JP2009136110A - Charge controller for vehicle - Google Patents

Charge controller for vehicle Download PDF

Info

Publication number
JP2009136110A
JP2009136110A JP2007310631A JP2007310631A JP2009136110A JP 2009136110 A JP2009136110 A JP 2009136110A JP 2007310631 A JP2007310631 A JP 2007310631A JP 2007310631 A JP2007310631 A JP 2007310631A JP 2009136110 A JP2009136110 A JP 2009136110A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
power
charging
control unit
charging circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2007310631A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4816628B2 (en
Inventor
Koji Hara
浩二 原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2007310631A priority Critical patent/JP4816628B2/en
Publication of JP2009136110A publication Critical patent/JP2009136110A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4816628B2 publication Critical patent/JP4816628B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/16—Connectors, e.g. plugs or sockets, specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/24—Using the vehicle's propulsion converter for charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B60L2220/54—Windings for different functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a controller for vehicle capable of protecting a user even when a failure is generated in a charging circuit for charging an electric condenser loaded on the vehicle. <P>SOLUTION: A control section 2 receives a voltage Vbat between a positive line PL and a negative line NL from a voltage sensor 12, receives the voltage V1 from the voltage sensor 15 and receives the voltage V2 from the voltage sensor 17. The control section 2 detects the closing of a cover 204 by receiving a signal PISW from a switch 51. The control section 2 decides the presence of the failure of the charging circuit on the basis of the voltages Vbat, V1 and V2 when the cover 204 is closed. The control section 2 transmits a lock signal LK to a locking device 52 fitted to the cover 204 when the failure of the charging circuit is decided. The locking device 52 fixes the cover 204 in a closed state in response to the lock signal LK. When the cover 204 remains in the closed state, the user cannot touch a connector 25 on the vehicle side. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は車両の充電制御装置に関し、特に、車両駆動用の蓄電装置を車両外部の電源から充電可能に構成された車両の充電制御装置に関する。   The present invention relates to a vehicle charge control device, and more particularly, to a vehicle charge control device configured to be able to charge a power storage device for driving a vehicle from a power supply external to the vehicle.

環境に配慮した車両として、電気自動車やハイブリッド車、燃料電池車などが近年注目されている。これらの車両は、走行駆動力を発生する電動機と、その電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置とを搭載する。ハイブリッド車は、電動機とともに内燃機関をさらに動力源として搭載した車両であり、燃料電池車は、車両駆動用の直流電源として燃料電池を搭載した車両である。   In recent years, electric vehicles, hybrid vehicles, fuel cell vehicles, and the like have attracted attention as environmentally friendly vehicles. These vehicles are equipped with an electric motor that generates a driving force for driving and a power storage device that stores electric power supplied to the electric motor. A hybrid vehicle is a vehicle equipped with an internal combustion engine as a power source together with an electric motor, and a fuel cell vehicle is a vehicle equipped with a fuel cell as a DC power source for driving the vehicle.

このような車両に搭載された蓄電装置およびその蓄電装置に対して電力を入出力する装置には高電圧が印加されている。たとえば蓄電装置の充電作業の際には、高電圧が印加されている装置が露出する可能性がある。このため、感電等を防ぐことを可能にするための装置がこれまでに提案されている。   A high voltage is applied to the power storage device mounted on such a vehicle and a device that inputs and outputs power to the power storage device. For example, when a power storage device is charged, a device to which a high voltage is applied may be exposed. For this reason, an apparatus for making it possible to prevent an electric shock or the like has been proposed so far.

たとえば特開平７−３１０５１０号公報（特許文献１）には、車両に搭載されたバッテリに接続されたコネクタと、そのコネクタが配置された収容室と、その収容室を開閉する蓋体と、その蓋体が開いたことを検知する手段と、検知手段が蓋体の開いた状態を検知したときに、コネクタとバッテリとを結ぶ配線を開路する開放回路とを備える感電防止装置が開示される。
特開平７−３１０５１０号公報 特開平６−９８４０３号公報 For example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-310510 (Patent Document 1) discloses a connector connected to a battery mounted on a vehicle, a storage chamber in which the connector is disposed, a lid for opening and closing the storage chamber, Disclosed is an electric shock prevention device comprising means for detecting that a lid is open, and an open circuit that opens a wiring connecting a connector and a battery when the detection means detects the open state of the lid.
JP 7-310510 A JP-A-6-98403

車両に搭載されたバッテリを充電するための充電回路に異常が生じた場合、ユーザはできるだけコネクタに触れないほうが好ましい。その理由は、ユーザが感電する可能性が考えられるためである。しかしながら特開平７−３１０５１０号公報には、充電回路の異常が生じた場合の感電防止装置の動作については具体的に示されていない。   When an abnormality occurs in the charging circuit for charging the battery mounted on the vehicle, it is preferable that the user does not touch the connector as much as possible. The reason is that the user may have an electric shock. However, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-310510 does not specifically describe the operation of the electric shock prevention device when an abnormality occurs in the charging circuit.

本発明の目的は、車両に搭載された蓄電装置を充電するための充電回路に異常が生じた場合にも、ユーザを保護することが可能な車両の制御装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a vehicle control device capable of protecting a user even when an abnormality occurs in a charging circuit for charging a power storage device mounted on the vehicle.

本発明は要約すれば、車両駆動用の蓄電装置と、車両外部の電源から供給される電力を受けるための充電口を含みかつ蓄電装置を電力により充電する充電回路と、を搭載した車両の充電制御装置である。充電制御装置は、充電口を覆い、かつ開閉可能な蓋体と、蓋体を閉状態に固定するためのロック装置と、制御部とを備える。制御部は、蓋体が閉状態である場合に充電回路の異常の有無を判定して、充電回路が異常であると判定した場合に蓋体が閉状態に固定されるようロック装置を制御する。   In summary, the present invention charges a vehicle equipped with a power storage device for driving a vehicle, and a charging circuit that includes a charging port for receiving power supplied from a power supply external to the vehicle and charges the power storage device with power. It is a control device. The charging control device includes a lid that covers the charging port and that can be opened and closed, a lock device for fixing the lid in a closed state, and a controller. The control unit determines whether or not the charging circuit is abnormal when the lid is in a closed state, and controls the lock device so that the lid is fixed in the closed state when it is determined that the charging circuit is abnormal. .

好ましくは、充電回路は、充電口から蓄電装置に電力を伝達するための給電経路を含む。制御部は、給電経路の異常を検知した場合に充電回路が異常であると判定する。   Preferably, the charging circuit includes a power feeding path for transmitting power from the charging port to the power storage device. The control unit determines that the charging circuit is abnormal when detecting an abnormality in the power feeding path.

より好ましくは、充電回路は、給電経路を遮断するためのリレーをさらに含む。制御部は、リレーの異常を検知した場合に充電回路が異常であると判定する。   More preferably, the charging circuit further includes a relay for cutting off the power feeding path. The control unit determines that the charging circuit is abnormal when detecting an abnormality of the relay.

さらに好ましくは、リレーの異常は、リレーの溶着を含む。
より好ましくは、給電経路は、充電口と蓄電装置とを電気的に接続する電力線を含む。制御部は、電力線の断線を検知した場合に充電回路が異常であると判定する。 More preferably, the relay abnormality includes relay welding.
More preferably, the power supply path includes a power line that electrically connects the charging port and the power storage device. The control unit determines that the charging circuit is abnormal when the disconnection of the power line is detected.

好ましくは、充電制御装置は、制御部の指示に応じて、充電回路の異常をユーザに通知する通知部をさらに備える。制御部は、充電回路が異常であると判定した場合に、通知部に指示を出力する。   Preferably, the charging control device further includes a notification unit that notifies the user of an abnormality in the charging circuit in accordance with an instruction from the control unit. The control unit outputs an instruction to the notification unit when it is determined that the charging circuit is abnormal.

より好ましくは、通知部は、制御部の指示に応じて、点灯および消灯を行なう点灯回路を含む。   More preferably, the notification unit includes a lighting circuit that turns on and off according to an instruction from the control unit.

さらに好ましくは、制御部は、充電回路の異常の種類に応じて点灯回路の点灯パターンを異ならせるための指示を出力する。   More preferably, the control unit outputs an instruction for changing the lighting pattern of the lighting circuit according to the type of abnormality of the charging circuit.

本発明によれば、車両に搭載された蓄電装置を充電するための充電回路に異常が生じた場合にも、ユーザを保護することが可能になる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, even when abnormality arises in the charging circuit for charging the electrical storage apparatus mounted in the vehicle, it becomes possible to protect a user.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and description thereof will not be repeated.

本発明の実施の形態に従う車両１００は、内燃機関（エンジン）と、蓄電装置からの電力によって回転駆動する電動機とを搭載し、それぞれから発生する駆動力を最適に配分することで、高い燃料消費効率を実現する。さらに、車両１００に搭載された蓄電装置は、外部電源（一例として、商用電源）の電力によって充電可能である。   Vehicle 100 according to the embodiment of the present invention is equipped with an internal combustion engine (engine) and an electric motor that is rotationally driven by electric power from a power storage device, and optimally distributes the driving force generated from each, thereby achieving high fuel consumption. Realize efficiency. Furthermore, the power storage device mounted on the vehicle 100 can be charged with electric power from an external power source (commercial power source as an example).

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態１に従う車両１００の側面図である。図１を参照して、車両本体（ボデー）３００には、外部電源から供給される電力を受けるための充電口２００が形成されている。なお、図１には、充電口２００が車両本体３００の後方側面に形成された例を示す。ただし、充電口２００を形成する位置は特に限定されず、たとえば、前方側面や後面もしくは前面であってもよい。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a side view of vehicle 100 according to the first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a vehicle body (body) 300 is formed with a charging port 200 for receiving electric power supplied from an external power source. FIG. 1 shows an example in which the charging port 200 is formed on the rear side surface of the vehicle main body 300. However, the position where the charging port 200 is formed is not particularly limited, and may be, for example, the front side surface, the rear surface, or the front surface.

充電口２００は、充電装置が接続されるコネクタ（図示せず）を含む。なお、コネクタは、車両１００の側面に形成された空間に収納される。さらに、コネクタを覆うための蓋２０４が回動可能に設けられている。蓋２０４が回動することにより、充電口２００は閉塞され、もしくは開放される。   Charging port 200 includes a connector (not shown) to which a charging device is connected. The connector is housed in a space formed on the side surface of vehicle 100. Further, a lid 204 for covering the connector is rotatably provided. When the lid 204 is rotated, the charging port 200 is closed or opened.

図２は、充電口２００の外観図である。なお、図２は蓋２０４の開放状態を示した図である。図２を参照して、充電口２００は車両本体３００の外表面に形成された凹部である収容部２０８を含む。収容部２０８にはコネクタ２５が収容される。後述するように、コネクタ２５は充電装置のコネクタと接続される。なおコネクタ２５が充電装置側のコネクタに接続された場合、コネクタ２５に設けられたスイッチ５１がオンし、充電装置側のコネクタがコネクタ２５からはずされるとスイッチ５１がオフする。   FIG. 2 is an external view of the charging port 200. FIG. 2 is a view showing the lid 204 in an opened state. Referring to FIG. 2, charging port 200 includes a housing portion 208 that is a recess formed on the outer surface of vehicle body 300. The connector 208 is accommodated in the accommodating portion 208. As will be described later, the connector 25 is connected to the connector of the charging device. When the connector 25 is connected to the charging device side connector, the switch 51 provided in the connector 25 is turned on, and when the charging device side connector is disconnected from the connector 25, the switch 51 is turned off.

蓋２０４は、支持部２０６によって回転可能に支持され、その回動動作によって、収容部２０８の開口部を閉塞し、もしくは開放する。   The lid 204 is rotatably supported by the support unit 206, and closes or opens the opening of the storage unit 208 by the rotation operation.

蓋２０４にはロック装置５２が設けられる。ロック装置５２は、蓋２０４を閉状態に固定する（ロックする）ためのものである。   The lid 204 is provided with a lock device 52. The locking device 52 is for fixing (locking) the lid 204 in the closed state.

図３は、図１に示した車両１００の主要部分の構成図である。図３を参照して、車両１００はパラレル／シリーズ式のハイブリッド自動車である。   FIG. 3 is a configuration diagram of a main part of the vehicle 100 shown in FIG. Referring to FIG. 3, vehicle 100 is a parallel / series hybrid vehicle.

車両１００は、制御部２と、蓄電装置（ＢＡＴ）４と、内燃機関ＥＮＧと、第１モータジェネレータＭＧ１と、第２モータジェネレータＭＧ２と、動力分割機構２２と、駆動輪２４とを備える。   Vehicle 100 includes control unit 2, power storage device (BAT) 4, internal combustion engine ENG, first motor generator MG 1, second motor generator MG 2, power split mechanism 22, and drive wheels 24.

蓄電装置４は、車両１００の駆動力を発生させるための電力を蓄える。蓄電装置４は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素であり、一例としてリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池、もしくは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子で構成される。   Power storage device 4 stores electric power for generating driving force of vehicle 100. The power storage device 4 is a power storage element configured to be chargeable / dischargeable, and includes, for example, a secondary battery such as a lithium ion battery or a nickel metal hydride battery, or a power storage element such as an electric double layer capacitor.

なお蓄電装置の個数は１つに限定されるものではない。蓄電装置の個数は走行性能などに応じて適切に設定することができる。したがって、より多くの電力を蓄えるために複数の蓄電装置が車両１００に搭載されていてもよい。   Note that the number of power storage devices is not limited to one. The number of power storage devices can be appropriately set according to traveling performance and the like. Therefore, a plurality of power storage devices may be mounted on vehicle 100 in order to store more power.

内燃機関ＥＮＧは、燃料（たとえばガソリン）の燃焼によって動力を発生させる。第１モータジェネレータＭＧ１は、内燃機関ＥＮＧからの動力の一部を受けることにより発電する。第２モータジェネレータＭＧ２は、少なくとも蓄電装置４からの電力により電動機として作動する。なお、図示しないが、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の各々は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルがＹ結線（星型結線）されたステータを備える。   The internal combustion engine ENG generates power by burning fuel (for example, gasoline). First motor generator MG1 generates electricity by receiving a part of the power from internal combustion engine ENG. Second motor generator MG2 operates as an electric motor by at least electric power from power storage device 4. Although not shown, each of motor generators MG1 and MG2 includes a stator in which a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil are Y-connected (star-connected).

内燃機関ＥＮＧ、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２は、動力分割機構２２を介して、互いに機械的に連結されている。本実施の形態では、動力分割機構２２は遊星歯車機構を備える。   Internal combustion engine ENG and motor generators MG1 and MG2 are mechanically coupled to each other via power split mechanism 22. In the present embodiment, power split mechanism 22 includes a planetary gear mechanism.

車両１００の走行時（すなわち、非外部充電時）において、動力分割機構２２は、内燃機関ＥＮＧの作動によって発生する駆動力を２分割し、一方の駆動力を第１モータジェネレータＭＧ１へ配分するとともに、他方を第２モータジェネレータＭＧ２へ配分する。動力分割機構２２から第１モータジェネレータＭＧ１へ配分された駆動力は発電動作に用いられる一方、第２モータジェネレータＭＧ２へ配分された駆動力は、第２モータジェネレータＭＧ２で発生した駆動力と合成されて、駆動輪２４を駆動する。なお、車両１００は、内燃機関ＥＮＧを停止状態に維持したまま、第２モータジェネレータＭＧ２で発生する駆動力のみを用いて走行してもよい。   During traveling of vehicle 100 (that is, during non-external charging), power split mechanism 22 divides the driving force generated by the operation of internal combustion engine ENG into two, and distributes one driving force to first motor generator MG1. The other is distributed to the second motor generator MG2. The driving force distributed from power split mechanism 22 to first motor generator MG1 is used for power generation operation, while the driving force distributed to second motor generator MG2 is combined with the driving force generated by second motor generator MG2. Then, the drive wheel 24 is driven. Vehicle 100 may travel using only the driving force generated by second motor generator MG2 while maintaining internal combustion engine ENG in the stopped state.

車両１００は、さらに、昇降圧コンバータ（ＣＯＮＶ）６と、コンデンサＣと、主正母線ＭＰＬと、主負母線ＭＮＬと、第１インバータ（ＩＮＶ１）８−１と、第２インバータ（ＩＮＶ２）８−２とを備える。   The vehicle 100 further includes a step-up / down converter (CONV) 6, a capacitor C, a main positive bus MPL, a main negative bus MNL, a first inverter (INV1) 8-1 and a second inverter (INV2) 8- 2 is provided.

昇降圧コンバータ（ＣＯＮＶ）６は、蓄電装置４の入出力電圧と、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の線間電圧とを相互に変換する。昇降圧コンバータ６における昇降圧動作は、制御部２からのスイッチング指令ＰＷＣに従って制御される。   Buck-boost converter (CONV) 6 mutually converts the input / output voltage of power storage device 4 and the line voltage between main positive bus MPL and main negative bus MNL. The step-up / step-down operation in the step-up / down converter 6 is controlled in accordance with a switching command PWC from the control unit 2.

コンデンサＣは、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の電圧を平滑化する。
インバータ８−１，８−２は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２にそれぞれ対応して設けられる。インバータ８−１，８−２の各々は、直流電力と交流電力とを相互に変換する。 Capacitor C smoothes the voltage between main positive bus MPL and main negative bus MNL.
Inverters 8-1, 8-2 are provided corresponding to motor generators MG1, MG2, respectively. Each of inverters 8-1 and 8-2 mutually converts DC power and AC power.

車両１００の走行時（すなわち、非外部充電時）において、第１インバータ８−１は、主として、制御部２からのスイッチング指令ＰＷＭ１に応じて第１モータジェネレータＭＧ１で発生する交流電力を直流電力に変換し、変換後の直流電力を主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬへ供給する。一方、第２インバータ８−２は、主として、制御部２からのスイッチング指令ＰＷＭ２に応じて、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して供給される直流電力を交流電力に変換して、変換後の交流電力を第２モータジェネレータＭＧ２へ供給する。   During travel of vehicle 100 (that is, during non-external charging), first inverter 8-1 mainly converts AC power generated by first motor generator MG1 into DC power in response to switching command PWM1 from control unit 2. The converted DC power is supplied to the main positive bus MPL and the main negative bus MNL. On the other hand, the second inverter 8-2 mainly converts the DC power supplied via the main positive bus MPL and the main negative bus MNL into AC power in accordance with the switching command PWM2 from the control unit 2, and converts the DC power. The subsequent AC power is supplied to the second motor generator MG2.

車両１００は、さらに、接続部２１を備える。接続部２１は、制御部２からの制御信号ＭＣＮＴに応じて、蓄電装置４と昇降圧コンバータ６との電気的接続、および、その接続の遮断を行なう。たとえば制御信号ＭＣＮＴがＨ（論理ハイ）レベルの場合に、接続部２１は蓄電装置４と昇降圧コンバータ６とを接続し、制御信号ＭＣＮＴがＬ（論理ロー）レベルの場合に、接続部２１は蓄電装置４と昇降圧コンバータ６との接続を切り離す。接続部２１は、制御信号ＭＣＮＴに応じてオン／オフするシステムメインリレー２１−１，２１−２を含む。   The vehicle 100 further includes a connection unit 21. In accordance with control signal MCNT from control unit 2, connection unit 21 performs electrical connection between power storage device 4 and step-up / down converter 6 and disconnects the connection. For example, when control signal MCNT is at H (logic high) level, connection unit 21 connects power storage device 4 and buck-boost converter 6, and when control signal MCNT is at L (logic low) level, connection unit 21 is The connection between the power storage device 4 and the step-up / down converter 6 is disconnected. Connection unit 21 includes system main relays 21-1 and 21-2 that are turned on / off according to control signal MCNT.

車両１００は、さらに、電流センサ１０，１４と、電圧センサ１２，１６とを含む。電流センサ１０は、正線ＰＬに流れる電流、すなわち、蓄電装置４に入出力される電流Ｉｂａｔを検知する。電圧センサ１２は、正線ＰＬと負線ＮＬとの間の電圧Ｖｂａｔを検知する。電流センサ１４は、主正母線ＭＰＬに流れる電流、すなわち昇降圧コンバータ６に入出力される電流ＩＤＣを検知する。電圧センサ１６は、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の電圧ＶＤＣを検知する。   Vehicle 100 further includes current sensors 10 and 14 and voltage sensors 12 and 16. Current sensor 10 detects a current flowing through positive line PL, that is, current Ibat input / output to power storage device 4. Voltage sensor 12 detects a voltage Vbat between positive line PL and negative line NL. Current sensor 14 detects a current flowing through main positive bus MPL, that is, current IDC input / output to / from buck-boost converter 6. Voltage sensor 16 detects a voltage VDC between main positive bus MPL and main negative bus MNL.

車両１００は、さらに、電力線ＰＬ１，ＮＬ１，ＰＬ２，ＮＬ２と、コネクタ２５と、接続部２０とを備える。接続部２０は、リレー２０−１，２０−２を含む。   Vehicle 100 further includes power lines PL1, NL1, PL2, and NL2, a connector 25, and a connection unit 20. Connection unit 20 includes relays 20-1 and 20-2.

電力線ＰＬ１は、コネクタ２５とリレー２０−１の一方の端子とを接続する。電力線ＰＬ２は正線ＰＬとリレー２０−１の他方の端子とを接続する。電力線ＮＬ１は、コネクタ２５とリレー２０−２の一方の端子とを接続する。電力線ＮＬ２は負線ＮＬとリレー２０−２の他方の端子とを接続する。   Power line PL1 connects connector 25 and one terminal of relay 20-1. Power line PL2 connects positive line PL and the other terminal of relay 20-1. Power line NL1 connects connector 25 and one terminal of relay 20-2. Power line NL2 connects negative line NL and the other terminal of relay 20-2.

リレー２０−１，２０−２は、制御部２からの制御信号ＳＣＮＴに応じてオンおよびオフする。たとえば制御信号ＳＣＮＴがＨレベルの場合には、リレー２０−１，２０−２がオンする。これにより、電力線ＰＬ１，ＮＬ１が電力線ＰＬ２，ＮＬ２にそれぞれ接続される。よって蓄電装置４とコネクタ２５との間に、電力線ＰＬ１，ＮＬ１、接続部２０、電力線ＰＬ２，ＮＬ２、正線ＰＬおよび負線ＮＬから構成される給電経路が形成される。一方、制御信号ＳＣＮＴがＬレベルの場合には、リレー２０−１，２０−２がオフする。これにより電力線ＰＬ１，ＮＬ１はそれぞれ電力線ＰＬ２，ＮＬ２から切り離される。よって、蓄電装置４とコネクタ２５との間の給電経路が遮断される。   Relays 20-1 and 20-2 are turned on and off in response to control signal SCNT from control unit 2. For example, when control signal SCNT is at H level, relays 20-1 and 20-2 are turned on. Thereby, power lines PL1, NL1 are connected to power lines PL2, NL2, respectively. Therefore, between power storage device 4 and connector 25, a power supply path including power lines PL1, NL1, connection unit 20, power lines PL2, NL2, positive line PL, and negative line NL is formed. On the other hand, when control signal SCNT is at L level, relays 20-1 and 20-2 are turned off. Thereby, power lines PL1 and NL1 are disconnected from power lines PL2 and NL2, respectively. Therefore, the power feeding path between power storage device 4 and connector 25 is blocked.

制御部２は、代表的に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの記憶部と、入出力インターフェイス部とを主体とするＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含む。   The control unit 2 is typically an ECU (Electronic Control Unit) mainly composed of a CPU (Central Processing Unit), a storage unit such as a RAM (Random Access Memory) and a ROM (Read Only Memory), and an input / output interface unit. )including.

制御部２は、上述した各種センサからの情報に基づいて、昇降圧コンバータ６を制御するためのスイッチング指令ＰＷＣ、インバータ８−１を制御するためのスイッチング指令ＰＷＣ１、およびインバータ８−２を制御するためのスイッチング指令ＰＷＣ２を生成する。そして制御部２は、スイッチング指令ＰＷＣ，ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を昇降圧コンバータ６、インバータ８−１およびインバータ８−２にそれぞれ出力する。   The control unit 2 controls the switching command PWC for controlling the buck-boost converter 6, the switching command PWC1 for controlling the inverter 8-1 and the inverter 8-2 based on the information from the various sensors described above. Switching command PWC2 is generated. Then, control unit 2 outputs switching commands PWC, PWM1, and PWM2 to buck-boost converter 6, inverter 8-1 and inverter 8-2, respectively.

制御部２は、さらに制御信号ＭＣＮＴ，ＳＣＮＴを生成し、接続部２１，２０に制御信号ＭＣＮＴ，ＳＣＮＴをそれぞれ送る。   The control unit 2 further generates control signals MCNT and SCNT, and sends the control signals MCNT and SCNT to the connection units 21 and 20, respectively.

次に車両１００に搭載された蓄電装置４が外部電源２４０により充電される場合について説明する。なお、本実施の形態では外部電源２４０は各家庭に供給される商用電源である。   Next, a case where power storage device 4 mounted on vehicle 100 is charged by external power supply 240 will be described. In the present embodiment, the external power source 240 is a commercial power source supplied to each home.

本実施の形態では、蓄電装置４を充電するために充電装置２５０が用いられる。充電装置２５０は、車両１００（コネクタ２５）と外部電源２４０とに接続される。   In the present embodiment, charging device 250 is used to charge power storage device 4. Charging device 250 is connected to vehicle 100 (connector 25) and external power supply 240.

充電装置２５０は、電力線ＰＳＬｐ，ＰＳＬｎと、プラグ２６０と、充電コネクタ２６１と、電力変換装置２６２とを含む。   Charging device 250 includes power lines PSLp and PSLn, a plug 260, a charging connector 261, and a power conversion device 262.

電力線ＰＳＬｐ，ＰＳＬｎはプラグ２６０と充電コネクタ２６１との間に接続される。電力変換装置２６２は、電力線ＰＳＬｐ，ＰＳＬｎの途中に設けられ、外部電源２４０からの交流電力を直流電力に変換する。なお電力変換装置２６２は、直流電力の電圧値が蓄電装置４の充電に適した電圧値となるように交流電力から直流電力への変換を行なう。   Power lines PSLp and PSLn are connected between plug 260 and charging connector 261. The power converter 262 is provided in the middle of the power lines PSLp and PSLn, and converts AC power from the external power supply 240 into DC power. It is noted that power conversion device 262 performs conversion from AC power to DC power so that the voltage value of DC power becomes a voltage value suitable for charging power storage device 4.

プラグ２６０は外部電源２４０に電気的に結合されたコネクタ２４１に接続される。一方、充電コネクタ２６１は車両側のコネクタ２５に接続される。充電コネクタ２６１がコネクタ２５に接続されると、スイッチ５１がオンしたことを示す信号ＰＩＳＷがスイッチ５１から制御部２に送信される。制御部２は、信号ＰＩＳＷに応じてＨレベルの制御信号ＳＣＮＴを接続部２０に送信する。接続部２０は、Ｈレベルの制御信号ＳＣＮＴに応じて正線ＰＬおよび負線ＮＬを電力線ＰＬ１，ＮＬ１にそれぞれ接続する。これにより外部電源２４０と蓄電装置４との間の給電経路が形成され、蓄電装置４が充電される。   Plug 260 is connected to a connector 241 that is electrically coupled to external power source 240. On the other hand, the charging connector 261 is connected to the connector 25 on the vehicle side. When the charging connector 261 is connected to the connector 25, a signal PISW indicating that the switch 51 is turned on is transmitted from the switch 51 to the control unit 2. The control unit 2 transmits an H level control signal SCNT to the connection unit 20 in response to the signal PISW. Connection unit 20 connects positive line PL and negative line NL to power lines PL1 and NL1, respectively, in response to H level control signal SCNT. As a result, a power feeding path is formed between the external power supply 240 and the power storage device 4, and the power storage device 4 is charged.

なお、制御部２は、Ｈレベルの制御信号ＳＣＮＴを接続部２０に送信するとともにＬレベルの制御信号ＭＣＮＴを接続部２１に送信する。これにより、昇降圧コンバータ６には蓄電装置４からの直流電圧、およびコネクタ２５からの直流電圧が入力されない。   The control unit 2 transmits an H level control signal SCNT to the connection unit 20 and transmits an L level control signal MCNT to the connection unit 21. As a result, the DC voltage from power storage device 4 and the DC voltage from connector 25 are not input to buck-boost converter 6.

外部電源は、その電圧値や直流および交流の種別を問わず、いずれの電源であってもよい。たとえば外部電源は各家庭の屋根等に配置された太陽光発電パネルであってもよい。なお、この場合には、充電装置２５０は、電力変換装置２６２に代えて、太陽光発電パネルからの直流電圧を蓄電装置４の充電に適した電圧に変換するための電圧変換装置（ＤＣ／ＤＣコンバータ）を備えていてもよい。   The external power supply may be any power supply regardless of the voltage value or the type of direct current or alternating current. For example, the external power source may be a solar power generation panel arranged on the roof of each household. In this case, charging device 250 replaces power conversion device 262 with a voltage conversion device (DC / DC) for converting a DC voltage from the photovoltaic power generation panel into a voltage suitable for charging power storage device 4. Converter).

本実施の形態では、制御部２は、車両に搭載された充電回路の異常を判定した場合に、蓋２０４（図２参照）が閉状態に固定されるようにロック装置５２（図２参照）を制御する。以下、制御部２が実行する異常検知とロック装置５２の制御とについて図を参照しながら説明する。なお、本実施の形態において「充電回路」とは、蓄電装置４に電力を供給するための給電経路を含むものであり、具体的には、正線ＰＬ、負線ＮＬ、電力線ＰＬ１，ＮＬ１，ＰＬ２，ＮＬ２，接続部２０、およびコネクタ２５を含む。   In the present embodiment, the controller 2 locks the lock device 52 (see FIG. 2) so that the lid 204 (see FIG. 2) is fixed in the closed state when the abnormality of the charging circuit mounted on the vehicle is determined. To control. Hereinafter, the abnormality detection performed by the control unit 2 and the control of the lock device 52 will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, “charging circuit” includes a power feeding path for supplying power to power storage device 4, and specifically, positive line PL, negative line NL, power lines PL 1, NL 1 PL2, NL2, connection part 20, and connector 25 are included.

図４は、車両に搭載される充電回路の異常を検知するための一構成例を示す図である。図４を参照して、電圧センサ１２は、正線ＰＬと負線ＮＬとの間の電圧Ｖｂａｔを検知して、その検知結果を制御部２に出力する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example for detecting an abnormality in a charging circuit mounted on a vehicle. Referring to FIG. 4, voltage sensor 12 detects voltage Vbat between positive line PL and negative line NL, and outputs the detection result to control unit 2.

電力線ＰＬ１と電力線ＮＬ１との間には電圧センサ１５が設けられる。電圧センサ１５は、電力線ＰＬ１と電力線ＮＬ１との間の電圧Ｖ１を検知して、その検知結果を制御部２に出力する。   Voltage sensor 15 is provided between power line PL1 and power line NL1. Voltage sensor 15 detects voltage V1 between power line PL1 and power line NL1, and outputs the detection result to control unit 2.

電力線ＰＬ２と電力線ＮＬ２との間には電圧センサ１７が設けられる。電圧センサ１７は、電力線ＰＬ２と電力線ＮＬ２との間の電圧Ｖ２を検知して、その検知結果を制御部２に出力する。   Voltage sensor 17 is provided between power line PL2 and power line NL2. Voltage sensor 17 detects voltage V2 between power line PL2 and power line NL2, and outputs the detection result to control unit 2.

制御部２は、電圧センサ１２から正線ＰＬと負線ＮＬとの間の電圧Ｖｂａｔを受け、電圧センサ１５から電圧Ｖ１を受け、電圧センサ１７から電圧Ｖ２を受ける。   Control unit 2 receives voltage Vbat between positive line PL and negative line NL from voltage sensor 12, receives voltage V1 from voltage sensor 15, and receives voltage V2 from voltage sensor 17.

制御部２は、接続部２０に制御信号ＳＣＮＴを送信することにより接続部２０を接続状態（リレー２０−１，２０−２がともにオン状態）、および非接続状態（リレー２０−１，２０−２の少なくとも１つがオフ状態）のいずれかに設定する。   The control unit 2 transmits the control signal SCNT to the connection unit 20 to connect the connection unit 20 to a connected state (both relays 20-1 and 20-2 are in an on state) and to a disconnected state (relays 20-1 and 20- At least one of 2 is set to an off state).

制御部２は、スイッチ５１から信号ＰＩＳＷを受けることにより、蓋２０４が閉じていることを検知する。そして制御部２は、蓋２０４が閉じている場合には、電圧Ｖｂａｔ，Ｖ１，Ｖ２に基づいて、充電回路の異常の有無を判定する。   The control unit 2 receives the signal PISW from the switch 51 and detects that the lid 204 is closed. And the control part 2 determines the presence or absence of abnormality of a charging circuit based on voltage Vbat, V1, V2 when the cover 204 is closed.

なお、制御部２が充電回路の異常の有無を判定するときには、接続部２１（システムメインリレー２１−１，２１−２）は非接続状態にある。したがって、昇降圧コンバータ６には蓄電装置４の電圧Ｖｂａｔは印加されない。また、制御部２によって昇降圧コンバータ６は停止している。   In addition, when the control part 2 determines the presence or absence of abnormality of a charging circuit, the connection part 21 (system main relay 21-1, 21-2) is in a non-connection state. Therefore, voltage Vbat of power storage device 4 is not applied to buck-boost converter 6. Further, the step-up / down converter 6 is stopped by the control unit 2.

制御部２は充電回路が異常であると判定すると、蓋２０４に設けられたロック装置５２にロック信号ＬＫを送信する。ロック装置５２はロック信号ＬＫに応じて蓋２０４を閉状態に固定する。蓋２０４が閉状態である場合、ユーザが車両側のコネクタ２５に触れることができなくなる。また、蓋２０４が閉状態である場合には充電装置２５０の充電コネクタ２６１が、車両側のコネクタ２５と接続できなくなる。   When the control unit 2 determines that the charging circuit is abnormal, the control unit 2 transmits a lock signal LK to the lock device 52 provided in the lid 204. The lock device 52 fixes the lid 204 in the closed state in response to the lock signal LK. When the lid 204 is in the closed state, the user cannot touch the connector 25 on the vehicle side. Further, when the lid 204 is in the closed state, the charging connector 261 of the charging device 250 cannot be connected to the vehicle-side connector 25.

充電回路の異常としては、たとえばリレー２０−１，２０−２の各々の接点が溶着することが考えられる。この場合、コネクタ２５の端子には蓄電装置４の端子間電圧（すなわちＶｂａｔ）が印加される。しかしながら本実施の形態では、蓋２０４が閉状態に固定されているので、ユーザがコネクタ２５の端子に触ることを防ぐことができる。これによりリレー２０−１，２０−２の各々の接点が溶着していても、ユーザの感電を防ぐことが可能になる。   As an abnormality of the charging circuit, for example, it is conceivable that the contacts of relays 20-1 and 20-2 are welded. In this case, the terminal voltage of the power storage device 4 (that is, Vbat) is applied to the terminal of the connector 25. However, in the present embodiment, since the lid 204 is fixed in the closed state, the user can be prevented from touching the terminals of the connector 25. Thereby, even if each contact of relay 20-1, 20-2 is welded, it becomes possible to prevent a user's electric shock.

リレーの溶着に限らず、充電回路の異常としては、各種のものが考えられる。一例を示すと、たとえば、電力線の断線、リレーがオンしない故障、リレーが一旦オンしたもののオフできない故障、などである。これらの異常により、ユーザがコネクタ２５に接触した場合、あるいは、コネクタ２５に充電コネクタ２６１が接続された場合には、ユーザの感電、あるいは、電力変換装置２６２の故障などの影響が生じることが考えられる。しかしながら、上述したように、本実施の形態では、充電回路の異常が発生した場合には、制御部２がロック装置５２を制御することによって、蓋２０４が閉状態に固定される。したがって、上述したような影響が生じるのを防ぐことができる。   Not only the welding of the relay but also various kinds of abnormalities in the charging circuit are conceivable. As an example, there are, for example, a disconnection of a power line, a failure in which a relay is not turned on, a failure in which a relay is once turned on but cannot be turned off. Due to these abnormalities, when the user touches the connector 25 or when the charging connector 261 is connected to the connector 25, it is considered that the user's electric shock or failure of the power converter 262 may occur. It is done. However, as described above, in the present embodiment, when an abnormality occurs in the charging circuit, the control unit 2 controls the lock device 52 to fix the lid 204 in the closed state. Therefore, it is possible to prevent the influence as described above from occurring.

図５は、制御部２により実行される充電回路の異常時の処理を説明するためのフローチャートである。なおこのフローチャートに示す処理は、たとえば一定の時間ごとまたは所定の条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。   FIG. 5 is a flowchart for explaining a process performed by the control unit 2 when the charging circuit is abnormal. The processing shown in this flowchart is called from the main routine and executed at regular time intervals or when a predetermined condition is satisfied, for example.

図５および図４を参照して、処理が開始されると、まずステップＳ１において制御部２は、蓋２０４が閉じているか否かを判定する。制御部２はスイッチ５１から信号ＰＩＳＷを受けていない場合、蓋が開いていると判定する。この場合（ステップＳ１においてＮＯ）、処理はメインルーチンに戻る。   With reference to FIGS. 5 and 4, when the process is started, first in step S <b> 1, control unit 2 determines whether or not lid 204 is closed. When the control unit 2 has not received the signal PISW from the switch 51, the control unit 2 determines that the lid is open. In this case (NO in step S1), the process returns to the main routine.

一方、制御部２はスイッチ５１から信号ＰＩＳＷを受けた場合、蓋が閉じていると判定する。この場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２に進む。   On the other hand, when the control unit 2 receives the signal PISW from the switch 51, the control unit 2 determines that the lid is closed. In this case (YES in step S1), the process proceeds to step S2.

ステップＳ２において、制御部２は充電回路の異常を判定する異常判定処理を実行する。なお異常判定処理については後述する。   In step S2, the control unit 2 executes an abnormality determination process for determining an abnormality of the charging circuit. The abnormality determination process will be described later.

ステップＳ３において制御部２は、異常判定処理の結果に基づいて充電回路の異常の有無を判定する。充電回路に異常がある場合（ステップＳ３においてＹＥＳ）、制御部２はロック装置５２にロック信号ＬＫを送信し、ロック装置５２を作動させる。これにより、制御部２は蓋２０４を閉状態に固定する（ステップＳ４）。ステップＳ４の処理が終了すると、全体の処理はメインルーチンに戻る。充電回路に異常がない場合（ステップＳ３においてＮＯ）、全体の処理はメインルーチンに戻る。   In step S3, the control unit 2 determines whether there is an abnormality in the charging circuit based on the result of the abnormality determination process. When there is an abnormality in the charging circuit (YES in step S <b> 3), the control unit 2 transmits a lock signal LK to the lock device 52 to activate the lock device 52. Thereby, the control part 2 fixes the lid | cover 204 in a closed state (step S4). When the process of step S4 ends, the entire process returns to the main routine. If there is no abnormality in the charging circuit (NO in step S3), the entire process returns to the main routine.

図６は、図５のステップＳ２において実行される異常判定処理の一例を示すフローチャートである。   FIG. 6 is a flowchart showing an example of the abnormality determination process executed in step S2 of FIG.

図６および図４を参照して、処理が開始されると、ステップＳ１１において制御部２は、電圧センサ１２が検知した電圧Ｖｂａｔがしきい電圧Ｖｔｈ１以上であるか否かを判定する。しきい電圧Ｖｔｈ１は、たとえば正線ＰＬおよび負線ＮＬの少なくとも一方が蓄電装置４に接続されていないときの電圧Ｖｂａｔの値として予め求められた値（たとえば約０Ｖ）である。   6 and 4, when the process is started, in step S11, control unit 2 determines whether or not voltage Vbat detected by voltage sensor 12 is equal to or higher than threshold voltage Vth1. Threshold voltage Vth1 is a value (for example, about 0 V) obtained in advance as the value of voltage Vbat when at least one of positive line PL and negative line NL is not connected to power storage device 4, for example.

電圧Ｖｂａｔがしきい電圧Ｖｔｈ１未満である場合（ステップＳ１１においてＮＯ）、制御部２は、正線ＰＬまたは負線ＮＬが断線していると判定する（ステップＳ１２）。   When voltage Vbat is less than threshold voltage Vth1 (NO in step S11), control unit 2 determines that positive line PL or negative line NL is disconnected (step S12).

電圧Ｖｂａｔがしきい電圧Ｖｔｈ１以上である場合（ステップＳ１１においてＹＥＳ）、正線ＰＬおよび負線ＮＬのいずれも断線していないと考えられる。この場合、制御部２は、電圧センサ１７が検知した電圧Ｖ２がしきい電圧Ｖｔｈ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。   When voltage Vbat is equal to or higher than threshold voltage Vth1 (YES in step S11), it is considered that neither positive line PL nor negative line NL is disconnected. In this case, the control unit 2 determines whether or not the voltage V2 detected by the voltage sensor 17 is equal to or higher than the threshold voltage Vth1 (step S13).

電力線ＰＬ２，ＮＬ２がともに断線していなければ、電力線ＰＬ２，ＮＬ２は正線ＰＬおよび負線ＮＬにそれぞれ接続されているので、電力線ＰＬ２，ＮＬ２の間の電圧はＶｂａｔ（ある高電圧）に等しくなると考えられる。一方、電力線ＰＬ２，ＮＬ２のいずれかが断線した場合には、正線ＰＬおよび負線ＮＬのいずれかが断線した状態と同じ状態になると考えられる。したがって、ステップＳ１３において、電力線ＰＬ２，ＮＬ２のいずれかの断線を判定するために、電圧Ｖ２がしきい電圧Ｖｔｈ１以上であるか否かが判定される。   If power lines PL2 and NL2 are not disconnected, power lines PL2 and NL2 are connected to positive line PL and negative line NL, respectively, so that the voltage between power lines PL2 and NL2 becomes equal to Vbat (a certain high voltage). Conceivable. On the other hand, when one of power lines PL2 and NL2 is disconnected, it is considered that either of positive line PL and negative line NL is the same as the disconnected state. Therefore, in step S13, it is determined whether or not voltage V2 is equal to or higher than threshold voltage Vth1 in order to determine disconnection of one of power lines PL2 and NL2.

電圧Ｖ２がしきい電圧Ｖｔｈ１未満である場合（ステップＳ１３においてＮＯ）、制御部２は、電力線ＰＬ２または電力線ＮＬ２が断線していると判定する（ステップＳ１４）。   When voltage V2 is less than threshold voltage Vth1 (NO in step S13), control unit 2 determines that power line PL2 or power line NL2 is disconnected (step S14).

一方、電圧Ｖ２がしきい電圧Ｖｔｈ１以上である場合（ステップＳ１３においてＹＥＳ）、制御部２は、電圧Ｖ１がしきい電圧Ｖｔｈ２以下か否かを判定する（ステップＳ１５）。   On the other hand, when voltage V2 is equal to or higher than threshold voltage Vth1 (YES in step S13), control unit 2 determines whether voltage V1 is equal to or lower than threshold voltage Vth2 (step S15).

しきい電圧Ｖｔｈ２は、たとえば蓄電装置４の最低出力電圧として予め定められた値に設定される（なおＶｔｈ２＞Ｖｔｈ１である）。したがって、電力線ＰＬ１，ＮＬ１が接続部２０を介して電力線ＰＬ２，ＮＬ２にそれぞれ接続され、かつ、電力線ＰＬ２，ＮＬ２、正線ＰＬおよび負線ＮＬがいずれも断線していないときには、電圧Ｖ１は、しきい電圧Ｖｔｈ２より大きくなる。   Threshold voltage Vth2 is set to a predetermined value, for example, as the minimum output voltage of power storage device 4 (Vth2> Vth1). Therefore, when power lines PL1 and NL1 are connected to power lines PL2 and NL2, respectively, via connection unit 20, and power lines PL2, NL2, positive line PL, and negative line NL are not disconnected, voltage V1 is It becomes larger than the threshold voltage Vth2.

ただし、ステップＳ１５の段階では、制御部２は接続部２０に対してリレー２０−１，２０−２をオンさせるための制御信号ＳＣＮＴを出力していない。したがって、リレー２０−１，２０−２が正常であれば接続部２０は非接続状態であり、電圧Ｖ１は、しきい電圧Ｖｔｈ２以下となる。   However, at the stage of step S15, the control unit 2 does not output the control signal SCNT for turning on the relays 20-1 and 20-2 to the connection unit 20. Therefore, if relays 20-1 and 20-2 are normal, connection unit 20 is in a disconnected state, and voltage V1 is equal to or lower than threshold voltage Vth2.

電圧Ｖ１がしきい電圧Ｖｔｈ２より大きい場合（ステップＳ１５においてＮＯ）、接続部２０が接続状態になっている。したがって制御部２は、リレー２０−１，２０−２が溶着していると判定する（ステップＳ１６）。   When voltage V1 is larger than threshold voltage Vth2 (NO in step S15), connection unit 20 is in a connected state. Therefore, the control unit 2 determines that the relays 20-1 and 20-2 are welded (step S16).

一方、電圧Ｖ１がしきい電圧Ｖｔｈ２以下の場合（ステップＳ１５においてＹＥＳ）、制御部２は、リレー２０−１，２０−２をオンさせるための制御信号ＳＣＮＴを出力する（ステップＳ１７）。そして、制御部２は、電圧Ｖ１がしきい電圧Ｖｔｈ２より大きいか否かを判定する（ステップＳ１８）。   On the other hand, when voltage V1 is equal to or lower than threshold voltage Vth2 (YES in step S15), control unit 2 outputs control signal SCNT for turning on relays 20-1 and 20-2 (step S17). Then, the control unit 2 determines whether or not the voltage V1 is larger than the threshold voltage Vth2 (step S18).

電圧Ｖ１がしきい電圧Ｖｔｈ２以下の場合（ステップＳ１８においてＮＯ）、制御部２は、リレー２０−１，２０−２のオン故障が生じたか、または、電力線ＰＬ１，ＮＬ１の少なくとも一方が断線したと判定する（ステップＳ１９）。ここで、「オン故障」とは、リレーがオンできないという故障を示す。   When voltage V1 is equal to or lower than threshold voltage Vth2 (NO in step S18), control unit 2 determines that ON failure of relays 20-1 and 20-2 has occurred or at least one of power lines PL1 and NL1 is disconnected. Determination is made (step S19). Here, the “on failure” indicates a failure in which the relay cannot be turned on.

電圧Ｖ１がしきい電圧Ｖｔｈ２より大きい場合（ステップＳ１８においてＹＥＳ）、制御部２は、リレー２０−１（図６において「リレー（＋側）」と示す）をオンし、かつリレー２０−２（図６において「リレー（−側）」と示す）をオフするための制御信号ＳＣＮＴを出力する（ステップＳ２０）。   When voltage V1 is greater than threshold voltage Vth2 (YES in step S18), control unit 2 turns on relay 20-1 (shown as “relay (+ side)” in FIG. 6) and relay 20-2 ( A control signal SCNT for turning off (represented as "relay (-side)" in FIG. 6) is output (step S20).

制御部２は、電圧Ｖ１が低下したか否かを判定する（ステップＳ２１）。たとえば制御部２は、電圧Ｖ１がしきい電圧Ｖｔｈ１である場合には、電圧Ｖ１が低下したと判定する。このことはリレー２０−２が正常に動作した（オン状態からオフ状態に切り替わった）ことを示す。電圧Ｖ１が低下した場合（ステップＳ２１においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２３に進む。   The controller 2 determines whether or not the voltage V1 has decreased (step S21). For example, the control unit 2 determines that the voltage V1 has decreased when the voltage V1 is the threshold voltage Vth1. This indicates that the relay 20-2 operates normally (switched from the on state to the off state). If voltage V1 has decreased (YES in step S21), the process proceeds to step S23.

一方、電圧Ｖ１が低下しない場合（ステップＳ２１においてＮＯ）、制御部２はリレー２０−２のオフ故障が生じたと判定する（ステップＳ２２）。「オフ故障」とは、接点が溶着していないものの異物等によりリレーがオフできない故障を示す。   On the other hand, when voltage V1 does not decrease (NO in step S21), control unit 2 determines that an OFF failure of relay 20-2 has occurred (step S22). The “off failure” indicates a failure in which the relay cannot be turned off due to foreign matter or the like although the contact is not welded.

ステップＳ２３において、制御部２は、リレー２０−１（リレー（＋側））をオフし、かつリレー２０−２（リレー（−側））をオンするための制御信号ＳＣＮＴを出力する。   In step S23, the control unit 2 outputs a control signal SCNT for turning off the relay 20-1 (relay (+ side)) and turning on the relay 20-2 (relay (− side)).

ステップＳ２４において、制御部２は、電圧Ｖ１が低下したか否かを判定する。ステップＳ２４の判定処理はステップＳ２１の判定処理と同様である。制御部２は電圧Ｖ１がしきい電圧Ｖｔｈ１である場合には、電圧Ｖ１が低下したと判定する。このことはリレー２０−１が正常に動作した（オン状態からオフ状態に切り替わった）ことを示す。電圧Ｖ１が低下した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳ）、処理はステップＳ２６に進む。   In step S24, the control unit 2 determines whether or not the voltage V1 has decreased. The determination process in step S24 is the same as the determination process in step S21. The control unit 2 determines that the voltage V1 has decreased when the voltage V1 is the threshold voltage Vth1. This indicates that the relay 20-1 operates normally (switched from the on state to the off state). If voltage V1 has decreased (YES in step S24), the process proceeds to step S26.

一方、電圧Ｖ１が低下しない場合（ステップＳ２４においてＮＯ）、制御部２はリレー２０−１のオフ故障が生じたと判定する（ステップＳ２５）。   On the other hand, when voltage V1 does not decrease (NO in step S24), control unit 2 determines that an OFF failure of relay 20-1 has occurred (step S25).

ステップＳ２６において、制御部２は、充電回路が正常であると判定する。ステップＳ２６の処理が終了すると、全体の処理が終了する。   In step S26, the control unit 2 determines that the charging circuit is normal. When the process of step S26 ends, the entire process ends.

一方、ステップＳ１２，Ｓ１４，Ｓ１６，Ｓ１９，Ｓ２２，Ｓ２５のいずれかのステップの処理が終わると、ステップＳ２７の処理が行なわれる。ステップＳ２７において、制御部２は、充電回路が異常であると判定する。ステップＳ２７の処理が終了すると、全体の処理が終了する。   On the other hand, when the process of any of steps S12, S14, S16, S19, S22, and S25 is completed, the process of step S27 is performed. In step S27, the control unit 2 determines that the charging circuit is abnormal. When the process of step S27 ends, the entire process ends.

なお、制御部２は、ステップＳ２６またはステップＳ２７での判定結果に基づいて、図５のフローチャートに示されたステップＳ３の処理を実行する。   Note that the control unit 2 executes the process of step S3 shown in the flowchart of FIG. 5 based on the determination result in step S26 or step S27.

本実施の形態では、充電制御装置は、充電口２００を覆い、かつ開閉可能な蓋２０４と、蓋２０４を閉状態に固定するためのロック装置５２と、充電回路の異常の有無を判定して、充電回路が異常であると判定した場合に蓋２０４が閉状態に保たれるようロック装置５２を制御する制御部２とを備える。実施の形態１によれば、充電回路に異常が生じた場合、蓋が閉状態に固定される。したがって、ユーザをたとえば感電等から保護することが可能になる。   In the present embodiment, the charging control device determines whether or not there is an abnormality in the charging circuit, a lid 204 that covers the charging port 200 and that can be opened and closed, a lock device 52 for fixing the lid 204 in a closed state, and the charging circuit. The control unit 2 controls the lock device 52 so that the lid 204 is kept closed when it is determined that the charging circuit is abnormal. According to the first embodiment, when an abnormality occurs in the charging circuit, the lid is fixed in the closed state. Therefore, it is possible to protect the user from, for example, electric shock.

［実施の形態２］
図７は、本発明の実施の形態２に従う車両１００Ａの側面図である。図７および図１を参照して、車両１００Ａは、点灯ランプ２０２をさらに備える点で車両１００と異なる。なお、車両１００Ａの他の部分の構成は車両１００の対応する部分の構成と同様であるので以後の説明は繰返さない。 [Embodiment 2]
FIG. 7 is a side view of vehicle 100A according to the second embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 7 and 1, vehicle 100 </ b> A is different from vehicle 100 in that it further includes a lighting lamp 202. Since the configuration of other parts of vehicle 100A is similar to the configuration of the corresponding part of vehicle 100, the following description will not be repeated.

点灯ランプ２０２は、車両１００Ａに搭載された充電回路の異常が検知された場合に点滅する。これによりユーザは充電回路に異常が生じたことを検知することできる。したがって、ユーザが高電圧部分に触れないようユーザに注意を促すことができる。さらに、本実施の形態では、実施の形態２と同様に、充電回路の異常時には蓋２０４が閉状態に固定される。よって本実施の形態では、実施の形態１と同様に、充電回路の異常時にユーザが感電する可能性を低くすることができる。   The lighting lamp 202 blinks when an abnormality of the charging circuit mounted on the vehicle 100A is detected. Thus, the user can detect that an abnormality has occurred in the charging circuit. Therefore, the user can be alerted not to touch the high voltage portion. Further, in the present embodiment, as in the second embodiment, the lid 204 is fixed in a closed state when the charging circuit is abnormal. Therefore, in the present embodiment, as in the first embodiment, it is possible to reduce the possibility that the user will receive an electric shock when the charging circuit is abnormal.

点灯ランプ２０２の種類は特に限定されるものではない。たとえば点灯ランプとしてＬＥＤ（発光ダイオード）を挙げることができる。一般的にＬＥＤの消費電力は小さいので、点灯ランプ２０２にＬＥＤを用いることにより蓄電装置４に蓄積された電力の消費を抑えることができる。   The kind of the lighting lamp 202 is not particularly limited. For example, an LED (light emitting diode) can be used as the lighting lamp. Generally, since the power consumption of the LED is small, the use of the LED for the lighting lamp 202 can suppress the consumption of the electric power accumulated in the power storage device 4.

なお、充電回路の異常時にその異常をユーザに通知するための通知部としては、点灯ランプを含む点灯装置に限定されるものではない。たとえば、通知部は音声出力装置であってもよい。ただし、ユーザに異常発生を容易に気づかせるためには、点灯装置を用いることが好ましい。   In addition, as a notification part for notifying a user of the abnormality at the time of abnormality of a charging circuit, it is not limited to the lighting device containing a lighting lamp. For example, the notification unit may be an audio output device. However, it is preferable to use a lighting device so that the user can easily notice the occurrence of an abnormality.

図８は、図７に示した車両１００Ａの主要部分の構成図である。図８および図３を参照して、車両１００Ａは、ＤＣ／ＤＣコンバータ３５と、補機バッテリＳＢと、点灯ランプ２０２と、点灯回路３６をさらに備える点において車両１００と異なる。なお、車両１００Ａの他の部分の構成は車両１００の対応する部分の構成と同様であるので以後の説明は繰返さない。   FIG. 8 is a configuration diagram of a main part of the vehicle 100A shown in FIG. Referring to FIGS. 8 and 3, vehicle 100 </ b> A is different from vehicle 100 in that it further includes a DC / DC converter 35, an auxiliary battery SB, a lighting lamp 202, and a lighting circuit 36. Since the configuration of other parts of vehicle 100A is similar to the configuration of the corresponding part of vehicle 100, the following description will not be repeated.

ＤＣ／ＤＣコンバータ３５は、蓄電装置４から出力される直流電圧を降圧して補機電力を生成する。補機電力の電圧は、蓄電装置４の充放電電圧（たとえば、２８８Ｖ）に比較して低く設定される（たとえば、１２Ｖもしくは２４Ｖ）。ＤＣ／ＤＣコンバータ３５で生成された補機電力は、車両１００Ａの図示しないさまざまな補機へ供給されるとともに、その一部は補機バッテリＳＢに供給される。補機バッテリＳＢは、補機電力を蓄える充放電可能な電力貯蔵要素である。この補機バッテリＳＢにより、車両１００Ａが休止状態（イグニッションオフ状態）であっても、各補機に補機電力を供給できる。点灯回路３６は、補機バッテリＳＢに蓄積された電力によって動作するとともに点灯ランプ２０２を点灯させる。   The DC / DC converter 35 steps down the direct current voltage output from the power storage device 4 to generate auxiliary power. The voltage of the auxiliary power is set lower (for example, 12V or 24V) than the charge / discharge voltage (for example, 288V) of power storage device 4. The auxiliary electric power generated by the DC / DC converter 35 is supplied to various auxiliary machines (not shown) of the vehicle 100A, and a part thereof is supplied to the auxiliary battery SB. The auxiliary battery SB is a chargeable / dischargeable power storage element that stores auxiliary electric power. With this auxiliary battery SB, auxiliary electric power can be supplied to each auxiliary machine even when the vehicle 100A is in a resting state (ignition off state). The lighting circuit 36 operates with the electric power stored in the auxiliary battery SB and lights the lighting lamp 202.

制御部２は、点灯回路３６を制御するための信号ＬＨＴを生成して、点灯回路３６に送信する。点灯回路３６は、たとえばＨレベルの信号ＬＨＴに応じて点灯ランプ２０２を点灯させ、Ｌレベルの信号ＬＨＴに応じて点灯ランプ２０２を消灯する。   The control unit 2 generates a signal LHT for controlling the lighting circuit 36 and transmits the signal LHT to the lighting circuit 36. For example, the lighting circuit 36 turns on the lighting lamp 202 according to the H level signal LHT, and turns off the lighting lamp 202 according to the L level signal LHT.

図９は、実施の形態２における充電回路の異常時の処理を説明するためのフローチャートである。なおこのフローチャートに示す処理は、たとえば一定の時間ごとまたは所定の条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。   FIG. 9 is a flowchart for illustrating processing when the charging circuit is abnormal in the second embodiment. The processing shown in this flowchart is called from the main routine and executed at regular time intervals or when a predetermined condition is satisfied, for example.

図９および図５を参照して、図９のフローチャートの処理はステップＳ４の後にステップＳ５の処理が追加される点で図５のフローチャートと異なる。ステップＳ５において、制御部２は、点灯ランプ２０２を点滅させるための信号ＬＨＴを生成し、点灯回路３６にその信号ＬＨＴを送る。これにより点灯回路３６は、点灯ランプ２０２を点滅させる。なお、図９のフローチャートの他のステップの処理は図５のフローチャートの対応するステップの処理と同様である。また、制御部２が実行する異常判定処理は、たとえば図６のフローチャートに示す処理と同様である。   Referring to FIGS. 9 and 5, the process of the flowchart of FIG. 9 differs from the flowchart of FIG. 5 in that the process of step S5 is added after step S4. In step S <b> 5, the control unit 2 generates a signal LHT for blinking the lighting lamp 202, and sends the signal LHT to the lighting circuit 36. As a result, the lighting circuit 36 causes the lighting lamp 202 to blink. The processing of other steps in the flowchart of FIG. 9 is the same as the processing of the corresponding steps in the flowchart of FIG. Moreover, the abnormality determination process which the control part 2 performs is the same as the process shown, for example in the flowchart of FIG.

なお、点灯ランプ２０２を点滅させるためのタイミングは特に限定されない。たとえば制御部２は、充電回路の異常を検出すると同時に、点灯ランプ２０２を点滅させるための信号ＬＨＴを点灯回路３６に送信してもよい。また、制御部２は、ユーザが蓋２０４に触れたことを検知したときに点灯ランプ２０２を点滅させるための信号ＬＨＴを点灯回路３６に送信してもよい。ユーザが蓋２０４に触れるまで点灯ランプ２０２を消灯させることにより、蓄電装置４に蓄積された電力の消費を抑えることができる。また、ユーザが蓋２０４に触れるときにはユーザは車両のすぐそばにいる。したがって、ユーザが点灯ランプ２０２の点滅（すなわち、充電回路の異常発生）に気づく可能性を高めることができる。   Note that the timing for blinking the lighting lamp 202 is not particularly limited. For example, the control unit 2 may transmit a signal LHT for blinking the lighting lamp 202 to the lighting circuit 36 at the same time as detecting an abnormality in the charging circuit. Further, the control unit 2 may transmit a signal LHT for blinking the lighting lamp 202 to the lighting circuit 36 when detecting that the user touches the lid 204. By turning off the lighting lamp 202 until the user touches the lid 204, consumption of the electric power stored in the power storage device 4 can be suppressed. Further, when the user touches the lid 204, the user is in the immediate vicinity of the vehicle. Therefore, it is possible to increase the possibility that the user will notice blinking of the lighting lamp 202 (that is, the occurrence of an abnormality in the charging circuit).

ここで、制御部２は、異常の種類に応じて点灯ランプ２０２の点灯パターンが変化するように信号ＬＨＴを生成する。これにより、ユーザが充電回路の異常の内容を知ることができる。   Here, the control part 2 produces | generates the signal LHT so that the lighting pattern of the lighting lamp 202 may change according to the kind of abnormality. Thereby, the user can know the content of the abnormality of the charging circuit.

図１０は、制御部２から点灯回路３６に送信される信号ＬＨＴの一例を示す図である。図１０を参照して、信号ＬＨＴがＨレベルの状態ではランプが点灯し、信号ＬＨＴがＬレベルの状態ではランプが消灯する。たとえば図１０に示すように、制御部２はリレー溶着時と電力線の断線時とで、信号ＬＨＴの周期を異ならせる。したがってランプの点滅間隔もリレー溶着時と電力線の断線時とで変化する。なお、図１０に示した例は、充電回路の異常の内容に応じて信号ＬＨＴの周期を変えた例であるが、たとえば制御部２は、充電回路の異常の内容に応じて信号ＬＨＴのデューティ比（周期に対するＨレベルの期間の比）を変化させてもよい。   FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the signal LHT transmitted from the control unit 2 to the lighting circuit 36. Referring to FIG. 10, the lamp is turned on when signal LHT is at the H level, and the lamp is turned off when signal LHT is at the L level. For example, as shown in FIG. 10, control unit 2 varies the cycle of signal LHT between when the relay is welded and when the power line is disconnected. Therefore, the blinking interval of the lamp also changes between when the relay is welded and when the power line is disconnected. The example shown in FIG. 10 is an example in which the cycle of the signal LHT is changed in accordance with the content of the abnormality in the charging circuit. For example, the control unit 2 performs the duty of the signal LHT in accordance with the content of the abnormality in the charging circuit. The ratio (ratio of the H level period to the period) may be changed.

以上のように実施の形態２によれば、車両は充電回路の異常をユーザに通知する通知部をさらに備えるので、ユーザが高電圧部分に触れないようユーザに注意を促すことができる。よってユーザが感電する可能性を低くすることができる。   As described above, according to the second embodiment, since the vehicle further includes the notification unit that notifies the user of the abnormality of the charging circuit, the user can be alerted not to touch the high voltage portion. Therefore, the possibility that the user will receive an electric shock can be reduced.

（本実施の形態の変形例）
車両に搭載された蓄電装置を充電するための構成は図３および図８に示した構成に限定されるものではない。 (Modification of this embodiment)
The configuration for charging the power storage device mounted on the vehicle is not limited to the configuration shown in FIGS. 3 and 8.

図１１は、本実施の形態の車両に搭載された蓄電装置を充電するための別の構成例を示す図である。図１１を参照して、車両１００Ｂは、電力線ＰＬ１，ＮＬ１，ＰＬ２，ＮＬ２に代えてモータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１、モータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２にそれぞれ接続される受電線ＡＣＬｐ，ＡＣＬｎを含む。受電線ＡＣＬｐ，ＡＣＬｎは接続部２０を介してコネクタ２５に接続される。接続部２０とコネクタ２５との間には、コネクタ２５の端子間の電圧を検知するための電圧センサ１５が設けられる。   FIG. 11 is a diagram illustrating another configuration example for charging the power storage device mounted on the vehicle of the present embodiment. Referring to FIG. 11, vehicle 100B replaces power lines PL1, NL1, PL2 and NL2 with receiving wires ACLp and ACLn connected to neutral point N1 of motor generator MG1 and neutral point N2 of motor generator MG2, respectively. Including. The receiving wires ACLp and ACLn are connected to the connector 25 via the connecting portion 20. A voltage sensor 15 for detecting a voltage between the terminals of the connector 25 is provided between the connection unit 20 and the connector 25.

車両１００Ｂは、モータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１とモータジェネレータＭＧ２のＮ２とを介して商用電源（その電圧値が１００Ｖもしくは２００Ｖ）からの単相交流をその内部に受入れて、蓄電装置４を充電する。   Vehicle 100B accepts a single-phase alternating current from a commercial power supply (its voltage value is 100 V or 200 V) via neutral point N1 of motor generator MG1 and N2 of motor generator MG2 to charge power storage device 4 To do.

充電コネクタ２６１が車両１００Ｂのコネクタ２５に結合されると、信号ＰＩＳＷが制御部２に送られる。制御部２は信号ＰＩＳＷに応じて制御信号ＳＣＮＴを接続部２０に送信し、接続部２０を接続状態に設定する。さらに、充電装置２５０のプラグ２６０がコネクタ２４１に接続されると、外部電源２４０からの交流電力を伝達する電力線ＰＳＬｐおよびＰＳＬｎは、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の中性点Ｎ１およびＮ２と電気的に接続される。   When charging connector 261 is coupled to connector 25 of vehicle 100 </ b> B, signal PISW is sent to control unit 2. The control unit 2 transmits a control signal SCNT to the connection unit 20 in response to the signal PISW, and sets the connection unit 20 to the connection state. Further, when plug 260 of charging device 250 is connected to connector 241, power lines PSLp and PSLn for transmitting AC power from external power supply 240 are electrically connected to neutral points N1 and N2 of motor generators MG1 and MG2. Is done.

モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２は、それぞれ三相分のコイルがＹ結線（星型結線）されたステータを備え、このＹ結線において各コイルが互いに接続される点がモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２に相当する。   Motor generators MG1 and MG2 each include a stator in which three-phase coils are Y-connected (star-shaped), and a point at which the coils are connected to each other in Y-connection is a neutral point N1 of motor generators MG1 and MG2. , N2.

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２に外部電源が供給されることにより、第１インバータ８−１の交流側の各相には電力線ＰＳＬｐの電位が印加されるとともに、第２インバータ８−２の交流側の各相には電力線ＰＳＬｎの電位が印加される。制御部２は、インバータ８−１および８−２を適切にスイッチング動作させて、インバータ８−１，８−２から主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬへ所定の電圧値をもつ直流電力を供給する。この直流電力によって、蓄電装置４を充電することが可能になる。   By supplying external power to neutral points N1 and N2 of motor generators MG1 and MG2, the potential of power line PSLp is applied to each phase on the AC side of first inverter 8-1, and second inverter 8 The potential of the power line PSLn is applied to each phase on the AC side of -2. Control unit 2 appropriately switches inverters 8-1 and 8-2 to supply DC power having a predetermined voltage value from inverters 8-1 and 8-2 to main positive bus MPL and main negative bus MNL. To do. With this DC power, the power storage device 4 can be charged.

この変形例においては、充電口２００の構成は、図１、図２に示した構成と同様である。制御部２は、蓋２０４（図２参照）が閉じた状態で、電圧センサ１５から電圧Ｖ１を取得する。この状態で電圧Ｖ１があるしきい電圧を超えた場合に制御部２は、充電回路が異常であると判定する。そして制御部２は、ロック装置５２（図２参照）にロック信号を送信することによりロック装置５２を作動させる。これにより蓋２０４が閉状態に保たれる。よって、ユーザがコネクタ２５に触れることを防ぐことができる。   In this modification, the configuration of the charging port 200 is the same as the configuration shown in FIGS. The control unit 2 acquires the voltage V1 from the voltage sensor 15 with the lid 204 (see FIG. 2) closed. In this state, when the voltage V1 exceeds a certain threshold voltage, the control unit 2 determines that the charging circuit is abnormal. Then, the control unit 2 operates the lock device 52 by transmitting a lock signal to the lock device 52 (see FIG. 2). As a result, the lid 204 is kept closed. Therefore, it is possible to prevent the user from touching the connector 25.

なお、本発明は、走行駆動力を発生する電動機と、その電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置とを搭載し、かつ、その蓄電装置が外部電源によって充電可能に構成された車両に対して適用可能である。本実施の形態においては、このような車両の一例として、内燃機関とモータジェネレータとを搭載したハイブリッド自動車を示した。ただし、ハイブリッド自動車に限定されず、たとえば電気自動車にも本発明は適用可能である。   The present invention is directed to a vehicle in which an electric motor that generates a driving force for driving and a power storage device that stores electric power supplied to the motor are mounted, and the power storage device can be charged by an external power source. Applicable. In the present embodiment, a hybrid vehicle equipped with an internal combustion engine and a motor generator is shown as an example of such a vehicle. However, the present invention is not limited to a hybrid vehicle, and can be applied to, for example, an electric vehicle.

また、本実施の形態において示したハイブリッド自動車は、動力分割機構によりエンジンの動力を分割して駆動輪２４とモータジェネレータＭＧ１とに伝達可能なシリーズ／パラレル型のハイブリッド車である。ただし本発明はその他の形式のハイブリッド車にも適用可能である。たとえば、モータジェネレータＭＧ１を駆動するためにのみ内燃機関ＥＮＧを用い、モータジェネレータＭＧ２でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車や、内燃機関ＥＮＧが生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド車、エンジンを主動力として必要に応じてモータがアシストするモータアシスト型のハイブリッド車などにも本発明は適用可能である。   The hybrid vehicle shown in the present embodiment is a series / parallel type hybrid vehicle that can split engine power by a power split mechanism and transmit it to drive wheels 24 and motor generator MG1. However, the present invention can also be applied to other types of hybrid vehicles. For example, a so-called series-type hybrid vehicle that uses the internal combustion engine ENG only to drive the motor generator MG1 and generates the driving force of the vehicle only by the motor generator MG2, or regenerative energy among the kinetic energy generated by the internal combustion engine ENG. The present invention can also be applied to a hybrid vehicle in which only the electric energy is recovered, a motor assist type hybrid vehicle in which a motor assists the engine as necessary with the engine as main power.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明の実施の形態１に従う車両１００の側面図である。1 is a side view of a vehicle 100 according to a first embodiment of the present invention. 充電口２００の外観図である。2 is an external view of a charging port 200. FIG. 図１に示した車両１００の主要部分の構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a main part of the vehicle 100 shown in FIG. 1. 車両に搭載される充電回路の異常を検知するための一構成例を示す図である。It is a figure which shows one structural example for detecting the abnormality of the charging circuit mounted in a vehicle. 制御部２により実行される充電回路の異常時の処理を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining processing when the charging circuit is abnormal, which is executed by the control unit 2; 図５のステップＳ２において実行される異常判定処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the abnormality determination process performed in step S2 of FIG. 本発明の実施の形態２に従う車両１００Ａの側面図である。It is a side view of vehicle 100A according to Embodiment 2 of the present invention. 図７に示した車両１００Ａの主要部分の構成図である。It is a block diagram of the principal part of the vehicle 100A shown in FIG. 実施の形態２における充電回路の異常時の処理を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for illustrating processing when the charging circuit is abnormal in the second embodiment. 制御部２から点灯回路３６に送信される信号ＬＨＴの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the signal LHT transmitted to the lighting circuit 36 from the control part 2. FIG. 本実施の形態の車両に搭載された蓄電装置を充電するための別の構成例を示す図である。It is a figure which shows another structural example for charging the electrical storage apparatus mounted in the vehicle of this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２ 制御部、４ 蓄電装置、６ 昇降圧コンバータ、８−１，８−２ インバータ、１０，１４ 電流センサ、１２，１５〜１７ 電圧センサ、２０，２１ 接続部、２０−１，２０−２ リレー、２１−１，２１−２ システムメインリレー、２２ 動力分割機構、２４ 駆動輪、２５ コネクタ、３５ ＤＣ／ＤＣコンバータ、３６ 点灯回路、５１ スイッチ、５２ ロック装置、１００，１００Ａ，１００Ｂ 車両、２００ 充電口、２０２ 点灯ランプ、２０４ 蓋、２０６ 支持部、２０８ 収容部、２４０ 外部電源、２４１ コネクタ、２５０ 充電装置、２６０ プラグ、２６１ 充電コネクタ、２６２ 電力変換装置、３００ 車両本体、ＡＣＬｐ，ＡＣＬｎ 受電線、Ｃ コンデンサ、ＥＮＧ 内燃機関、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、ＭＮＬ 主負母線、ＭＰＬ 主正母線、Ｎ１，Ｎ２ 中性点、ＮＬ 負線、ＮＬ１，ＮＬ２ 電力線、ＰＬ 正線、ＰＬ１，ＮＬ１，ＰＬ２，ＮＬ２，ＰＳＬｐ，ＰＳＬｎ 電力線、ＳＢ 補機バッテリ。   2 Control part, 4 Power storage device, 6 Buck-boost converter, 8-1, 8-2 Inverter, 10, 14 Current sensor, 12, 15-17 Voltage sensor, 20, 21 Connection part, 20-1, 20-2 Relay 21-1, 21-2 System main relay, 22 Power split mechanism, 24 Drive wheel, 25 Connector, 35 DC / DC converter, 36 Lighting circuit, 51 Switch, 52 Lock device, 100, 100A, 100B Vehicle, 200 Charging Mouth, 202 lighting lamp, 204 lid, 206 support section, 208 housing section, 240 external power supply, 241 connector, 250 charging device, 260 plug, 261 charging connector, 262 power conversion device, 300 vehicle body, ACLp, ACLn power receiving wire, C Capacitor, ENG Internal combustion engine, MG1, MG2 Motor generator , MNL main negative bus, MPL main positive line, N1, N2 neutral point, NL negative line, NL1, NL2 electric power line, PL positive line, PL1, NL1, PL2, NL2, PSLp, PSLn power line, SB auxiliary battery.

Claims (8)

車両駆動用の蓄電装置と、車両外部の電源から供給される電力を受けるための充電口を含みかつ前記蓄電装置を前記電力により充電する充電回路と、を搭載した車両の充電制御装置であって、
前記充電口を覆い、かつ開閉可能な蓋体と、
前記蓋体を閉状態に固定するためのロック装置と、
前記蓋体が前記閉状態である場合に前記充電回路の異常の有無を判定して、前記充電回路が異常であると判定した場合に前記蓋体が閉状態に固定されるよう前記ロック装置を制御する制御部とを備える、車両の充電制御装置。 A vehicle charge control device comprising: a power storage device for driving a vehicle; and a charging circuit that includes a charging port for receiving power supplied from a power source external to the vehicle and charges the power storage device with the power. ,
A lid that covers the charging port and can be opened and closed;
A locking device for fixing the lid in a closed state;
The locking device is configured to determine whether or not the charging circuit is abnormal when the lid is in the closed state, and to fix the lid to the closed state when it is determined that the charging circuit is abnormal. A charging control device for a vehicle, comprising: a control unit for controlling. 前記充電回路は、
前記充電口から前記蓄電装置に前記電力を伝達するための給電経路を含み、
前記制御部は、前記給電経路の異常を検知した場合に前記充電回路が異常であると判定する、請求項１に記載の車両の充電制御装置。 The charging circuit is
Including a power supply path for transmitting the power from the charging port to the power storage device,
The vehicle control device according to claim 1, wherein the control unit determines that the charging circuit is abnormal when detecting an abnormality in the power supply path. 前記充電回路は、
前記給電経路を遮断するためのリレーをさらに含み、
前記制御部は、前記リレーの異常を検知した場合に前記充電回路が異常であると判定する、請求項２に記載の車両の充電制御装置。 The charging circuit is
A relay for interrupting the power supply path;
The vehicle charging control device according to claim 2, wherein the control unit determines that the charging circuit is abnormal when detecting an abnormality of the relay. 前記リレーの異常は、前記リレーの溶着を含む、請求項３に記載の車両の充電制御装置。   The vehicle charging control device according to claim 3, wherein the abnormality of the relay includes welding of the relay. 前記給電経路は、
前記充電口と前記蓄電装置とを電気的に接続する電力線を含み、
前記制御部は、前記電力線の断線を検知した場合に前記充電回路が異常であると判定する、請求項２に記載の車両の充電制御装置。 The feeding path is
Including a power line electrically connecting the charging port and the power storage device,
The vehicle charging control device according to claim 2, wherein the control unit determines that the charging circuit is abnormal when the disconnection of the power line is detected. 前記充電制御装置は、
前記制御部の指示に応じて、前記充電回路の異常をユーザに通知する通知部をさらに備え、
前記制御部は、前記充電回路が異常であると判定した場合に、前記通知部に前記指示を出力する、請求項１から５のいずれか１項に記載の車両の充電制御装置。 The charge control device includes:
In response to an instruction from the control unit, further comprising a notification unit for notifying the user of an abnormality in the charging circuit,
6. The vehicle charging control device according to claim 1, wherein the control unit outputs the instruction to the notification unit when it is determined that the charging circuit is abnormal. 7. 前記通知部は、
前記制御部の前記指示に応じて、点灯および消灯を行なう点灯回路を含む、請求項６に記載の車両の充電制御装置。 The notification unit
The vehicle charging control device according to claim 6, further comprising a lighting circuit that turns on and off according to the instruction of the control unit. 前記制御部は、前記充電回路の異常の種類に応じて前記点灯回路の点灯パターンを異ならせるための前記指示を出力する、請求項７に記載の車両の充電制御装置。   The vehicle charge control device according to claim 7, wherein the control unit outputs the instruction for making a lighting pattern of the lighting circuit different according to an abnormality type of the charging circuit.
JP2007310631A 2007-11-30 2007-11-30 Vehicle charging control device Expired - Fee Related JP4816628B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007310631A JP4816628B2 (en) 2007-11-30 2007-11-30 Vehicle charging control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007310631A JP4816628B2 (en) 2007-11-30 2007-11-30 Vehicle charging control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009136110A true JP2009136110A (en) 2009-06-18
JP4816628B2 JP4816628B2 (en) 2011-11-16

Family

ID=40867454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007310631A Expired - Fee Related JP4816628B2 (en) 2007-11-30 2007-11-30 Vehicle charging control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4816628B2 (en)

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010183795A (en) * 2009-02-09 2010-08-19 Mitsubishi Motors Corp Device for deciding welding of charging relay for electric vehicle
JP2011015567A (en) * 2009-07-03 2011-01-20 Toyota Motor Corp Electric vehicle, welding determination device, and welding determination program
JP2011109872A (en) * 2009-11-20 2011-06-02 Panasonic Electric Works Co Ltd Power supply control device
JP2011160604A (en) * 2010-02-03 2011-08-18 Toyota Motor Corp Vehicle
JP2011178317A (en) * 2010-03-02 2011-09-15 Toyota Motor Corp Vehicle
JP2011183839A (en) * 2010-03-04 2011-09-22 Denso Corp Vehicle anti-theft device
CN102324761A (en) * 2011-08-19 2012-01-18 奇瑞汽车股份有限公司 Quick charge safety protection mechanism of electric vehicle and control method thereof
WO2012060009A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 トヨタ自動車株式会社 Power supply system for vehicle, and vehicle equipped with said power supply system
WO2012153413A1 (en) * 2011-05-12 2012-11-15 トヨタ自動車株式会社 Vehicle
CN102832656A (en) * 2011-06-15 2012-12-19 富士重工业株式会社 Electric charging system and electric vehicle
JP2013005528A (en) * 2011-06-14 2013-01-07 Toyota Motor Corp Device and method for detecting circuit abnormality
JP2013070465A (en) * 2011-09-21 2013-04-18 Fuji Heavy Ind Ltd Charging system and battery charger
JP2013145735A (en) * 2011-12-16 2013-07-25 Toyota Motor Corp Power storage system
JP2013188068A (en) * 2012-03-09 2013-09-19 Toyota Motor Corp Energy storage system, and charge control device and failure detection method for vehicle
KR101360820B1 (en) 2009-12-21 2014-02-10 에스케이이노베이션 주식회사 Hybrid protection circuit in hybrid vehicle
JP2014183670A (en) * 2013-03-20 2014-09-29 Denso Corp Power system
JP2015092818A (en) * 2014-12-04 2015-05-14 三菱電機株式会社 Charging/discharging device
JP2015095934A (en) * 2013-11-11 2015-05-18 三菱自動車工業株式会社 Charge control device
CN112389548A (en) * 2019-07-31 2021-02-23 比亚迪股份有限公司 Electric shock protection method, device and system for direct current charging port and vehicle
CN113362503A (en) * 2021-06-16 2021-09-07 佛山予恩科技有限公司 Access control spare battery controller and automatic door access control method
US11135932B2 (en) 2018-01-11 2021-10-05 Mitsubishi Electric Corporation Electric charging control device
US11150301B2 (en) 2017-11-29 2021-10-19 Lg Chem, Ltd. Battery pack
EP3750139A4 (en) * 2018-02-08 2021-11-24 Alelion Energy Systems AB Charge connector detection
US11467212B2 (en) 2017-11-29 2022-10-11 Lg Energy Solution, Ltd. Battery pack
EP4245591A1 (en) * 2022-03-16 2023-09-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Relay drive control device, control method, and storage medium

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6237203B2 (en) * 2013-12-20 2017-11-29 三菱自動車工業株式会社 Vehicle charging unit structure

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0698403A (en) * 1992-09-16 1994-04-08 Hitachi Ltd Device for preventing electric shock of electrical equipment for electric vehicle
JPH0787607A (en) * 1993-09-14 1995-03-31 Honda Motor Co Ltd Charge indicator for electric automobile
JPH09322313A (en) * 1996-06-03 1997-12-12 Honda Motor Co Ltd Electric motorcar
JPH11332024A (en) * 1998-05-12 1999-11-30 Nissan Motor Co Ltd Charging lid structure for electric vehicle
JP2007068358A (en) * 2005-09-01 2007-03-15 Toyota Motor Corp Electric vehicle
JP2009062027A (en) * 2007-08-10 2009-03-26 Toyota Motor Corp Vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0698403A (en) * 1992-09-16 1994-04-08 Hitachi Ltd Device for preventing electric shock of electrical equipment for electric vehicle
JPH0787607A (en) * 1993-09-14 1995-03-31 Honda Motor Co Ltd Charge indicator for electric automobile
JPH09322313A (en) * 1996-06-03 1997-12-12 Honda Motor Co Ltd Electric motorcar
JPH11332024A (en) * 1998-05-12 1999-11-30 Nissan Motor Co Ltd Charging lid structure for electric vehicle
JP2007068358A (en) * 2005-09-01 2007-03-15 Toyota Motor Corp Electric vehicle
JP2009062027A (en) * 2007-08-10 2009-03-26 Toyota Motor Corp Vehicle

Cited By (44)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010183795A (en) * 2009-02-09 2010-08-19 Mitsubishi Motors Corp Device for deciding welding of charging relay for electric vehicle
JP2011015567A (en) * 2009-07-03 2011-01-20 Toyota Motor Corp Electric vehicle, welding determination device, and welding determination program
JP2011109872A (en) * 2009-11-20 2011-06-02 Panasonic Electric Works Co Ltd Power supply control device
EP2325974A3 (en) * 2009-11-20 2013-12-25 Panasonic Corporation Feed control device
US8541978B2 (en) 2009-11-20 2013-09-24 Panasonic Corporation Feed control device
KR101360820B1 (en) 2009-12-21 2014-02-10 에스케이이노베이션 주식회사 Hybrid protection circuit in hybrid vehicle
JP2011160604A (en) * 2010-02-03 2011-08-18 Toyota Motor Corp Vehicle
JP2011178317A (en) * 2010-03-02 2011-09-15 Toyota Motor Corp Vehicle
US8660732B2 (en) 2010-03-02 2014-02-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle with external charging
JP2011183839A (en) * 2010-03-04 2011-09-22 Denso Corp Vehicle anti-theft device
JP5482908B2 (en) * 2010-11-05 2014-05-07 トヨタ自動車株式会社 Vehicle power supply system and vehicle equipped with the same
CN103201927A (en) * 2010-11-05 2013-07-10 丰田自动车株式会社 Power supply system for vehicle, and vehicle equipped with said power supply system
KR101440011B1 (en) * 2010-11-05 2014-09-12 도요타 지도샤（주） Power supply system for vehicle and vehicle including the same
US9393872B2 (en) 2010-11-05 2016-07-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply system for vehicle and vehicle including the same
WO2012060009A1 (en) * 2010-11-05 2012-05-10 トヨタ自動車株式会社 Power supply system for vehicle, and vehicle equipped with said power supply system
EP2637280A4 (en) * 2010-11-05 2017-12-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply system for vehicle, and vehicle equipped with said power supply system
US9033076B2 (en) 2011-05-12 2015-05-19 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle
JP5472532B2 (en) * 2011-05-12 2014-04-16 トヨタ自動車株式会社 vehicle
WO2012153413A1 (en) * 2011-05-12 2012-11-15 トヨタ自動車株式会社 Vehicle
CN103517816A (en) * 2011-05-12 2014-01-15 丰田自动车株式会社 Vehicle
JP2013005528A (en) * 2011-06-14 2013-01-07 Toyota Motor Corp Device and method for detecting circuit abnormality
JP2013005557A (en) * 2011-06-15 2013-01-07 Fuji Heavy Ind Ltd Charging system, and electric vehicle
CN102832656A (en) * 2011-06-15 2012-12-19 富士重工业株式会社 Electric charging system and electric vehicle
DE102012105010B4 (en) 2011-06-15 2023-06-29 Subaru Corporation Electric charging system and electric vehicle
US8896266B2 (en) 2011-06-15 2014-11-25 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Electric charging system and electric vehicle
CN102324761A (en) * 2011-08-19 2012-01-18 奇瑞汽车股份有限公司 Quick charge safety protection mechanism of electric vehicle and control method thereof
JP2013070465A (en) * 2011-09-21 2013-04-18 Fuji Heavy Ind Ltd Charging system and battery charger
JP2013145735A (en) * 2011-12-16 2013-07-25 Toyota Motor Corp Power storage system
JP2013188068A (en) * 2012-03-09 2013-09-19 Toyota Motor Corp Energy storage system, and charge control device and failure detection method for vehicle
JP2014183670A (en) * 2013-03-20 2014-09-29 Denso Corp Power system
JP2015095934A (en) * 2013-11-11 2015-05-18 三菱自動車工業株式会社 Charge control device
US10093190B2 (en) 2013-11-11 2018-10-09 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Charging control device
JP2015092818A (en) * 2014-12-04 2015-05-14 三菱電機株式会社 Charging/discharging device
US11467212B2 (en) 2017-11-29 2022-10-11 Lg Energy Solution, Ltd. Battery pack
US11150301B2 (en) 2017-11-29 2021-10-19 Lg Chem, Ltd. Battery pack
US11135932B2 (en) 2018-01-11 2021-10-05 Mitsubishi Electric Corporation Electric charging control device
US11283271B2 (en) 2018-02-08 2022-03-22 Alelion Energy Systems Ab Detecting whether malfunctioning or switched off charging unit is physically connected to battery system of vehicle
EP3750139A4 (en) * 2018-02-08 2021-11-24 Alelion Energy Systems AB Charge connector detection
CN112389548B (en) * 2019-07-31 2022-06-10 比亚迪股份有限公司 Electric shock protection method, device and system for direct current charging port and vehicle
CN112389548A (en) * 2019-07-31 2021-02-23 比亚迪股份有限公司 Electric shock protection method, device and system for direct current charging port and vehicle
CN113362503B (en) * 2021-06-16 2022-06-10 佛山予恩科技有限公司 Entrance guard backup battery controller and automatic door entrance guard control method
CN113362503A (en) * 2021-06-16 2021-09-07 佛山予恩科技有限公司 Access control spare battery controller and automatic door access control method
EP4245591A1 (en) * 2022-03-16 2023-09-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Relay drive control device, control method, and storage medium
US11901146B2 (en) 2022-03-16 2024-02-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Relay drive control device, control method, and storage medium

Also Published As

Publication number Publication date
JP4816628B2 (en) 2011-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4816628B2 (en) Vehicle charging control device
JP4285578B1 (en) Vehicle charging device
JP4400660B2 (en) Electric vehicle
JP4375472B2 (en) Vehicle charging control device
JP4984010B2 (en) Vehicle power supply system and electric vehicle equipped with the same
US8198855B2 (en) Charging cable, charging control device and vehicle charging system
JP4900535B2 (en) Vehicle power conversion device and vehicle equipped with the same
JP4306775B2 (en) Electric vehicle
US8681457B2 (en) Power source system for electric powered vehicle and control method therefor
JP5141818B2 (en) Charging connector and charging cable unit
US8179086B2 (en) Control apparatus and control method
JP4727636B2 (en) VEHICLE CHARGE CONTROL DEVICE AND VEHICLE
JP4969547B2 (en) Control device and charge control method
JP5170100B2 (en) Vehicle charging device and vehicle charging method
JP4993036B2 (en) Electric vehicle power supply system
JP5182434B2 (en) Charger
US20140132226A1 (en) Power source system, vehicle including power source system, and method for controlling power source system
JP2010148213A (en) Charging control system, controller, charging control method and control method
JP2010035277A (en) Charging/discharging system and electric vehicle
JP2011087408A (en) Power supply system of vehicle
WO2015071721A1 (en) Charging and discharging system and vehicle used therein
WO2015071712A1 (en) Charging and discharging system with connector lock
CN104584373A (en) Vehicle power control system and power control method
JP2009100565A (en) Electric vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100405

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110725

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110802

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110815

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140909

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees