JP2009160298A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 連続した画像列から、複数の画像間の変化量に基づいてシーン変化画像を検出するシーン変化検出装置であって、
   前記画像列中の画像から特徴領域を抽出する特徴領域抽出手段と、
   前記特徴領域に基づいて前記画像を複数の領域に分割した部分領域ごとに、前記複数の画像間の変化量を算出する画像変化検出手段と、
   前記部分領域ごとに前記変化量の閾値を設定すると共に、該閾値と前記複数の画像間の変化値とを比較し、該比較結果を前記部分領域の間で統合することにより、前記画像全体の変化量である統合変化量を算出する統合変化量算出手段と、
   前記統合変化量に基づいて、前記複数の画像間のシーン変化を検出するシーン変化検出手段と、
   を備えることを特徴とするシーン変化検出装置。
2. 前記部分領域は、抽出された前記特徴領域、該特徴領域を除く領域、比較する画像に対する前記特徴領域の移動に伴い発生する比較する画像との間の共通領域又はずれ領域を含むことを特徴とする請求項１に記載のシーン変化検出装置。
3. 前記統合変化量算出手段は、前記部分領域の各々に対し、前記特徴領域の特徴量に基づいて前記閾値を算出することを特徴とする請求項１に記載のシーン変化検出装置。
4. 前記閾値は、前記画像列中の連続する複数枚の画像に対して同一であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のシーン変化検出装置。
5. 前記特徴領域の特徴量として、該特徴領域の階調情報、輝度情報、位置情報、および大きさ情報の内の少なくとも一つが用いられることを特徴とする請求項３に記載のシーン変化検出装置。
6. 前記連続した画像列は、被検体の体腔内に導入されたカプセル型内視鏡によって撮影された体腔内画像列であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のシーン変化検出装置。
7. 前記特徴領域抽出手段により抽出する前記特徴領域は、体腔内画像中に含まれる病変部、出血部、または粘膜の領域を含むことを特徴とする請求項６に記載のシーン変化検出装置。
8. コンピュータに、連続した画像列から、複数の画像間の変化量に基づいてシーン変化画像を検出する手順を実行させるシーン変化検出プログラムであって、
   前記コンピュータに、
   前記画像列中の対象となる画像から特徴領域を抽出する特徴領域抽出手順と、
   前記特徴領域に基づいて前記画像を複数の領域に分割した部分領域ごとに、前記複数の画像間の変化量の閾値を設定する閾値設定手順と、
   前記部分領域ごとに前記複数の画像間の変化量を算出する画像変化検出手順と、
   前記閾値と前記複数の画像間の変化値とを比較し、該比較結果を前記部分領域の間で統合することにより、前記画像全体の変化量である統合変化量を算出する統合変化量算出手順と、
   前記統合変化量に基づいて、前記複数の画像間のシーン変化を検出するシーン変化検出手順と、
   を実行させることを特徴とするシーン変化検出プログラム。