JP2009139427A - Camera and photographing control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、伸縮自在なレンズ鏡筒の前面に設けられ、物体が触れたことを検出するセンサを有するカメラに関する。 The present invention relates to a camera having a sensor that is provided on the front surface of a telescopic lens barrel and detects that an object has been touched.
カメラで撮影を行うと、撮影者の指がレンズ部にかかってしまい、撮影して得られた画像に指が写ってしまうといったことが間々ある。このような指写りを防ぐために、特許文献1には、カメラのレンズ周辺にタッチセンサを設け、このタッチセンサに指が接触した場合には、撮影をできないようにする方法が開示されている。 When taking a picture with a camera, the photographer's finger is often placed on the lens part, and the finger is often reflected in an image obtained by taking the picture. In order to prevent such finger image capture, Patent Document 1 discloses a method in which a touch sensor is provided around the lens of a camera so that photographing cannot be performed when the finger touches the touch sensor.
この方法では、撮影者の指がタッチセンサに触れていると無条件で撮影が禁止されてしまう。しかし、実際には、指がタッチセンサに触れていたとしても、ズームレンズの位置等によって、その指が写らないことも有り得る。上記方法は、このような場合でも撮影ができないため、せっかくのシャッターチャンスを逃してしまうことになる。 In this method, if the photographer's finger touches the touch sensor, photographing is unconditionally prohibited. However, actually, even if the finger touches the touch sensor, the finger may not be photographed depending on the position of the zoom lens. In the above method, since photographing cannot be performed even in such a case, a photo opportunity is missed.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、指写りを防ぎながらも、シャッターチャンスを逃さずに撮影することが可能なカメラを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a camera capable of taking a picture without missing a photo opportunity while preventing fingering.
本発明のカメラは、撮影レンズを含む伸縮自在なレンズ鏡筒の前面に設けられ、物体が触れたことを検出するセンサを有するカメラであって、前記センサによる物体の検出結果と、前記レンズ鏡筒の位置で決まるズーム倍率とに基づいて、前記物体が撮影範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記物体が撮影範囲に入っていると判定された場合、撮影指示に応じた撮影によって得られる撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御を行う制御手段とを備える。 The camera of the present invention is a camera that is provided on the front surface of a telescopic lens barrel including a photographic lens and has a sensor that detects that an object has been touched, the detection result of the object by the sensor, and the lens mirror. Based on a zoom magnification determined by the position of the cylinder, a determination unit that determines whether or not the object is in the shooting range, and a shooting that is performed when the determination unit determines that the object is in the shooting range. Control means for performing control to prevent the object from being included in a photographed image obtained by photographing according to an instruction.
本発明のカメラは、前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、撮影を禁止する制御である。 In the camera of the present invention, the control for preventing the object from being included in the photographed image is a control for prohibiting photographing.
本発明のカメラは、被写体像を撮像信号として出力する撮像素子と、前記センサの検出結果と前記ズーム倍率とに基づいて、撮影範囲において物体が存在すると想定される領域である想定領域を求める想定領域算出手段と、前記撮像信号から生成される画像データのうちの前記想定領域に対応する画像データに基づいて、前記物体の存在する物体領域を認識する物体領域認識手段とを備え、前記判定手段が、前記物体領域認識手段の認識結果にしたがって、前記撮影範囲に前記物体が入っているか否かを判定する。 The camera of the present invention is based on an imaging element that outputs a subject image as an imaging signal, and an assumption area that is an area in which an object is assumed to exist in an imaging range, based on a detection result of the sensor and the zoom magnification. An area calculating means; and an object area recognizing means for recognizing an object area where the object exists based on image data corresponding to the assumed area of the image data generated from the imaging signal, and the determining means However, according to the recognition result of the object area recognition means, it is determined whether or not the object is in the shooting range.
本発明のカメラは、前記物体領域認識手段が、前記カメラの位置を変えて行われた2回の撮影によって得られるそれぞれ前記画像データを基に前記物体領域の認識を2回行い、認識した2つの物体領域同士の重なる領域を真の物体領域として認識する。 In the camera according to the present invention, the object region recognition unit recognizes the object region twice by recognizing the object region twice based on the respective image data obtained by two photographings performed by changing the position of the camera. A region where two object regions overlap is recognized as a true object region.
本発明のカメラは、補助光を発光する発光手段を備え、前記物体領域認識手段は、前記物体領域と認識した領域が所定面積以上であった場合、該認識に用いた前記画像データと、前記補助光を発光させたときの撮影によって得られる前記想定領域に対応する画像データとの比較により、前記物体領域を再認識する。 The camera of the present invention includes a light emitting unit that emits auxiliary light, and the object region recognizing unit, when the region recognized as the object region is a predetermined area or more, the image data used for the recognition, The object region is re-recognized by comparison with image data corresponding to the assumed region obtained by photographing when auxiliary light is emitted.
本発明のカメラは、被写体像を撮像信号として出力する撮像素子を備え、前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、前記撮影により得られる撮影画像データを前記物体部分が削除されるよう加工して記録する制御である。 The camera of the present invention includes an imaging device that outputs a subject image as an imaging signal, and the control for preventing the object from being included in the captured image includes the captured image data obtained by the imaging. It is control which processes and records so that a part may be deleted.
本発明のカメラは、前記センサの検出結果と前記ズーム倍率とに基づいて、撮影範囲において物体が存在すると想定される領域である想定領域を求める想定領域算出手段と、前記撮像信号から生成される画像データのうちの前記想定領域に対応する画像データに基づいて、前記物体の存在する物体領域を認識する物体領域認識手段とを備え、前記判定手段が、前記物体領域認識手段の認識結果にしたがって、前記撮影範囲に前記物体が入っているか否かを判定し、前記制御手段が、前記撮影画像データから前記物体領域を削除するように加工を行う。 The camera of the present invention is generated from an assumed area calculation means for obtaining an assumed area, which is an area in which an object is assumed to exist in the shooting range, based on the detection result of the sensor and the zoom magnification, and the imaging signal. Object region recognition means for recognizing an object region where the object exists based on image data corresponding to the assumed region of the image data, and the determination means according to a recognition result of the object region recognition means Then, it is determined whether or not the object is in the shooting range, and the control means performs processing so as to delete the object region from the shot image data.
本発明のカメラは、前記物体領域認識手段が、前記カメラの位置を変えて行われた2回の撮影によって得られるそれぞれ前記画像データを基に前記物体領域の認識を2回行い、認識した2つの物体領域同士の重なる領域を真の物体領域として認識し、前記制御手段が、前記撮影画像データから前記真の物体領域を削除するように加工を行う。 In the camera according to the present invention, the object region recognition unit recognizes the object region twice by recognizing the object region twice based on the respective image data obtained by two photographings performed by changing the position of the camera. A region where two object regions overlap is recognized as a true object region, and the control unit performs processing so as to delete the true object region from the captured image data.
本発明のカメラは、補助光を発光する発光手段を備え、前記物体領域認識手段は、前記物体領域と認識した領域が所定面積以上であった場合、該認識に用いた前記画像データと、前記補助光を発光させたときの撮影によって得られる前記想定領域に対応する画像データとの比較により、前記物体領域を再認識する。 The camera of the present invention includes a light emitting unit that emits auxiliary light, and the object region recognizing unit, when the region recognized as the object region is a predetermined area or more, the image data used for the recognition, The object region is re-recognized by comparison with image data corresponding to the assumed region obtained by photographing when auxiliary light is emitted.
本発明のカメラは、被写体像を撮像信号として出力する撮像素子と、前記撮影レンズと前記撮像素子との位置関係を変更する位置制御手段とを備え、前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、前記物体が撮影範囲に入らないように、前記位置制御手段により前記撮影レンズと前記撮像素子との位置関係を変更して撮影範囲をずらす制御である。 The camera of the present invention includes an imaging device that outputs a subject image as an imaging signal, and a position control unit that changes a positional relationship between the imaging lens and the imaging device, and the captured image includes the object. The control for preventing this is control for shifting the photographing range by changing the positional relationship between the photographing lens and the imaging element by the position control means so that the object does not enter the photographing range.
本発明のカメラは、前記制御手段が、前記撮影範囲を可能な限りずらした状態でも前記物体が前記撮影範囲に入ってしまう場合には、撮影を禁止する制御を行う。 In the camera of the present invention, the control means performs control to prohibit photographing when the object enters the photographing range even when the photographing range is shifted as much as possible.
本発明のカメラは、前記位置制御手段を制御して手振れを補正する手振れ補正機能を備え、前記制御手段が、前記手振れ補正機能が有効になっており、且つ、前記撮影範囲を前記手振れ補正機能による補正範囲を残して可能な限りずらした状態でも前記撮影範囲に前記物体が入っている場合には、撮影を禁止する制御を行う。 The camera of the present invention includes a camera shake correction function for correcting the camera shake by controlling the position control unit, and the control unit is enabled with the camera shake correction function, and the camera shake correction function includes the shooting range. If the object is within the shooting range even when the correction range is left as far as possible, control for prohibiting shooting is performed.
本発明のカメラは、前記センサの検出結果と前記ズーム倍率とに基づいて、撮影範囲において物体が存在すると想定される領域である想定領域を求める想定領域算出手段と、前記撮像信号から生成される画像データのうちの前記想定領域に対応する画像データに基づいて、前記物体の存在する物体領域を認識する物体領域認識手段とを備え、前記判定手段が、前記物体領域認識手段の認識結果にしたがって、前記撮影範囲に前記物体が入っているか否かを判定し、前記制御手段が、前記物体領域にしたがって、前記撮影範囲のずらし量を決定する。 The camera of the present invention is generated from an assumed area calculation means for obtaining an assumed area, which is an area in which an object is assumed to exist in the shooting range, based on the detection result of the sensor and the zoom magnification, and the imaging signal. Object region recognition means for recognizing an object region where the object exists based on image data corresponding to the assumed region of the image data, and the determination means according to a recognition result of the object region recognition means Then, it is determined whether or not the object is in the shooting range, and the control means determines a shift amount of the shooting range according to the object area.
本発明のカメラは、前記物体領域認識手段が、前記カメラの位置を変えて行われた2回の撮影によってそれぞれ得られる前記画像データを基に前記物体領域の認識を2回行い、認識した2つの物体領域同士の重なる領域を真の物体領域として認識し、前記制御手段が、前記真の物体領域にしたがって、前記撮影範囲のずらし量を決定する。 In the camera according to the present invention, the object region recognition unit recognizes the object region twice by recognizing the object region twice based on the image data respectively obtained by two photographings performed by changing the position of the camera. An area where two object areas overlap is recognized as a true object area, and the control means determines the shift amount of the imaging range according to the true object area.
本発明のカメラは、補助光を発光する発光手段を備え、前記物体領域認識手段は、前記物体領域と認識した領域が所定面積以上であった場合、該認識に用いた前記画像データと、前記補助光を発光させたときの撮影によって得られる前記想定領域に対応する画像データとの比較により、前記物体領域を再認識する。 The camera of the present invention includes a light emitting unit that emits auxiliary light, and the object region recognizing unit, when the region recognized as the object region is a predetermined area or more, the image data used for the recognition, The object region is re-recognized by comparison with image data corresponding to the assumed region obtained by photographing when auxiliary light is emitted.
本発明の撮影制御方法は、撮影レンズを含む伸縮自在なレンズ鏡筒の前面に設けられ、物体が触れたことを検出するセンサを有するカメラによる撮影を制御する撮影制御方法であって、前記センサによる物体の検出結果と、前記レンズ鏡筒の位置で決まるズーム倍率とに基づいて、前記物体が撮影範囲に入っているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記物体が撮影範囲に入っていると判定した場合、撮影指示に応じた撮影によって得られる撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御を行う制御ステップとを備える。 The shooting control method of the present invention is a shooting control method for controlling shooting by a camera having a sensor that is provided on the front surface of a telescopic lens barrel including a shooting lens and detects that an object is touched. A determination step for determining whether or not the object is in the shooting range based on a detection result of the object by the zoom lens and a zoom magnification determined by the position of the lens barrel, and the object is set in the shooting range in the determination step And a control step for performing control for preventing the object from being included in a captured image obtained by photographing according to the photographing instruction when it is determined that it is included.
本発明の撮影制御方法は、前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、前記撮影を禁止する制御である。 In the photographing control method of the present invention, the control for preventing the object from being included in the photographed image is a control for prohibiting the photographing.
本発明の撮影制御方法は、前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、前記撮影により前記カメラ内の撮像素子から出力される撮像信号から生成される撮影画像データを前記物体部分が削除されるよう加工して記録する制御である。 According to the imaging control method of the present invention, in order to prevent the object from being included in the captured image, captured image data generated from an imaging signal output from an imaging element in the camera by the imaging Is processed and recorded so that the object portion is deleted.
本発明の撮影制御方法は、前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、前記物体が撮影範囲に入らないように、前記カメラ内の撮影レンズと撮像素子との位置関係を変更して撮影範囲をずらす制御である。 In the shooting control method of the present invention, the control for preventing the object from being included in the shot image is performed between the shooting lens and the image sensor in the camera so that the object does not enter the shooting range. This is control for shifting the shooting range by changing the positional relationship.
本発明の撮影制御方法は、前記センサの検出結果と前記ズーム倍率とに基づいて、撮影範囲において物体が存在すると想定される領域である想定領域を求める想定領域算出ステップと、前記撮像信号から生成される画像データのうちの前記想定領域に対応する画像データに基づいて、前記物体の存在する物体領域を認識する物体領域認識ステップとを備え、前記判定ステップでは、前記物体領域認識ステップでの認識結果にしたがって、前記撮影範囲に前記物体が入っているか否かを判定する。 The imaging control method of the present invention includes an assumed area calculation step for obtaining an assumed area, which is an area where an object is assumed to exist in the imaging range, based on the detection result of the sensor and the zoom magnification, and is generated from the imaging signal. An object region recognition step for recognizing an object region where the object exists based on image data corresponding to the assumed region of the image data to be recognized, and the recognition in the object region recognition step in the determination step According to the result, it is determined whether or not the object is in the shooting range.
本発明によれば、指写りを防ぎながらも、シャッターチャンスを逃さずに撮影することが可能なカメラを提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the camera which can image | photograph without missing a photo opportunity, while preventing a finger image can be provided.
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
(第一実施形態)
図1は、本発明の第一実施形態のカメラを正面から見た場合の斜視図である。
カメラ本体10の上面にはレリーズスイッチ11が、正面部分には撮影レンズ12を内臓するレンズ鏡筒13が配設されている。本実施形態のカメラはズーミング機能を搭載したカメラであり、レンズ鏡筒13は被写体方向に伸縮自在である。レンズ鏡筒13を伸縮させることで、ズーム倍率が変更される。レンズ鏡筒13を通過した光は、図示しない感光フイルムに入射し、この感光フイルムに被写体像が記録される。
(First embodiment)
FIG. 1 is a perspective view when the camera of the first embodiment of the present invention is viewed from the front.
A
タッチセンサ14は、レンズ鏡筒13の前面(被写体側の端面13a)に設けられている。また、タッチセンサ14とカメラ本体10の筐体部分が電気的に接続していると、撮影時に撮影者がカメラ本体を手で支持することによりタッチセンサ14が作動してしまう恐れがあるので、タッチセンサ14はカメラ本体10の筐体部分と電気的に絶縁されている。
The
図2は、本発明の第一実施形態のカメラのブロック図である。
システムコントロール回路30はマイクロコンピュータであり、本カメラの全体の制御を行う。
FIG. 2 is a block diagram of the camera according to the first embodiment of the present invention.
The
システムコントロール回路30には、AFセンサ31および測光センサ32が接続されており、焦点調節時には、AFセンサ31からの出力信号に基づく焦点制御回路35の制御に従ってAF駆動機構36が制御され、露出制御時には、測光センサ32からの出力信号に基づく露出制御回路33の制御に従ってシャッタ駆動回路34が制御される。シャッタ駆動回路34およびAF駆動機構36によりレンズ鏡筒13の動作が制御され、シャッタの開閉動作および合焦動作が行われる。また、レンズ鏡筒13は、図示しないズームスイッチを操作することによりズーム駆動機構37を介して制御され、ズーミング動作が行われる。
An
システムコントロール回路30にはレリーズスイッチロック回路50が接続されている。
A release
また、システムコントロール回路30には操作スイッチ38が接続されており、操作スイッチ38の操作に従って撮影モードの設定等が行われる。さらに、システムコントロール回路30にはカメラの種々の設定状態を表示するための表示素子39が接続されている。
An
タッチセンサ14は、指等の物体の接触の有無だけでなく、その物体の接触領域(接触場所及び接触面積)も検出し、検出結果をシステムコントロール回路30に通知する。
The
システムコントロール回路30は、タッチセンサ14の検出結果と、レンズ鏡筒13の位置で決まるズーム倍率とに基づいて、撮影範囲に物体が入っているか否かを判定する。レリーズスイッチロック回路50は、システムコントロール回路30により撮影範囲に物体が入っていると判定された場合、レリーズスイッチ11にロックをかけ、レリーズスイッチ11が押下されるのを禁止する。即ち、撮影を禁止する制御を行う。
Based on the detection result of the
以下、第一実施形態のカメラの撮影時の動作について説明する。
図3は、第一実施形態のカメラの撮影時の動作フローを示す図である。図4は、第一実施形態のカメラの撮影時における判定処理を説明するための図である。
カメラが撮影モードに設定され、レリーズスイッチ11が半押しされると(ステップS1)、システムコントロール回路30が、タッチセンサ14による指の接触の有無を判定する(ステップS2)。タッチセンサ14により指の接触があることが検出されると(ステップS2:YES)、システムコントロール回路30は、タッチセンサ14の検出結果にしたがって指の接触領域を判定する(ステップS3)。
Hereinafter, the operation at the time of shooting by the camera of the first embodiment will be described.
FIG. 3 is a diagram illustrating an operation flow at the time of shooting by the camera of the first embodiment. FIG. 4 is a diagram for explaining determination processing at the time of shooting by the camera of the first embodiment.
When the camera is set to the shooting mode and the
次に、システムコントロール回路30は、ステップS3で判定した指の接触領域に余白領域を追加して(図4(b),(d)参照)、指が存在していると予想される推定指領域を判定する(ステップS4)。次に、システムコントロール回路30は、推定指領域が撮影レンズ12にかかっているか否かを判定する(ステップS5)。
Next, the
推定指領域が撮影レンズ12にかかっていた場合(ステップS5:YES)、システムコントロール回路30は、現在のズーム倍率で決まる撮影範囲に、推定指領域がかかってしまうか否か、即ち、該撮影範囲に指が入っているか否かを判定する(ステップS6)。推定指領域が撮影レンズ12にかかっていたとしても、ズーム倍率によっては撮影範囲に指が入らないことも有り得る。このため、ステップS6の処理を行うことで、撮影範囲に指が入っているかどうかを精度良く判定することができる。
When the estimated finger area is placed on the photographing lens 12 (step S5: YES), the
撮影範囲に指が入っていると判定した場合(ステップS6:YES)、システムコントロール回路30は、レリーズスイッチロック回路50にレリーズスイッチ11をロックするよう指示する。この指示により、レリーズスイッチ11がロックされて、撮影が禁止される(ステップS7)。そして、表示素子39等により、撮影ができない旨が撮影者に知らされる(ステップS8)。
If it is determined that a finger is in the shooting range (step S6: YES), the
ステップS2で指の接触が検出されなかった場合、ステップS5で推定指領域が撮影レンズ12にかかっていないと判定された場合、ステップS6で撮影範囲に指が入っていないと判定された場合のいずれの場合も、システムコントロール回路30は、レリーズスイッチロック回路50に特に指示は出さずに、撮影可能状態を維持する(ステップS9)。そして、レリーズスイッチ11が全押しされて撮影指示がなされると、この撮影指示に応じて撮影が実施され(ステップS10)、この撮影により、フイルムに撮影画像が記録される。
If no finger contact is detected in step S2, if it is determined in step S5 that the estimated finger area does not cover the
以上のように、本実施形態のカメラによれば、タッチセンサ14に指が触れた場合でも、その指が撮影範囲に入っていない場合には、撮影を行うことができる。又、指が撮影範囲に入っている場合には、撮影が禁止される。このため、指写りを防ぎながらも、シャッターチャンスを逃さずに撮影することが可能となる。
As described above, according to the camera of the present embodiment, even when a finger touches the
尚、本実施形態では、フイルムカメラを例にしたが、CCDイメージセンサ等の撮像素子によって被写体像を撮像信号として出力し、出力された撮像信号から撮影画像データを生成するデジタルカメラにおいても、図3に示した処理を実施することが可能である。 In the present embodiment, a film camera is taken as an example, but a digital camera that outputs a subject image as an imaging signal by an imaging element such as a CCD image sensor and generates captured image data from the output imaging signal is also illustrated in FIG. It is possible to carry out the processing shown in FIG.
又、本実施形態では、レリーズスイッチ11が半押しされてからステップS2以降の処理を行うものとしたが、カメラが起動している間中、ステップS2以降の処理を行うようにしても良い。
In the present embodiment, the processing after step S2 is performed after the
(第二実施形態)
図5は、本発明の第二実施形態のカメラのブロック図である。図5において図2と同様の構成には同一符号を付してある。
図5に示すカメラは、図2のレンズ鏡筒13内に、CCDイメージセンサ等の被写体像を撮像信号として出力する撮像素子54を追加し、更に、撮像素子54から出力される撮像信号に所定の信号処理を施して画像データを生成する信号処理部55と、カメラの動きを検出する角速度センサ等の動き検出センサ56と、信号処理部55で生成された画像データを記録する記録メディア53とを追加した構成となっている。
(Second embodiment)
FIG. 5 is a block diagram of a camera according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 5, the same components as those in FIG.
The camera shown in FIG. 5 adds an
以下、第二実施形態のカメラにおいてタッチセンサ14により物体の接触が検出されたときの動作について説明する。
図6は、第二実施形態のカメラにおいてタッチセンサにより物体の接触が検出されたときの動作フローを示す図である。図7は、指の存在する領域を認識する処理を説明するための図である。
Hereinafter, an operation when the touch of the object is detected by the
FIG. 6 is a diagram illustrating an operation flow when the touch of the object is detected by the touch sensor in the camera of the second embodiment. FIG. 7 is a diagram for explaining processing for recognizing a region where a finger exists.
カメラが撮影モードに設定されると、撮像素子54からは撮像信号が定期的に出力され、この撮像信号により、表示素子39に表示するスルー画像用のスルー画像データが信号処理部55によって生成される。
When the camera is set to the shooting mode, an image pickup signal is periodically output from the
タッチセンサ14が指の接触を検出すると(ステップS21)、システムコントロール回路30は、タッチセンサ14の検出結果(指の接触場所及び指の接触面積)と、レンズ鏡筒13の位置で決まるズーム倍率とから、撮影範囲において指が存在すると想定される領域である想定領域を求める(ステップS22)。システムコントロール回路30は、例えば、図3のステップS3,S4の処理を行って推定指領域を求め、撮影範囲に入っている推定指領域に余白領域を追加した図7(a),(b)に示したような領域Dを想定領域として求める。
When the
次に、システムコントロール回路30は、ステップS21の時点で撮像素子54から出力された撮像信号から生成されたスルー画像データのうち、想定領域Dに対応する画像データの各画素データの輝度値を測定する(ステップS23)。次に、システムコントロール回路30は、測定した輝度値が閾値以下の画素データに対応する領域を、指の存在する指領域として認識する(ステップS24)。指が存在する領域は、他の領域よりも輝度が極端に落ちていると考えられる。このため、想定領域Dに対応する画像データの輝度値を見ることで、指が存在する領域を認識することが可能となる。
Next, the
次に、システムコントロール回路30は、認識した指領域の情報Eを、図示しないメモリに一時的に記憶する(ステップS25)。
Next, the
システムコントロール回路30は、この情報Eにしたがって、現在のズーム倍率で決まる撮影範囲に指が入っているか否かを判定することも可能である。しかし、情報Eだけを用いて判定を行うと、誤認識を行ってしまう可能性がある。例えば、図7(a)に示すように、想定領域D内に指とは別に輝度値が低い被写体Bが存在している場合を考える。この場合は、図7(c)に示すように、この被写体Bと実際の指とを併せた領域が、指領域と認識されてしまう。
そこで、本実施形態では、カメラの位置を変えて行われた2回の撮影によって得られる撮像信号を基に、システムコントロール回路30が指領域の認識を2回行い、認識した2つの指領域同士の重なる領域を真の指領域として認識することで、指以外の輝度値が低い被写体部分の影響を取り除いて、誤認識を防ぐようにしている。
The
Therefore, in the present embodiment, the
ステップS25の後、システムコントロール回路30は、表示素子39等を通してカメラを動かすように指示を出す(ステップS26)。動き検出センサ56によりカメラの動き量が閾値以上となったことが検出されると(ステップS27:YES)、システムコントロール回路30は、ステップS22〜S25と同様の処理を行う。
After step S25, the
即ち、システムコントロール回路30は、タッチセンサ14の検出結果(指の接触場所及び指の接触面積)と、レンズ鏡筒13の位置で決まるズーム倍率とから、撮影範囲において指が存在すると想定される領域である想定領域を求め(ステップS28)、ステップS27:YESの時点で撮像素子54から出力された撮像信号から生成されたスルー画像データのうち、ステップS28で想定した想定領域に対応する画像データの各画素データの輝度値を測定し(ステップS29)、測定した輝度値が閾値以下の画素データに対応する領域を指領域として認識し(ステップS30)、認識した指領域の情報Fをメモリに一時的に記憶する(ステップS31)。
That is, the
次に、システムコントロール回路30は、ステップS25で記憶した情報Eと、ステップS31で記憶した情報Fとを比較し、情報Eで表される指領域と情報Fで表される指領域との重なる領域を、真の指領域として認識し、認識した真の指領域の情報Gをメモリに一時的に記憶する(ステップS32)。
Next, the
レリーズスイッチ11が半押しされて撮影準備の指示がなされると(ステップS33:YES)、システムコントロール回路30は、該指示が行われた時点での撮影範囲をズーム倍率により求め、求めた撮影範囲に情報Gで表される指領域が入るか否かを判定する(ステップS34)。
When the
撮影範囲に指が入らないと判定された場合は図3のステップS9の処理が行われ、撮影範囲に指が入ると判定された場合は図3のステップS7の処理が行われる。 If it is determined that the finger does not enter the shooting range, the process of step S9 in FIG. 3 is performed. If it is determined that the finger enters the shooting range, the process of step S7 of FIG. 3 is performed.
以上のように、本実施形態のカメラによれば、撮影によって得られた画像データに基づいて指領域を認識し、この指領域にしたがって撮影範囲に指が入っているか否かを判定することができる。したがって、第一実施形態の判定方法に比べて、その判定精度を向上させることができる。 As described above, according to the camera of the present embodiment, the finger area is recognized based on the image data obtained by shooting, and it is determined whether the finger is in the shooting range according to the finger area. it can. Therefore, the determination accuracy can be improved as compared with the determination method of the first embodiment.
又、カメラを動かして行った2回の撮影で得られる画像データを基に、指領域の認識を2回行い、2回の指認識の結果を考慮して真の指領域を認識しているため、指領域の誤認識を防ぐことができ、撮影範囲に指が入っているか否かの判定をより高精度に行うことができる。 In addition, the finger area is recognized twice based on the image data obtained by the two shootings performed by moving the camera, and the true finger area is recognized in consideration of the result of the two finger recognitions. Therefore, erroneous recognition of the finger area can be prevented, and it can be determined with higher accuracy whether or not the finger is in the shooting range.
尚、第一実施形態のカメラにおいて、図3のステップS3〜S5の代わりに、図6のステップS22〜S25の処理を行い、図3のステップS6において、撮影範囲に指が入っているか否かを情報Eにしたがって判定するようにしても良い。 Note that in the camera of the first embodiment, steps S22 to S25 in FIG. 6 are performed instead of steps S3 to S5 in FIG. 3, and whether or not a finger is in the shooting range in step S6 in FIG. May be determined according to information E.
(第三実施形態)
図8は、本発明の第三実施形態のカメラを正面から見た場合の斜視図である。図8において図1と同様の構成には同一符号を付してある。
第三実施形態のカメラは、図1に示すカメラに、補助光を発光する発光部を追加した構成になっている。発光部は、図8(a)に示すように、カメラ本体前面に設けた点状光源57や、図8(b)に示すように、タッチセンサ14の周縁に設けたリング状光源58等である。
(Third embodiment)
FIG. 8 is a perspective view when the camera of the third embodiment of the present invention is viewed from the front. In FIG. 8, the same components as those of FIG.
The camera of the third embodiment has a configuration in which a light emitting unit that emits auxiliary light is added to the camera shown in FIG. As shown in FIG. 8A, the light emitting unit is a point
図9は、本発明の第三実施形態のカメラのブロック図である。図9において図5と同様の構成には同一符号を付してある。
図9に示すカメラは、図5に示すカメラに、発光部57又は58と、発光部57又は58を駆動する補助光ドライバ回路59とを追加した構成となっている。
FIG. 9 is a block diagram of a camera according to the third embodiment of the present invention. 9, the same components as those in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals.
The camera shown in FIG. 9 has a configuration in which a
第二実施形態のカメラでは、システムコントロール回路30が、画像データの輝度値にしたがって指領域を認識するものとしたが、この認識方法は、指以外の被写体の輝度がある程度明るい場合(昼間に撮影を行った場合)において有効となる。夜間の撮影等のような場合は、想定領域全体の輝度が落ちてしまうため、画像データの輝度値にしたがって指領域を認識したとしても、その指領域が指によって暗くなっているのかどうか判断することが難しい。第二実施形態のカメラの場合、夜間撮影時においては、実際には想定領域に指が入っていなくても、想定領域=指領域と認識される可能性があり、これによって撮影ができなくなってしまうことが考えられる。
In the camera of the second embodiment, the
そこで、本実施形態では、想定領域に対応する画像データの各画素データの輝度値から認識した指領域の面積が閾値(例えば想定領域の90%)以上となっていた場合、この場合には指領域を正確に認識することが難しいため、システムコントロール回路30が、発光部57又は58により補助光を発光させ、補助光を発光させた時点で得られた撮像信号から生成されたスルー画像データの想定領域に対応する画像データと、補助光発光前の認識処理で用いた画像データとを比較し、比較の結果、輝度値が大きく変化した画素データに対応する領域を指領域として再認識するものとしている。
Therefore, in this embodiment, when the area of the finger area recognized from the luminance value of each pixel data of the image data corresponding to the assumed area is equal to or larger than a threshold (for example, 90% of the assumed area), in this case Since it is difficult to accurately recognize the area, the
以下、第三実施形態のカメラにおいてタッチセンサ14により物体の接触が検出されたときの動作について説明する。
図10は、第三実施形態のカメラにおいてタッチセンサにより物体の接触が検出されたときの動作フローを示す図である。図11は、指の存在する領域を認識する処理を説明するための図である。
Hereinafter, an operation when the touch of the object is detected by the
FIG. 10 is a diagram illustrating an operation flow when the touch of the object is detected by the touch sensor in the camera of the third embodiment. FIG. 11 is a diagram for explaining processing for recognizing a region where a finger exists.
図6のステップ24又はステップS30の後、システムコントロール回路30は、認識した指領域の面積の大きさを判定する(ステップS41)。指領域の面積が閾値以上でなかった場合、システムコントロール回路30はステップS25又はステップS31以降の処理を行う。
After
指領域の面積が閾値以上であった場合、システムコントロール回路30は、補助光ドライバ回路59を制御して発光部57又は58から補助光を発光させる(ステップS42)。
When the area of the finger region is equal to or larger than the threshold value, the
次に、システムコントロール回路30は、補助光を発光して行われる撮影によって撮像素子54から出力される撮像信号から生成されたスルー画像データの、ステップS22又はステップS28で算出した想定領域に対応する画像データX(図11(b),(d)参照)と、ステップS24又はステップS30で指認識を行うために用いた画像データY(図11(a),(c)参照)とを比較して、指領域を再認識する(ステップS43)。例えば、画像データXと画像データYとで、輝度値が閾値以上変化した画素データを抽出し、抽出した画素データに対応する領域を指領域として再認識する。
Next, the
次に、システムコントロール回路30は、再認識した指領域の情報E(又はF)をメモリに一時的に記憶する(ステップS44)。その後は、ステップS26又はステップS32へと処理を移行する。
Next, the
以上のように、本実施形態のカメラによれば、被写体が暗すぎて指領域を正確に認識することが難しいときには、補助光を発光したときに得られる画像データと、補助光を発光しないときに得られる画像データとの比較によって指領域が再認識されるため、夜間撮影等であっても、撮影範囲に指が入っているか否かの判定を高精度に行うことができる。 As described above, according to the camera of the present embodiment, when the subject is too dark and it is difficult to accurately recognize the finger area, the image data obtained when the auxiliary light is emitted and the auxiliary light is not emitted. Since the finger region is re-recognized by comparison with the obtained image data, it is possible to determine with high accuracy whether or not the finger is in the shooting range even during night shooting or the like.
尚、本実施形態で説明した処理は、指領域の認識を1回だけ行う場合、即ち、図2のステップS3〜S5の代わりにステップS22〜S25を行う場合にも適用可能である。この場合には、図10のステップS44の後に行うステップS6の処理において、ステップS24で認識した情報E又はステップS44で再認識した情報Eにしたがって、撮影範囲に指が入っているか否かを判定するようにすれば良い。 Note that the processing described in the present embodiment is also applicable when the finger area is recognized only once, that is, when steps S22 to S25 are performed instead of steps S3 to S5 in FIG. In this case, in the process of step S6 performed after step S44 of FIG. 10, it is determined whether or not the finger is in the shooting range according to the information E recognized in step S24 or the information E re-recognized in step S44. You should do it.
(第四実施形態)
第一実施形態〜第三実施形態のカメラでは、システムコントロール回路30が、撮影範囲に指が入っていると判定したときに撮影を禁止するように制御し、撮影範囲に指が入っていないと判定したときに撮影を許可するように制御するものとしている。これに対し、本実施形態のカメラでは、撮影範囲に指が入っているかどうかに関わらず撮影は可能とし、撮影範囲に指が入っている場合には、撮影指示に応じた撮影によって得られる撮影画像データから指の部分が削除されるように該撮影画像データを加工してから記録するようにしている。
(Fourth embodiment)
In the cameras of the first to third embodiments, the
第四実施形態のカメラの構成は、第一実施形態のカメラ(ただし、フイルムカメラではなくデジタルカメラの場合の構成とする)、第二実施形態のカメラ、又は第三実施形態のカメラと同様である。 The configuration of the camera of the fourth embodiment is the same as that of the camera of the first embodiment (provided that it is not a film camera but a digital camera), the camera of the second embodiment, or the camera of the third embodiment. is there.
図12は、第四実施形態のカメラの動作フローを示す図である。図13は、撮影画像データの加工方法の一例を説明するための図である。
第四実施形態のカメラのシステムコントロール回路30は、図3のステップS6又は図6のステップS34の判定がYESの場合、撮影指示を待機し、レリーズスイッチ11が全押しされて撮影指示が行われると、この撮影指示に応じて撮像素子を制御して撮影を行い、この撮影によって撮像素子から出力される撮像信号から生成された撮影画像データを取得する。そして、取得した撮影画像データから、ステップS4で判定した推定指領域又はステップS32で認識した指領域に対応する部分を削除するように該撮影画像データを加工し、加工した撮影画像データと、加工前の撮影画像データとを記録メディアに記録する(ステップS61)。
FIG. 12 is a diagram illustrating an operation flow of the camera of the fourth embodiment. FIG. 13 is a diagram for explaining an example of a method of processing captured image data.
When the determination in step S6 in FIG. 3 or step S34 in FIG. 6 is YES, the
撮影画像データの加工方法としては、例えば、図13に示すように、加工前の撮影画像データの推定指領域部分又は指領域部分が削除されるように、撮影画像データをトリミングする方法等がある。尚、加工方法は、ユーザによって予め設定できるようにしても良い。 As a processing method of photographed image data, for example, as shown in FIG. 13, there is a method of trimming photographed image data so that an estimated finger region portion or finger region portion of photographed image data before processing is deleted. . The processing method may be set in advance by the user.
以上のように、本実施形態のカメラによれば、撮影範囲に指が入っていた場合でも撮影を行うことができるため、シャッターチャンスを逃すことがない。又、この撮影によって記録される撮影画像データは、指が写っていないものとなるため、指を削除する加工を後で行う必要がなく、ユーザの負担を軽減することができる。又、加工前の撮影画像データも記録されるため、撮影画像データの取捨選択が可能となる。 As described above, according to the camera of the present embodiment, since it is possible to perform shooting even when a finger is in the shooting range, a photo opportunity is not missed. Further, since the photographed image data recorded by this photographing does not include a finger, it is not necessary to perform a process for deleting the finger later, and the burden on the user can be reduced. In addition, since the photographed image data before processing is also recorded, the photographed image data can be selected.
(第五実施形態)
図14は、本発明の第五実施形態のカメラのブロック図である。図14において図5と同様の構成には同一符号を付してある。
図14に示すカメラは、図5に示すレンズ鏡筒13内の撮影レンズの一部に、光軸に対して垂直に移動可能なシフトレンズ61を追加し、更に、シフトレンズ61を駆動するシフト部ドライブ回路60と、シフトレンズ61の位置を検出する位置検出部52とを追加した構成となっている。
(Fifth embodiment)
FIG. 14 is a block diagram of a camera according to the fifth embodiment of the present invention. In FIG. 14, the same components as those in FIG.
In the camera shown in FIG. 14, a
システムコントロール回路30は、動き検出センサ56で検出されたカメラの動き量に応じて、シフト部ドライブ回路60を制御してシフトレンズ61の位置を変えることで、光学手振れ補正制御を行う。
The
システムコントロール回路30は、第一実施形態で説明した方法で判定した推定指領域、又は、第二実施形態〜第三実施形態で説明した方法で認識した指領域が、撮影範囲に入らないように、シフトレンズ61を移動させて、撮影範囲を移動させる制御も行う。
The
図15は、第五実施形態のカメラの動作フローを示す図である。図16は、第五実施形態のカメラの指画像削除方法を説明するための図である。図15において図3と同じ処理には同一符号を付してある。
第五実施形態のカメラのシステムコントロール回路30は、図3のステップS6又はステップS34の判定がYESの場合、推定指領域又は指領域が撮影範囲に入らなくなる方向にシフトレンズ61を移動する準備を開始する(ステップS51)。尚、シフトレンズ61の移動量M1は、ステップS6で判定した推定指領域又はステップS32で認識した指領域に基づいて算出する。
FIG. 15 is a diagram illustrating an operation flow of the camera of the fifth embodiment. FIG. 16 is a diagram for explaining the finger image deletion method of the camera according to the fifth embodiment. In FIG. 15, the same processes as those in FIG.
When the determination in step S6 or step S34 in FIG. 3 is YES, the
次に、システムコントロール回路30は、光学手振れ補正機能がONされているかどうかを判定する(ステップS52)。光学手振れ補正機能がOFFだった場合、システムコントロール回路30は、シフトレンズ61の現在位置に移動量M1を足した位置(レンズ移動位置)が、シフトレンズ61のメカ端(シフトレンズ61の移動可能な直線上の両端)を超えるか否かを判定する(ステップS53)。
Next, the
レンズ移動位置がシフトレンズ61のメカ端を越えていた場合、この場合は、撮影範囲を可能な限り移動させても、撮影範囲に指が入ってしまうと判断できる。このため、システムコントロール回路30は、ステップS7以降の処理を行う。
If the lens movement position is beyond the mechanical end of the
レンズ移動位置がシフトレンズ61のメカ端を越えていなかった場合、この場合は、撮影範囲を移動させていけば、指が撮影範囲に入らなくなると判断できる。このため、システムコントロール回路30は、図16に示すように、シフトレンズ61を移動量M1だけ移動させる(ステップS60)。シフトレンズ61を移動させた後、システムコントロール回路30は、ステップS9以降の処理を行う。
If the lens movement position does not exceed the mechanical end of the
ステップS52で光学手振れ補正機能がONであった場合、光学手振れ補正の性能を最大限発揮させるために必要なシフトレンズ61の移動量(補正範囲)をM2とすると、システムコントロール回路30は、移動量M1と移動量M2の合計が、シフトレンズ61の現在位置からシフトレンズ61のメカ端までの距離M3を超えるか否かを判定する(ステップS56)。
If the optical camera shake correction function is ON in step S52, the
(M1+M2)がM3以下であった場合、この場合、シフトレンズ61をM1だけ移動させても、メカ端まではM2の距離が残されており、光学手振れ補正を問題なく行うことができるため、システムコントロール回路30はステップS60以降の処理を行う。
If (M1 + M2) is equal to or less than M3, in this case, even if the
(M1+M2)がM3を超えていた場合、この場合、シフトレンズ61をM1だけ移動させると、メカ端まではM2の距離が確保されなくなり、光学手振れ補正の性能を十分に発揮させることができなくなる。このため、システムコントロール回路30は、光学手振れ補正性能よりも、指画像削除機能を優先するかどうかを、表示素子39を介してユーザに問い合わせる(ステップS57)。
If (M1 + M2) exceeds M3, in this case, if the
光学手振れ補正性能を優先する指示がなされると、システムコントロール回路30は、指画像を完全に削除できなくても撮影するかどうかを、表示素子39を介してユーザに問い合わせる(ステップS58)。
When an instruction giving priority to the optical image stabilization performance is given, the
ステップS58でNOの指示があると、システムコントロール回路30は、ステップS7以降の処理を行う。ステップS58でYESの指示があると、システムコントロール回路30は、シフトレンズ61を(M3−M2)分だけ移動させ(ステップS59)、その後、ステップS9以降の処理を行う。M1>(M3−M2)のため、ステップS59の処理では、撮影範囲に指が完全に入らなくなるまで撮影範囲を移動させることはできないが、それでも、指が写ってしまう範囲を極力減らすことができる。
If there is a NO instruction in step S58, the
以上のように、本実施形態のカメラによれば、シフトレンズ61を移動させて指が撮影範囲に入らないようにすることができるため、撮影が禁止されてしまう確率を減らすことができ、シャッターチャンスを逃さない確率を上げることができる。
As described above, according to the camera of the present embodiment, the
尚、図15において、ステップS56:YESの後、ステップS57,S58を行わずに、ステップS7に直接処理を移行するようにしても良い。 In FIG. 15, after step S56: YES, the process may be directly transferred to step S7 without performing steps S57 and S58.
又、本実施形態では、シフトレンズ61を移動させることで撮影範囲を移動させるものとしたが、撮像素子54を移動させて撮影範囲を移動させても良いし、シフトレンズ61と撮像素子54とをそれぞれ移動させて撮影範囲を移動させても良い。
In the present embodiment, the photographing range is moved by moving the
12 撮影レンズ
13 レンズ鏡筒
14 タッチセンサ
30 システムコントロール回路
12 photographing
Claims (20)
前記センサによる物体の検出結果と、前記レンズ鏡筒の位置で決まるズーム倍率とに基づいて、前記物体が撮影範囲に入っているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記物体が撮影範囲に入っていると判定された場合、撮影指示に応じた撮影によって得られる撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御を行う制御手段とを備えるカメラ。 A camera having a sensor that is provided on the front surface of a telescopic lens barrel including a photographing lens and detects that an object has touched,
Determining means for determining whether or not the object is in a shooting range based on a detection result of the object by the sensor and a zoom magnification determined by a position of the lens barrel;
Control means for performing control for preventing the object from being included in a photographed image obtained by photographing according to a photographing instruction when the judging means determines that the object is within the photographing range; With a camera.
前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、撮影を禁止する制御であるカメラ。 The camera according to claim 1,
The camera in which the control for preventing the object from being included in the photographed image is a control for prohibiting photographing.
被写体像を撮像信号として出力する撮像素子と、
前記センサの検出結果と前記ズーム倍率とに基づいて、撮影範囲において物体が存在すると想定される領域である想定領域を求める想定領域算出手段と、
前記撮像信号から生成される画像データのうちの前記想定領域に対応する画像データに基づいて、前記物体の存在する物体領域を認識する物体領域認識手段とを備え、
前記判定手段が、前記物体領域認識手段の認識結果にしたがって、前記撮影範囲に前記物体が入っているか否かを判定するカメラ。 The camera according to claim 1 or 2,
An image sensor that outputs a subject image as an imaging signal;
Based on the detection result of the sensor and the zoom magnification, an assumed area calculation means for obtaining an assumed area that is an area where an object is assumed to exist in the shooting range;
Object region recognition means for recognizing an object region where the object exists based on image data corresponding to the assumed region of the image data generated from the imaging signal;
A camera in which the determination unit determines whether or not the object is in the shooting range according to a recognition result of the object region recognition unit.
前記物体領域認識手段が、前記カメラの位置を変えて行われた2回の撮影によって得られるそれぞれ前記画像データを基に前記物体領域の認識を2回行い、認識した2つの物体領域同士の重なる領域を真の物体領域として認識するカメラ。 The camera according to claim 3,
The object area recognizing unit recognizes the object area twice based on the image data obtained by two times of photographing performed by changing the position of the camera, and the two recognized object areas overlap each other. A camera that recognizes an area as a true object area.
補助光を発光する発光手段を備え、
前記物体領域認識手段は、前記物体領域と認識した領域が所定面積以上であった場合、該認識に用いた前記画像データと、前記補助光を発光させたときの撮影によって得られる前記想定領域に対応する画像データとの比較により、前記物体領域を再認識するカメラ。 The camera according to claim 3 or 4,
A light emitting means for emitting auxiliary light;
The object area recognizing means, when the area recognized as the object area is a predetermined area or more, the image data used for the recognition and the assumed area obtained by photographing when the auxiliary light is emitted. A camera that re-recognizes the object region by comparison with corresponding image data.
被写体像を撮像信号として出力する撮像素子を備え、
前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、前記撮影により得られる撮影画像データを前記物体部分が削除されるよう加工して記録する制御であるカメラ。 The camera according to claim 1,
An image sensor that outputs a subject image as an imaging signal is provided.
The camera in which the control for preventing the object from being included in the photographed image is a process of recording the photographed image data obtained by the photographing so that the object part is deleted.
前記センサの検出結果と前記ズーム倍率とに基づいて、撮影範囲において物体が存在すると想定される領域である想定領域を求める想定領域算出手段と、
前記撮像信号から生成される画像データのうちの前記想定領域に対応する画像データに基づいて、前記物体の存在する物体領域を認識する物体領域認識手段とを備え、
前記判定手段が、前記物体領域認識手段の認識結果にしたがって、前記撮影範囲に前記物体が入っているか否かを判定し、
前記制御手段が、前記撮影画像データから前記物体領域を削除するように加工を行うカメラ。 The camera according to claim 6,
Based on the detection result of the sensor and the zoom magnification, an assumed area calculation means for obtaining an assumed area that is an area where an object is assumed to exist in the shooting range;
Object region recognition means for recognizing an object region where the object exists based on image data corresponding to the assumed region of the image data generated from the imaging signal;
The determination means determines whether the object is in the shooting range according to the recognition result of the object area recognition means,
The camera which the said control means processes so that the said object area | region may be deleted from the said picked-up image data.
前記物体領域認識手段が、前記カメラの位置を変えて行われた2回の撮影によって得られるそれぞれ前記画像データを基に前記物体領域の認識を2回行い、認識した2つの物体領域同士の重なる領域を真の物体領域として認識し、
前記制御手段が、前記撮影画像データから前記真の物体領域を削除するように加工を行うカメラ。 The camera according to claim 7,
The object area recognizing unit recognizes the object area twice based on the image data obtained by two times of photographing performed by changing the position of the camera, and the two recognized object areas overlap each other. Recognize the area as a true object area,
A camera in which the control means performs processing so as to delete the true object region from the captured image data.
補助光を発光する発光手段を備え、
前記物体領域認識手段は、前記物体領域と認識した領域が所定面積以上であった場合、該認識に用いた前記画像データと、前記補助光を発光させたときの撮影によって得られる前記想定領域に対応する画像データとの比較により、前記物体領域を再認識するカメラ。 The camera according to claim 7 or 8, wherein
A light emitting means for emitting auxiliary light;
The object area recognizing means, when the area recognized as the object area is a predetermined area or more, the image data used for the recognition and the assumed area obtained by photographing when the auxiliary light is emitted. A camera that re-recognizes the object region by comparison with corresponding image data.
被写体像を撮像信号として出力する撮像素子と、
前記撮影レンズと前記撮像素子との位置関係を変更する位置制御手段とを備え、
前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、前記物体が撮影範囲に入らないように、前記位置制御手段により前記撮影レンズと前記撮像素子との位置関係を変更して撮影範囲をずらす制御であるカメラ。 The camera according to claim 1,
An image sensor that outputs a subject image as an imaging signal;
A position control means for changing a positional relationship between the photographing lens and the image sensor;
In order to prevent the object from being included in the photographed image, the positional control unit changes the positional relationship between the photographing lens and the image sensor so that the object does not enter the photographing range. A camera that controls the shooting range.
前記制御手段が、前記撮影範囲を可能な限りずらした状態でも前記物体が前記撮影範囲に入ってしまう場合には、撮影を禁止する制御を行うカメラ。 The camera according to claim 10,
The camera which performs control which prohibits imaging | photography, when the said object enters the said imaging | photography range, even if the said control means has shifted the said imaging | photography range as much as possible.
前記位置制御手段を制御して手振れを補正する手振れ補正機能を備え、
前記制御手段が、前記手振れ補正機能が有効になっており、且つ、前記撮影範囲を前記手振れ補正機能による補正範囲を残して可能な限りずらした状態でも前記撮影範囲に前記物体が入っている場合には、撮影を禁止する制御を行うカメラ。 The camera according to claim 10 or 11,
A camera shake correction function for correcting camera shake by controlling the position control means,
When the control means has the camera shake correction function enabled and the object is in the shooting range even when the shooting range is shifted as much as possible leaving the correction range by the camera shake correction function The camera that controls to prohibit shooting.
前記センサの検出結果と前記ズーム倍率とに基づいて、撮影範囲において物体が存在すると想定される領域である想定領域を求める想定領域算出手段と、
前記撮像信号から生成される画像データのうちの前記想定領域に対応する画像データに基づいて、前記物体の存在する物体領域を認識する物体領域認識手段とを備え、
前記判定手段が、前記物体領域認識手段の認識結果にしたがって、前記撮影範囲に前記物体が入っているか否かを判定し、
前記制御手段が、前記物体領域にしたがって、前記撮影範囲のずらし量を決定するカメラ。 The camera according to any one of claims 10 to 12,
Based on the detection result of the sensor and the zoom magnification, an assumed area calculation means for obtaining an assumed area that is an area where an object is assumed to exist in the shooting range;
Object region recognition means for recognizing an object region where the object exists based on image data corresponding to the assumed region of the image data generated from the imaging signal;
The determination means determines whether the object is in the shooting range according to the recognition result of the object area recognition means,
The camera in which the control means determines the shift amount of the shooting range according to the object area.
前記物体領域認識手段が、前記カメラの位置を変えて行われた2回の撮影によってそれぞれ得られる前記画像データを基に前記物体領域の認識を2回行い、認識した2つの物体領域同士の重なる領域を真の物体領域として認識し、
前記制御手段が、前記真の物体領域にしたがって、前記撮影範囲のずらし量を決定するカメラ。 The camera according to claim 13,
The object area recognizing unit recognizes the object area twice based on the image data respectively obtained by two photographings performed by changing the position of the camera, and the two recognized object areas overlap each other. Recognize the area as a true object area,
The camera in which the control means determines the shift amount of the shooting range according to the true object area.
補助光を発光する発光手段を備え、
前記物体領域認識手段は、前記物体領域と認識した領域が所定面積以上であった場合、該認識に用いた前記画像データと、前記補助光を発光させたときの撮影によって得られる前記想定領域に対応する画像データとの比較により、前記物体領域を再認識するカメラ。 The camera according to claim 13 or 14,
A light emitting means for emitting auxiliary light;
The object area recognizing means, when the area recognized as the object area is a predetermined area or more, the image data used for the recognition and the assumed area obtained by photographing when the auxiliary light is emitted. A camera that re-recognizes the object region by comparison with corresponding image data.
前記センサによる物体の検出結果と、前記レンズ鏡筒の位置で決まるズーム倍率とに基づいて、前記物体が撮影範囲に入っているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記物体が撮影範囲に入っていると判定した場合、撮影指示に応じた撮影によって得られる撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御を行う制御ステップとを備える撮影制御方法。 A shooting control method for controlling shooting by a camera having a sensor that is provided on the front surface of a telescopic lens barrel including a shooting lens and detects that an object has touched,
A determination step of determining whether or not the object is in a shooting range based on a detection result of the object by the sensor and a zoom magnification determined by a position of the lens barrel;
A control step for performing control to prevent the object from being included in a captured image obtained by photographing according to a photographing instruction when it is determined in the determining step that the object is within the photographing range; A photographing control method provided.
前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、前記撮影を禁止する制御である撮影制御方法。 The imaging control method according to claim 16, wherein
An imaging control method, wherein the control for preventing the object from being included in the captured image is a control for prohibiting the imaging.
前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、前記撮影により前記カメラ内の撮像素子から出力される撮像信号から生成される撮影画像データを前記物体部分が削除されるよう加工して記録する制御である撮影制御方法。 The imaging control method according to claim 16, wherein
Control for preventing the object from being included in the captured image is such that the object part is deleted from the captured image data generated from the imaging signal output from the imaging element in the camera by the imaging. An imaging control method, which is control for processing and recording in such a manner.
前記撮影画像に前記物体が含まれてしまうのを防止するための制御が、前記物体が撮影範囲に入らないように、前記カメラ内の撮影レンズと撮像素子との位置関係を変更して撮影範囲をずらす制御である撮影制御方法。 The imaging control method according to claim 16, wherein
Control for preventing the object from being included in the captured image is performed by changing the positional relationship between the imaging lens and the image sensor in the camera so that the object does not enter the imaging range. A shooting control method which is a control for shifting.
前記センサの検出結果と前記ズーム倍率とに基づいて、撮影範囲において物体が存在すると想定される領域である想定領域を求める想定領域算出ステップと、
前記撮像信号から生成される画像データのうちの前記想定領域に対応する画像データに基づいて、前記物体の存在する物体領域を認識する物体領域認識ステップとを備え、
前記判定ステップでは、前記物体領域認識ステップでの認識結果にしたがって、前記撮影範囲に前記物体が入っているか否かを判定する撮影制御方法。 The imaging control method according to any one of claims 16 to 19, comprising:
An assumed area calculation step for obtaining an assumed area that is an area where an object is assumed to exist in the imaging range based on the detection result of the sensor and the zoom magnification;
An object region recognition step for recognizing an object region where the object exists based on image data corresponding to the assumed region of the image data generated from the imaging signal;
In the determination step, an imaging control method for determining whether or not the object is in the imaging range in accordance with a recognition result in the object region recognition step.
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---|---|---|---|
JP2007312616A JP2009139427A (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Camera and photographing control method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007312616A JP2009139427A (en) | 2007-12-03 | 2007-12-03 | Camera and photographing control method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JP2009139427A true JP2009139427A (en) | 2009-06-25 |
Family
ID=40870128
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2009139427A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011217101A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Ntt Docomo Inc | Portable terminal |
WO2012147368A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | パナソニック株式会社 | Image capturing apparatus |
US9239642B2 (en) | 2013-04-15 | 2016-01-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Imaging apparatus and method of controlling the same |
-
2007
- 2007-12-03 JP JP2007312616A patent/JP2009139427A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011217101A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Ntt Docomo Inc | Portable terminal |
WO2012147368A1 (en) * | 2011-04-28 | 2012-11-01 | パナソニック株式会社 | Image capturing apparatus |
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