JP2009149298A - Wheel suspension of front axle of automobile - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To form rotation axis lines, turning axis line and a rotation pole for obtaining the optimal travel behavior when a force is applied on a wheel in each travelling state to be considered. <P>SOLUTION: Two transverse links 2, 3 respectively have rotation axis lines 15, 16 formed of supporting parts on a structure side and mutually displaced in height. The rotation axis line 15 of the upper transverse link 2 is placed closer to a wheel 17 than the rotation axis line 16 of the lower transverse link 3 is. The supporting parts on the structure side of the upper transverse link 2 are respectively placed on both sides of a flat surface in a vertical wheel center lateral direction, and the two supporting parts on the structure side of the lower transverse link 3 are placed at a front part of the wheel center lateral direction flat surface vertical to the travelling direction so as to form a wheel turning axis line passing through supporting parts on a wheel support body side of the two transverse links. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車のフロントアクスルのホイールサスペンションであって、ホイール支持体が設けられており、該ホイール支持体における上側の自由端部に上側の第１のトランスバースリンクが支承されており、該上側の第１のトランスバースリンクの横方向に離れる方向で突出している２つのアームが構造体側で支承部に枢着されており、水平方向のホイール中心平面の下側に下側の第２のトランスバースリンクが配置されており、該下側の第２のトランスバースリンクがホイール支持体と１つの支承部において枢着され且つ構造体側で２つの支承部において枢着され、且つダンパーストラットの下側の端部を支持するように収容している自動車のフロントアクスルのホイールサスペンションに関する。   The present invention is a wheel suspension for a front axle of an automobile, provided with a wheel support, and an upper first transverse link is supported on an upper free end of the wheel support, Two arms projecting in the direction away from the lateral direction of the upper first transverse link are pivotally attached to the support on the structure side, and the lower second side is located below the horizontal wheel center plane. A transverse link is arranged, the lower second transverse link being pivotally mounted at the wheel support and one bearing and pivotally mounted at the two bearings on the structure side and under the damper strut The present invention relates to a wheel suspension of a front axle of an automobile accommodated so as to support an end portion on the side.

ＤＥ９００７７８０Ｕ１からスプリング／ダンパーストラットを備えたダブルトランスバースリンクアクスルが公知である。このダブルトランスバースリンクアクスルはホイール支持体の上側の自由端部における１つの支承部において、構造体側で枢着されている横方向に離れる方向で突出している２つのアームを備えたトランスバースリンクを含む。下側のトランスバースリンクはホイール支持体において１つの支承部にて保持され、構造体側では２つの支承部において枢着されている。
ＤＥ９００７７８０Ｕ１ A double transverse link axle with spring / damper struts is known from DE 9007780U1. This double transverse link axle is a transverse link provided with two arms projecting in a laterally separated direction pivotally mounted on the structure side at one support portion at the upper free end of the wheel support. Including. The lower transverse link is held by one support portion on the wheel support, and is pivotally attached by two support portions on the structure side.
DE 9007780U1

本発明の課題は、自動車のフロントホイールのホイールサスペンションを改良して、ステアリングジオメトリとフロントホイールサスペンションとの調和の取れた配置及びこの配置に伴う回動軸線、旋回軸線及び回動極（Ｄｒｅｈｐｏｌ）を、ホイールに力が作用する場合に最適な走行挙動を、考慮可能なあらゆる走行状態において獲得するために形成することである。   An object of the present invention is to improve a wheel suspension of a front wheel of an automobile so that a harmonious arrangement of a steering geometry and a front wheel suspension and a rotation axis, a rotation axis and a rotation pole (Drehpol) associated with this arrangement are provided. In order to obtain the optimum driving behavior in the case of force acting on the wheel, in all possible driving conditions.

上記課題を解決するために本発明に係る自動車のフロントアクスルのホイールサスペンションは、２つのトランスバースリンクがそれぞれ構造体側の支承部により形成された互いに高さをずらされた回動軸線を有しており、上側の第１のトランスバースリンクの回動軸線が下側の第２のトランスバースリンクの回動軸線よりもホイールに接近して配置されており、上側の第１のトランスバースリンクの構造体側の前記支承部がそれぞれ垂直なホイール中心横方向平面の両側に配置されており、下側の第２のトランスバースリンクの構造体側の２つの支承部が、走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の前方に配置されており、前記２つのトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部を通ってホイール旋回軸線が形成されるようになっている。   In order to solve the above-described problems, a wheel suspension for a front axle of an automobile according to the present invention has two transverse links, each having a pivot axis shifted in height from each other formed by a support portion on the structure side. The rotation axis of the upper first transverse link is arranged closer to the wheel than the rotation axis of the lower second transverse link, and the structure of the upper first transverse link The body side support portions are respectively arranged on both sides of a vertical wheel center lateral plane, and the two second support links on the structure side of the lower second transverse link are perpendicular to the wheel center lateral direction. It is arranged in front of the plane so that the wheel pivot axis is formed through the support portion on the wheel support side of the two transverse links. Going on.

別の有利な特徴は従属請求項に記載されている。   Further advantageous features are described in the dependent claims.

即ち、好ましくは、上側の第１のトランスバースリンクの回動軸線が垂直なホイール中心長手方向平面に対して平行に延在しており、下側の第２のトランスバースリンクの回動軸線が上側のトランスバースリンクの回動軸線に対して鋭角を成して配置されている。   That is, preferably, the rotational axis of the upper first transverse link extends parallel to the vertical plane in the longitudinal direction of the wheel center, and the rotational axis of the lower second transverse link is It is arranged at an acute angle with respect to the rotational axis of the upper transverse link.

好ましくは、下側のトランスバースリンクの構造体側の後方の支承部が、走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の前方に配置されており、且つ上側のトランスバースリンクの構造体側の前方の支承部より垂直なホイール中心横方向平面に接近して配置されている。   Preferably, the rear support portion on the structure side of the lower transverse link is disposed in front of a lateral plane in the wheel center perpendicular to the traveling direction, and the front support on the structure side of the upper transverse link is provided. It is arranged close to the wheel center lateral plane perpendicular to the part.

好ましくは、上側のトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部が、走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の後方に配置されており、下側のトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部が走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の前方に配置されている。   Preferably, the support portion on the wheel support side of the upper transverse link is disposed behind the wheel center lateral plane perpendicular to the traveling direction, and the support portion on the wheel support side of the lower transverse link travels. Located in front of the wheel center lateral plane perpendicular to the direction.

好ましくは、下側のトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部が、上側のトランスバースリンクの支承部と共に同じ斜めに延在する垂直な平面上に位置している。   Preferably, the bearing portion on the wheel support side of the lower transverse link is located on a vertical plane extending in the same oblique direction as the bearing portion of the upper transverse link.

好ましくは、上側のトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部が、走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の後方に、走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の前方に配置された下側のトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部よりも垂直なホイール中心横方向平面に対して大きな間隔を有している。   Preferably, the support portion on the wheel support side of the upper transverse link is disposed behind the wheel center lateral plane perpendicular to the traveling direction and below the wheel center lateral plane perpendicular to the traveling direction. The transverse link has a larger distance with respect to the wheel center lateral plane perpendicular to the bearing portion on the wheel support side.

好ましくは、フロントホイールのホイール旋回軸線が前記２つのトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部を通って形成され、ホイール軸線を通ってホイールに向かって斜め外方に、そして走行方向に関して前方に延在しており、且つフロントホイールのホイール旋回軸線がホイール接地平面における貫通点を、ホイール中心長手方向平面の面領域及び走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の前方に有している。   Preferably, a wheel pivot axis of the front wheel is formed through a bearing on the wheel support side of the two transverse links and extends obliquely outward toward the wheel through the wheel axis and forward with respect to the direction of travel. And the wheel pivot axis of the front wheel has a penetration point in the wheel ground plane in front of the wheel center transverse plane perpendicular to the surface area of the wheel center longitudinal plane and the running direction.

好ましくは、下側のトランスバースリンクの後方の支承部が、支承特性を備えたステアリングシリンダユニットのステアリングタイロッドの比較的軟質な支承部よりも硬質な支承特性を有している。   Preferably, the rear bearing portion of the lower transverse link has a harder bearing characteristic than the relatively soft bearing portion of the steering tie rod of the steering cylinder unit having the bearing characteristics.

好ましくは、カーブ走行時のカーブ外側のホイールにかかる横力もしくは負荷の作用下で異なる特性を備えた支承部が、ホイールがトーアウトの方向で調整可能であるように弾性運動学的（ｅｌａｓｔｏｋｉｎｅｍａｔｉｓｃｈ）に制御可能である。   Preferably, the bearings with different characteristics under the action of lateral forces or loads on the wheel outside the curve when running on the curve are elastokinematic so that the wheel can be adjusted in the direction of toe-out. It can be controlled.

好ましくは、ステアリングタイロッドが走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の後方に配置されており、該ホイール中心横方向平面に対して離間してハンガを介してダンパーストラットに支承されているスタビライザが設けられている。   Preferably, a steering tie rod is disposed behind a wheel center lateral plane perpendicular to the traveling direction, and a stabilizer is provided that is supported by a damper strut via a hanger spaced from the wheel center lateral plane. It has been.

好ましくは、ステアリングタイロッドの自由端部がホイール支持体において支承部に保持されており、該支承部及びステアリングシリンダユニットとの結合部を通る射線が延在しており、該射線がホイール支持体側の支承部及び平面で見て下側のトランスバースリンクの構造体側の後方の支承部を通る射線と共に、垂直なホイール中心長手方向平面の内側に一時的な回動極をもたらし、ホイールが制動力の影響下で弾性運動学的にトーアウトの方向で調整可能であり、且つ駆動力の影響下で弾性運動学的にトーインの方向で調整可能である。   Preferably, the free end portion of the steering tie rod is held by the support portion in the wheel support, and a ray passing through the joint portion between the support portion and the steering cylinder unit extends, and the ray is on the wheel support side. Along with the ray passing through the bearing and the rear bearing on the structure side of the lower transverse link as seen in the plane, it brings a temporary pivot pole inside the vertical wheel center longitudinal plane, which makes the braking force It can be adjusted elastically in the direction of toe-out under the influence, and can be adjusted elastically in the direction of the toe-in under the influence of driving force.

本発明により達成される利点は主として、２つのトランスバースリンクのタイロッドとダンパーストラットとを介する相互の配置及び適切な支承特性により、挙動及び快適性の改良のために最適なホイールサスペンションが獲得されるという点にある。このことは、特に、２つのトランスバースリンクがそれぞれ構造体側の支承部により形成された互いに高さをずらされた回動軸線を有しており、上側の第１のトランスバースリンクの回動軸線が下側の第２のトランスバースリンクの回動軸線よりもホイールに接近して配置されており、上側の第１のトランスバースリンクの構造体側の支承部がそれぞれ垂直なホイール中心横方向平面の両側に配置されており、下側の第２のトランスバースリンクの構造体側の２つの支承部が、走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の前方に配置されており、前記２つのトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部を通ってホイール旋回軸線が形成されることにより達成される。本発明によれば特に、上側の第１のトランスバースリンクの回動軸線が垂直なホイール中心長手方向平面に対して平行に延在しており、下側の第２のトランスバースリンクの回動軸線が上側のトランスバースリンクの回動軸線に対して鋭角を成して配置されていて、下側のトランスバースリンクの構造体側の後方の支承部が、走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の前方に配置されており、且つ上側のトランスバースリンクの構造体側の前方の支承部よりも垂直なホイール中心横方向平面に接近して配置されるようになっている。   The advantages achieved by the invention are mainly due to the mutual arrangement of the two transverse links via the tie rods and the damper struts and the appropriate bearing characteristics to obtain an optimal wheel suspension for improved behavior and comfort. It is in that point. In particular, this is because the two transverse links have pivot axes that are offset from each other, each formed by a support on the structure side, and the pivot axis of the upper first transverse link. Are arranged closer to the wheel than the rotation axis of the second transverse link on the lower side, and the support portion on the structure side of the upper first transverse link is a vertical wheel center lateral plane. The two transverse links are disposed on both sides, and the two support portions on the structure side of the lower second transverse link are disposed in front of the wheel center lateral plane perpendicular to the traveling direction. This is achieved by forming the wheel pivot axis through the support on the wheel support side of the wheel. In particular, according to the present invention, the rotation axis of the upper first transverse link extends parallel to the vertical wheel center longitudinal plane, and the lower second transverse link pivots. A wheel center lateral plane in which the axis is arranged at an acute angle with respect to the rotation axis of the upper transverse link, and the rear support portion on the structure side of the lower transverse link is perpendicular to the traveling direction. Is arranged closer to a wheel center lateral plane perpendicular to the front bearing portion on the structure side of the upper transverse link.

走行挙動に有利に影響を与えるホイール旋回軸線を得られるように、特に、上側のトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部が、走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の後方に配置されており、下側のトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部が、走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の前方に配置されている。特に本発明によれば、下側のトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部が、上側のトランスバースリンクの支承部と共に同じ斜めに延在する垂直な平面上に位置している。相互のトランスバースリンク及び構造体側及びホイール支持体側の支承部の位置及び配置により、フロントホイールのためのホイール旋回軸線が規定され、このホイール旋回軸線が２つのトランスバースリンクのホイール支持体側の支承部を通って形成され、且つホイール軸線を通ってホイールに向かって斜め外方に、そして走行方向に関して前方に延在しており、且つフロントホイールのホイール旋回軸線がホイール接地平面における貫通点を、ホイール中心長手方向平面の面領域内に、及び走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の前方に有している。   In order to obtain a wheel swivel axis that has an advantageous influence on the driving behavior, in particular, the support part on the wheel support side of the upper transverse link is arranged behind the wheel center lateral plane perpendicular to the driving direction. The support portion on the wheel support side of the lower transverse link is disposed in front of the wheel center lateral plane perpendicular to the traveling direction. In particular, according to the present invention, the support portion on the wheel support side of the lower transverse link is located on the same vertical plane extending obliquely together with the support portion of the upper transverse link. The position and arrangement of the transverse links and the bearing parts on the structure side and the wheel support side define a wheel pivot axis for the front wheel, which wheel pivot axis is the wheel support side bearing part of the two transverse links. And extends obliquely outwardly towards the wheel through the wheel axis and forward with respect to the direction of travel, and the wheel pivot axis of the front wheel passes through the point of penetration in the wheel ground plane. In the plane area of the central longitudinal plane and in front of the wheel center lateral plane perpendicular to the direction of travel.

カーブ走行時に横力が発生する場合に負荷の作用下にある外側のホイールはトーアウトの方向でホイールを調整することができるように、本発明によれば、下側のトランスバースリンクの後方の支承部が、比較的軟質な支承特性を備えたステアリングシリンダユニットのステアリングタイロッドの支承部よりも硬質な支承特性を有しているようになっている。ステアリングタイロッドが、走行方向に関して垂直なホイール中心横方向平面の後方に配置されており、該ホイール中心横方向平面に対して離間してハンガを介してダンパーストラットに支承されているスタビライザが設けられている。   In accordance with the present invention, the rear wheel of the lower transverse link can be adjusted so that the outer wheel under the action of the load can adjust the wheel in the toe-out direction when lateral forces are generated when driving on a curve. The portion has a support characteristic that is harder than the support portion of the steering tie rod of the steering cylinder unit having a relatively soft support characteristic. A steering tie rod is disposed behind a wheel center lateral plane perpendicular to the traveling direction, and a stabilizer is provided that is spaced from the wheel center lateral plane and supported by a damper strut via a hanger. Yes.

制動力、横力及び駆動力下のホイール調節への影響はホイールサスペンションの配置もしくは支承部の配置により制御することができ、ステアリングタイロッドの自由端部がホイール支持体において支承部に保持されており、該支承部、及びステアリングシリンダユニットとの結合部を通る第１の仮想の射線が延在しており、該第１の仮想の射線がホイール支持体側の支承部及び平面で見て下側のトランスバースリンクの構造体側の後方の支承部を通る第２の仮想の射線と共に、垂直なホイール中心長手方向平面の内側で一時的な回動ポールをもたらし、従って、ホイールが制動力の影響下でトーアウトの方向で調整可能であり、且つ駆動力の影響下でトーインの方向で調整可能である。   The influence on the wheel adjustment under braking force, lateral force and driving force can be controlled by the arrangement of the wheel suspension or the arrangement of the bearing, and the free end of the steering tie rod is held by the bearing in the wheel support A first imaginary ray extending through the bearing portion and the coupling portion with the steering cylinder unit extends, and the first imaginary ray is lower when viewed in the bearing portion and the plane on the wheel support side. With a second virtual ray passing through the rear bearing on the structure side of the transverse link, a temporary pivot pole is provided inside the vertical wheel center longitudinal plane, so that the wheel is under the influence of braking force. It can be adjusted in the toe-out direction and can be adjusted in the toe-in direction under the influence of the driving force.

以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

自動車のフロントホイールサスペンション１は本質的に上側のトランスバースリンク２と、下側のトランスバースリンク３と、ダンパーストラット４と、ステアリング装置６のタイロッド（Ｓｐｕｒｓｔａｎｇｅ）５と、スタビライザ７とを有している。トランスバースリンク２，３はそれぞれ支承部８，９を介してホイール支持体１０に枢着されて保持されていて、且つそれぞれ２つの支承部１１，１２及び１３，１４を介して車両ボディもしくは補助的に車両ボディの補助フレームに枢着されて保持されている。   A front wheel suspension 1 of an automobile essentially includes an upper transverse link 2, a lower transverse link 3, a damper strut 4, a tie rod 5 of a steering device 6, and a stabilizer 7. Yes. The transverse links 2 and 3 are supported pivotally on the wheel support 10 via bearings 8 and 9, respectively, and are connected to the vehicle body or auxiliary via two bearings 11 and 12 and 13, 14 respectively. Thus, it is pivotally held by an auxiliary frame of the vehicle body.

上側のトランスバースリンク２は水平方向のホイール中心横方向平面ｙ−ｙの上側に位置していて、横方向に離れるように突出している２つのリンクアーム２ａ，２ｂに設けられている上側のトランスバースリンクの構造体側の支承部１１，１２は、垂直なホイール中心長手方向面ｚ−ｚに対して平行に配置されている回動軸線１５を形成する。上側のトランスバースリンク２の構造体側の支承部１１は、走行方向Ｆに向かって垂直なホイール中心横方向平面ｘ−ｘの前方に位置し、別の支承部１２は、走行方向Ｆに垂直なホイール中心横方向平面ｘ−ｘの後方に位置する。   The upper transverse link 2 is located on the upper side of the horizontal wheel center horizontal plane yy in the horizontal direction, and the upper transformer provided on the two link arms 2a and 2b projecting away in the lateral direction. The support portions 11 and 12 on the structure side of the berth link form a rotation axis 15 arranged in parallel to a vertical wheel center longitudinal surface z-z. The support part 11 on the structure side of the upper transverse link 2 is located in front of the wheel center lateral plane xx perpendicular to the traveling direction F, and the other bearing part 12 is perpendicular to the traveling direction F. Located behind the wheel center lateral plane xx.

下側のトランスバースリンク３は水平なホイール中心横方向平面ｙ−ｙの下側に配置されていて、構造体側の支承部１３，１４を通って延在している回動軸線１６を有している。２つの支承部１３，１４は走行方向Ｆに向かって垂直なホイール中心横方向平面ｘ−ｘの前方に配置されている。回動軸線１６は上側のトランスバースリンク２の回動軸線１５に対して鋭角αを成して配置されている。   The lower transverse link 3 is arranged below the horizontal wheel center lateral plane yy and has a pivot axis 16 extending through the bearings 13, 14 on the structure side. ing. The two support portions 13 and 14 are arranged in front of a wheel center lateral plane xx perpendicular to the traveling direction F. The rotation axis 16 is arranged at an acute angle α with respect to the rotation axis 15 of the upper transverse link 2.

下側のトランスバースリンク３はトランスバースリンクアーム３ａを有している。このトランスバースリンクアーム３ａに構造体側の前方の支承部１３を有する長手方向リンクアーム３ｂが接続している。支承部１３はフロントホイール１７の外側のホイール面輪郭１６（図１ａ）の前方に配置されている。後方の支承部１４とホイール支持体側の支承部９とは、走行方向Ｆに向かって垂直なホイール中心横方向平面ｘ−ｘの前方に配置されている。支承部１４，９は垂直なホイール中心横方向平面ｘ−ｘに対して側方で同じ間隔を有している。支承部１４，９の前記間隔は、垂直なホイール中心横方向平面ｘ−ｘに対する上側のトランスバースリンク２の構造体側の支承部１１の側方の間隔よりも小さい。   The lower transverse link 3 has a transverse link arm 3a. A longitudinal link arm 3b having a front support portion 13 on the structure side is connected to the transverse link arm 3a. The bearing 13 is arranged in front of the wheel surface contour 16 (FIG. 1 a) outside the front wheel 17. The rear bearing 14 and the wheel support 9 are disposed in front of the wheel center lateral plane xx perpendicular to the traveling direction F. The bearings 14, 9 have the same spacing laterally with respect to the vertical wheel center lateral plane xx. The spacing between the bearing portions 14, 9 is smaller than the lateral spacing of the bearing portion 11 on the structure side of the upper transverse link 2 with respect to the vertical wheel center lateral plane xx.

上側のトランスバースリンク２のホイール支持体側の支承部８は、ホイール旋回軸線１９の予め規定された位置をもたらすように下側のトランスバースリンク３のホイール支持体側の支承部９に向かって方向付けされている。ホイール旋回軸線１９はホイール軸線２０を通って延在していて、ホイール接地平面２１における貫通点Ｐｄを側面で見て垂直なホイール中心横方向平面ｘ−ｘの前方で面領域３２に有することができ、且つ後方から見て垂直なホイール中心長手方向平面ｚ−ｚの両側で有することができる。   The support part 8 on the wheel support side of the upper transverse link 2 is directed towards the support part 9 on the wheel support side of the lower transverse link 3 so as to provide a predefined position of the wheel pivot axis 19. Has been. The wheel pivot axis 19 extends through the wheel axis 20 and has a penetration point Pd in the wheel ground plane 21 in the plane region 32 in front of the vertical wheel center lateral plane xx when viewed from the side. Can be present on both sides of a wheel center longitudinal plane zz that is vertical when viewed from the rear.

図５に詳しく記載されているように、ホイールの垂直なホイール中心長手方向平面ｚ−ｚの内側には回動極Ｐが形成される。この回動極Ｐを中心にしてホイール１７を制動力Ｂの影響下ではトーアウトの方向で調整可能であり且つ駆動力Ａの影響下ではトーインの方向で調整可能である。回動極Ｐは第２の射線Ｓ１と交差する、下側のトランスバースリンク３の支承部９，１４を通って延在する第１の射線Ｓにより形成される。第２の射線Ｓ１はタイロッド２２のホイール支持体側の支承部２５及びステアリング装置６に設けられている支承点２６を通って延在している。両射線Ｓ，Ｓ１の交差点にホイールのための回動ポールＰが形成される。図５にはホイールの出発状態が符号Ｚで記されていて、線ＢＮで制動力Ｂにおけるホイールのトーアウト調整が示されていて、線ＡＶで駆動力Ａにおけるトーイン調整が示されている。   As described in detail in FIG. 5, a pivot pole P is formed inside the vertical wheel center longitudinal plane zz of the wheel. The wheel 17 can be adjusted in the toe-out direction under the influence of the braking force B, and can be adjusted in the toe-in direction under the influence of the driving force A, with the rotating pole P as the center. The pivot pole P is formed by a first ray S extending through the support portions 9 and 14 of the lower transverse link 3 that intersects the second ray S1. The second ray S <b> 1 extends through a support portion 25 on the wheel support side of the tie rod 22 and a support point 26 provided in the steering device 6. A rotating pole P for the wheel is formed at the intersection of both rays S, S1. In FIG. 5, the starting state of the wheel is indicated by the symbol Z, the toe-out adjustment of the wheel at the braking force B is indicated by a line BN, and the toe-in adjustment at the driving force A is indicated by a line AV.

図６に詳しく記載してあるように、下側のトランスバースリンク３の後方の支承部１４は、支承特性Ｌ２を備えたステアリング装置６もしくはタイロッド２２の支承部の支承特性よりも硬質な支承特性Ｌ１を有している。これにより横力Ｓにおけるカーブ外側のホイールの調整がトーアウト方向で可能である。図６ではホイールの出発状態が符号Ｚで示されている。ホイールの調整は符号Ｖｓで記されている。   As described in detail in FIG. 6, the support portion 14 behind the lower transverse link 3 has a support characteristic that is harder than the support characteristic of the steering device 6 having the support characteristic L2 or the support portion of the tie rod 22. L1. Thereby, the adjustment of the wheel outside the curve in the lateral force S is possible in the toe-out direction. In FIG. 6, the starting state of the wheel is indicated by Z. Adjustment of the wheel is denoted by the symbol Vs.

下側のトランスバースリンク３におけるトランスバースリンクアーム３ａに、ダンパーストラット４がフォーク２７を介して支持されている。このフォーク２７にハンガ２８が支承されている。このハンガ２８はスタビライザ７を収容する。タイロッド２２の自由端部２５はホイール支持体１０のアーム部分２９に保持されている。   A damper strut 4 is supported by a transverse link arm 3 a in the lower transverse link 3 via a fork 27. A hanger 28 is supported on the fork 27. The hanger 28 accommodates the stabilizer 7. The free end 25 of the tie rod 22 is held by the arm portion 29 of the wheel support 10.

上下に配置された２つのトランスバースリンクと、タイロッドを備えたステアリング装置と、ダンパーストラットとを有するホイールサスペンションを上から見た図である。It is the figure which looked at the wheel suspension which has two transverse links arrange | positioned up and down, the steering device provided with the tie rod, and a damper strut from the top. ホイールサスペンションの下側のトランスバースリンクを示した図である。It is the figure which showed the transverse link of the lower side of a wheel suspension. 図１ａのホイールサスペンションの側面図である。1b is a side view of the wheel suspension of FIG. 図１ａのホイールサスペンションを後方から見た図である。FIG. 1b is a rear view of the wheel suspension of FIG. 1a. 図１ａのホイールサスペンションの概略図である。1 b is a schematic view of the wheel suspension of FIG. 制動力及び駆動力下におけるホイールへの作用と、タイロッドと下側のトランスバースリンクとの間に形成された回動極と共に図１ａのホイールサスペンションを上から見た概略図である。FIG. 1b is a schematic view of the wheel suspension of FIG. 1a as viewed from above with the action on the wheel under braking and driving forces and the pivot pole formed between the tie rod and the lower transverse link. タイロッドとトランスバースリンクとの間に形成された回動極が示された図１ａのホイールサスペンションを上から見た概略図であり、且つ異なる支承特性とカーブ外側のホイールへの横力のホイールへの作用とを示した図である。FIG. 1b is a schematic view from above of the wheel suspension of FIG. 1a showing the pivot pole formed between the tie rod and the transverse link, and with different bearing characteristics and lateral force to the wheel outside the curve. FIG. 上側のトランスバースリンク及び下側のトランスバースリンクと、ステアリング装置の枢着されたタイロッド及び支持されたダンパーストラットとを備えたホイール支持体を示した図である。FIG. 5 is a view showing a wheel support including an upper transverse link and a lower transverse link, and a tie rod and a damper strut that are pivotally attached to a steering device;

符号の説明Explanation of symbols

１ フロントホイールサスペンション、 ２ 上側のトランスバースリンク、 ２ａ，２ｂ ハンドルアーム、 ３ 下側のトランスバースリンク、 ３ａ トランスバースリンクアーム、 ３ｂ 長手方向リンクアーム、 ４ ダンパーストラット、 ５ タイロッド、 ６ ステアリング装置（ステアリングシリンダユニット）、 ７ スタビライザ、 ８，９ 支承部、 １０ ホイール支持体、 １１，１２，１３，１４ 支承部、 １５ 回動軸線、 １６ 回動軸線（外側のホイール面輪郭）、 １７ フロントホイール、 １９ ホイール旋回軸、 ２０ ホイール軸線、 ２１ ホイール接地平面、 ２２ タイロッド、 ２６ 支承点、 ２７ フォーク、 ２８ ハンガ、 ２９ 自由端部（アーム部分）、 ３２ 面領域、 Ａ 駆動力、 ＡＶ 線， Ｂ 制動力、 ＢＮ 線、 Ｅ 平面、 Ｆ 走行方向、 Ｌ，Ｌ２ 支承特性、 Ｐ 回動ポール、 Ｐｄ 貫通点、 ｘ−ｘ 垂直なホイール中心横方向平面、 ｙ−ｙ 水平なホイール中心横方向平面（水平なホイール中心平面）、 ｚ−ｚ 垂直なホイール中心長手方向平面、 α 鋭角   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Front wheel suspension, 2 Upper transverse link, 2a, 2b Handle arm, 3 Lower transverse link, 3a Transverse link arm, 3b Longitudinal link arm, 4 Damper strut, 5 Tie rod, 6 Steering device (steering) Cylinder unit), 7 stabilizer, 8, 9 bearing part, 10 wheel support, 11, 12, 13, 14 bearing part, 15 pivot axis, 16 pivot axis (outer wheel surface contour), 17 front wheel, 19 Wheel pivot axis, 20 wheel axis, 21 wheel ground plane, 22 tie rod, 26 support point, 27 fork, 28 hanger, 29 free end (arm part), 32 area, A driving force, AV line, B Braking force, BN line, E plane, F travel direction, L, L2 bearing characteristics, P pivot pole, Pd penetration point, xx vertical wheel center lateral plane, yy horizontal wheel center lateral plane ( Horizontal wheel center plane), zz vertical wheel center longitudinal plane, α acute angle

Claims (11)

自動車のフロントアクスルのホイールサスペンションであって、ホイール支持体が設けられており、該ホイール支持体における上側の自由端部に上側の第１のトランスバースリンクが支承されており、該上側の第１のトランスバースリンクの横方向に離れる方向で突出している２つのアームが構造体側で支承部に枢着されており、水平方向のホイール中心平面の下側に下側の第２のトランスバースリンクが配置されており、該下側の第２のトランスバースリンクがホイール支持体と１つの支承部において枢着され、且つ構造体側で２つの支承部において枢着され、且つダンパーストラットの下側の端部を支持するように収容している自動車のフロントアクスルのホイールサスペンションにおいて、
２つのトランスバースリンク（２，３）がそれぞれ構造体側の支承部（１１，１２及び１３，１４）により形成された互いに高さをずらされた回動軸線（１５，１６）を有しており、上側の第１のトランスバースリンク（２）の回動軸線（１５）が、下側の第２のトランスバースリンク（３）の回動軸線（１６）よりもホイール（１７）に接近して配置されており、上側の第１のトランスバースリンク（２）の構造体側の前記支承部（１１，１２）が、それぞれ垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）の両側に配置されており、下側の第２のトランスバースリンク（３）の構造体側の２つの支承部（１３，１４）が、走行方向（Ｆ）に関して垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）の前方に配置されており、前記２つのトランスバースリンク（２，３）のホイール支持体側の支承部（８，９）を通ってホイール旋回軸線（１９）が形成されることを特徴とする、自動車のフロントアクスルのホイールサスペンション。 A wheel suspension of a front axle of an automobile, wherein a wheel support is provided, and an upper first transverse link is supported at an upper free end of the wheel support, and the upper first Two arms projecting in the direction away from the transverse link of the horizontal link are pivotally attached to the support on the structure side, and the lower second transverse link is located below the horizontal wheel center plane. The lower second transverse link is pivotally mounted on the wheel support and one bearing and pivotally mounted on the two bearings on the structure side, and the lower end of the damper strut In the wheel suspension of the front axle of an automobile that is housed to support the part,
The two transverse links (2, 3) each have a pivot axis (15, 16) offset in height from each other formed by the bearings (11, 12 and 13, 14) on the structure side The rotation axis (15) of the upper first transverse link (2) is closer to the wheel (17) than the rotation axis (16) of the lower second transverse link (3). The support portions (11, 12) on the structure side of the upper first transverse link (2) are respectively disposed on both sides of a vertical wheel center lateral plane (xx). The two support portions (13, 14) on the structure side of the lower second transverse link (3) are arranged in front of the wheel center lateral plane (xx) perpendicular to the traveling direction (F). And the two transverse relays Click (2,3) wheel bearing of the support side (8, 9) through the wheel pivot axis (19), characterized in that is formed, the front axle of the wheel suspension of a motor vehicle. 上側の第１のトランスバースリンク（２）の回動軸線（１５）が垂直なホイール中心長手方向平面（ｚ−ｚ）に対して平行に延在しており、下側の第２のトランスバースリンク（３）の回動軸線（１６）が上側のトランスバースリンク（２）の回動軸線（１５）に対して鋭角（α）を成して配置されている、請求項１記載のホイールサスペンション。   The pivot axis (15) of the upper first transverse link (2) extends parallel to the vertical wheel center longitudinal plane (z-z), and the lower second transverse link The wheel suspension according to claim 1, wherein the pivot axis (16) of the link (3) is arranged at an acute angle (α) with respect to the pivot axis (15) of the upper transverse link (2). . 下側のトランスバースリンク（３）の構造体側の後方の支承部（１４）が、走行方向（Ｆ）に関して垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）の前方に配置されており、且つ上側のトランスバースリンク（２）の構造体側の前方の支承部（１１）より垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）に接近して配置されている、請求項１又は２記載のホイールサスペンション。   A rear bearing portion (14) on the structure side of the lower transverse link (3) is disposed in front of the wheel center lateral plane (xx) perpendicular to the traveling direction (F), and the upper side The wheel suspension according to claim 1 or 2, wherein the wheel suspension is disposed closer to a wheel center lateral plane (xx) perpendicular to a front bearing part (11) on the structure side of the transverse link (2). 上側のトランスバースリンク（２）のホイール支持体側の支承部（８）が、走行方向（Ｆ）に関して垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）の後方に配置されており、下側のトランスバースリンク（３）のホイール支持体側の支承部（９）が、走行方向（Ｆ）に関して、垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）の前方に配置されている、請求項１から３までのいずれか一項記載のホイールサスペンション。   The support portion (8) on the wheel support side of the upper transverse link (2) is arranged behind the wheel center lateral plane (xx) perpendicular to the traveling direction (F), and the lower transformer 4. The support (9) on the wheel support side of the berth link (3) is arranged in front of a vertical wheel center lateral plane (xx) with respect to the running direction (F). The wheel suspension according to any one of the above. 下側のトランスバースリンク（３）のホイール支持体側の支承部（９）が、上側のトランスバースリンク（２）の支承部（８，１２）と共に同じ斜めに延在する垂直な平面（Ｅ）上に位置している、請求項１から４までのいずれか一項記載のホイールサスペンション。   A vertical plane (E) in which the bearing portion (9) on the wheel support side of the lower transverse link (3) extends in the same oblique direction as the bearing portions (8, 12) of the upper transverse link (2) The wheel suspension according to any one of claims 1 to 4, which is located above. 上側のトランスバースリンク（２）のホイール支持体側の支承部（８）が、走行方向（Ｆ）に関して垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）の後方に、走行方向（Ｆ）に関して垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）の前方に配置された下側のトランスバースリンク（３）のホイール支持体側の支承部（９）よりも垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）に対して大きな間隔を有している、請求項１から５までのいずれか一項記載のホイールサスペンション。   The support portion (8) on the wheel support side of the upper transverse link (2) is rearward of the wheel center lateral plane (xx) perpendicular to the traveling direction (F) and perpendicular to the traveling direction (F). In the wheel center lateral plane (xx) perpendicular to the wheel support side support (9) of the lower transverse link (3) disposed in front of the wheel center lateral plane (xx) The wheel suspension according to claim 1, wherein the wheel suspension has a large space with respect to the wheel suspension. フロントホイール（１７）のホイール旋回軸線（１９）が前記２つのトランスバースリンク（２，３）のホイール支持体側の支承部（８，９）を通って形成され、ホイール軸線（２０）を通ってホイール（１７）に向かって斜め外方に、そして走行方向（Ｆ）に関してて前方に延在しており、且つフロントホイール（１７）のホイール旋回軸線（１９）がホイール接地平面（２１）における貫通点（Ｐｄ）を、ホイール中心長手方向平面（ｚ−ｚ）の面領域（３２）内に、及び走行方向（Ｆ）に関して垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）の前方に有している、請求項１から６までのいずれか一項記載のホイールサスペンション。   A wheel turning axis (19) of the front wheel (17) is formed through the support (8, 9) on the wheel support side of the two transverse links (2, 3), and passes through the wheel axis (20). It extends diagonally outwards towards the wheel (17) and forwards with respect to the direction of travel (F), and the wheel pivot axis (19) of the front wheel (17) penetrates in the wheel ground plane (21) With a point (Pd) in the plane area (32) of the wheel center longitudinal plane (z-z) and in front of the wheel center lateral plane (xx) perpendicular to the direction of travel (F) The wheel suspension according to any one of claims 1 to 6. 下側のトランスバースリンク（３）の後方の支承部（１４）が、支承特性（Ｌ２）を備えたステアリングシリンダユニット（６）のステアリングタイロッド（２２）の比較的軟質な支承部よりも硬質な支承特性（Ｌ１）を有している、請求項１から７までのいずれか一項記載のホイールサスペンション。   The bearing portion (14) behind the lower transverse link (3) is harder than the relatively soft bearing portion of the steering tie rod (22) of the steering cylinder unit (6) having the bearing characteristics (L2). The wheel suspension according to any one of claims 1 to 7, wherein the wheel suspension has a bearing characteristic (L1). カーブ走行時のカーブ外側のホイール（１７）にかかる横力（Ｓ）もしくは負荷の作用下で異なる特性（Ｌ，Ｌ１）を備えた支承部が、ホイール（１７）がトーアウトの方向で調整可能であるように弾性運動学的に制御可能である、請求項１から８までのいずれか一項記載のホイールサスペンション。   The bearing with different characteristics (L, L1) under the action of lateral force (S) or load on the wheel (17) outside the curve when running on the curve can be adjusted in the direction of the toe-out of the wheel (17) 9. The wheel suspension according to claim 1, wherein the wheel suspension is controllable elastokinetically. ステアリングタイロッド（２２）が走行方向（Ｆ）に関して、垂直なホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）の後方に配置されており、該ホイール中心横方向平面（ｘ−ｘ）に対して離間してハンガ（２８）を介してダンパーストラット（４）に支承されているスタビライザ（７）が設けられている、請求項１から９までのいずれか一項記載のホイールサスペンション。   A steering tie rod (22) is arranged behind the vertical wheel center lateral plane (xx) with respect to the direction of travel (F) and is spaced apart from the wheel center lateral plane (xx). 10. A wheel suspension according to claim 1, further comprising a stabilizer (7) supported on the damper strut (4) via a hanger (28). ステアリングタイロッド（２２）の自由端部（２９）がホイール支持体（１０）において支承部（２５）に保持されており、該支承部（２５）及びステアリングシリンダユニット（６）との結合部を通る射線（Ｓ１）が延在しており、該射線（Ｓ１）がホイール支持体側の支承部（９）及び平面で見て下側のトランスバースリンク（３）の構造体側の後方の支承部（１４）を通る射線（Ｓ）と共に、垂直なホイール中心長手方向平面（ｚ−ｚ）の内側に一時的な回動極（Ｐ）をもたらし、ホイール（１７）が制動力（Ｂ）の影響下で弾性運動学的にトーアウトの方向で調整可能であり、且つ駆動力（Ａ）の影響下で弾性運動学的にトーインの方向で調整可能である、請求項１から１０までのいずれか一項記載のホイールサスペンション。   A free end portion (29) of the steering tie rod (22) is held by the support portion (25) in the wheel support (10), and passes through a joint portion between the support portion (25) and the steering cylinder unit (6). A ray (S1) extends, and the ray (S1) is supported by a support part (9) on the wheel support side and a rear support part (14) on the structure side of the lower transverse link (3) when viewed in plan. ) Along with the ray (S) passing through the vertical wheel center longitudinal plane (z-z), and the wheel (17) under the influence of the braking force (B). 11. Adjustable elastokinetically in the direction of toe-out and elastokinetically adjustable in the direction of toe-in under the influence of the driving force (A). Wheel suspension.
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