JP2009139228A - 物体検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物体検出装置1であって、物体の位置を検出するレーダ検出手段2と、レーダ検出手段2で検出された各検出点の位置におけるレーダ検出手段2の距離分解能に応じてグルーピングの閾値を設定する閾値設定手段3と、レーダ検出手段2で検出された各検出点を閾値設定手段3で設定された閾値に基づいてグルーピングするグルーピング手段3と、グルーピング手段3でグルーピングされたグループの検出点を用いて物体を検出する物体検出手段3とを備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
Claims (2)
- 物体の位置を検出するレーダ検出手段と、
前記レーダ検出手段で検出された各検出点の位置におけるレーダ検出手段の距離分解能に応じてグルーピングの閾値を設定する閾値設定手段と、
前記レーダ検出手段で検出された各検出点を前記閾値設定手段で設定された閾値に基づいてグルーピングするグルーピング手段と、
前記グルーピング手段でグルーピングされたグループの検出点を用いて物体を検出する物体検出手段と
を備えることを特徴とする物体検出装置。 - 前記レーダ検出手段で検出された2個の検出点間の距離を算出する距離算出手段を備え、
前記閾値設定手段は、前記距離算出手段で用いた2個の検出点の各位置におけるレーダ検出手段の距離分解能のうち大きい方の距離分解能に応じてグルーピングの閾値を設定し、
前記グルーピング手段は、前記距離算出手段で算出された2個の検出点間の距離が前記閾値設定手段で設定された閾値未満の場合には当該2個の検出点を同一のグループとすることを特徴とする請求項1に記載する物体検出装置。
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