JP2009155809A - Equipment and method for transporting pipe in tunnel - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トンネル内で管を運搬する運搬装置及び管の運搬方法に関する。 The present invention relates to a transport device for transporting a pipe in a tunnel and a transport method of the pipe.
曲線部分を有するトンネル内で、該トンネルの二次覆工に用いられる管が運搬装置により運搬される。従来の運搬装置には、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車に設けられた受台とを有するものがある(特許文献1参照)。一方の台車に設けられた前記受台上に前記管の一端部が載せられ、他方の台車に設けられた前記受台上に前記管の一端部が載せられる。前記運搬装置は前記管を前記軸線方向に運搬する。
ところで、前記管が比較的長い場合や前記トンネルの前記曲線部分の曲率半径が比較的小さい場合、前記トンネルの前記曲線部分における前記管の各端部と前記トンネルの側壁部分との間の間隔が非常に狭い。このため、前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触して前記管の両端部及び前記トンネルの前記側壁部分が損傷を受けるという問題が生じる。 By the way, when the tube is relatively long or the radius of curvature of the curved portion of the tunnel is relatively small, the distance between each end of the tube and the side wall portion of the tunnel in the curved portion of the tunnel is Very narrow. For this reason, the both ends of the said tube will contact the said side wall part of the said tunnel at the time of conveyance of the said pipe | tube, and the problem that the both ends of the said pipe and the said side wall part of the said tunnel will be damaged arises.
近年、前記トンネルの掘削費を低減するため、前記トンネルの断面を小さくすることが求められている。前記トンネルの断面を小さくすると、前記管の各端部と前記トンネルの前記側壁部分との間の間隔はより狭くなり、前記した問題が生じやすくなる。 In recent years, in order to reduce the excavation cost of the tunnel, it is required to reduce the cross section of the tunnel. When the cross section of the tunnel is made smaller, the distance between each end of the tube and the side wall portion of the tunnel becomes narrower, and the above-described problem is likely to occur.
本発明の目的は、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を、その両端部を前記トンネルの前記側壁部分に接触させることなく前記トンネル内で運搬できるようにすることである。 It is an object of the present invention to provide a pipe used in a tunnel having a curved portion, which is long enough to have both ends of the curved portion of the tunnel touching a side wall portion of the tunnel. It is to be able to carry in the tunnel without contacting the side wall portion.
本発明は、トンネルの軸線方向に間隔を置かれた一対の台車のそれぞれの上に受台が配置され、該受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段が各台車に設けられ、前記トンネルの曲線部分において管を前記トンネルの曲率中心に向けて移動させることができるようにする。これにより、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げられるようにし、前記トンネル内での前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触することがないようにする。 In the present invention, a pedestal is disposed on each of a pair of trolleys spaced in the axial direction of the tunnel, and a moving means for moving the pedestal in the transverse direction of the tunnel is provided in each trolley, In the curved part of the tunnel, the pipe can be moved toward the center of curvature of the tunnel. Thereby, the space between each end of the tube and the side wall portion far from the center of curvature of the tunnel can be widened, and both ends of the tube are moved when the tube is transported in the tunnel. Avoid contact with the side wall portion of the tunnel.
本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬装置は、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車上に配置され、前記管を受ける受台と、各台車に設けられ、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段とを含む。 A tube used in a tunnel having a curved portion according to the present invention, wherein both ends of the curved portion of the tunnel are intersected with the axis of the tunnel when viewed in a horizontal plane. A transport device for transporting a tube long enough to contact with the tunnel in the tunnel is disposed at intervals in the axial direction of the tunnel, and a pair of carts that are movable in the axial direction, and are disposed on each cart. And a cradle for receiving the tube, and a moving means provided on each trolley for moving the cradle in the transverse direction of the tunnel.
各台車に、前記受台を前記横断方向に移動させる移動手段が設けられているため、該移動手段により前記受台を前記横断方向に移動させて前記管を前記横断方向に移動させることができる。このため、前記トンネルの前記曲線部分において前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させることができ、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げることができる。これにより、前記トンネル内での前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触しないようにすることができる。 Since each carriage is provided with a moving means for moving the pedestal in the transverse direction, the moving means can move the pedestal in the transverse direction to move the tube in the transverse direction. . For this reason, in the curved portion of the tunnel, the tube can be moved toward the center of curvature of the curved portion of the tunnel, and each end portion of the tube and the side wall portion farther from the center of curvature of the tunnel. The distance between can be increased. Thereby, it is possible to prevent both end portions of the pipe from coming into contact with the side wall portion of the tunnel when the pipe is transported in the tunnel.
各台車は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部からなるフレームと、該フレームの各側部に前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪とを有し、前記受台は前記台車の前記フレーム上に配置され、前記移動手段は前記台車の前記フレーム内に配置されている。 Each carriage has a frame comprising a pair of laterally spaced side portions and a pair of end portions spaced between the lateral portions and spaced in the axial direction, and the axial line on each side of the frame. A plurality of wheels mounted at intervals in a direction, the receiving base is disposed on the frame of the cart, and the moving means is disposed in the frame of the cart.
前記移動手段は、前記台車の前記フレーム内に前記軸線方向に間隔を置いて配置された、それぞれが前記横断方向に伸びる第1シリンダー及び第2シリンダーであって一端部が前記フレームの一方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の一方の側方へ移動させる第1シリンダーと、一端部が前記フレームの他方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の他方の側方へ移動させる第2シリンダーとからなる。 The moving means is a first cylinder and a second cylinder, which are disposed in the frame of the carriage at intervals in the axial direction, each extending in the transverse direction, one end of which is one side of the frame A first cylinder fixed to the base and having the other end fixed to the cradle, and moving the cradle to one side of the cradle in the transverse direction, and one end being the other side of the frame A second cylinder that is fixed to the part and has the other end fixed to the cradle and moves the cradle to the other side of the cradle in the transverse direction.
両台車は連結手段により互いに連結されたものとすることができ、該連結手段は、一端部が一方の台車に取外し可能に固定され、他端部が他方の台車に取外し可能に固定された棒状部材からなるものとすることができる。 The two carts can be connected to each other by connecting means, and the connecting means has a rod-like shape in which one end is detachably fixed to one trolley and the other end is detachably fixed to the other trolley. It can consist of members.
本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬方法は、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させること、前記曲率中心に向けて移動させた前記管を前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む。 A tube used in a tunnel having a curved portion according to the present invention, wherein both ends of the curved portion of the tunnel are intersected with the axis of the tunnel when viewed in a horizontal plane. A transport method for transporting a tube that is long enough to contact with the tunnel in the tunnel is from one side of the curved portion of the tunnel in the axial direction of the tunnel until the tube reaches the curved portion of the tunnel. Moving toward the curved portion, moving the tube reaching the curved portion of the tunnel toward the center of curvature of the curved portion of the tunnel, and moving the tube moved toward the center of curvature. Moving to the other side of the curved portion of the tunnel in the axial direction of the tunnel.
本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する他の運搬方法は、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させつつ前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む。 A tube used in a tunnel having a curved portion according to the present invention, wherein both ends of the curved portion of the tunnel are intersected with the axis of the tunnel when viewed in a horizontal plane. Another method of transporting a tube that is long enough to touch the tunnel in the tunnel is that one of the curved portions of the tunnel in the axial direction of the tunnel until the tube reaches the curved portion of the tunnel. Moving toward the curved portion from the side, moving the tube that has reached the curved portion of the tunnel toward the center of curvature of the curved portion of the tunnel, while the curve of the tunnel in the axial direction of the tunnel Moving to the other side of the part.
本発明によれば、トンネルの軸線方向に間隔を置かれた一対の台車のそれぞれの上に受台が配置され、各台車に、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段が設けられていることから、該移動手段により前記受台を前記横断方向に移動させることができる。このため、前記トンネルの前記曲線部分において管を前記トンネルの曲率中心に向けて移動させることができ、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げることができる。これにより、前記管の両端部を前記トンネルの前記側壁部分に接触させることなく前記管を前記トンネル内で運搬することができる。 According to the present invention, a pedestal is disposed on each of a pair of carriages spaced in the axial direction of the tunnel, and each carriage is provided with moving means for moving the pedestal in the transverse direction of the tunnel. Therefore, the cradle can be moved in the transverse direction by the moving means. For this reason, the tube can be moved toward the center of curvature of the tunnel in the curved portion of the tunnel, and the distance between each end portion of the tube and the side wall portion far from the center of curvature of the tunnel. Can be spread. Thereby, the said pipe | tube can be conveyed in the said tunnel, without making the both ends of the said pipe | tube contact the said side wall part of the said tunnel.
図1、2に示すように、トンネル10内で用いられる管12がトンネル10内で運搬装置14により運搬される。トンネル10は、シールド掘進機(図示せず)を用いて掘削されており、トンネル10の軸線方向に互いに隣接する複数のリング16により一次覆工がなされている。各リング16は、トンネル10の周方向に互いに隣接する複数のセグメント18からなる。管12は、トンネル10の二次覆工に用いるため、トンネル10内にリング16から内方へ間隔を置いて配置される。管12をトンネル10内に配置した後、管12とリング16との間にモルタルが充填される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図8に示すように、トンネル10は曲線部分24を有し、管12は直線状である。管12は、トンネル10の曲線部分24において軸線26が水平面で見て曲線部分24の曲率半径と直交しかつトンネル10の軸線28と交差する。管12は、トンネル10の曲線部分24において軸線26が水平面で見てトンネル10の軸線28と交差している状態で両端部30がトンネル10の曲線部分24の曲率中心(図示せず)から遠い方の側壁部分32aに接する程度に長い。例えば、トンネル10の曲線部分24の曲率半径がRであり、トンネル10の内径がrであり、管12の直径がBであり、管12の長さがLであるとき、Lは、式L=2・{(R+r/2)2−(R+B/2)2}1/2をほぼ満足する。図示の例では、トンネル10の曲線部分24の曲率半径は約50.0mであり、トンネル10の内径は約2.7mであり、管12の直径は約2.4mであり、管12の長さは約6.0mである。
As shown in FIG. 8, the
なお、管12の軸線26がトンネル10の軸線28と交差している状態とは、図示の例では、管12の軸線26がトンネル10の軸線28と1箇所で交差している状態であるが、これに代え、管12の軸線26がトンネル10の軸線28と2箇所で交差している状態であってもよい。管12の軸線26の高さは、トンネル10の軸線28の高さと同じでもよいし、異なっていてもよい。管12の両端部30がトンネル10の側壁部分32aに接する程度とは、管12の両端部30がトンネル10の側壁部分32aに接する場合と、管12の両端部30がトンネル10の側壁部分32に接していないが、管12の各端部30とトンネル10の側壁部分32aとの間に僅かな隙間しかない場合とを含む。トンネル10が、曲率半径が異なる複数の曲線部分を有する場合、管12は、曲率半径が最も小さい曲線部分において軸線26が水平面で見てトンネル10の軸線28と交差している状態で両端部30がトンネル10の側壁部分32aに接する程度に長いものとする。
The state where the
運搬装置14は、図1に示したように、トンネル10の軸線方向に間隔を置かれた一対の台車34と、各台車34上に配置され、管12を受ける受台36と、各台車34に設けられ、受台36をトンネル10の横断方向に移動させる移動手段38(図3)とを含む。各台車34は前記軸線方向に移動可能である。トンネル10の底部分40の上に、前記横断方向に間隔を置かれ、それぞれが前記軸線方向に伸びる一対のレール42が設けられており、各台車34は、両レール42上に配置され、該レールに沿って移動可能である。
As shown in FIG. 1, the
図3ないし7に示すように、各台車34は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部44a、44b及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部46からなるフレーム48を有する。フレーム48は、ほぼ四角形の平面形状を有する枠体である。各台車34は、フレーム48の各側部44a、44bに前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪50を有する。
As shown in FIGS. 3-7, each
各車輪50は、フレーム48の側方にあって、台車34が両レール42上に配置された状態でレール42上に位置する。フレーム48に、前記軸線方向に間隔を置かれ、それぞれが前記横断方向に伸びかつ2つの車輪50を連結する複数の車軸50aが取り付けられている。各車輪50は車軸50aを介してフレーム48の側部44a、44bに取り付けられている。
Each
フレーム48の各側部44a、44bに、前記軸線方向に間隔を置かれた複数のガイドローラー52が取り付けられている。各ガイドローラー52は、フレーム48の下方にあって、台車34が両レール42上に配置された状態でレール42の側部にほぼ接している。ガイドローラー52は、台車34の前記軸線方向の移動時にレール42に接触して、台車34が両レール42によって案内されるようにする。
A plurality of
フレーム48に、前記軸線方向に間隔を置かれ、それぞれが前記横断方向に伸びる一対の案内部材54が設けられている。各案内部材54は、フレーム48上にあって該フレームに固定された水平部分56と、該水平部分から上方へ伸びる垂直部分58とからなるL字形の断面形状を有し、各案内部材54の水平部分56は垂直部分58から他方の案内部材54に向けて伸びる。受台36は、両案内部材54の垂直部分58間に受け入れられるように台車34のフレーム48上に配置されており、受台36と案内部材54の水平部分56との間及び受台36と案内部材54の垂直部分58との間のそれぞれに摺動板60が介在している。摺動板60は、案内部材54の水平部分56又は垂直部分58に固定されており、移動手段38による受台36の前記横断方向の移動を円滑にする。両案内部材54は移動手段38による受台36の前記横断方向の移動時に受台36を案内する。
The
移動手段38は台車34のフレーム48内に配置されている。これにより、台車34のフレーム48と受台36との間に移動手段38が配置されている場合と比べて受台36の高さを低くすることができ、管12とトンネル10のリング16との間の間隔が比較的狭い場合においても管12をトンネル10の頂部に接触させることなく管12をトンネル10内で運搬することができる。
The moving means 38 is disposed in the
移動手段38は、台車34のフレーム48内に前記軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記横断方向に伸びる第1シリンダー62及び第2シリンダー64からなる。第1シリンダー62は、一端部66が台車34のフレーム48の一方の側部44aに固定され、他端部68が受台36に固定されている。第2シリンダー64は、一端部70が台車34のフレーム48の他方の側部44bに固定され、他端部72が受台36に固定されている。第1シリンダー62は伸長して受台36を前記横断方向における受台36の一方の側方(図4における右方)へ移動させ、第2シリンダー64は伸長して受台36を前記横断方向における受台36の他方の側方(図4における左方)へ移動させる。
The moving means 38 includes a
第1シリンダー62により受台36を該受台の前記一方の側方へ移動させることにより、管12をトンネル10の一方の側壁部分32から他方の側壁部分32に向けて移動させることができ、第2シリンダー64により受台36を該受台の前記他方の側方へ移動させることにより、管12をトンネル10の他方の側壁部分32から一方の側壁部分32に向けて移動させることができる。これにより、トンネル10の曲線部分24において移動手段38により管12を前記曲率中心に向けて移動させることができ、トンネル10内での管12の運搬時に該管の両端部30がトンネル10の前記曲率中心から遠い方の側壁部分32aに接触するのを防止することができる。
By moving the
ところで、第1シリンダー62及び第2シリンダー64のそれぞれは、運搬装置14の製作費の低減を図るため、比較的安価な汎用のシリンダーを用いるのが好ましい。しかし、前記汎用のシリンダーは特定のストロークを有し、該ストロークは任意に変更することができない。このため、前記ストロークが短ければ、トンネル10の曲線部分24で管12を前記曲率中心に向けて移動させても管12の各端部30とトンネル10の前記曲率中心から遠い方の側壁部分32aとの間の間隔を十分に広げられない。また、前記ストロークが長ければ、トンネル10の曲線部分24で管12を前記曲率中心に向けて移動させた後の管12の中央部とトンネル10の前記曲率中心に近い方の側壁部分32bとの間隔が狭くなり、管12の中央部がトンネル10の側壁部分32bに接触する恐れがある。
By the way, as each of the
受台36が、前記軸線方向に間隔を置かれた一対の台車34のそれぞれの上に配置されているため、両台車34間の間隔を変更することにより、一方の台車34上の受台36と他方の台車34上の受台36との間隔を変更することができる。これにより、トンネル10の曲線部分24における管12の前記横断方向の位置を変えることができる。例えば、両台車34間の間隔を広げることにより、管12を前記曲率中心に近づけることができ、両台車34間の間隔を狭めることにより、管12を前記曲率中心から遠ざけることができる。すなわち、第1シリンダー62及び第2シリンダー64のそれぞれのストロークを変更しなくても、両台車34間の間隔を変更してトンネル10の曲線部分24における管12の前記横断方向の位置を変えることができる。これにより、管12の前記曲率中心に向けての移動後の管12の各端部30とトンネル10の側壁部分32aとの間の間隔と管12の中央部とトンネル10の側壁部分32bとの間の間隔とがほぼ等しくなるようにすることができ、管12の両端部30とトンネル10の側壁部分32aとの接触と管12の中央部とトンネル10の側壁部分32bとの接触との双方をより確実に防止できる。
Since the
移動手段38は、第1シリンダー62及び第2シリンダー64からなる図示の例に代え、例えば、台車34のフレーム48内に配置され、前記横断方向に伸びるラック(図示せず)であって各端部がフレーム48の側部44a、44bに固定されたラックと、該ラックと噛み合わされたピニオン(図示せず)と、該ピニオンが取り付けられ、受台36に固定されたモーター(図示せず)とからなるものでもよい。
The moving means 38 is, for example, a rack (not shown) arranged in the
移動手段38により前記横断方向に移動可能な受台36が、前記軸線方向に間隔を置かれた一対の台車34のそれぞれの上に配置されていることから、台車34と受台36とを管12の全長にわたって存在させることなく管12を前記横断方向に移動可能にすることができる。このため、台車34と受台36とが存在する範囲が比較的狭く、台車34及び受台36の製作費が比較的安価である。
Since the
両台車34は連結手段74により互いに連結されている。連結手段74は、一端部76が一方の台車34に取外し可能に固定され、他端部78が他方の台車34に取外し可能に固定された棒状部材80からなる。各台車34のフレーム48の各端部46に、該端部46から前記軸線方向における外方へ伸びる連結用部材82が設けられており、棒状部材80の各端部76、78は、該端部と台車34の連結用部材82とを上下方向に貫くピン84により取外し可能に固定されている。棒状部材80はピン84に関して回転可能である。
Both
連結手段74は、棒状部材80からなる図示の例に代え、一端部が一方の台車34に固定され、他端部が他方の台車34に固定されたロープ(図示せず)からなるものでもよい。また、両台車34が連結手段74により互いに連結されている図示の例に代え、両台車34が互いに連結されていなくてもよい。両台車34が互いに連結されていなくても、管12の運搬時、管12と各台車34の受台36との間に生じる摩擦力により、管12が各台車34からずれることはない。
The connecting means 74 may be composed of a rope (not shown) having one end fixed to one
トンネル10内での管12の運搬は、管12を、その一端部30が一方の台車34上に位置し、その他端部30が他方の台車34上に位置するように運搬装置14上に配置した状態で行う。管12の各端部30は、受台36に取り付けられた、管12の周囲を取り巻くバンド86(図1)により台車34に固定される。受台36の各側部に、貫通孔88aを有するバンド取付け用部材88が設けられており、バンド86は、その各端部がバンド取付け用部材88を介して受台36に取り付けられる。
Transport of the
受台36に取り付けられたバンド86の各端部は、トンネル10内で管12を運搬した後、管12の各端部30の台車34への固定を解除するため、トンネル10内で受台36から取り外される。バンド86の各端部の受台36からの取外し作業は、前記軸線方向における管12の各端部30の外方にいる作業員が行う。このため、管12の各端部30の端面から受台36までの間隔は、前記作業員の手がバンド86に届くようにするため、約30cm以内であることが好ましい。
Each end of the
なお、長さが異なる他の管を運搬する場合、該他の管の各端部の端面から受台36までの間隔を、管12の各端部30の端面から受台36までの間隔と等しくするためには一方の台車34上の受台36と他方の台車34上の受台36との間の間隔を前記他の管の長さに応じて変えなければならない。運搬装置14は、両台車34間の間隔を任意に変更することができ、これにより、一方の台車34上の受台36と他方の台車34上の受台36との間の間隔を前記他の管の長さに応じて変えることができる。このため、運搬装置14を前記他の管に適合させることができ、該他の管のために新たな運搬装置を用意する必要がない。
When transporting other pipes having different lengths, the distance from the end face of each end of the other pipe to the
運搬装置14から前記軸線方向に間隔を置いて機関車90が配置され、運搬装置14の一方の台車34は機関車90と連結されている。機関車90は運搬装置14を前記軸線方向に移動させる。
A locomotive 90 is arranged at a distance from the
管12をトンネル10内で運搬するとき、まず、図8に示したように、管12を該管がトンネル10の曲線部分24に到達するまで前記軸線方向におけるトンネル10の曲線部分24の一方の側から該曲線部分に向けて移動させる。例えば、トンネル10が曲線部分24の一方の側に直線部分を有する場合、管12を前記直線部分から曲線部分24に向けて移動させる。また、トンネル10が曲線部分24の一方の側に該曲線部分より曲率半径が大きい他の曲線部分を有する場合、管12を前記他の曲線部分から曲線部分24に向けて移動させる。このとき、図8に示した例では、管12の全部がトンネル10の曲線部分24に到達するまで管12を移動させるが、これに代え、管12の一部がトンネル10の曲線部分24に到達するまで管12を移動させてもよい。
When transporting the
次に、図9に示すように、トンネル10の曲線部分24に到達した管12を前記曲率中心に向けて(図9における右方に向けて)移動させる。管12の前記曲率中心に向けての移動は、運搬装置14の各台車34に設けられた第1シリンダー62又は第2シリンダー64を伸張させて受台36を前記横断方向に移動させることにより行う。
Next, as shown in FIG. 9, the
その後、前記曲率中心に向けて移動させた管12を前記軸線方向におけるトンネル10の曲線部分24の他方の側へ移動させる。例えば、トンネル10が曲線部分24の他方の側に直線部分を有する場合、管12を曲線部分24から前記直線部分へ移動させる。トンネル10が曲線部分24の他方の側に該曲線部分より曲率半径が大きい他の曲線部分を有する場合、管12を曲線部分24から前記他の曲線部分へ移動させる。
Thereafter, the
トンネル10の曲線部分24に到達した管12を前記曲率中心に向けて移動させた後、管12を前記軸線方向においてトンネル10の曲線部分24の他方の側へ移動させる上記の例に代え、トンネル10の曲線部分24に到達した管12を前記曲率中心に向けて移動させつつ前記軸線方向において曲線部分24の他方の側へ移動させてもよい。
Instead of the above example, the
管12をトンネル10の曲線部分24の他方の側へ移動させることに先立ち、管12を前記曲率中心に向けて移動させること、又は管12を前記曲率中心に向けて移動させつつトンネル10の曲線部分24の他方の側へ移動させることにより、管12の各端部30とトンネル10の前記曲率中心から遠い方の側壁部分32aとの間の間隔を広げることができる。これにより、管12の両端部30をトンネル10の側壁部分32aに接触させることなく管12をトンネル10内で運搬することができる。
Prior to moving the
10 トンネル
12 管
14 運搬装置
24 曲線部分
26 管の軸線
28 トンネルの軸線
30 管の端部
32 側壁部分
34 台車
36 受台
38 移動手段
44a、44b フレームの側部
46 フレームの端部
48 フレーム
50 車輪
62 第1シリンダー
64 第2シリンダー
66 第1シリンダーの一端部
68 第1シリンダーの他端部
70 第2シリンダーの一端部
72 第2シリンダーの他端部
74 連結手段
76 棒状部材の一端部
78 棒状部材の他端部
80 棒状部材
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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2007
- 2007-12-25 JP JP2007331816A patent/JP2009155809A/en active Pending
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