JP2009143325A

JP2009143325A - Steering device

Info

Publication number: JP2009143325A
Application number: JP2007321259A
Authority: JP
Inventors: Satoru Yoneda; 悟米田
Original assignee: Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2007-12-12
Filing date: 2007-12-12
Publication date: 2009-07-02
Anticipated expiration: 2027-12-12
Also published as: JP5456968B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering device capable of improving operability during turning operation of a crawler type traveling device. SOLUTION: In the steering device, side clutches and side brakes 207L, 207R of a snow blower 100 have operating bodies for performing "on"/"off" of the operation of the side clutches and side brakes 207L, 207R, respectively, and side clutch arms 314L, 314R for operating the operating bodies and a turning lever 303 for performing turning operation are cooperatively driven and connected with each other via a selection operating mechanism. The selection operating mechanism is provided in a rotation support part of the turning lever 303 and supports the turning lever 303 rotatably in two directions, which are a right/left direction and a front/back direction. Wires 305L, 305R for operating "on"/"off" of the side clutches are connected to right/left rotating parts, and wires 306L, 306R for operating "on"/"off" of the operation of the side brakes 207L, 207R are connected to front/back rotating parts. COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、サイドクラッチ及びサイドブレーキの操作力を低減する操向装置技術に関する。 The present invention relates to a steering device technique for reducing the operating force of a side clutch and a side brake.

従来は、２本のサイドクラッチレバーを操作してクローラ式走行装置を旋回させていた。例えば、特許文献１に記載の技術の如くである。
特許文献１に開示された技術は、左サイドクラッチレバーで左旋回を、右サイドクラッチレバーで右旋回を、それぞれ行うものである。
左サイドクラッチレバー及び右サイドクラッチレバーは、一の軸を中心に回動するよう構成されており、例えば、クローラ式走行装置を左旋回させる場合は、左サイドクラッチレバーを手前に倒して回動させる。これによって、まず左サイドクラッチが「入」状態から「切」状態になり、さらに左サイドクラッチレバーを同一方向に倒し続けることにより、左サイドクラッチの「切」状態が維持されつつ、左サイドブレーキが「切」状態から「入」状態になる。つまり、左クラッチワイヤ及び左ブレーキワイヤを同一方向に引っ張り続けると、左サイドクラッチが「入」状態から「切」状態になり、その後、左サイドブレーキが「切」状態から「入」状態になるように構成されている。
このように、左サイドクラッチが「切」状態になった後も、左クラッチワイヤはさらに同一方向（左サイドクラッチレバーが倒れる方向）に引っ張り続けられるため、左ブレーキワイヤを引っ張るのに必要な操作荷重の他に、左ブレーキワイヤを引っ張るのに必要な操作荷重が操作者にそのまま掛かることになる。このため、旋回操作の際、操作性が悪化する点で不利であった。
特開２００６−２３３６４４号公報 Conventionally, the crawler type traveling device is turned by operating two side clutch levers. For example, it is like the technique described in Patent Document 1.
The technique disclosed in Patent Document 1 performs a left turn with a left side clutch lever and a right turn with a right side clutch lever.
The left side clutch lever and the right side clutch lever are configured to rotate around one axis. For example, when the crawler type traveling device is turned leftward, the left side clutch lever is tilted forward to rotate. Let As a result, the left side clutch first changes from the “on” state to the “disengaged” state, and the left side clutch lever is continuously tilted in the same direction. Changes from “OFF” state to “ON” state. That is, if the left clutch wire and the left brake wire are continuously pulled in the same direction, the left side clutch is changed from the “ON” state to the “OFF” state, and then the left side brake is changed from the “OFF” state to the “ON” state. It is configured as follows.
In this way, even after the left side clutch is in the “disengaged” state, the left clutch wire continues to be pulled in the same direction (the direction in which the left side clutch lever collapses), so the operation necessary to pull the left brake wire In addition to the load, an operation load necessary for pulling the left brake wire is applied to the operator as it is. For this reason, it was disadvantageous in that the operability deteriorated during the turning operation.
JP 2006-233644 A

本発明は係る課題を鑑みてなされたものであり、クローラ式走行装置の旋回操作の際の操作性を向上させることができる操向装置の提供を目的とする。 This invention is made in view of the subject which concerns, and aims at provision of the steering device which can improve the operativity in the case of turning operation of a crawler type traveling apparatus.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

第１発明の操向装置は、クローラ式走行装置の左右の走行駆動軸と変速装置との間に、左右のサイドクラッチと、左右のサイドブレーキを有し、該サイドクラッチとサイドブレーキの間にそれぞれの「入」「切」を行う摺動体を備え、該摺動体を摺動操作するサイドクラッチアームと旋回操作を行う旋回レバーとの間を、選択操作機構を介して連動連結する操向装置において、前記選択操作機構は、前記旋回レバーの回動支持部に設け、該旋回レバーを左右方向及び前後方向の二方向に回動可能支持するとともに、左右回動部に前記サイドクラッチを「入」「切」操作するワイヤを接続し、前後回動部にサイドブレーキを「入」「切」操作するワイヤを接続したことを特徴とする。 The steering apparatus according to the first aspect of the present invention has left and right side clutches and left and right side brakes between the left and right traveling drive shafts of the crawler type traveling device and the transmission, and between the side clutches and the side brakes. A steering device having a sliding body for performing each of “ON” and “OFF” and interlockingly connecting a side clutch arm for sliding the sliding body and a turning lever for performing a turning operation via a selection operation mechanism The selection operation mechanism is provided at a rotation support portion of the turning lever, supports the turning lever in two directions of a left-right direction and a front-rear direction, and “inserts the side clutch into the left-right rotation portion. It is characterized in that a wire for operating “turning” and “cutting” is connected, and a wire for operating “turning on” and “turning off” the side brake is connected to the front and rear rotating part.

第２発明の操向装置は、請求項１に記載の発明において、前記選択操作機構は、旋回レバーの回動を案内する旋回レバーガイドを具備し、該旋回レバーガイドには、左右一側のサイドクラッチを「入」「切」操作可能とする第一溝部と、左右一側のサイドクラッチを「切」の状態で、左右一側のサイドブレーキを「入」操作可能な第二溝部と、左右他側のサイドクラッチを「切」の状態で、左右他側のサイドブレーキを「入」操作可能な第三溝部と、を備えるガイド溝が構成された。 A steering apparatus according to a second aspect of the present invention is the steering apparatus according to the first aspect, wherein the selection operation mechanism includes a turning lever guide that guides the turning of the turning lever, and the turning lever guide has a left and right side. A first groove that enables the on / off operation of the side clutch, and a second groove that can be operated to turn on / off the side brake on the left / right side while the side clutch on the left / right side is in the off state, A guide groove is provided that includes a third groove portion that can be operated to “turn on” the left and right side brakes while the left and right side clutches are in the “disengaged” state.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。 As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

第１発明及び第２発明によれば、クローラ式走行装置の旋回操作の際の操作性を向上させることができる。 According to the 1st invention and the 2nd invention, the operativity at the time of turning operation of a crawler type traveling device can be improved.

本発明の一実施例に係る除雪機１００の全体構成について説明する。 An overall configuration of a snowplow 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

なお、本発明に係る操向装置は本実施例で説明する除雪機１００に限らず、他のクローラ式走行装置にも利用可能である。 The steering apparatus according to the present invention is not limited to the snow remover 100 described in the present embodiment, but can be used for other crawler type traveling apparatuses.

図１に示すように、除雪機１００は、機体前部に配設された除雪部１１０と、除雪部１１０の後方に配設された駆動部１２０と、駆動部１２０の下方に配設された走行部１３０と、駆動部１２０後方の機体後部に配設された運転操作部１４０と、で構成されている。 As shown in FIG. 1, the snowplow 100 is provided with a snow removal unit 110 disposed at the front of the machine body, a drive unit 120 disposed behind the snow removal unit 110, and a lower part of the drive unit 120. A traveling unit 130 and a driving operation unit 140 disposed at the rear of the airframe behind the driving unit 120 are configured.

除雪部１１０では、機体フレーム１０１の前部に連設されたブロワハウジング１１１にブロワ１１２が内設され、ブロワハウジング１１１の前部にオーガハウジング１１３が連接されて、これに回転軸が左右方向となるように掻込オーガ１１４が内設され、またブロワハウジング１１１の上部に投雪シュータ１１５が水平旋回可能に立設されている。 In the snow removal unit 110, a blower 112 is provided in a blower housing 111 that is connected to the front of the machine body frame 101, and an auger housing 113 is connected to the front of the blower housing 111, and the rotation axis is in the horizontal direction. A take-in auger 114 is provided in the interior, and a snow throwing shooter 115 is erected on the upper part of the blower housing 111 so as to be horizontally rotatable.

除雪部１１０は、掻込オーガ１１４により雪をオーガハウジング１１３中央に掻き込んでこれをブロワハウジング１１１に送り、ブロワ１１２で掻込オーガ１１４からの雪をブロワハウジング１１１の上方へ跳ね飛ばし、投雪シュータ１１５にてブロワ１１２からの雪を任意の投雪方向に案内して排出することで、積雪を除去することができるように構成されている。 The snow removal unit 110 rakes snow into the center of the auger housing 113 by the take-up auger 114 and sends it to the blower housing 111, and the blower 112 causes the snow from the take-up auger 114 to jump up above the blower housing 111 to throw snow. The snow 115 is configured to be able to remove snow by guiding the snow from the blower 112 in an arbitrary snow throwing direction and discharging the snow.

駆動部１２０では、機体フレーム１０１に変速装置２００が内設され、機体フレーム１０１の上部にディーゼルエンジン（以下、エンジンと表記する。）１２１が載置されている。エンジン１２１の出力軸１２２に嵌装されたプーリーから、除雪部１１０及び変速装置２００にそれぞれベルト式動力伝達機構を介してエンジン１２１の動力が伝達される。そして、除雪部１１０に伝達されたエンジン１２１動力により、ブロワ１１２および掻込オーガ１１４が回転駆動されるように構成されている。また、変速装置２００に伝達された動力は、変速装置２００としてのＨＳＴ式無段変速装置により変速されたのち、走行駆動軸１３４Ｌ・１３４Ｒに伝達されることにより走行駆動軸１３４Ｌ・１３４Ｒに嵌装された駆動スプロケット１３３Ｌ・１３３Ｒが回転駆動されるように構成されている。 In the drive unit 120, the transmission 200 is installed in the body frame 101, and a diesel engine (hereinafter referred to as an engine) 121 is placed on the top of the body frame 101. The power of the engine 121 is transmitted from the pulley fitted to the output shaft 122 of the engine 121 to the snow removal unit 110 and the transmission 200 through the belt-type power transmission mechanism. The blower 112 and the take-in auger 114 are rotationally driven by the engine 121 power transmitted to the snow removal unit 110. The power transmitted to the transmission 200 is shifted by an HST continuously variable transmission as the transmission 200 and then transmitted to the travel drive shafts 134L and 134R to be fitted to the travel drive shafts 134L and 134R. The driven sprockets 133L and 133R are configured to be rotationally driven.

走行部１３０では、機体フレーム１０１の前下部に従動スプロケット１３２Ｌ・１３２Ｒを左右両側に嵌装した前輪軸１３１Ｌ・１３１Ｒが回動可能に横架支承され、機体フレーム１０１後下部に駆動スプロケット１３３Ｌ・１３３Ｒを左右両側に嵌装した走行駆動軸１３４Ｌ・１３４Ｒが回動可能に横架支承されている。そして、左右それぞれの駆動スプロケット１３３Ｌ・１３３Ｒと従動スプロケット１３２Ｌ・１３２Ｒとに無端クローラベルト１３５Ｌ・１３５Ｒが巻回されてクローラが形成され、この左右一対のクローラにてクローラ式走行装置が構成されている。 In the traveling unit 130, front wheel shafts 131L and 131R fitted with follower sprockets 132L and 132R on the left and right sides of the body frame 101 are horizontally supported so as to be rotatable, and drive sprockets 133L and 133R are mounted on the rear lower part of the body frame 101. The drive shafts 134L and 134R fitted to both the left and right sides are horizontally supported so as to be rotatable. Endless crawler belts 135L and 135R are wound around the left and right drive sprockets 133L and 133R and driven sprockets 132L and 132R to form a crawler, and the pair of left and right crawlers constitute a crawler type traveling device. .

運転操作部１４０では、前記機体フレーム１０１の左右両側後部より斜め後上方に操作ハンドル１４１が突出され、操作ハンドル１４１には操作ボックス１４２が配設されている。操作ボックス１４２には、エンジン１２１から走行部１３０への動力を断接するための走行クラッチレバー１４３と、エンジン１２１から除雪部１１０への動力を断接するための除雪クラッチレバー１４４と、走行部１３０の走行速度を変速する変速装置２００を操作するための走行変速レバー１４５と、除雪機１００を左右に旋回させるための旋回レバー３０３と、エンジン１２１を停止させるための停止ボタン５１３及び停止レバー５１４と、投雪シュータ１１５を左右に旋回させるための旋回操作手段等が設けられている。 In the driving operation unit 140, an operation handle 141 projects obliquely rearward and upward from the left and right rear portions of the machine body frame 101, and an operation box 142 is disposed on the operation handle 141. The operation box 142 includes a travel clutch lever 143 for connecting / disconnecting power from the engine 121 to the travel unit 130, a snow removal clutch lever 144 for connecting / disconnecting power from the engine 121 to the snow removal unit 110, and a travel unit 130. A travel shift lever 145 for operating the transmission 200 for shifting the travel speed, a swing lever 303 for swinging the snowplow 100 left and right, a stop button 513 and a stop lever 514 for stopping the engine 121, A turning operation means for turning the snow throwing shooter 115 left and right is provided.

走行クラッチレバー１４３は、操作ハンドル１４１を握りながらでも握れるように設けられ、操作ハンドル１４１とともに握られているときに作動し、放すと停止するデッドマンクラッチレバーとなっている。また、走行クラッチレバー１４３と除雪クラッチレバー１４４は、いずれも操作ハンドル１４１の握部近傍に配置されており、走行クラッチレバー１４３と除雪クラッチレバー１４４はいずれもクラッチＯＦＦ操作位置に付勢され、走行クラッチレバー１４３をＯＮにした状態で除雪クラッチレバー１４４をＯＮにすると、除雪クラッチＯＮの操作位置でロックすることができるように構成されている。 The travel clutch lever 143 is a deadman clutch lever that is provided so that it can be gripped even while the operating handle 141 is gripped, and that operates when the operating handle 141 is gripped and stops when released. Further, both the travel clutch lever 143 and the snow removal clutch lever 144 are disposed in the vicinity of the grip portion of the operation handle 141, and both the travel clutch lever 143 and the snow removal clutch lever 144 are urged to the clutch OFF operation position. When the snow removal clutch lever 144 is turned on while the clutch lever 143 is turned on, the snow removal clutch can be locked at the operation position of the snow removal clutch.

変速装置２００について説明する。 The transmission 200 will be described.

図２に示すように、変速装置２００は、ＨＳＴ入力軸２０１と、ＨＳＴ２０２と、ＨＳＴ出力軸２０３と、ギア２０４と、減速ギア２０５と、ファイナルギア２０６と、爪部２０６ａ・２０６ａ・２１２ａ・２１２ａと、サイドブレーキ２０７Ｌ・２０７Ｒ等を具備する。 As shown in FIG. 2, the transmission 200 includes an HST input shaft 201, an HST 202, an HST output shaft 203, a gear 204, a reduction gear 205, a final gear 206, and claws 206a, 206a, 212a, and 212a. And side brakes 207L and 207R.

出力軸１２２に嵌装されたプーリーを介してＨＳＴ入力軸２０１に入力されたエンジン１２１の動力は、ＨＳＴ２０２にて回転速度及び回転方向の制御が行われた後、ＨＳＴ出力軸２０３からギア２０４→減速ギア２０５→ファイナルギア２０６へと伝達された後、爪部２０６ａ・２０６ａ・２１２ａ・２１２ａを介して左走行駆動軸１３４Ｌ及び右走行駆動軸１３４Ｒに伝達される。 The motive power of the engine 121 input to the HST input shaft 201 through a pulley fitted to the output shaft 122 is controlled from the HST output shaft 203 to the gear 204 → After being transmitted from the reduction gear 205 to the final gear 206, it is transmitted to the left traveling drive shaft 134L and the right traveling drive shaft 134R through the claw portions 206a, 206a, 212a, and 212a.

以下では、本発明に係る実施の一形態である除雪機１００の旋回機構について説明する。 Below, the turning mechanism of the snow removal machine 100 which is one Embodiment which concerns on this invention is demonstrated.

除雪機１００の旋回機構とは、除雪機１００を左旋回又は右旋回させるための機構である。 The turning mechanism of the snowplow 100 is a mechanism for turning the snowplow 100 left or right.

図２、図３、図４及び図５において、除雪機１００の旋回操作部の選択操作機構は、図４に示すように、第一軸３０１と、第二軸３０２と、旋回レバー３０３と、左ブレーキ用カム部材３０４Ｌと、右ブレーキ用カム部材３０４Ｒと、左クラッチワイヤ３０５Ｌと、右クラッチワイヤ３０５Ｒと、左ブレーキワイヤ３０６Ｌと、右ブレーキワイヤ３０６Ｒ等を具備する。 2, 3, 4, and 5, the selection operation mechanism of the turning operation unit of the snowplow 100 includes a first shaft 301, a second shaft 302, a turning lever 303, as shown in FIG. 4. It includes a left brake cam member 304L, a right brake cam member 304R, a left clutch wire 305L, a right clutch wire 305R, a left brake wire 306L, a right brake wire 306R, and the like.

旋回レバー３０３は、第一軸３０１に左右回動可能に取り付けられており、第一軸３０１を中心として回動する。 The turning lever 303 is attached to the first shaft 301 so as to be rotatable left and right, and rotates about the first shaft 301.

第一軸３０１は、第一支持部材３０７に左右回動可能に取り付けられている。
第一支持部材３０７は、第一軸３０１に対して垂直方向に設けられた第二軸３０２に取り付けられている。
第二軸３０２は、第二支持部材３０９に上下回動可能に取り付けられている。
第二支持部材３０９は、機体に固設された基盤３０８に取り付けられている。
旋回レバー３０３を下方に移動させると、旋回レバー３０３、第一軸３０１、第一支持部材３０７及び第二軸３０２が、第二軸３０２を中心に一体的に回動する（図５参照）。
つまり、旋回レバー３０３は、第一軸３０１に対して垂直な第二軸３０２を中心として回動する。 The 1st axis | shaft 301 is attached to the 1st support member 307 so that left-right rotation is possible.
The first support member 307 is attached to a second shaft 302 provided in a direction perpendicular to the first shaft 301.
The second shaft 302 is attached to the second support member 309 so as to be rotatable up and down.
The second support member 309 is attached to a base 308 fixed to the body.
When the turning lever 303 is moved downward, the turning lever 303, the first shaft 301, the first support member 307, and the second shaft 302 rotate integrally around the second shaft 302 (see FIG. 5).
That is, the turning lever 303 rotates around the second axis 302 that is perpendicular to the first axis 301.

左クラッチワイヤ３０５Ｌは、一端側が旋回レバー３０３の中途部に取り付けられた取付部材３１０に取り付けられ、他端側は基盤３０８に取り付けられたガイド３１１Ｌを挿通して変速装置２００側へ延設されて左サイドクラッチアーム３１４Ｌに連結されている。該左サイドクラッチアーム３１４Ｌは中央部が枢支軸３１４Ｌａに回動可能に枢支され、先端側は操作体となる左摺動体２１２Ｌに嵌合されている。 One end of the left clutch wire 305L is attached to an attachment member 310 attached to the middle portion of the turning lever 303, and the other end is inserted through a guide 311L attached to the base 308 and extended to the transmission 200 side. It is connected to the left side clutch arm 314L. The center of the left side clutch arm 314L is pivotally supported by a pivot shaft 314La, and the tip side is fitted to a left sliding body 212L serving as an operating body.

左サイドクラッチ機構は、前記左摺動体２１２Ｌの機体左右中央側に爪部２１２ａが形成され、ファイナルギア２０６の左右両側にも前記爪部２１２ａと噛み合う爪部２０６ａが形成され、左摺動体２１２Ｌは左走行駆動軸１３４Ｌに外嵌したバネ２０８Ｌにより機体左右中央側に付勢されている。よって、旋回レバー３０３を操作しない中立（直進）時には爪部２１２ａと爪部２０６ａが噛み合い左走行駆動軸１３４Ｌにエンジン１２１の動力が伝達される状態（左サイドクラッチ「入」状態）になっている。旋回レバー３０３を左側に回動すると左クラッチワイヤ３０５Ｌが引っ張られて、爪部２１２ａと爪部２０６ａとの噛み合いが外れて、左走行駆動軸１３４Ｌにエンジン１２１の動力が伝達されない状態になる（左サイドクラッチが「切」状態になる）よう構成されている。 In the left side clutch mechanism, a claw portion 212a is formed on the left and right center side of the left sliding body 212L, and a claw portion 206a that engages with the claw portion 212a is formed on both the left and right sides of the final gear 206. The spring 208L that is externally fitted to the left travel drive shaft 134L is biased toward the left and right center of the machine body. Therefore, when the turning lever 303 is not operated neutrally (straight), the claw portion 212a and the claw portion 206a are engaged with each other so that the power of the engine 121 is transmitted to the left travel drive shaft 134L (left side clutch “on” state). . When the turning lever 303 is turned to the left, the left clutch wire 305L is pulled, the engagement between the claw portion 212a and the claw portion 206a is disengaged, and the power of the engine 121 is not transmitted to the left travel drive shaft 134L (left The side clutch is in the “disengaged” state).

右クラッチワイヤ３０５Ｒは、一端側が旋回レバー３０３の中途部に取り付けられた取付部材３１０に取り付けられ、他端側は基盤３０８に取り付けられたガイド３１１Ｒを挿通して変速装置２００側へ延設されて右サイドクラッチアーム３１４Ｒに連結されている。該右サイドクラッチアーム３１４Ｒは中央部が枢支軸３１４Ｒａに回動可能に枢支され、先端側は右摺動体２１２Ｒに嵌合されている。 One end of the right clutch wire 305R is attached to the attachment member 310 attached to the middle portion of the turning lever 303, and the other end is inserted into the guide 311R attached to the base 308 and extended to the transmission 200 side. It is connected to the right side clutch arm 314R. The right side clutch arm 314R is pivotally supported at the center by the pivot shaft 314Ra, and the distal end is fitted to the right sliding body 212R.

右サイドクラッチ機構は、前記右摺動体２１２Ｒの機体左右中央側に爪部２１２ａが形成され、ファイナルギア２０６の左右両側にも前記爪部２１２ａと噛み合う爪部２０６ａが形成され、右摺動体２１２Ｒは右走行駆動軸１３４Ｒに外嵌したバネ２０８Ｒにより機体左右中央側に付勢されている。よって、旋回レバー３０３を操作しない中立（直進）時には爪部２１２ａと爪部２０６ａが噛み合い右走行駆動軸１３４Ｒにエンジン１２１の動力が伝達される状態（右サイドクラッチ「入」状態）になっている。旋回レバー３０３を右側に回動すると右クラッチワイヤ３０５Ｒが引っ張られて、爪部２１２ａと爪部２０６ａとの噛み合いが外れて、右走行駆動軸１３４Ｒにエンジン１２１の動力が伝達されない状態になる（右サイドクラッチが「切」状態になる）よう構成されている。 In the right side clutch mechanism, a claw portion 212a is formed on the left and right center side of the right sliding body 212R, a claw portion 206a that engages with the claw portion 212a is formed on both the left and right sides of the final gear 206, and the right sliding body 212R is The spring 208R that is externally fitted to the right travel drive shaft 134R is urged toward the left and right center of the body. Therefore, when the turning lever 303 is not operated (straightly traveling), the claw portion 212a and the claw portion 206a are engaged with each other so that the power of the engine 121 is transmitted to the right travel drive shaft 134R (right side clutch “on” state). . When the turning lever 303 is rotated to the right, the right clutch wire 305R is pulled, the engagement between the claw portion 212a and the claw portion 206a is disengaged, and the power of the engine 121 is not transmitted to the right travel drive shaft 134R (right The side clutch is in the “disengaged” state).

旋回レバー３０３は、左サイドクラッチ及び右サイドクラッチが「入」状態になる位置であるニュートラル位置を有し、旋回レバー３０３が前記ニュートラル位置から第一軸３０１を中心に左方向に回動する場合、左クラッチワイヤ３０５Ｌが旋回レバー３０３の回動力により引っ張られて左サイドクラッチは「入」状態から「切」状態になり、右クラッチワイヤ３０５Ｒは引っ張られず右サイドクラッチは「入」状態を維持し、旋回レバー３０３が前記ニュートラル位置から第一軸３０１を中心に右方向に回動する場合、右クラッチワイヤ３０５Ｒが旋回レバー３０３の回動力により引っ張られて右サイドクラッチは「入」状態から「切」状態になり、左クラッチワイヤ３０５Ｌは引っ張られず左サイドクラッチは「入」状態を維持するよう、取付部材３１０の形状及び旋回レバー３０３への取り付け位置、左クラッチワイヤ３０５Ｌ及び右クラッチワイヤ３０５Ｒの長さ並びにガイド３１１Ｌ・３１１Ｒの基盤３０８への取り付け位置は、設定されている。
具体的には、図４に示すように、取付部材３１０は、四角形状のプレートであり、左端側に右クラッチワイヤ３０５Ｒが、右端側に左クラッチワイヤ３０５Ｌが、それぞれ接続されている。ガイド３１１Ｒは基盤３０８の左端側に、ガイド３１１Ｌは基盤３０８の右端側に、それぞれ取り付けられている。
本実施例においては、図４の旋回レバー３０３が２点鎖線の位置にある場合を前記ニュートラル位置とする。 The turning lever 303 has a neutral position that is a position where the left side clutch and the right side clutch are in the “on” state, and the turning lever 303 rotates leftward from the neutral position about the first shaft 301. The left clutch wire 305L is pulled by the turning force of the turning lever 303 so that the left side clutch is changed from the “ON” state to the “OFF” state, the right clutch wire 305R is not pulled and the right side clutch is maintained in the “ON” state. When the turning lever 303 is turned rightward from the neutral position about the first shaft 301, the right clutch wire 305R is pulled by the turning force of the turning lever 303 and the right side clutch is moved from the “on” state to the “off” state. The left clutch wire 305L is not pulled and the left side clutch remains in the “on” state. , The attachment position of the shape and the turning lever 303 of the mounting member 310, the mounting position of the left clutch wire 305L and right clutch length of the wire 305R and guide 311L · 311R foundation 308 is set.
Specifically, as shown in FIG. 4, the attachment member 310 is a rectangular plate, and the right clutch wire 305R is connected to the left end side, and the left clutch wire 305L is connected to the right end side. The guide 311R is attached to the left end side of the base 308, and the guide 311L is attached to the right end side of the base 308.
In the present embodiment, the neutral position is a case where the turning lever 303 in FIG. 4 is in the position of the two-dot chain line.

このように、旋回レバー３０３は、左方向に回動したときの位置である左サイドクラッチが「切」状態に及び右サイドクラッチが「入」状態になる位置と、前記ニュートラル位置である左サイドクラッチ及び右サイドクラッチが「入」状態になる位置と、右方向に回動したときの位置である左サイドクラッチが「入」状態に及び右サイドクラッチが「切」状態になる位置と、の間で回動するよう構成されている。 As described above, the turning lever 303 has a left side clutch which is a position when it is rotated to the left and a position where the right side clutch is in an “on” state and a left side which is the neutral position. A position where the clutch and the right side clutch are in the “on” state, a position when the left side clutch is rotated to the right, and a position where the right side clutch is in the “off” state. It is comprised so that it may rotate between.

図４及び図５に示すように、左ブレーキ用カム部材３０４Ｌ及び右ブレーキ用カム部材３０４Ｒは側面視略Ｌ字状のプレート状の部材である。左ブレーキ用カム部材３０４Ｌは中途部が第二軸３０２の左端側に、右ブレーキ用カム部材３０４Ｒは中途部が第二軸３０２の右端側に、それぞれ上下回転可能に取り付けられている。
旋回レバー３０３の中途部下端面にはパイプ状またはロッド状の部材で平面視略Ｖ字状に構成した連動部材３１７が設けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the left brake cam member 304 L and the right brake cam member 304 R are plate-like members that are substantially L-shaped in a side view. The middle part of the left brake cam member 304L is attached to the left end side of the second shaft 302, and the right brake cam member 304R is attached to the right end side of the second shaft 302 so as to be vertically rotatable.
An interlocking member 317 configured in a substantially V shape in plan view with a pipe-like or rod-like member is provided on the lower end surface of the middle portion of the turning lever 303.

旋回レバー３０３が中立位置のとき、平面視及び側面視において左右のブレーキ用カム部材３０４Ｌ・３０４Ｒと重複しないように配設され、旋回レバー３０３が、第一軸３０１を中心として左方向に回動すると、連動部材３１７の下方に左ブレーキ用カム部材３０４Ｌの後端側が位置（平面視で重複）するように配置し、旋回レバー３０３が、第一軸３０１を中心として右方向に回動すると、連動部材３１７の下方に右ブレーキ用カム部材３０４Ｒの後端側が位置（平面視で重複）するように配置されている。なお、旋回レバー３０３を左または右に回動した時に、旋回レバー３０３に取り付けられた連動部材３１７等を介して旋回レバー３０３が間接的に左または右ブレーキ用カム部材３０４Ｌ・３０４Ｒに平面視で重複して当接可能に配置した場合も、旋回レバー３０３が左または右ブレーキ用カム部材３０４Ｌ・３０４Ｒに当接可能位置に配置した場合に含まれるものとする。 When the swivel lever 303 is in the neutral position, the swivel lever 303 is disposed so as not to overlap the left and right brake cam members 304L and 304R in plan view and side view, and the swivel lever 303 rotates to the left about the first shaft 301. Then, it arrange | positions so that the rear-end side of the cam member 304L for left brakes may be located under the interlocking member 317 (it overlaps in planar view), and when the turning lever 303 rotates rightward centering on the 1st axis | shaft 301, The rear end side of the right brake cam member 304R is disposed below the interlocking member 317 so as to be positioned (overlapping in plan view). When the turning lever 303 is turned to the left or right, the turning lever 303 is indirectly connected to the left or right brake cam members 304L and 304R via the interlocking member 317 or the like attached to the turning lever 303 in a plan view. The case where the swiveling levers 303 are arranged so as to be able to come into contact with each other is also included in the case where the turning lever 303 is arranged at a position where it can come into contact with the left or right brake cam members 304L and 304R.

このように構成すると、左または右ブレーキ用カム部材３０４Ｌ・３０４Ｒの上端面が連動部材３１７の下端面と当接して、旋回レバー３０３が第二軸３０２を中心として下方向に回動する場合、左または右ブレーキ用カム部材３０４Ｌ・３０４Ｒは、連動部材３１７を介して旋回レバー３０３の回動力により、第二軸３０２を中心として旋回レバー３０３と一体的に回動する。 With this configuration, when the upper end surface of the left or right brake cam member 304L or 304R is in contact with the lower end surface of the interlocking member 317, the turning lever 303 rotates downward about the second shaft 302. The left or right brake cam members 304 L and 304 R rotate integrally with the turning lever 303 about the second shaft 302 by the turning force of the turning lever 303 via the interlocking member 317.

なお、旋回レバー３０３が中立位置において、連動部材３１７が同時に左ブレーキ用カム部材３０４Ｌと右ブレーキ用カム部材３０４Ｒとに接触して、左ブレーキ用カム部材３０４Ｌと右ブレーキ用カム部材３０４Ｒが同時に回動することがないよう、連動部材３１７と左ブレーキ用カム部材３０４Ｌと右ブレーキ用カム部材３０４Ｒとは所定間隔を開けて設けられている。但し、実際には、旋回レバー３０３が中立位置において、レバーガイド４００により旋回レバー３０３は第二軸３０２を中心として下方向に回動することはできない。 When the turning lever 303 is in the neutral position, the interlocking member 317 simultaneously contacts the left brake cam member 304L and the right brake cam member 304R, and the left brake cam member 304L and the right brake cam member 304R rotate simultaneously. The interlocking member 317, the left brake cam member 304L, and the right brake cam member 304R are provided at a predetermined interval so as not to move. However, actually, when the turning lever 303 is in the neutral position, the turning guide 303 cannot be rotated downward about the second shaft 302 by the lever guide 400.

左ブレーキワイヤ３０６Ｌは、一端側が左ブレーキ用カム部材３０４Ｌの前端側に連結され、他端側が基盤３０８に取り付けられたガイド３１３Ｌを介して、左ブレーキ用アーム３１５Ｌの一端に連結されている。該左ブレーキ用アーム３１５Ｌは中央部が枢支軸３１５Ｌａに回動可能に枢支され、他端側は操作体となる左ブレーキ用アーム２１５Ｌに回動可能に連結されている。該左ブレーキ用アーム２１５Ｌは中央部が枢支軸２１５Ｌａに回動可能に枢支され、先端側は左サイドブレーキ２０７Ｌと当接可能な位置に配置されている。
左サイドブレーキ２０７Ｌは、湿式多板ブレーキで構成され、ミッションケース２１０側に係止される複数の摩擦板と、左走行駆動軸１３４Ｌ上にスプライン嵌合される複数の摩擦板が交互に配置されて、前記複数の摩擦板同士に摩擦が生じない状態になる（左ブレーキ２０７Ｌが「切」状態になる）よう、バネ（不図示）で付勢されており、左ブレーキ用アーム３１５Ｌが引っ張られることによりにより左ブレーキ用アーム３１５Ｌを介して左ブレーキ用アーム２１５Ｌが回動し、これによって左ブレーキ用アーム２１５Ｌの先端側が前記摩擦板に当接して、摩擦板同士が圧接されて、左サイドブレーキ２０７Ｌが「入」状態になり、左走行駆動軸１３４Ｌが制動されて、左走行駆動軸１３４Ｌの回転を停止するよう構成されている。 One end of the left brake wire 306L is connected to the front end of the left brake cam member 304L, and the other end is connected to one end of the left brake arm 315L via a guide 313L attached to the base 308. The left brake arm 315L is pivotally supported at the center by a pivot shaft 315La, and the other end is rotatably coupled to a left brake arm 215L as an operating body. The left brake arm 215L is pivotally supported at the center by the pivot shaft 215La, and the tip side is disposed at a position where it can contact the left side brake 207L.
The left side brake 207L is a wet multi-plate brake, and a plurality of friction plates locked to the transmission case 210 side and a plurality of friction plates spline-fitted on the left travel drive shaft 134L are alternately arranged. Thus, the left brake arm 315L is pulled by being biased by a spring (not shown) so that friction is not generated between the plurality of friction plates (the left brake 207L is turned off). As a result, the left brake arm 215L is rotated via the left brake arm 315L, whereby the front end side of the left brake arm 215L comes into contact with the friction plate, and the friction plates are pressed against each other, so that the left side brake 207L is in the “ON” state, and the left traveling drive shaft 134L is braked to stop the rotation of the left traveling drive shaft 134L.

右ブレーキワイヤ３０６Ｒは、一端側が右ブレーキ用カム部材３０４Ｒの前端側に連結され、他端側が基盤３０８に取り付けられたガイド３１３Ｒを介して、右ブレーキ用アーム（不図示）の一端に連結されている。
右サイドブレーキ２０７Ｒは、湿式多板ブレーキで構成され、ミッションケース２１０側に係止される複数の摩擦板と、右走行駆動軸１３４Ｒ上にスプライン嵌合される複数の摩擦板が交互に配置されて、前記複数の摩擦板同士に摩擦が生じない状態になる（右ブレーキ２０７Ｒが「切」状態になる）よう、バネ（不図示）で付勢されており、右ブレーキ用アーム３１５Ｒが引っ張られることにより、左ブレーキ用アーム３１５Ｌが引っ張られたときと略同様に右ブレーキ用アーム（不図示）等を介して前記摩擦板同士が圧接されて、右サイドブレーキ２０７Ｒが「入」状態になり、右走行駆動軸１３４Ｒが制動されて、右走行駆動軸１３４Ｒの回転を停止するよう構成されている。 The right brake wire 306R has one end connected to the front end of the right brake cam member 304R and the other end connected to one end of a right brake arm (not shown) via a guide 313R attached to the base 308. Yes.
The right side brake 207R is configured by a wet multi-plate brake, and a plurality of friction plates locked to the transmission case 210 side and a plurality of friction plates spline-fitted on the right travel drive shaft 134R are alternately arranged. Thus, the right brake arm 315R is pulled by being biased by a spring (not shown) so that the friction plates do not generate friction (the right brake 207R is in the “off” state). As a result, the friction plates are brought into pressure contact with each other via the right brake arm (not shown) or the like in substantially the same manner as when the left brake arm 315L is pulled, and the right side brake 207R enters the “on” state, The right traveling drive shaft 134R is braked to stop the rotation of the right traveling drive shaft 134R.

左旋回するために旋回レバー３０３をレバーガイド４００に沿って左側へ回動すると、緩旋回となり、右サイドクラッチが「入」状態、及び、右サイドブレーキ２０７Ｒが「切」状態（非制動状態）のままで、左サイドクラッチが「切」状態となり、このとき、左ブレーキ用カム部材３０４Ｌは、連動部材３１７の下方に位置し当接可能な位置となる。そして、急旋回するために、更にレバーガイド４００に沿って後側へ回動すると、旋回レバー３０３は第二軸３０２を中心として下方向に回動し、連動部材３１７の下端面が左ブレーキ用カム部材３０４Ｌの後上端面と当接して、左ブレーキ用カム部材３０４Ｌは旋回レバー３０３と一体的に回動して、左ブレーキワイヤ３０６Ｌが引っ張られて左サイドブレーキ２０７Ｌが「切」状態から「入」状態になる。このとき、左サイドクラッチは「切」状態を、右サイドクラッチは「入」状態を、右サイドブレーキ２０７Ｒは「切」状態を、それぞれ維持するよう、左ブレーキワイヤ３０６Ｌの長さ及びガイド３１３Ｌの基盤３０８への取り付け位置は、それぞれ設定されている。 When the turning lever 303 is turned to the left along the lever guide 400 to make a left turn, a gentle turn is made, the right side clutch is in the “ON” state, and the right side brake 207R is in the “OFF” state (non-braking state). In this state, the left side clutch is in the “disengaged” state. At this time, the left brake cam member 304L is positioned below the interlocking member 317 and is in a contactable position. Then, when turning further back along the lever guide 400 in order to make a sudden turn, the turning lever 303 turns downward about the second shaft 302 and the lower end surface of the interlocking member 317 is used for the left brake. The left brake cam member 304L rotates integrally with the turning lever 303 in contact with the rear upper end surface of the cam member 304L, the left brake wire 306L is pulled, and the left side brake 207L is turned off from the “OFF” state. "ON" state. At this time, the length of the left brake wire 306L and the guide 313L of the guide 313L are maintained so that the left side clutch is maintained in the “off” state, the right side clutch is maintained in the “on” state, and the right side brake 207R is maintained in the “off” state. The attachment position to the base 308 is set respectively.

右旋回するために旋回レバー３０３をレバーガイド４００に沿って右側へ回動すると、緩旋回となり、左サイドクラッチが「入」状態、及び、左サイドブレーキ２０７Ｌが「切」状態（非制動状態）のままで、右サイドクラッチが「切」状態となり、このとき、右ブレーキ用カム部材３０４Ｒは、連動部材３１７の下方に位置し当接可能な位置となる。そして、急旋回するために、更にレバーガイド４００に沿って後側へ回動すると、旋回レバー３０３は第二軸３０２を中心として下方向に回動し、連動部材３１７の下端面が右ブレーキ用カム部材３０４Ｒの後上端面と当接して、右ブレーキ用カム部材３０４Ｒは旋回レバー３０３と一体的に回動して、右ブレーキワイヤ３０６Ｒが引っ張られて右サイドブレーキ２０７Ｒが「切」状態から「入」状態になる。このとき、右サイドクラッチは「切」状態を、左サイドクラッチは「入」状態を、左サイドブレーキ２０７Ｌは「切」状態を、それぞれ維持するよう、右ブレーキワイヤ３０６Ｒの長さ及びガイド３１３Ｒの基盤３０８への取り付け位置は、設定されている。
なお、旋回レバー３０３及びアーム３１５はバネ等の弾性体により中立方向に付勢され、手を放す（操作力を解除する）と、サイドクラッチ「入」、サイドブレーキ２０７Ｌ・２０７Ｒ「切」側となるようにしている。 When the turning lever 303 is turned to the right along the lever guide 400 to make a right turn, a gentle turn is made, the left side clutch is in the “ON” state, and the left side brake 207L is in the “OFF” state (non-braking state). ), The right side clutch is in the “disengaged” state. At this time, the right brake cam member 304R is positioned below the interlocking member 317 and is in a contactable position. Then, when turning further back along the lever guide 400 to make a sudden turn, the turning lever 303 turns downward about the second shaft 302 and the lower end surface of the interlocking member 317 is used for the right brake. The right brake cam member 304R contacts with the rear upper end surface of the cam member 304R and rotates integrally with the turning lever 303, and the right brake wire 306R is pulled to release the right side brake 207R from the “OFF” state. "ON" state. At this time, the length of the right brake wire 306R and the guide 313R of the guide 313R are maintained so that the right side clutch is maintained in the “off” state, the left side clutch is maintained in the “on” state, and the left side brake 207L is maintained in the “off” state. The attachment position to the base 308 is set.
The turning lever 303 and the arm 315 are urged in the neutral direction by an elastic body such as a spring, and when the hand is released (operating force is released), the side clutch “on” and the side brakes 207L and 207R “off” side It is trying to become.

このように、左右のサイドクラッチの操作とサイドブレーキ２０７Ｌ・２０７Ｒの操作とをそれぞれ異なる方向に旋回レバー３０３を回動させて行っているので、従前の旋回機構のように左右のサイドクラッチを「切」状態にした後も、サイドブレーキ２０７Ｌ・２０７Ｒを「入」状態にするために、左右のサイドクラッチを「切」状態にしたときと同じ方向に旋回レバー３０３を回動し続けて、左右のサイドクラッチが「切」状態であるにもかかわらず、クラッチワイヤ３０５Ｌ・３０５Ｒを引っ張るための荷重がそのまま掛かり続けることを回避できる。これによって、操作荷重を軽減でき、旋回操作の際の操作性が向上する。
また、左右のサイドクラッチの操作とサイドブレーキ２０７Ｌ・２０７Ｒの操作とをそれぞれ異なる方向に旋回レバー３０３を回動させることにより、２アクションで行っているので、サイドブレーキ２０７Ｌ・２０７Ｒを操作するタイミングが判りやすい。 As described above, the left and right side clutches and the side brakes 207L and 207R are operated by rotating the turning lever 303 in different directions. In order to place the side brakes 207L and 207R in the “on” state after the “off” state, the turning lever 303 continues to rotate in the same direction as when the left and right side clutches are in the “off” state. It can be avoided that the load for pulling the clutch wires 305L and 305R continues to be applied as it is, even though the side clutch is in the “disengaged” state. Thereby, the operation load can be reduced, and the operability during the turning operation is improved.
Further, the operation of the left and right side clutches and the operation of the side brakes 207L and 207R are performed in two actions by rotating the turning lever 303 in different directions, so the timing of operating the side brakes 207L and 207R is Easy to understand.

また、図４、図５及び図６に示すように、旋回レバー３０３を案内するためにガイド溝を有するレバーガイド４００が設けられている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 6, a lever guide 400 having a guide groove is provided to guide the turning lever 303.

図６に示すように、前記ガイド溝は、平面視略Ｕ字状の形状をしており、第一溝部４０１と、第二溝部４０２と、第三溝部４０３と、で構成される。 As shown in FIG. 6, the guide groove has a substantially U shape in plan view, and includes a first groove portion 401, a second groove portion 402, and a third groove portion 403.

第一溝部４０１内では、旋回レバー３０３は、左サイドブレーキ２０７Ｌ及び右サイドブレーキ２０７Ｒを「切」状態にそれぞれ維持しつつ、左サイドクラッチが「切」状態に及び右サイドクラッチが「入」状態になる位置と、左サイドクラッチ及び右サイドクラッチが「入」状態になる位置と、左サイドクラッチが「入」状態に及び右サイドクラッチが「切」状態になる位置と、の間で回動するよう構成されている。 In the first groove 401, the turning lever 303 maintains the left side brake 207L and the right side brake 207R in the “off” state, while the left side clutch is in the “off” state and the right side clutch is in the “on” state. Rotate between the position where the left side clutch and the right side clutch are in the “on” state, and the position where the left side clutch is in the “on” state and the right side clutch is in the “off” state. It is configured to

第二溝部内４０２では、旋回レバー３０３は、左サイドクラッチを「切」状態に、右サイドクラッチを「入」状態に及び右サイドブレーキ２０７Ｌを「切」状態に、それぞれ維持しつつ、左サイドブレーキ２０６Ｌが「切」状態になる位置と、「入」状態になる位置と、の間で回動するよう構成されている。 In the second groove 402, the turning lever 303 maintains the left side clutch in the “off” state, the right side clutch in the “on” state, and the right side brake 207L in the “off” state. The brake 206L is configured to rotate between a position where the brake 206L is in the “off” state and a position where the brake 206L is in the “on” state.

第三溝部４０３内では、旋回レバー３０３は、左サイドクラッチを「入」状態に、右サイドクラッチを「切」状態に及び左サイドブレーキ２０７Ｌを「切」状態に、それぞれ維持しつつ、右サイドブレーキ２０６Ｒが「切」状態になる位置と、「入」状態になる位置と、の間で回動するよう構成されている。 In the third groove 403, the turning lever 303 maintains the left side clutch in the “ON” state, the right side clutch in the “OFF” state, and the left side brake 207L in the “OFF” state, The brake 206R is configured to rotate between a position where the brake 206R is in the “off” state and a position where the brake 206R is in the “on” state.

第一溝部４０１と第二溝部４０２とは、旋回レバー３０３が連続して移動できるよう連通されており、第一溝部４０１と第二溝部４０２が連通している箇所である連通部４０４に旋回レバー３０３が位置する場合、旋回レバー３０３は、左サイドクラッチが「切」状態に、右サイドクラッチが「入」状態に並びに左サイドブレーキ２０７Ｌ及び右サイドブレーキ２０７Ｒが「切」状態になる位置にある。 The first groove 401 and the second groove 402 are communicated so that the swivel lever 303 can move continuously, and the swivel lever is connected to the communication part 404 where the first groove 401 and the second groove 402 communicate. When 303 is located, the turning lever 303 is in a position where the left side clutch is in the “disengaged” state, the right side clutch is in the “on” state, and the left side brake 207L and the right side brake 207R are in the “disengaged” state. .

第一溝部４０１と第三溝部４０３とは、旋回レバー３０３が連続して移動できるよう連通されており、第一溝部４０１と第三溝部４０３が連通している箇所である連通部４０５に旋回レバー３０３が位置する場合、旋回レバー３０３は、左サイドクラッチが「入」状態に、右サイドクラッチが「切」状態に並びに左サイドブレーキ２０７Ｌ及び右サイドブレーキ２０７Ｒが「切」状態になる位置にある。 The first groove 401 and the third groove 403 are communicated so that the swivel lever 303 can move continuously, and the swivel lever is connected to the communication part 405 where the first groove 401 and the third groove 403 communicate. When 303 is located, the turning lever 303 is in a position where the left side clutch is in the “ON” state, the right side clutch is in the “OFF” state, and the left side brake 207L and the right side brake 207R are in the “OFF” state. .

このように構成すると、前記レバー溝に沿って旋回レバー３０３を移動させるだけで除雪機１００の左旋回又は右旋回が行えるので、円滑な旋回操作が可能になる。 With this configuration, the snowplow 100 can be turned left or right by simply moving the turning lever 303 along the lever groove, so that a smooth turning operation can be performed.

以下では、本実施例に係る実施の一形態であるエンジン１２１の停止機構について説明する。 Below, the stop mechanism of the engine 121 which is one Embodiment which concerns on a present Example is demonstrated.

本実施例のエンジン１２１停止機構は、エンジン１２１を機械的に停止させる装置及び電気的に停止させる装置を具備している。 The engine 121 stop mechanism of this embodiment includes a device for mechanically stopping the engine 121 and a device for electrically stopping the engine 121.

図７に示すように、エンジン１２１の停止機構は、エンジン１２１の停止部に配置される停止手段５０２と、該停止手段５０２の操作部に連結される連動部材５０１と、該連動部材５０１に連結される電気的操作手段５０３と機械的操作手段５０４を具備する。
停止手段５０２は、ディーゼルエンジンの場合にはガバナに設ける燃料供給を停止する部材であり、ラック等である。例えば、連動部材５０１がラックと連動連結され、停止時には連動部材５０１を回動すると、ラックを燃料供給停止側に摺動する。ガソリンエンジンの場合には点火装置の点火を停止する部材である。例えば、連動部材５０１を回動すると、点火装置がアースされる。本実施例ではディーゼルエンジンについて説明する。
電気的操作手段５０３は操作具としてスイッチまたは停止ボタン５１３と、アクチュエーターとしてソレノイド５２３を備え、該ソレノイド５２３のロッド５２３ａが前記連動部材５０１と連結される。なお、アクチュエーターはモーターやシリンダ等であってもよい。また、前記ロッド５２３ａはエンジンが停止して電力が供給されないときにはバネ等の付勢部材により燃料供給停止側に摺動しており、エンジンを作動させる時は電力を供給することでバネの付勢力に抗してロッド５２３ａが摺動され、燃料供給側に摺動するようにして、フェールセーフとなるようにしている。
こうして、停止ボタンをＯＮすると、ソレノイド５２３に電力が供給されなくなり、バネの付勢力によりソレノイド５２３のロッド５２３ａが後退し停止機構５０２により燃料供給が停止されて、エンジン１２１が停止するよう構成されている。
また、機械的操作手段５０４は操作具として停止レバー５１４と、前記連動部材５０１と連結するワイヤ５８４を備える。停止レバー５１４は弾性体としてバネ５６４により死点越えの位置で停止位置と作動位置に保持するように付勢されている。但し、ワイヤ５８４の代わりにリンクにより連結する構成であってもよい。
つまり、この停止レバー５１４は回動支点軸５２４により回動可能に支持され、作動位置と死点までの回動距離が短くなるようにストッパなどで設定しておくことで、非常時に停止レバー５１４を少し動かすだけで、エンジンを停止させることができる。
こうして、停止レバー５１４をバネ５６４の付勢力に抗して回動すると、ワイヤ５８４が引っ張られることにより連動機構５０１が操作されて、停止機構５０２により燃料供給が停止して、エンジン１２１が停止するよう構成されている。 As shown in FIG. 7, the stop mechanism of the engine 121 includes a stop unit 502 arranged at a stop part of the engine 121, an interlocking member 501 connected to the operation part of the stop means 502, and the interlocking member 501. Electrical operation means 503 and mechanical operation means 504 are provided.
In the case of a diesel engine, the stopping means 502 is a member that stops the fuel supply provided in the governor, and is a rack or the like. For example, the interlocking member 501 is interlocked and connected to the rack, and when the interlocking member 501 is rotated when stopped, the rack is slid to the fuel supply stop side. In the case of a gasoline engine, it is a member that stops the ignition of the ignition device. For example, when the interlocking member 501 is rotated, the ignition device is grounded. In this embodiment, a diesel engine will be described.
The electric operation means 503 includes a switch or stop button 513 as an operation tool and a solenoid 523 as an actuator, and a rod 523a of the solenoid 523 is connected to the interlocking member 501. The actuator may be a motor or a cylinder. The rod 523a is slid to the fuel supply stop side by an urging member such as a spring when the engine is stopped and no electric power is supplied. When the engine is operated, the urging force of the spring is supplied by supplying electric power. Thus, the rod 523a is slid against the fuel supply and slid toward the fuel supply side so as to be fail-safe.
Thus, when the stop button is turned on, power is not supplied to the solenoid 523, the rod 523a of the solenoid 523 is retracted by the biasing force of the spring, the fuel supply is stopped by the stop mechanism 502, and the engine 121 is stopped. Yes.
The mechanical operation means 504 includes a stop lever 514 as an operation tool and a wire 584 connected to the interlocking member 501. The stop lever 514 is urged by a spring 564 as an elastic body so as to be held at the stop position and the operating position at a position exceeding the dead point. However, a configuration in which a link is used instead of the wire 584 may be used.
In other words, the stop lever 514 is rotatably supported by the rotation fulcrum shaft 524, and is set by a stopper or the like so that the rotation distance from the operating position to the dead point is shortened, so that the stop lever 514 can be used in an emergency. The engine can be stopped with a little movement.
Thus, when the stop lever 514 rotates against the urging force of the spring 564, the interlock mechanism 501 is operated by pulling the wire 584, the fuel supply is stopped by the stop mechanism 502, and the engine 121 is stopped. It is configured as follows.

このように構成すると、断線、ヒューズ切れ並びにモータ類及び制御装置類の破損等のため電気的操作手段５０３等の電装機構による停止が出来ない場合でも、機械的操作手段５０４を用いてエンジン１２１を停止させることが出来る。これによって、確実にエンジン１２１を停止させることができる。
また、停止レバー５１４を時計回りに回動させるだけの１アクションでエンジン１２１を停止させることができるので、円滑に停止させることができる。 With this configuration, even when the electrical operation mechanism such as the electrical operation means 503 cannot be stopped due to disconnection, blown fuse, damage to the motors and control devices, etc., the engine 121 is operated using the mechanical operation means 504. It can be stopped. As a result, the engine 121 can be reliably stopped.
In addition, since the engine 121 can be stopped by one action of rotating the stop lever 514 clockwise, the stop can be smoothly stopped.

以下では、携帯タンクを用いた燃料供給機構の実施例１について説明する。 Below, Example 1 of the fuel supply mechanism using a portable tank is described.

図８に示すように、エンジンを覆うボンネットは、側部カバー６０２・６０３と上部カバー６０８より構成され、側部カバー６０２は着脱可能とし、上部カバー６０８は一側が側部カバー６０３の上部に枢支されて上方に回動して開閉可能としている。
燃料タンク６０４は、ボンネット内に収納され、本実施例ではエンジン１２１上部に配置されている。
携帯タンク台６０５は、カバー６０３の内側に配置したフレーム６０６に支持されている。 As shown in FIG. 8, the hood covering the engine is composed of side covers 602 and 603 and an upper cover 608. The side cover 602 is detachable, and one side of the upper cover 608 is pivoted on the upper side of the side cover 603. It is supported and pivoted upward so that it can be opened and closed.
The fuel tank 604 is housed in the bonnet, and is disposed on the engine 121 in this embodiment.
The portable tank base 605 is supported by a frame 606 disposed inside the cover 603.

格納姿勢とは、携帯タンク台６０５をカバー６０３の内側に格納した時の姿勢である。本実施例における格納姿勢のときの携帯タンク台６０５は、上部カバー６０８を閉めた状態でもボンネット内に収納されるよう形成されている。 The storage posture is a posture when the portable tank base 605 is stored inside the cover 603. The portable tank base 605 in the storage posture in this embodiment is formed so as to be stored in the bonnet even when the upper cover 608 is closed.

載置姿勢とは、携帯タンク台６０５を載置する姿勢である引き出して水平状態として、ポンプ等を用いて携帯タンクの燃料を供給口６０１より燃料タンク６０４に供給するときに、携帯タンクを携帯タンク台６０５に載置するための姿勢である。 The loading posture is a posture in which the portable tank base 605 is placed and is pulled out to be in a horizontal state. When the fuel of the portable tank is supplied to the fuel tank 604 from the supply port 601 using a pump or the like, the portable tank is carried. This is a posture for mounting on the tank base 605.

フレーム６０６の上部に左右方向に受部６０６ａが形成され、該受部６０６ａの右側に枢支軸６０７により携帯タンク台６０５の前板及び後板の左右一側（本実施例では右側）を枢支している。また、枢支軸６０７の上下両側でフレーム６０６と携帯タンク台６０５との間に弾性体としてバネが介装され、携帯タンク台６０５を載置姿勢６１５に回動した位置と格納姿勢６２５した位置でバネが死点越えとなって保持できるように付勢している。
こうして、携帯タンク台６０５を枢支軸６０７を中心に上方へ回動した位置では、格納姿勢となり、ボンネット内に収納できる。このとき、携帯タンク台６０５の右側面がフレーム６０６の側面に当接してストッパとなっている。携帯タンク台６０５を枢支軸６０７を中心に左方へ回動した位置では、載置姿勢となって、携帯タンク台６０５の裏面が受部６０６ａの上面に当接して、携帯タンク台６０５は水平に保持される。 A receiving portion 606a is formed in the left-right direction at the upper part of the frame 606, and the left and right sides (right side in this embodiment) of the front and rear plates of the portable tank base 605 are pivoted to the right side of the receiving portion 606a by a pivot shaft 607. I support. In addition, a spring is interposed as an elastic body between the frame 606 and the portable tank base 605 on both the upper and lower sides of the pivot shaft 607, and the position where the portable tank base 605 is rotated to the placement posture 615 and the storage posture 625. The spring is biased so that it can be held above the dead point.
Thus, at the position where the portable tank base 605 is pivoted upward about the pivot shaft 607, it is in the retracted position and can be stored in the bonnet. At this time, the right side surface of the portable tank base 605 is in contact with the side surface of the frame 606 to serve as a stopper. At the position where the portable tank base 605 is rotated to the left about the pivot shaft 607, the portable tank base 605 is placed in a mounting posture, and the back surface of the mobile tank base 605 contacts the upper surface of the receiving portion 606a. Holds horizontally.

以下では、携帯タンクを用いた燃料供給機構の実施例２について説明する。 Below, Example 2 of the fuel supply mechanism using a portable tank is described.

本実施例２で示す携帯タンクを用いた燃料供給機構は、実施例１で示した携帯タンク台を用いた燃料供給機構に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、実施例１で示した携帯タンク台を用いた燃料供給機構との変更点について説明する。 The fuel supply mechanism using the portable tank shown in the second embodiment is obtained by adding / deleting some devices to the fuel supply mechanism using the portable tank base shown in the first embodiment.
In the following, changes from the fuel supply mechanism using the portable tank base shown in the first embodiment will be described.

図９に示すように、携帯タンク台７０６は、パイプ部材を四角形状に折り曲げて構成され、前後中央には適宜支持桟を左右方向に配置して、携帯タンクを載置できるようにしている。フレーム６０６の上部には、回動支持部材７７５が前後方向に設けた支点軸７４５により枢支されている。回動支持部材７７５は側面視「コ」字状に構成され、回動支持部材７７５の閉じ側の板部と支点軸７４５との間に携帯タンク台７０６のパイプ部を摺動自在に挿入している。
また、フレーム６０６の上部には受部７８０が左方に突設して設けられ、該受部７８０の左部よりストッパピン７８５が前後方向に突設されている。そして、前記支点軸７４５の下部位置に平面視「Ｌ」字状のガイド部材７６５が一端をフレーム６０６に固設され、ガイド部材７６５内部に携帯タンク台７０６のパイプ部が摺動自在に挿入されている。
このような構成において、格納姿勢の時には、携帯タンク台７０６はフレーム６０６に沿って上下方向に位置され、携帯タンク台７０６のパイプ部が回動支持部材７７５とガイド部材７６５に支持されている。
載置姿勢にする場合には、携帯タンク台７０６を支持部材７７５とガイド部材７６５に沿って上方に持ち上げて、下パイプが支持部材７７５に当接すると、支点軸７４５を中心に側方へ回動し、ストッパピン７８５に当接させる。このとき携帯タンク台７０６は水平の位置で保持される。こうして、携帯タンク台７０６を載置姿勢にすることができる。 As shown in FIG. 9, the portable tank base 706 is configured by bending a pipe member into a quadrangular shape, and a support bar is appropriately disposed in the left-right direction at the front and rear center so that the portable tank can be placed. A rotation support member 775 is pivotally supported on the upper portion of the frame 606 by a fulcrum shaft 745 provided in the front-rear direction. The rotation support member 775 is formed in a “U” shape in a side view, and the pipe portion of the portable tank base 706 is slidably inserted between the plate portion on the closed side of the rotation support member 775 and the fulcrum shaft 745. ing.
A receiving portion 780 is provided on the upper portion of the frame 606 so as to protrude leftward, and a stopper pin 785 is provided so as to protrude in the front-rear direction from the left portion of the receiving portion 780. A guide member 765 having an L shape in plan view is fixed to the frame 606 at a lower position of the fulcrum shaft 745, and a pipe portion of the portable tank base 706 is slidably inserted into the guide member 765. ing.
In such a configuration, when in the retracted position, the portable tank base 706 is positioned vertically along the frame 606, and the pipe portion of the portable tank base 706 is supported by the rotation support member 775 and the guide member 765.
In the mounting posture, when the portable tank base 706 is lifted upward along the support member 775 and the guide member 765 and the lower pipe comes into contact with the support member 775, the portable tank base 706 rotates sideways around the fulcrum shaft 745. It moves to abut against the stopper pin 785. At this time, the portable tank base 706 is held in a horizontal position. In this way, the portable tank base 706 can be set to the mounting posture.

以下では、携帯タンクを用いた燃料供給機構の実施例３について説明する。 Hereinafter, a third embodiment of the fuel supply mechanism using the portable tank will be described.

本実施例３で示す携帯タンクを用いた燃料供給機構は、実施例１及び実施例２で示した携帯タンクを用いた燃料供給機構に一部装置類を追加・削除したものである。
以下では、実施例１及び実施例２で示した携帯タンクを用いた燃料供給機構との変更点について説明する。 The fuel supply mechanism using the portable tank shown in the third embodiment is obtained by adding / deleting some devices to the fuel supply mechanism using the portable tank shown in the first and second embodiments.
In the following, changes from the fuel supply mechanism using the portable tank shown in the first and second embodiments will be described.

図１０に示すように、携帯タンク台６０５は、平板の前部及び後部を直角に折り曲げて前板と後板を形成し、該前板及び後板に長孔６０５ａ・６０５ａを長手方向（図１０において上下方向）に開口している。また、前板及び後板の左側下部に左端から所定距離離れた位置に係止凹部６０５ｂ・６０６ｂを形成している。この所定距離は載置姿勢における後述するストッパピン６１６の位置に合わせた距離である。
前記フレーム６０６の上部には左右水平方向に受台部６０６ａを形成し、後面視略Ｔ字状に構成している。該受台部６０６ａの右側に枢支ピンまたは枢支軸６０７を前後方向に配置して、前記長孔６０５ａ・６０５ａに挿通して携帯タンク台６０５を枢支している。また、受台部６０６ａの左側下部にストッパピン６１６・６１６を前後方向に突設している。
このような構成において、作業時や格納時等ボンネットを閉じた通常の状態では、携帯タンク台６０５はフレーム６０６に沿って上下方向に位置させて格納姿勢となっている。そして、燃料を補給するときには、上部カバー６０８を開けた状態で、携帯タンク台６０５を上方に引き上げる。このとき、長孔６０５ａが枢支軸６０７にガイドされる。そして、長孔６０５ａの下端が枢支軸６０７に当接すると、枢支軸６０７を支点として携帯タンク台６０５を側方へ回動し、水平状態とすると、係止凹部６０５ｂはストッパピン６１６に係止されて、携帯タンク台６０５は水平状態に保持され、載置姿勢となる。但し、フック等を用いて携帯タンク台６０５とフレーム６０６のストッパピン６１６との間を固定する構成とすることもできる。
上記の載置姿勢の状態で、携帯タンク台６０５・７０６の上面は燃料タンク６０４の上面と略同じか、或いは、若干高い位置に設定する。そして、この携帯タンク台６０５上に燃料補給用の携帯タンクを載置することで、簡易ポンプにより容易に燃料タンク６０４に燃料を補給することができる。 As shown in FIG. 10, the portable tank base 605 has a front plate and a rear plate which are bent at right angles to form a front plate and a rear plate, and long holes 605a and 605a are formed in the longitudinal direction (see FIG. 10). 10 in the vertical direction). Further, locking recesses 605b and 606b are formed at positions on the lower left side of the front and rear plates at a predetermined distance from the left end. This predetermined distance is a distance that matches a position of a stopper pin 616 described later in the mounting posture.
A pedestal portion 606a is formed in the horizontal direction in the upper part of the frame 606, and is configured in a substantially T shape in rear view. A pivot pin or pivot shaft 607 is disposed in the front-rear direction on the right side of the receiving portion 606a, and is inserted into the elongated holes 605a and 605a to pivotally support the portable tank base 605. In addition, stopper pins 616 and 616 are projected in the front-rear direction at the lower left portion of the receiving portion 606a.
In such a configuration, in a normal state in which the bonnet is closed during operation or storage, the portable tank base 605 is positioned in the vertical direction along the frame 606 and is in the storage posture. When refueling, the portable tank base 605 is pulled upward with the upper cover 608 opened. At this time, the long hole 605 a is guided by the pivot shaft 607. When the lower end of the long hole 605a comes into contact with the pivot shaft 607, the portable tank base 605 is turned to the side with the pivot shaft 607 as a fulcrum, and when the horizontal state is set, the locking recess 605b is connected to the stopper pin 616. Locked, the portable tank base 605 is held in a horizontal state and assumes a mounting posture. However, it is also possible to adopt a configuration in which the space between the portable tank base 605 and the stopper pin 616 of the frame 606 is fixed using a hook or the like.
In the state of the mounting posture described above, the upper surface of the portable tank bases 605 and 706 is set to a position that is substantially the same as or slightly higher than the upper surface of the fuel tank 604. Then, by placing a portable tank for refueling on the portable tank base 605, it is possible to easily refill the fuel tank 604 with a simple pump.

実施例１・２・３のように構成すると、作業者は載置姿勢にして携帯タンクを携帯タンク台６０５・７０６に載置して両手で燃料供給作業が行えるので、作業負担を軽減できる。 According to the configuration of the first, second, and third embodiments, the operator can place the portable tank on the portable tank bases 605 and 706 and place the portable tank on the portable tank table 605 and 706 to perform the fuel supply operation with both hands.

本発明の一実施例に係る除雪機の全体構成を示した側面図。The side view which showed the whole structure of the snow remover which concerns on one Example of this invention. 変速装置の平面断面図。The plane sectional view of a transmission. 変速装置の一部を示す平面断面図。FIG. 2 is a plan sectional view showing a part of the transmission. 旋回レバーの平面図。The top view of a turning lever. 図４のＡ−Ａ断面図。AA sectional drawing of FIG. レバーガイドの平面図。The top view of a lever guide. エンジンの停止機構の概略構成図。The schematic block diagram of an engine stop mechanism. 本発明の実施例１を示す携帯タンクを用いた燃料供給機構の側面図。The side view of the fuel supply mechanism using the portable tank which shows Example 1 of this invention. 本発明の実施例２を示す携帯タンクを用いた燃料供給機構の側面図。The side view of the fuel supply mechanism using the portable tank which shows Example 2 of this invention. 本発明の実施例３を示す携帯タンクを用いた燃料供給機構の側面図。The side view of the fuel supply mechanism using the portable tank which shows Example 3 of this invention.

Explanation of symbols

１００除雪機
１３４Ｌ・１３４Ｒ走行駆動軸
２００変速装置
２０７Ｌ・２０７Ｒサイドブレーキ
２１２Ｌ・２１２Ｒ摺動体
２１５Ｌ左ブレーキ用アーム
３０３旋回レバー
３１４Ｌ・３１４Ｒサイドクラッチアーム
３０５Ｌ・３０５Ｒブレーキワイヤ
３０６Ｌ・３０６Ｒクラッチブレーキワイヤ
４００レバーガイド
４０１第一溝部
４０２第二溝部
４０３第三溝部 100 Snow remover 134L / 134R Traveling drive shaft 200 Transmission device 207L / 207R Side brake 212L / 212R Slider 215L Left brake arm 303 Rotating lever 314L / 314R Side clutch arm 305L / 305R Brake wire 306L / 306R Clutch brake wire 400 Lever guide 401 1st groove part 402 2nd groove part 403 3rd groove part

Claims

There are left and right side clutches and left and right side brakes between the left and right travel drive shafts of the crawler type travel device and the transmission, and each side clutch and side brake is turned on and off. In a steering apparatus that includes an operating body and that interlocks and connects a side clutch arm that operates the operating body and a turning lever that performs a turning operation via a selection operation mechanism,
The selection operation mechanism is provided in a rotation support portion of the turning lever, and supports the turning lever so that the turning lever can be rotated in two directions, a left-right direction and a front-rear direction. A steering device characterized in that a wire for operating “OFF” is connected and a wire for operating “ON” and “OFF” of the side brake is connected to the front / rear rotating part.

The selection operation mechanism includes a turning lever guide for guiding the turning of the turning lever,
The swivel lever guide includes a first groove that allows the left and right side clutches to be turned on and off,
With the side clutch on the left and right side in the “disengaged” state, the second groove part that can be operated to “on” the side brake on the left and right side,
A guide groove comprising a third groove part capable of “on” the side brake on the left and right other side with the side clutch on the left and right other side being “disengaged”.
The steering device according to claim 1.