JP2009155809A - Equipment and method for transporting pipe in tunnel - Google Patents

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Shoji Saito
章司 斎藤
Akiya Maeda
昭哉 前田
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MARUBISHI DENKI KK
Kumagai Gumi Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable the transportation of a pipe in a tunnel without bringing both ends of the pipe into contact with a sidewall section of the tunnel, when the pipe for use in the tunnel with a curved section is long enough for both the ends thereof to come into contact with the sidewall section of the tunnel in the curved section of the tunnel. <P>SOLUTION: A transportation equipment for transporting the pipe in the tunnel comprises: a pair of trucks which are arranged at a spacing in the axial direction of the tunnel so as to be each movable in the axial direction of the tunnel; a pedestal which is arranged on each of the trucks so as to support the pipe; and a moving means which is installed on each of the trucks so as to move the pedestal in the transverse direction of the tunnel. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、トンネル内で管を運搬する運搬装置及び管の運搬方法に関する。   The present invention relates to a transport device for transporting a pipe in a tunnel and a transport method of the pipe.

曲線部分を有するトンネル内で、該トンネルの二次覆工に用いられる管が運搬装置により運搬される。従来の運搬装置には、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車に設けられた受台とを有するものがある（特許文献１参照）。一方の台車に設けられた前記受台上に前記管の一端部が載せられ、他方の台車に設けられた前記受台上に前記管の一端部が載せられる。前記運搬装置は前記管を前記軸線方向に運搬する。
特開２０００−２７２５１０号公報 In a tunnel having a curved portion, a pipe used for secondary lining of the tunnel is transported by a transport device. Some conventional transport devices include a pair of carts that are arranged at intervals in the axial direction of the tunnel and that are movable in the axial direction, and a pedestal provided on each cart ( Patent Document 1). One end of the tube is placed on the cradle provided on one carriage, and one end of the tube is placed on the cradle provided on the other carriage. The conveying device conveys the tube in the axial direction.
JP 2000-272510 A

ところで、前記管が比較的長い場合や前記トンネルの前記曲線部分の曲率半径が比較的小さい場合、前記トンネルの前記曲線部分における前記管の各端部と前記トンネルの側壁部分との間の間隔が非常に狭い。このため、前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触して前記管の両端部及び前記トンネルの前記側壁部分が損傷を受けるという問題が生じる。   By the way, when the tube is relatively long or the radius of curvature of the curved portion of the tunnel is relatively small, the distance between each end of the tube and the side wall portion of the tunnel in the curved portion of the tunnel is Very narrow. For this reason, the both ends of the said tube will contact the said side wall part of the said tunnel at the time of conveyance of the said pipe | tube, and the problem that the both ends of the said pipe and the said side wall part of the said tunnel will be damaged arises.

近年、前記トンネルの掘削費を低減するため、前記トンネルの断面を小さくすることが求められている。前記トンネルの断面を小さくすると、前記管の各端部と前記トンネルの前記側壁部分との間の間隔はより狭くなり、前記した問題が生じやすくなる。   In recent years, in order to reduce the excavation cost of the tunnel, it is required to reduce the cross section of the tunnel. When the cross section of the tunnel is made smaller, the distance between each end of the tube and the side wall portion of the tunnel becomes narrower, and the above-described problem is likely to occur.

本発明の目的は、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を、その両端部を前記トンネルの前記側壁部分に接触させることなく前記トンネル内で運搬できるようにすることである。   It is an object of the present invention to provide a pipe used in a tunnel having a curved portion, which is long enough to have both ends of the curved portion of the tunnel touching a side wall portion of the tunnel. It is to be able to carry in the tunnel without contacting the side wall portion.

本発明は、トンネルの軸線方向に間隔を置かれた一対の台車のそれぞれの上に受台が配置され、該受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段が各台車に設けられ、前記トンネルの曲線部分において管を前記トンネルの曲率中心に向けて移動させることができるようにする。これにより、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げられるようにし、前記トンネル内での前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触することがないようにする。   In the present invention, a pedestal is disposed on each of a pair of trolleys spaced in the axial direction of the tunnel, and a moving means for moving the pedestal in the transverse direction of the tunnel is provided in each trolley, In the curved part of the tunnel, the pipe can be moved toward the center of curvature of the tunnel. Thereby, the space between each end of the tube and the side wall portion far from the center of curvature of the tunnel can be widened, and both ends of the tube are moved when the tube is transported in the tunnel. Avoid contact with the side wall portion of the tunnel.

本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬装置は、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車上に配置され、前記管を受ける受台と、各台車に設けられ、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段とを含む。   A tube used in a tunnel having a curved portion according to the present invention, wherein both ends of the curved portion of the tunnel are intersected with the axis of the tunnel when viewed in a horizontal plane. A transport device for transporting a tube long enough to contact with the tunnel in the tunnel is disposed at intervals in the axial direction of the tunnel, and a pair of carts that are movable in the axial direction, and are disposed on each cart. And a cradle for receiving the tube, and a moving means provided on each trolley for moving the cradle in the transverse direction of the tunnel.

各台車に、前記受台を前記横断方向に移動させる移動手段が設けられているため、該移動手段により前記受台を前記横断方向に移動させて前記管を前記横断方向に移動させることができる。このため、前記トンネルの前記曲線部分において前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させることができ、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げることができる。これにより、前記トンネル内での前記管の運搬時に該管の両端部が前記トンネルの前記側壁部分に接触しないようにすることができる。   Since each carriage is provided with a moving means for moving the pedestal in the transverse direction, the moving means can move the pedestal in the transverse direction to move the tube in the transverse direction. . For this reason, in the curved portion of the tunnel, the tube can be moved toward the center of curvature of the curved portion of the tunnel, and each end portion of the tube and the side wall portion farther from the center of curvature of the tunnel. The distance between can be increased. Thereby, it is possible to prevent both end portions of the pipe from coming into contact with the side wall portion of the tunnel when the pipe is transported in the tunnel.

各台車は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部からなるフレームと、該フレームの各側部に前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪とを有し、前記受台は前記台車の前記フレーム上に配置され、前記移動手段は前記台車の前記フレーム内に配置されている。   Each carriage has a frame comprising a pair of laterally spaced side portions and a pair of end portions spaced between the lateral portions and spaced in the axial direction, and the axial line on each side of the frame. A plurality of wheels mounted at intervals in a direction, the receiving base is disposed on the frame of the cart, and the moving means is disposed in the frame of the cart.

前記移動手段は、前記台車の前記フレーム内に前記軸線方向に間隔を置いて配置された、それぞれが前記横断方向に伸びる第１シリンダー及び第２シリンダーであって一端部が前記フレームの一方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の一方の側方へ移動させる第１シリンダーと、一端部が前記フレームの他方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の他方の側方へ移動させる第２シリンダーとからなる。   The moving means is a first cylinder and a second cylinder, which are disposed in the frame of the carriage at intervals in the axial direction, each extending in the transverse direction, one end of which is one side of the frame A first cylinder fixed to the base and having the other end fixed to the cradle, and moving the cradle to one side of the cradle in the transverse direction, and one end being the other side of the frame A second cylinder that is fixed to the part and has the other end fixed to the cradle and moves the cradle to the other side of the cradle in the transverse direction.

両台車は連結手段により互いに連結されたものとすることができ、該連結手段は、一端部が一方の台車に取外し可能に固定され、他端部が他方の台車に取外し可能に固定された棒状部材からなるものとすることができる。   The two carts can be connected to each other by connecting means, and the connecting means has a rod-like shape in which one end is detachably fixed to one trolley and the other end is detachably fixed to the other trolley. It can consist of members.

本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬方法は、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させること、前記曲率中心に向けて移動させた前記管を前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む。   A tube used in a tunnel having a curved portion according to the present invention, wherein both ends of the curved portion of the tunnel are intersected with the axis of the tunnel when viewed in a horizontal plane. A transport method for transporting a tube that is long enough to contact with the tunnel in the tunnel is from one side of the curved portion of the tunnel in the axial direction of the tunnel until the tube reaches the curved portion of the tunnel. Moving toward the curved portion, moving the tube reaching the curved portion of the tunnel toward the center of curvature of the curved portion of the tunnel, and moving the tube moved toward the center of curvature. Moving to the other side of the curved portion of the tunnel in the axial direction of the tunnel.

本発明に係る、曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する他の運搬方法は、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させつつ前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む。   A tube used in a tunnel having a curved portion according to the present invention, wherein both ends of the curved portion of the tunnel are intersected with the axis of the tunnel when viewed in a horizontal plane. Another method of transporting a tube that is long enough to touch the tunnel in the tunnel is that one of the curved portions of the tunnel in the axial direction of the tunnel until the tube reaches the curved portion of the tunnel. Moving toward the curved portion from the side, moving the tube that has reached the curved portion of the tunnel toward the center of curvature of the curved portion of the tunnel, while the curve of the tunnel in the axial direction of the tunnel Moving to the other side of the part.

本発明によれば、トンネルの軸線方向に間隔を置かれた一対の台車のそれぞれの上に受台が配置され、各台車に、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段が設けられていることから、該移動手段により前記受台を前記横断方向に移動させることができる。このため、前記トンネルの前記曲線部分において管を前記トンネルの曲率中心に向けて移動させることができ、前記管の各端部と前記トンネルの前記曲率中心から遠い方の側壁部分との間の間隔を広げることができる。これにより、前記管の両端部を前記トンネルの前記側壁部分に接触させることなく前記管を前記トンネル内で運搬することができる。   According to the present invention, a pedestal is disposed on each of a pair of carriages spaced in the axial direction of the tunnel, and each carriage is provided with moving means for moving the pedestal in the transverse direction of the tunnel. Therefore, the cradle can be moved in the transverse direction by the moving means. For this reason, the tube can be moved toward the center of curvature of the tunnel in the curved portion of the tunnel, and the distance between each end portion of the tube and the side wall portion far from the center of curvature of the tunnel. Can be spread. Thereby, the said pipe | tube can be conveyed in the said tunnel, without making the both ends of the said pipe | tube contact the said side wall part of the said tunnel.

図１、２に示すように、トンネル１０内で用いられる管１２がトンネル１０内で運搬装置１４により運搬される。トンネル１０は、シールド掘進機（図示せず）を用いて掘削されており、トンネル１０の軸線方向に互いに隣接する複数のリング１６により一次覆工がなされている。各リング１６は、トンネル１０の周方向に互いに隣接する複数のセグメント１８からなる。管１２は、トンネル１０の二次覆工に用いるため、トンネル１０内にリング１６から内方へ間隔を置いて配置される。管１２をトンネル１０内に配置した後、管１２とリング１６との間にモルタルが充填される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the pipe 12 used in the tunnel 10 is transported by the transport device 14 in the tunnel 10. The tunnel 10 is excavated using a shield machine (not shown), and primary lining is performed by a plurality of rings 16 adjacent to each other in the axial direction of the tunnel 10. Each ring 16 includes a plurality of segments 18 adjacent to each other in the circumferential direction of the tunnel 10. Since the pipe 12 is used for secondary lining of the tunnel 10, the pipe 12 is arranged in the tunnel 10 with an interval inward from the ring 16. After the tube 12 is placed in the tunnel 10, the mortar is filled between the tube 12 and the ring 16.

図８に示すように、トンネル１０は曲線部分２４を有し、管１２は直線状である。管１２は、トンネル１０の曲線部分２４において軸線２６が水平面で見て曲線部分２４の曲率半径と直交しかつトンネル１０の軸線２８と交差する。管１２は、トンネル１０の曲線部分２４において軸線２６が水平面で見てトンネル１０の軸線２８と交差している状態で両端部３０がトンネル１０の曲線部分２４の曲率中心（図示せず）から遠い方の側壁部分３２ａに接する程度に長い。例えば、トンネル１０の曲線部分２４の曲率半径がＲであり、トンネル１０の内径がｒであり、管１２の直径がＢであり、管１２の長さがＬであるとき、Ｌは、式Ｌ＝2・｛（Ｒ＋ｒ/2）2−（Ｒ＋Ｂ/2）2｝1/2をほぼ満足する。図示の例では、トンネル１０の曲線部分２４の曲率半径は約50.0ｍであり、トンネル１０の内径は約2.7ｍであり、管１２の直径は約2.4ｍであり、管１２の長さは約6.0ｍである。 As shown in FIG. 8, the tunnel 10 has a curved portion 24 and the tube 12 is straight. The pipe 12 has an axis 26 in the curved portion 24 of the tunnel 10 that is orthogonal to the radius of curvature of the curved portion 24 when viewed in a horizontal plane and intersects the axis 28 of the tunnel 10. The pipe 12 has both ends 30 far from the center of curvature (not shown) of the curved portion 24 of the tunnel 10 in a state where the axis 26 intersects the axis 28 of the tunnel 10 when viewed in a horizontal plane in the curved portion 24 of the tunnel 10. It is long enough to contact the side wall portion 32a. For example, when the radius of curvature of the curved portion 24 of the tunnel 10 is R, the inner diameter of the tunnel 10 is r, the diameter of the tube 12 is B, and the length of the tube 12 is L, L is the expression L = 2 · {(R + r / 2) 2 − (R + B / 2) 2 } 1/2 is substantially satisfied. In the illustrated example, the radius of curvature of the curved portion 24 of the tunnel 10 is about 50.0 m, the inner diameter of the tunnel 10 is about 2.7 m, the diameter of the tube 12 is about 2.4 m, and the length of the tube 12 is about 6.0m.

なお、管１２の軸線２６がトンネル１０の軸線２８と交差している状態とは、図示の例では、管１２の軸線２６がトンネル１０の軸線２８と１箇所で交差している状態であるが、これに代え、管１２の軸線２６がトンネル１０の軸線２８と２箇所で交差している状態であってもよい。管１２の軸線２６の高さは、トンネル１０の軸線２８の高さと同じでもよいし、異なっていてもよい。管１２の両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２ａに接する程度とは、管１２の両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２ａに接する場合と、管１２の両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２に接していないが、管１２の各端部３０とトンネル１０の側壁部分３２ａとの間に僅かな隙間しかない場合とを含む。トンネル１０が、曲率半径が異なる複数の曲線部分を有する場合、管１２は、曲率半径が最も小さい曲線部分において軸線２６が水平面で見てトンネル１０の軸線２８と交差している状態で両端部３０がトンネル１０の側壁部分３２ａに接する程度に長いものとする。   The state where the axis 26 of the tube 12 intersects the axis 28 of the tunnel 10 is a state where the axis 26 of the tube 12 intersects the axis 28 of the tunnel 10 at one place in the illustrated example. Instead of this, the axial line 26 of the tube 12 may intersect the axial line 28 of the tunnel 10 at two locations. The height of the axis 26 of the tube 12 may be the same as or different from the height of the axis 28 of the tunnel 10. The degree to which both end portions 30 of the tube 12 are in contact with the side wall portion 32 a of the tunnel 10 means that the both end portions 30 of the tube 12 are in contact with the side wall portion 32 a of the tunnel 10 and The case where there is only a slight gap between each end 30 of the tube 12 and the side wall portion 32a of the tunnel 10. When the tunnel 10 has a plurality of curved portions having different curvature radii, the pipe 12 has both end portions 30 in a state where the axis 26 intersects the axis 28 of the tunnel 10 when viewed in a horizontal plane in the curved portion having the smallest curvature radius. Is long enough to be in contact with the side wall portion 32 a of the tunnel 10.

運搬装置１４は、図１に示したように、トンネル１０の軸線方向に間隔を置かれた一対の台車３４と、各台車３４上に配置され、管１２を受ける受台３６と、各台車３４に設けられ、受台３６をトンネル１０の横断方向に移動させる移動手段３８（図３）とを含む。各台車３４は前記軸線方向に移動可能である。トンネル１０の底部分４０の上に、前記横断方向に間隔を置かれ、それぞれが前記軸線方向に伸びる一対のレール４２が設けられており、各台車３４は、両レール４２上に配置され、該レールに沿って移動可能である。   As shown in FIG. 1, the transport device 14 includes a pair of carriages 34 that are spaced apart in the axial direction of the tunnel 10, a receiving base 36 that is disposed on each carriage 34 and receives the pipe 12, and each carriage 34. And moving means 38 (FIG. 3) for moving the cradle 36 in the transverse direction of the tunnel 10. Each carriage 34 is movable in the axial direction. On the bottom portion 40 of the tunnel 10, there are provided a pair of rails 42 spaced apart in the transverse direction and each extending in the axial direction, and each carriage 34 is disposed on both rails 42, It is movable along the rail.

図３ないし７に示すように、各台車３４は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部４４ａ、４４ｂ及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部４６からなるフレーム４８を有する。フレーム４８は、ほぼ四角形の平面形状を有する枠体である。各台車３４は、フレーム４８の各側部４４ａ、４４ｂに前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪５０を有する。   As shown in FIGS. 3-7, each carriage 34 has a pair of side portions 44a, 44b spaced in the transverse direction and a pair of end portions 46 spaced between the side portions in the axial direction. A frame 48 consisting of The frame 48 is a frame body having a substantially rectangular planar shape. Each carriage 34 has a plurality of wheels 50 attached to each side portion 44a, 44b of the frame 48 at intervals in the axial direction.

各車輪５０は、フレーム４８の側方にあって、台車３４が両レール４２上に配置された状態でレール４２上に位置する。フレーム４８に、前記軸線方向に間隔を置かれ、それぞれが前記横断方向に伸びかつ２つの車輪５０を連結する複数の車軸５０ａが取り付けられている。各車輪５０は車軸５０ａを介してフレーム４８の側部４４ａ、４４ｂに取り付けられている。   Each wheel 50 is on the side of the frame 48 and is positioned on the rail 42 with the carriage 34 being disposed on both rails 42. A plurality of axles 50 a that are spaced apart in the axial direction and extend in the transverse direction and connect two wheels 50 are attached to the frame 48. Each wheel 50 is attached to the side portions 44a and 44b of the frame 48 via an axle 50a.

フレーム４８の各側部４４ａ、４４ｂに、前記軸線方向に間隔を置かれた複数のガイドローラー５２が取り付けられている。各ガイドローラー５２は、フレーム４８の下方にあって、台車３４が両レール４２上に配置された状態でレール４２の側部にほぼ接している。ガイドローラー５２は、台車３４の前記軸線方向の移動時にレール４２に接触して、台車３４が両レール４２によって案内されるようにする。   A plurality of guide rollers 52 spaced in the axial direction are attached to the side portions 44 a and 44 b of the frame 48. Each guide roller 52 is below the frame 48 and substantially contacts the side of the rail 42 with the carriage 34 disposed on both rails 42. The guide roller 52 contacts the rail 42 when the carriage 34 moves in the axial direction so that the carriage 34 is guided by the rails 42.

フレーム４８に、前記軸線方向に間隔を置かれ、それぞれが前記横断方向に伸びる一対の案内部材５４が設けられている。各案内部材５４は、フレーム４８上にあって該フレームに固定された水平部分５６と、該水平部分から上方へ伸びる垂直部分５８とからなるＬ字形の断面形状を有し、各案内部材５４の水平部分５６は垂直部分５８から他方の案内部材５４に向けて伸びる。受台３６は、両案内部材５４の垂直部分５８間に受け入れられるように台車３４のフレーム４８上に配置されており、受台３６と案内部材５４の水平部分５６との間及び受台３６と案内部材５４の垂直部分５８との間のそれぞれに摺動板６０が介在している。摺動板６０は、案内部材５４の水平部分５６又は垂直部分５８に固定されており、移動手段３８による受台３６の前記横断方向の移動を円滑にする。両案内部材５４は移動手段３８による受台３６の前記横断方向の移動時に受台３６を案内する。   The frame 48 is provided with a pair of guide members 54 spaced in the axial direction and extending in the transverse direction. Each guide member 54 has an L-shaped cross-sectional shape including a horizontal portion 56 that is fixed on the frame 48 and is fixed to the frame, and a vertical portion 58 that extends upward from the horizontal portion. The horizontal portion 56 extends from the vertical portion 58 toward the other guide member 54. The cradle 36 is disposed on the frame 48 of the carriage 34 so as to be received between the vertical portions 58 of both guide members 54, and between the cradle 36 and the horizontal portion 56 of the guide member 54, and the cradle 36. A sliding plate 60 is interposed between each of the guide members 54 and the vertical portion 58. The sliding plate 60 is fixed to the horizontal portion 56 or the vertical portion 58 of the guide member 54 and facilitates the movement of the cradle 36 in the transverse direction by the moving means 38. Both guide members 54 guide the cradle 36 when the cradle 36 is moved in the transverse direction by the moving means 38.

移動手段３８は台車３４のフレーム４８内に配置されている。これにより、台車３４のフレーム４８と受台３６との間に移動手段３８が配置されている場合と比べて受台３６の高さを低くすることができ、管１２とトンネル１０のリング１６との間の間隔が比較的狭い場合においても管１２をトンネル１０の頂部に接触させることなく管１２をトンネル１０内で運搬することができる。   The moving means 38 is disposed in the frame 48 of the carriage 34. Thereby, compared with the case where the moving means 38 is arrange | positioned between the flame | frame 48 and the receiving stand 36 of the trolley | bogie 34, the height of the receiving stand 36 can be made low, and the ring 12 of the pipe | tube 12 and the tunnel 10 can be reduced. Even when the distance between the two is relatively narrow, the pipe 12 can be transported in the tunnel 10 without bringing the pipe 12 into contact with the top of the tunnel 10.

移動手段３８は、台車３４のフレーム４８内に前記軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記横断方向に伸びる第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４からなる。第１シリンダー６２は、一端部６６が台車３４のフレーム４８の一方の側部４４ａに固定され、他端部６８が受台３６に固定されている。第２シリンダー６４は、一端部７０が台車３４のフレーム４８の他方の側部４４ｂに固定され、他端部７２が受台３６に固定されている。第１シリンダー６２は伸長して受台３６を前記横断方向における受台３６の一方の側方（図４における右方）へ移動させ、第２シリンダー６４は伸長して受台３６を前記横断方向における受台３６の他方の側方（図４における左方）へ移動させる。   The moving means 38 includes a first cylinder 62 and a second cylinder 64 which are disposed in the frame 48 of the carriage 34 at intervals in the axial direction and each extend in the transverse direction. One end 66 of the first cylinder 62 is fixed to one side 44 a of the frame 48 of the carriage 34, and the other end 68 is fixed to the cradle 36. The second cylinder 64 has one end portion 70 fixed to the other side portion 44 b of the frame 48 of the carriage 34 and the other end portion 72 fixed to the cradle 36. The first cylinder 62 extends to move the cradle 36 to one side (right side in FIG. 4) of the cradle 36 in the transverse direction, and the second cylinder 64 extends to move the cradle 36 in the transverse direction. Is moved to the other side (left side in FIG. 4) of the cradle 36.

第１シリンダー６２により受台３６を該受台の前記一方の側方へ移動させることにより、管１２をトンネル１０の一方の側壁部分３２から他方の側壁部分３２に向けて移動させることができ、第２シリンダー６４により受台３６を該受台の前記他方の側方へ移動させることにより、管１２をトンネル１０の他方の側壁部分３２から一方の側壁部分３２に向けて移動させることができる。これにより、トンネル１０の曲線部分２４において移動手段３８により管１２を前記曲率中心に向けて移動させることができ、トンネル１０内での管１２の運搬時に該管の両端部３０がトンネル１０の前記曲率中心から遠い方の側壁部分３２ａに接触するのを防止することができる。   By moving the cradle 36 to the one side of the cradle by the first cylinder 62, the pipe 12 can be moved from one side wall portion 32 of the tunnel 10 toward the other side wall portion 32; By moving the cradle 36 to the other side of the cradle by the second cylinder 64, the pipe 12 can be moved from the other side wall portion 32 of the tunnel 10 toward the one side wall portion 32. Thereby, the pipe 12 can be moved toward the center of curvature by the moving means 38 in the curved portion 24 of the tunnel 10, and both ends 30 of the pipe are connected to the tunnel 10 when the pipe 12 is transported in the tunnel 10. Contact with the side wall portion 32a far from the center of curvature can be prevented.

ところで、第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４のそれぞれは、運搬装置１４の製作費の低減を図るため、比較的安価な汎用のシリンダーを用いるのが好ましい。しかし、前記汎用のシリンダーは特定のストロークを有し、該ストロークは任意に変更することができない。このため、前記ストロークが短ければ、トンネル１０の曲線部分２４で管１２を前記曲率中心に向けて移動させても管１２の各端部３０とトンネル１０の前記曲率中心から遠い方の側壁部分３２ａとの間の間隔を十分に広げられない。また、前記ストロークが長ければ、トンネル１０の曲線部分２４で管１２を前記曲率中心に向けて移動させた後の管１２の中央部とトンネル１０の前記曲率中心に近い方の側壁部分３２ｂとの間隔が狭くなり、管１２の中央部がトンネル１０の側壁部分３２ｂに接触する恐れがある。   By the way, as each of the first cylinder 62 and the second cylinder 64, it is preferable to use a relatively inexpensive general-purpose cylinder in order to reduce the manufacturing cost of the transporting device 14. However, the general purpose cylinder has a specific stroke, and the stroke cannot be arbitrarily changed. For this reason, if the stroke is short, even if the tube 12 is moved toward the center of curvature in the curved portion 24 of the tunnel 10, each end 30 of the tube 12 and the side wall portion 32 a far from the center of curvature of the tunnel 10. Can't widen the distance between the two. Further, if the stroke is long, the center portion of the tube 12 after the tube 12 is moved toward the center of curvature in the curved portion 24 of the tunnel 10 and the side wall portion 32b closer to the center of curvature of the tunnel 10 are formed. There is a possibility that the interval is narrowed and the center portion of the tube 12 contacts the side wall portion 32 b of the tunnel 10.

受台３６が、前記軸線方向に間隔を置かれた一対の台車３４のそれぞれの上に配置されているため、両台車３４間の間隔を変更することにより、一方の台車３４上の受台３６と他方の台車３４上の受台３６との間隔を変更することができる。これにより、トンネル１０の曲線部分２４における管１２の前記横断方向の位置を変えることができる。例えば、両台車３４間の間隔を広げることにより、管１２を前記曲率中心に近づけることができ、両台車３４間の間隔を狭めることにより、管１２を前記曲率中心から遠ざけることができる。すなわち、第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４のそれぞれのストロークを変更しなくても、両台車３４間の間隔を変更してトンネル１０の曲線部分２４における管１２の前記横断方向の位置を変えることができる。これにより、管１２の前記曲率中心に向けての移動後の管１２の各端部３０とトンネル１０の側壁部分３２ａとの間の間隔と管１２の中央部とトンネル１０の側壁部分３２ｂとの間の間隔とがほぼ等しくなるようにすることができ、管１２の両端部３０とトンネル１０の側壁部分３２ａとの接触と管１２の中央部とトンネル１０の側壁部分３２ｂとの接触との双方をより確実に防止できる。   Since the cradle 36 is disposed on each of the pair of trolleys 34 spaced apart in the axial direction, the cradle 36 on one trolley 34 can be changed by changing the distance between the two trolleys 34. And the distance between the receiving carriage 36 on the other carriage 34 can be changed. Thereby, the transverse position of the tube 12 in the curved portion 24 of the tunnel 10 can be changed. For example, the pipe 12 can be brought closer to the center of curvature by increasing the distance between the two carriages 34, and the pipe 12 can be moved away from the center of curvature by reducing the distance between the two carriages 34. That is, even if the strokes of the first cylinder 62 and the second cylinder 64 are not changed, the distance between the two carriages 34 is changed to change the transverse position of the pipe 12 in the curved portion 24 of the tunnel 10. Can do. Thereby, the space | interval between each edge part 30 of the pipe | tube 12 after the movement toward the said curvature center of the pipe | tube 12 and the side wall part 32a of the tunnel 10, and the center part of the pipe | tube 12, and the side wall part 32b of the tunnel 10 are carried out. The distance between the two ends 30 of the tube 12 and the side wall portion 32a of the tunnel 10 and the contact between the central portion of the tube 12 and the side wall portion 32b of the tunnel 10 can both be made equal. Can be prevented more reliably.

移動手段３８は、第１シリンダー６２及び第２シリンダー６４からなる図示の例に代え、例えば、台車３４のフレーム４８内に配置され、前記横断方向に伸びるラック（図示せず）であって各端部がフレーム４８の側部４４ａ、４４ｂに固定されたラックと、該ラックと噛み合わされたピニオン（図示せず）と、該ピニオンが取り付けられ、受台３６に固定されたモーター（図示せず）とからなるものでもよい。   The moving means 38 is, for example, a rack (not shown) arranged in the frame 48 of the carriage 34 and extending in the transverse direction instead of the illustrated example of the first cylinder 62 and the second cylinder 64 at each end. A rack whose part is fixed to the side portions 44a and 44b of the frame 48, a pinion (not shown) meshed with the rack, and a motor (not shown) to which the pinion is attached and fixed to the cradle 36 It may be composed of

移動手段３８により前記横断方向に移動可能な受台３６が、前記軸線方向に間隔を置かれた一対の台車３４のそれぞれの上に配置されていることから、台車３４と受台３６とを管１２の全長にわたって存在させることなく管１２を前記横断方向に移動可能にすることができる。このため、台車３４と受台３６とが存在する範囲が比較的狭く、台車３４及び受台３６の製作費が比較的安価である。   Since the cradle 36 movable in the transverse direction by the moving means 38 is disposed on each of the pair of trolleys 34 spaced apart in the axial direction, the trolley 34 and the cradle 36 are connected to each other. The tube 12 can be movable in the transverse direction without being present over the entire length of the tube 12. For this reason, the range in which the carriage 34 and the cradle 36 exist is relatively narrow, and the manufacturing cost of the trolley 34 and the cradle 36 is relatively low.

両台車３４は連結手段７４により互いに連結されている。連結手段７４は、一端部７６が一方の台車３４に取外し可能に固定され、他端部７８が他方の台車３４に取外し可能に固定された棒状部材８０からなる。各台車３４のフレーム４８の各端部４６に、該端部４６から前記軸線方向における外方へ伸びる連結用部材８２が設けられており、棒状部材８０の各端部７６、７８は、該端部と台車３４の連結用部材８２とを上下方向に貫くピン８４により取外し可能に固定されている。棒状部材８０はピン８４に関して回転可能である。   Both carriages 34 are connected to each other by connecting means 74. The connecting means 74 includes a rod-like member 80 having one end 76 fixed to the one carriage 34 so as to be removable and the other end 78 fixed to the other carriage 34 so as to be removable. Each end portion 46 of the frame 48 of each carriage 34 is provided with a connecting member 82 extending outwardly in the axial direction from the end portion 46, and each end portion 76, 78 of the rod-shaped member 80 is connected to the end portion 46. It is detachably fixed by a pin 84 that penetrates the connecting portion 82 and the connecting member 82 of the carriage 34 in the vertical direction. The rod-shaped member 80 is rotatable with respect to the pin 84.

連結手段７４は、棒状部材８０からなる図示の例に代え、一端部が一方の台車３４に固定され、他端部が他方の台車３４に固定されたロープ（図示せず）からなるものでもよい。また、両台車３４が連結手段７４により互いに連結されている図示の例に代え、両台車３４が互いに連結されていなくてもよい。両台車３４が互いに連結されていなくても、管１２の運搬時、管１２と各台車３４の受台３６との間に生じる摩擦力により、管１２が各台車３４からずれることはない。   The connecting means 74 may be composed of a rope (not shown) having one end fixed to one carriage 34 and the other end fixed to the other carriage 34 instead of the illustrated example of the rod-shaped member 80. . Further, instead of the illustrated example in which the two carriages 34 are connected to each other by the connecting means 74, the two carriages 34 may not be connected to each other. Even if the two carriages 34 are not connected to each other, the pipe 12 is not displaced from each carriage 34 by the frictional force generated between the pipe 12 and the receiving base 36 of each carriage 34 when the pipe 12 is transported.

トンネル１０内での管１２の運搬は、管１２を、その一端部３０が一方の台車３４上に位置し、その他端部３０が他方の台車３４上に位置するように運搬装置１４上に配置した状態で行う。管１２の各端部３０は、受台３６に取り付けられた、管１２の周囲を取り巻くバンド８６（図１）により台車３４に固定される。受台３６の各側部に、貫通孔８８ａを有するバンド取付け用部材８８が設けられており、バンド８６は、その各端部がバンド取付け用部材８８を介して受台３６に取り付けられる。   Transport of the tube 12 within the tunnel 10 is accomplished by placing the tube 12 on the transport device 14 such that one end 30 is located on one carriage 34 and the other end 30 is located on the other carriage 34. Perform in the state. Each end 30 of the tube 12 is secured to the carriage 34 by a band 86 (FIG. 1) surrounding the tube 12 that is attached to the cradle 36. Band attachment members 88 having through holes 88 a are provided on the respective side portions of the cradle 36, and each end of the band 86 is attached to the cradle 36 via the band attachment member 88.

受台３６に取り付けられたバンド８６の各端部は、トンネル１０内で管１２を運搬した後、管１２の各端部３０の台車３４への固定を解除するため、トンネル１０内で受台３６から取り外される。バンド８６の各端部の受台３６からの取外し作業は、前記軸線方向における管１２の各端部３０の外方にいる作業員が行う。このため、管１２の各端部３０の端面から受台３６までの間隔は、前記作業員の手がバンド８６に届くようにするため、約３０ｃｍ以内であることが好ましい。   Each end of the band 86 attached to the cradle 36 carries the tube 12 in the tunnel 10 and then the cradle within the tunnel 10 to release the fixing of the end 30 of the tube 12 to the carriage 34. 36 is removed. The work of removing each end of the band 86 from the cradle 36 is performed by an operator who is outside the respective end 30 of the pipe 12 in the axial direction. For this reason, the distance from the end face of each end 30 of the tube 12 to the cradle 36 is preferably within about 30 cm so that the operator's hand can reach the band 86.

なお、長さが異なる他の管を運搬する場合、該他の管の各端部の端面から受台３６までの間隔を、管１２の各端部３０の端面から受台３６までの間隔と等しくするためには一方の台車３４上の受台３６と他方の台車３４上の受台３６との間の間隔を前記他の管の長さに応じて変えなければならない。運搬装置１４は、両台車３４間の間隔を任意に変更することができ、これにより、一方の台車３４上の受台３６と他方の台車３４上の受台３６との間の間隔を前記他の管の長さに応じて変えることができる。このため、運搬装置１４を前記他の管に適合させることができ、該他の管のために新たな運搬装置を用意する必要がない。   When transporting other pipes having different lengths, the distance from the end face of each end of the other pipe to the cradle 36 is the distance from the end face of each end 30 of the pipe 12 to the cradle 36. To equalize, the distance between the cradle 36 on one trolley 34 and the cradle 36 on the other trolley 34 must be changed according to the length of the other tube. The conveyance device 14 can arbitrarily change the distance between the two carriages 34, and thereby, the distance between the cradle 36 on one trolley 34 and the cradle 36 on the other trolley 34 can be changed. It can be changed according to the length of the tube. For this reason, the conveying apparatus 14 can be adapted to the other pipe, and it is not necessary to prepare a new conveying apparatus for the other pipe.

運搬装置１４から前記軸線方向に間隔を置いて機関車９０が配置され、運搬装置１４の一方の台車３４は機関車９０と連結されている。機関車９０は運搬装置１４を前記軸線方向に移動させる。   A locomotive 90 is arranged at a distance from the transport device 14 in the axial direction, and one carriage 34 of the transport device 14 is connected to the locomotive 90. The locomotive 90 moves the transport device 14 in the axial direction.

管１２をトンネル１０内で運搬するとき、まず、図８に示したように、管１２を該管がトンネル１０の曲線部分２４に到達するまで前記軸線方向におけるトンネル１０の曲線部分２４の一方の側から該曲線部分に向けて移動させる。例えば、トンネル１０が曲線部分２４の一方の側に直線部分を有する場合、管１２を前記直線部分から曲線部分２４に向けて移動させる。また、トンネル１０が曲線部分２４の一方の側に該曲線部分より曲率半径が大きい他の曲線部分を有する場合、管１２を前記他の曲線部分から曲線部分２４に向けて移動させる。このとき、図８に示した例では、管１２の全部がトンネル１０の曲線部分２４に到達するまで管１２を移動させるが、これに代え、管１２の一部がトンネル１０の曲線部分２４に到達するまで管１２を移動させてもよい。   When transporting the tube 12 in the tunnel 10, first, as shown in FIG. 8, the tube 12 is moved to one of the curved portions 24 of the tunnel 10 in the axial direction until the tube reaches the curved portion 24 of the tunnel 10. Move from the side toward the curved part. For example, if the tunnel 10 has a straight portion on one side of the curved portion 24, the tube 12 is moved from the straight portion toward the curved portion 24. Further, when the tunnel 10 has another curved portion having a radius of curvature larger than that of the curved portion 24 on one side of the curved portion 24, the tube 12 is moved from the other curved portion toward the curved portion 24. At this time, in the example shown in FIG. 8, the pipe 12 is moved until the entire pipe 12 reaches the curved portion 24 of the tunnel 10, but instead, a part of the pipe 12 is moved to the curved portion 24 of the tunnel 10. The tube 12 may be moved until it reaches.

次に、図９に示すように、トンネル１０の曲線部分２４に到達した管１２を前記曲率中心に向けて（図９における右方に向けて）移動させる。管１２の前記曲率中心に向けての移動は、運搬装置１４の各台車３４に設けられた第１シリンダー６２又は第２シリンダー６４を伸張させて受台３６を前記横断方向に移動させることにより行う。   Next, as shown in FIG. 9, the pipe 12 that has reached the curved portion 24 of the tunnel 10 is moved toward the curvature center (to the right in FIG. 9). The movement of the pipe 12 toward the center of curvature is performed by extending the first cylinder 62 or the second cylinder 64 provided on each carriage 34 of the transporting device 14 and moving the cradle 36 in the transverse direction. .

その後、前記曲率中心に向けて移動させた管１２を前記軸線方向におけるトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させる。例えば、トンネル１０が曲線部分２４の他方の側に直線部分を有する場合、管１２を曲線部分２４から前記直線部分へ移動させる。トンネル１０が曲線部分２４の他方の側に該曲線部分より曲率半径が大きい他の曲線部分を有する場合、管１２を曲線部分２４から前記他の曲線部分へ移動させる。   Thereafter, the pipe 12 moved toward the center of curvature is moved to the other side of the curved portion 24 of the tunnel 10 in the axial direction. For example, if the tunnel 10 has a straight portion on the other side of the curved portion 24, the tube 12 is moved from the curved portion 24 to the straight portion. If the tunnel 10 has another curved portion with a larger radius of curvature than the curved portion 24 on the other side of the curved portion 24, the tube 12 is moved from the curved portion 24 to the other curved portion.

トンネル１０の曲線部分２４に到達した管１２を前記曲率中心に向けて移動させた後、管１２を前記軸線方向においてトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させる上記の例に代え、トンネル１０の曲線部分２４に到達した管１２を前記曲率中心に向けて移動させつつ前記軸線方向において曲線部分２４の他方の側へ移動させてもよい。   Instead of the above example, the tube 12 that has reached the curved portion 24 of the tunnel 10 is moved toward the center of curvature, and then the tube 12 is moved to the other side of the curved portion 24 of the tunnel 10 in the axial direction. The tube 12 that has reached the ten curved portions 24 may be moved toward the other side of the curved portion 24 in the axial direction while moving toward the center of curvature.

管１２をトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させることに先立ち、管１２を前記曲率中心に向けて移動させること、又は管１２を前記曲率中心に向けて移動させつつトンネル１０の曲線部分２４の他方の側へ移動させることにより、管１２の各端部３０とトンネル１０の前記曲率中心から遠い方の側壁部分３２ａとの間の間隔を広げることができる。これにより、管１２の両端部３０をトンネル１０の側壁部分３２ａに接触させることなく管１２をトンネル１０内で運搬することができる。   Prior to moving the tube 12 to the other side of the curved portion 24 of the tunnel 10, the tube 12 is moved toward the center of curvature, or the tube 12 is moved toward the center of curvature while the curve of the tunnel 10 is being moved. By moving to the other side of the part 24, the space | interval between each edge part 30 of the pipe | tube 12 and the side wall part 32a far from the said curvature center of the tunnel 10 can be expanded. Accordingly, the pipe 12 can be transported in the tunnel 10 without bringing both end portions 30 of the pipe 12 into contact with the side wall portion 32a of the tunnel 10.

本発明に係る運搬装置の側面図。The side view of the conveying apparatus which concerns on this invention. 図１の線２における運搬装置の正面図。The front view of the conveying apparatus in the line 2 of FIG. 図２の線３における台車の側面図。FIG. 3 is a side view of the carriage on line 3 in FIG. 2. 図３の線４における台車の平面図。The top view of the trolley | bogie in the line 4 of FIG. 受台を省略したときの台車の平面図。The top view of a trolley | bogie when a receiving stand is abbreviate | omitted. 図４の線６における台車の正面図。The front view of the trolley | bogie in the line 6 of FIG. 図４の線７における台車の断面図。Sectional drawing of the trolley | bogie in the line 7 of FIG. トンネルの曲線部分における管の水平断面図。The horizontal sectional view of the pipe | tube in the curve part of a tunnel. 管をトンネルの曲線部分の曲率中心に向けて移動させた後の管の水平断面図。The horizontal sectional view of the pipe | tube after moving a pipe | tube toward the curvature center of the curve part of a tunnel.

符号の説明Explanation of symbols

１０ トンネル
１２ 管
１４ 運搬装置
２４ 曲線部分
２６ 管の軸線
２８ トンネルの軸線
３０ 管の端部
３２ 側壁部分
３４ 台車
３６ 受台
３８ 移動手段
４４ａ、４４ｂ フレームの側部
４６ フレームの端部
４８ フレーム
５０ 車輪
６２ 第１シリンダー
６４ 第２シリンダー
６６ 第１シリンダーの一端部
６８ 第１シリンダーの他端部
７０ 第２シリンダーの一端部
７２ 第２シリンダーの他端部
７４ 連結手段
７６ 棒状部材の一端部
７８ 棒状部材の他端部
８０ 棒状部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Tunnel 12 Pipe 14 Conveying device 24 Curve part 26 Pipe axis 28 Tunnel axis 30 End of pipe 32 Side wall part 34 Car 36 Receiving base 38 Moving means 44a, 44b Frame side 46 Frame end 48 Frame 50 Wheel 62 First cylinder 64 Second cylinder 66 One end portion of the first cylinder 68 The other end portion of the first cylinder 70 One end portion of the second cylinder 72 The other end portion of the second cylinder 74 Connecting means 76 One end portion of the rod-shaped member 78 Rod-shaped member The other end 80 of the rod-shaped member

Claims (6)

曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬装置であって、前記トンネルの軸線方向に間隔を置いて配置され、それぞれが前記軸線方向に移動可能である一対の台車と、各台車上に配置され、前記管を受ける受台と、各台車に設けられ、前記受台を前記トンネルの横断方向に移動させる移動手段とを含む、運搬装置。   A pipe used in a tunnel having a curved portion, and long enough that both ends of the curved portion of the tunnel are in contact with a side wall portion of the tunnel in a state where the axis intersects the axis of the tunnel when viewed in a horizontal plane. A transporting device for transporting a pipe in the tunnel, and arranged at intervals in the axial direction of the tunnel, each of which is arranged on each cart, and a pair of carts that are movable in the axial direction, A transportation device comprising: a cradle for receiving a tube; and a moving means provided on each carriage for moving the cradle in a transverse direction of the tunnel. 各台車は、前記横断方向に間隔を置かれた一対の側部及び該側部間にあって前記軸線方向に間隔を置かれた一対の端部からなるフレームと、該フレームの各側部に前記軸線方向に間隔を置いて取り付けられた複数の車輪とを有し、前記受台は前記台車の前記フレーム上に配置され、前記移動手段は前記台車の前記フレーム内に配置されている、請求項１に記載の運搬装置。   Each carriage has a frame comprising a pair of laterally spaced side portions and a pair of end portions spaced between the lateral portions and spaced in the axial direction, and the axial line on each side of the frame. 2. A plurality of wheels mounted at intervals in a direction, wherein the cradle is disposed on the frame of the carriage, and the moving means is disposed within the frame of the carriage. The transport device described in 1. 前記移動手段は、前記台車の前記フレーム内に前記軸線方向に間隔を置いて配置された、それぞれが前記横断方向に伸びる第１シリンダー及び第２シリンダーであって一端部が前記フレームの一方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の一方の側方へ移動させる第１シリンダーと、一端部が前記フレームの他方の側部に固定され、他端部が前記受台に固定された、該受台を前記横断方向における前記受台の他方の側方へ移動させる第２シリンダーとからなる、請求項２に記載の運搬装置。   The moving means is a first cylinder and a second cylinder, which are disposed in the frame of the carriage at intervals in the axial direction, each extending in the transverse direction, one end of which is one side of the frame A first cylinder fixed to the base and having the other end fixed to the cradle, and moving the cradle to one side of the cradle in the transverse direction, and one end being the other side of the frame The conveyance according to claim 2, comprising a second cylinder fixed to a part and having the other end fixed to the cradle and moving the cradle to the other side of the cradle in the transverse direction. apparatus. 両台車は連結手段により互いに連結されており、該連結手段は、一端部が一方の台車に取外し可能に固定され、他端部が他方の台車に取外し可能に固定された棒状部材からなる、請求項１に記載の運搬装置。   The two carriages are connected to each other by a connecting means, and the connecting means comprises a rod-like member having one end portion detachably fixed to one carriage and the other end portion detachably fixed to the other carriage. Item 2. The transport device according to Item 1. 曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬方法であって、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させること、前記曲率中心に向けて移動させた前記管を前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む、運搬方法。   A pipe used in a tunnel having a curved portion, and long enough that both ends of the curved portion of the tunnel are in contact with a side wall portion of the tunnel in a state where the axis intersects the axis of the tunnel when viewed in a horizontal plane. A transport method for transporting a tube in the tunnel, wherein the curved portion from one side of the curved portion of the tunnel in the axial direction of the tunnel until the tube reaches the curved portion of the tunnel. Moving the pipe that has reached the curved portion of the tunnel toward the center of curvature of the curved portion of the tunnel, and moving the pipe moved toward the center of curvature of the tunnel. A method of transport comprising moving the curved portion of the tunnel in the axial direction to the other side. 曲線部分を有するトンネル内で用いられる管であって前記トンネルの前記曲線部分において軸線が水平面で見て前記トンネルの軸線と交差している状態で両端部が前記トンネルの側壁部分に接する程度に長い管を前記トンネル内で運搬する運搬方法であって、前記管を該管が前記トンネルの前記曲線部分に到達するまで前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の一方の側から該曲線部分に向けて移動させること、前記トンネルの前記曲線部分に到達した前記管を前記トンネルの前記曲線部分の曲率中心に向けて移動させつつ前記トンネルの軸線方向における前記トンネルの前記曲線部分の他方の側へ移動させることを含む、運搬方法。   A pipe used in a tunnel having a curved portion, and long enough that both ends of the curved portion of the tunnel are in contact with a side wall portion of the tunnel in a state where the axis intersects the axis of the tunnel when viewed in a horizontal plane. A transport method for transporting a tube in the tunnel, wherein the curved portion from one side of the curved portion of the tunnel in the axial direction of the tunnel until the tube reaches the curved portion of the tunnel. Moving the tube that has reached the curved portion of the tunnel toward the center of curvature of the curved portion of the tunnel while moving the other side of the curved portion of the tunnel in the axial direction of the tunnel A method of transport including moving to.
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