JP2009153839A - 心電図波形処理システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
心電図波形データから心臓マッサージを適用した成分を除去した心電図波形データを生成することにより、心肺蘇生時における心電図波形を識別する。
【解決手段】
心電図波形データを取得して処理する心電図波形処理システムにおいて、取得された心電図波形データから心電図波形を同定する波形同定部と、波形同定部で同定された心電図波形データに対して心臓マッサージを実施した場合の特徴を含む特徴パターンを選定する特徴選定部と、特徴選定部で選定された特徴パターンを用いて心臓マッサージの成分を推定する生成部と、生成部で推定された心臓マッサージの成分を、取得された心電図波形データから除去する除去部と、を有する。
【選択図】図1
Description
また、特許文献2(特開2007−20878号公報)には、モフォロジフィルタを適用することにより、心電図波形信号に含まれる周波数成分が0.5Hz以下の基線動揺ノイズを除去するノイズ除去装置が開示されている。
本発明の他の目的は、心臓マッサージを継続的に行いながら得られた心電図波形データから心臓マッサージによって生じる成分を除去した心電図波形を生成して、心電図波形の識別のために利用することができる心電図波形処理システム及び方法、処理プログラムを提供することにある。
本発明は、より具体的には、得られた心電図波形データの周波数成分を利用して解析し、その結果から除細動を適用すべき波形か否かを識別することにある。
また、好ましくは、該心電図波形データは、心臓マッサージを実施した場合の特徴が振幅成分として表される波形を含み、該記憶部は、心臓マッサージを実施した場合の特徴を振幅成分として含む、統計的に集められた複数の該登録特徴パターンを記憶し、前記特徴選定部は、該同定部で同定された該心電図波形データから振幅成分を抽出し、かつ該記憶部に記憶された複数の該登録特徴パターンの振幅成分と照合することで、該振幅成分が最も類似する登録特徴パターンを選定する。
また、好ましくは、前記生成部は、前記波形同定部で同定された心電図波形に対して、選定された特徴パターンを正規化したものを重み係数として乗じることによって生成する。
また、好ましくは、前記除去部は、主に、該心電図波形データの振幅成分が1.5〜1.9Hzにある心臓マッサージの成分を該心電図波形データから除去する。
また、好ましくは、該除去部から出力される、心臓マッサージの成分が除去された心電図波形(第2の心電図波形)を表示する表示器を有する。
また、好ましい例では、更に、前記除去部から出力される心電図波形と、予め記憶部に用意された所定の波形情報とを照合することにより、該対象者に対して除細動を適用すべきか否かを判断する判断手段と、該判断手段によって除細動を適用すべきと判断された場合、音声又は表示によって知らせる報知手段と、を有する心電図波形処理システムとして構成される。
得られた心電図波形データを、基本波成分と高調波成分の重畳する波形と仮定して、フーリエ級数展開式である、
また、好ましくは、心臓マッサージの成分が除去された心電図波形(第2の心電図波形)を表示器に表示する。
また、本発明によれば、心臓マッサージを中断することなく、心電図波形データの採取とその解析を継続的に行なうことができるので、蘇生処置の中断に伴う対象者の損傷を低減することができる。
これらの知見を基に、心臓マッサージの実施中に心電図波形データを収集し、その心電図波形データから心臓マッサージの成分を除去することができるアルゴリズムを開発し、それを適用した心電図波形処理システムを実現した。
図1は一実施例における心電図波形処理システムの構成を示す。
この心電図波形システムは、対象者の胸部に装着されたセンサによって検知された心電図波形をアナログ/デジタル変換するA/D変換器11と、A/D変換器11から出力された心電図波形データを記憶するフラッシュメモリ又はハードディスクのような記憶部12と、記憶部12から読み出された心電図波形データを処理する処理部1、処理部1で処理された処理波形データCを心電図波形として表示する表示器13、及びその処理波形データCを格納するハードディスクのような記憶部14を有して構成される。なお、記憶部14は記憶部12と同じハードディスク等の記憶装置であってもよい。また、図示していないが、心電図波形がA/D変換器11に入力されるその前段には、高周波ノイズを除去するフィルタが配置されることがある。
処理部1は、心電図波形データAの心臓マッサージ成分を推定処理する心臓マッサージ推定機構部10と、心電図波形データAから心臓マッサージ成分Bを除去する減算器105を有する。
心臓マッサージ成分生成部104は、選択された特徴パターンkに含まれる心臓マッサージの成分Bを生成する。減算器105は、入力された心電図波形データAから、心臓マッサージ成分Bを減算して心臓マッサージ成分を含まない処理データC(=A−B)を出力する。
心電図波形データの取得時間は4〜5秒、サンプリングレートは1kHzである。通常、心臓マッサージは100回/分程度であるので、周波数領域においては、概ね1.5〜1.9Hzの範囲に心臓マッサージ成分の影響の波形Bが現れる。
本発明者らは、心電図波形の識別アルゴリズムの開発に際して、心電図波形の識別は、主に、心電図波形の同定のための要素の設定、特徴パターンの選定、心臓マッサージ成分の推定、及び心電図波形データからの心臓マッサージ成分の除去、の各処理を実現することで達成できると考えた。そこで、まず各処理を実現するアルゴリズムについて説明する。
(1.1)心電図波形の同定の基本的な考え方
心電図波形は周期的な信号であり、これは複数個の周波数成分の集合として記述することができると考えた。そこで、周期Tとする信号y(t)は式(1)のように、フーリエ級数展開することができる。
(a)対象とする波形は、周期をTとする周期信号である、
(b)対象とする波形は、その周期を基本周波数とする基本波(正弦波或いは余弦波)と高調波成分からなる、
と仮定することができる。この仮定に基づいて、式(1)のフーリエ級数展開式を利用して、その構成要素を把握することができる。その基本的な考え方を以下に示す。なお、式(4)におけるM、Tはそれぞれ高調波成分の次数、基本周期を表すパラメータである。
上記のように同定して得られる波形をy(k)(k=1,・・N)と表し、式(4)のα=(α0,α1,α2,α3,・・αM )、β=(β1,β2,β3,・・βM )を調整することにより、y(k)とy(k)との誤差を出来るだけ小さくすることを考える。但し、M、及びTはそれぞれ設計パラメータである。
そこで、目的関数
発明者らの検討によれば、心臓マッサージを実施した時の心電図波形データA及びその前後の心電図波形データについて、心臓マッサージなしの状態での心室細動(VF)である場合とそれ以外の場合に分類して解析した結果、以下の点が新たに確認できた。即ち、
(イ)心臓マッサージ実施者の違いによる心臓マッサージ波形に差異がある。
(ロ)心臓マッサージなしの状態で心室細動と判断されない心電図波形の前後に記録された心臓マッサージ実施時の心電図波形データについては心室細動の場合と異なり、低域周波数に特徴が現れる場合がある。
(ハ)基本調律波形の特徴が心臓マッサージ実施時に記録された心電図波形データからも見られる場合がある。
ここで、複数の特徴パターンは、統計的処理によって決定した閾値と調整可能なパラメータを用いて正規分布に基き生成した。即ち、心臓マッサージ無しの状態での心室細動(VF)であるような心電図波形データの前後に記録された心電図波形データから、ランダムに1200個の心電図波形データを切り出して、それらを同定した結果から得られる振幅成分を解析し、決定した閾値を用い、正規分布に基づいて構成するとした。ただし、正規分布における平均値は調整可能なパラメータとし、分布における最大ピーク値を1とした(正規化)。また、実際に得られた心電図波形データと特徴パターンとの類似度を算出するためには、例えば両者の距離を計算する方法を採用した。
(イ)上記したように、同定結果から心電図波形データの振幅成分を得ることができる。これを、Ai(i=0,・・M)とし、Aiを正規化する。これをAinとする。
(ロ)特徴パターンも振幅成分で構成されるので、これをAk/i(k=1,2,・・n)とする。ここで、nは特徴パターンの数である。
(ハ)正規化した特徴パターンAinと各特徴パターンAk/iとの差の二乗を計算する。つまり、
心臓マッサージ成分は、上記した心電図波形データの同定の結果、及び選定された特徴パターンを用いて推定できる。
これは、同定結果に対して、選定された特徴パターンを正規化したものを重み係数として乗じることにより得られる。即ち、選定した特徴パターンをA*/i、同定結果から得られた各成分の係数をαi,βiとすると、推定される心臓マッサージ成分の各係数は式(9)により得られる。
この心電図波形処理システムでは、パーソナルコンピュータのようなコンピュータを用いて心電図波形データAの処理を実現したものである。
図2は、パーソナルコンピュータ(PC)を用いて心電図波形を認知するプログラムを実行する心電図波形処理システムの構成例を示し、図3は心電図波形データ処理プログラムの実行処理フローチャートを示す。
この処理フローにおいて、ステップS30は初期処理、S31は心電図波形同定処理機能201、S32は特徴抽出機能202,S33は心臓マッサージ成分推定機能203,S34は心臓マッサージ成分除去機能204、をそれぞれ実現する処理、S35は処理結果の心電図波形を表示及び記憶する処理である。
なお、この初期処理に先立ち、統計的に収集された閾値と調整可能なパラメータからなる正規分布によって構成される複数n個の特徴パターンA1/i〜AN/i(212)が記憶装置22又はメモリ21に記憶される。
そして、S322で、距離計算を用いて最も類似度の高い特徴パターンを選択する。この処理は、式(8)に従ってεkを計算して、その結果の値が予め設定された所定値よりも大きいか小さいかを判定する。その判定の結果、所定値よりも小さければ、当該Ak/iが最も類似度の高い特徴パターンであると判断する。一方、判定値が所定値よりも大きければ、更に別の特徴パターンをAk+1/iをメモリ21から読み出して、式(8)の計算を行なう。この繰り返しは、最大n回(特徴パターンの最大数)まで行い、それでも所定値より大きい場合には、最適な特徴パターンが無い、と判断して、当該ステップS322の処理を終了して、次の心電図波形データの入力を待つ。即ち、ステップS31の処理を待つ。
心臓マッサージ成分の生成処理S33において、ステップS331では、式(9)に従って、心臓マッサージ成分の各係数、Oαi,Oβiを求める。更に、ステップ332で、式(10)に従って、心臓マッサージ成分O(k)を算出する。
そして、心臓マッサージ成分の除去処理S34に移り、式(11)に従って、当初の心電図波形データy(k)から心臓マッサージ成分O(k)を除去する。
図5は、図1又は図2の心電図波形処理システムに入力される心電図波形データAの例である。この波形データが波形同定部101(或いは心電図波形同定機能201)に入力される。横軸は時間t、縦軸は波形の電圧値を示す。
図6は、波形同定部101(或いは心電図波形同定機能201)の出力波形である。
図9は、波形同定の結果から、特徴の例であり、横軸は時間t、縦軸は振幅を示す。周波数1.5〜1.9Hz(図9では横軸;概ね1.5〜1.9の範囲)に示される大きな振幅の波形が心臓マッサージ成分を表している。図9は、波形同定の結果から、式(5)により得られる、係数α、及びβを用いて計算される波形の振幅成分を示したものである。
図11は、式(10)によって推定された心臓マッサージ成分を示す。横軸は時間t、縦軸は波形の電圧値である。
図12は、図5の心電図波形から、図11に示す心臓マッサージ成分を除去した結果の波形を示す。横軸は時間t、縦軸は電圧値である。
図13は、図10の心電図波形から心臓マッサージ成分を除去した結果の波形(周波数特性波形)を示す。横軸は周波数、縦軸は振幅である。推定された心臓マッサージ成分が除去されていることが理解される。
(A)は従来の半自動除細動装置を使用した場合、(B)は本実施例による心電図波形処理を適用した場合を示す。
(A)において、S1,S2、・・は、心臓マッサージを行う工程を示す。通常、心臓マッサージSiの時間は120秒間である。その後2秒間ほど「手を離して下さい」のアナウンス(V1)があると、操作者は心臓マッサージを止める。その後、心電図波形の検出X1が4〜5秒間、その検出された心電図波形の解析Y1が2秒間ほどある。その後、9秒間ほど「再び心臓マッサージを開始して下さい」のアナウンス(V2)があると、再び120秒間の心臓マッサージ(S2)を始める。以後、この繰り返しとなる。
更に、その応用例について言えば、この心電図波形処理システムは除細動装置に適用することができる。自動又は半自動除細動装置(AED)は、バッテリーによって駆動され、患者に装着した電極によって電気的除細動を行う装置である。例えば、心電図モニタを備えた除細動装置にあっては、図1又は図2に示した心電図波形処理システムを適用して、本実施例による心電図波形の処理結果をそのモニタに表示することができる。
なお、上記実施例において使用された用語や名称は一例である。時には、別の呼び方をする場合もあろうが、それらは本発明の趣旨を考慮して判断されるべきである。また、本発明は上記実施例に限定されることなく、さらに種々変形して実施し得るであろう。
1:処理部 10:心臓マッサージ推定機構部 101:波形同定部 102:特徴パターン 103:選択器 104:心臓マッサージ成分生成部 105:減算器。
Claims (17)
- 対象者から取得される心電図波形データを処理する心電図波形処理システムにおいて、
取得された心電図波形データから心電図波形を同定する波形同定部と、該波形同定部で同定された心電図波形データに対して心臓マッサージを実施した場合の特徴を含む特徴パターンを選定する特徴選定部と、該特徴選定部で選定された特徴パターンを用いて心臓マッサージの成分を生成する生成部と、該生成部で生成された心臓マッサージの成分を、取得された該心電図波形データから除去する除去部と、を有することを特徴とする心電図波形処理システム。 - 複数の異なる特徴パターン(登録特徴パターンという)を予め記憶する記憶部を有し、
前記特徴選定部は、該記憶部に記憶された複数の登録特徴パターンを参照して、該同定部で同定された心電図波形データに含まれる特徴パターンに最も類似する登録特徴パターンを選定することを特徴とする請求項1乃至2のいずれかの心電図波形処理システム。 - 該心電図波形データは、心臓マッサージを実施した場合の特徴が振幅成分として表される波形を含み、
該記憶部は、心臓マッサージを実施した場合の特徴を振幅成分として含む、統計的に集められた閾値と正規分布を利用して構成した複数の該登録特徴パターンを記憶し、
前記特徴選定部は、該同定部で同定された該心電図波形データから振幅成分を抽出し、かつ該記憶部に記憶された複数の該登録特徴パターンの振幅成分と照合することで、該振幅成分が最も類似する登録特徴パターンを選定することを特徴とする請求項3の心電図波形処理システム。 - 前記特徴選定部は、振幅成分が1.5〜1.9Hzの波形の部分を主に用いることを特徴とする請求項4の心電図波形処理システム。
- 前記生成部は、前記波形同定部で同定された心電図波形に対して、選定された特徴パターンを正規化したものを重み係数として乗じることによって生成することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかの心電図波形処理システム。
- 前記除去部は、主に、該心電図波形データの振幅成分が1.5〜1.9Hzにある心臓マッサージの成分を該心電図波形データから除去することを特徴とする請求項1乃至6のいずれかの心電図波形処理システム。
- 該除去部から出力される、心臓マッサージの成分が除去された心電図波形(第2の心電図波形)を表示する表示器を有することを特徴とする請求項1乃至7のいずれかの心電図波形処理システム。
- コンピュータプログラムを実行するための処理装置を有し、前記波形同定部と、前記特徴選択部と、前記生成部と、前記除去部の各機能を実現するためのプログラムを該処理装置で実行することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかの心電図波形処理システム。
- 更に、前記除去部から出力される心電図波形と、予め記憶部に用意された所定の波形情報とを照合することにより、該対象者に対して除細動を適用すべきか否かを判断する判断手段と、該判断手段によって除細動を適用すべきと判断された場合、音声又は表示によって知らせる報知手段と、を有することを特徴とする請求項1乃至9のいずれかの心電図波形処理システム。
- 心電図波形データを取得して処理装置を用いて処理する心電図波形処理方法において、
取得された心電図波形データから、心臓マッサージを実施した場合の心電図波形データ(第1の心電図波形という)を同定し、同定された該心電図波形データから特徴パターンを選定し、該特徴パターンから心臓マッサージの成分を生成し、生成された該成分を元の該心電図波形データから除去することを特徴とする心電図波形処理方法。 - 予め複数の特徴パターン(登録特徴パターンという)を記憶部に格納しておき、第1の心電図波形データを該複数の該登録特徴パターンと順次照合することで、最も類似する特徴パターンを決めることを特徴とする請求項11又は12の心電図波形処理方法。
- 心臓マッサージの成分が除去された心電図波形(第2の心電図波形)を表示器に表示することを特徴とする請求項11乃至13のいずれかの心電図波形処理方法。
- 取得された心電図波形データを処理するための、処理装置上で実行される心電図波形データ処理用プログラムであって、
取得された心電図波形データから心電図波形を同定する波形同定手段と、該波形同定手段によって同定された心電図波形データに対して心臓マッサージを実施した場合の特徴を含む特徴パターンを選定する手段と、該特徴選定手段によって選定された特徴パターンを用いて心臓マッサージの成分を生成する手段と、該生成手段によって生成された心臓マッサージの成分を、取得された該心電図波形データから除去する手段とを実現する、コンピュータ上で実行可能な心電図波形処理用プログラム。 - 心電図波形データを取得して処理する心電図波形処理方法において、
心臓マッサージが継続的に行われる対象者から取得された心電図波形をアナログ/デジタル変換して心電図波形データを得るステップと、該心電図波形データから心電図波形を同定する波形同定ステップと、該波形同定によって同定された心電図波形データに対して、心臓マッサージを実施した場合の特徴を含む特徴パターンを用いて心臓マッサージの成分を生成するステップと、該生成された心臓マッサージの成分を、該心電図波形データから除去するステップと、を有することを特徴とする心電図波形処理方法。
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