JP2009136125A - モータ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】PWM制御によりモータに電力を供給するPWMインバータ回路5において、PWMの変調周期となる三角波信号34を生成する三角波発生器7と、各相のPWM電圧指令値32(U,V,W)と三角波信号34との大小を比較して生成される各相のPWM信号36(U,V,W)を出力する比較器4と、各相のPWM電圧指令値32を更新する更新タイミング信号35(U,V,W)を生成するタイミング発生回路8aを備え、タイミング発生回路8aは、比較器4からの出力信号の変化を三角波信号34の上下の頂点間で監視し、出力信号が変化しない相の更新タイミング信号35を生成する。
【選択図】図1
Description
できる電圧が小さくなってしまい、モータの出力電力が低下するという課題がある。
される。アナログ信号をディジタルデータに変換する電流検出器12は、ADコンバータが用いられる。マイクロコンピュータ(以下、マイコン)によるディジタル制御では所定の周期毎に演算処理を行うので、モータ電流は演算周期毎にADコンバータでディジタルデータに変換し、電流サンプルホールド回路15でモータ電流のディジタルデータを保持して演算処理を行う構成となっている。
た三角波信号34を比較し、PWM電圧指令値32が大きい場合はPWM信号をHとし、小さい場合はPWM信号をLとする。電圧指令値31の演算が正負逆のときは、この論理を反転して得ることができる。
数の増加によるノイズや発熱の影響が大きくなることがない。更に、三角波信号の頂点までPWM電圧指令値を設定できるので、電圧の利用率が低減することもない。
2 電流制御部
3 PWM生成部
4 比較器
5 PWMインバータ回路
6 モータ
7 三角波発生器
8a、8b、8c タイミング発生回路
9 位置サンプルホールド回路
11a、11b ゲート制御部
12 電流検出器
13 位置検出器
14 ロータリーエンコーダ
15 電流サンプルホールド回路
16U、16V シャント抵抗器
31(U、V、W) 各相電圧指令値
32(U、V、W) 各相PWM電圧指令値
34 三角波信号
35(U、V、W) 各相PWM信号更新タイミング信号
36(U、V、W) 各相PWM信号
37(U、V、W) 各相SW許可信号
38 電流サンプルホールドタイミング信号
39(U、V、W、X、Y、Z) 各相ゲート信号
40(U、V、W) 各相出力電圧
41(U、V) 各相モータ電流の電圧換算
42(U、V) 各相モータ電流ディジタルデータ
43(U、V) 各相モータ電流サンプリング値
44 ロータ位置情報
45 ロータ位置検出値
46 ロータ位置サンプリング値
47a、47b ゲート制御回路
48 位置サンプルホールドタイミング信号
50 電源
51 コンデンサ
52(U、V、W、X、Y、Z) 各プリドライブ回路
53(U、V、W、X、Y、Z) 各パワー素子
54(U、V、W、X、Y、Z) 各リカバリーダイオード
Claims (5)
- 半導体素子をON/OFFすることにより直流電圧を交流電圧に変換し、モータに電力を供給するPWMインバータ回路と、
前記PWMインバータ回路の半導体素子にON/OFFの指令を与えるゲート制御部と、
モータに流れる電流値を検出する電流検出器と、
検出した前記モータ電流値をディジタル演算のために一定間隔で値を保持する電流サンプルホールド回路と、
PWMの変調周期となる三角波信号を生成する三角波発生器と、
モータに印加する電圧値を生成する電流制御部と、
前記電流制御部で生成された電圧値をPWM電圧指令値として更新するPWM生成部と、
前記PWM電圧指令値と前記三角波信号との大小を比較して生成されるPWM信号を前記ゲート制御部へ出力する比較器と、
前記電流サンプルホールド回路がモータ電流値を保持し、前記電流制御部がディジタル演算を行う演算タイミング信号と、前記PWM生成部が前記PWM電圧指令値を更新する更新タイミング信号とを生成するタイミング発生回路を備え、
前記タイミング発生回路は、前記比較器からの出力信号の変化を前記三角波信号の上下の頂点間で監視し、出力信号が変化しない場合に更新タイミング信号を生成することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記比較器からの出力信号の監視を相毎に独立して行い、出力信号が変化しない相の更新タイミング信号を生成することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記比較器からの出力信号の監視において、全相の出力信号が変化しないときのみ全相の更新タイミング信号を生成することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記タイミング発生回路は、前記三角波信号の頂点より所定時間前に前記演算タイミング信号を出力し、前記三角波信号の頂点より所定時間後に前記更新タイミング信号を生成することを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
- 前記タイミング発生回路は、さらに、前記半導体素子をON/OFFするのを許可するスイッチング許可信号を生成し、前記比較器からの出力信号が変化しない場合にスイッチング許可信号を出力することを特徴とする、請求項1、2、または4のいずれか1項に記載のモータ制御装置。
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