JP2009148122A - ロータバー接合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構造でしかもロータバーをロータコアに確実に接合させることができるロータバーの接合装置を提供する。
【解決手段】ロータバーの接合装置において、押圧部２０を有するホルダ２２ａ，２２ｂを、前記ロータコア１に対向配置した一方の保持体２３と他方の保持体２４とにそれぞれ固定し、前記一方の保持体２３に、並設される複数の連結軸２６の一方端を固定し、この連結軸２６の他方側を前記他方の保持体２４に摺動可能に挿入し、前記連結軸２６の他方端に往復動型のアクチュエータの保持体２５を固定し、このアクチュエータ保持体２５と前記他方の保持体２４との間に、アクチュエータ２８を設け、前記連結軸２６を案内手段によってフレーム３１に移動可能に支持したものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機、例えば、車両用等に用いられる一体型ロータを用いた誘導電動機のロータコアに、ロータバーを接合するロータバーの接合装置に関する。

車両用等に用いられる一体型ロータを用いた誘導電動機のロータコアに、ロータバーを接合するロータバーの接合装置として、予め複数のロータバーが接合部位である周面の溝に嵌挿されて縦置きに配置されたロータコアに対して、押圧部を有する一対の押圧手段を対向配置し、この押圧手段によって両押圧部をロータコアに向けて前進させ、両押圧部による挟圧によってロータバーをロータコアに接合させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。

このロータバーの接合装置は、押圧部を有する一対の押圧手段として、油等の流体を用いない機構を採用している。その例として、駆動源にＡＣサーボモータを、またＡＣサーボモータの回転を押圧部に伝達する機械的動力伝達手段としてボールネジを用いて構成している。

特開２００３−１８００５７号公報

上記従来技術においては、アクチュエータとして、油圧アクチュエータを使用せず、サーボモータを使用するため、一対の押圧手段をロータコアに対して、対向配置する構成を採用するとともに、サーボモータの回転を押圧部に伝達する機械的動力伝達手段としてボールネジを用いている。

このため、ロータコアの径方向の寸法が大きくなり、その据付面積が広くなっていまい、設置のための占有面積が大きくならざるを得ないという憾みがある。また、一対の押圧手段の同期作動を可能にするための同期制御装置が必要になり、その製作費及び維持管理費用も嵩み、高価であり、構成が複雑なものとなってしまうという憾みがある。

本発明は、上述の事柄に基づいてなされたもので、簡単な構造でしかもロータバーをロータコアに確実に接合させることができるロータバーの接合装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するために、第１の発明は、ロータコアを順次回転させてロータコアの接合部に予めロータバーを、押圧部の押圧力によってロータコアに接合させるロータバーの接合装置において、前記押圧部を有する押圧部ホルダを、前記ロータコアに対向配置した一方の保持体と他方の保持体とにそれぞれ固定し、前記一方の保持体に、並設される複数の連結軸の一方端を固定し、この連結軸の他方側を前記他方の保持体に摺動可能に挿入し、前記連結軸の他方端に往復動型のアクチュエータの保持体を固定し、このアクチュエータ保持体と前記他方の保持体との間に、前記一方の保持体と他方の保持体とをロータコアに対して対向移動させるアクチュエータを設け、前記連結軸を案内手段によってフレームに移動可能に支持したものである。

また、第２の発明は、ロータコアを順次回転させてロータコアの接合部に予めロータバーを、押圧部の押圧力によってロータコアに接合させるロータバーの接合装置において、前記ロータコアに対向配置した一方の保持体に、前記押圧部を有する押圧部ホルダを固定し、前記ロータコアに対向配置した他方の保持体に、前記ロータコアの外面に当接するストッパ部を有するストッパ部ホルダを固定し、前記一方の保持体に、並設される複数の連結軸の一方端を固定し、この連結軸の他方側を前記他方の保持体に摺動可能に挿入し、前記連結軸の他方端に往復動型のアクチュエータの保持体を固定し、このアクチュエータ保持体と前記他方の保持体との間に、前記一方の保持体と他方の保持体とをロータコアに対して対向移動させるアクチュエータを設け、前記連結軸を案内手段によってフレームに移動可能に支持したものである。

更に、第３の発明は第１又は第２の発明において、前記固定フレームに前記他方の保持体のアクチュエータ側の面に当接するストッパを更に設けたものである。

また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、前記アクチュエータ保持体と前記固定フレームとの間に、一方の保持体と他方の保持体との初期位置を決定するためのアクチュエータを更に設けたものである。

更に、第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記押圧部ホルダは、前記押圧部をロータバーに圧下した時点で、先端部がロータバー或いはロータコアに接触して、前記押圧部の先端の過挿入を抑える押圧ストッパを更に備えたものである。

また、第６の発明は、第１乃至第５の発明のいずれかにおいて、前記ロータコアの接合部位の入口角部の位置を検出する少なくとも１つの距離センサと、前記ロータコアの回転方向及び回転角度を検出するエンコーダと、前記距離センサと前記エンコーダとの検出信号を取り込み、前記押圧部に対応する位置を割り出し演算し、その演算値に基づいてロータコアを回転させるモータを回転制御する割り出し手段とを、更に備えたものである。

本発明によれば、簡単な構造でしかもロータバーをロータコアに確実に接合ができるロータバーの接合装置を提供することができるので、設置のための占有面積を小さくすることができ、その投資費用を低減することができ、装置全体の費用も安価にすることができる。さらに、ロータバーのロータコアへの接合性能も良好であり、その信頼性をさらに向上させることができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を用いて説明する。
図１乃至図５は、本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態を示すもので、図１は本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態を一部断面にて示す正面図、図２は図１に示す本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態の平面図、図３は本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態に用いる押圧部の平面図、図４は本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態に用いる押圧ストッパの平面図、図５は本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態に用いる割り出し手段の構成を示す構成図である。

まず、図１及び図２を用いて、本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態を説明する。図１及び図２において、１はロータコア、２はロータコア軸、３はロータコア１の接合部位４に接合するロータバーである。予め複数のロータバー３が接合部位である周面の溝に嵌挿されているロータコア１は、クランプ（図示せず）によって回転テーブル５上に縦置き状態で着脱可能に固定される。回転テーブル５の下面には保持筒６が設けられている。保持筒６は軸受７によって支持筒８に回転可能に支持されている。支持筒８は、嵩上げ用の台９に固定されている。嵩上げ用の台９は、ベース１０上に固定されている。保持筒６の下部は、ギヤ１１、ピニオンギヤ１２を介してモータ１３が連結されている。モータ１３には、モータ１３の回転に連動して回転するロータコア１の回転方向等を検出するエンコーダ１４が連結されている。このエンコーダ１４によって検出された検出信号は、ロータコア１の接合部位４の位置決めのための割り出し手段（後述する）に出力される。

縦方向に配置したロータコア１に対向して図３に示す押圧部２０及び図４に示す押圧ストッパ２１が、ロータコア１の軸線と平行に並設されている。押圧部２０及び押圧ストッパ２１は、ホルダ２２ａ、２２ｂにそれぞれ取り付けられている。この事例では、押圧部を３本、押圧ストッパを２本交互に設けたが、その本数は、製品の軸方向の押圧箇所に対し可変であり、この例に示す本数に限られるものではない。但し、アクチュエータとして後述する油圧シリンダのような往復動型のアクチュエータを使用することにより、複数本の押圧ポンチを搭載することができる。

図１及び図２において、左側のホルダ２２ａは、プレート状の一方の保持体２３に、右側のホルダ２２ｂは、プレート状の他方の保持体２４に取り付けられている。一方の保持体２３には、この例では左右上下４つの連結軸２６の一方端が固定されている。この連結軸２６の他方側は、他方の保持体２４に設けたスライダ２７に摺動可能に貫通している。連結軸２６における他方の保持体２４のスライダ２７を貫通した他方端には、アクチュエータ保持体２５が固定されている。

アクチュエータ保持体２５と他方の保持体２４との間には、シリンダ本体２８ａをアクチュエータ保持体２５に、ピストンロッド２８ｂを他方の保持体２４に連結した往復動型のアクチュエータ２８がロータコア１の軸線と直交するように配設されている。

前述した左右下側の２つの連結軸２６は、案内手段となる２つのスライダ２９及び２つのスライダ３０により、図１の左右方向に移動可能に支持されている。スライダ２９及び３０は、ベース１０上に設けたフレーム３１に固定されている。このスライダ２９及び３０による左右下側の２つの連結軸２６の支持構成により、押圧部２０、押圧ストッパ２１、一方の保持体２３、他方の保持体２４、４つの連結軸２６、アクチュエータ保持体２５、及び往復動型のアクチュエータ２８からなる押圧手段を構成するユニット全体が、ロータコア１に対し、その軸線に直行する方向に移動可能となっている。

他方の保持体２４の下側には、延長部２４ａが形成されている。この延長部２４ａに対向するフレーム３１には、延長部２４ａに当接するストッパ３３が設けられている。このストッパ３３は、他方の保持体２４の退避時における行き過ぎを抑えるものである。即ち、押圧部２０のロータコア１に対する退避位置を決めるものである。

スライダ３０側のフレーム３１とアクチュエータ保持体２５の延長部２５ａとの間には、空圧アクチュエータ３２が設けられている。この空圧アクチュエータ３２は、常時伸びる方向に駆動されており、ばねの役目として使用されている。また、この空圧アクチュエータ３２の推力としては、スライダ２７、スライダ２９、スライダ３０の摺動抵抗と移動重量による慣性力に抗する大きさのみでよく、アクチュエータ２８の推力に対し、十分に小さいものである。この空気アクチュエータ３２は、左右どちらの押圧部２０から先にロータコア１に動作させるかを規定するために設けたものであり、動作の順序を規定することが不要である場合には、付設する必要はない。但し、図１に示す空圧アクチュエータ３２と同じ長さのストッパを、フレーム３１とのみ連結させ状態にて取り付けないと、前記押圧手段を構成するユニットの初期位置が定まらなくなる。

また、左右どちらの押圧部２０から作動させるように動作順序を規定する場合でも、空圧アクチュエータ３２を設置する代わりに、装置全体を勾配をもって配置し、スライダ２７を一定の方向に滑らせるような構造でもよい。

ホルダ２２ａ、２２ｂ上には、光軸が押圧部２０のセンタに一致するようにセンサ３４がそれぞれ取り付けられている。センサ３４は、ロータコア１の接合部位４における入口部の角部４ａ（後述する）の位置を検出するもで、レーザ光を照射して距離を検出する形式のセンサでも、被写体コントラスト差を検出する形式のセンサでもよい。

センサ３４及び前述したエンコーダ１４は、図５に示すロータコア１の接合部位４を押圧部２０に位相調整し割り出しするための割り出し手段３５に接続されている。割り出し手段３５は、センサ３４で検出したロータコア１の接合部位４における入口部の角部４ａの位置とエンコーダ１４によって検出される前述の接合部位４における入口部の角部４ａの位置に対応するロータコア１の回転方向及び回転量を取り込み記憶する記憶部３５ａと、この記憶部３５ａに記憶した接合部位４における入口部の角部４ａの位置と接合部位４における入口部角部の位置に対応するロータコア１の回転方向及び回転量とに基づいて接合部位４における入口部の角部間の中心位置に対応するロータコア１の回転方向及び回転量を割り出し演算し、この割り出し量をモータ１３に出力する演算部３５ｂとを有している。

次に、上述した本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態の動作を図６乃至図８を用いて説明する。
まず、図６は本発明のロータバーの接合装置が初期状態にある場合を示している。尚、本状態では、接合しようとするロータバー３が接合作業位置にくるよう、後述する方法を用いて、回転テーブル５により位相割り出しされている。

この状態から、アクチュエータ２８のピストンロッド２８ｂを伸びる方向に駆動すると、空圧アクチュエータ３２は常時伸びる方向に駆動されていること、及び他方の保持体２４はストッパ３３に接していることから、図７に示す如く、左側のホルダ２２ａに取り付けられた側の押圧部２０の先端部がロータバー３に接するまで移動する。

尚、この時の押圧力は、空圧アクチュエータ３２の推力によるものであるから、ロータバー３を圧下させる荷重に対し十分に小さい。また、空圧アクチュエータ３２のストロークには余裕があるものとする。

次に、更にアクチュエータ２８のピストンロッド２８ｂを伸びる方向に駆動すると、左側のホルダ２２ａに取り付けられた側の押圧部２０の先端部が、ロータバー３に接していることから、図８に示す如く、右側のホルダ２２ｂに取り付けられた側の押圧部２０の先端部が、ロータバー３に接するまで移動する。

更に油圧アクチュエータ２８のピストンロッド２８ｂを伸びる方向に駆動することにより、両側の押圧部２０は、その前進による挟圧によってロータバー３を圧下させ、ロータコア１の接合部位４に接合させる。

その後、アクチュエータ２８のピストンロッド２８ｂを縮めると、前述した図８、図７及び図６に示す順で初期状態へ戻る。

以上、上述の回転テーブル１０により、ロータコア１の位相割出、及び両側の押圧部２０の前進による挟圧／後退を繰り返し、製品への接合作業を完了する。

図９は本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態を構成する両側の押圧部２０の前進による挟圧によってロータバー３への圧下が完了した状態を示すもので、この図９、図３、及び図４を用いて、押圧部２０が必要以上にロータバー３を圧下しないようにするために設けた押圧ストッパ２１の機能を説明する。
押圧ストッパ２１の先端部の面積は、押圧部２０の先端部の面積より大きく設定されている。即ち、押圧部２０の先端部の高さ方向寸法が図９に示す符号ｅ、幅方向寸法が図３に示す符号ｇであるのに対し、押圧部２０の先端部の高さ方向寸法が図９に示す符号ｆ、幅方向寸法が図４に示す符号ｈとして、押圧部２０の先端部面積（ｅ×ｇ）に比べ十分に大きく設定されている。

ここで、アクチュエータ２８の推力を、押圧部２０の先端部面積（ｅ×ｇ）のトータルに対しては、塑性域に入る面圧、且つ、押圧ストッパ２１の先端部面積（ｆ×ｈ）のトータルに対しては、塑性域に入らない面圧に設定しておけば、押圧部２０圧下量は、図３に示すように、押圧部２０の先端部までの突出長さと押圧ストッパ２１の先端部までの突出長さとの差ｄとして容易に制御可能となる。

また、上記においては、押圧部２０の幅ｇ、押圧ストッパ２１の幅ｈは、ロータコア１の溝部開口幅ｊよりも小さく共にロータバー３へ接する条件の場合で説明したが、押圧ストッパ２１は、その幅ｈをロータコア１の溝部開口幅ｊよりも大きくして、ロータコア１にて受ける構造でもよい。但し、このときも、押圧ストッパ２１にて受ける箇所の面圧は、塑性域に入らないようにする必要がある。また、押圧部２０の先端部までの突出長さと押圧ストッパ２１のロータコア１への接触部までの距離との差も、所望する圧下量を考慮して決定する必要がある。

図１０は、本発明のロータバーの接合装置の他の実施の形態を示し、ロータコア１を平面視したものである。この図１０において、図１及び図２に示す符号と同符号のものは同一部分であるので、その詳細な説明を省略する。尚、図１０においては、説明を簡略化するため、押圧２０、押圧ストッパ２１、ロータコア１、ロータバー３、センサ３４以外の部材は省略してある。

この実施の形態は、接合部位４であるロータコア１の周面の溝の数が奇数の場合にも適用可能にしたもので、図１０に示す如く、対向する押圧手段のうち、一方側に押圧部２０のみ、或いは押圧部２０及び押圧ストッパ２１を設置し、他方側には押圧ストッパ２１を設置した構成したものである。これにより、接合部位４であるロータコア１の周面の溝の数が奇数の場合にも、片側ずつロータバー３をロータコア１に接合させる方法も適用可能となる。

次に、本発明のロータバーの接合装置に用いられる、接合しようとするロータバー３が押圧部２０に対応する接合作業位置にくるように、回転テーブル１０を位相調整（割り出し）する方法の一例を、図１１を用いて説明する。尚、図１１においては、説明を簡略化するため、ロータコア１、ロータバー３、センサ３４以外の記載を省略する。更に、この位相調整方法は、回転テーブル１０上に偏心搭載されたロータコア１の両側の接合作業位置を最適に割り出すことに強みを持つことから、図１１においては、あえてロータコア１が回転テーブル１０上に偏心搭載された場合についての回転テーブル１０の位相調整動作を説明する。

まず、図１１の（ａ）はロータコア１が回転テーブル１０上に偏心して搭載された状態を示す。その後、回転テーブル１０によって、ロータコア１を図６の（ｂ）の如く、左側のセンサ３４がロータコア１の接合部位４の入口角部ｘを検出する位置まで時計方向に回転させる。このときの回転テーブル１０の回転方向及び回転量に関する状態量θ１は、エンコーダ１４によって検出される。この検出値θ１は、割り出し手段３５の記憶部３５ａに記憶される。

尚、左側のセンサ３４がロータコア１の接合部位４の入口角部ｘを検出する位置とは、本センサ３４として、距離を検出するタイプのセンサを用いた場合では、その距離が遠い状態から近い状態へステップ的に推移する状態量であり、センサ３４として、被写体コントラスト差を検出する形式のセンサを用いた場合では、ロータバー３のコンストラストからロータコア１のコンストラストへステップ的に推移する状態量となる。

更に、その後、回転テーブル１０を図６の（ｃ）の如く、右側のセンサ３４がロータコア１の接合部位４の入口角部ｙを検出する位置まで反時計方向に回転させ、その回転方向及び回転量に関する状態量θ２を、前述と同様にエンコーダ１４によって検出し、割り出し手段３５の記憶部３５ａに記憶する。

次に、割り出し手段３５の演算部３５ｂは、記憶部３５ａに記憶した状態量θ１、及びθ２を取り込み、（θ１+２）／２の演算を実行し、回転テーブル１０が演算値（（θ１+２）／２）になるまで、モータ１３を制御し、回転テーブル１０を図６の（ｄ）の如く、時計方向に回転させる。

これにより、ロータコア１の接合部位４の左側の入口角部ｘから光軸即ち押圧ポンチ２０のセンタまでの距離と、ロータコア１の接合部位４の右側の入口角部ｙから光軸即ち押圧部２０のセンタまでの距離とがそれぞれ同じくｖだけずれた、いわゆる左側と右側の位置差がなくなる最適位相にロータコア１を割り出しするこができる。

このため、ロータコア１が回転テーブル１０上に偏心搭載されている場合にも、ロータバー３を押圧部２０に位置決めすることができるので、押圧部２０をロータバー３に圧下させ、ロータバー３をロータコア１の接合部位４に接合させることができる。

次に、本発明のロータバーの接合装置に用いられる、接合しようとするロータバー３が押圧部２０に対応する接合作業位置にくるように、回転テーブル１０を位相調整（割り出し）する方法の他の例を、図１２を用いて説明する。この図１２において、図１１と同符号のものは同一部分である。

この回転テーブル１０を位相調整（割り出し）する方法の他の例は、前述した例に対して、１つのセンサ３４で適用可能にしたものである。この回転テーブル１０の位相調整動作を説明すると、まず、図１２の（ａ）はロータコア１が回転テーブル１０上に偏心して搭載された状態を示す。その後、図１２の（ｂ）に示すように、回転テーブル１０によって、センサ３４がロータコア１の接合部位における入口角部ｚを検出する位置までロータコア１を時計方向に回転させる。

このときの回転テーブル１０の回転方向及び回転量に関する状態量θ３は、エンコーダ１４によって検出される。この検出値θ３は、割り出し手段３５の記憶部３５ａに記憶される。

更に、その後、図１２の（ｂ）に示すように、回転テーブル１０の回転によって、センサ３４がロータコア１の接合部位における入口角部ｘを検出する位置まで時計方向に回転させる。

その回転方向及び回転量に関する状態量θ４を、前述と同様にエンコーダ１４によって検出し、割り出し手段３５の記憶部３５ａに記憶する。

次に、割り出し手段３５の演算部３５ｂは、記憶部３５ａに記憶した状態量θ３、及びθ４を取り込み、（θ３+θ４）／２の演算を実行し、回転テーブル１０が演算値（（θ３+θ４）／２）になるまで、モータ１３を制御し、回転テーブル１０を図１２の（ｄ）の如く、時計方向に回転させる。

このため、ロータコア１が回転テーブル１０上に偏心搭載されている場合にも、１つのセンサ３４の使用により、ロータバー３を押圧部２０に位置決めすることができるので、押圧部２０をロータバー３に圧下させ、ロータバー３をロータコア１の接合部位４に接合させることができる。

但し、この場合は、ロータコア１の左側については、センサ３４の光軸、即ち押圧部２０のセンタが接合作業位置の中心にくるものの、ロータコア１の右側については、偏心量ｕの２倍のずれを生じ、押圧部２０のセンタが接合作業位置に入らなくなる危険が発生する。よって、左右にて偏心量の影響を共有する、両側にセンサ３４を設置した場合の位相割出方法の方が偏心搭載による最大誤差を小さくすることができ最適である。

なお、図１及び図２に示す実施の形態においては、ロータコア１をその軸線が垂直となる縦型位置に対応して構成したが、ロータコア１をその軸線が水平となる横型位置に対応した構成にすることも可能である。この場合、図１に示す構造を時計方向に９０度回転させ、フレーム３１の右側部分をベースに固定すればよい。

上述した本発明の実施の形態によれば、押圧手段の推力源として、１つの強力な油圧アクチュエータを配置構成において、１回の挟圧により複数対のロータバー３の押圧接合が可能となる。その結果、装置全体の構造を簡素化することができ、製造費が安価であるとともに、設置面積も小さくなるので、その設備投資費用も削減することができる。また、１つのアクチュエータによって、一対の押圧部を進退作動させることができるので、作業時間が短縮し、生産性を向上させることができる。

また、本発明の実施の形態によれば、ロータコア１への偏荷重を低減させ、更に、ロータバー３の圧下量を押圧ストッパ２１の採用により容易に制御することができるので、接合部位へのロータバー３の圧下量のバラツキを容易に低減出来、製品の信頼性を向上させることができる。

更に、本発明の実施の形態によれば、ロータコア１の周面の溝の数が奇数の場合でも適用可能であり、適用不可製品がなくなり、汎用性がある。

また、本発明の実施の形態によれば、ロータコア１を回転テーブル１０に搭載する際の偏心、或いは、製品自身の偏心・接合部位である周面の溝のピッチずれがある場合でも、偏心量の影響を低減可能な位相割出ができるため、製品信頼性が向上する。また、位相割出が自動で行えるため、作業時間も短縮できる。

本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態を一部断面にて示す正面図である。 図１に示す本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態の平面図である。 本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態に用いる押圧部の平面図である。 本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態に用いる押圧ストッパの平面図である。 本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態に用いる割り出し手段の構成を示す構成図である。 本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態の初期の動作を説明する図である。 本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態の中間時の動作を説明する図である。 本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態の終了時の動作を説明する図である。 本発明のロータバーの接合装置の一実施の形態を構成する両側の押圧部の前進による挟圧によってロータバーへの圧下が完了した状態を示す図である。 本発明のロータバーの接合装置の実施の形態に用いる押圧部分の他の例を示す平面図である。 本発明のロータバーの接合装置に用いられる回転テーブルの位相調整（割り出し）方法の一例を示す説明図である。 本発明のロータバーの接合装置に用いられる回転テーブルの位相調整（割り出し）方法の他の例を示す説明図である。

符号の説明

１ ロータコア
２ ロータシャフト
３ ロータバー
４ 接合部位
１０ 回転テーブル
１３ モータ
１４ エンコーダ
２０ 押圧部
２１ 押圧ストッパ
２２ａ ホルダ
２２ｂ ホルダ
２３ 一方の保持体
２４ 他方の保持体
２５ アクチュエータ保持体
２６ 連結軸
２７ スライダ
２８ 油圧アクチュエータ
２９ スライダ
３０ スライダ
３１ フレーム
３２ 空圧アクチュエータ
３３ ストッパ
３４ センサ

Claims (6)

1. ロータコアを順次回転させてロータコアの接合部に予めロータバーを、押圧部の押圧力によってロータコアに接合させるロータバーの接合装置において、
   前記押圧部を有するホルダを、前記ロータコアに対向配置した一方の保持体と他方の保持体とにそれぞれ固定し、
   前記一方の保持体に、並設される複数の連結軸の一方端を固定し、この連結軸の他方側を前記他方の保持体に摺動可能に挿入し、前記連結軸の他方端に往復動型のアクチュエータの保持体を固定し、このアクチュエータ保持体と前記他方の保持体との間に、前記一方の保持体と他方の保持体とをロータコアに対して対向移動させるアクチュエータを設け、
   前記連結軸を案内手段によってフレームに移動可能に支持したことを特徴とするロータバーの接合装置。
2. ロータコアを順次回転させてロータコアの接合部に予めロータバーを、押圧部の押圧力によってロータコアに接合させるロータバーの接合装置において、
   前記ロータコアに対向配置した一方の保持体に、前記押圧部を有するホルダを固定し、前記ロータコアに対向配置した他方の保持体に、前記ロータコアの外面に当接するストッパ部を有するストッパ部ホルダを固定し、
   前記一方の保持体に、並設される複数の連結軸の一方端を固定し、この連結軸の他方側を前記他方の保持体に摺動可能に挿入し、前記連結軸の他方端に往復動型のアクチュエータの保持体を固定し、このアクチュエータ保持体と前記他方の保持体との間に、前記一方の保持体と他方の保持体とをロータコアに対して対向移動させるアクチュエータを設け、
   前記連結軸を案内手段によってフレームに移動可能に支持したことを特徴とするロータバーの接合装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載のロータバーの接合装置において、
   前記固定フレームに前記他方の保持体のアクチュエータ側の面に当接するストッパを更に設けたことを特徴とするロータバーの接合装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載のロータバーの接合装置において、
   前記アクチュエータ保持体と前記固定フレームとの間に、一方の保持体と他方の保持体との初期位置を決定するためのアクチュエータを更に設けたことを特徴とするロータバーの接合装置。
5. 請求項１乃至４のいずれかに記載のロータバーの接合装置において、
   前記押圧部ホルダは、前記押圧部をロータバーに圧下した時点で、先端部がロータバー或いはロータコアに接触して、前記押圧部の先端の過挿入を抑える押圧ストッパを更に備えたことを特徴とするロータバーの接合装置。
6. 請求項１乃至５のいずれかに記載のロータバーの接合装置において、
   前記ロータコアの接合部位の入口角部の位置を検出する少なくとも１つの距離センサと、
   前記ロータコアの回転方向及び回転角度を検出するエンコーダと、
   前記距離センサと前記エンコーダとの検出信号を取り込み、前記押圧部に対応する位置を割り出し演算し、その演算値に基づいてロータコアを回転させるモータを回転制御する割り出し手段とを、更に備えたことを特徴とするロータバーの接合装置。

Images