JP2009142298A - Input device and input system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、踏み台昇降運動に応じた入力を行うための入力装置及びその関連技術に関する。 The present invention relates to an input device for performing input according to a step-up / down movement and related technology.
有酸素運動としてステップ台を昇り降りする踏み台昇降運動が広く行われている。特許文献1には、昇降運動をおこなうためのステップ台に、プレイヤの昇降運動を検知する検知手段を設けることで、プレイヤの昇降運動を入力とし、この入力に応じてライトを点滅させ、音楽を鳴らし、消費カロリーを計測するなど、娯楽性及び実用性を付加したステップ台が開示されている。 As aerobic exercise, a step-up / down movement that moves up and down the step table is widely performed. In Patent Document 1, by providing detection means for detecting a player's lifting motion on a step base for performing the lifting motion, the player's lifting motion is used as an input, and a light flashes in response to this input to play music. A step base with entertainment and practicality such as sounding and measuring calorie consumption is disclosed.
しかしながら、特許文献1のステップ台は、ステップ台表面のペダル部分を踏まなければプレイヤがステップ台に昇ったことが検知されず、入力が行えない。このため、特許文献1のステップ台では、プレイヤはペダルを踏み外さないように足下を見ながら昇降運動することになる。 However, in the step base of Patent Document 1, it is not detected that the player has climbed the step base unless the pedal portion on the surface of the step base is stepped on, and input cannot be performed. For this reason, in the step stand of Patent Document 1, the player moves up and down while looking at his / her feet so as not to depress the pedal.
そこで、本発明の目的は、プレイヤの踏み台昇降運動を利用した入力装置であって、プレイヤがステップ台上のどの部分を踏んでもプレイヤがステップ台にのったことを検知し、それに応じた入力を得ることができる入力装置及びその関連技術を提供することである。 Accordingly, an object of the present invention is an input device that uses the step-up / down movement of a player, and detects that the player has stepped on the step table regardless of which step the player steps on, and inputs corresponding to the step To provide an input device and related technology.
本発明の第1の観点によれば、入力装置は、プレイヤが昇降運動を行うためのステップ台と、前記ステップ台と床面との間に配置され、前記ステップ台に加えられる荷重を検出して、検出信号を出力する第1の荷重検出手段と、前記検出信号の変化に基づいて、プレイヤによる入力を判定する入力判定手段と、を備える。 According to a first aspect of the present invention, an input device is disposed between a step base for a player to move up and down, and the step base and a floor, and detects a load applied to the step base. And a first load detection means for outputting a detection signal and an input determination means for determining an input by the player based on a change in the detection signal.
この構成によれば、プレイヤの荷重を直接検知するのではなく、プレイヤがのったことによってステップ台と床面との間に分散してかかる荷重を検知するので、プレイヤがステップ台のどこにのっても荷重が検出され、検出信号の変化が入力として扱われる。このため、プレイヤはステップ台の踏み場所を気にすることなく、また、極力足下を見ることなしに昇降運動による入力/非入力の切り替えを行うことができる。さらに、ステップ台の表面にはペダルやスイッチ等を設けないため、ステップ台の表面を略水平にすることができ、安全である。 According to this configuration, the player's load is not detected directly, but the load that is distributed between the step table and the floor surface is detected by the player's load. Even if a load is detected, a change in the detection signal is treated as an input. For this reason, the player can perform input / non-input switching by raising and lowering movements without worrying about the stepping place of the step base and without looking at the feet as much as possible. Furthermore, since no pedals or switches are provided on the surface of the step table, the surface of the step table can be made substantially horizontal, which is safe.
この入力装置において、前記第1の荷重検出手段は、各々加えられる荷重を検出する複数の検知部を含み、前記入力判定手段は、前記複数の検知部が出力した複数の前記検出信号の組み合わせに応じて、プレイヤによる入力を判定する。 In the input device, the first load detection unit includes a plurality of detection units that detect a load applied thereto, and the input determination unit is configured to combine a plurality of detection signals output from the plurality of detection units. In response, the input by the player is determined.
プレイヤがステップ台にのった際に、ステップ台と床面との間にかかる荷重は、プレイヤがのった位置に近いほど大きく、プレイヤがのった位置から遠いほど小さい。例えば、プレイヤがステップ台の左側にのれば、ステップ台の左側には大きな荷重がかかり、ステップ台の右側には小さな荷重がかかる。
そこで、この構成によれば、プレイヤがステップ台にのる位置を変えると、プレイヤがのった位置の近くに配置された検知手段は大きな荷重に応じた検出信号を出力し、プレイヤがのった位置から遠くに配置された検知手段は、小さな荷重に応じた検出信号を出力する。つまり、プレイヤがステップ台にのる位置によって、各検知手段が出力する検出信号の組み合わせが変わる。このため、入力判定手段は、検出信号の組み合わせを基に、プレイヤのステップ台上の位置に応じた入力を判定することができる。言い換えると、プレイヤは、ステップ台にのる位置を変えることで種々の入力を使い分けることができる。
When the player gets on the step base, the load applied between the step base and the floor surface increases as the player gets closer to the position, and decreases as the player goes farther away. For example, if the player is on the left side of the step base, a large load is applied to the left side of the step base, and a small load is applied to the right side of the step base.
Therefore, according to this configuration, when the player changes the position on the step base, the detection means arranged near the position on which the player has placed outputs a detection signal corresponding to a large load, and the player takes The detecting means arranged far from the position outputs a detection signal corresponding to a small load. That is, the combination of detection signals output by each detection means varies depending on the position on which the player is on the step base. For this reason, the input determination means can determine the input according to the position on the step stand of the player based on the combination of the detection signals. In other words, the player can selectively use various inputs by changing the position on the step base.
上記の入力装置において、前記各検知部は、割り当てられた閾値を超える荷重を検出した場合に、前記検出信号を出力する。 In the above input device, each of the detection units outputs the detection signal when a load exceeding an assigned threshold is detected.
この構成によれば、プレイヤがステップ台にのった際に、ステップ台と床面との間にかかる荷重のうち、閾値を超える大きな荷重だけを検出し、閾値を超えない小さな荷重は検出しないので、入力判定手段は、閾値に関係なく大きな荷重に応じた検出信号と小さな荷重に応じた検出信号の組み合わせに基づいた入力判定処理を行う場合と比べて、入力判定手段が実行する入力判定処理が簡便である。 According to this configuration, when the player gets on the step base, only a large load exceeding the threshold is detected among loads applied between the step base and the floor, and a small load not exceeding the threshold is not detected. Therefore, the input determination unit performs the input determination process executed by the input determination unit as compared with the case of performing the input determination process based on the combination of the detection signal corresponding to the large load and the detection signal corresponding to the small load regardless of the threshold value. Is simple.
また、前記検知部は、割り当てられた前記閾値を超える荷重に感応し、前記検出信号を出力するスイッチである。 The detection unit is a switch that outputs the detection signal in response to a load exceeding the assigned threshold value.
この構成によれば、荷重の有無だけでなく、荷重の大きさまで検出することが可能なロードセル等の高価なセンサを使用する場合と比較して、製造コストが低い。また、検出信号がオン/オフ信号の組み合わせなので、ロードセル等からの荷重の大きさを示す信号を処理する場合と比較して、入力判定手段が実行する入力判定処理が簡便である。 According to this configuration, the manufacturing cost is low as compared with the case where an expensive sensor such as a load cell capable of detecting not only the presence / absence of a load but also the magnitude of the load is used. In addition, since the detection signal is a combination of on / off signals, the input determination process executed by the input determination unit is simpler than when a signal indicating the magnitude of the load from the load cell or the like is processed.
さらに、前記検知部は、荷重を受けると圧縮変形する弾性部材と、前記弾性部材によって空間的に隔てられた、非接触の状態で配置された第1電極と、第2電極と、導電体とを含み、前記弾性部材は、前記閾値を超える荷重がかかった場合に、前記第1電極と前記第2電極とが、前記導電体を解して導通するように、前記第1電極及び前記第2電極が前記導電体と接触するまで圧縮変形することを特徴とする。 Further, the detection unit includes an elastic member that compresses and deforms when receiving a load, a first electrode that is spatially separated by the elastic member, arranged in a non-contact state, a second electrode, and a conductor. The elastic member includes the first electrode and the second electrode so that the first electrode and the second electrode become conductive through the conductor when a load exceeding the threshold is applied. The two electrodes are compressively deformed until they come into contact with the conductor.
この構成によれば、ステップ台の構造、プレイヤの体重等を考慮して、上記の弾性部材の素材、弾性、厚み、高さ、並びに上記第1電極と、上記第2電極と、上記導電体とを隔てた距離を調整することにより、検知部にどの程度の荷重を検知させるかを調整することができる。 According to this configuration, in consideration of the structure of the step base, the weight of the player, etc., the material of the elastic member, elasticity, thickness, height, the first electrode, the second electrode, and the conductor By adjusting the distance separated from each other, it is possible to adjust how much load is detected by the detection unit.
上記の入力装置において、前記閾値は、第1の閾値と、前記第1の閾値より大きい第2の閾値と、を含み、前記複数の検知部の一部には、前記第1の閾値が割り当てられ、他の一部には、前記第2の閾値が割り当てられていることを特徴とする。 In the above input device, the threshold value includes a first threshold value and a second threshold value larger than the first threshold value, and the first threshold value is assigned to a part of the plurality of detection units. The second threshold value is assigned to the other part.
この構成によれば、プレイヤがステップ台にのった位置に近い部分にかかる大きな荷重と、遠い部分にかかる小さな荷重とが両方、低い閾値である第1の閾値を超えてしまった場合でも、小さな荷重が第2の閾値を超えず、大きな荷重が第2の閾値を超える範囲ならば、少なくとも第2の閾値が割り当てられた検知部のうち、プレイヤがのった近傍の検知部だけが検出信号を出力するので、入力判定手段は、プレイヤのステップ台上の位置が、第2の検知部が割り当てられた検知部のうち、検出信号を出力している検知部の近傍である、ということは判定可能となる。
また、大きな荷重と小さな荷重とが両方、高い閾値である第2の閾値を超えなかった場合でも、小さな荷重が第1の閾値を超えず、大きな荷重が第1の閾値を超える範囲ならば、第1の閾値が割り当てられた検知部のうち、プレイヤがのった近傍の検知部だけが検出信号を出力するので、入力判定手段は、プレイヤのステップ台上の位置が、第1の検知部のうち、検出信号を出力している検知部側よりである、ということは判定可能となる。
つまり、この構成によれば、単一の閾値を各検知部に割り当てた場合と比較して、入力判定手段が、プレイヤのステップ台の位置を、どの検知部の近傍かということを判定できる範囲が広くなる。
According to this configuration, even when both the large load applied to the portion near the position where the player is on the step base and the small load applied to the distant portion exceed the first threshold which is a low threshold, If the small load does not exceed the second threshold value and the large load exceeds the second threshold value, at least the detection unit in the vicinity where the player is placed is detected among the detection units to which the second threshold value is assigned. Since the signal is output, the input determination means that the position of the player on the step base is in the vicinity of the detection unit outputting the detection signal among the detection units to which the second detection unit is assigned. Can be determined.
Further, even when both the large load and the small load do not exceed the second threshold which is the high threshold, if the small load does not exceed the first threshold and the large load exceeds the first threshold, Of the detection units to which the first threshold is assigned, only the detection unit in the vicinity where the player is placed outputs a detection signal, so that the input determination means determines that the position of the player on the step platform is the first detection unit. Among them, it is possible to determine that it is from the side of the detection unit outputting the detection signal.
That is, according to this configuration, compared to the case where a single threshold value is assigned to each detection unit, a range in which the input determination unit can determine which detection unit is near the position of the player's step base. Becomes wider.
また、前記第1の閾値が割り当てられた前記検知部は、前記第2の閾値が割り当てられた前記検知部よりも、プレイヤから見て奥に配置されていることを特徴とする。 In addition, the detection unit to which the first threshold is assigned is arranged behind the detection unit to which the second threshold is assigned, as viewed from the player.
プレイヤは、ステップ台を使った昇降運動を行う際に、ステップ台に昇る動作を最小限にするために、プレイヤから見てステップ台の手前側を踏むことが多く、ステップ台の手前に大きな荷重がかかり、ステップ台の奥に小さな荷重がかかることが多い。このため、検出信号を出しやすい第1の閾値が割り当てられた検知部を手前に、検出信号を出しにくい第2の閾値が割り当てられた検知部を奥に配置すると、第1の閾値が割り当てられた検知部は、プレイヤから近いものも遠いものも、検出信号を出しやすくなり、第2の閾値が割り当てられた検知部は、プレイヤから近いものも遠いものも、検出信号を出しにくくなる。つまり、入力判定手段が、どの検知部が検出信号を出しているかに基づいて、プレイヤのステップ台上の位置がどの検知部の近傍かを判定するのが困難になる。 Players often step on the front side of the step base as viewed from the player in order to minimize the ascending movement of the step base when performing a lifting motion using the step base, and a large load is placed on the front side of the step base. In many cases, a small load is applied to the back of the step base. For this reason, if the detection unit to which the first threshold value that is easy to output the detection signal is assigned is placed in front and the detection unit to which the second threshold value that is difficult to output the detection signal is arranged in the back, the first threshold value is assigned. The detection unit can easily output a detection signal regardless of whether it is near or far from the player, and the detection unit to which the second threshold is assigned is difficult to output a detection signal regardless of whether it is near or far from the player. That is, it becomes difficult for the input determination means to determine which detection unit is near the position on the player's step base based on which detection unit is outputting the detection signal.
このため、上記の構成のように、第1の閾値が割り当てられた検知部は、プレイヤから見てステップ台の奥に配置し、第2の閾値が割り当てられた検知部は、プレイヤから見てステップ台の手前に配置したほうが好適である。 For this reason, as in the above configuration, the detection unit assigned with the first threshold is arranged behind the step base as viewed from the player, and the detection unit assigned with the second threshold is viewed from the player. It is preferable to arrange it in front of the step base.
上記の入力装置において、前記複数の検知部は、対称に配置された2つの検知部を一組とする複数の組を含み、同一の前記組に属する前記検知部には、それぞれ同一の閾値が割り当てられていることを特徴とする。 In the above input device, the plurality of detection units include a plurality of sets including two detection units arranged symmetrically, and the detection units belonging to the same set have the same threshold value. It is characterized by being assigned.
この構成によれば、同一の閾値が割り当てられた検知部が対称に並ぶので、プレイヤのステップ台上の位置が、一方の検知部側か、それとも対称な位置に配置された他方の検知部側かということを判定するのに向いている。例えば、組を成す2つの検知部を、左右対称に配置し、左右どちらの検知部が検出信号を出したかによって、プレイヤがステップ台の右にいるか左にいるかを判定させたい場合等に好適である。 According to this configuration, since the detection units to which the same threshold value is assigned are arranged symmetrically, the position of the player on the step base is on one detection unit side or the other detection unit side arranged at a symmetrical position It is suitable for judging. For example, it is suitable for a case where two detection units forming a pair are arranged symmetrically and it is desired to determine whether the player is on the right or left of the step base depending on which detection unit outputs a detection signal. is there.
上記の入力装置において、前記ステップ台は脚部を有し、前記第1の荷重検出手段は、前記脚部の下に配置されていることを特徴とする。 In the above input device, the step base has a leg portion, and the first load detecting means is disposed below the leg portion.
ステップ台に脚が有る場合、ステップ台にかかる荷重は、各脚に分散してかかる。このため、この構成によれば、プレイヤがステップ台にのることによってステップ台と床面との間にかかる荷重を検出しやすい。結果、入力判定手段がより正確に入力/非入力を判定することができる。 When the step base has legs, the load applied to the step base is distributed and applied to each leg. For this reason, according to this structure, it is easy to detect the load applied between the step base and the floor surface when the player is on the step base. As a result, the input determination means can determine input / non-input more accurately.
上記の入力装置において、前記入力判定手段はさらに、前記検出信号の変化が所定の条件を満たした場合に、入力判定結果を予め定められた別の入力判定結果に補正する補正処理を行うことを特徴とする。 In the above input device, the input determination unit further performs a correction process for correcting the input determination result to another predetermined input determination result when the change of the detection signal satisfies a predetermined condition. Features.
この構成によれば、検出信号の変化が所定の条件を満たすような場合を予め想定しておくことで、入力判定結果が想定されたものに補正されるので、プレイヤの昇降運動に応じた所望の入力判定結果を得やすくなる。 According to this configuration, assuming that the change in the detection signal satisfies a predetermined condition in advance, the input determination result is corrected to the assumed one. It becomes easier to obtain the input determination result.
また、前記所定の条件は、前記検出信号の状態が所定の順番で変化することであってもよい。 The predetermined condition may be that the state of the detection signal changes in a predetermined order.
この構成によれば、検出信号の状態だけではプレイヤの動作またはステップ台上の位置を判別することが難しい場合でも、検出信号の状態の変化の順番によって、プレイヤの動作またはステップ台上の位置を特定することができる。結果、より正確にプレイヤの昇降運動に応じた入力判定結果を得ることができる。 According to this configuration, even when it is difficult to determine the player's action or the position on the step base only by the state of the detection signal, the player's action or the position on the step base is determined according to the order of the change in the state of the detection signal. Can be identified. As a result, it is possible to obtain an input determination result corresponding to the player's up and down movement more accurately.
また、前記所定の条件は、前記検出信号の状態が所定の順番で変化し、かつ、その変化が第1所定時間経過後に発生することであってもよい。 Further, the predetermined condition may be that the state of the detection signal changes in a predetermined order and the change occurs after the first predetermined time has elapsed.
この構成によれば、第1所定時間内ならば補正処理は行われないため、必要以上に補正処理が行われることを防止することができる。 According to this configuration, since the correction process is not performed within the first predetermined time, it is possible to prevent the correction process from being performed more than necessary.
また、前記所定の条件は、同一の入力判定結果が第2所定時間内に連続してなされることであってもよい。 Further, the predetermined condition may be that the same input determination result is continuously made within a second predetermined time.
この構成によれば、第2所定時間を調整することで、プレイヤが入力のための所定の動作を行うには短すぎる間隔で同一の入力判定結果が連続して起こった場合に、後の入力判定結果はプレイヤの意図的な動作に応じたものではないと推定し、入力判定結果を補正することができる。すなわち、プレイヤが意図しない動作によって入力/非入力が切り替わることを防止することができる。 According to this configuration, by adjusting the second predetermined time, when the same input determination result continuously occurs at an interval that is too short for the player to perform the predetermined action for input, the subsequent input It can be estimated that the determination result does not correspond to the intentional action of the player, and the input determination result can be corrected. That is, it is possible to prevent the input / non-input from being switched due to an operation not intended by the player.
上記の入力装置は、前記ステップ台の近傍に配置され、加えられた荷重を検出する第2の荷重検出手段をさらに備えてもよい。 The input device may further include a second load detection unit that is disposed in the vicinity of the step base and detects an applied load.
この構成によれば、プレイヤがステップ台に昇る運動を入力に利用するだけでなく、第2の荷重検出手段によって、プレイヤがステップ台からおりた場所での運動も検知し、入力に利用することができるので、より総合的にプレイヤのステップ台を用いた昇降運動を評価することが可能になる。 According to this configuration, not only the movement of the player rising to the step base is used for input, but also the movement at the place where the player has left the step base is detected by the second load detection means and used for input. Therefore, it is possible to evaluate the up-and-down movement using the step base of the player more comprehensively.
また、前記第2の荷重検出手段は、前記第1の加重検出手段と一体的に形成されていることを特徴とする。 Further, the second load detecting means is formed integrally with the first weight detecting means.
この構成によれば、プレイヤが昇降運動を繰り返すうちに、ステップ台と床面との間に配置された第1の加重検出手段と、ステップ台の近傍に配置された第2の荷重検出手段とがずれてしまったり、離れてしまったりすることが無いので、安全である。 According to this configuration, the first weight detecting means arranged between the step base and the floor and the second load detecting means arranged in the vicinity of the step base while the player repeatedly moves up and down. It is safe because it will not slip out or leave.
さらに、前記第2の荷重検出手段は、プレイヤが踏むと入力/非入力が切り替わるマットスイッチであってもよい。 Further, the second load detecting means may be a mat switch that switches between input and non-input when the player steps on it.
本発明の第2の観点によれば、入力システムは、本発明の第1の観点による入力装置と、前記入力装置からの入力に応じて、表示装置に表示する映像を制御する情報処理手段と、を備える。 According to a second aspect of the present invention, an input system includes an input device according to the first aspect of the present invention, and information processing means for controlling an image displayed on a display device in accordance with an input from the input device. .
この構成によれば、プレイヤがステップ台で昇降運動を行うことにより発生する入力に応じて表示装置に表示される映像が変化するので、プレイヤは映像を楽しみながら昇降運動を行える。また、本発明の第1の観点による入力装置は上述の通り、足下を見なくても入力が行いやすいので、プレイヤは表示装置を見ながら運動しやすいという特徴がある。 According to this configuration, the video displayed on the display device changes according to the input generated by the player performing the up-and-down motion on the step base, so that the player can perform the up-and-down motion while enjoying the video. Further, as described above, the input device according to the first aspect of the present invention is easy to input without looking at the feet, so that the player can easily exercise while looking at the display device.
本発明の第3の観点によれば、入力システムは、本発明の第1の観点による入力装置と、前記入力装置からの入力に応じて、プレイヤの運動量を演算する運動量演算手段と、を備える。 According to a third aspect of the present invention, an input system includes the input device according to the first aspect of the present invention, and a momentum calculating means for calculating a player's momentum in accordance with an input from the input device. .
この構成によれば、プレイヤは、運動量演算手段の演算結果によって、自分が行ったステップ台を利用した昇降運動の運動量を客観的に知ることができる。 According to this configuration, the player can objectively know the momentum of the up and down movement using the step base performed by the player, based on the calculation result of the momentum calculation means.
本発明の第4の観点によれば、入力システムは、第1操作子と、前記第1操作子と比較してプレイヤから見て奥に配置された第2操作子とを含む入力手段と、前記第1操作子に対応した第1応答オブジェクト及び前記第1応答オブジェクトに向かって移動する第1移動オブジェクト、並びに、前記第2操作子に対応した第2応答オブジェクト及び前記第2応答オブジェクトに向かって移動する第2移動オブジェクト、を含む仮想空間を表示装置に表示する表示制御手段と、前記第1移動オブジェクトが前記第1応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第1操作子が操作されたタイミングとが合致したか否か、及び、前記第2移動オブジェクトが前記第2応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第2操作子が操作されたタイミングとが合致したか否か、を判定するタイミング判定手段と、を備え、前記表示制御手段は、第2応答オブジェクト及び前記第2移動オブジェクトを、前記第1応答オブジェクト及び前記第1移動オブジェクトと比較して、前記仮想空間中奥に表示することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, an input system includes: a first operating element; and an input unit including a second operating element disposed in the back as viewed from the player as compared with the first operating element; The first response object corresponding to the first operator and the first moving object moving toward the first response object, and the second response object corresponding to the second operator and the second response object. Display control means for displaying a virtual space including a second moving object moving on the display device, a timing at which the first moving object reaches the first response object, and a timing at which the first operator is operated And the timing at which the second moving object reaches the second response object, and the timing at which the second operator is operated. Timing determining means for determining whether or not the image matches, wherein the display control means includes the second response object and the second moving object as the first response object and the first moving object. In comparison, it is displayed in the interior of the virtual space.
この構成によれば、第1操作子と第2操作子との手前と奥という配置関係に対応して、第1応答オブジェクト及び第1移動オブジェクトと第2応答オブジェクトと第2移動オブジェクトも手前と奥という配置関係で表示されるため、対応関係がわかりやすく、プレイヤは、第1移動オブジェクトが前記第1応答オブジェクトに到達するタイミングには第1操作子を操作し、第2移動オブジェクトが前記第2応答オブジェクトに到達するタイミングには第2操作子を操作すればいいということを、より直感的に理解することができる。 According to this configuration, the first response object, the first moving object, the second response object, and the second moving object are also in front, corresponding to the arrangement relationship between the front and back of the first operator and the second operator. Since it is displayed in the arrangement relationship of the back, the correspondence is easy to understand, and the player operates the first operator when the first moving object reaches the first response object, and the second moving object is the first moving object. It can be understood more intuitively that the second operator should be operated at the timing of reaching the two-response object.
この入力システムにおいて、前記表示制御手段は、前記第2移動オブジェクトを、前記第1移動オブジェクトと比較して小さく表示することを特徴とする。 In this input system, the display control means displays the second moving object smaller than the first moving object.
この構成によれば、近く(手前)のものは大きく見え、遠く(奥)のものは小さく見えるという遠近法の一手法にのっとっているため、第2移動オブジェクトが、第1移動オブジェクトより奥にあることがより際立つ。プレイヤはより直感的に操作すべき操作子を理解することができる。 According to this configuration, the second moving object is located behind the first moving object because it is based on a perspective method in which a near (front) object appears larger and a far (back) object appears smaller. Some things stand out more. The player can understand the operator to be operated more intuitively.
また、前記表示制御手段は、前記第2移動オブジェクトを、前記第1移動オブジェクトと比較して遅く移動するように表示することを特徴とする。 Further, the display control means displays the second moving object so as to move slower than the first moving object.
この構成によれば、近く(手前)のものは速く動いているように見え、遠く(奥)のものは遅く動いているように見えるという遠近法の一手法にのっとっているため、第2移動オブジェクトが、第1移動オブジェクトより奥にあることがより際立つ。プレイヤはより直感的に操作すべき操作子を理解することができる。 According to this configuration, the second movement is based on a perspective method in which the near (front) object appears to move fast and the far (back) object appears to move slowly. It is more conspicuous that the object is behind the first moving object. The player can understand the operator to be operated more intuitively.
さらに、前記表示制御手段は、前記第2移動オブジェクトの色彩の明度を、前記第1移動オブジェクトの色彩の明度と比較して低く表示することを特徴とする。 Furthermore, the display control means displays the lightness of the color of the second moving object lower than the lightness of the color of the first moving object.
この構成によれば、近く(手前)のものは明るく見え、遠く(奥)のものは暗く見えるという遠近法の一手法にのっとっているため、第2移動オブジェクトが、第1移動オブジェクトより奥にあることがより際立つ。プレイヤはより直感的に操作すべき操作子を理解することができる。 According to this configuration, the second moving object is located behind the first moving object because the near (near) object appears bright and the far (back) object appears dark. Some things stand out more. The player can understand the operator to be operated more intuitively.
さらに、前記表示制御手段は、前記第2移動オブジェクトの色彩を寒色で表示し、かつ、前記第1移動オブジェクトの色彩を暖色で表示することを特徴とする。 Further, the display control means displays the color of the second moving object in a cold color and displays the color of the first moving object in a warm color.
この構成によれば、暖色は近く(手前)に見え、寒色は遠く(奥)に見えるという遠近法の一手法にのっとっているため、第2移動オブジェクトが、第1移動オブジェクトより奥にあることがより際立つ。また、第2移動オブジェクトの小型化や、色彩の明度を低下は、視認性を損ねる恐れがあるため限度があるが、寒色化の場合は、視認性には影響が少ないという利点もある。この結果上記の効果がより高まる。 According to this configuration, the second moving object is located behind the first moving object because the warm color looks close (near) and the cool color looks far (back). Stands out more. Further, there is a limit to downsizing the second moving object and lowering the brightness of the color because it may impair the visibility. However, in the case of a cold color, there is an advantage that the visibility is less affected. As a result, the above effect is further enhanced.
本発明の第5の観点によれば、入力システムは、第1操作子と、前記第1操作子と比較してプレイヤから見て奥に配置された第2操作子とを含む入力手段と、前記第1操作子に対応した第1応答オブジェクト及び前記第1応答オブジェクトに向かって移動する第1移動オブジェクト、並びに、前記第2操作子に対応した第2応答オブジェクト及び前記第2応答オブジェクトに向かって移動する第2移動オブジェクト、を含む仮想空間を表示装置に表示する表示制御手段と、前記第1移動オブジェクトが前記第1応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第1操作子が操作されたタイミングとが合致したか否かを判定する第1判定、及び、前記第2移動オブジェクトが前記第2応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第2操作子が操作されたタイミングとが合致したか否かを判定する第2判定、を実行するタイミング判定手段と、を備え、前記タイミング判定手段は、前記第2判定の判定基準を、前記第1判定の判定基準と比較して緩く設定していることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, an input system includes: a first operating element; and an input unit including a second operating element disposed in the back as viewed from the player as compared to the first operating element; The first response object corresponding to the first operator and the first moving object moving toward the first response object, and the second response object corresponding to the second operator and the second response object. Display control means for displaying a virtual space including a second moving object moving on the display device, a timing at which the first moving object reaches the first response object, and a timing at which the first operator is operated A first determination for determining whether or not and the second moving object reaches the second response object, and the second operator Timing determination means for executing a second determination for determining whether or not the operated timing matches, and the timing determination means uses the determination criterion for the second determination as the determination criterion for the first determination. It is characterized by being set loosely compared to the standard.
この構成によれば、第1操作子よりも奥に配置された第2操作子を操作する際に、物理的な距離の差のために、操作を行おうと思った時点から実際に操作を行うまでの時間が、第1操作子に比べて多く必要な分を、第2判定の判定基準を緩めることにより、バランスをとることができる。結果、プレイヤは、第2操作子への操作を特別に急いで行わなくても、指示されたタイミングに入力を行うことができる。 According to this configuration, when operating the second operation element arranged behind the first operation element, the operation is actually performed from the point of time when the operation is intended due to the difference in physical distance. It is possible to balance the amount of time required until the time required for the second operation is larger than that of the first manipulator by relaxing the determination criterion of the second determination. As a result, the player can input at the instructed timing without performing the operation on the second operation element particularly quickly.
この入力システムにおいて、前記表示制御手段は、前記第2応答オブジェクト及び前記第2移動オブジェクトを、前記第1応答オブジェクト及び前記第1移動オブジェクトと比較して、前記仮想空間中奥に表示することを特徴とする。 In this input system, the display control means displays the second response object and the second moving object in the interior of the virtual space in comparison with the first response object and the first moving object. Features.
また、前記表示制御手段は、前記第2移動オブジェクトを、前記第1移動オブジェクトと比較して小さく表示することを特徴とする。 Further, the display control means displays the second moving object smaller than the first moving object.
さらに、前記表示制御手段は、前記第2移動オブジェクトを、前記第1移動オブジェクトと比較して遅く移動するように表示することを特徴とする。 Furthermore, the display control means displays the second moving object so as to move slower than the first moving object.
さらに、前記表示制御手段は、前記第2移動オブジェクトの色彩の明度を、前記第1移動オブジェクトの色彩の明度と比較して低く表示することを特徴とする。 Furthermore, the display control means displays the lightness of the color of the second moving object lower than the lightness of the color of the first moving object.
さらに、前記表示制御手段は、前記第2移動オブジェクトの色彩を寒色で表示し、かつ、前記第1移動オブジェクトの色彩を暖色で表示することを特徴とする。 Further, the display control means displays the color of the second moving object in a cold color and displays the color of the first moving object in a warm color.
以上の構成によれば、本発明の第5の観点による入力システムにおいても、本発明の第4の観点による入力システムと、同様の効果を奏する。 According to the above configuration, the input system according to the fifth aspect of the present invention has the same effect as the input system according to the fourth aspect of the present invention.
本発明の第4の観点及び第5の観点による入力システムにおいて、前記入力手段は、前記操作子をプレイヤが足で踏んで操作することを特徴とする。 The input system according to the fourth and fifth aspects of the present invention is characterized in that the input means is operated by a player stepping on the operation element with a foot.
本発明の第4の観点及び第5の観点による入力システムにおいて、前記入力手段は、段差を有しており、前記第2操作子は、前記第1操作子と比較して、高い段に配置されていることを特徴とする。 In the input system according to the fourth aspect and the fifth aspect of the present invention, the input means has a step, and the second operation element is arranged at a higher stage than the first operation element. It is characterized by being.
本発明の第6の観点によれば、タイミング指示方法は、第1操作子と、前記第1操作子と比較してプレイヤから見て奥に配置された第2操作子とを含む入力装置を操作するプレイヤに対して、操作タイミングを指示するためのタイミング指示方法であって、仮想空間を表示装置に表示するステップと、前記仮想空間内に、前記第1操作子に対応した第1応答オブジェクト及び第1移動オブジェクトを表示するステップと、前記第2操作子に対応した第2応答オブジェクト及び第2移動オブジェクトを、前記第1応答オブジェクト及び前記第1移動オブジェクトに対して、前記仮想空間中奥に位置するように表示するステップと、前記第1移動オブジェクトを前記第1応答オブジェクトに向かって移動させるステップと、前記第2移動オブジェクトを前記第2応答オブジェクトに向かって移動させるステップと、前記第1移動オブジェクトが前記第1応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第1操作子が操作されたタイミングとが合致したか否かを判定するステップと、前記第2移動オブジェクトが前記第2応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第2操作子が操作されたタイミングとが合致したか否かを判定するステップと、を含む。 According to a sixth aspect of the present invention, a timing instruction method includes: an input device including a first operation element and a second operation element arranged behind the first operation element as viewed from the player. A timing instruction method for instructing an operation timing to an operating player, the step of displaying a virtual space on a display device, and a first response object corresponding to the first operator in the virtual space And a step of displaying the first moving object, and a second response object and a second moving object corresponding to the second manipulator with respect to the first response object and the first moving object. The first moving object is moved toward the first response object, and the second moving object is displayed. Whether the first moving object reaches the first response object and the timing at which the first operator is operated are matched. Determining, and determining whether the timing at which the second moving object reaches the second response object and the timing at which the second operator is operated are matched.
この構成によれば、本発明の第4の観点による入力システムと、同様の効果を奏する。 According to this structure, there exists an effect similar to the input system by the 4th viewpoint of this invention.
本発明の第7の観点によれば、タイミング指示方法は、第1操作子と、前記第1操作子と比較してプレイヤから見て奥に配置された第2操作子とを含む入力装置を操作するプレイヤに対して、操作タイミングを指示するためのタイミング指示方法であって、仮想空間を表示装置に表示するステップと、前記仮想空間内に、前記第1操作子に対応した第1応答オブジェクト及び第1移動オブジェクトを表示するステップと、前記仮想空間内に、前記第2操作子に対応した第2応答オブジェクト及び第2移動オブジェクトを表示するステップと、前記第1移動オブジェクトを前記第1応答オブジェクトに向かって移動させるステップと、前記第2移動オブジェクトを前記第2応答オブジェクトに向かって移動させるステップと、前記第1移動オブジェクトが前記第1応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第1操作子が操作されたタイミングとが合致したか否かを判定する第1判定ステップと、前記第2移動オブジェクトが前記第2応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第2操作子が操作されたタイミングとが合致したか否かを判定する第2判定ステップと、を含み、前記第2判定ステップにおける判定基準は、前記第1判定ステップにおける判定基準と比較して、緩い判定基準であることを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a timing instruction method comprising: an input device including a first operation element and a second operation element arranged behind the first operation element as viewed from the player. A timing instruction method for instructing an operation timing to an operating player, the step of displaying a virtual space on a display device, and a first response object corresponding to the first operator in the virtual space And displaying the first moving object, displaying the second response object and the second moving object corresponding to the second operator in the virtual space, and displaying the first moving object as the first response. Moving toward the object; moving the second moving object toward the second response object; and the first moving object. A first determination step for determining whether or not a timing at which an object reaches the first response object matches a timing at which the first operator is operated, and the second moving object is the second response object And a second determination step for determining whether or not the timing at which the second operation element is operated matches, and the determination criterion in the second determination step is the first determination step. It is characterized by being a loose judgment standard compared to the judgment standard in (1).
この構成によれば、本発明の第5の観点による入力システムと、同様の効果を奏する。 According to this structure, there exists an effect similar to the input system by the 5th viewpoint of this invention.
本発明の第8の観点によれば、記憶媒体は、第1操作子と、前記第1操作子と比較してプレイヤから見て奥に配置された第2操作子とを含む入力装置を操作するプレイヤに対して、操作タイミングを指示するためのタイミング指示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、前記タイミング指示方法は、仮想空間を表示装置に表示するステップと、前記仮想空間内に、前記第1操作子に対応した第1応答オブジェクト及び第1移動オブジェクトを表示するステップと、前記第2操作子に対応した第2応答オブジェクト及び第2移動オブジェクトを、前記第1応答オブジェクト及び前記第1移動オブジェクトに対して、前記仮想空間中奥に位置するように表示するステップと、前記第1移動オブジェクトを前記第1応答オブジェクトに向かって移動させるステップと、前記第2移動オブジェクトを前記第2応答オブジェクトに向かって移動させるステップと、前記第1移動オブジェクトが前記第1応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第1操作子が操作されたタイミングとが合致したか否かを判定するステップと、前記第2移動オブジェクトが前記第2応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第2操作子が操作されたタイミングとが合致したか否かを判定するステップと、を含む。 According to an eighth aspect of the present invention, the storage medium operates an input device including a first operation element and a second operation element that is arranged in the back as viewed from the player as compared to the first operation element. A storage medium storing a program for causing a computer to execute a timing instruction method for instructing an operation timing to a player, the timing instruction method displaying a virtual space on a display device; Displaying a first response object and a first moving object corresponding to the first operator in the virtual space; and a second response object and a second moving object corresponding to the second operator. Displaying one response object and the first moving object so as to be located in the interior of the virtual space; and A step of moving toward the first response object, a step of moving the second moving object toward the second response object, a timing at which the first moving object reaches the first response object, A step of determining whether or not a timing at which the first operator is operated matches, a timing at which the second moving object reaches the second response object, and a timing at which the second operator is operated. Determining whether or not they match.
この構成によれば、本発明の第4の観点による入力システムと、同様の効果を奏する。なお、記録媒体とは、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、CD(CD−ROM、Video−CDを含む)、DVD(DVD−Video、DVD−ROM、DVD−RAMを含む)、ROMカートリッジ、バッテリバックアップ付きのRAMメモリカートリッジ、フラッシュメモリカートリッジ、不揮発性RAMカートリッジ等を含む。 According to this structure, there exists an effect similar to the input system by the 4th viewpoint of this invention. The recording medium is, for example, a flexible disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk, CD (including CD-ROM and Video-CD), DVD (including DVD-Video, DVD-ROM, and DVD-RAM). ROM cartridge, RAM memory cartridge with battery backup, flash memory cartridge, non-volatile RAM cartridge, and the like.
本発明の第9の観点によれば、記憶媒体は、第1操作子と、前記第1操作子と比較してプレイヤから見て奥に配置された第2操作子とを含む入力装置を操作するプレイヤに対して、操作タイミングを指示するためのタイミング指示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムを記憶した記憶媒体であって、前記タイミング指示方法は、仮想空間を表示装置に表示するステップと、前記仮想空間内に、前記第1操作子に対応した第1応答オブジェクト及び第1移動オブジェクトを表示するステップと、前記仮想空間内に、前記第2操作子に対応した第2応答オブジェクト及び第2移動オブジェクトを表示するステップと、前記第1移動オブジェクトを前記第1応答オブジェクトに向かって移動させるステップと、前記第2移動オブジェクトを前記第2応答オブジェクトに向かって移動させるステップと、前記第1移動オブジェクトが前記第1応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第1操作子が操作されたタイミングとが合致したか否かを判定するステップと、前記第2移動オブジェクトが前記第2応答オブジェクトに到達するタイミングと、前記第2操作子が操作されたタイミングとが合致したか否かを判定するステップと、を含む。 According to a ninth aspect of the present invention, the storage medium operates an input device that includes a first operating element and a second operating element that is arranged in the back as viewed from the player as compared to the first operating element. A storage medium storing a program for causing a computer to execute a timing instruction method for instructing an operation timing to a player, the timing instruction method displaying a virtual space on a display device; Displaying a first response object and a first moving object corresponding to the first operator in the virtual space; a second response object corresponding to the second operator and a second in the virtual space; Displaying a moving object; moving the first moving object toward the first response object; and the second moving object. Determining whether or not the step of moving the object toward the second response object matches the timing at which the first moving object reaches the first response object and the timing at which the first operator is operated. And a step of determining whether or not a timing at which the second moving object reaches the second response object and a timing at which the second operating element is operated are matched.
この構成によれば、本発明の第5の観点による入力システムと、同様の効果を奏する。 According to this structure, there exists an effect similar to the input system by the 5th viewpoint of this invention.
以下、図面を用いながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、図中、同一または相当部分については同一の参照符号を付してその説明を援用する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is incorporated.
図1は、本発明の実施の形態による入力システムを応用した運動支援システムの全体構成を示す図である。図1に示すように、この運動支援システムは、入力装置1、カートリッジ3、アダプタ5、及びテレビジョンモニタ100を備える。アダプタ5には、カートリッジ3が装着される。また、アダプタ5は、AVケーブル7により、テレビジョンモニタ100に接続される。なお、図示していないが、アダプタ5にはACアダプタが接続され、電源電圧が供給される。入力装置1は、ステップ台11及びマットユニット13により構成される。また、入力装置1は、ケーブル12及びアダプタ5を介してカートリッジ3に接続される。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an exercise support system to which an input system according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in FIG. 1, this exercise support system includes an input device 1, a cartridge 3, an adapter 5, and a television monitor 100. The cartridge 3 is attached to the adapter 5. The adapter 5 is connected to the television monitor 100 by an AV cable 7. Although not shown, an AC adapter is connected to the adapter 5 to supply a power supply voltage. The input device 1 includes a step base 11 and a mat unit 13. Further, the input device 1 is connected to the cartridge 3 via the cable 12 and the adapter 5.
この実施の形態では、入力装置1でプレイヤの昇降運動を検知し、検知した結果に応じて入力の判定を行い、テレビジョンモニタ100に映し出す映像を変化させ、プレイヤが昇降運動を続けることを支援する。まず、ステップ台11及びマットユニット13について図2及び図3を用いて説明する。 In this embodiment, the input device 1 detects the up and down movement of the player, determines the input according to the detected result, changes the video displayed on the television monitor 100, and supports the player to continue the up and down movement. To do. First, the step base 11 and the mat unit 13 will be described with reference to FIGS.
図2(a)は、図1のステップ台11を説明する図である。図2(b)は図1のステップ台11を図2(a)の状態から裏返した状態を示す図である。図2(a)を参照して、ステップ台11は、平らな場所に置いて踏み台昇降運動を行うためのステップ台であり、踏み台昇降運動を行うだけであれば単独でも利用可能なステップ台である。ステップ台11には電気的な構成要素は含まれていない。ステップ台11の表面には、左右の踏み位置の目安として左マーク41及び右マーク43が描かれている。 FIG. 2A is a view for explaining the step base 11 of FIG. FIG. 2B is a view showing a state in which the step base 11 of FIG. 1 is turned over from the state of FIG. Referring to FIG. 2 (a), the step base 11 is a step base for performing a step up / down movement by placing it on a flat place. is there. The step base 11 does not include electrical components. A left mark 41 and a right mark 43 are drawn on the surface of the step base 11 as a guide for the left and right step positions.
図2(b)を参照して、ステップ台11は、その内側上壁から垂直に延びる円柱上の脚LL1、LL2、LR1、LR2を、その四隅近傍に有する。また、ステップ台の左、右、奥、手前などと説明する場合は、プレイヤから見てステップ台11の左、右、奥、手前を意味するものとする。 With reference to FIG. 2B, the step base 11 has legs LL1, LL2, LR1, and LR2 on cylinders extending vertically from the inner upper wall in the vicinity of the four corners. In addition, when describing the left, right, back, front, etc. of the step base, it means the left, right, back, front of the step base 11 when viewed from the player.
床に置かれたステップ台11の上にプレイヤがのると、その荷重は、脚LL1、LL2、LR1、LR2に分散されてかかる。脚LL1、LL2、LR1、LR2に分散されてかかる荷重は、プレイヤがステップ台11にのった位置から近いほど大きく、プレイヤがステップ台11にのった位置から遠いほど小さくなる。また、いずれの脚LL1、LL2、LR1、LR2にかかる荷重も0にはならない。プレイヤが左マーク41上に左足一本でのっている場合、脚LL1及びLL2には、それぞれ、プレイヤがステップ台11にかけた荷重の約8分の3、脚LR1及びLR2には、それぞれ、約8分の1の荷重がかかる。 When the player rests on the step base 11 placed on the floor, the load is distributed and applied to the legs LL1, LL2, LR1, and LR2. The load distributed and applied to the legs LL1, LL2, LR1, and LR2 increases as the player gets closer to the position on the step base 11 and decreases as the player gets farther from the position on the step base 11. Further, the load applied to any of the legs LL1, LL2, LR1, and LR2 does not become zero. When the player is on the left mark 41 with one left foot, the legs LL1 and LL2 are respectively about three-eighths of the load applied by the player to the step base 11, and the legs LR1 and LR2 are respectively Approximately 1/8 of the load is applied.
逆にプレイヤが右マーク43上に右足一本でのっている場合、脚LR1及びLR2には、それぞれ、プレイヤがステップ台11にかけた荷重の約8分の3、脚LL1及びLL2には、それぞれ、約8分の1の荷重がかかる。 On the other hand, when the player is on the right mark 43 with one right foot, the legs LR1 and LR2 respectively have about three-eighths of the load applied by the player to the step base 11, and the legs LL1 and LL2 Each load is about one-eighth.
なお、プレイヤが左マーク41及び右マーク43を踏んだ状態つまり、両足でステップ台11の上にのっている場合、各脚LL1、LL2、LR1、LR2には、それぞれ、プレイヤがステップ台11にかけた荷重の約8分の2の荷重がかかる。 When the player steps on the left mark 41 and the right mark 43, that is, when the player is on the step base 11 with both feet, the player places the step base 11 on each leg LL1, LL2, LR1, LR2, respectively. A load of about two-eighths of the load applied to is applied.
この特性を利用し、4本の脚LL1、LL2、LR1、LR2の何れか一つの下に、荷重がかかると検出信号を出力する圧力スイッチを設ければ、プレイヤがステップ台11にのると、各脚LL1、LL2、LR1、LR2に荷重がかかり検出信号が出力されるため、検出信号の有無に応じて入力/非入力を判断できる。つまり、プレイヤはステップ台11に昇るか降りるかによって、入力/非入力を切り替えることができる。この実施の形態ではこれをさらに改良して、ステップ台11の下に敷かれるマットユニット13に、圧力スイッチを内蔵しておくことで、脚LL1、LL2、LR1、LR2のそれぞれにかかる荷重を検出し、それらからの検出信号の組み合わせによってプレイヤがステップ台11の左側にのったのか右側にのったのか判別する。従って、プレイヤは、ステップ台11の左右を踏み分けることで異なる入力を与えることができる。詳しくは後で述べる。 If a pressure switch that outputs a detection signal when a load is applied is provided under any one of the four legs LL1, LL2, LR1, and LR2 using this characteristic, the player can step on the step base 11. Since each leg LL1, LL2, LR1, LR2 is loaded and a detection signal is output, input / non-input can be determined according to the presence or absence of the detection signal. That is, the player can switch between input and non-input depending on whether the player goes up or down the step board 11. In this embodiment, the load applied to each of the legs LL1, LL2, LR1, and LR2 is detected by further improving this and incorporating a pressure switch in the mat unit 13 laid under the step base 11. Then, it is determined whether the player is on the left side or the right side of the step base 11 by a combination of detection signals from them. Therefore, the player can give different inputs by stepping left and right of the step base 11. Details will be described later.
図3は、マットユニット13を説明する図である。図3の状態は、図1の入力装置1からステップ台11を取り除いた状態である。図3を参照して、マットユニット13は、各々ほぼ平坦な矩形状の第1マット36及び第2マット38を含み、これらは同一平面上に一体的に形成さる。また、第1マット36の上縁には基板ケース17が取り付けられる。さらに、第1マット36の左右端には、他の部分より盛り上がり、上部は平坦な凸部19が形成され、それらの間に、所定間隔で2つのフットスイッチSW5及びSW6が配置される。第2マット38は、横一列に配置された4つのフットスイッチSW1〜SW4を含む。 FIG. 3 is a diagram illustrating the mat unit 13. The state of FIG. 3 is a state in which the step base 11 is removed from the input device 1 of FIG. Referring to FIG. 3, the mat unit 13 includes a first mat 36 and a second mat 38 each having a substantially flat rectangular shape, which are integrally formed on the same plane. A substrate case 17 is attached to the upper edge of the first mat 36. Further, the left and right ends of the first mat 36 are formed with convex portions 19 that are raised from the other portions and are flat at the top, and two foot switches SW5 and SW6 are arranged between them at a predetermined interval. The second mat 38 includes four foot switches SW1 to SW4 arranged in a horizontal row.
フットスイッチSW1〜SW6は、プレイヤが上にのるとオンになるメンブレンスイッチである。例えば、2枚の電極シートで、複数の小孔を設けた絶縁性のスペーサをはさみ、荷重がかかっていない時はスペーサによって2枚の電極シートは接触しないので通電しないが、上から荷重がかかるとスペーサが収縮し、スペーサの小孔を介して2枚の電極シートが接触するため、通電してオンになるスイッチである。 The foot switches SW1 to SW6 are membrane switches that are turned on when the player goes up. For example, an insulating spacer provided with a plurality of small holes is sandwiched between two electrode sheets. When no load is applied, the two electrode sheets do not come into contact with each other, so that no current is applied, but a load is applied from above. Since the spacer contracts and the two electrode sheets come into contact with each other through the small holes in the spacer, the switch is turned on when energized.
図2(b)を参照して、ステップ台11は中空となっており、その左右端近傍には内壁が形成され、これにより大きく三つの凹所13,15,13が形成される。凹所13の縁の形状は、第1マット36の凸部19の縁の形状と大体一致している。従って、図1で示したように、ステップ台11を第1マット36の上に置くと、ステップ台11の凹所13は、第1マット36の凸部19に緩く嵌合する。 Referring to FIG. 2 (b), the step base 11 is hollow, and an inner wall is formed in the vicinity of the left and right ends thereof, whereby three large recesses 13, 15, 13 are formed. The shape of the edge of the recess 13 roughly matches the shape of the edge of the convex portion 19 of the first mat 36. Therefore, as shown in FIG. 1, when the step base 11 is placed on the first mat 36, the recess 13 of the step base 11 is loosely fitted to the convex portion 19 of the first mat 36.
第1マット36の凸部19には、ステップ台11の脚LL1、LL2、LR1及びLR2に対応して、円筒状の嵌合凹部HL1、HL2、HR1及びHR2が形成されている。従って、ステップ台11を第1マット36の上に置くと、凸部19が凹所13に嵌り、ステップ台11の脚LL1、LL2、LR1、LR2はそれぞれ、嵌合凹部HL1、HL2、HR1、HR2に嵌合する。
嵌合凹部HL1、HL2、HR1、HR2の下には、後述する各々に割り当てられた閾値を超える荷重に感応してオンになる圧力スイッチPSWが配置されている。つまり、図1のようにマットユニット13にステップ台11をのせた状態で、プレイヤがステップ台11にのると、圧力スイッチPSWの一部又は全部がオンになる仕組みである。なお、第1マット36の上にステップ台11が置かれている場合、フットスイッチSW5及びSW6はステップ台11の下に隠れているため、プレイヤはフットスイッチSW5及びSW6を直接踏むことはない。
On the convex portion 19 of the first mat 36, cylindrical fitting concave portions HL1, HL2, HR1, and HR2 are formed corresponding to the legs LL1, LL2, LR1, and LR2 of the step base 11. Accordingly, when the step base 11 is placed on the first mat 36, the convex portion 19 fits into the recess 13, and the legs LL1, LL2, LR1, and LR2 of the step base 11 are respectively fitted into the recesses HL1, HL2, HR1, Fits to HR2.
Under the fitting recesses HL1, HL2, HR1, and HR2, a pressure switch PSW that is turned on in response to a load that exceeds a threshold value assigned to each of them is described. In other words, as shown in FIG. 1, when the player places the step base 11 on the mat unit 13 and the player rests on the step base 11, a part or all of the pressure switch PSW is turned on. When the step base 11 is placed on the first mat 36, the foot switches SW5 and SW6 are hidden under the step base 11, so that the player does not step on the foot switches SW5 and SW6 directly.
図4は、図1の運動支援システムの電気的構成を示す図である。図4を参照して、マットユニット13は、フットスイッチSW1〜SW6、圧力スイッチPL1,PL2,PR1,PR2、及びシフトレジスタ18を含む。圧力スイッチPL1、PL2、PR1、PR2及びフットスイッチSW1〜SW6は、それぞれ基板ケース17に内蔵されたシフトレジスタ18に接続される。以下、圧力スイッチPL1、PL2、PR1、PR2を包括して圧力スイッチPSW、フットスイッチSW1〜SW6を包括してフットスイッチFSWと称する場合がある。 FIG. 4 is a diagram showing an electrical configuration of the exercise support system of FIG. Referring to FIG. 4, mat unit 13 includes foot switches SW1 to SW6, pressure switches PL1, PL2, PR1 and PR2, and shift register 18. The pressure switches PL1, PL2, PR1, PR2 and the foot switches SW1 to SW6 are connected to a shift register 18 built in the substrate case 17, respectively. Hereinafter, the pressure switches PL1, PL2, PR1, and PR2 may be collectively referred to as a pressure switch PSW, and the foot switches SW1 to SW6 may be collectively referred to as a foot switch FSW.
圧力スイッチPL1は図3の嵌合凹部HL1の下に配置され、図2(b)の脚LL1にかかる荷重に応じてオン/オフが切り替わる。同様に、圧力スイッチPL2は嵌合凹部HL2の下に配置され、脚LL2にかかる荷重に対応してオン/オフが切り替わる。同様に、圧力スイッチPR1は嵌合凹部HR1の下に配置され、脚LR1にかかる荷重に対応してオン/オフが切り替わる。同様に、圧力スイッチPR2は嵌合凹部HR2の下に配置され、脚LR2にかかる荷重に対応してオン/オフが切り替わる。 The pressure switch PL1 is disposed below the fitting recess HL1 in FIG. 3, and is turned on / off according to the load applied to the leg LL1 in FIG. Similarly, the pressure switch PL2 is disposed under the fitting recess HL2, and is switched on / off in accordance with the load applied to the leg LL2. Similarly, the pressure switch PR1 is disposed below the fitting recess HR1, and is switched on / off in accordance with the load applied to the leg LR1. Similarly, the pressure switch PR2 is disposed below the fitting recess HR2, and is switched on / off in accordance with the load applied to the leg LR2.
カートリッジ3は、プロセッサ31及び外部メモリ35を含む。外部メモリ35は、例えば、RAM、ROM、及び/又はフラッシュメモリ等、商品仕様に応じて必要なものからなる。
シフトレジスタ18はケーブル12及びアダプタ5を介して、カートリッジ3に内蔵されたプロセッサ31に接続されている。シフトレジスタ18は、プロセッサ31からの制御信号に応じて、毎フレーム(1フレームは60分の1秒)フットスイッチFSW及び圧力スイッチPSWのオン/オフ情報をパラレル/シリアル変換してからプロセッサ31に与える。このオン/オフ信号は、例えば10桁の「0」と「1」を組み合わせた数字列として送られる。10桁の数字列の内、1桁目は、圧力スイッチPL1、2桁目は圧力スイッチPL2、3桁目は圧力スイッチPR1、4桁目は圧力スイッチPR2、5桁目から10桁目は、フットスイッチSW1〜SW6に順番に対応しており、それぞれの桁の数字は、対応するスイッチがオフならば「0」、オンならば「1」となる。
The cartridge 3 includes a processor 31 and an external memory 35. The external memory 35 is composed of, for example, a RAM, a ROM, and / or a flash memory that is necessary according to product specifications.
The shift register 18 is connected to the processor 31 built in the cartridge 3 via the cable 12 and the adapter 5. The shift register 18 performs parallel / serial conversion of the foot switch FSW and pressure switch PSW on / off information for each frame (one frame is 1/60 second) in accordance with a control signal from the processor 31, and then sends the information to the processor 31. give. This on / off signal is sent as a numeric string combining, for example, 10 digits “0” and “1”. Among the 10-digit number string, the first digit is pressure switch PL1, the second digit is pressure switch PL2, the third digit is pressure switch PR1, the fourth digit is pressure switch PR2, and the fifth to tenth digits are The numbers correspond to the foot switches SW1 to SW6 in order, and the number of each digit is “0” if the corresponding switch is off and “1” if the switch is on.
プロセッサ31には、外部メモリ35が接続される。外部メモリ35は、プログラム領域、画像データ領域、および音声データ領域を含む。プログラム領域には、制御プログラムが格納される。画像データ領域には、テレビジョンモニタ100に表示されるプレイ画面を構成するすべての画像データや、他の必要な画像データが格納されている。音声データ領域には、音楽や効果音のための音声データが格納されている。プロセッサ31は、プログラム領域の制御プログラムを実行して、画像データ領域の画像データ及び音声データ領域の音声データを読み出し、必要な処理を施して、ビデオ信号VD及びオーディオ信号AUを生成する。プロセッサ31は、シフトレジスタ18から受け取ったフットスイッチFSW及び圧力スイッチPSWのオン/オフ情報を処理に反映する。ビデオ信号VD及びオーディオ信号AUは、AVケーブル7を通して、テレビジョンモニタ100に与えられる。 An external memory 35 is connected to the processor 31. The external memory 35 includes a program area, an image data area, and an audio data area. A control program is stored in the program area. In the image data area, all image data constituting the play screen displayed on the television monitor 100 and other necessary image data are stored. The audio data area stores audio data for music and sound effects. The processor 31 executes a control program in the program area, reads out the image data in the image data area and the audio data in the audio data area, performs necessary processing, and generates a video signal VD and an audio signal AU. The processor 31 reflects the on / off information of the foot switch FSW and the pressure switch PSW received from the shift register 18 in the process. The video signal VD and the audio signal AU are given to the television monitor 100 through the AV cable 7.
プロセッサ31は、図示しないが、CPU(Central Processing Unit)、グラフィックスプロセサ、サウンドプロセサおよびDMAコントローラ等の各種機能ブロックを含むとともに、アナログ信号を取り込むときに用いられるA/Dコンバータ、IR信号やキー操作信号(例えば、フットスイッチFSW及び圧力スイッチPSWのオン/オフ情報)のような入力デジタル信号を受けかつ出力デジタル信号を外部機器に与える入出力制御回路、及び内部メモリ等を含む。 Although not shown, the processor 31 includes various functional blocks such as a CPU (Central Processing Unit), a graphics processor, a sound processor, and a DMA controller, and an A / D converter, an IR signal, and a key that are used when capturing an analog signal. An input / output control circuit that receives an input digital signal such as an operation signal (for example, on / off information of the foot switch FSW and the pressure switch PSW) and supplies the output digital signal to an external device, and an internal memory are included.
CPUは、外部メモリ35に格納された制御プログラムを実行する。A/Dコンバータからのデジタル信号および入出力制御回路からのデジタル信号はCPUに与えられ、CPUは、制御プログラムに従って、それらの信号に応じて必要な演算を実行する。この入出力制御回路に、フットスイッチFSW及び圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が入力される。グラフィックスプロセサは、外部メモリ35に格納された画像データに対して、CPUの演算結果によって必要になったグラフィック処理を実行して、テレビジョンモニタ100に表示する画像を表すビデオ信号VDを生成する。サウンドプロセサは、外部メモリ35に格納された音声データに対して、CPUの演算結果によって必要になったサウンド処理を実行して、音楽や効果音を表すオーディオ信号AUを生成する。内部メモリは、例えば、RAMにより構成され、ワーキング領域、カウンタ領域、レジスタ領域、テンポラリデータ領域、及び/又はフラグ領域等として利用される。 The CPU executes a control program stored in the external memory 35. The digital signal from the A / D converter and the digital signal from the input / output control circuit are given to the CPU, and the CPU executes necessary calculations according to these signals in accordance with the control program. On / off information of the foot switch FSW and the pressure switch PSW is input to this input / output control circuit. The graphics processor performs graphic processing necessary for the image data stored in the external memory 35 according to the calculation result of the CPU, and generates a video signal VD representing an image to be displayed on the television monitor 100. . The sound processor performs sound processing necessary for the sound data stored in the external memory 35 according to the calculation result of the CPU, and generates an audio signal AU representing music and sound effects. The internal memory is constituted by a RAM, for example, and is used as a working area, a counter area, a register area, a temporary data area, and / or a flag area.
次に、図面を参照して圧力スイッチPSWの構造について説明する。 Next, the structure of the pressure switch PSW will be described with reference to the drawings.
図5(a)は圧力スイッチPL1の外観斜視図である。図5(a)を参照して、圧力スイッチPL1の上部には、図3の嵌合凹部HL1に沿って円筒状の凹部が設けられている。図5(b)は圧力スイッチPL1の分解図である。図5(b)を参照して、圧力スイッチPL1は、その最下部に枡状の下部ケース27を有する。この下部ケース27に弾性部材25(例えばその素材はゴム等の弾性素材である)が収納される。弾性部材25の上には天板23が置かれる。そして、天板23が置かれた弾性部材25を収納する下部ケース27に上部ケース21を被せる。天板23からは、配線29が伸びており、図4のシフトレジスタ18に繋がっている。
圧力スイッチPL1は、図3の嵌合凹部HL1の下に配置され、上部ケース21に形成された凹部に、嵌合凹部HL1(嵌合凹部HL1が形成する凸部)が嵌め込まれる。
FIG. 5A is an external perspective view of the pressure switch PL1. With reference to Fig.5 (a), the cylindrical recessed part is provided in the upper part of pressure switch PL1 along fitting recessed part HL1 of FIG. FIG. 5B is an exploded view of the pressure switch PL1. Referring to FIG. 5B, the pressure switch PL1 has a bowl-shaped lower case 27 at the bottom. The lower case 27 accommodates an elastic member 25 (for example, the material is an elastic material such as rubber). A top plate 23 is placed on the elastic member 25. Then, the upper case 21 is put on the lower case 27 that houses the elastic member 25 on which the top plate 23 is placed. A wiring 29 extends from the top plate 23 and is connected to the shift register 18 of FIG.
The pressure switch PL1 is disposed under the fitting recess HL1 in FIG. 3, and the fitting recess HL1 (the protrusion formed by the fitting recess HL1) is fitted into the recess formed in the upper case 21.
図6は、図5(b)の弾性部材25の断面図である。図5(b)及び図6を参照して、弾性部材25は、外壁253によって形成される凹部の中央に円柱状の小凸部251を有する。小凸部251は、外壁253よりも矢印で示した高さt1分低いため、荷重がかかっていない場合、図5(b)の天板23は、小凸部251とは接触しない状態で外壁253の上に載っている。
一方、嵌合凹部HL1及び天板23を介して弾性部材25に荷重がかかると、外壁253は変形収縮し、天板23と小凸部251とが接触する。斜線によって示された小凸部251の先端は、導電体、例えば導電ゴムになっている。なお、外壁253は弾性部材25の一部であるため、荷重がなくなると、再び元の状態に復帰する。
FIG. 6 is a cross-sectional view of the elastic member 25 of FIG. With reference to FIG. 5B and FIG. 6, the elastic member 25 has a cylindrical small convex portion 251 at the center of the concave portion formed by the outer wall 253. Since the small convex portion 251 is lower than the outer wall 253 by the height t1 indicated by the arrow, the top plate 23 in FIG. 5B does not contact the small convex portion 251 when the load is not applied. On top of H.253.
On the other hand, when a load is applied to the elastic member 25 through the fitting recess HL1 and the top plate 23, the outer wall 253 is deformed and contracted, and the top plate 23 and the small convex portion 251 come into contact with each other. The tip of the small convex portion 251 indicated by the oblique line is a conductor, for example, a conductive rubber. Since the outer wall 253 is a part of the elastic member 25, it returns to its original state again when the load is removed.
図7は、天板23を図5(b)で図示した状態の裏側から見た図である。図7を参照して、天板23の裏側、つまり、弾性部材25の小凸部251と接触する側には、配線29と接続された導電パターン231及び導電パターン232が形成される。導電パターン231及び232は、櫛状のパターンであり、櫛の歯に相当する部分が、それぞれ交互に形成される。導電パターン231と、導電パターン232とは、近接しているが、接触はしていない。
ここで圧力スイッチPL1に上部から荷重がかかり、前述の要領で天板23と小凸部251とが接触すると、小凸部251の先端に形成された導電体により導電パターン231と導電パターン232とが電気的に接続され電流が流れる。その結果、圧力スイッチPL1がオンになる。なお、外壁253の厚さ、外壁253と小凸部251との高さの差t1及び/又は弾性部材25の材質等を調整することによって、天板23と小凸部251とが接触して圧力スイッチPL1がオンになるときの荷重の値、つまり圧力スイッチPL1に割り当てる閾値を調整することができる。
FIG. 7 is a view of the top plate 23 as seen from the back side in the state illustrated in FIG. Referring to FIG. 7, conductive pattern 231 and conductive pattern 232 connected to wiring 29 are formed on the back side of top plate 23, that is, the side in contact with small convex portion 251 of elastic member 25. The conductive patterns 231 and 232 are comb-shaped patterns, and portions corresponding to comb teeth are alternately formed. The conductive pattern 231 and the conductive pattern 232 are close to each other but are not in contact with each other.
When a load is applied to the pressure switch PL1 from above and the top plate 23 and the small convex portion 251 come into contact with each other as described above, the conductive pattern 231 and the conductive pattern 232 are formed by the conductor formed at the tip of the small convex portion 251. Are electrically connected and current flows. As a result, the pressure switch PL1 is turned on. By adjusting the thickness of the outer wall 253, the height difference t1 between the outer wall 253 and the small convex portion 251, and / or the material of the elastic member 25, the top plate 23 and the small convex portion 251 come into contact with each other. The value of the load when the pressure switch PL1 is turned on, that is, the threshold value assigned to the pressure switch PL1 can be adjusted.
他の3つの圧力スイッチPL2、PR1及びPR2も、圧力スイッチPL1と同様の構造をしているため、ここまでの構造の説明を援用する。 Since the other three pressure switches PL2, PR1, and PR2 have the same structure as the pressure switch PL1, the description of the structure so far is cited.
さて、圧力スイッチPL2及びPR2はステップ台11の手前の脚LL2及びLR2の下に配置されており、圧力スイッチPL1及びPR1はステップ台11の奥の脚LL1及びLR1の下に配置されている。手前に配置される圧力スイッチPL2及びPR2に割り当てられた閾値は、奥に配置される圧力スイッチPL1及びPR1に割り当てられた閾値よりも大きい。例えば、この実施の形態では、圧力スイッチPL1及び圧力スイッチPR1は、垂直上方向から7キログラム以上の荷重がかかるとオンになり、圧力スイッチPL2及び圧力スイッチPR2は、垂直上方向から19キログラム以上の荷重がかかるとオンになるように調整されている。 Now, the pressure switches PL2 and PR2 are disposed under the legs LL2 and LR2 in front of the step base 11, and the pressure switches PL1 and PR1 are disposed under the legs LL1 and LR1 at the back of the step base 11. The threshold value assigned to the pressure switches PL2 and PR2 arranged in front is larger than the threshold value assigned to the pressure switches PL1 and PR1 arranged in the back. For example, in this embodiment, the pressure switch PL1 and the pressure switch PR1 are turned on when a load of 7 kilograms or more is applied from the vertical upward direction, and the pressure switch PL2 and the pressure switch PR2 are 19 kilograms or more from the vertical upward direction. It is adjusted to turn on when a load is applied.
例えば、ステップ台11の左マーク41(図2参照)上に40キログラムの荷重がかかった場合、脚LL1及びLL2にそれぞれ約15キログラム(3/8*40)の荷重がかかり、脚LR1及びLR2にそれぞれ約5キログラム(1/8*40)の荷重がかかる。この場合、圧力スイッチPL1だけがオンになり、圧力スイッチPL2、PR1及びPR2はオフのままである。次に、ステップ台11の右マーク43(図2参照)上に40キログラムの荷重がかかった場合、脚LR1及びLR2にそれぞれ約15キログラム(3/8*40)の荷重がかかり、脚Ll1及びLL2にそれぞれ約5キログラム(1/8*40)の荷重がかかる。この場合、圧力スイッチPR1だけがオンになり、圧力スイッチPR2、PL1及びPL2はオフのままである。 For example, when a load of 40 kilograms is applied to the left mark 41 (see FIG. 2) of the step base 11, a load of about 15 kilograms (3/8 * 40) is applied to the legs LL1 and LL2, respectively, and the legs LR1 and LR2 Each is loaded with a load of about 5 kilograms (1/8 * 40). In this case, only the pressure switch PL1 is turned on, and the pressure switches PL2, PR1, and PR2 remain off. Next, when a load of 40 kilograms is applied to the right mark 43 (see FIG. 2) of the step base 11, a load of approximately 15 kilograms (3/8 * 40) is applied to the legs LR1 and LR2, respectively. A load of about 5 kilograms (1/8 * 40) is applied to each LL2. In this case, only the pressure switch PR1 is turned on, and the pressure switches PR2, PL1, and PL2 remain off.
このように、ステップ台11にかかる荷重が40キログラム程度である場合、圧力スイッチPL2及びPR2は、荷重が加わっているのがステップ台11の左側表面でも右側表面でもオフになるため、圧力スイッチPL2及びPR2だけでは、ステップ台11の左側表面又は右側表面のどちらに荷重が加わっているのかを判別することは不可能である。しかし、この場合でも、上記のように、圧力スイッチPL1及びPR1は、ステップ台11の左側に荷重が加われば、圧力スイッチPL1がオン、圧力スイッチPR1がオフになる。また、ステップ台11の右側に荷重が加われば、圧力スイッチPL1がオフ、圧力スイッチPR1がオンになる。すなわち、圧力スイッチPL1及びPR1のオン/オフの組み合わせによって、ステップ台11の左側又は右側のどちらに荷重が加わっているのかを判別することが可能である。 Thus, when the load applied to the step base 11 is about 40 kilograms, the pressure switches PL2 and PR2 are turned off on the left side surface and the right side surface of the step base 11, so the pressure switch PL2 It is impossible to determine whether a load is applied to the left side surface or the right side surface of the step base 11 only by PR2 and PR2. However, even in this case, as described above, when the load is applied to the left side of the step base 11, the pressure switch PL1 and the pressure switch PR1 are turned on and the pressure switch PR1 is turned off. When a load is applied to the right side of the step base 11, the pressure switch PL1 is turned off and the pressure switch PR1 is turned on. That is, it is possible to determine whether a load is applied to the left side or the right side of the step base 11 by a combination of ON / OFF of the pressure switches PL1 and PR1.
また、ステップ台11の左マーク41上に80キログラム程度の荷重が加わる場合、脚LL1及びLL2にそれぞれ約30キログラム(3/8*40)の荷重がかかり、脚LR1及びLR2にそれぞれ約10キログラム(1/8*40)の荷重がかかる。この場合、圧力スイッチPL1、PL2及びPR1がオンになり、圧力スイッチPR2はオフのままである。次に、ステップ台11の右マーク43上に80キログラムの荷重が加わる場合、脚LR1及びLR2にそれぞれ約30キログラム(3/8*40)の荷重がかかり、脚Ll1及びLL2にそれぞれ約10キログラム(1/8*40)の荷重がかかる。この場合、圧力スイッチPR1、PR2及びPL1がオンになり、圧力スイッチPL2はオフのままである。 Further, when a load of about 80 kilograms is applied on the left mark 41 of the step base 11, a load of about 30 kilograms (3/8 * 40) is applied to the legs LL1 and LL2, respectively, and about 10 kilograms are applied to the legs LR1 and LR2, respectively. A load of (1/8 * 40) is applied. In this case, the pressure switches PL1, PL2, and PR1 are turned on, and the pressure switch PR2 remains off. Next, when an 80 kilogram load is applied on the right mark 43 of the step base 11, a load of about 30 kilograms (3/8 * 40) is applied to the legs LR1 and LR2, respectively, and about 10 kilograms are respectively applied to the legs L11 and LL2. A load of (1/8 * 40) is applied. In this case, the pressure switches PR1, PR2, and PL1 are turned on, and the pressure switch PL2 remains off.
このように、ステップ台11にかかる荷重が80キログラム程度である場合、圧力スイッチPL1及びPR1は、荷重が加わっているのがステップ台11の左側でも右側でもオンになるため、圧力スイッチPL1及びPR1だけでは、ステップ台11の左側又は右側のどちらに荷重が加わっているのかを判別することは不可能である。しかし、この場合でも、上記のように、圧力スイッチPL2及びPR2は、ステップ台11の左側に荷重が加われば、圧力スイッチPL2がオン、圧力スイッチPR2がオフになる。また、ステップ台11の右側に荷重が加われば、圧力スイッチPL2がオフ、圧力スイッチPR2がオンになる。すなわち、圧力スイッチPL2及びPR2のオン/オフの組み合わせによって、ステップ台11の左側又は右側のどちらに荷重が加わっているのかを判別することが可能である。 Thus, when the load applied to the step base 11 is about 80 kilograms, the pressure switches PL1 and PR1 are turned on both on the left side and the right side of the step base 11 so that the pressure switches PL1 and PR1 are applied. It is impossible to determine whether the load is applied to the left side or the right side of the step base 11 only. However, even in this case, as described above, when a load is applied to the left side of the step base 11, the pressure switch PL2 and the pressure switch PR2 are turned on and the pressure switch PR2 is turned off. When a load is applied to the right side of the step base 11, the pressure switch PL2 is turned off and the pressure switch PR2 is turned on. That is, it is possible to determine whether a load is applied to the left side or the right side of the step base 11 by the combination of ON / OFF of the pressure switches PL2 and PR2.
つまり、低い閾値が割り当てられた圧力スイッチPL1及びPR1と、高い閾値が割り当てられた圧力スイッチPL2及びPR2を併用し、ステップ台11にかかる荷重が比較的小さい場合は圧力スイッチPL1及びPR1のオン/オフの組み合わせを参照し、ステップ台11の表面にかかる荷重が比較的大きい場合は圧力スイッチPL2及びPR2のオン/オフの組み合わせを参照することで、プレイヤがステップ台11の左側又は右側のどちらを踏んでいるのかを判別することが可能な荷重の範囲が広がっている。なお、上記の各数値及び荷重比率は、説明のための例示である。 That is, when the pressure switches PL1 and PR1 to which the low threshold value is assigned and the pressure switches PL2 and PR2 to which the high threshold value is assigned are used together, and the load applied to the step base 11 is relatively small, the pressure switches PL1 and PR1 are turned on / off. When the load applied to the surface of the step base 11 is relatively large with reference to the off combination, the player can select either the left side or the right side of the step base 11 by referring to the on / off combination of the pressure switches PL2 and PR2. The range of loads that can be used to determine whether or not the player is stepping on has been expanded. In addition, said each numerical value and load ratio are the illustrations for description.
圧力スイッチPL1,PL2,PR1,PR2にそれぞれ割り当てる閾値によって、ステップ台11の左側又は右側のどちらを踏んでいるのかを判別することが可能な荷重の範囲を調整することが可能である。前述の通り、閾値の調整は、マットユニット13の製造時に、図5(c)で説明した弾性部材253の素材、弾性、厚み、高さ、並びに導電パターン231、232、及び導電体251とを隔てた距離を調整することなどによって行える。 It is possible to adjust the load range in which it is possible to determine whether the left side or the right side of the step base 11 is stepped on by the threshold value assigned to each of the pressure switches PL1, PL2, PR1, and PR2. As described above, the threshold value is adjusted by adjusting the material, elasticity, thickness, height, and the conductive patterns 231 and 232 and the conductor 251 of the elastic member 253 described in FIG. This can be done by adjusting the distance.
ここで、一般に、プレイヤは、ステップ台を使った昇降運動を行う際に、ステップ台に昇る動作を最小限にするために、プレイヤから見てステップ台の手前側を踏むことが多く、ステップ台の手前に比較的大きい荷重がかかり、ステップ台の奥に比較的小さい荷重がかかることが多い。この傾向は、ステップ台11にも当てはまる。このため、低い閾値が割り当てられた圧力スイッチPL1及びPR1を手前に、高い閾値が割り当てられた圧力スイッチPL2及びPR2を奥に配置すると、プレイヤがステップ台11の左右どちらにのっても、圧力スイッチPL1及びPR1が左右同時にオンになりやすくなり、圧力スイッチPL2及びPR2が左右同時にオフになることが多くなる。つまり、プレイヤがステップ台11の左右どちら側にのっているのかを、プロセッサ31が判定することが困難になる。このため、この実施の形態では、低い閾値が割り当てられた圧力スイッチPL1及びPR1を奥に、高い閾値が割り当てられた圧力スイッチPL2及びPR2を手前に配置している。 Here, in general, the player often steps on the front side of the step base as viewed from the player in order to minimize the ascending motion when using the step base. In many cases, a relatively large load is applied in front of the step, and a relatively small load is applied to the back of the step base. This tendency also applies to the step base 11. For this reason, if the pressure switches PL1 and PR1 to which the low threshold value is assigned are arranged in front and the pressure switches PL2 and PR2 to which the high threshold value is assigned are arranged in the back, the pressure will be applied regardless of whether the player is on the left or right of the step base 11. The switches PL1 and PR1 are likely to be turned on simultaneously on the left and right, and the pressure switches PL2 and PR2 are often turned off simultaneously on the left and right. That is, it becomes difficult for the processor 31 to determine whether the player is on the left or right side of the step base 11. For this reason, in this embodiment, the pressure switches PL1 and PR1 to which the low threshold value is assigned are arranged in the back, and the pressure switches PL2 and PR2 to which the high threshold value is assigned are disposed in front.
図8は、圧力スイッチPL1、PL2、PR1及びPR2のオン/オフの組み合わせと、左右入力判定結果と、を関連付けたテーブルを示す図である。プロセッサ31は、このテーブルを参照して、毎フレーム左右入力判定処理を行う。 FIG. 8 is a diagram illustrating a table in which the on / off combinations of the pressure switches PL1, PL2, PR1, and PR2 are associated with the left and right input determination results. The processor 31 refers to this table and performs left / right input determination processing for each frame.
プロセッサ31は、パターン1のように、全ての圧力スイッチPL1、PL2、PR1及びPR2がオフの場合、入力なしと判断する。プロセッサ31は、パターン9、10、11、13、14、15、16のように、少なくとも圧力スイッチPL1がオンの場合、原則として左入力有りと判断する。ただし、プロセッサ31は、パターン12のように、圧力スイッチPL1がオン、圧力スイッチPL2がオフで、圧力スイッチPR1及びPR2がオンの場合は、大きい荷重がステップ台11の右側にかかった可能性が高いため、左入力は無く、右入力のみが有ったと判断する。同様に、プロセッサ31は、パターン3、4、7、8、11、12、16のように、圧力スイッチPR1がオンの場合、原則としてプロセッサ31は右入力有りと判断する。ただし、プロセッサ31は、パターン15のように、圧力スイッチPR1がオン、圧力スイッチPR2がオフ、圧力スイッチPL1及びPL2がオンの場合は、大きい荷重がステップ台11の左側にかかった可能性が高いため、右入力は無く、左入力のみが有ったと判断する。 The processor 31 determines that there is no input when all the pressure switches PL1, PL2, PR1, and PR2 are off as in the pattern 1. The processor 31 determines that there is a left input in principle when at least the pressure switch PL1 is on as in the patterns 9, 10, 11, 13, 14, 15, and 16, as a rule. However, the processor 31 may have a large load applied to the right side of the step base 11 when the pressure switch PL1 is on, the pressure switch PL2 is off, and the pressure switches PR1 and PR2 are on as in the pattern 12. Since it is high, it is determined that there is no left input and only right input. Similarly, when the pressure switch PR1 is on as in the patterns 3, 4, 7, 8, 11, 12, and 16, the processor 31 determines that the processor 31 has a right input in principle. However, when the pressure switch PR1 is on, the pressure switch PR2 is off, and the pressure switches PL1 and PL2 are on as in the pattern 15, the processor 31 is likely to have a large load on the left side of the step base 11. Therefore, it is determined that there was no right input and only left input.
この実施の形態では、圧力スイッチPL1は7キログラムの荷重でオンになるのに対し、圧力スイッチPL2は19キログラムの荷重がかからないとオンにならない。プレイヤがステップ台11の左を踏んでいるのであれば、圧力スイッチPL2より先に圧力スイッチPL1がオンになる可能性が高いため、パターン5、6、7、8のように、圧力スイッチPL1がオフで、圧力スイッチPL2がオンの場合、プロセッサ31は左入力が無いと判断する。同様の理由で、パターン2、6、10、14のように、圧力スイッチPR1がオフで、圧力スイッチPR2がオンの場合、プロセッサ31は右入力が無いと判断する。
ここで、左入力有りとの判断は、プレイヤがステップ台11の左マーク41付近を踏んでいると推測でき、右入力有りとの判断は、プレイヤがステップ台11の右マーク43付近を踏んでいると推測できる。左右入力有りとの判断は、プレイヤがステップ台11の左右のマーク41及び43付近に両足でのっていると推測できる。
In this embodiment, the pressure switch PL1 is turned on with a load of 7 kilograms, whereas the pressure switch PL2 is not turned on unless a load of 19 kilograms is applied. If the player is stepping on the left of the step base 11, the pressure switch PL1 is likely to be turned on before the pressure switch PL2, so that the pressure switch PL1 is changed as in patterns 5, 6, 7, and 8. When it is off and the pressure switch PL2 is on, the processor 31 determines that there is no left input. For the same reason, when the pressure switch PR1 is off and the pressure switch PR2 is on as in patterns 2, 6, 10, and 14, the processor 31 determines that there is no right input.
Here, the determination that there is a left input can be inferred that the player is stepping on the vicinity of the left mark 41 of the step base 11, and the determination that there is a right input is that the player steps on the vicinity of the right mark 43 of the step base 11. I can guess. The determination that there is a left / right input can be presumed that the player is on both feet near the left and right marks 41 and 43 on the step base 11.
なお、前述のフットスイッチSW5及びSW6は、ステップ台11を所持していないプレイヤでも上記のような左右入力判定処理をプロセッサ31に行わせるためのフットスイッチである。つまり、プロセッサ31は、フットスイッチSW5がオンの場合、左入力がなされたと判断し、上記テーブルの左入力有りと判断された場合と同様の処理を実行し、フットスイッチSW6がオンの場合、右入力がなされたと判断し、上記テーブルの右入力有りと判断された場合と同様の処理を実行する。 The above-described foot switches SW5 and SW6 are foot switches for causing the processor 31 to perform the above-described left / right input determination processing even for a player who does not have the step base 11. That is, the processor 31 determines that the left input has been made when the foot switch SW5 is on, and executes the same processing as when it is determined that there is a left input in the table. When the foot switch SW6 is on, the processor 31 It is determined that an input has been made, and the same processing as that performed when it is determined that there is a right input in the table is executed.
次にプロセッサ31がテレビジョンモニタ100に表示するプレイ画面の例を用いて、入力装置1を用いた情報処理の一例を説明する。 Next, an example of information processing using the input device 1 will be described using an example of a play screen displayed on the television monitor 100 by the processor 31.
図9は、図1のテレビジョンモニタ100に表示されるプレイ画面の例示図である。図9(b)のプレイ画面は、図9(a)のプレイ画面の2秒経過後の画面を表している。図9(a)及び図9(b)を参照して、このプレイ画面は、入力装置1を模した台オブジェクト46、得点表示部114、運動量表示部116、時間表示部118を含む画面が表示される。
台オブジェクト46は、ステップ台11の左半分(左マーク41)及びフットスイッチSW5に対応した応答オブジェクト102、ステップ台11の右半分(右マーク43)及びフットスイッチSW6に対応した応答オブジェクト104、フットスイッチSW1に対応した応答オブジェクト106、フットスイッチSW2に対応した応答オブジェクト108、フットスイッチSW3に対応した応答オブジェクト110、フットスイッチSW4に対応した応答オブジェクト112からなる。
FIG. 9 is a view showing an example of a play screen displayed on the television monitor 100 of FIG. The play screen in FIG. 9B represents a screen after 2 seconds from the play screen in FIG. With reference to FIG. 9A and FIG. 9B, this play screen displays a screen including a base object 46 simulating the input device 1, a score display unit 114, an exercise amount display unit 116, and a time display unit 118. Is done.
The table object 46 includes a response object 102 corresponding to the left half (left mark 41) of the step table 11 and the foot switch SW5, a response object 104 corresponding to the right half (right mark 43) of the step table 11 and the foot switch SW6, and a foot. The response object 106 corresponding to the switch SW1, the response object 108 corresponding to the foot switch SW2, the response object 110 corresponding to the foot switch SW3, and the response object 112 corresponding to the foot switch SW4.
プロセッサ31は、図8のテーブルに従って、左入力及び右入力の有無を判定し、さらに、左入力無しから左入力有りへの遷移が発生すると、それをトリガとして一定時間(瞬間的に)、ステップ台11の左半分及びフットスイッチSW5に対応した応答オブジェクト102を変位させ、かつ、その色を変化させる。また、プロセッサ31は、図8のテーブルに従って、左入力及び右入力の有無を判定し、さらに、右入力無しから右入力有りへの遷移が発生すると、それをトリガとして一定時間(瞬間的に)、ステップ台11の右半分及びフットスイッチSW6に対応した応答オブジェクト104を変位させ、かつ、その色を変化させる。これにより、プレイヤは、ステップ台11の左右いずれにのったのかを足元を見ることなく認識できる。 The processor 31 determines the presence or absence of the left input and the right input according to the table of FIG. 8, and further, when a transition from the absence of the left input to the presence of the left input occurs, triggers it for a certain time (instantly), step The response object 102 corresponding to the left half of the table 11 and the foot switch SW5 is displaced and its color is changed. Further, the processor 31 determines the presence or absence of the left input and the right input according to the table of FIG. 8, and when a transition from the absence of the right input to the presence of the right input occurs, it is triggered for a certain time (instantly). The response object 104 corresponding to the right half of the step base 11 and the foot switch SW6 is displaced and its color is changed. Thereby, the player can recognize without having to look at his / her foot whether he / she is on the left or right of the step base 11.
なお、ステップ台11がマットユニット13に装着されていない場合、つまり、マットユニット13のみを入力に用いる場合は、プロセッサ31は、フットスイッチSW5のオフからオンへの遷移の発生をトリガとして、対応する応答オブジェクト102を変位・変色させ、フットスイッチSW6のオフからオンへの遷移の発生をトリガとして、対応する応答オブジェクト104を変位・変色させる。 When the step base 11 is not attached to the mat unit 13, that is, when only the mat unit 13 is used as an input, the processor 31 uses the occurrence of a transition from OFF to ON of the foot switch SW5 as a trigger. The response object 102 is displaced and discolored, and the corresponding response object 104 is displaced and discolored with the occurrence of a transition from the OFF to the ON of the foot switch SW6 as a trigger.
また、プロセッサ31は、フットスイッチSW1のオフからオンへの遷移が発生すると、これをトリガとして、一定時間(瞬間的に)、応答オブジェクト106を変位・変色させる。同様に、プロセッサ31は、フットスイッチSW2,SW3,SW4のオフからオンへの遷移が発生すると、これをトリガとして、一定時間(瞬間的に)、対応する応答オブジェクト108,110,112を変位・変色させる。これにより、プレイヤは、第2マット38のどのフットスイッチSW1,SW2,SW3,SW4を踏んでいるかを足元を見ることなく認識できる。 Further, when the foot switch SW1 transitions from OFF to ON, the processor 31 uses this as a trigger to displace / discolor the response object 106 for a certain time (instantly). Similarly, when a transition from OFF to ON of the foot switches SW2, SW3, SW4 occurs, the processor 31 uses this as a trigger to displace the corresponding response objects 108, 110, 112 for a certain period of time (instantaneously). Change color. Thereby, the player can recognize which foot switch SW1, SW2, SW3, SW4 of the second mat 38 is stepped on without looking at the foot.
なお、図9(b)の例では、プレイヤが、フットスイッチSW4を踏み込んで、オフからオンへの遷移を発生させた場合を示しており、フットスイッチSW4に対応する応答オブジェクト112を変位・変色(斜線部)させている。 In the example of FIG. 9B, the player has stepped on the foot switch SW4 to cause a transition from OFF to ON, and the response object 112 corresponding to the foot switch SW4 is displaced / discolored. (Hatched area).
さて、プロセッサ31は、外部メモリ35に格納されたプログラムを実行し、外部メモリ35に格納された出現パターンデータに従って、順次ボールオブジェクトを画面上端に出現させ、画面下方向に垂直に移動させる。この場合、ボールオブジェクト120は応答オブジェクト106に、ボールオブジェクト122は応答オブジェクト112に、ボールオブジェクト124は応答オブジェクト108に、ボールオブジェクト126は応答オブジェクト110に、ボールオブジェクト128は応答オブジェクト102に、ボールオブジェクト130は応答オブジェクト104に向けて、画面上端から下端に移動する。ボールオブジェクトとそれに対応する応答オブジェクトには、同じ模様(図形)が描かれている。 Now, the processor 31 executes the program stored in the external memory 35, and in accordance with the appearance pattern data stored in the external memory 35, the ball objects appear sequentially at the upper end of the screen and are moved vertically downward on the screen. In this case, the ball object 120 is the response object 106, the ball object 122 is the response object 112, the ball object 124 is the response object 108, the ball object 126 is the response object 110, the ball object 128 is the response object 102, the ball object 130 moves toward the response object 104 from the upper end to the lower end of the screen. The same pattern (figure) is drawn on the ball object and the corresponding response object.
出現パターンデータは、ボールオブジェクトの出現タイミングを定めたデータである。本実施の形態では、ボールオブジェクトが対応する応答オブジェクトに到達するタイミングが、プロセッサ31が再生する音楽のリズムないしはビートに合うように、出現パターンデータを設計している。 The appearance pattern data is data that defines the appearance timing of the ball object. In the present embodiment, the appearance pattern data is designed so that the timing at which the ball object reaches the corresponding response object matches the rhythm or beat of the music played back by the processor 31.
従って、プレイヤはボールオブジェクトの位置を見て、タイミングを見計らって、応答オブジェクトに対応するフットスイッチFSW又はステップ台11の右部分(右マーク43)若しくは左部分(左マーク41)を踏み、入力を行うことで、音楽に合わせて、対応するボールオブジェクトを応答オブジェクトで打ち返すことができる。
例えば、図9(a)のボールオブジェクト122は、画面上端から応答オブジェクト122に向かって落下している。そして、プレイヤがタイミング良くフットスイッチSW4を踏み込んだため、図9(b)のボールオブジェクト122は、応答オブジェクト112に打ち返されて画面上方向へ移動している。
Therefore, the player looks at the position of the ball object, estimates the timing, and steps on the foot switch FSW corresponding to the response object or the right part (right mark 43) or the left part (left mark 41) of the step base 11 to input. By doing so, the corresponding ball object can be hit back with the response object in accordance with the music.
For example, the ball object 122 in FIG. 9A is falling from the upper end of the screen toward the response object 122. Then, since the player steps on the foot switch SW4 in a timely manner, the ball object 122 shown in FIG. 9B is hit back by the response object 112 and moves upward on the screen.
次に、ボールオブジェクトの制御の詳細を説明する。プロセッサ31は、画面上端にボールオブジェクトがある場合を最大値、対応する応答オブジェクトの表示位置を最小値とするボールオブジェクトの高さデータHtを、ボールオブジェクト毎に管理しており、毎フレーム高さデータHtを更新し、高さデータHtに応じた位置にボールオブジェクトを表示する。以後説明の便宜のため、ボールオブジェクト120〜130の高さデータHtの最大値を100、これらの最小値を0として説明する。 Next, details of the control of the ball object will be described. The processor 31 manages, for each ball object, the height data Ht of the ball object having the maximum value when there is a ball object at the upper end of the screen and the minimum value of the display position of the corresponding response object. The data Ht is updated, and the ball object is displayed at a position corresponding to the height data Ht. Hereinafter, for convenience of explanation, the maximum value of the height data Ht of the ball objects 120 to 130 is assumed to be 100, and the minimum value thereof is assumed to be 0.
図9(b)のボールオブジェクト120の様に、ボールオブジェクトが対応する応答オブジェクトに到達あるいは近傍まで来ているときに、応答オブジェクトに対応する入力が行われると、プロセッサ31は、ボールオブジェクトが応答オブジェクトに打ち返され、画面上方向に跳ね返るように表示する。 When an input corresponding to the response object is made when the ball object reaches or near the corresponding response object as in the ball object 120 of FIG. 9B, the processor 31 causes the ball object to respond. It is displayed so that it is bounced back by the object and bounces upward on the screen.
具体的には、プロセッサ31は、ボールオブジェクトの高さデータHtを毎フレーム100から次第に減少させていく。また、前述の通り、プロセッサ31は、毎フレームフットスイッチFSW及び圧力スイッチPSWのオン/オフ情報、つまりプレイヤからの入力をチェックしている。そして、プロセッサ31は、例えばボールオブジェクトの高さデータHtが0≦Ht≦20となっているときに、対応する入力があると、そのボールオブジェクトが応答オブジェクトに打ち返されたように表示する。 Specifically, the processor 31 gradually decreases the height data Ht of the ball object from every frame 100. Further, as described above, the processor 31 checks the on / off information of the foot switch FSW and the pressure switch PSW every frame, that is, the input from the player. Then, for example, when the height data Ht of the ball object is 0 ≦ Ht ≦ 20, the processor 31 displays that the ball object is returned to the response object when there is a corresponding input.
ボールオブジェクト128及び130に関しては、プレイヤがステップ台11に昇って左入力又は右入力を行うため、フットスイッチSW1〜SW4を踏む場合に比べて入力のための動作に時間がかかることを考慮し、他のボールオブジェクト120〜126よりも、打ち返される場合の高さデータHtの範囲が比較的大きく設定されている。つまり、ボールオブジェクトの打ち返し成功の条件は、ボールオブジェクト128及び130のほうが、ボールオブジェクト120〜126よりも緩く設定されている。
プロセッサ31は、例えばボールオブジェクト128(又は130)の高さデータHtが0≦Ht≦25の範囲にあるときに、左入力(又は右入力)があれば、ボールオブジェクト128(又は130)を打ち返す。
Regarding the ball objects 128 and 130, considering that the player moves up to the step base 11 and performs left input or right input, it takes time to perform an input operation compared to the case where the foot switches SW1 to SW4 are stepped on. The range of the height data Ht when hitting is set to be relatively larger than that of the other ball objects 120 to 126. That is, the ball object 128 and 130 are set more loosely than the ball objects 120 to 126 as the conditions for the successful hitting of the ball object.
For example, when the height data Ht of the ball object 128 (or 130) is in the range of 0 ≦ Ht ≦ 25, if there is a left input (or right input), the processor 31 returns the ball object 128 (or 130). .
なお、プロセッサ31は、打ち返されたボールオブジェクト120〜130の高さデータHtを一定の割合で増加させ100以上になった時点でそのボールオブジェクトの表示を消滅させる。また、プロセッサ31は、ボールオブジェクト120〜130の高さデータHtが0より小さくなると、つまり、ボールオブジェクトが対応する応答オブジェクトより下まで来てしまうと、そのボールオブジェクトの表示を消滅させる。 The processor 31 increases the height data Ht of the hit ball objects 120 to 130 at a certain rate, and when it reaches 100 or more, the display of the ball object disappears. Further, when the height data Ht of the ball objects 120 to 130 becomes smaller than 0, that is, when the ball object comes below the corresponding response object, the processor 31 erases the display of the ball object.
さて、ボールオブジェクト128及び130は、ボールオブジェクト124及び126よりも、奥に位置するように表示される。つまり、プロセッサ31が生成する仮想空間において、ボールオブジェクト128及び130は、ボールオブジェクト124及び126よりも、奥に配置される。ここで、仮想空間は、プロセッサ31が生成する三次元イメージで表される三次元空間であってもよいし、プロセッサ31が生成する二次元イメージにより表される擬似的な三次元空間であってもよい。例えば、擬似的な三次元空間は、遠近法を使用することにより、二次元イメージで表すことができる。 Now, the ball objects 128 and 130 are displayed so as to be located behind the ball objects 124 and 126. In other words, in the virtual space generated by the processor 31, the ball objects 128 and 130 are arranged behind the ball objects 124 and 126. Here, the virtual space may be a three-dimensional space represented by a three-dimensional image generated by the processor 31, or a pseudo three-dimensional space represented by a two-dimensional image generated by the processor 31. Also good. For example, a pseudo three-dimensional space can be represented by a two-dimensional image by using a perspective method.
本実施の形態では、遠近法を利用して、奥に配置されるボールオブジェクト128及び130を、手前に配置されるボールオブジェクト124及び126より小さく表している。このように、ボールオブジェクトの大きさに差を設けることによって、プレイヤは自分がステップ台11の左部(左マーク41)又は右部(右マーク43)を踏むべきなのか、フットスイッチSW2又はSW3を踏むべきなのかを視覚的に判断できる。 In the present embodiment, perspective objects are used to represent the ball objects 128 and 130 arranged at the back smaller than the ball objects 124 and 126 arranged at the front. Thus, by providing a difference in the size of the ball object, the player should step on the left part (left mark 41) or the right part (right mark 43) of the step base 11, whether the foot switch SW2 or SW3. You can visually determine whether you should step on.
ボールオブジェクトの出現パターンデータは、音楽を再生するための楽譜データと同期して設定されており、プレイヤが入力すべきタイミング(例えば高さデータHt=0〜20になるタイミング)と、音楽のリズムとが合うようになっている。プロセッサ31は、プレイヤがボールオブジェクトを跳ね返すことに成功した場合、得点表示部114の得点を増加させる。 The appearance pattern data of the ball object is set in synchronization with the musical score data for reproducing music, and the timing (for example, the timing when the height data Ht = 0 to 20) to be input by the player and the rhythm of the music And come to fit. The processor 31 increases the score of the score display unit 114 when the player succeeds in rebounding the ball object.
プロセッサ31は、フットスイッチSW1〜SW6のオフからオンへの遷移に応じたトリガの数、及び、ステップ台11の左右に対応した左入力及び右入力の入力無しから入力有りへの遷移に応じたトリガの数に応じて、所定の係数を乗じて消費カロリーを計算し、結果を運動量表示部116に表示する。この場合、左入力及び右入力の入力無しから入力有りへの遷移に応じたトリガの数に乗算される係数は、ステップ台11に昇る分を考慮して、フットスイッチSW1〜SW6のオフオン遷移数に乗算される係数と比較して大きく設定されている。なお、消費カロリーの計算の仕方はこの方法に限られず、他の周知の方法を利用できる。また、特定の計算をせずにステップ数(踏み込み数)を表示するような構成でもよい。 The processor 31 responds to the number of triggers according to the transition from off to on of the foot switches SW1 to SW6 and the transition from no input of the left input and right input corresponding to the left and right of the step base 11 to the presence of input. In accordance with the number of triggers, a calorie consumption is calculated by multiplying a predetermined coefficient, and the result is displayed on the exercise amount display unit 116. In this case, the coefficient multiplied by the number of triggers corresponding to the transition from the absence of the left input and the right input to the presence of the input is the number of off-on transitions of the foot switches SW1 to SW6 in consideration of the rise to the step base 11. Is set larger than the coefficient multiplied by. Note that the method of calculating calorie consumption is not limited to this method, and other known methods can be used. Moreover, the structure which displays the number of steps (depression number) without performing specific calculation may be sufficient.
プロセッサ31は、時間表示部118に表示される残り時間が0になりしばらくすると、このプレイ画面を終了し、結果表示画面へと表示を変更する。なお、プレイ画面表示中流れる音楽の楽譜データ及びボールオブジェクトの出現パターンデータは、残り時間が0前に終了する程度の長さに設定されている。 When the remaining time displayed on the time display unit 118 becomes zero and the processor 31 ends for a while, the processor 31 ends the play screen and changes the display to the result display screen. Note that the musical score data and the ball object appearance pattern data that flow while the play screen is displayed are set to a length that the remaining time ends before zero.
次に、フローチャートを用いて、図9で説明したプレイ画面を表示するためにプロセッサ31が行う処理の流れについて説明する。 Next, a flow of processing performed by the processor 31 to display the play screen described in FIG. 9 will be described using a flowchart.
図10は、図9で説明したプレイ画面を表示するためにプロセッサ31が行う処理の全体の流れを示すフローチャートである。図10を参照して、ステップS1で、プロセッサ31は、シフトレジスタ18に制御信号を送信し、圧力スイッチPSW及びフットスイッチFSWのオン/オフ情報を取得する。ステップS3に進んで、プロセッサ31は、プレイヤがステップ台の左右又は何れかのフットスイッチを踏んだか否かを判定するための入力判定処理を行う。 FIG. 10 is a flowchart showing the overall flow of processing performed by the processor 31 to display the play screen described in FIG. Referring to FIG. 10, in step S <b> 1, the processor 31 transmits a control signal to the shift register 18 and acquires on / off information of the pressure switch PSW and the foot switch FSW. Proceeding to step S3, the processor 31 performs input determination processing for determining whether or not the player has stepped on the left or right of the step base or any one of the foot switches.
図11は、図10のステップS3の入力判定処理の流れを示すフローチャートである。ステップS21で、プロセッサ31は、入力フラグF1〜F6をオフにする。入力フラグF1〜F6は、あるフレームにおいて、フットスイッチFSWがオフからオンに遷移したか否か、左入力又は右入力が入力無しから入力有りに遷移したかを示すためのフラグである。入力フラグF1〜F4は、それぞれフットスイッチSW1〜SW4に対応している。また、入力フラグF5はステップ台有りの場合は左入力に対応し、ステップ台無しの場合はフットスイッチSW5に対応している。また、入力フラグF6はステップ台有りの場合は右入力に対応し、ステップ台無しの場合はフットスイッチSW6に対応している。
後述の処理で、各入力フラグがオンになっていると、プロセッサ31は、プレイヤが対応するステップ台11又はフットスイッチSW1〜SW6を踏んだと判断して、対応する応答オブジェクトを変位・変色させ、ボールオブジェクトとの当たり判定を行う。
FIG. 11 is a flowchart showing the flow of the input determination process in step S3 of FIG. In step S21, the processor 31 turns off the input flags F1 to F6. The input flags F1 to F6 are flags for indicating whether or not the foot switch FSW has changed from OFF to ON and whether the left input or the right input has changed from no input to input in a certain frame. The input flags F1 to F4 correspond to the foot switches SW1 to SW4, respectively. The input flag F5 corresponds to the left input when there is a step base, and corresponds to the foot switch SW5 when there is no step base. Further, the input flag F6 corresponds to the right input when there is a step base, and corresponds to the foot switch SW6 when there is no step base.
If each input flag is turned on in the processing described later, the processor 31 determines that the player has stepped on the corresponding step base 11 or the foot switches SW1 to SW6, and displaces and discolors the corresponding response object. The hit determination with the ball object is performed.
ステップS23に進んで、プロセッサ31は、ステップ台11の有無を確認する。なお、プロセッサ31は、プレイ画面とは別の設定画面(図示せず)において、ステップ台11を使用するか否か、予め設定させている。フットスイッチSW1〜SW4及びステップ台11を用いた入力を行う場合ステップS25へ進み、ステップ台11を用いず、フットスイッチSW1〜SW6を用いた入力を行う場合は、ステップS53に進む。 Proceeding to step S23, the processor 31 confirms the presence or absence of the step base 11. Note that the processor 31 sets in advance whether or not to use the step base 11 on a setting screen (not shown) different from the play screen. If the input using the foot switches SW1 to SW4 and the step base 11 is performed, the process proceeds to step S25, and if the input using the foot switches SW1 to SW6 is performed without using the step base 11, the process proceeds to step S53.
ステップS25からステップS35の処理は、フットスイッチSW1〜SW4について、オフからオンへの遷移があったか否かを判定するための処理である。
ステップS25に進んで、プロセッサ31は、図10のステップS1で取得したフットスイッチSW1〜SW4の何れかのオン/オフ情報をチェックし、ステップS27に進んで、チェック中のフットスイッチの現フレームにおけるオン/オフ情報と、直前フレームにおける当該フットスイッチのオン/オフ情報との比較を行う。ステップS29に進んで、プロセッサ31は、ステップS27の比較の結果、オフからオンへの遷移があればステップS31に進んで、対応する入力フラグをオンにし、ステップS32に進んで、運動量表示部116に表示するための消費カロリーに消費カロリーC1を加算してからステップS33に進み、ステップS29で遷移が無ければ直接ステップS33に進む。ステップS33で、プロセッサ31は、チェック中のフットスイッチの直前フレームにおけるオン/オフ情報を消去し、現フレームにおけるオン/オフ情報を記憶する。ステップS35でプロセッサ31は、フットスイッチSW1〜SW4について全てチェックが終了すればステップS37に進み、まだチェックが済んでいないフットスイッチがあればステップS25に戻り、チェックを続ける。
The processing from step S25 to step S35 is processing for determining whether or not the foot switches SW1 to SW4 have transitioned from off to on.
Proceeding to step S25, the processor 31 checks the on / off information of any one of the foot switches SW1 to SW4 acquired in step S1 of FIG. 10, and proceeds to step S27 to check in the current frame of the foot switch being checked. The on / off information is compared with the on / off information of the foot switch in the previous frame. Proceeding to step S29, if there is a transition from OFF to ON as a result of the comparison in step S27, the processor 31 proceeds to step S31, turns on the corresponding input flag, proceeds to step S32, and moves to the momentum display unit 116. The process proceeds to step S33 after adding the calorie consumption C1 to the calorie consumption for display in step S33. In step S33, the processor 31 deletes the on / off information in the frame immediately before the foot switch being checked, and stores the on / off information in the current frame. In step S35, the processor 31 proceeds to step S37 if all of the foot switches SW1 to SW4 have been checked, and returns to step S25 if there is an unchecked foot switch and continues the check.
ステップS37からステップS49の処理は、圧力スイッチPSWのオン/オフ情報に基づいて、左入力及び右入力が、入力無しから入力有りに遷移したか否かを判定するための処理である。ステップS37に進んで、プロセッサ31は、図10のステップS1で取得した圧力スイッチPSWのオン/オフ情報をチェックし、ステップS39に進んで、図8で説明したテーブルに基づいて、左入力及び右入力の有無を判定する。
ステップS41に進んで、プロセッサ31は、直前フレームにおいて、左入力(又は右入力)が入力有りだったか入力無しだったかをチェックし、ステップS43で、入力無しから入力有りへの遷移があった場合は、ステップS45で入力フラグF5(又は入力フラグF6)をオンにして、ステップS46に進んで、運動量表示部116に表示するための消費カロリーに消費カロリーC2を加算してからステップS47に進み、ステップS43で遷移が無ければ直接ステップS47に進む。
ここで消費カロリーC2は、ステップ台11の右側又は左側を踏むことに対応した消費カロリーであるため、平らなフットスイッチSW1〜SW6を踏むことに対応した消費カロリーC1よりも大きな消費カロリーとなっている。
ステップS47に進んで、プロセッサ31は、直前フレームにおいて、左入力(又は右入力)が入力有りだったか入力無しだったかを示す情報を消去し、現フレームにおいて、左入力(又は右入力)が入力有りだったか入力無しだったかを示す情報を記憶して、ステップS49に進む。ステップS49で、左入力及び右入力両方についてステップS39からステップS47の処理が済んだか否かをチェックし、YesならばステップS51の入力フラグ補正処理に進み、NoならばステップS39に戻る。
The processing from step S37 to step S49 is processing for determining whether the left input and the right input have transitioned from no input to presence of input based on the on / off information of the pressure switch PSW. Proceeding to step S37, the processor 31 checks the ON / OFF information of the pressure switch PSW obtained in step S1 of FIG. 10, and proceeds to step S39, where the left input and the right Determine the presence or absence of input.
Proceeding to step S41, the processor 31 checks whether the left input (or right input) is input or not input in the previous frame, and if there is a transition from no input to input in step S43 In step S45, the input flag F5 (or input flag F6) is turned on, the process proceeds to step S46, the calorie consumption C2 is added to the calorie consumption to be displayed on the exercise amount display unit 116, and then the process proceeds to step S47. If there is no transition in step S43, the process proceeds directly to step S47.
Here, since the calorie consumption C2 is the calorie consumption corresponding to stepping on the right or left side of the step base 11, the calorie consumption is larger than the calorie consumption C1 corresponding to stepping on the flat foot switches SW1 to SW6. Yes.
Proceeding to step S47, the processor 31 deletes the information indicating whether the left input (or right input) was input or not input in the previous frame, and the left input (or right input) is input in the current frame. Information indicating whether or not there is input is stored, and the process proceeds to step S49. In step S49, it is checked whether or not the processing from step S39 to step S47 is completed for both the left input and the right input. If Yes, the process proceeds to the input flag correction process in step S51. If No, the process returns to step S39.
ステップS23でステップ台11は使わないと判断し、ステップS53へ進む場合、プロセッサ31は、図10のステップS1で取得したフットスイッチSW1〜SW6の何れかのオン/オフ情報をチェックし、ステップS55に進んで、チェック中のフットスイッチの現フレームにおけるオン/オフ情報と、直前フレームにおける当該フットスイッチのオン/オフ情報との比較を行う。ステップS57に進んで、プロセッサ31は、ステップS55の比較の結果、オフからオンへの遷移があればステップS59に進んで、対応する入力フラグをオンにし、ステップS60に進んで、運動量表示部116に表示するための消費カロリーに、消費カロリーC1を加算してからステップS61に進み、ステップS57で遷移が無ければ直接ステップS61に進む。ステップS61で、プロセッサ31は、チェック中のフットスイッチの直前フレームにおけるオン/オフ情報を消去し、現フレームにおけるオン/オフ情報を記憶する。ステップS63でプロセッサ31は、フットスイッチSW1〜SW6について全てチェックが終了すればリターンし、まだチェックが済んでいないフットスイッチがあればステップS53に戻り、チェックを続ける。 If it is determined in step S23 that the step base 11 is not used and the process proceeds to step S53, the processor 31 checks the on / off information of any one of the foot switches SW1 to SW6 acquired in step S1 of FIG. Then, the on / off information of the foot switch being checked in the current frame is compared with the on / off information of the foot switch in the immediately preceding frame. Proceeding to step S57, if the result of the comparison in step S55 is that there is a transition from OFF to ON, the processor 31 proceeds to step S59, turns on the corresponding input flag, proceeds to step S60, and moves to the momentum display unit 116. After the calorie consumption C1 is added to the calorie consumption for display, the process proceeds to step S61. If there is no transition in step S57, the process directly proceeds to step S61. In step S61, the processor 31 deletes the on / off information in the frame immediately before the foot switch being checked, and stores the on / off information in the current frame. In step S63, the processor 31 returns if all the foot switches SW1 to SW6 have been checked, and returns to step S53 if there is a foot switch that has not been checked, and continues the check.
図12は図11のステップS51の入力フラグ補正処理の流れを示すフローチャートである。図12を参照して、ステップS71に進んで、プロセッサ31は、直前フレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報と、現フレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報とを比較し、ステップS73に進んで、ステップS71での比較の結果、直前フレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が、圧力スイッチPL1がオン、PL2がオフ、PR1がオン、PR2がオン(図8のパターン12に相当)で、かつ、現フレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が、圧力スイッチPL1がオン、PL2がオフ、PR1がオン、PR2がオフ(図8のパターン11に相当)である場合、ステップS77に進み、それ以外の場合はステップS75に進む。
ステップS75に進んで、ステップS71での比較の結果、直前フレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が、圧力スイッチPL1がオン、PL2がオン、PR1がオン、PR2がオフ(図8のパターン15に相当)で、かつ、現フレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が、圧力スイッチPL1がオン、PL2がオフ、PR1がオン、PR2がオフ(図8のパターン11に相当)である場合、ステップS79に進み、それ以外の場合はステップS81に進む。
FIG. 12 is a flowchart showing the flow of the input flag correction process in step S51 of FIG. Referring to FIG. 12, the process proceeds to step S71, where processor 31 compares the on / off information of pressure switch PSW in the previous frame with the on / off information of pressure switch PSW in the current frame, and proceeds to step S73. As a result of the comparison in step S71, the ON / OFF information of the pressure switch PSW in the immediately preceding frame indicates that the pressure switch PL1 is ON, PL2 is OFF, PR1 is ON, and PR2 is ON (corresponding to the pattern 12 in FIG. 8). If the ON / OFF information of the pressure switch PSW in the current frame indicates that the pressure switch PL1 is ON, PL2 is OFF, PR1 is ON, and PR2 is OFF (corresponding to the pattern 11 in FIG. 8), the process proceeds to step S77. In other cases, the process proceeds to step S75.
Proceeding to step S75, as a result of the comparison in step S71, the ON / OFF information of the pressure switch PSW in the immediately preceding frame indicates that the pressure switch PL1 is ON, PL2 is ON, PR1 is ON, and PR2 is OFF (pattern 15 in FIG. 8 And the ON / OFF information of the pressure switch PSW in the current frame is that the pressure switch PL1 is ON, PL2 is OFF, PR1 is ON, and PR2 is OFF (corresponding to the pattern 11 in FIG. 8). Proceed to step S79, otherwise proceed to step S81.
ステップS73でYesと判定し、ステップS77に進んだ場合、プロセッサ31は、入力フラグF5をオンからオフに戻して、ステップS81に進む。また、ステップS75でYesと判定し、ステップS79に進んだ場合、プロセッサ31は、入力フラグF6をオンからオフに戻して、ステップS81に進む。ステップS81で、プロセッサ31は、直前のフレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報を消去し、現在のフレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報を記憶して、リターンする。以下、ステップS71からステップS81で行った入力フラグ補正処理の意味について、図13を用いながら説明する。 If it is determined as Yes in step S73 and the process proceeds to step S77, the processor 31 returns the input flag F5 from on to off and proceeds to step S81. On the other hand, if it is determined as Yes in step S75 and the process proceeds to step S79, the processor 31 returns the input flag F6 from on to off and proceeds to step S81. In step S81, the processor 31 deletes the ON / OFF information of the pressure switch PSW in the previous frame, stores the ON / OFF information of the pressure switch PSW in the current frame, and returns. Hereinafter, the meaning of the input flag correction processing performed in steps S71 to S81 will be described with reference to FIG.
図13は、体重が重いプレイヤがステップ台11の右側を踏んでから、ステップ台11から降りるために足を離すときに起こりうる、圧力スイッチPSWのオン/オフ遷移を示した模式図である。時間的には図13(a)から図13(c)の順番に経過していく。図13(a)は、プレイヤがステップ台11の右側を踏んでいる状態を、図13(b)は、プレイヤがステップ台11から右足を離して降りる途中の状態を、図13(c)は、プレイヤがステップ台11から完全に足を離して降りた状態を、それぞれ示している。 FIG. 13 is a schematic diagram showing an on / off transition of the pressure switch PSW that may occur when a heavy player steps on the right side of the step base 11 and then lifts his / her foot to get off the step base 11. The time elapses from FIG. 13A to FIG. 13C. 13A shows a state in which the player is stepping on the right side of the step base 11, FIG. 13B shows a state in which the player is getting off the right foot from the step base 11, and FIG. FIG. 4 shows a state in which the player has completely removed his / her foot from the step board 11.
図13(a)の状態の場合、圧力スイッチPSWのオン/オフ情報の組み合わせは、図8のパターン12に相当する。前述の通り、パターン12は体重が重いプレイヤがステップ台11の右側にのったと推定して、左入力無し、右入力有りとプロセッサ31が判断する状態である。次に、図13(b)の状態の場合、圧力スイッチPSWのオン/オフ情報の組み合わせは、図8のパターン11に相当する。プレイヤがステップ台11の右側から足を離す際に、ステップ台11にかかる荷重が減少し、高い閾値が割り当てられた圧力スイッチPL2及びPR2がオフになり、低い閾値が割り当てられた圧力スイッチPL1及びPR1はオンになっている。ここでパターン11は、体重が軽いプレイヤが両足でステップ台11にのった状態を本来想定しているため、プロセッサ31は、左入力有り、右入力有りと判断する。そして、プレイヤの足が離れた一番右の状態では、全ての圧力スイッチPSWがオフのパターン1の状態となって、プロセッサ31は、左入力無し、右入力無しとなる。 In the case of the state of FIG. 13A, the combination of the on / off information of the pressure switch PSW corresponds to the pattern 12 of FIG. As described above, the pattern 12 is a state in which the processor 31 determines that a heavy player is on the right side of the step base 11 and that there is no left input and there is a right input. Next, in the case of the state of FIG.13 (b), the combination of the ON / OFF information of the pressure switch PSW is equivalent to the pattern 11 of FIG. When the player removes his / her foot from the right side of the step base 11, the load applied to the step base 11 decreases, the pressure switches PL2 and PR2 to which a high threshold is assigned are turned off, and the pressure switches PL1 and PL1 to which a low threshold is assigned. PR1 is on. Here, since the pattern 11 originally assumes that a player with a light weight is on the step base 11 with both feet, the processor 31 determines that there is a left input and a right input. When the player's foot is farthest to the right, all pressure switches PSW are in the off pattern 1 state, and the processor 31 has no left input and no right input.
さて、図13(a)の状態から、図13(b)の状態に遷移する際に、プロセッサ31の判断上は、左入力が入力無しから入力有りに遷移し、フラグF5がオンになる。このため、プレイヤがステップ台左側を全く踏んでいないにもかかわらず、プロセッサ31は、ステップ台左側に対応した応答オブジェクト102を変異・変色させ、ボールオブジェクト128が応答オブジェクト102の傍に来ていれば、それを打ち返してしまう。結果、プレイヤは自分の昇降運動と、プレイ画面とが連動していないことに違和感を覚えてしまう。 When the processor 31 makes a transition from the state shown in FIG. 13A to the state shown in FIG. 13B, the left input changes from no input to input, and the flag F5 is turned on. For this reason, even though the player has not stepped on the left side of the step base, the processor 31 changes or discolors the response object 102 corresponding to the left side of the step base, and the ball object 128 has come to the side of the response object 102. If you do, it will strike you back. As a result, the player feels uncomfortable that his own up-and-down movement and the play screen are not linked.
つまり、図12のステップS77で、入力フラグF5をオンからオフに戻す処理は、体重が重いプレイヤがステップ台11の左側を踏んでいないのに、ステップ台11左側に対応した応答オブジェクト102が変異・変色してしまう誤作動が起こらないようにするための補正処理である。同様に、図12のステップS79で、入力フラグF6をオンからオフに戻す処理は、図示での説明は省略するが、体重が重いプレイヤが、ステップ台11の左側を踏んだ状態から足を離す際に、ステップ台11の右側を踏んでいないのに、ステップ台11右側に対応した応答オブジェクト104が変異・変色してしまう誤作動が起こらないようにするための補正処理である。 That is, in the process of returning the input flag F5 from ON to OFF in step S77 in FIG. 12, the response object 102 corresponding to the left side of the step base 11 is mutated even though a heavy player does not step on the left side of the step base 11. This is a correction process to prevent malfunctions that cause discoloration. Similarly, in step S79 of FIG. 12, the process of returning the input flag F6 from on to off is omitted in the drawing, but the player with a heavy weight lifts his / her foot from the state of stepping on the left side of the step base 11. In this case, the correction process is performed to prevent a malfunction in which the response object 104 corresponding to the right side of the step base 11 is mutated or discolored even though the right side of the step base 11 is not stepped on.
図11のステップS51の入力フラグ補正処理が終了すると、プロセッサ31は、図10のフローにリターンし、ステップS3からステップS5のボール出現制御に進む。ステップS5で、プロセッサ31は、出現パターンデータを参照して、ボールオブジェクトの出現タイミングか否かを判断し、出現タイミングであれば画面上端にボールオブジェクトを出現させるための設定を行う。ステップS7に進んで、プロセッサ31は、画面に表示中のボールオブジェクトの位置を制御するボール移動制御処理を行う。 When the input flag correction processing in step S51 in FIG. 11 is completed, the processor 31 returns to the flow in FIG. 10 and proceeds from step S3 to ball appearance control in step S5. In step S5, the processor 31 refers to the appearance pattern data to determine whether or not it is the appearance timing of the ball object. If it is the appearance timing, the processor 31 performs settings for causing the ball object to appear at the upper end of the screen. Proceeding to step S7, the processor 31 performs a ball movement control process for controlling the position of the ball object being displayed on the screen.
図14は、図10のステップS7のボール移動制御の流れを示すフローチャートである。このボール移動制御は、プロセッサ31が、表示中の各ボールオブジェクトについて、画面中落下または上昇するように制御するものである。図14を参照して、ステップS91でプロセッサ31は、表示中のボールオブジェクトの内の一つのボールオブジェクトをチェックする。ステップS93に進んで、ボールオブジェクトの状態が下降中であればステップS95に進み、上昇中であればステップS113に進む。 FIG. 14 is a flowchart showing the flow of ball movement control in step S7 of FIG. In this ball movement control, the processor 31 performs control so that each ball object being displayed falls or rises on the screen. Referring to FIG. 14, in step S91, the processor 31 checks one of the displayed ball objects. Proceeding to step S93, if the state of the ball object is being lowered, the process proceeds to step S95, and if being raised, the process proceeds to step S113.
ステップS95で、プロセッサ31は、ステップS91でチェックしたボールオブジェクトが、画面奥側に表示されるボールオブジェクト128又は130であればステップS97に進む。
ステップS97で、プロセッサ31は、ステップS91でチェックしたボールオブジェクトの高さデータHtが、所定の高さY1以下か否かをチェックし、YesならばステップS99に進み、変数αを所定量インクリメントしてからステップS101に進み、Noならば直接ステップS101に進む。ステップS101で、プロセッサ31は、ステップS91でチェックしたボールオブジェクトの高さデータHtを、移動量a1及び変数α分デクリメントして、ステップS103に進む。
なお、変数αは初期状態では「0」になっている。
In step S95, the processor 31 proceeds to step S97 if the ball object checked in step S91 is the ball object 128 or 130 displayed on the back side of the screen.
In step S97, the processor 31 checks whether or not the height data Ht of the ball object checked in step S91 is equal to or less than a predetermined height Y1, and if yes, the processor 31 proceeds to step S99 and increments the variable α by a predetermined amount. Then, the process proceeds to step S101. If No, the process proceeds directly to step S101. In step S101, the processor 31 decrements the height data Ht of the ball object checked in step S91 by the movement amount a1 and the variable α, and proceeds to step S103.
The variable α is “0” in the initial state.
ステップS97からステップS101までの処理は、ボールオブジェクト128又は130の画面中での移動量(移動速度)を調整するための処理である。プロセッサ31は、ボールオブジェクト128又は130の高さデータHtが所定の高さY1より大きい、つまり画面上側にある場合は、毎フレーム所定の移動量a1で高さデータHtをデクリメントし、ボールオブジェクト128又は130が一定の移動量(移動速度)で下降しているように表示を行う。そして、ボールオブジェクト128又は130の高さデータHtが所定の高さY1より低く、つまり画面下側にくると、移動量a1に、毎フレーム所定量増加していく変数αを加えて高さデータHtをデクリメントする。つまり、プロセッサ31は、ボールオブジェクト128又は130が画面中所定の位置より下側に来ると、ボールオブジェクト128又は130が、毎フレームより大きく移動する(速く移動する)ように制御している。 The processing from step S97 to step S101 is processing for adjusting the movement amount (movement speed) of the ball object 128 or 130 on the screen. When the height data Ht of the ball object 128 or 130 is larger than the predetermined height Y1, that is, on the upper side of the screen, the processor 31 decrements the height data Ht by a predetermined movement amount a1 every frame, and the ball object 128 Alternatively, the display is performed so that 130 is descending at a constant movement amount (movement speed). When the height data Ht of the ball object 128 or 130 is lower than the predetermined height Y1, that is, on the lower side of the screen, the height data is obtained by adding a variable α that increases by a predetermined amount every frame to the movement amount a1. Decrement Ht. That is, the processor 31 performs control so that the ball object 128 or 130 moves larger than every frame (moves faster) when the ball object 128 or 130 comes below a predetermined position in the screen.
ステップS95で、プロセッサ31は、ステップS91でチェックしたボールオブジェクトが、画面手前側に表示されるボールオブジェクト120から126の何れかであればステップS107に進む。
ステップS107で、プロセッサ31は、ステップS91でチェックしたボールオブジェクトの高さデータHtが、所定の高さY2以下か否かをチェックし、YesならばステップS109に進み、変数βを所定量インクリメントしてからステップS111に進み、Noならば直接ステップS111に進む。ステップS111で、プロセッサ31は、ステップS91でチェックしたボールオブジェクトの高さデータHtを、移動量a2及び変数β分デクリメントして、ステップS103に進む。
なお、変数βは初期状態では「0」になっている。
In step S95, the processor 31 proceeds to step S107 if the ball object checked in step S91 is any of the ball objects 120 to 126 displayed on the front side of the screen.
In step S107, the processor 31 checks whether or not the height data Ht of the ball object checked in step S91 is equal to or less than a predetermined height Y2. If Yes, the processor 31 proceeds to step S109 and increments the variable β by a predetermined amount. Then, the process proceeds to step S111. If No, the process proceeds directly to step S111. In step S111, the processor 31 decrements the ball object height data Ht checked in step S91 by the movement amount a2 and the variable β, and proceeds to step S103.
Note that the variable β is “0” in the initial state.
ステップS107からステップS111までの処理は、ボールオブジェクト120〜126の画面中での移動量(移動速度)を調整するための処理であり、処理の内容としてはステップS97からステップS101までの処理と同様である。但し、変数βは変数αより大きく、移動量a2は移動量a1より大きい。つまり、プロセッサ31は、ボールオブジェクト120〜126に比べて、ボールオブジェクト128又は130が画面中で小さく移動する(遅く移動する)ように制御している。画面空間中、遠くにあるボールオブジェクトは遅く、近くにあるボールオブジェクトは速く動くことによって、プレイヤに遠近感を与えることができる。
また、このように移動速度に差を設けることで、画面上端から応答オブジェクトまでの距離が短いボールオブジェクト128及び130と、画面上端から応答オブジェクトまでの距離が長いボールオブジェクト120〜126とで、ボールオブジェクトが表示されている時間がほぼ同一になるように設定されている。このため、プレイヤは、画面奥に表示されるボールオブジェクト128及び130についても、画面手前に表示される
The processing from step S107 to step S111 is processing for adjusting the movement amount (movement speed) of the ball objects 120 to 126 on the screen, and the content of the processing is the same as the processing from step S97 to step S101. It is. However, the variable β is larger than the variable α, and the movement amount a2 is larger than the movement amount a1. That is, the processor 31 performs control so that the ball object 128 or 130 moves smaller (moves later) on the screen than the ball objects 120 to 126. In the screen space, a ball object that is far away is slow, and a ball object that is nearby moves fast, thereby giving the player a sense of perspective.
Further, by providing a difference in the moving speed in this way, the ball objects 128 and 130 having a short distance from the upper end of the screen to the response object and the ball objects 120 to 126 having a long distance from the upper end of the screen to the response object The time that the object is displayed is set to be almost the same. Therefore, the player also displays the ball objects 128 and 130 displayed at the back of the screen in front of the screen.
ステップS103で、プロセッサ31は、高さデータHtが0以下になった場合、すなわち、ボールオブジェクトが画面下側まで下降したと判断した場合、ステップS105に進んで、ボールオブジェクトの表示を消滅させるための設定を行ってからステップS119に進み、ステップS103で、高さデータHtが0より大きかった場合は、直接ステップS119に進む。 In step S103, if the processor 31 determines that the height data Ht is equal to or less than 0, that is, determines that the ball object has been lowered to the lower side of the screen, the processor 31 proceeds to step S105 to erase the display of the ball object. The process proceeds to step S119, and if the height data Ht is greater than 0 in step S103, the process proceeds directly to step S119.
ステップS93で、ステップS91でチェックしたボールオブジェクトが上昇中であると判断した場合、プロセッサ31は、ステップS113に進み、移動量a3で高さデータHtをインクリメントする。ステップS115で、ボールオブジェクトが画面上端に達したと判断すれば、ステップS117に進んで、ボールオブジェクトの表示を消滅させるための設定を行ってからステップS119に進み、そうでなければ、直接ステップS119に進む。 If it is determined in step S93 that the ball object checked in step S91 is rising, the processor 31 proceeds to step S113 and increments the height data Ht with the movement amount a3. If it is determined in step S115 that the ball object has reached the upper end of the screen, the process proceeds to step S117, the setting for eliminating the display of the ball object is performed, and then the process proceeds to step S119. Otherwise, the process directly proceeds to step S119. Proceed to
ステップS119で、プロセッサ31は、表示中の全てのボールオブジェクトについてボール移動制御処理が終了したか否かを判断し、全て終了していればリターンし、まだボール移動制御処理が済んでいない表示中のボールオブジェクトがあればステップS91に戻り、当該ボールオブジェクトに対して、ボール移動制御処理を行う。 In step S119, the processor 31 determines whether or not the ball movement control process has been completed for all the displayed ball objects. If all have been completed, the processor 31 returns, and the ball movement control process has not been completed yet. If there is a ball object, the process returns to step S91 to perform a ball movement control process on the ball object.
図10に戻って、ステップS7からステップS9に進み、プロセッサ31は、ステップS3の入力判定で対応する入力があった応答オブジェクトを変異・変色させるための設定を行い、ステップS11の当たり判定に進む。 Returning to FIG. 10, the process proceeds from step S7 to step S9, where the processor 31 performs setting for mutating / discoloring the response object having the corresponding input in the input determination in step S3, and proceeds to the hit determination in step S11. .
図15は、図10のステップS11の当たり判定の処理の流れを示すフローチャートである。図15を参照して、ステップS121で、プロセッサ31は、表示中のボールオブジェクトの中から一つを選択する。ステップS123からステップS145までの処理は、ステップS121で選択されたボールオブジェクトに対して行われる。 FIG. 15 is a flowchart showing the flow of the hit determination process in step S11 of FIG. Referring to FIG. 15, in step S121, processor 31 selects one of the displayed ball objects. The processing from step S123 to step S145 is performed on the ball object selected in step S121.
ステップS123で、プロセッサ31は、選択されたボールオブジェクトが下降中ならばステップS125へ進み、上昇中であればステップS147へ進む。ステップS125で、プロセッサ31は、選択されたボールオブジェクトが画面奥側に表示されるボールオブジェクト128又は130であれば、ステップS127へ進み、選択されたボールオブジェクトが画面手前側に表示されるボールオブジェクト120〜126の何れかであれば、ステップS137に進む。 In step S123, the processor 31 proceeds to step S125 if the selected ball object is descending, and proceeds to step S147 if it is rising. In step S125, if the selected ball object is the ball object 128 or 130 displayed on the back side of the screen, the processor 31 proceeds to step S127, and the selected ball object is displayed on the front side of the screen. If any of 120 to 126, the process proceeds to step S137.
ステップS127で、選択されたボールオブジェクトの高さデータHtが、ボールオブジェクト128又は130に設定された当たり判定エリア(0≦Ht≦25)内であれば、ステップS129に進み、それ以外は、ステップS147に進む。ステップS129で、選択されたボールオブジェクトに対応した入力フラグがオンになっていた場合、ステップS131に進み、オフならばステップS147に進む。ステップS129からステップS131に進むということは、プレイヤがボールオブジェクトを対応するステップ台11の右側又は左側を、適切なタイミングで踏んだということを意味する。
ステップS131でプロセッサ31は、ボールオブジェクトの状態を下降中から上昇中に変更する。これによって、このボールオブジェクトは次のフレームからは画面下側から画面上側に向かって移動するように制御される。
ステップS133に進んで、プロセッサ31は、得点表示部114に表示するための得点を加算するように設定し、ステップS135で、プレイヤの入力タイミングが適切であることをプレイヤに示すための効果音や映像などのエフェクトを発生させるための設定を行い、ステップS147に進む。
If it is determined in step S127 that the height data Ht of the selected ball object is within the hit determination area (0 ≦ Ht ≦ 25) set in the ball object 128 or 130, the process proceeds to step S129. The process proceeds to S147. If the input flag corresponding to the selected ball object is turned on in step S129, the process proceeds to step S131, and if it is off, the process proceeds to step S147. Proceeding from step S129 to step S131 means that the player steps on the right or left side of the corresponding step base 11 with the ball object at an appropriate timing.
In step S131, the processor 31 changes the state of the ball object from falling to rising. Thus, the ball object is controlled to move from the lower side of the screen toward the upper side of the screen from the next frame.
Proceeding to step S133, the processor 31 sets so as to add a score to be displayed on the score display unit 114, and in step S135, a sound effect for indicating to the player that the input timing of the player is appropriate, Settings for generating an effect such as video are performed, and the process proceeds to step S147.
ステップS137で、選択されたボールオブジェクトの高さデータHtが、ボールオブジェクト120〜126に設定された当たり判定エリア(0≦Ht≦20)内であれば、ステップS139に進み、それ以外は、ステップS147に進む。ステップS139で、選択されたボールオブジェクトに対応した入力フラグがオンになっていた場合、ステップS141に進み、オフならばステップS147に進む。ステップS139からステップS141に進むということは、プレイヤがボールオブジェクトを対応するフットスイッチFSWを、適切なタイミングで踏んだということを意味する。
ステップS141でプロセッサ31は、ボールオブジェクトの状態を下降中から上昇中に変更する。これによって、このボールオブジェクトは次のフレームからは画面下側から画面上側に向かって移動するように制御される。
ステップS133に進んで、プロセッサ31は、得点表示部114に表示するための得点を加算するように設定し、ステップS135で、プレイヤの入力タイミングが適切であることをプレイヤに示すための効果音や映像などのエフェクトを発生させるための設定を行い、ステップS147に進む。
If it is determined in step S137 that the height data Ht of the selected ball object is within the hit determination area (0 ≦ Ht ≦ 20) set for the ball objects 120 to 126, the process proceeds to step S139; The process proceeds to S147. If the input flag corresponding to the selected ball object is turned on in step S139, the process proceeds to step S141, and if it is off, the process proceeds to step S147. Proceeding from step S139 to step S141 means that the player has stepped on the foot switch FSW corresponding to the ball object at an appropriate timing.
In step S141, the processor 31 changes the state of the ball object from falling to rising. Thus, the ball object is controlled to move from the lower side of the screen toward the upper side of the screen from the next frame.
Proceeding to step S133, the processor 31 sets so as to add a score to be displayed on the score display unit 114, and in step S135, a sound effect for indicating to the player that the input timing of the player is appropriate, Settings for generating an effect such as video are performed, and the process proceeds to step S147.
ステップS147で、プロセッサ31は、表示中の全てのボールオブジェクトについて、ステップS121からステップS146の処理を行ったか否かをチェックし、Yesならばリターンし、NoならばステップS121に戻り、残りのボールオブジェクトについても処理を行う。 In step S147, the processor 31 checks whether or not the processing from step S121 to step S146 has been performed for all displayed ball objects. If yes, the process returns. If no, the process returns to step S121, and the remaining balls. Also process the object.
図10に戻って、ステップS11からステップS13に進み、プロセッサ31は、所定時間が終了したか否かをチェックし、YesならばステップS19に進み、NoならばステップS15に進む。ステップS15で、プロセッサ31は、ステップS5〜S11で設定した情報に基づいて画面を更新し、ステップS17に進んで、効果音や音楽などの音声処理を実行して、ステップS1に戻り、処理を続ける。例えば、画面の更新及び音声処理はビデオ同期信号による割り込みに基づいて1/60秒ごとに実行される。
ステップS13からステップS19に進んだ場合、プロセッサ31は、消費カロリーの合計やステップ数などを表示する結果表示画面を表示して、終了する。
Returning to FIG. 10, the process proceeds from step S <b> 11 to step S <b> 13, and the processor 31 checks whether or not the predetermined time has expired. If yes, the process proceeds to step S <b>19; In step S15, the processor 31 updates the screen based on the information set in steps S5 to S11, proceeds to step S17, executes sound processing such as sound effects and music, returns to step S1, and performs processing. to continue. For example, the screen update and the audio processing are executed every 1/60 seconds based on the interruption by the video synchronization signal.
When progressing to step S19 from step S13, the processor 31 displays the result display screen which displays the sum total of calorie consumption, the number of steps, etc., and complete | finishes.
さて、以上のように、本実施の形態によれば、以下のような効果を奏する。 As described above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
プレイヤはステップ台11の何処かを踏めば、圧力スイッチPSWの内のいずれかがオンになり、荷重が検知されるので、ステップ台11を踏んだことに応じた入力を行える。このため、プレイヤは極力足下を見ることなしに昇降運動することができる。また、ステップ台11のプレイヤが直接踏む部分にはペダルやスイッチ等を設けないため、ステップ台11のプレイヤが踏む面を略水平にすることができ、安全である。 If the player steps on somewhere on the step base 11, any one of the pressure switches PSW is turned on and a load is detected, so that an input corresponding to the step on the step base 11 can be performed. Therefore, the player can move up and down without looking at the feet as much as possible. In addition, since a pedal, a switch, or the like is not provided in the portion of the step base 11 that the player directly steps on, the surface of the step base 11 that the player steps on can be made substantially horizontal and safe.
また、プレイヤがステップ台11にのる位置を変えると、各圧力スイッチPSWのオン/オフ信号の組み合わせも変わるので、プレイヤはステップ台11の左側にのるか、右側にのるかによって、左入力と右入力とを使い分けることができる。 Further, when the player changes the position on the step base 11, the combination of the on / off signals of the pressure switches PSW also changes. Input and right input can be used properly.
プレイヤがステップ台11にのった際に、ステップ台11と床面との間にかかる荷重は、プレイヤがのった位置に近いほど大きく、プレイヤがのった位置から遠いほど小さい。そこで本実施の形態によれば、各圧力スイッチPSWに割り当てられる閾値を調整することで、プレイヤがステップ台11にのった際に、プレイヤがのっている位置から近い点にかかる大きい荷重だけをオン信号として検出し、プレイヤがのっている位置から遠い点にかかる小さい荷重を無視することができるので、プロセッサ31は、左側に配置された圧力スイッチがオンになっていればプレイヤはステップ台11の左側にのっていると判定し、右側に配置された圧力スイッチがオンになっていればプレイヤはステップ台11の右側にのっていると判定することができる。 When the player steps on the step table 11, the load applied between the step table 11 and the floor surface is larger as the player is closer to the position, and is smaller as the player is farther from the position. Therefore, according to the present embodiment, by adjusting the threshold value assigned to each pressure switch PSW, when the player gets on the step base 11, only a large load applied to a point close to the position where the player is on. Is detected as an on signal, and a small load applied to a point far from the position where the player is on can be ignored, so that the processor 31 can step if the pressure switch arranged on the left side is on. It can be determined that the player is on the left side of the base 11, and the player can determine that the player is on the right side of the step base 11 if the pressure switch arranged on the right side is on.
さらに、圧力スイッチPSWを組み合わせたシンプルな構成なので、荷重の有無だけでなく、荷重の大きさまで検出することが可能なロードセル等の高価なセンサを使用する場合と比較して、製造コストが低い。また、検出信号がオン/オフ信号の組み合わせなので、ロードセル等からの荷重の大きさを示す信号を処理する場合と比較して、プロセッサ31が実行する入力判定処理が簡便である。 Furthermore, since the pressure switch PSW is combined in a simple configuration, the manufacturing cost is lower than when using an expensive sensor such as a load cell capable of detecting not only the presence / absence of a load but also the magnitude of the load. Further, since the detection signal is a combination of on / off signals, the input determination process executed by the processor 31 is simpler than the case where the signal indicating the magnitude of the load from the load cell or the like is processed.
弾性部材251の素材、厚み、高さ等を調整することで、ステップ台11の構造、想定されるプレイヤの体重等を考慮して、閾値を調整し、圧力スイッチPSWにどの程度の荷重を検知させるかを調整することができる。 By adjusting the material, thickness, height, etc. of the elastic member 251, the threshold is adjusted in consideration of the structure of the step base 11, the assumed player's weight, etc., and how much load is detected on the pressure switch PSW It can be adjusted.
低い閾値が割り当てられた圧力スイッチPL1及びPR1と、高い閾値が割り当てられた圧力スイッチPL2及びPR2を併用し、ステップ台11にかかる荷重が小さい場合は圧力スイッチPL1及びPR1のオン/オフ信号の組み合わせを参照し、ステップ台11にかかる荷重が大きい場合は圧力スイッチPL2及びPR2のオン/オフ信号の組み合わせを参照することで、プレイヤがステップ台11の表面左側又は右側のどちらを踏んでいるかを判別することが可能な荷重の範囲が広がっている。 When the pressure switches PL1 and PR1 to which the low threshold value is assigned and the pressure switches PL2 and PR2 to which the high threshold value is assigned are used together, and the load applied to the step base 11 is small, the combination of the on / off signals of the pressure switches PL1 and PR1 When the load applied to the step base 11 is large, it is determined whether the player is stepping on the left side or the right side of the step base 11 by referring to the combination of ON / OFF signals of the pressure switches PL2 and PR2. The range of loads that can be done is widened.
小さい閾値が割り当てられた圧力スイッチPR1及びPL1はステップ台11の奥に配置し、大きい閾値が割り当てられた圧力スイッチPR2及びPL2はステップ台11の手前に配置することで、逆の配置にした場合と比べて、ステップ台11の左側又は右側のどちらに大きい荷重がかかっているのかを判定しやすくなっている。 When pressure switches PR1 and PL1 to which a small threshold value is assigned are arranged at the back of the step table 11, and pressure switches PR2 and PL2 to which a large threshold value is assigned are arranged in front of the step table 11, the arrangement is reversed. It is easier to determine whether a large load is applied to the left side or the right side of the step base 11.
あるフレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報の組み合わせだけでは、プレイヤの動作またはステップ台11上の位置を判別することが難しい場合でも、オン/オフ情報の変化の順番した場合に補正処理を行うことによって、プレイヤの動作またはステップ台11上の位置を特定することができる。結果、より正確にプレイヤの昇降運動に応じた入力判定結果を得ることができる。 Even if it is difficult to determine the player's action or the position on the step base 11 only by the combination of the on / off information of the pressure switch PSW in a certain frame, the correction process is performed in the order of the change of the on / off information. Thus, the action of the player or the position on the step base 11 can be specified. As a result, it is possible to obtain an input determination result corresponding to the player's up and down movement more accurately.
プレイヤがステップ台11からおりた場所での運動もフットスイッチFSWによって検知できるので、より総合的にプレイヤのステップ台11を用いた昇降運動を評価することが可能になる。 Since the movement at the place where the player has left the step base 11 can also be detected by the foot switch FSW, it is possible to evaluate the up-and-down movement using the step base 11 of the player more comprehensively.
第1マット36と第2マット38とが、マットユニット13として一体的に形成されているので、プレイヤが昇降運動を繰り返すうちに、ステップ台11と第2マット38とが離れて行くことが無いので、安全である。 Since the first mat 36 and the second mat 38 are integrally formed as the mat unit 13, the step base 11 and the second mat 38 do not move away while the player repeatedly moves up and down. So be safe.
フットスイッチFSWとステップ台11の手前と奥という配置関係に対応して、応答オブジェクト106〜112及びボールオブジェクト120〜126と応答オブジェクト102及び104とボールオブジェクト128及び130も手前と奥という配置関係で表示されるため、対応関係がわかりやすく、プレイヤは、ボールオブジェクト120〜126それぞれ応答オブジェクト106〜112に到達するタイミングにはフットスイッチFSWを踏み、ボールオブジェクト128及び130が応答オブジェクト102及び104に到達するタイミングにはステップ台11の左又は右を踏めばいいということを、より直感的に理解することができる。 Corresponding to the positional relationship between the foot switch FSW and the step base 11 in front and back, the response objects 106 to 112, the ball objects 120 to 126, the response objects 102 and 104, and the ball objects 128 and 130 also have the positional relationship in front and back. Since the displayed relationship is easy to understand, the player steps on the foot switch FSW at the timing of reaching the response objects 106 to 112, respectively, so that the ball objects 128 and 130 reach the response objects 102 and 104. It can be understood more intuitively that it is sufficient to step on the left or right of the step base 11 at the timing to perform.
ボールオブジェクト120〜130を表示が、近く(手前)のものは大きく見え、遠く(奥)のものは小さく見え、かつ、近く(手前)のものは速く動いているように見え、遠く(奥)のものは遅く動いているように見える遠近法の手法にのっとっているため、ボールオブジェクト128及び130が、ボールオブジェクト120〜126より奥にあることがより際立つ。このため、プレイヤはより直感的に踏むべき場所を理解することができる。 In the display of the ball objects 120 to 130, the near (front) object looks large, the far (back) object appears small, and the near (front) object appears to move fast, and the far (back) Since the object is based on a perspective method that seems to move slowly, it is more conspicuous that the ball objects 128 and 130 are located behind the ball objects 120 to 126. For this reason, the player can understand the place to be stepped on more intuitively.
フットスイッチFSWよりも奥に配置されたステップ台11を踏む際に、物理的な距離の差のために、プレイヤが踏もうと思った時点から実際に踏むまでの時間が、フットスイッチFSWを踏もうとした場合に比べて多く必要な分を、ボールオブジェクト128及び130と、応答オブジェクト102及び104との当たり判定の判定基準を緩めることにより、バランスをとることができる。結果、プレイヤは、ステップ台11を踏もうとする動作を、特別に急いで行わなくても、ボールオブジェクトを跳ね返すことができる。 When stepping on the step base 11 placed behind the foot switch FSW, due to the difference in physical distance, the time from when the player wants to step on to the actual stepping on will step on the foot switch FSW. Compared with the previous case, the necessary amount can be balanced by loosening the criteria for determining whether the ball objects 128 and 130 and the response objects 102 and 104 are hit. As a result, the player can rebound the ball object without performing the action of trying to step on the step base 11 in a particularly hurry.
プレイヤは、ステップ台11を利用した昇降運動に応じて変化する映像を楽しみながら運動を行える。また、足下を見なくても入力(足踏みと昇降)を行うことができるので、プレイヤは正面にあるテレビジョンモニタ100を見ながら運動できる。 The player can exercise while enjoying a video that changes in accordance with the up-and-down movement using the step base 11. Further, since the input (stepping and raising / lowering) can be performed without looking at the feet, the player can exercise while watching the television monitor 100 in front.
なお、本発明は、上記の実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種種の態様において実施することが可能であり、例えば、以下のような変形も可能である。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in various modes without departing from the gist thereof. For example, the following modifications are possible.
(1)上記の実施の形態では圧力センサとして、所定の閾値以上の荷重がかかるとオンになるスイッチPSWを用いたが、圧力センサはこれに限らず、例えば荷重の大きさを検出することが可能なロードセル等を使用してもよい。この場合、ロードセル等が所定の閾値以上の荷重を検出した時点で所定の検出信号を出すような構成にしてもよいし、プロセッサ31又はその他の情報処理手段に荷重の大きさを表す信号を送り、大きい荷重がかかっている側にプレイヤがのっていると判断するような構成でもよい。 (1) In the above embodiment, the switch PSW that is turned on when a load greater than a predetermined threshold is applied is used as the pressure sensor. Possible load cells or the like may be used. In this case, a configuration may be adopted in which a predetermined detection signal is output when the load cell or the like detects a load equal to or greater than a predetermined threshold, or a signal indicating the magnitude of the load is sent to the processor 31 or other information processing means. Further, a configuration may be adopted in which it is determined that the player is on the side where a large load is applied.
(2)上記の実施の形態での圧力スイッチの数、圧力スイッチがオンになる荷重の値及び/又は圧力スイッチの配置等は、あくまでステップ台11を利用した入力装置を設計した場合の例であり、ステップ台11以外のステップ台を利用した入力装置を設計する場合は、想定されるプレイヤの体重や、ステップ台の構造、プレイヤが当該ステップ台の上にのった場合に、当該ステップ台と床との間にどのような荷重がかかるか、等を考慮して、適宜変更する必要がある。 (2) The number of pressure switches, the value of the load at which the pressure switch is turned on, and / or the arrangement of the pressure switches, etc. in the above embodiment are only examples when an input device using the step base 11 is designed. Yes, when designing an input device using a step base other than the step base 11, the weight of the assumed player, the structure of the step base, and when the player is on the step base, the step base It is necessary to change appropriately considering what load is applied between the floor and the floor.
(3)図8のテーブルを用いて説明した、圧力スイッチPSWからのオン/オフ情報の組み合わせと、その組み合わせの場合にプロセッサ31が行う入力判定方法はあくまで例示であり、プロセッサ31は、圧力スイッチPSWからの組み合わせに対して、上記の説明とは異なる入力判定方法を行ってもよい。例えば図16のようなテーブルであってもよい。 (3) The combination of the on / off information from the pressure switch PSW and the input determination method performed by the processor 31 in the case of the combination described with reference to the table of FIG. You may perform the input determination method different from said description with respect to the combination from PSW. For example, a table as shown in FIG. 16 may be used.
図16は、圧力スイッチPL1、PL2、PR1及びPR2のオン/オフの組み合わせと、左右入力判定結果と、を関連付けたテーブルの他の例を示す図である。図16を参照して、「左入力」と「右入力」の列において、二重に四角で囲まれた枠が図8とは異なる部分である。具体的には、パターン2、5、6、7、8、10、14における、左右入力の有無が異なっている。 FIG. 16 is a diagram illustrating another example of a table in which the on / off combinations of the pressure switches PL1, PL2, PR1, and PR2 are associated with the left and right input determination results. Referring to FIG. 16, in the “left input” and “right input” columns, a double-circled frame is a portion different from FIG. 8. Specifically, the presence / absence of left / right input in the patterns 2, 5, 6, 7, 8, 10, 14 is different.
図8のテーブルでは、プレイヤが左入力を行ったのであれば、圧力スイッチPL2より先に圧力スイッチPL1がオンになる可能性が高いため、パターン5、6、7、8のように、圧力スイッチPL1がオフで、圧力スイッチPL2がオンの場合、プロセッサ31は左入力が無いと判断し、同様の理由で、パターン2、6、10、14のように、圧力スイッチPR1がオフで、圧力スイッチPR2がオンの場合、プロセッサ31は右入力が無いと判断する。
これに対して、図16のテーブルでは、プレイヤが昇降運動を行う場合、ステップ台11の手前側をよく踏む傾向があることを重視し、ステップ台11の手前側に配置された圧力スイッチPL2がオンであれば左入力有りと判断し、圧力スイッチPR2がオンであれば右入力有りと判断している。
In the table of FIG. 8, if the player has made a left input, the pressure switch PL1 is likely to be turned on before the pressure switch PL2, so that the pressure switch as in patterns 5, 6, 7, and 8 is used. When PL1 is off and the pressure switch PL2 is on, the processor 31 determines that there is no left input, and for the same reason, the pressure switch PR1 is off and the pressure switch as in patterns 2, 6, 10, and 14 When PR2 is on, the processor 31 determines that there is no right input.
On the other hand, in the table of FIG. 16, when the player performs an up-and-down movement, the pressure switch PL2 arranged on the front side of the step base 11 is emphasized that the player tends to step on the front side of the step base 11 well. If it is on, it is determined that there is a left input, and if the pressure switch PR2 is on, it is determined that there is a right input.
(4)また、図12で説明した入力フラグ補正処理はあくまで一例であり、他にも様々な入力フラグ補正処理がありうる。 (4) In addition, the input flag correction process described with reference to FIG. 12 is merely an example, and there may be various other input flag correction processes.
図17は、プロセッサ31が行う入力フラグ補正処理の他の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば図12のステップS81の直前に行われる。まず図17で説明する補正処理の意図について説明する。 FIG. 17 is a flowchart illustrating another example of the input flag correction process performed by the processor 31. This process is performed, for example, immediately before step S81 in FIG. First, the intention of the correction process described in FIG. 17 will be described.
プレイヤが左足をステップ台11の左側に置いた状態で軸足にして、ステップ台11の右側を右足で軽く踏み、再び右足をステップ台から離すという動きを行う場合に、圧力スイッチPSWのオン/オフ情報の組み合わせが、図8のパターン13からパターン14に遷移することがある。図8のテーブルでは、パターン13及びパターン14は、両方右入力は無しと判定されるパターンであるため、入力フラグF6はオフのままであり、右足でステップ台11を軽く踏んだことは検知されない。パターン13からパターン14に遷移した場合には、入力フラグF6をオンにするように補正することで、プレイヤのこのような動きを検知することができる。 When the player moves the left foot on the left side of the step base 11 as an axis foot, lightly steps on the right side of the step base 11 with the right foot, and again releases the right foot from the step base, the pressure switch PSW is turned on / off. The combination of off information may transition from the pattern 13 to the pattern 14 in FIG. In the table of FIG. 8, since both the pattern 13 and the pattern 14 are determined to have no right input, the input flag F6 remains off, and it is not detected that the step base 11 has been tapped lightly with the right foot. . In the case of transition from the pattern 13 to the pattern 14, such a movement of the player can be detected by correcting the input flag F6 to be turned on.
一方で、体重が重いプレイヤがステップ台11の左側にのった瞬間に、プレイヤの左判新聞の体重がステップ台11に全てかかりきっていない状態があり、圧力スイッチPSWのオン/オフ信号の組み合わせが図8のパターン13の状態を示した後に、プレイヤの左半身分の体重が全てステップ台11にかかった段階でパターン14の状態になることがある。この場合入力フラグF6をオンにしてしまうと、プレイヤはステップ台11の右側を踏んでいないのに、プロセッサ31はプレイヤがステップ台11の右側が踏まれた時と同じ処理を行ってしまう。 On the other hand, at the moment when a heavy player gets on the left side of the step base 11, there is a state in which the weight of the player's left-hand newspaper is not fully applied to the step base 11, and the ON / OFF signal of the pressure switch PSW is After the combination shows the state of the pattern 13 in FIG. 8, the state of the pattern 14 may be reached when all the weights of the left half of the player are applied to the step base 11. In this case, if the input flag F6 is turned on, the processor 31 performs the same processing as when the player steps on the right side of the step base 11, although the player does not step on the right side of the step base 11.
そこで、パターン13に遷移したときに第1所定カウント分カウントを行うとストップするタイマT1を動作させ、タイマT1がストップしてからパターン13からパターン14に遷移する場合は、プレイヤが左足をステップ台11の左側に置いた状態で軸足にして、ステップ台11の右側を右足で軽く踏み、再び右足をステップ台11から離すという動きを行った場合とみなし、入力フラグF6をオンにし、タイマが動作中にパターン14に遷移する場合は、体重が重いプレイヤがステップ台11の左側にのる途中とみなし、入力フラグF6はオフのままにされる。 Therefore, when the transition to the pattern 13 is performed, the timer T1 that stops when the count of the first predetermined count is performed is operated, and when the timer T1 stops and the transition from the pattern 13 to the pattern 14 occurs, the player places the left foot on the step base. 11 is set to the left side of the axis 11 and the right foot of the step base 11 is lightly stepped on with the right foot, and the right foot is moved away from the step base 11 again, the input flag F6 is turned on, and the timer When transitioning to the pattern 14 during the operation, it is considered that a player with a heavy weight is on the left side of the step base 11, and the input flag F6 is kept off.
同様に、パターン4に遷移したときに第1所定カウント分カウントを行うとストップするタイマT2を動作させ、タイマT2がストップしてからパターン4からパターン12に遷移する場合は、プレイヤが右足をステップ台11の右側に置いた状態で軸足にして、ステップ台11の左側を左足で軽く踏み、再び左足をステップ台11から離すという動きを行った場合とみなし、入力フラグF5をオンにし、タイマT2が動作中にパターン12に遷移する場合は、体重が重いプレイヤがステップ台11の右側にのる途中とみなし、入力フラグF5はオフのままにされる。 Similarly, when the first predetermined count is counted when the pattern 4 is changed, the timer T2 is stopped. When the timer T2 stops and the pattern 4 is changed to the pattern 12, the player steps the right foot. Assuming that the left foot of the step base 11 is lightly stepped on with the left foot and the left foot is moved away from the step base 11 again, the input flag F5 is turned on and the timer is turned on. When T2 transits to the pattern 12 during the movement, it is considered that a heavy player is on the right side of the step base 11, and the input flag F5 is kept off.
以下、図17のフローについて説明する。図17を参照して、ステップS151で、プロセッサ31は、図12のステップS71での比較の結果、現フレームにおいて、圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が、圧力スイッチPL1がオン、PL2がオン、PR1がオフ、PR2がオフ(図8のパターン13に相当)に遷移しているか否かを判定し、YesならばステップS153に進み、タイマT1をスタートさせて、図12のフローにリターンする。 Hereinafter, the flow of FIG. 17 will be described. Referring to FIG. 17, in step S151, as a result of the comparison in step S71 of FIG. 12, the processor 31 indicates that the ON / OFF information of the pressure switch PSW in the current frame indicates that the pressure switch PL1 is ON and PL2 is ON. It is determined whether PR1 is turned off and PR2 is turned off (corresponding to the pattern 13 in FIG. 8). If Yes, the process proceeds to step S153, the timer T1 is started, and the process returns to the flow in FIG.
ステップS151で、Noと判定した場合、ステップS155に進んで、プロセッサ31は、現フレームにおいて、圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が、圧力スイッチPL1がオフ、PL2がオフ、PR1がオン、PR2がオン(図8のパターン4に相当)に遷移しているか否かを判定し、YesならばステップS157に進み、タイマT2をスタートさせて、図12のフローにリターンする。 If it is determined as No in step S151, the process proceeds to step S155, and the processor 31 indicates that the ON / OFF information of the pressure switch PSW indicates that the pressure switch PL1 is OFF, PL2 is OFF, PR1 is ON, and PR2 is ON in the current frame. It is determined whether or not the transition is on (corresponding to pattern 4 in FIG. 8). If Yes, the process proceeds to step S157, the timer T2 is started, and the process returns to the flow in FIG.
ステップS155で、Noと判定した場合、ステップS159に進んで、直前フレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が、圧力スイッチPL1がオン、PL2がオン、PR1がオフ、PR2がオフ(図8のパターン13に相当)で、かつ、現フレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が、圧力スイッチPL1がオン、PL2がオン、PR1がオン、PR2がオフ(図8のパターン14に相当)である場合、ステップS161に進み、それ以外の場合はステップS165に進む。
ステップS161でプロセッサ31は、タイマT1が動作中の場合は、直接図12のフローにリターンし、タイマT1が動作中でなければ、ステップS163で入力フラグF6をオンにしてから図12のフローにリターンする。
If it is determined No in step S155, the process proceeds to step S159, and the on / off information of the pressure switch PSW in the immediately preceding frame indicates that the pressure switch PL1 is on, PL2 is on, PR1 is off, and PR2 is off (FIG. 8). In addition, the ON / OFF information of the pressure switch PSW in the current frame is that the pressure switch PL1 is ON, PL2 is ON, PR1 is ON, and PR2 is OFF (corresponding to the pattern 14 in FIG. 8). If so, the process proceeds to step S161. Otherwise, the process proceeds to step S165.
In step S161, the processor 31 returns directly to the flow of FIG. 12 if the timer T1 is operating, and if the timer T1 is not operating, the processor 31 turns on the input flag F6 in step S163 and then proceeds to the flow of FIG. Return.
ステップS159からステップS165に進んだ場合、プロセッサ31は、直前フレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が、圧力スイッチPL1がオフ、PL2がオフ、PR1がオン、PR2がオン(図8のパターン13に相当)で、かつ、現フレームにおける圧力スイッチPSWのオン/オフ情報が、圧力スイッチPL1がオン、PL2がオフ、PR1がオン、PR2がオン(図8のパターン12に相当)である場合、ステップS167に進み、それ以外の場合は直接図12のフローにリターンする。
ステップS167でプロセッサ31は、タイマT2が動作中の場合は、直接図12のフローにリターンし、タイマT2が動作中でなければ、ステップS167で入力フラグF5をオンにしてから図12のフローにリターンする。
When the process proceeds from step S159 to step S165, the processor 31 indicates that the ON / OFF information of the pressure switch PSW in the previous frame indicates that the pressure switch PL1 is OFF, PL2 is OFF, PR1 is ON, and PR2 is ON (pattern 13 in FIG. 8). And the ON / OFF information of the pressure switch PSW in the current frame is that the pressure switch PL1 is ON, PL2 is OFF, PR1 is ON, and PR2 is ON (corresponding to the pattern 12 in FIG. 8). Proceed to step S167, otherwise return directly to the flow of FIG.
In step S167, if the timer T2 is operating, the processor 31 returns directly to the flow of FIG. 12, and if the timer T2 is not operating, the processor 31 turns on the input flag F5 in step S167 and then proceeds to the flow of FIG. Return.
以上のように、この補正処理によれば、タイマT1が動作中ならばフラグF6をオンにする補正処理は行われず、タイマT2が動作中ならばフラグF5をオンにする補正処理は行われないため、必要以上に補正処理が行われることを防止することができる。 As described above, according to this correction process, the correction process for turning on the flag F6 is not performed when the timer T1 is in operation, and the correction process for turning on the flag F5 is not performed when the timer T2 is in operation. Therefore, it is possible to prevent the correction process from being performed more than necessary.
次に、入力フラグ補正処理について、さらに他の例を、図18を用いて説明する。 Next, another example of the input flag correction process will be described with reference to FIG.
図18は、プロセッサ31が行う入力フラグ補正処理のさらに他の例を示すフローチャートである。この処理は、例えば図12のステップS81の直前に行われ、図17で説明した処理が行われる場合は、その処理とステップS81の処理の間に行われる。この処理は、プレイヤのステップ台11上で重心を崩したことによる荷重の変化から、圧力スイッチPSWのオン/オフ情報の組み合わせが変化し、プレイヤがステップ台11上の左側又は右側を意図的に踏んでいないのに、入力フラグF5又はF6がオンになってしまうことを防止するために、入力フラグF5又はF6が一旦オンになった後、一定時間内は入力フラグF5又はF6がオンにならないようにする補正処理である。
具体的には、入力フラグF5又はF6がオンになった場合、第2所定カウント分カウントするとストップするタイマT3をスタートさせ、タイマT3が動作中は、入力フラグF5又はF6をオフに保つ補正処理である。なお、第2所定カウントは、第1所定カウントと同数でも構わない。
FIG. 18 is a flowchart showing still another example of the input flag correction process performed by the processor 31. This process is performed immediately before step S81 in FIG. 12, for example. When the process described with reference to FIG. 17 is performed, the process is performed between the process and step S81. In this process, the combination of on / off information of the pressure switch PSW is changed due to a change in load due to the center of gravity being lost on the player's step base 11, and the player intentionally moves the left or right side on the step base 11. In order to prevent the input flag F5 or F6 from being turned on even though it is not stepped on, the input flag F5 or F6 is not turned on for a certain period of time after the input flag F5 or F6 is once turned on. This is the correction process to be performed.
Specifically, when the input flag F5 or F6 is turned on, a correction process for starting the timer T3 that stops when counting by the second predetermined count and keeping the input flag F5 or F6 off while the timer T3 is operating. It is. The second predetermined count may be the same number as the first predetermined count.
図18を参照して、プロセッサ31は、ステップS171で、入力フラグF5又はF6がオンになっていた場合、ステップS173に進み、タイマT3が動作中か否かを判定し、動作中であればステップS175に進んでタイマT3をスタートさせてから図12のフローにリターンし、タイマT3が動作中であれば、ステップS177に進んで、入力フラグF5又はF6をオフに戻してから、図12のフローにリターンする。また、プロセッサ31は、ステップS171で入力フラグF5及びF6が両方オフだった場合も図12のフローに直接リターンする。 Referring to FIG. 18, when input flag F5 or F6 is turned on in step S171, processor 31 proceeds to step S173, determines whether timer T3 is operating, and if it is operating, The process proceeds to step S175 to start the timer T3 and then returns to the flow of FIG. 12, and if the timer T3 is in operation, the process proceeds to step S177 to return the input flag F5 or F6 to OFF and then to FIG. Return to the flow. The processor 31 also directly returns to the flow of FIG. 12 when both the input flags F5 and F6 are OFF in step S171.
以上のように、この補正処理によれば、タイマT3のカウント数を調整することで、プレイヤがステップ台11を踏む動作を行うには短すぎる間隔で、左入力又は右入力がそれぞれ連続して無しから有りに遷移した場合は、後に起こった左入力又は右入力の遷移は、プレイヤの意図的なステップ台11を踏む動作に応じたものではないと推定し、入力フラグF5又はF6をオンからオフに補正することができる。すなわち、プレイヤが意図しない動作によって、入力フラグF5又はF6が切り替わることを防止することができる。 As described above, according to this correction process, by adjusting the count number of the timer T3, the left input or the right input is continuously performed at intervals that are too short for the player to perform the stepping on the step base 11. If there is a transition from none to yes, it is presumed that the transition of the left input or the right input that has occurred later does not correspond to the player's intentional stepping on the step base 11, and the input flag F5 or F6 is turned on. Can be corrected off. That is, it is possible to prevent the input flag F5 or F6 from being switched due to an operation that is not intended by the player.
図19は、図17及び図18の補正処理を行う場合にプロセッサ31が行うタイマ処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。図19を参照して、プロセッサ31は、ステップS181で動作中のタイマがあった場合、ステップS183に進み、無かった場合はステップS191に進む。ステップS183で、プロセッサ31は、動作中のタイマを一つインクリメントしステップS185に進む。ステップS185で、プロセッサ31は、所定カウント(タイマT1、T2ならば第1所定カウント、タイマT3ならば第2所定カウント)に達している場合、ステップS187に進んで、タイマを「0」に戻し、ストップさせてからステップS189に進み、まだ所定のカウントに達していない場合は、直接ステップS189に進む。ステップS189で、プロセッサ31は、動作中の全てのタイマに対して、ステップS183からステップS189の処理を行ったか否かをチェックし、まだの場合はステップS183に戻って、未処理のタイマに対して、同様の処理を行う。ステップS189で、全てのタイマについて、ステップS183からステップS189の処理を行ったと判断した場合、プロセッサ31はステップS191に進む。
このタイマ処理ルーチンのステップS181からステップS189の処理は、図10のステップS15の画像更新処理に同期して行われる。ステップS191でプロセッサ31は、ビデオ同期割込信号が有るまで待機し、ビデオ同期信号があると、ステップS181に進み、処理を繰り返す。
FIG. 19 is a flowchart showing the flow of a timer processing routine performed by the processor 31 when the correction processing of FIGS. 17 and 18 is performed. Referring to FIG. 19, processor 31 proceeds to step S183 if there is a timer that is operating in step S181, and proceeds to step S191 if there is no timer. In step S183, the processor 31 increments the operating timer by one, and proceeds to step S185. In step S185, if the processor 31 has reached a predetermined count (the first predetermined count if timers T1 and T2 and the second predetermined count if timer T3), the processor 31 proceeds to step S187 and returns the timer to “0”. After stopping, the process proceeds to step S189. If the predetermined count has not yet been reached, the process proceeds directly to step S189. In step S189, the processor 31 checks whether or not the processing from step S183 to step S189 has been performed for all operating timers. If not, the process returns to step S183, and for the unprocessed timers. The same processing is performed. If it is determined in step S189 that the processing from step S183 to step S189 has been performed for all timers, the processor 31 proceeds to step S191.
The processing from step S181 to step S189 of this timer processing routine is performed in synchronization with the image update processing of step S15 in FIG. In step S191, the processor 31 waits until there is a video synchronization interrupt signal. If there is a video synchronization signal, the processor 31 proceeds to step S181 and repeats the process.
変形例(3)や(4)で示したように、圧力スイッチPSWからのオン/オフ信号の組み合わせを、どのように解釈し、入力として利用するかは自由であり、ステップ台11の構造や、プロセッサ31が実行するアプリケーションプログラムや、ステップ台11にのることが想定されるプレイヤの体重などを考慮して、上記の変形例以外にも様々なパターンがありえる。 As shown in the modification examples (3) and (4), how to interpret the combination of on / off signals from the pressure switch PSW and use it as an input is arbitrary. In consideration of the application program executed by the processor 31 and the weight of the player assumed to be on the step base 11, there may be various patterns other than the above modification.
(5)上記実施の形態では、プレイヤがステップ台11の右にのったのか、左にのったのかを判別し、入力に利用していたが、プレイヤがステップ台の奥にのったのか、手前にのったのかを判別し、それに応じた入力が得られるような構成でもよい。 (5) In the above embodiment, it is determined whether the player has gone to the right or left of the step base 11 and used for input. However, the player has gone to the back of the step base. It is also possible to adopt a configuration in which it is determined whether or not the vehicle is on the front and an input corresponding to that is obtained.
(6)上記の実施の形態では、運動支援システムは、入力装置1からの入力に応じてテレビジョンモニタ100に表示される映像を制御したが、シンプルにプレイヤの運動量の演算だけを行うような構成であってもよい。 (6) In the above embodiment, the exercise support system controls the video displayed on the television monitor 100 in accordance with the input from the input device 1, but simply calculates the amount of exercise of the player. It may be a configuration.
(7)上記の実施の形態では、第2マット38は、第1マット36及びステップ台11の手前側に設けられていたが、奥側、右側又は手前側に配置されていてもよい。また、第1マット36及びステップステップ台11の周辺をフットスイッチで取り囲むような構成であってもよい。 (7) In the above embodiment, the second mat 38 is provided on the front side of the first mat 36 and the step base 11, but may be disposed on the back side, the right side, or the front side. Moreover, the structure which surrounds the periphery of the 1st mat | matte 36 and the step step stand 11 with a foot switch may be sufficient.
この構成によれば、プレイヤは、ステップ台11を前後に昇り降りする運動だけでなく、ステップ台11を踏み越えて前後左右に動くような運動も検出し、入力に利用することができる。 According to this configuration, the player can detect not only the exercise of moving up and down the step table 11 but also the movement of moving forward and backward and left and right over the step table 11 and can use it for input.
(8)上記の実施の形態では、ボールオブジェクト128及び130の大きさ及び速度を利用した遠近法によって、ボールオブジェクト128及び130が仮想空間中奥にあることをプレイヤに対して表現していたが、ボールオブジェクト128及び130の色を、他のボールオブジェクトより暗い色にすることや、ボールオブジェクト128及び130の色を寒色で表示し、他のボールオブジェクトを暖色で表示することによっても、ボールオブジェクト128及び130が仮想空間中奥にあることを、プレイヤに対して表現することができる。 (8) In the above embodiment, the perspective that uses the size and speed of the ball objects 128 and 130 indicates to the player that the ball objects 128 and 130 are in the virtual space. The ball objects 128 and 130 may be darker than the other ball objects, the ball objects 128 and 130 may be displayed in a cool color, and the other ball objects may be displayed in a warm color. The fact that 128 and 130 are in the virtual space can be expressed to the player.
1…入力装置、3…カートリッジ、5…アダプタ、7…AVケーブル11…ステップ台、12…ケーブル、13…マットユニット、36…第1マット、38…第2マット、100…テレビジョンモニタ、PL1・PL2・PR1・PR2…圧力スイッチ、SW1・SW2・SW3・SW4・SW5・SW6…フットスイッチ、102〜112…応答オブジェクト、120〜130…ボールオブジェクト DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 3 ... Cartridge, 5 ... Adapter, 7 ... AV cable 11 ... Step stand, 12 ... Cable, 13 ... Mat unit, 36 ... 1st mat, 38 ... 2nd mat, 100 ... Television monitor, PL1 PL2, PR1, PR2, pressure switch, SW1, SW2, SW3, SW4, SW5, SW6, foot switch, 102-112, response object, 120-130, ball object
Claims (18)
前記ステップ台と床面との間に配置され、前記ステップ台に加えられる荷重を検出して、検出信号を出力する第1の荷重検出手段と、
前記検出信号の変化に基づいて、プレイヤによる入力を判定する入力判定手段と、を備える入力装置。 A step base for the player to move up and down;
A first load detecting means disposed between the step table and the floor, detecting a load applied to the step table and outputting a detection signal;
And an input determination unit configured to determine an input by the player based on a change in the detection signal.
前記入力判定手段は、前記複数の検知部が出力した複数の前記検出信号の組み合わせに応じて、プレイヤによる入力を判定する、請求項1記載の入力装置。 The first load detection means includes a plurality of detection units for detecting a load applied to each,
The input device according to claim 1, wherein the input determination unit determines an input by the player in accordance with a combination of the plurality of detection signals output from the plurality of detection units.
荷重を受けると圧縮変形する弾性部材と、
前記弾性部材によって空間的に隔てられた、非接触の状態で配置された第1電極と、第2電極と、導電体と、を含み、
前記弾性部材は、前記閾値を超える荷重がかかった場合に、前記第1電極と前記第2電極とが、前記導電体を解して導通するように、前記第1電極及び前記第2電極が前記導電体と接触するまで圧縮変形することを特徴とする、請求項4記載の入力装置。 The detector is
An elastic member that compressively deforms when subjected to a load;
A first electrode disposed in a non-contact state, spatially separated by the elastic member, a second electrode, and a conductor;
The elastic member is configured so that the first electrode and the second electrode are electrically connected to each other through the conductor when a load exceeding the threshold is applied. The input device according to claim 4, wherein the input device is compressively deformed until it comes into contact with the conductor.
前記複数の検知部の一部には、前記第1の閾値が割り当てられ、他の一部には、前記第2の閾値が割り当てられていることを特徴とする請求項3から5の何れかに記載の入力装置。 The threshold includes a first threshold and a second threshold greater than the first threshold;
6. The device according to claim 3, wherein the first threshold value is assigned to a part of the plurality of detection units, and the second threshold value is assigned to the other part. The input device described in 1.
同一の前記組に属する前記検知部には、それぞれ同一の閾値が割り当てられていることを特徴とする、請求項3から7のいずれか一に記載の入力装置。 The plurality of detection units include a plurality of sets each including two detection units arranged symmetrically,
The input device according to claim 3, wherein the same threshold is assigned to each of the detection units belonging to the same set.
前記第1の荷重検出手段は、前記脚部の下に配置されていることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載の入力装置。 The step base has legs,
The input device according to claim 1, wherein the first load detection unit is disposed below the leg portion.
前記入力装置からの入力に応じて、表示装置に表示する映像を制御する情報処理手段と、を備える入力システム。 An input device according to any one of claims 1 to 16,
An input system comprising: information processing means for controlling an image displayed on a display device in accordance with an input from the input device.
前記入力装置からの入力に応じて、プレイヤの運動量を演算する運動量演算手段と、を備える入力システム。 An input device according to any one of claims 1 to 16,
An input system comprising: an amount of exercise calculating means for calculating an amount of exercise of the player in response to an input from the input device.
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