JP5868159B2 - Pipe conveying device and pipe conveying method - Google Patents
Pipe conveying device and pipe conveying method Download PDFInfo
- Publication number
- JP5868159B2 JP5868159B2 JP2011276559A JP2011276559A JP5868159B2 JP 5868159 B2 JP5868159 B2 JP 5868159B2 JP 2011276559 A JP2011276559 A JP 2011276559A JP 2011276559 A JP2011276559 A JP 2011276559A JP 5868159 B2 JP5868159 B2 JP 5868159B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pipe
- tube
- tunnel
- horizontal
- carriage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
本発明は管の搬送装置に関し、特に直線部と曲線部とを有するトンネル内で直線状の管を搬送する場合に適した管の搬送装置および管の搬送方法に関する。 The present invention relates to a tube conveying device, and more particularly to a tube conveying device and a tube conveying method suitable for conveying a straight tube in a tunnel having a straight portion and a curved portion.
水道管やガス管、鋼管等の管路を地中に敷設する工法の1つとして、管路の埋設場所全体を縦方向に開削することなく管路を埋設する非開削工法は既に広く知られている。また、この非開削工法の1つとして、管路の埋設場所の両端部となる箇所に立坑を形成し、1方の立坑からシールド掘進機を用いて横方向に孔(以下、横孔とも称す)を掘削しながら横孔の周部にセグメントを順次配設してトンネルを形成し、この後、トンネル内に管を搬送して敷設することも既に広く知られている。 As one method of laying pipes such as water pipes, gas pipes, and steel pipes in the ground, the non-cutting method of burying pipes without having to cut the entire burial site in the vertical direction is already widely known. ing. In addition, as one of the non-cutting methods, a shaft is formed at a position that becomes both ends of the pipe burial site, and a hole (hereinafter also referred to as a horizontal hole) is formed from one shaft using a shield machine. It is already widely known that a tunnel is formed by sequentially arranging segments in the peripheral portion of the horizontal hole while excavating the pipe), and then transporting and laying the pipe into the tunnel.
なお、上記工法において、シールド掘進機を用いて横孔を掘削する際には、掘削現場から大量の土砂を立坑側に向って搬出するとともに、セグメントを立坑から掘削現場に搬入しなければならない。したがって、シールド掘進機により形成した横孔内にはレールが配設され、レール上にセグメント搬入用の台車と土砂排出用の台車とが連結されて搬入される。そして、立坑から掘削現場に移動する際にセグメントが搬入され、掘削現場から立坑に移動する際に土砂が搬出されながら、横孔内にセグメントが配設される。横孔内にセグメントが配設されてトンネルが形成された後は、セグメント搬入用や土砂排出用の台車が取り出されて、トンネル内に管搬入用のレールが配設されるとともに、管搬入用の台車が搬入される。この後、レール上を走行する管搬入用の台車により前記トンネル内に管が一本ずつ搬入されて(持ち込まれて)、奥側から管が順次接続されることで管路が形成される。なお、管路が形成された後には、トンネルと管路との間にモルタル等の充填材が注入されてこれの間の隙間が埋められる。 In the above construction method, when excavating a horizontal hole using a shield machine, a large amount of earth and sand must be transported from the excavation site toward the shaft side, and the segment must be transported from the shaft to the excavation site. Therefore, a rail is disposed in the horizontal hole formed by the shield machine, and the segment carrying cart and the sediment discharging cart are connected and carried on the rail. Then, the segment is loaded when moving from the vertical shaft to the excavation site, and the sediment is transferred when moving from the excavation site to the vertical shaft, and the segment is arranged in the horizontal hole. After the segment is arranged in the horizontal hole and the tunnel is formed, the truck for carrying in the segment and discharging the earth and sand is taken out, and the rail for carrying in the pipe is arranged in the tunnel, and the pipe is carried in. Of trucks are brought in. Thereafter, the pipes are carried in (introduced) one by one into the tunnel by a pipe carrying carriage that runs on the rail, and the pipes are sequentially connected from the back side to form a pipe line. In addition, after a pipe line is formed, fillers, such as mortar, are inject | poured between a tunnel and a pipe line, and the clearance gap between this is filled.
上記管の敷設工程において、敷設する管として直線状の管、いわゆる直管だけでなく、湾曲するなどした曲管が含まれることがある。この際には、シールド掘進機などにより形成したトンネルにも直線部と曲線部とが形成されるため、トンネルの曲線部を通して直管を搬送する必要がある。 In the pipe laying step, the pipe to be laid may include not only a straight pipe, a so-called straight pipe, but also a curved pipe that is curved. At this time, since the straight portion and the curved portion are also formed in the tunnel formed by the shield machine or the like, it is necessary to transport the straight pipe through the curved portion of the tunnel.
ここで、図11に簡略的に示すように、所定長さ(例えば約4m)に決まっている直線状の管(定尺管とも称される)P1を、曲線部Twを有するトンネルT内に持ち込んで搬送する際は、トンネルTの曲線部Twの形状と管P1の形状とが異なるので、管P1の端部や中央部がトンネルの内壁面に干渉(当接)して通過できないなどの問題が生じないように、トンネルTの断面積(いわゆる覆工断面)を管P1の径よりもある程度大きくしなければならない。また特に、搬送対象の管P1として、一端側に挿口Ps、他端側に受口Puを有するダクタイル管などのように端部に受口Puなどの太径部を有する管P1を持ち込む場合には、受口Puなどの太径部がトンネルTの曲線部Twの内壁面に当接しやすくなるので、注意を必要としたり、より大きな覆工断面を必要としたりしている。しかし、トンネルTの覆工断面を大きくするほど、掘削工事の費用が多大となってしまうとともに、管とトンネルとの間に充填する充填材の容量も増加してしまう。これに対処する手法として、従来は、覆工断面を管P1の径よりも若干大きいものに抑えるとともに、トンネルTの曲線部Twに管P1を通すために、管P1を切断して長さを短くした管P2をトンネルT内に持ち込む手法が採用されている。つまり、このように、短い管P2を用いることで、長い管P1の場合のトンネルTの曲線部Twの内面と管P2の端部との間の隙間(クリアランス)t1よりも、トンネルTの曲線部Twの内面と管P2の端部などの間の隙間(クリアランス)t2を大きくとることができるので、管P1を切断して短い管P2として搬送していた。 Here, as simply shown in FIG. 11, a straight pipe (also referred to as a fixed pipe) P1 having a predetermined length (for example, about 4 m) is placed in a tunnel T having a curved portion Tw. When carrying and carrying, since the shape of the curved part Tw of the tunnel T and the shape of the pipe P1 are different, the end part or the center part of the pipe P1 interferes (contacts) with the inner wall surface of the tunnel and cannot pass through. In order not to cause a problem, the cross-sectional area (so-called lining section) of the tunnel T must be made somewhat larger than the diameter of the pipe P1. In particular, as a pipe P1 to be transported, a pipe P1 having a large diameter portion such as a receiving port Pu at the end, such as a ductile tube having an insertion port Ps at one end and a receiving port Pu at the other end, is brought in. In this case, since the large diameter portion such as the receiving port Pu is likely to come into contact with the inner wall surface of the curved portion Tw of the tunnel T, attention is required or a larger lining section is required. However, the larger the cross section of the tunnel T, the greater the cost of excavation work, and the greater the capacity of the filler filled between the pipe and the tunnel. In order to cope with this, conventionally, the lining cross section is limited to be slightly larger than the diameter of the pipe P1, and in order to pass the pipe P1 through the curved portion Tw of the tunnel T, the pipe P1 is cut to increase the length. A method of bringing the shortened pipe P2 into the tunnel T is employed. That is, in this way, by using the short pipe P2, the curve of the tunnel T is larger than the gap (clearance) t1 between the inner surface of the curved part Tw of the tunnel T and the end of the pipe P2 in the case of the long pipe P1. Since a gap (clearance) t2 between the inner surface of the portion Tw and the end of the tube P2 can be increased, the tube P1 is cut and conveyed as a short tube P2.
しかしながら、上記のように、切断して短くした管P2を搬送すると、搬送する回数が増加するため、多くの手間や時間が余分に必要となって、これによる費用の増加が著しくなってしまうという問題を生じる。また、管を接合する回数も増加するため、これによる費用の増加もある。なお、定尺管(管P1)が通らないトンネルTの曲線部Twまでは定尺管のままで搬送し、曲線部Twに達した際に切断することによって、切断した管P2を搬送する距離を短くすることができて費用を多少節約することは可能であるが、トンネルTの曲線部TwがトンネルTの最初の箇所にある場合には、最初から管P1を切断しなければならないため、費用の節約効果は殆どないことになる。 However, as described above, when the pipe P2 that has been cut and shortened is transported, the number of transports increases, which requires a lot of labor and time, and this increases the cost significantly. Cause problems. Moreover, since the frequency | count of joining a pipe | tube also increases, there also exists an increase in cost by this. In addition, the distance which conveys the cut | disconnected pipe | tube P2 by conveying as a fixed-length pipe | tube up to the curved part Tw of the tunnel T through which a fixed-length pipe (pipe P1) does not pass, and cutting | disconnecting when reaching the curved part Tw Can be shortened to save some cost, but if the curved portion Tw of the tunnel T is at the first location of the tunnel T, the pipe P1 must be cut from the beginning. There will be little cost savings.
また、別途の問題として、従来の管搬送用の台車として、従来は、トンネル内に敷設されたレール上を走行可能な四輪のものが用いられていたが、このようなものではレールの曲線部を通る際に車輪に作用する側圧が大きくなり、場合によっては脱線する可能性があった。 In addition, as a separate problem, a conventional four-wheel truck that can run on rails laid in a tunnel has been used as a conventional carriage for pipe transportation. When passing through the section, the side pressure acting on the wheel increases, and in some cases, there is a possibility of derailment.
これらの問題に対処可能な管の搬送装置が特許文献1に開示されている。図12〜図14に示すように、この搬送装置100は、水平姿勢で載せられる管P1の一端側を支持する第1の台車101と、管P1の他端側を支持する第2の台車102とを設け、これらの第1の台車101と第2の台車102とを、連結ロッド103および連結ピン104を介して互いに旋回自在に連結している。なお、図12〜図14における、105は車輪、106は車輪支持部107と連結部108とが一体化されてなる車体フレーム、109は連結部108上に配設された支持用ブロック、110は支持用ブロック109の左右端部に設けられた油圧のシリンダ装置である。そして、シリンダ装置110において出退自在とされた出退部(管支持面)110aにより、管P1を斜め下方から4点で支持するよう構成されている。なお、管P1は、支持用ブロック109自体には接触しておらず、シリンダ装置110の管支持面110aのみで支持される。
Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228688 discloses a pipe conveying device that can cope with these problems. As shown in FIGS. 12 to 14, the
この搬送装置100によれば、第1の台車101に対する第2の台車102の相対位置を変更可能であるので、レールRの曲線部も支障なく走行できる。また、第1の台車101と第2の台車102とを連結する連結ロッド103の長さを変更することで、長さの異なる管P2も搬送できる。なお、既に敷設された管と、台車により搬送した管P1(P2)とを接続するために芯出し(軸芯合わせ)する際には、シリンダ装置110の出退部(管支持面)110aの突出寸法を調整する(なお、この際は、突出寸法が同じになるように突出させる)ことで、管P1(P2)を昇降させる。
According to the
また、この搬送装置100では、シリンダ装置110により出退部(管支持面)110aの突出寸法を調整することで、トンネルTに対する管P1の位置を左右方向に調整することが可能であり、これにより、管P1がトンネルTの内壁面に当接することを最小限に抑えて、ひいては、より長い管Pを支障なく持ち込むことが可能となる。具体的には、図14の仮想線部で示すように、管Pを移動させようとする側と反対側のシリンダ装置110の出退部(管支持面)110aを突出させることで、図14〜図16に概念的に示すように、管P1(より詳しくは管P1の軸芯Po)が斜め上方に移動する(図15における軸芯Poの位置から軸芯Po’の位置に移動する)ので、管P1の位置を調整できる。なお、図14は台車101(102)が設けられている箇所での管の移動状態を示し、図15は、管P1の端部(受口Pu)が位置する箇所でのトンネルTの曲線部Twに対する管Pの移動状態を概念的に示し、図16は、トンネルTの曲線部Twでの管P1の移動状態を平面図で概念的に示している。
Further, in the
なお、図12〜図14においては、油圧のシリンダ装置110の突出量を変更することにより、管の軸芯を昇降させて調整可能となっている搬送装置について図示しているが、これに代えて、管をチェーン等で吊り下げる吊り下げ機構を設けて、吊り下げ位置を調整することで管を昇降させる管の搬送装置も既にある。
In FIGS. 12 to 14, a conveying device that can be adjusted by raising and lowering the axis of the pipe by changing the protruding amount of the
しかしながら、図12〜図14に示すような従来の搬送装置100では、シリンダ装置110の出退部(管支持面)110aを突出させることで、図14、図15に示すように、管P1を斜め上方に移動させながら、管P1の位置を左右にも調整する構造であるので、管P1の位置調整寸法をあまり大きく取れないという短所がある。つまり、管P1はトンネルT内の底部に敷設されたレールR上に配設された台車101、102の上に載せられているので、管P1とトンネルTとの間の隙間は、上方箇所や斜め上方箇所が最も小さくなっており、この状態から、管P1を斜め上方に移動できる距離が小さい。したがって、この種の搬送装置100を用いた場合でも、切断せざるを得ない管が、まだ多くあり、その分の手間や時間が余分に掛かっていた。
However, in the
また、切断した管P2の長さは定尺の管P1の寸法と異なるので、切断した管P2の長さに対応するように、第1の台車101と第2の台車102との間の距離(ホイールベース)を変更しなければならず(図17参照)、このための連結ロッド103の連結、分離作業に多くの手間や時間がかかる課題があった。また、油圧のシリンダ装置110には、油圧チューブなどが接続されている(図示せず)が、この油圧チューブの保持位置も、切断した管P2の長さに対応させて、調整する必要があった。
Further, since the length of the cut pipe P2 is different from the size of the regular pipe P1, the distance between the
また、管をチェーン等で吊り下げる吊り下げ機構を台車に設けたものでは、管の重量が大きい場合に、吊り下げ位置を左右に調整することが困難であった。また、管とトンネルとの寸法差があまり無いものにおいては、吊り下げ代自体が小さくなるため、吊り下げ機構を台車に設けて吊り下げること自体が困難となっていた。 In addition, in the case where a suspension mechanism for suspending a tube with a chain or the like is provided on the carriage, it is difficult to adjust the suspension position to the left and right when the weight of the tube is large. In addition, in the case where there is not much difference in dimensions between the pipe and the tunnel, the suspension allowance itself is small, so that it is difficult to suspend the suspension by providing the suspension mechanism on the carriage.
本発明は上記課題を解決するもので、管を切断しなくても搬送できるなど、手間や時間や各種の費用などを最小限に抑えることができて、直線部と曲線部とを有するトンネル内で直線状の管を搬送する場合に適した管の搬送装置および管の搬送方法を提供することを目的とするものである。 The present invention solves the above-mentioned problems, and can reduce the labor, time, various costs, etc., such as being able to transport without cutting the pipe, and can be used in a tunnel having a straight portion and a curved portion. It is an object of the present invention to provide a tube conveying apparatus and a tube conveying method suitable for conveying a straight tube.
上記課題を解決するために本発明の管の搬送装置は、曲線部を有するトンネル内で、管をその軸芯が搬送方向に沿う状態で支持して運搬する管の搬送装置であって、管を受けることが可能な管受け部材と、管受け部材により受けられた管の位置を規制する規制部材とを有し、前記管受け部材の管を受ける部分に水平部が形成され、前記規制部材の管に対する規制位置を調整することで、前記水平部上で管が搬送方向に直交する水平方向に移動可能に配設されていることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a pipe conveying apparatus according to the present invention is a pipe conveying apparatus that supports and conveys a pipe in a state where its axis is along the carrying direction in a tunnel having a curved portion. A tube receiving member capable of receiving the tube and a regulating member for regulating the position of the tube received by the tube receiving member, wherein a horizontal portion is formed in a portion of the tube receiving member that receives the tube, and the regulating member By adjusting the restriction position with respect to the pipe, the pipe is arranged on the horizontal portion so as to be movable in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction.
また、本発明の管の搬送方法は、曲線部を有するトンネル内で、管を搬送方向に沿って水平となる状態で支持して運搬する管の搬送方法であって、管を受ける管受け部材に水平部が形成され、トンネルの曲線部を直線状の管を通過させる際に、前記直線状の管を前記水平部上で搬送方向に直交する水平方向に移動させることを特徴とする。 Further, the pipe transport method of the present invention is a pipe transport method for supporting and transporting a pipe in a state of being horizontal along the transport direction in a tunnel having a curved portion, and a pipe receiving member for receiving the pipe A horizontal portion is formed on the horizontal portion, and when the curved portion of the tunnel is passed through the straight tube, the straight tube is moved on the horizontal portion in a horizontal direction perpendicular to the conveying direction.
これらの搬送装置および搬送方法により、前記水平部上で管が搬送方向に直交する水平方向に移動される。したがって、管を斜め上方に移動する場合と比較して、トンネル内での水平方向の移動範囲をより大きくできる。これにより、曲線部を有するトンネル内で直線状の管を搬送する場合でも、管を切断しなくても済んだり、より小さな断面積のトンネル内での管の搬送を可能としたりすることができる。 By these transfer devices and transfer methods, the pipe is moved in the horizontal direction perpendicular to the transfer direction on the horizontal portion. Therefore, the horizontal movement range in the tunnel can be made larger than when the pipe is moved obliquely upward. As a result, even when a straight pipe is transported in a tunnel having a curved portion, it is not necessary to cut the pipe, or the pipe can be transported in a tunnel having a smaller cross-sectional area. .
ここで、前記搬送装置の規制部材は、管受け部材の左右に設けられたシリンダ装置であると好ましい。また、管の一端側を支持する第1の台車と、管の他端側を支持する第2の台車とを備え、前記第1の台車と前記第2の台車とのそれぞれに水平部を有する管受け部材と規制部材とが設けられていると、より好適である。この構成により、トンネルの曲線部内でも第1の台車および前記第2の台車を良好に走行できるとともに、管を任意の位置に移動させた状態で安定して保持できる。 Here, it is preferable that the regulating member of the conveying device is a cylinder device provided on the left and right of the tube receiving member. A first carriage that supports one end of the tube; and a second carriage that supports the other end of the tube, each of the first and second carriages having a horizontal portion. It is more preferable that the tube receiving member and the regulating member are provided. With this configuration, the first carriage and the second carriage can travel well even in the curved portion of the tunnel, and can be stably held in a state where the pipe is moved to an arbitrary position.
また、前記シリンダ装置を、油圧で突出される油圧式シリンダ装置で構成し、シリンダ装置本体の外部に油圧で突出される突出部を反突出方向に付勢する付勢手段を設けてもよい。この構成により、簡単な構成でありながら、油圧式シリンダ装置として十分な突出力を備えかつ小型化することが可能でありながら、突出方向への油圧が解除された場合には、付勢手段の付勢力により突出部が縮退する。 The cylinder device may be a hydraulic cylinder device that protrudes hydraulically, and an urging unit that urges the protruding portion that protrudes hydraulically in the anti-projection direction may be provided outside the cylinder device body. With this configuration, the urging means is provided when the hydraulic pressure in the protruding direction is released while the configuration is simple and the hydraulic cylinder device has sufficient protruding output and can be reduced in size. The projecting portion contracts due to the urging force.
また、搬送装置に設けられる台車の車輪の径を小さくするなどして、前記水平部を、トンネルの中心から、管の半径だけ真下に離れた高さ、またはその近傍高さになるよう配置することが好ましい。これにより、管の水平方向への移動動作を、トンネルの中心と管の軸芯とがほぼ同じ高さとなる状態で行うことができ、トンネル内での水平方向の移動範囲を一層大きくできる。 In addition, the horizontal portion is arranged so as to have a height that is separated from the center of the tunnel by a radius of the pipe, or a height in the vicinity thereof, by reducing the diameter of the wheel of the carriage provided in the transfer device. It is preferable. Thereby, the movement operation | movement to the horizontal direction of a pipe | tube can be performed in the state from which the center of a tunnel and the axial center of a pipe | tube become substantially the same height, and the horizontal movement range within a tunnel can be enlarged further.
本発明によれば、管受け部材の管を受ける部分に水平部を形成し、トンネルの曲線部を直線状の管を通過させる際に、管の位置を規制する規制部材の位置を調整して、前記直線状の管を前記水平部上で搬送方向に直交する水平方向に移動させることにより、管を斜め上方に移動する場合と比較して、トンネル内での水平方向の移動範囲をより大きくできる。これにより、曲線部を有するトンネル内で直線状の管を搬送する場合でも、管を切断しなくても済んだり、より小さな断面積のトンネル内での管の搬送を可能としたり、湾曲度合いの大きいトンネルでも通過可能としたりすることができる。 According to the present invention, the horizontal portion is formed in the portion of the tube receiving member that receives the tube, and when the curved portion of the tunnel is passed through the straight tube, the position of the regulating member that regulates the position of the tube is adjusted. By moving the straight pipe in the horizontal direction perpendicular to the transport direction on the horizontal portion, the horizontal movement range in the tunnel is larger than when moving the pipe diagonally upward. it can. As a result, even when a straight tube is transported in a tunnel having a curved portion, it is not necessary to cut the tube, it is possible to transport the tube in a tunnel having a smaller cross-sectional area, It is possible to pass through even a large tunnel.
また、搬送装置に設けられる台車の車輪の径を小さくするなどして、前記水平部を、トンネルの中心から、管の半径だけ真下に離れた高さ、またはその近傍高さになるよう配置して、管の水平方向への移動動作を、トンネルの中心と管の軸芯とがほぼ同じ高さとなる状態で行うことにより、トンネル内での水平方向の移動範囲を一層大きくできる。 Further, by reducing the diameter of the wheel of the carriage provided in the transfer device, the horizontal portion is arranged so that it is at a height that is separated from the center of the tunnel by a radius of the tube or just below it. Thus, the horizontal movement range in the tunnel can be further increased by performing the horizontal movement operation of the pipe in a state where the center of the tunnel and the axial center of the pipe are substantially at the same height.
以下、本発明の実施の形態に係る管の搬送装置および管の搬送方法を、図面に基づき説明する。なお、ここで示す実施の形態はあくまでも一例であって、必ずしもこれらの実施の形態に限定されるものではない。 DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A tube transfer device and a tube transfer method according to embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiments shown here are merely examples, and are not necessarily limited to these embodiments.
図1、図2(a)、(b)などに示すように、本発明の実施の形態に係る管の搬送装置は、曲線部Tw(図10参照)を有するトンネルT内で、管P(P1)を搬送方向に沿って水平となる状態で支持して運搬する(持ち込む)ものである。この管の搬送装置は、管Pの一端側を支持する第1の台車1と、管Pの他端側を支持する第2の台車2と、これらの台車1、2を、旋回自在(揺動自在)に連結する連結ロッド3aおよび縦軸心の連結ピン(この実施の形態ではボルト・ナットのボルトにより構成している)3bからなる第1の台車連結具3と、台車1、2に設けられている油圧式のシリンダ装置(後述する)にそれぞれ油(油圧)を供給する油供給分岐装置4aを備えた油圧供給用台車4と、この油圧供給用台車4と第1の台車1とを旋回自在に連結する第2の台車連結具5と、第1、第2の台車1、2および油圧供給用台車4を牽引する牽引車6と、この牽引車6と油圧供給用台車4とを旋回自在に連結する第3の台車連結具7などを備えている。なお、第2、第3の台車連結具5、7は第1の台車連結具3と同様な構造とされていればよいが、これに限るものではない。また、この実施の形態では、搬送対象の管Pとして、一端側に挿口Ps、他端側に受口(太径部)Puを有するダクタイル管が持ち込まれる場合を図示している。
As shown in FIG. 1, FIG. 2 (a), (b), etc., the pipe conveyance device according to the embodiment of the present invention is provided within a tunnel T having a curved portion Tw (see FIG. 10). P1) is supported and transported (carried in) in a horizontal state along the transport direction. This pipe transfer device is configured to freely turn (swing) a
第1、第2の台車1、2、ならびに油圧供給用台車4および牽引車6は、トンネルTの底部に敷設された左右一対のレール8上を走行自在とされている。トンネルTは、シールド掘進機を用いて横孔が掘削され、この横孔内にセグメント9が配設されて形成されている。また、搬送する管Pとして直線形状の管と湾曲形状の管とがあり、これに対応して、トンネルTにおいても、直線状部だけでなく曲線部Twが設けられている。
The first and
図3〜図6などに示すように、管の搬送装置の第1、第2の台車1、2にはそれぞれ、横方向に略湾曲状に延びて管Pを下方から受けることが可能な管受け部材11と、この管受け部材11の下面に沿って取り付けられた横フレーム12と、管受け部材11の両端部近傍箇所に形成された孔部11aから出退自在とされて管受け部材11により受けられた管Pの位置を規制する規制部材としての出退部13aを有する油圧式のシリンダ装置(いわゆるジャッキ装置)13と、横フレーム12における左側箇所と右側箇所とからそれぞれ前後方向に延びて、その前端部と後端部において、レール8上を走行する車輪14を転動自在に支持する車輪支持部15と、横フレーム12の中央部から前後方向に延びて、その前端部や後端部で台車連結具3、5と連結される中央フレーム16などが設けられている。
As shown in FIG. 3 to FIG. 6 and the like, the first and
ここで、図3、図5に示すように、管受け部材11は、正面視して、概略的には中央が下方に窪んだ湾曲形状に形成されているが、中央部には横方向に水平な水平部11b(図5におけるAで示す範囲の部分)が形成されている。そして、この水平部11bにより、管Pの下端部箇所を直接受けて支持可能に構成されている。また、左右のシリンダ装置13の出退部13aは、管受け部材11の湾曲面からこの湾曲面に直交する方向に突出自在とされている。そして、図8において実線で示すように、左右のシリンダ装置13の出退部13aを、管受け部材11から同じ突出寸法で突出させて管Pを左右から位置規制することで、管受け部材11の左右方向の中央、つまり水平部11bの中央部で管Pを受けた状態で保持することができる。また、図8において仮想線で示すように、この状態から左側のシリンダ装置13の出退部13aを突出させるとともに右側のシリンダ装置13の出退部13aを縮退させることで、管Pを、水平部11bで受けた状態を保ちながら右水平方向(詳しくは、搬送方向に直交する水平方向における右方向)に回転させながら移動させる(すなわち転動させる)ことができる。また、左右のシリンダ装置13の出退部13aを同じ突出寸法にした状態から、右側のシリンダ装置13の出退部13aを突出させるとともに左側のシリンダ装置13の出退部13aを縮退させることで、管Pを水平部11bで受けた状態と保ちながら左水平方向(詳しくは、搬送方向に直交する水平方向における左方向)に回転させながら移動させる(すなわち転動させる)ことができるよう構成されている。
Here, as shown in FIG. 3 and FIG. 5, the
なお、管P同士を接続させるために芯出しする時などには、左右のシリンダ装置13の出退部13aを同じ寸法だけ突出させるとともにその突出量を調整することで、管Pを上下方向に移動させる。
When centering to connect the pipes P, the pipes P are moved in the vertical direction by projecting the protruding /
また、この実施の形態では、図5〜図7に示すように、シリンダ装置13として油圧式のものが用いられているが、シリンダ装置本体13bとして極めてコンパクトでありながら、十分な突出力を有するものが用いられている(さらにこの実施の形態では、突出部13aが多段に突出するものが用いられている)一方で、シリンダ装置本体13bの外部(詳しくは周方向に対して異なる4箇所)に、油圧で突出される突出部13aを反突出方向に付勢する付勢手段としてのばね13cが設けられている。そして、油圧を開放することで、ばね13cの付勢力によって突出部13aがシリンダ装置本体13b内に縮退するように構成されている。なお、図4および図6、図7における17は、シリンダ装置本体13b内に油を供給する油圧チューブ、18は油圧チューブを簡易的に保持する保持リングであり、図4に示すように、保持リング18が横フレーム12や車輪支持部15に取り付けられている。
Also, in this embodiment, as shown in FIGS. 5 to 7, a hydraulic device is used as the
さらに、この実施の形態では、車輪14として直径が極めて小さいもの(例えば約60mmや約50mmのもの)が用いられ、これにより、管受け部材11における管Pを受ける水平部11bがトンネルT内における極めて低い位置に配設され、この水平部11bが、トンネルTの中心Otから、管Pの半径rだけ真下に離れた高さの近傍高さになるよう配置されている。これにより、管受け部材11の水平部11bにより管Pを受けた状態では、トンネルTの中心Otと管Pの軸芯Opとがほぼ同じ高さとなる状態となっている。また、車輪14はボギー式に配設され、これにより、湾曲したレール部にも良好に追随して走行できるよう構成されている。
Furthermore, in this embodiment, a
上記構成において、トンネルTの奥側に管Pを搬送する(持ち込む)に際して、トンネルTの曲線部Twを通して直線状の管(いわゆる直管)Pを搬送する場合に、管Pの両端部や中央部がトンネルTの内面に当接しそうになった場合には、例えば、左右のシリンダ装置13の出退部13aの突出量を、図8において実線で示す位置から、図8において仮想線で示す位置まで変更して(図8においては、向って左側のシリンダ装置13の出退部13aを突出させ、向って右側のシリンダ装置13の出退部13aを縮退させるように調整して)管Pの規制位置を調整する。特に本発明では、管受け部材11に水平部11bを形成し、水平部11bで管Pを搬送方向に直交する水平方向(つまり水平な左右方向)に移動可能に配設されているので、管Pを水平部11bで受けた状態と保ちながら、左右のシリンダ装置13の出退部13aの突出寸法を変化させて調整することで、直線状の管Pを水平な左方向または右方向に移動させることができる。
In the above configuration, when transporting (bringing) the pipe P to the back side of the tunnel T, when transporting a straight pipe (so-called straight pipe) P through the curved portion Tw of the tunnel T, both ends and the center of the pipe P are used. When the portion is likely to come into contact with the inner surface of the tunnel T, for example, the protruding amount of the retracting
これにより、管Pを、図9(a)および図10の仮想線で示す位置から、図9(b)および図10の実線で示す位置で示す位置まで前記管Pを水平な左右方向に移動することができて、管Pの端部の外周面とトンネルTの曲線部Twとの間の隙間(クリアランス)を寸法C1から寸法C2となるように十分にとることができて、管PとトンネルTの内面とが当接することを防止することができる。また特に、搬送対象の管Pとして、一端側に挿口Ps、他端側に受口Puを有するダクタイル管などのように端部に受口Puなどの太径部を有する管Pを持ち込む場合でも、従来では、受口Puなどの太径部がトンネルTの曲線部Twの内壁面に当接しやすくなるので、注意を必要としたり、より大きな覆工断面を必要としたりしていたが、本発明の実施の形態ではこのような課題を解消できる。なお、図9(a)、(b)は、それぞれトンネルTの曲線部Twと管Pの端部(管の受口側端面を示している)との相対位置を示しており、図9(a)は管Pを移動させる前の状態を示し、図9(b)は移動させた後の状態を示す。また、図10は、管PとトンネルTの曲線部Twとの相対位置を示す平面図で、管Pの仮想線部は移動させる前の状態と示し、管Pの実線部は移動させた後の状態を示す。 As a result, the pipe P is moved in the horizontal left-right direction from the position indicated by the phantom line in FIGS. 9A and 10 to the position indicated by the solid line in FIG. 9B and FIG. The clearance (clearance) between the outer peripheral surface of the end portion of the pipe P and the curved portion Tw of the tunnel T can be sufficiently taken to be the dimension C1 to the dimension C2, The contact with the inner surface of the tunnel T can be prevented. In particular, as a pipe P to be transported, a pipe P having a large diameter portion such as a receiving port Pu at the end, such as a ductile tube having an insertion port Ps on one end side and a receiving port Pu on the other end side, is brought in. However, conventionally, since the large-diameter portion such as the receiving port Pu is likely to come into contact with the inner wall surface of the curved portion Tw of the tunnel T, it requires attention or requires a larger lining section. Such problems can be solved by the embodiment of the present invention. 9A and 9B show the relative positions of the curved portion Tw of the tunnel T and the end portion of the tube P (showing the end surface on the receiving end of the tube), respectively. a) shows a state before the pipe P is moved, and FIG. 9B shows a state after the movement. FIG. 10 is a plan view showing the relative position between the pipe P and the curved portion Tw of the tunnel T, where the phantom line portion of the pipe P is shown before being moved, and the solid line portion of the pipe P is being moved. Shows the state.
つまり、本発明によれば、直線状の管Pを水平な左右方向に移動できるので、図12〜図14に示すような従来の管の搬送装置のように管を斜め上方に移動する場合と比較して、トンネルT内での管Pの水平方向(左右方向)の移動範囲をより大きくでき、この移動範囲内で管の位置を調整できる。 That is, according to the present invention, the straight pipe P can be moved in the horizontal left-right direction, so that the pipe is moved obliquely upward as in the conventional pipe transfer device as shown in FIGS. In comparison, the moving range of the pipe P in the tunnel T in the horizontal direction (left-right direction) can be made larger, and the position of the pipe can be adjusted within this moving range.
また、上記構成によれば、車輪14の直径として極めて小さいものとしたり、ばね13cを外部に設けてシリンダ装置本体13bの高さを極めて低くしたりすることで、管受け部材11の水平部11bを、トンネルTの中心から、管Pの半径だけ真下に離れた高さの近傍になるよう配置することができる。これにより、管Pの水平方向への移動動作を、トンネルTの中心と管Pの軸芯とがほぼ同じ高さとなる状態で行うことができて、その結果、管PのトンネルT内での水平方向の移動範囲を一層大きくできる。
Moreover, according to the said structure, the
これらの構成並びに方法により、曲線部Twを有するトンネルT内で直線状かつ所定長さの管Tを搬送する場合でも、管Pを切断しなくても済む場合が増加でき、この結果、管Pを搬送する回数を最小限に抑えることができて、その分だけ手間や時間を削減することができ、ひいては必要な費用を最小限に抑えることができる。また、管を接合する回数も最小限に抑えることができるため、これにより費用も抑えることができる。また、管Pを切断しなくても済み、定尺管のみを搬送可能となった場合には、第1の台車1と第2の台車2との間の距離が常に一定であるので、台車1、2を連結する連結ロッド3aを変更する必要がなくなり、従来のように異なる長さの連結ロッドのように連結、分離作業に多くの手間や時間をかけることが不要となり、これによっても作業能率が向上する。また、シリンダ装置13の油圧チューブ17の保持位置も調整しなくて済むのでこれによっても作業能率が向上する。
With these configurations and methods, it is possible to increase the number of cases where the pipe P does not have to be cut even when the straight pipe T having a predetermined length is transported in the tunnel T having the curved portion Tw. The number of times of transporting the sheet can be minimized, so that the labor and time can be reduced by that amount, and the necessary cost can be minimized. In addition, since the number of times of joining the pipes can be minimized, this can also reduce the cost. Further, when the pipe P is not required to be cut and only the fixed pipe can be conveyed, the distance between the
また、これにより、従来よりも小さな覆工断面のトンネルT内での管Pの搬送が可能となるので、覆工断面を小さいもので済ますことができて、掘削工事の費用の低減化を図ることができる。また、湾曲度合いの大きいトンネルTでも比較的長い直線状の管を通過させることができるようになる。 In addition, this makes it possible to transport the pipe P in the tunnel T having a smaller lining section than before, so that the lining section can be reduced, and the cost of excavation work can be reduced. be able to. In addition, a relatively long straight pipe can be passed through the tunnel T having a large degree of curvature.
また、上記構成においては、車輪14やシリンダ装置13のコンパクト化により、管受け部材11の水平部11bを低くした場合を述べたが、これに限るものではなく、レール8の高さや、レール8の枕木の薄肉化などにより、トンネルTの中心Otと管Pの軸芯Opが一致するように(すなわち、管受け部材11の水平部11bが、トンネルTの中心から、管Pの半径だけ真下に離れた高さになるように)構成してもよい。この場合には、トンネルTの中心と管Pの軸芯とが同じ高さとなる状態で、管Pの水平方向への移動動作を行うことができるので、管PのトンネルT内での水平方向の移動範囲をさらに大きくできる利点がある。
In the above configuration, the case where the
1 第1の台車
2 第2の台車
3 第1の台車連結具
8 レール
9 セグメント
11 管受け部材
11a 孔部
11b 水平部
13 シリンダ装置
13a 出退部
13b シリンダ装置本体
13c ばね(付勢手段)
14 車輪
15 車輪支持部
17 油圧チューブ
18 保持リング
T トンネル
Tw 曲線部
P 管
DESCRIPTION OF
14
Claims (7)
管を受けることが可能な管受け部材と、管受け部材により受けられた管の位置を規制する規制部材とを有し、
前記管受け部材の管を受ける部分に水平部が形成され、
前記規制部材の管に対する規制位置を調整することで、前記水平部上で管が搬送方向に直交する水平方向に移動可能に配設されていることを特徴とする管の搬送装置。 In a tunnel having a curved portion, a pipe transport device that supports and transports a pipe in a state where its axis is along the transport direction,
A pipe receiving member capable of receiving the pipe, and a regulating member for regulating the position of the pipe received by the pipe receiving member,
A horizontal portion is formed in a portion for receiving the tube of the tube receiving member,
An apparatus for transporting a pipe, wherein the pipe is arranged to be movable in a horizontal direction perpendicular to the transport direction on the horizontal portion by adjusting a restriction position of the restriction member with respect to the pipe.
前記第1の台車と前記第2の台車とのそれぞれに水平部を有する管受け部材と規制部材とが設けられていることを特徴とする請求項1または2に記載の管の搬送装置。 A first carriage that supports one end of the pipe, and a second carriage that supports the other end of the pipe,
The pipe conveyance device according to claim 1 or 2, wherein a pipe receiving member having a horizontal portion and a regulating member are provided on each of the first carriage and the second carriage.
管を受ける管受け部材に水平部が形成され、
トンネルの曲線部を直線状の管を通過させる際に、管の位置を規制する規制部材の位置を調整して、前記直線状の管を前記水平部上で搬送方向に直交する水平方向に移動させることを特徴とする管の搬送方法。 In a tunnel having a curved portion, a method for transporting a tube that supports and transports the tube in a state of being horizontal along the transport direction,
A horizontal portion is formed on the tube receiving member that receives the tube,
When passing a straight pipe through the curved section of the tunnel, adjust the position of the regulating member that regulates the position of the pipe, and move the straight pipe in the horizontal direction perpendicular to the transport direction on the horizontal section A method for conveying a tube, characterized in that:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011276559A JP5868159B2 (en) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Pipe conveying device and pipe conveying method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011276559A JP5868159B2 (en) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Pipe conveying device and pipe conveying method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013127281A JP2013127281A (en) | 2013-06-27 |
JP5868159B2 true JP5868159B2 (en) | 2016-02-24 |
Family
ID=48777924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011276559A Active JP5868159B2 (en) | 2011-12-19 | 2011-12-19 | Pipe conveying device and pipe conveying method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5868159B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6071607B2 (en) * | 2013-02-08 | 2017-02-01 | 株式会社クボタ工建 | Pipe laying method and rotating jig |
US20220178471A1 (en) * | 2019-03-22 | 2022-06-09 | Kubota Corporation | Pipe transport device and pipe joining method inside pipeline construction shaft |
JP7285211B2 (en) * | 2019-12-27 | 2023-06-01 | 株式会社クボタ | Pipe joining method and pipe conveying device |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5655350Y2 (en) * | 1977-06-14 | 1981-12-24 | ||
JP3466007B2 (en) * | 1995-09-18 | 2003-11-10 | Jfe工建株式会社 | Underground transport truck and underground transport method |
JPH11294100A (en) * | 1998-04-07 | 1999-10-26 | Maeda Corp | Pipe material carrying equipment |
JP3652662B2 (en) * | 2002-03-28 | 2005-05-25 | 株式会社栗本鐵工所 | Tube carrier |
JP2009155809A (en) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Kumagai Gumi Co Ltd | Equipment and method for transporting pipe in tunnel |
JP4439587B1 (en) * | 2008-08-29 | 2010-03-24 | 株式会社大盛工業 | Pipe-in-pipe method |
-
2011
- 2011-12-19 JP JP2011276559A patent/JP5868159B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013127281A (en) | 2013-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5485076B2 (en) | Tunnel construction equipment and construction method | |
JP5868159B2 (en) | Pipe conveying device and pipe conveying method | |
JP4765119B2 (en) | Tunnel material transport method and transport device | |
JP2005271790A (en) | Placing method of heavy article and its system | |
JP7024568B2 (en) | Transport trolley for pipe-in-pipe | |
CN109748049B (en) | Auxiliary transfer device for loading and unloading rails of equipment | |
JP4972698B2 (en) | Belt conveyor equipment | |
JP4508073B2 (en) | Method and system for transporting and loading heavy objects | |
JP2008030600A (en) | Transportation vehicle and transporting method for pipe | |
JP2004263449A (en) | Pc floor slab laying device and pc floor slab laying method using the pc floor slab laying device | |
JP2004190690A (en) | Pipe carry-in connecting method and pipe carry-in carriage | |
JP6396866B2 (en) | Loading and unloading construction vehicles and construction materials | |
CN211281094U (en) | Reservoir module maintenance platform | |
CN210105786U (en) | Transfer rack and oil pipe transfer device | |
JP2922500B1 (en) | Conveyor truck for shield machine components | |
JP3517383B2 (en) | Pipe transport method and pipe transport cart | |
JP6627696B2 (en) | Method and apparatus for transporting and installing pipes in tunnels and culverts | |
JP2009155809A (en) | Equipment and method for transporting pipe in tunnel | |
JP6274903B2 (en) | Segment transport cart and non-cutting method | |
JP2000329258A (en) | Method for laying pipe body | |
CN109533847B (en) | A transport machine for upper and lower track of entry driving machine skip | |
JP4065445B2 (en) | Cart for conveying and installing cylindrical blocks | |
JPH0978999A (en) | Underground conveying truck and underground conveying method | |
CN205936650U (en) | Wet spraying trolley walking jacking device | |
JP5515573B2 (en) | Tailpiece cart and method for moving the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20140918 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150619 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150707 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150730 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160105 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5868159 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |