JP2009154754A - 車両前照灯の光軸調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、自動車の加速時や減速時にも常に照射方向が一定に保持されるようにした車両前照灯の光軸調整装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 自動車の車体前部に光軸を上下方向に揺動可能に支持された車両前照灯１１と、上記車両前照灯の光軸を上下方向に揺動させる駆動手段１２と、上記自動車の車体の車高を検出する車高センサ１３と、上記車高センサからの検出信号に基づいて自動車の車体の傾きを演算して、この傾きを相殺するように駆動手段を駆動制御する制御部１４と、を含む車両前照灯の光軸調整装置１０であって、上記制御部が、自動車の発進時または減速時に、一つの車両情報の積算値が一定値以上であるとき、車両情報に対応して駆動手段を段階的に駆動制御して、車両前照灯の光軸を複数の所定角度に段階的に揺動させる特別の補正制御を行なうように、車両前照灯の光軸調整装置１０を構成する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、自動車の車体の姿勢に対応して車両前照灯の光照射方向を常に一定に保持するようにした車両前照灯の光軸調整装置に関する。

従来、このような車両前照灯の光軸調整装置は、例えば図１０及び図１１に示すように構成されている。
即ち、図１０及び図１１において、車両前照灯の光軸調整装置１は、自動車の車体２の前部に上下方向に揺動可能に取り付けられた車両前照灯３と、この車両前照灯３を上下方向に揺動させるアクチュエータ４（図１１参照）と、自動車の車体２のサスペンション付近に設けられた車高センサ５と、この車高センサ５からの検出信号に基づいてアクチュエータ４を駆動制御する制御部６（図１１参照）と、から構成されている。

上記車両前照灯３は、公知の構成であって、例えば光源からの光をリフレクタにより反射させて所定の配光パターンで光軸方向に沿って光Ｌを照射するように構成されている。
上記車両前照灯３は、その全体または少なくとも一部が上下方向に揺動することにより、上記配光パターンが上下方向に調整されるようになっている。
例えば図１１に示すように、上記車両前照灯３は、上側３ａが枢支されており、下側３ｂが前後に移動することにより、上下方向に揺動するようになっている。

上記アクチュエータ４は、公知の構成であって、図１１に示すように、車両前照灯３の下側３ｂを車両前後方向に移動させるように構成されている。

上記車高センサ５は、自動車の車体２の前及び／または後のサスペンション２ａ，２ｂ付近に配置されている。
上記車高センサ５は、自動車の車体２の高さを検出するようになっている。

上記制御部６は、図１１に示すように、ＣＰＵ６ａと、インタフェースＩ／Ｆ６ｂと、信号処理部６ｃと、出力回路６ｄと、から構成されている。
これにより、上記制御部６のＣＰＵ６ａは、インタフェースＩ／Ｆ６ｂを介して車高センサ５から入力される検出信号を、信号処理部６ｃにより演算処理して車体２の傾きを算出し、この傾きに対応して、この傾きを相殺する方向に車両前照灯３を揺動させるための制御信号を生成し、出力回路６ｄからこの出力信号をアクチュエータ４に送出するようになっている。

このような構成の車両前照灯の光軸調整装置１によれば、制御部６が車高センサ５からの検出信号に基づいて、自動車の車体２の傾きを演算し、この傾きを相殺するようにアクチュエータ４を駆動制御して、車両前照灯３を常に一定の照射方向となるように調整する。

これに対して、特許文献１には、自動車が加速中または減速中でないときには、車両前照灯の照射方向を固定し、または照射光の揺動範囲を限定し、あるいは駆動手段の応答速度を遅くなるように制御する車両用灯具の照射方向制御装置が開示されている。
特開平０８−１８３３８７号公報

しかしながら、上述した車両前照灯の光軸調整装置１においては、制御部６は、車高センサ５からの検出信号に基づいて自動車の車体２の傾きを演算し、この傾きを相殺するようにアクチュエータ４を駆動制御している。
従って、自動車の加速時や減速時においても、車高センサ５の検出信号が変化しないと、即ち自動車の車体２が傾斜しないと、制御部６は、車両前照灯３の光軸調整を行なわない。
より詳細には、自動車が加速または減速すると、この加速または減速により自動車の車体２が傾斜する。この傾斜を上記車高センサ５が検出して、上記制御部６が車両前照灯３の光軸調整を行なう。
その際、実際に自動車が加速または減速してから、自動車の車体２が傾斜して、上記制御部６が車両前照灯３の光軸調整を行なうまでの間に一定の遅延時間が発生することになる。

従って、図１２（Ａ）に示す停止状態では、車両前照灯３からの照射光Ｌは、所定の配光パターンで照射される。
自動車が発進すると、自動車の車体２は、図１２（Ｂ）に示すように、発進直後に一瞬だけ上向きになる。このとき、車両前照灯３からの照射光Ｌは、符号Ｌ１で示すように、同様に上向きになり、対向車や先行車に対して幻惑光となってしまう。
特に、自動車が停止状態またはそれに近い車速のときには、加速によって車体が上向きになりやすい傾向がある。
その後、所定時間が経過して、上記制御部６が車両前照灯３の光軸調整を行なった後には、図１２（Ｃ）に示すように、車両前照灯３からの照射光Ｌ２は、下向きに調整され、所定の配光パターンを形成する。

続いて、自動車の走行時には、図１３（Ａ）に示すように、車両前照灯３からの照射光Ｌは、所定の配光パターンで照射される。
自動車が減速すると、自動車の車体２は、図１３（Ｂ）に示すように、減速開始直後に一瞬だけ下向きになる。このとき、車両前照灯３からの照射光Ｌは、符号Ｌ３で示すように、同様に下向きになり、光の照射範囲が手前に寄ってしまう。従って、所定の配光パターンが得られず、必要とされる前方視認性が損なわれてしまう。
特に、ブレーキ踏量が大きいときには、減速によって車体が下向きになりやすい傾向がある。
その後、所定時間が経過して、上記制御部６が車両前照灯３の光軸調整を行なった後には、図１３（Ｃ）に示すように、車両前照灯３からの照射光Ｌ４は、上向きに調整され、所定の配光パターンを形成する。

これに対して、特許文献１による車両用灯具の照射方向制御装置においては、自動車の加速時または減速時以外の灯具の照射方向の過剰な補正を抑制して、例えば悪路走行中における視認性を向上させ、対向車等への幻惑光を排除するようにしている。
従って、自動車の加速時または減速時において補正が間に合わない状態での強制的な補正を行なうものではなく、本発明とは目的，構成及び効果が異なる。

本発明は、以上の点から、自動車の加速時や減速時にも常に照射方向が一定に保持されるようにした車両前照灯の光軸調整装置を提供することを目的としている。

上記目的は、本発明によれば、自動車の車体前部に光軸を上下方向に揺動可能に支持された車両前照灯と、上記車両前照灯の光軸を上下方向に揺動させる駆動手段と、上記自動車の車体の車高を検出する車高センサと、上記車高センサからの検出信号に基づいて自動車の車体の傾きを演算して、この傾きを相殺するように駆動手段を駆動制御する制御部と、を含んでいる、車両前照灯の光軸調整装置であって、上記制御部が、自動車の発進時または減速時に、一つの車両情報の積算値が一定値以上であるとき、この車両情報または他の車両情報に応じて、駆動手段を段階的に駆動制御して、車両前照灯の光軸を複数の所定角度に段階的に揺動させる特別の補正制御を行なうことを特徴とする、車両前照灯の光軸調整装置により、達成される。

本発明による車両前照灯の光軸調整装置は、好ましくは、上記制御部が、自動車の発進時に、上記一つの車両情報の積算値が一定値以上であるとき、他の車両情報に応じて駆動手段を段階的に駆動制御して、車両前照灯の光軸を複数の所定角度だけ段階的に下向きに調整する。

本発明による車両前照灯の光軸調整装置は、好ましくは、上記一つの車両情報が、アクセル開度または前後方向の加速度であって、上記他の車両情報がギヤポジション及び／またはエンジン回転数である。

本発明による車両前照灯の光軸調整装置は、好ましくは、上記制御部が、自動車の減速時に、上記一つの車両情報の積算値が一定値以上であるとき、この積算値に対応して、駆動手段を段階的に駆動制御して、車両前照灯の光軸を複数の所定角度だけ段階的に上向きに調整する。

本発明による車両前照灯の光軸調整装置は、好ましくは、上記車両情報が、ブレーキ油圧値または前後方向の加速度である。

上記構成によれば、自動車の発進時や減速の際、発進直後や減速開始直後における一つの車両情報の積算値が一定値以上になったとき、他の車両情報を参照して、上記制御部が、車両情報の変化が一時的なものではなく、自動車の発進または減速であると判断して、この車両情報または他の車両情報に応じて、駆動手段を段階的に駆動制御して、車両前照灯を複数の所定角度のうち、一つの所定角度に揺動させる。
これにより、発進時や減速時に自動車の車体が上向きまたは下向きに傾斜したとしても、車体が実際に傾斜する前に、自動車の発進または減速を検出して、そのときの車両前照灯の予測傾斜角度に対応して、車両前照灯が強制的に複数の所定角度のうちの、何れかの所定角度に揺動される。
従って、そのときの車両前照灯の予測傾斜角度を相殺するように、車両前照灯が段階的に揺動される。このため、発進時または減速時に車両前照灯の光照射方向が一時的に上向きまたは下向きになることが抑制され、所定方向に最適に保持され得る。

このようにして、自動車の発進時や減速時に、対向車や先行車に対して幻惑光を与えるようなことがなく、また前方視認性が損なわれてしまうようなことがない。
この場合、上記制御部が、特別の補正制御において、車両前照灯を複数の所定角度のうち、一つの所定角度に段階的に揺動させる。従って、車速に基づいて揺動角度を演算する必要がない。このため、特別の補正制御がより高速で行なわれ得る。
また、上記制御部が車両情報の積算値に基づいて制御を行なうことにより、車両情報に関するより正確な判断が可能になり、加速または減速が正確に判定され得る。このため、車両情報の一時的な変動により制御がばたつくようなことがない。

上記制御部が、自動車の発進時に、上記一つの車両情報、好ましくはアクセル開度または前後方向の加速度の積算値が一定値以上であるとき、他の車両情報、好ましくはギヤポジション及び／またはエンジン回転数に応じて、駆動手段を段階的に駆動制御して、車両前照灯を複数の所定角度だけ段階的に下向きに調整する場合には、特に自動車の車体が上向きに傾斜する発進直後に、車両前照灯の予測傾斜角度に対応して、車両前照灯が段階的に下向きに調整され、車両前照灯の光照射方向が所定方向に保持され得る。

上記制御部が、自動車の減速時に、上記一つの車両情報、好ましくはブレーキ油圧値または前後方向の加速度の積算値が一定値以上であり、この積算値に対応して、駆動手段を段階的に駆動制御して、車両前照灯を複数の所定角度だけ段階的に上向きに調整する場合には、特に自動車の車体が下向きに傾斜する減速開始直後に、車両前照灯の予測傾斜角度に対応して、車両前照灯が段階的に上向きに調整され、車両前照灯の光照射方向が所定方向に保持され得る。

このようにして、本発明によれば、自動車の加速直後や減速開始直後における自動車の車体の上向きまたは下向きの傾きに対応して、制御部が駆動手段を駆動制御して車両前照灯を下向きまたは上向きに揺動させる。これにより、自動車の加速直後や減速開始直後に、自動車の車体が上向きまたは下向きに傾いたとしても、車両前照灯の光軸そして光照射方向が常に一定に保持され得る。従って、自動車の加速直後や減速開始直後において、車両前照灯の光軸が上向きになって、対向車や先行車に幻惑光を与えるようなことがなく、また車両前照灯の光軸が下向きになって、前方視認性が損なわれるようなことはない。

以下、この発明の好適な実施形態を図１から図９を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。

［実施例１］
図１は、本発明による車両前照灯の光軸調整装置の一実施形態の構成を示している。
図１において、車両前照灯の光軸調整装置１０は、自動車の車体（図示せず）の前部に光軸を上下方向に揺動可能に取り付けられた車両前照灯１１と、この車両前照灯１１の光軸を上下方向に揺動させるアクチュエータ１２と、自動車の車体のサスペンション付近に設けられた車高センサ１３と、この車高センサ１３からの検出信号及び自動車の車両情報に基づいてアクチュエータ１２を駆動制御する制御部１４と、から構成されている。

上記車両前照灯１１は、公知の構成であって、例えば光源からの光をリフレクタにより反射させて所定の配光パターンで光軸方向に沿って光を照射するように構成されている。
上記車両前照灯１１は、その全体または少なくとも一部が上下方向に揺動する。これにより、上記配光パターンが上下方向に調整されるようになっている。
例えば図１に示すように、上記車両前照灯１１は、上側１１ａが枢支されており、下側１１ｂが前後に移動する。これにより、上下方向に揺動するようになっている。

上記アクチュエータ１２は、公知の構成であって、車両前照灯１１の下側１１ｂを車両前後方向に移動させるように構成されている。

上記車高センサ１３は、自動車の車体の前及び／または後のサスペンション付近に配置されている。
上記車高センサ１３は、自動車の車体の高さを検出するようになっている。

上記制御部１４は、ＣＰＵ１４ａと、インタフェースＩ／Ｆ１４ｂと、信号処理部１４ｃと、出力回路１４ｄと、から構成されている。
これにより、上記制御部１４のＣＰＵ１４ａは、インタフェースＩ／Ｆ１４ｂを介して車高センサ１３から入力される検出信号及び自動車の車両情報を、信号処理部１４ｃにより演算処理して自動車の車体の傾きを算出し、この傾きに対応して、この傾きを相殺する方向に車両前照灯１１の光軸を揺動させるための制御信号を生成し、出力回路１４ｄからこの出力信号をアクチュエータ１２に送出するようになっている。
上記自動車の車両情報は、アクセル開度，ギヤポジション，エンジン回転数，ブレーキ信号，ブレーキ油圧値等である。
このギヤポジションは、自動車がマニュアルミッション車の場合には、シフトレバーの位置を検出すればよく、また自動車がオートマチック車の場合には、シフトレバーの位置，トランスミッションを制御するコンピュータからの信号等によって、そのときのシフトレバーの位置や実際に選択されているギヤポジションの情報を得るようにすればよい。

ここで、上記制御部１４は、図１１に示した制御部６と同様の通常制御と、以下に説明する特別制御を行なうようになっている。
通常制御においては、上記制御部１４は、インタフェースＩ／Ｆ１４ｂを介して車高センサ１３から入力される検出信号を、信号処理部１４ｃにより演算処理して車体の傾きを算出し、この傾きに対応して、この傾きを相殺する方向に車両前照灯１１の光軸を揺動させるための制御信号を生成し、出力回路１４ｄからこの出力信号をアクチュエータ１３に送出するようになっている。

また、特別制御においては、上記制御部１４は、インタフェースＩ／Ｆ１４ｂを介して入力される自動車の車両情報を、信号処理部１４ｃにより演算処理する。
上記制御部１４は、車両情報に基づいて自動車の加速開始または減速開始を判定し、さらにギヤポジション及びエンジン回転数に対応して、車両前照灯１１を前もって設定した複数の所定角度だけ段階的に下向きまたは上向きに揺動させるための制御信号を生成し、出力回路１４ｄからこの出力信号をアクチュエータ１３に送出するようになっている。

具体的には、自動車の加速の際には、上記制御部１４は、車両情報として、アクセル開度，ギヤポジション，エンジン回転数を利用する。
上記制御部１４は、インタフェースＩ／Ｆ１４ｂを介して入力されるアクセル開度に基づいて、アクセルオンを判定し、アクセル開度の積算を行なう。
このアクセル開度の積算は、一定時間毎、例えば５０ｍ秒毎に、より詳細には、後述する図３のフローチャートにおける動作の繰返しの度に、行なわれる。

上記制御部１４は、上記積算値が所定値Ｂ未満では、係数α＝ａ０とし、上記積算値が所定値Ｂ以上になったとき、ギヤポジションが１であれば、上記係数α＝ａ３とし、またギヤポジションが１以外で、エンジン回転数がＣ未満であれば、上記係数α＝ａ２とし、エンジン回転数がＣ以上であれば、上記係数α＝ａ１とする（ここで、ａ０＜ａ１＜ａ２＜ａ３である）。
続いて、上記制御部１４は、設定した係数αに基づいて、車両前照灯１１を所定角度（α×Ｓｔ）だけ下向きに揺動させるための制御信号を生成し、出力回路１４ｄからこの出力信号をアクチュエータ１３に送出するようになっている。
尚、Ｓｔは、アクチュエータ１３固有の定数であり、例えばアクチュエータ１３としてステッピングモータが使用されている場合には、１ステップの角度に対応する数値であり得る。

これに対して、自動車の減速の際には、上記制御部１４は、車両信号として、ブレーキ油圧値とブレーキ信号を利用する。
上記制御部１４は、インタフェースＩ／Ｆ１４ｂを介して入力されるブレーキ信号に基づいて、ブレーキオンを判定し、ブレーキ油圧値の積算を行なう。尚、上記制御部１４は、ブレーキ油圧値の変動によりブレーキオンを判定するようにしてもよい。
このブレーキ油圧値の積算は、一定時間毎、例えば５０ｍ秒毎に、より詳細には、後述する図７のフローチャートにおける動作の繰返しの度に行なわれる。

上記制御部１４は、上記積算値が所定値Ｄ未満では、係数β＝ｂ０とし、上記積算値が所定値Ｄ以上になったとき、この積算値が所定値Ｅ以上であれば、上記係数β＝ｂ１とし、この積算値が所定値Ｅ未満であれば、上記係数β＝ｂ２とする（ここで、ｂ０＜ｂ１＜ｂ２である）。
続いて、上記制御部１４は、設定した係数βに基づいて、車両前照灯１１を所定角度（β×Ｓｔ）だけ上向きに揺動させるための制御信号を生成し、出力回路１４ｄからこの出力信号をアクチュエータ１３に送出するようになっている。

本発明実施形態による車両前照灯の光軸調整装置１０は、以上のように構成されており、以下のように動作する。
即ち、上記制御部１４は、図１０及び図１１に示した従来の車両前照灯の光軸調整装置１と同様にして、インタフェースＩ／Ｆ１４ｂを介して車高センサ１３から入力される検出信号を、信号処理部１４ｃにより演算処理して車体の傾きを算出する。

これにより、上記制御部１４は、この傾きに対応して、この傾きを相殺する方向に車両前照灯１１を揺動させるための制御信号を生成し、出力回路１４ｄからこの出力信号をアクチュエータ１３に送出する。

次に、自動車が停止している状態から発進する場合の特別制御について、図３のフローチャートにより説明する。
図３のフローチャートに示すように、上記制御部１４は、まずステップＳＴ１にて、車両情報のうち、アクセル開度に基づいて、アクセルオンか否かを判定する。
アクセルオンでない場合には、上記制御部１４は、加速が行なわれていないと判定して、処理を終了する。

アクセルオンである場合には、上記制御部１４は、ステップＳＴ２にて、図２（Ａ）に示すように、アクセル開度の積算を行なう。
このアクセル開度の積算は、図４に示すように、ステップＳＴ２１にて、アクセル開度をＡｃｃとして、ステップＳＴ２２にて、（Ｓｕｍ＿ａｃｃ＋Ａｃｃ−１０回前のＡｃｃ）を新たなＳｕｍ＿ａｃｃとすることにより、処理が行なわれる。
これにより、直近の１０回分のアクセル開度が積算されることになり、制御部１４の演算処理の負担が軽減される。また、より正確で安定した発進状態の検出が可能になる。

続いて、上記制御部１４は、ステップＳＴ３にて、上記積算値Ｓｕｍ＿ａｃｃが所定値Ｂ以上であるか否かを判定する。
上記積算値Ｓｕｍ＿ａｃｃが所定値Ｂ未満の場合には、上記制御部１４は、自動車の車体があまり上向きにはならないと判断して、ステップＳＴ４にて、上記係数α＝ａ０に設定する。
尚、上記積算値Ｓｕｍ＿ａｃｃが所定値Ｂ未満で、自動車の車体が殆ど上向きにならないような場合には、ａ０＝０として、実質的に処理を終了してもよい。

これに対して、上記積算値Ｓｕｍ＿ａｃｃが所定値Ｂ以上である場合には、上記制御部１４は、ステップＳＴ５にて、ギヤポジションが１であるか否かを判定する。
ギヤポジションが１である場合には、上記制御部１４は、自動車が停止状態から発進し、あるいは低速で走行していると判断し、自動車の車体が大きく上向きになると予測して、ステップＳＴ６にて、上記係数α＝ａ３（最大値）に設定する。

ギヤポジションが１でない場合には、上記制御部１４は、自動車がある程度の車速で走行していると判断して、自動車の車体が発進時より小さな傾斜角度で上向きになると予測して、ステップＳＴ７にて、エンジン回転数がＣ以上であるか否かを判定する。
エンジン回転数がＣ未満の場合には、上記制御部１４は、自動車が通常走行より低い車速で走行していると判断し、自動車の車体がさらに小さな傾斜角度で上向きになると予測して、ステップＳＴ８にて、上記係数α＝ａ２に設定する。

これに対して、エンジン回転数がＣ以上である場合には、上記制御部１４は、自動車が通常走行していると判断し、自動車の車体がより一層小さな傾斜角度で上向きになると予測して、ステップＳＴ９にて、上記係数α＝ａ１（最小値）に設定する。

続いて、各ステップＳＴ４，ＳＴ６，ＳＴ８，ＳＴ９で係数αが設定された後、上記制御部１４は、ステップＳＴ１０にて、車両前照灯１１の光照射方向の目標角度Ｔａｇを（Ｔａｇ＿ｂ＋α×Ｓｔ）として、制御信号を生成し、出力回路１４ｄからアクチュエータ１２に送出する。
これにより、アクチュエータ１２は、車両前照灯１１の光照射方向の目標角度を所定角度（α×Ｓｔ）だけ下向きに調整する。
その後、上記制御部１４は、ステップＳＴ１に戻って、一定時間ｔ毎に、例えば５０ｍ秒毎に上記処理を繰り返し行なう。

このようにして、自動車の加速時即ち発進時における特別制御が行なわれ、アクセルオフになったとき、この特別制御が終了する。
尚、目標角度Ｔａｇ＿ｂは、公知の方法で、例えば自動車における乗員の乗車状態や荷物の積載状態、あるいは走行状態によって決定され得る。
上述した特別制御によって、図５（Ａ）に示す自動車１５の停止状態から、自動車が発進するとき、車高センサ１３により車体の傾きが検出され、上記制御部１４が車高センサ１３からの検出信号に基づいて、通常制御により車両前照灯１１を下向きに調整するまでの間、図５（Ｂ）に示すように、通常制御に割り込んで車両前照灯１１の光軸（光照射方向）を強制的に所定角度（α×Ｓｔ）だけ下向きにする。

これにより、通常制御では時間的に補正しきれない車両前照灯１１の光軸の上向き状態を排除して、所定角度（α×Ｓｔ）だけ下向きの光Ｌａが所定の配光パターンで照射される。これにより、対向車や先行車に幻惑光を与えることが防止され得る。
その際、上記制御部１４がギヤポジション及びエンジン回転数に対応して、α＝ａ０，ａ１，ａ２またはａ３として、所定角度（α×Ｓｔ）を段階的（α＝ａ０，ａ１，ａ２，ａ３）に制御し、車両前照灯１１を段階的に下向きに揺動させる。これにより、車両前照灯１１の光照射方向即ち光軸を最適に調整することが可能になる。

次に、自動車が走行している状態から減速する場合の特別制御について、図７のフローチャートにより説明する。
図７のフローチャートに示すように、上記制御部１４は、まずステップＳＴ１１にて、車両情報のうち、ブレーキ信号に基づいて、ブレーキオンか否かを判定する。
ブレーキオンでない場合には、上記制御部１４は、減速が行なわれていないと判定して、処理を終了する。

ブレーキオンである場合には、上記制御部１４は、ステップＳＴ１２にて、図６（Ａ）に示すように、ブレーキ油圧値の積算を行なう。
このブレーキ油圧値の積算は、図８に示すように、ステップＳＴ３１にて、ブレーキ油圧値をＢｒｋとして、ステップＳＴ３２にて、（Ｓｕｍ＿ｂｒｋ＋Ｂｒｋ−１０回前のＢｒｋ）を新たなＳｕｍ＿ｂｒｋとすることにより、処理が行なわれる。
これにより、直近の１０回分のブレーキ油圧値が積算され、制御部１４の演算処理の負担が軽減される。また、より正確で安定した制動状態の検出が可能になる。
尚、ブレーキ油圧値の積算は、ブレーキオフ中にも行なわれてもよい。しかしながら、ブレーキオフ中は、ブレーキ油圧値がゼロかほぼゼロであることから、全体の演算処理の効率化のために、ブレーキオフ中には、好ましくは、ブレーキ油圧値の演算は行なわれない。

続いて、上記制御部１４は、ステップＳＴ１３にて、動作フラグＦｂがオフのとき、ステップＳＴ１４にて、上記積算値Ｓｕｍ＿ｂｒｋが所定値Ｄ以上であるか否かを判定する。
上記積算値Ｓｕｍ＿ｂｒｋが所定値Ｄ未満の場合には、上記制御部１４は、自動車の車体があまり下向きにはならないと判断して、ステップＳＴ１４にて、上記係数β＝ｂ０に設定する。
尚、上記積算値Ｓｕｍ＿ｂｒｋが所定値Ｄ未満で、自動車の車体が殆ど下向きにならないような場合には、ｂ０＝０として、実質的に処理を終了してもよい。

これに対して、上記積算値Ｓｕｍ＿ｂｒｋが所定値Ｄ以上である場合には、上記制御部１４は、ステップＳＴ１５にて、当該積算値Ｓｕｍ＿ｂｒｋが所定値Ｅ以上であるか否かを判定する。
上記積算値Ｓｕｍ＿ｂｒｋが所定値Ｅ以上である場合には、上記制御部１４は、急激な減速によって自動車の車体が大きく下向きになると予測して、ステップＳＴ１６にて、上記係数β＝ｂ２（最大値）に設定する。

上記積算値Ｓｕｍ＿ｂｒｋが所定値Ｅ未満である場合には、上記制御部１４は、減速があまり急激ではなく、自動車の車体がより小さな傾斜角度で下向きになると予測して、ステップＳＴ１７にて、上記係数β＝１に設定する。

続いて、各ステップＳＴ１４，ＳＴ１６，ＳＴ１７で係数βが設定された後、上記制御部１４は、ステップＳＴ１８にて、車両前照灯１１の光照射方向の目標角度Ｔａｇを（Ｔａｇ＿ｂ−β×Ｓｔ）として、制御信号を生成し、出力回路１４ｄからアクチュエータ１２に送出する。
これにより、アクチュエータ１２は、車両前照灯１１の光照射方向の目標角度を（β×Ｓｔ）だけ上向きに調整する。
その後、上記制御部１４は、ステップＳＴ１１に戻って、一定時間ｔ毎に、例えば５０ｍ秒毎に上記処理を繰返し行なう。

このようにして、自動車の減速時における特別制御が行なわれ、ブレーキオフになったとき、この特別制御が終了する。
上述した特別制御によって、図９（Ａ）に示す自動車１５の走行状態から、自動車が減速するとき、車高センサ１３により車体の傾きが検出され、上記制御部１４が車高センサ１３からの検出信号に基づいて、通常制御により車両前照灯１１を下向きに調整するまでの間、図９（Ｂ）に示すように、通常制御に割り込んで車両前照灯１１の光軸（光照射方向）を強制的に所定角度（β×Ｓｔ）だけ上向きにする。

これにより、通常制御では時間的に補正しきれない車両前照灯１１の光軸の下向き状態を排除して、所定角度（β×Ｓｔ）だけ上向きの光Ｌｂが所定の配光パターンで照射され、前方視認性が確保され得る。
その際、上記制御部１４がブレーキ油圧値の積算値に対応して、β＝ｂ０，ｂ１またはｂ２として、所定角度（β×Ｓｔ）を段階的（β＝ｂ０，ｂ１，ｂ２）に制御し、車両前照灯１１を段階的に上向きに揺動させる。これにより、車両前照灯１１の光照射方向即ち光軸を最適に調整することが可能になる。

上述した実施形態においては、自動車の加速時及び減速時を検出するために、車両情報として、アクセル開度及びブレーキ油圧値が利用されているが、これに限らず、自動車に搭載された前後方向の加速度を検出するための加速度センサからの検出信号を利用することも可能である。

本発明による車両前照灯の光軸調整装置１０は、ヘッドランプ等の車両前照灯の光軸を調整するように構成されているが、これに限らず、例えばフォグランフ等の補助前照灯を含む車両前照灯に本発明を適用することが可能である。
また、本発明による車両前照灯の光軸調整装置１０は、サスペンション制御システムに組み込むことも可能である。

このようにして、本発明によれば、自動車の加速時や減速時にも常に照射方向が一定に保持されるようにした、極めて優れた車両前照灯の光軸調整装置が提供され得ることになる。

本発明による車両前照灯の光軸調整装置の一実施形態の構成を示すブロック図である。 図１の車両前照灯の光軸調整装置における（Ａ）アクセル開度の積算を示すグラフ及び（Ｂ）車両前照灯の制御量を示すグラフである。 図１の車両前照灯の光軸調整装置における加速時の制御動作を示すフローチャートである。 図１の車両前照灯の光軸調整装置におけるアクセル開度の積算動作を示すフローチャートである。 図１の車両前照灯の光軸調整装置における（Ａ）自動車の停止状態及び（Ｂ）発進時の特別制御による光軸調整状態を示す概略図である。 図１の車両前照灯の光軸調整装置における（Ａ）ブレーキ油圧値の積算を示すグラフ及び（Ｂ）車両前照灯の制御量を示すグラフである。 図１の車両前照灯の光軸調整装置における減速時の制御動作を示すフローチャートである。 図１の車両前照灯の光軸調整装置におけるブレーキ油圧値の積算動作を示すフローチャートである。 図１の車両前照灯の光軸調整装置における（Ａ）自動車の走行状態及び（Ｂ）減速時の特別制御による光軸調整状態を示す概略図である。 従来の車両前照灯の光軸調整装置の一実施形態の構成を示す概略図である。 図１０の車両前照灯の光軸調整装置の電気的構成を示すブロック図である。 図１０の車両前照灯の光軸調整装置による（Ａ）停止状態，（Ｂ）発進直後及び（Ｃ）一定時間経過後の発進時の光軸調整状態をそれぞれ示す概略図である。 図１０の車両前照灯の光軸調整装置による（Ａ）走行状態，（Ｂ）減速開始直後及び（Ｃ）一定時間経過後の減速時の光軸調整状態をそれぞれ示す概略図である。

符号の説明

１０ 車両前照灯の光軸調整装置
１１ 車両前照灯
１２ アクチュエータ（駆動手段）
１３ 車高センサ
１４ 制御部

Claims (5)

1. 自動車の車体前部に光軸を上下方向に揺動可能に支持された車両前照灯と、
   上記車両前照灯の光軸を上下方向に揺動させる駆動手段と、
   上記自動車の車体の車高を検出する車高センサと、
   上記車高センサからの検出信号に基づいて自動車の車体の傾きを演算して、この傾きを相殺するように駆動手段を駆動制御する制御部と、
   を含んでいる、車両前照灯の光軸調整装置であって、
   上記制御部が、自動車の発進時または減速時に、一つの車両情報の積算値が一定値以上であるとき、この車両情報または他の車両情報に応じて、駆動手段を段階的に駆動制御して、車両前照灯の光軸を複数の所定角度に段階的に揺動させる特別の補正制御を行なうことを特徴とする、車両前照灯の光軸調整装置。
2. 上記制御部が、自動車の発進時に、上記一つの車両情報の積算値が一定値以上であるとき、他の車両情報に応じて駆動手段を段階的に駆動制御して、車両前照灯の光軸を複数の所定角度だけ段階的に下向きに調整することを特徴とする、請求項１に記載の車両前照灯の光軸調整装置。
3. 上記一つの車両情報が、アクセル開度または前後方向の加速度であって、上記他の車両情報がギヤポジション及び／またはエンジン回転数であることを特徴とする、請求項１または２に記載の車両前照灯の光軸調整装置。
4. 上記制御部が、自動車の減速時に、上記一つの車両情報の積算値が一定値以上であるとき、この積算値に対応して、駆動手段を段階的に駆動制御して、車両前照灯の光軸を複数の所定角度だけ段階的に上向きに調整することを特徴とする、請求項１に記載の車両前照灯の光軸調整装置。
5. 上記車両情報が、ブレーキ油圧値または前後方向の加速度であることを特徴とする、請求項１または４に記載の車両前照灯の光軸調整装置。

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