12の内側に設けられた回転円筒13とを含む。回転円筒13と内筒12の間には塩水1を流すための塩水側通路14が形成され、内筒12と外筒11の間には冷媒を流すための冷媒側通路15が形成されている。回転円筒13の外周面には、内筒12の内周面に付着した微細氷を塩水側通路14に掻き落とすための複数のスクレーパ16が設けられている。また、製氷装置10の上部には、回転円筒13を回転させるための駆動モータ17が設けられている。   The sherbet ice generating device includes an ice making device 10 that freezes a part of the salt water 1 in the ice storage tank 3 to generate fine ice. The ice making device 10 includes an outer cylinder 11, an inner cylinder 12 provided inside the outer cylinder 11, and a rotating cylinder 13 provided inside the inner cylinder 12. Between the rotating cylinder 13 and the inner cylinder 12, a salt water side passage 14 for flowing the salt water 1 is formed, and between the inner cylinder 12 and the outer cylinder 11, a refrigerant side passage 15 for flowing a refrigerant is formed. . On the outer peripheral surface of the rotating cylinder 13, a plurality of scrapers 16 are provided for scraping fine ice adhering to the inner peripheral surface of the inner cylinder 12 into the salt water side passage 14. In addition, a drive motor 17 for rotating the rotating cylinder 13 is provided at the upper part of the ice making device 10.

塩水側通路14の上端部と貯氷タンク3の上端部は往流塩水配管20で接続され、貯氷タンク3の下端部と塩水側通路14の下端部は還流塩水配管21で接続されている。還流塩水配管21には、貯氷タンク3側から順に塩水配管バルブ22、循環ポンプ23、および圧力センサ24が設けられている。バルブ22を開けてポンプ23を駆動させると、塩水1(あるいはシャーベット氷)は、貯氷タンク3、還流塩水配管21、塩水側通路14、往流塩水配管20、貯氷タンク3の経路で循環される。ポンプ23の出口の圧力を圧力センサ24で検出し、検出した圧力が所定値を越えた場合は、配管20,21および通路14に氷が詰まった恐れがあるので、ポンプ23を停止させる。   The upper end portion of the salt water side passage 14 and the upper end portion of the ice storage tank 3 are connected by a forward salt water pipe 20, and the lower end portion of the ice storage tank 3 and the lower end portion of the salt water side passage 14 are connected by a reflux salt water pipe 21. The reflux saltwater pipe 21 is provided with a saltwater pipe valve 22, a circulation pump 23, and a pressure sensor 24 in order from the ice storage tank 3 side. When the valve 22 is opened and the pump 23 is driven, the salt water 1 (or sherbet ice) is circulated through the path of the ice storage tank 3, the reflux salt water pipe 21, the salt water side passage 14, the forward salt water pipe 20, and the ice storage tank 3. . When the pressure at the outlet of the pump 23 is detected by the pressure sensor 24 and the detected pressure exceeds a predetermined value, the pipes 20 and 21 and the passage 14 may be clogged with ice, so the pump 23 is stopped.

また、このシャーベット氷生成装置は、製氷装置10の冷媒側通路15に冷媒を供給する冷凍機30を備え、冷凍機30は圧縮機31および凝縮器32を含む。冷媒側通路15の上端部は冷媒配管33を介して圧縮機31の入口に接続され、圧縮機31の出口は凝縮器32の入口に接続され、凝縮器32の出口は冷媒配管34および膨張弁35を介して冷媒側通路15の下端部に接続されている。冷媒は、圧縮機31で圧縮され、凝縮器32で液化され、膨張弁35を介して冷媒側通路15内に噴出され、内筒12から気化熱を奪って内筒12をたとえば−12℃に冷却する。冷却された内筒12の内周面には、塩水1中の真水が凍って微細氷が発生する。   The sherbet ice generating device includes a refrigerator 30 that supplies a refrigerant to the refrigerant side passage 15 of the ice making device 10, and the refrigerator 30 includes a compressor 31 and a condenser 32. The upper end of the refrigerant side passage 15 is connected to the inlet of the compressor 31 via the refrigerant pipe 33, the outlet of the compressor 31 is connected to the inlet of the condenser 32, and the outlet of the condenser 32 is the refrigerant pipe 34 and the expansion valve. It is connected to the lower end of the refrigerant side passage 15 via 35. The refrigerant is compressed by the compressor 31, liquefied by the condenser 32, and ejected into the refrigerant side passage 15 via the expansion valve 35, and the inner cylinder 12 is brought to −12 ° C., for example, by removing heat of vaporization from the inner cylinder 12. Cooling. On the inner peripheral surface of the cooled inner cylinder 12, fresh water in the salt water 1 is frozen and fine ice is generated.

さらに、このシャーベット氷生成装置は、装置全体を制御するための制御装置36と、制御装置36を介して装置を操作するための操作部37とを備える。オペレータは、操作部37を使用して塩水1の塩分濃度Cと、所望のシャーベット氷2のIPFを設定する。制御装置36は、たとえば図5に示した塩水の状態図を記憶しており、その状態図と、設定された塩分濃度CおよびIPFと温度計5の検出値Tsとに基づいて、設定されたIPFのシャーベット氷2が生成されるように、シャーベット氷生成装置全体を制御する。   The sherbet ice generating device further includes a control device 36 for controlling the entire device and an operation unit 37 for operating the device via the control device 36. The operator uses the operation unit 37 to set the salinity concentration C of the salt water 1 and the desired IPF of the sherbet ice 2. The control device 36 stores, for example, the state diagram of the salt water shown in FIG. 5, and is set based on the state diagram, the set salt concentration C and IPF, and the detection value Ts of the thermometer 5. The entire sherbet ice generator is controlled so that the IPF sherbet ice 2 is generated.

図8は、シャーベット氷生成装置の動作を示すフローチャートである。オペレータは、まず、貯氷タンク3内に所定量の真水と所定量の塩を入れて撹拌機3で混合し、所定の塩分濃度C(たとえば2.5%)の塩水1を生成する。次にステップS1において、オペレータは、操作部37を使用して塩水1の塩分濃度Cとシャーベット氷2のIPF(たとえば25%)を設定する。   FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the sherbet ice generating device. The operator first puts a predetermined amount of fresh water and a predetermined amount of salt in the ice storage tank 3 and mixes them with the stirrer 3 to generate salt water 1 having a predetermined salt concentration C (for example, 2.5%). Next, in step S <b> 1, the operator uses the operation unit 37 to set the salt concentration C of the salt water 1 and the IPF (for example, 25%) of the sherbet ice 2.

ステップS2において制御装置36は、記憶している塩水の状態図(図5参照)と設定された塩分濃度CとIPFに基づいて、結氷開始温度Ta0(たとえば−1.5℃)と製氷完了温度Te(たとえば−2℃)を計算し、それらの温度差ΔT=Ta0−Te(たとえば0.5℃)を計算および設定する。   In step S2, the controller 36 determines the icing start temperature Ta0 (for example, −1.5 ° C.) and the ice making completion temperature based on the stored salt water state diagram (see FIG. 5) and the set salinity concentration C and IPF. Te (for example, −2 ° C.) is calculated, and the temperature difference ΔT = Ta0−Te (for example, 0.5 ° C.) is calculated and set.

なお、図9に示すように、種々のIPFについて塩分濃度Cと温度差ΔTの関係を示す図を記憶しておけば、塩分濃度CとIPFが分かれば、温度差ΔT(℃)が直ぐに分かるので、温度差ΔT(℃)を容易かつ迅速に設定することができる。   As shown in FIG. 9, if a diagram showing the relationship between the salinity concentration C and the temperature difference ΔT for various IPFs is stored, if the salinity concentration C and the IPF are known, the temperature difference ΔT (° C.) can be known immediately. Therefore, the temperature difference ΔT (° C.) can be set easily and quickly.

図8に戻って、ステップS3において制御装置36は、製氷を開始させる。すなわち、制御装置36は、塩水配管バルブ22を開けるとともに循環ポンプ23を駆動させ、貯氷タンク3と製氷装置10に塩水1を循環させる。また、制御装置36は、冷凍機30を駆動させて製氷装置10に低温の冷媒を供給させるとともに、回転円筒13を回転させる。   Returning to FIG. 8, in step S3, the control device 36 starts ice making. That is, the control device 36 opens the salt water piping valve 22 and drives the circulation pump 23 to circulate the salt water 1 through the ice storage tank 3 and the ice making device 10. In addition, the control device 36 drives the refrigerator 30 to supply the ice making device 10 with a low-temperature refrigerant and rotates the rotating cylinder 13.

これにより、冷媒によって内筒12が冷却され、内筒12の内周面に沿って流れる塩水1が冷却されるとともに、塩水1のうちの真水の一部が微細氷となって内筒12の内周面全体に付着する。内筒12の内周面に付着した微細氷は、回転円筒13の外周面に設けられた複数のスクレーパ16によって掻き落とされる。掻き落とされた微細氷は、塩水側通路14を流れる塩水1に混合され、往流塩水配管20を介して貯氷タンク3内に流される。このようにして、貯氷タンク3内の塩水1の温度が徐々に低下するとともに、シャーベット氷2のIPFが徐々に上昇する。   Thereby, the inner cylinder 12 is cooled by the refrigerant, the salt water 1 flowing along the inner peripheral surface of the inner cylinder 12 is cooled, and a part of the fresh water in the salt water 1 becomes fine ice to form the inner cylinder 12. It adheres to the entire inner surface. The fine ice adhering to the inner peripheral surface of the inner cylinder 12 is scraped off by a plurality of scrapers 16 provided on the outer peripheral surface of the rotating cylinder 13. The fine ice scraped off is mixed with the salt water 1 flowing through the salt water side passage 14 and then flows into the ice storage tank 3 through the forward salt water pipe 20. In this manner, the temperature of the salt water 1 in the ice storage tank 3 gradually decreases, and the IPF of the sherbet ice 2 gradually increases.

ステップS4において制御装置36は、温度計6の検出値Tsに基づいて、結氷が開始したか否かを判別する。制御装置36は、温度検出値Tsの低下速度がステップ状に遅くなったときに、結氷が開始したと判別する。この判別方法については後に詳説する。結氷が開始したと判別した場合は、ステップS5に進む。   In step S4, the control device 36 determines whether or not icing has started based on the detection value Ts of the thermometer 6. The control device 36 determines that icing has started when the rate of decrease in the temperature detection value Ts decreases stepwise. This determination method will be described in detail later. If it is determined that icing has started, the process proceeds to step S5.

ステップS5において制御装置36は、結氷が開始したときの温度検出値Tsa0(℃)を決定し、その結氷開始温度検出値Tsa0から温度差ΔTを減算して製氷完了温度検出値Tseを求め、設定する。ステップS6において制御装置36は、温度計6の検出値Tsが製氷完了温度検出値Tseに到達したか否かを判別し、到達した場合はステップS7において冷凍機30の駆動を停止させ、製氷を完了する。製氷を完了したら、排出用ポンプ8を駆動させてシャーベット氷を排出する。   In step S5, the control device 36 determines the temperature detection value Tsa0 (° C.) when ice formation starts, and subtracts the temperature difference ΔT from the ice formation start temperature detection value Tsa0 to obtain the ice making completion temperature detection value Tse. To do. In step S6, the control device 36 determines whether or not the detection value Ts of the thermometer 6 has reached the ice making completion temperature detection value Tse. If so, the drive of the refrigerator 30 is stopped in step S7, and ice making is performed. Complete. When the ice making is completed, the discharge pump 8 is driven to discharge the sherbet ice.

次に、結氷が開始したか否かを判別する方法について説明する。図10(a)は、シャーベット氷の生成期間における温度計6の検出値Tsの時間変化を示すタイムチャートである。図10(a)において、塩水1を一定条件で冷却して行くと、塩水1の温度検出値Tsは一定速度で低下し、温度検出値Tsが結氷開始温度検出値Tsa0に到達すると、温度検出値Tsの低下速度が急に遅くなる。制御装置36は、温度検出値Tsをモニタし、温度検出値Tsの低下速度が急に遅くなった時刻taの温度検出値Tsを結氷開始温度検出値Tsa0とする。   Next, a method for determining whether or not icing has started will be described. FIG. 10A is a time chart showing the time change of the detection value Ts of the thermometer 6 during the sherbet ice generation period. In FIG. 10A, when the salt water 1 is cooled under a constant condition, the temperature detection value Ts of the salt water 1 decreases at a constant speed, and when the temperature detection value Ts reaches the icing start temperature detection value Tsa0, temperature detection is performed. The decrease rate of the value Ts suddenly decreases. The control device 36 monitors the temperature detection value Ts, and sets the temperature detection value Ts at the time ta at which the rate of decrease of the temperature detection value Ts has suddenly decreased as the icing start temperature detection value Tsa0.

具体的には、制御装置36は、温度検出値Tsを所定の周期でサンプリングし、連続する2つのサンプリング値Ts(i−1),Ts(i)(ただし、iは自然数である)の1次差分値ΔTs(i)=Ts(i)−Ts(i−1)を演算し、図10(b)に示すように、1次差分値ΔTs(i)が図10(b)中の範囲Aから範囲Bに移動した時刻taの温度検出値Tsを結氷開始温度検出値Tsa0とする。   Specifically, the control device 36 samples the temperature detection value Ts at a predetermined cycle, and 1 of two consecutive sampling values Ts (i−1) and Ts (i) (where i is a natural number). Next difference value ΔTs (i) = Ts (i) −Ts (i−1) is calculated, and as shown in FIG. 10B, the primary difference value ΔTs (i) is in the range in FIG. The temperature detection value Ts at the time ta moved from A to the range B is set as the icing start temperature detection value Tsa0.

あるいは図10(c)に示すように、2次差分値ΔΔTs(i)=[Ts(i)−Ts(i−1)]−[Ts(i−1)−Ts(i−2)]を演算し、2次差分値ΔΔTs(i)が予め定められたしきい値THを越えた時刻taの温度検出値Tsを結氷開始温度検出値Tsa0としてもよい。   Alternatively, as shown in FIG. 10C, the secondary difference value ΔΔTs (i) = [Ts (i) −Ts (i−1)] − [Ts (i−1) −Ts (i−2)] is obtained. The temperature detection value Ts at time ta when the secondary difference value ΔΔTs (i) exceeds the predetermined threshold value TH may be calculated as the icing start temperature detection value Tsa0.

図11は、1次差分値ΔTs(i)を用いて結氷開始を検出する方法を示すフローチャートである。ステップS11においてオペレータは、操作部37を使用して塩水1の塩分濃度Cおよび原水量を入力する。   FIG. 11 is a flowchart showing a method of detecting the start of icing using the primary difference value ΔTs (i). In step S <b> 11, the operator uses the operation unit 37 to input the salinity concentration C and the raw water amount of the salt water 1.

ステップS12において制御装置36は、設定された塩分濃度Cおよび原水量に基づいて、結氷開始前の1次差分値ΔTs(i)の範囲Aと結氷開始後の1次差分値ΔTs(i)の範囲Bとを設定する。また、制御装置36は、内蔵カウンタのカウント値CTを0にリセットするとともに、カウント値の上限値Nを設定する。ステップS13において制御装置36は、計測を開始する。   In step S12, the control device 36 determines the range A of the primary difference value ΔTs (i) before the start of freezing and the primary difference value ΔTs (i) after the start of freezing based on the set salinity concentration C and the amount of raw water. A range B is set. Further, the control device 36 resets the count value CT of the built-in counter to 0 and sets the upper limit value N of the count value. In step S13, the control device 36 starts measurement.

制御装置36は、ステップS14において温度検出値Ts(i)をサンプリングし、ステップS15において前回のサンプリング値Ts(i−1)との1次差分値ΔTs(i)=Ts(i)−Ts(i−1)を計算する。   The control device 36 samples the temperature detection value Ts (i) in step S14, and in step S15, the primary difference value ΔTs (i) = Ts (i) −Ts (from the previous sampling value Ts (i−1). i-1) is calculated.

ステップS16において制御装置36は、1次差分値ΔTs(i)が連続して範囲Aに入っているか否かを判別し、範囲A内に入っていると判別した場合は、ステップS17で結氷開始前と判断してステップS14に戻り、範囲A内に入っていないと判別した場合は、ステップS18に進む。   In step S16, the control device 36 determines whether or not the primary difference value ΔTs (i) is continuously within the range A. If it is determined that the primary difference value ΔTs (i) is within the range A, icing starts in step S17. If it is determined to be before, the process returns to step S14, and if it is determined that it is not within the range A, the process proceeds to step S18.

ステップS18において制御装置36は、1次差分値ΔTs(i)が連続して範囲Bに入っているか否かを判別し、範囲B内に入っていないと判別した場合はステップSステップS14に戻り、範囲B内に入っていると判別した場合はステップS19に進む。このとき制御装置36は、1次差分値ΔTs(i)が範囲Bに入った回数を内蔵カウンタでカウントし、そのカウント値が上限値Nを越えていない場合は、1次差分値ΔTs(i)が連続して範囲B内に入っていないと判別し、そのカウント値が上限値Nを越えた場合は、1次差分値ΔTs(i)が連続して範囲B内に入っていると判別する。   In step S18, the control device 36 determines whether or not the primary difference value ΔTs (i) is continuously within the range B. If it is determined that the primary difference value ΔTs (i) is not within the range B, the process returns to step S14. If it is determined that it falls within the range B, the process proceeds to step S19. At this time, the control device 36 counts the number of times the primary difference value ΔTs (i) has entered the range B with the built-in counter, and if the count value does not exceed the upper limit value N, the primary difference value ΔTs (i ) Is not continuously within the range B, and if the count value exceeds the upper limit N, it is determined that the primary difference value ΔTs (i) is continuously within the range B. To do.

ステップS19において制御装置36は、結氷が開始されたと判断し、i−N+1回前にサンプリングした温度検出値Ts(i−N+1)を結氷開始温度検出値Tsa0とする。   In step S19, the controller 36 determines that icing has started, and sets the detected temperature value Ts (i−N + 1) sampled i−N + 1 times before as the icing start temperature detected value Tsa0.

また図12は、2次差分値ΔΔTs(i)を用いて結氷開始を検出する方法を示すフローチャートである。ステップS21においてオペレータは、操作部37を使用して塩水1の塩分濃度Cおよび原水量を入力する。   FIG. 12 is a flowchart showing a method of detecting the start of icing using the secondary difference value ΔΔTs (i). In step S <b> 21, the operator inputs the salinity concentration C and the raw water amount of the salt water 1 using the operation unit 37.

ステップS22において制御装置36は、設定された塩分濃度Cおよび原水量に基づいて、結氷開始を判断する2次差分値ΔΔTs(i)のしきい値THを設定する。ステップS23において制御装置36は、計測を開始する。制御装置36は、ステップS24において温度検出値Ts(i)をサンプリングし、ステップS25において前回および前々回のサンプリング値Ts(i−1),Ts(i−2)との2次差分値ΔΔTs(i)=[Ts(i)−Ts(i−1)]−[Ts(i−1)−Ts(i−2)]=Ts(i)−2Ts(i−1)−Ts(i−2)を計算する。   In step S22, the control device 36 sets a threshold value TH of the secondary difference value ΔΔTs (i) for determining the start of icing based on the set salinity concentration C and the amount of raw water. In step S23, the control device 36 starts measurement. The controller 36 samples the temperature detection value Ts (i) in step S24, and in step S25, the secondary difference value ΔΔTs (i) from the previous and previous sampling values Ts (i−1) and Ts (i−2). ) = [Ts (i) -Ts (i-1)]-[Ts (i-1) -Ts (i-2)] = Ts (i) -2Ts (i-1) -Ts (i-2) Calculate

ステップS26において制御装置36は、2次差分値ΔΔTs(i)がしきい値THを越えたか否かを判別し、しきい値THを越えていないと判別した場合は、ステップS27において氷結開始前と判断してステップS24に戻り、しきい値THを越えていると判別した場合はステップS28に進む。ステップS28において制御装置36は、結氷が開始されたと判断し、温度検出値Ts(i)を結氷開始温度検出値Tsa0とする。   In step S26, the control device 36 determines whether or not the secondary difference value ΔΔTs (i) exceeds the threshold value TH. If it is determined that the secondary difference value ΔΔTs (i) does not exceed the threshold value TH, in step S27, before the start of freezing. If it is determined that the threshold value TH has been exceeded, the process proceeds to step S28. In step S28, the control device 36 determines that icing has started, and sets the temperature detection value Ts (i) as the icing start temperature detection value Tsa0.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

塩水の塩分濃度と結氷開始温度との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the salt concentration of salt water, and the freezing start temperature. 塩水を冷却した場合における塩分濃度および結氷開始温度の変化を示す図である。It is a figure which shows the change of salt concentration and the freezing start temperature at the time of cooling salt water. 本願発明の比較例を示す図である。It is a figure which shows the comparative example of this invention. 本願発明の比較例を示す他の図である。It is another figure which shows the comparative example of this invention. 本願発明の原理を示す図である。It is a figure which shows the principle of this invention. 本願発明の原理を示す他の図である。It is another figure which shows the principle of this invention. この発明の一実施の形態によるシャーベット氷生成装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the sherbet ice production | generation apparatus by one Embodiment of this invention. 図7に示したシャーベット氷生成装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the sherbet ice production | generation apparatus shown in FIG. 図8に示した温度差を求める他の方法を示す図である。It is a figure which shows the other method of calculating | requiring the temperature difference shown in FIG. 図8に示した結氷開始検知方法を例示するタイムチャートである。It is a time chart which illustrates the icing start detection method shown in FIG. 図10に示した1次差分値を用いて結氷開始を検知する方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of detecting the start of icing using the primary difference value shown in FIG. 図10に示した2次差分値を用いて結氷開始を検知する方法を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the method of detecting the start of icing using the secondary difference value shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 塩水、2 シャーベット氷、3 貯氷タンク、4 撹拌機、5 駆動装置、6 温度計、7 排出用配管、8 排出用ポンプ、10 製氷装置、11 外筒、12 内筒、13 回転円筒、14 塩水側通路、15 冷媒側通路、16 スクレーパ、17 駆動モータ、20 往流塩水配管、21 還流塩水配管、22 塩水配管バルブ、23 循環ポンプ、24 圧力センサ、30 冷凍機、31 圧縮機、32 凝縮器、33,34 冷媒配管、35 膨張弁、36 制御装置、37 操作部。   1 salt water, 2 sherbet ice, 3 ice storage tank, 4 stirrer, 5 drive device, 6 thermometer, 7 discharge pipe, 8 discharge pump, 10 ice making device, 11 outer cylinder, 12 inner cylinder, 13 rotating cylinder, 14 Salt water side passage, 15 Refrigerant side passage, 16 Scraper, 17 Drive motor, 20 Outward salt water piping, 21 Reflux salt water piping, 22 Salt water piping valve, 23 Circulation pump, 24 Pressure sensor, 30 Refrigerator, 31 Compressor, 32 Condensation , 33, 34 Refrigerant piping, 35 expansion valve, 36 control device, 37 operation unit.

Claims (7)

タンク内の塩水を冷却してシャーベット氷を生成するシャーベット氷生成装置であって、
前記タンク内の塩水を冷却する冷却手段と、
前記タンク内の塩水の温度を検出する温度計と、
前記温度計によって検出された前記塩水の温度の時刻変化に基づいて結氷開始温度を検出し、検出した結氷開始温度と前記塩水の温度との差が予め定められた温度差に到達したことに応じて、前記冷却手段による前記塩水の冷却を停止させる制御手段とを備える、シャーベット氷生成装置。
A sherbet ice generating device that cools salt water in a tank to generate sherbet ice,
Cooling means for cooling the salt water in the tank;
A thermometer for detecting the temperature of salt water in the tank;
Based on the time change of the temperature of the salt water detected by the thermometer, the freezing start temperature is detected, and the difference between the detected freezing start temperature and the temperature of the salt water has reached a predetermined temperature difference. And a control means for stopping cooling of the salt water by the cooling means.
前記制御手段は、前記塩水の塩分濃度と前記シャーベット氷の生成濃度と前記予め定められた温度差との関係を示す情報を記憶しており、記憶した前記情報と設定された前記塩水の塩分濃度および前記シャーベット氷の生成濃度とに基づいて前記予め定められた温度差を求める、請求項1に記載のシャーベット氷生成装置。   The control means stores information indicating the relationship between the salt concentration of the salt water, the generation concentration of the sherbet ice, and the predetermined temperature difference, and the stored salt information and the salt concentration of the set salt water The sherbet ice generating device according to claim 1, wherein the predetermined temperature difference is obtained based on the generation concentration of the sherbet ice. 前記制御手段は、前記塩水の温度の低下速度がステップ状に低下したときの前記塩水の温度を前記結氷開始温度とする、請求項1または請求項2に記載のシャーベット氷生成装置。   3. The sherbet ice generating device according to claim 1, wherein the control means sets the temperature of the salt water when the rate of decrease in the temperature of the salt water decreases stepwise as the icing start temperature. 4. 前記制御手段は、前記塩水の温度を所定の周期でサンプリングし、サンプリングした複数の温度の1次差分値を求め、求めた1次差分値がステップ状に変化したときの前記塩水の温度を前記結氷開始温度とする、請求項3に記載のシャーベット氷生成装置。   The control means samples the temperature of the salt water at a predetermined cycle, obtains a primary difference value of the plurality of sampled temperatures, and calculates the temperature of the salt water when the obtained primary difference value changes in a stepped manner. The sherbet ice production | generation apparatus of Claim 3 made into icing start temperature. 前記制御手段は、前記塩水の温度を所定の周期でサンプリングし、サンプリングした複数の温度の2次差分値を求め、求めた2次差分値が予め定められたしきい値を越えたときの前記塩水の温度を前記結氷開始温度とする、請求項3に記載のシャーベット氷生成装置。   The control means samples the temperature of the salt water at a predetermined cycle, obtains secondary difference values of a plurality of sampled temperatures, and the obtained secondary difference value exceeds a predetermined threshold value. The sherbet ice production | generation apparatus of Claim 3 which makes temperature of salt water the said freezing start temperature. さらに、前記タンク内の塩水を撹拌する撹拌手段を備え、
前記冷却手段は、
前記タンク外に設けられ、前記塩水を流す水路と、
前記タンク内の塩水を前記水路を介して循環させるポンプと、
前記水路を流れる塩水の一部を凍らせて微細氷を生成し、生成した微細氷を前記水路に流す製氷機とを含む、請求項1から請求項5までのいずれかに記載のシャーベット氷生成装置。
Furthermore, a stirring means for stirring the salt water in the tank is provided,
The cooling means is
A water channel provided outside the tank for flowing the salt water;
A pump for circulating salt water in the tank through the water channel;
6. The sherbet ice production according to claim 1, further comprising: an ice maker that freezes a part of the salt water flowing through the water channel to generate fine ice and flows the generated fine ice into the water channel. apparatus.
タンク内の塩水を冷却してシャーベット氷を生成するシャーベット氷生成方法であって、
前記タンク内の塩水を冷却するとともに前記タンク内の塩水の温度を検出し、前記塩水の温度の時刻変化に基づいて前記塩水の結氷開始温度を検出し、検出した結氷開始温度と前記塩水の温度との温度差が予め定められた温度差に到達したことに応じて前記塩水の冷却を停止する、シャーベット氷生成方法。
A sherbet ice generating method for cooling salt water in a tank to generate sherbet ice,
The salt water in the tank is cooled and the temperature of the salt water in the tank is detected, and the freezing start temperature of the salt water is detected based on the time change of the salt water temperature, and the detected freezing start temperature and the temperature of the salt water are detected. A sherbet ice generating method in which the cooling of the salt water is stopped in response to a temperature difference between and a predetermined temperature difference being reached.
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