JP2011183839A - Vehicle anti-theft device - Google Patents

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JP2011183839A JP2010048171A JP2010048171A JP2011183839A JP 2011183839 A JP2011183839 A JP 2011183839A JP 2010048171 A JP2010048171 A JP 2010048171A JP 2010048171 A JP2010048171 A JP 2010048171A JP 2011183839 A JP2011183839 A JP 2011183839A
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Yuji Kojima
裕次 小島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle anti-theft device which can prevent vehicle theft irrespective of the form of a battery charger. <P>SOLUTION: The vehicle anti-theft device 10 is mounted on an electric vehicle travelling by driving a motor by electric power supply from a battery 16. When determining that the vehicle (insertion port) is connected to a battery charger 20 for charging the battery 16 by a charging cable 40 to be plugged in, a battery controller 13 of the vehicle anti-theft device 10 confirms whether stolen vehicle information is stored in a nonvolatile storage 14 (S30, S31). When determining that the stolen vehicle information is not stored in the nonvolatile storage 14, the battery controller estimates that one's own vehicle is not a stolen vehicle and permits charging of the battery 16 (S32, S33). When determining that the stolen vehicle information is stored, the battery controller estimates that one's own vehicle is a stolen vehicle and inhibits charging of the battery 16 (S32, S37). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電気自動車の盗難を防止する車両盗難防止装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle antitheft device for preventing theft of an electric vehicle.

従来、電気自動車の盗難を防止する装置の一例として、特許文献１に開示された車両盗難防止装置があった。   Conventionally, there has been a vehicle theft prevention device disclosed in Patent Document 1 as an example of a device for preventing theft of an electric vehicle.

この車両盗難防止装置は、電気自動車に設けられるバッテリユニット、車両の所有者の自宅やガソリンスタンドに設けられる充電装置、盗難防止管理会社などに設けられるものであり、ネットワークを介して充電装置に接続される認証装置及び監視装置などを備える。   This vehicle anti-theft device is provided in battery units installed in electric cars, charging devices installed in the owners' homes and gas stations, anti-theft management companies, etc., connected to the charging device via a network Authentication device and monitoring device.

充電装置は、バッテリユニットが接続された際、バッテリユニットから取得した車両の利用者ＩＤ、及び自身が記憶している充電装置が設けられる充電場所情報をネットワークを介して認証装置に送信する。認証装置は、利用者ＩＤと充電場所情報に関するデータベースを有しており、充電装置から利用者ＩＤと充電場所情報を受信すると、そのデータベースを用いて認証を行う。その結果、認証装置は、認証されれば充電許可信号を充電装置に送信し、認証されなければ充電不許可信号を充電装置に送信する。   When the battery unit is connected, the charging device transmits the vehicle user ID acquired from the battery unit and charging location information in which the charging device stored by itself is provided to the authentication device via the network. The authentication device has a database related to the user ID and the charging location information. When receiving the user ID and the charging location information from the charging device, the authentication device performs authentication using the database. As a result, the authentication device transmits a charging permission signal to the charging device if authenticated, and transmits a charging non-permission signal to the charging device if not authenticated.

この充電不許可信号を受信した充電装置は、盗難信号と共に利用者ＩＤ、充電場所情報をネットワークを介して監視装置に送信する。監視装置では、盗難信号と共に利用者ＩＤを受信すると、受信した利用者ＩＤが盗難届けが出されている利用者ＩＤと一致するか否かを判断する。そして、受信した利用者ＩＤが盗難届けが出されている利用者ＩＤと一致すると判断した場合は、盗難車両であるとして、充電場所信号に基づいて盗難車両の場所を特定する。   The charging device that has received this charging non-permission signal transmits the user ID and the charging location information together with the theft signal to the monitoring device via the network. When the monitoring device receives the user ID together with the theft signal, the monitoring device determines whether or not the received user ID matches the user ID for which the theft notification has been issued. When it is determined that the received user ID matches the user ID for which the theft report has been issued, the location of the stolen vehicle is specified based on the charging location signal, assuming that it is a stolen vehicle.

また、充電不許可信号を受信した充電装置は、充電制御部から電源に対して充電開始信号を出力せず、充電を開始しない。このため、たとえば、バッテリを搭載した車両が盗難車である場合に、バッテリに対して充電を行わないようにすることができる。   Further, the charging device that has received the charge non-permission signal does not output a charge start signal from the charge control unit to the power source, and does not start charging. For this reason, for example, when a vehicle equipped with a battery is a stolen vehicle, the battery can be prevented from being charged.

このように、この車両盗難防止装置では、充電装置から盗難信号が送信された場合に、監視装置において利用者ＩＤおよび充電場所を把握することができる。したがって、車両が盗難された場合に、その車両に対して充電を行わないようにすることができるとともに、盗難された車両の場所を把握することができるので、好適に盗難防止を図ることができる。   Thus, in this vehicle antitheft device, when a theft signal is transmitted from the charging device, the monitoring device can grasp the user ID and the charging location. Therefore, when the vehicle is stolen, the vehicle can be prevented from being charged, and the location of the stolen vehicle can be grasped, so that it is possible to appropriately prevent theft. .

特開２００９−１５７１９号公報JP 2009-15719 A

このように、特許文献１に開示されるように、認証装置及び監視装置とネットワークを介して接続されている充電装置では、盗難車両に対する充電の阻止や、盗難車両の位置を把握することができる。   Thus, as disclosed in Patent Document 1, the charging device connected to the authentication device and the monitoring device via the network can prevent charging of the stolen vehicle and know the position of the stolen vehicle. .

しかしながら、電気自動車の普及に伴い充電装置が普及するにつれて、ネットワークに参加していない充電装置が増加することも考えられる。このような場合、特許文献１に開示された車両盗難防止装置においては、充電装置が認証装置及び監視装置とネットワークを介して接続されていなければ、盗難車両に対する充電の阻止や、盗難車両の位置の把握を行なうことができない。つまり、特定の充電装置でしか盗難車両に対する充電の阻止や、盗難車両の位置の把握を行なうことができないことになる。   However, it is conceivable that the number of charging devices not participating in the network increases as the charging devices become widespread with the spread of electric vehicles. In such a case, in the vehicle antitheft device disclosed in Patent Document 1, if the charging device is not connected to the authentication device and the monitoring device via the network, charging of the stolen vehicle is prevented and the position of the stolen vehicle is Cannot be grasped. That is, charging of the stolen vehicle can be prevented and the position of the stolen vehicle can be grasped only with a specific charging device.

さらに、利用者ＩＤごと車両を盗難された場合、認証装置では認証されてしまい、盗難車両に対する充電の阻止や、盗難車両の位置の把握を行なうことができない可能性もある。   Furthermore, when the vehicle is stolen for each user ID, the authentication device authenticates the user, and there is a possibility that charging of the stolen vehicle cannot be prevented and the position of the stolen vehicle cannot be grasped.

本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、充電装置の形態によらず車両盗難を抑止することが可能な車両盗難防止装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle theft prevention device capable of suppressing vehicle theft regardless of the form of the charging device.

上記目的を達成するために請求項１に記載の車両盗難防止装置は、
バッテリからの電力供給によりモータを駆動して走行する車両に搭載されるものであって、
自車が盗難車であることを示す盗難車情報を受信する受信手段と、
受信手段にて受信した盗難車情報を記憶する記憶手段と、
車両に設けられバッテリへの充電を制御するものであり、記憶手段に盗難車情報が記憶されているか否かを判定し、記憶手段に盗難車情報が記憶されていないと判定したときはバッテリへの充電を許可し、記憶手段に盗難車情報が記憶されていると判定したときはバッテリへの充電を制限するバッテリ制御手段と、を備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a vehicle antitheft device according to claim 1,
It is mounted on a vehicle that travels by driving a motor by supplying power from a battery,
Receiving means for receiving stolen vehicle information indicating that the vehicle is a stolen vehicle;
Storage means for storing stolen vehicle information received by the receiving means;
It is provided in the vehicle and controls charging of the battery. It is determined whether or not stolen vehicle information is stored in the storage means. When it is determined that the stolen vehicle information is not stored in the storage means, the battery is And battery control means for restricting charging of the battery when it is determined that stolen vehicle information is stored in the storage means.

このように、車両に設けられる記憶手段に盗難車情報を記憶することによって、車両に設けられる車両盗難防止装置自身で盗難判定を行うことができる。つまり、車両に設けられるバッテリ制御手段は、記憶手段に盗難車情報が記憶されているか否かによって盗難判定を行うことができる。そして、このバッテリ制御手段が記憶手段に盗難車情報が記憶されていると判定したときはバッテリへの充電を制限することよって、充電装置の形態によらず、つまり、ネットワークなどに接続されている（参加している）充電装置などに限らず、バッテリへの充電を制限することができる。よって、車両盗難を抑止することができる。つまり、盗難車両の継続的な使用を抑制することができる。   As described above, by storing the stolen vehicle information in the storage unit provided in the vehicle, the vehicle theft prevention device itself provided in the vehicle can perform the theft determination. That is, the battery control means provided in the vehicle can perform the theft determination based on whether or not the stolen vehicle information is stored in the storage means. And when this battery control means determines that stolen vehicle information is stored in the storage means, it is connected to a network or the like regardless of the form of the charging device by restricting charging to the battery. The charging to the battery can be limited, not limited to the charging device (participating). Therefore, vehicle theft can be suppressed. That is, continuous use of the stolen vehicle can be suppressed.

また、請求項２に示すように、車両の現在位置を検出する位置検出手段と、受信手段にて盗難車情報を受信したか否かを判定し、受信手段にて盗難車情報を受信したと判定したときは、車両の現在位置を示す位置情報を外部局に送信する送信手段とを備えるようにしてもよい。   Further, as shown in claim 2, it is determined whether or not the stolen vehicle information is received by the position detecting means for detecting the current position of the vehicle and the receiving means, and the stolen vehicle information is received by the receiving means. When the determination is made, a transmission unit that transmits position information indicating the current position of the vehicle to an external station may be provided.

このようにすることによって、盗難車情報を受信したときの車両の位置を外部局に知らせることができるので好ましい。   This is preferable because the position of the vehicle when the stolen vehicle information is received can be notified to an external station.

また、請求項３に示すように、バッテリへの充電を行なう充電装置と車両とが充電ケーブルにて接続されたか否かを判定する接続判定手段を備え、
送信手段は、接続判定手段にて接続されたと判定されたとき、記憶手段に盗難車情報が記憶されているか否かを判定し、記憶手段に盗難車情報が記憶されていると判定したときは、車両の現在位置を示す位置情報を外部局に送信するようにしてもよい。 Further, as shown in claim 3, it comprises connection determination means for determining whether or not the charging device for charging the battery and the vehicle are connected by a charging cable,
When it is determined that the connection determination unit has connected, the transmission unit determines whether the stolen vehicle information is stored in the storage unit, and when it is determined that the stolen vehicle information is stored in the storage unit The position information indicating the current position of the vehicle may be transmitted to an external station.

このようにすることによって、バッテリの充電を行おうとしているときの車両の位置、つまり、充電場所を外部局に知らせることができるので好ましい。また、上述のように、このような状況においては、バッテリへの充電が制限されているので、この充電場所から車両を移動させることは難しい。従って、盗難された車両が探しやすくなるので好ましい。   This is preferable because the external station can be informed of the position of the vehicle when charging the battery, that is, the charging location. Further, as described above, in such a situation, since charging of the battery is restricted, it is difficult to move the vehicle from this charging place. Therefore, it is preferable because a stolen vehicle can be easily found.

また、請求項４に示すように、バッテリ制御手段は、バッテリへの充電を禁止することで充電を制限するようにしてもよい。また、請求項５に示すように、バッテリ制御手段は、バッテリへの充電を一定量のみ許可することで充電を制限するようにしてもよい。このように、バッテリへの充電を一定量のみ許可することによって、盗難された車両の継続的な使用を抑制しつつ、充電場所における充電装置の近辺から移動させることができる。よって、他の車両の邪魔になることを抑制することができる。   According to a fourth aspect of the present invention, the battery control means may limit charging by prohibiting charging of the battery. Further, as shown in claim 5, the battery control means may restrict the charging by permitting only a certain amount of charging to the battery. In this way, by allowing only a certain amount of charging to the battery, it is possible to move the stolen vehicle from the vicinity of the charging device while suppressing the continuous use of the vehicle. Therefore, it can suppress that it obstructs other vehicles.

また、バッテリ制御手段は、請求項６に示すように、車両に設けられたバッテリにつながる充電経路を遮断することによってバッテリへの充電を制限するようにしてもよいし、請求項７に示すように、バッテリへの充電を行なう充電装置に対して、バッテリへの充電制限を要求する制限信号を送信することで、バッテリへの充電を制限するようにしてもよい。   Further, as shown in claim 6, the battery control means may limit the charging of the battery by blocking a charging path connected to the battery provided in the vehicle, or as shown in claim 7. In addition, the charging of the battery may be restricted by transmitting a restriction signal for requesting the restriction of charging of the battery to the charging device that charges the battery.

また、請求項８に示すように、記憶手段とバッテリ制御手段とが正規の対応関係にあるか否かを監視する監視手段を備え、バッテリ制御手段は、監視手段にて正規の対応関係にないと判定された場合、バッテリへの充電を制限するようにしてもよい。   According to another aspect of the present invention, there is provided monitoring means for monitoring whether or not the storage means and the battery control means are in a normal correspondence relationship, and the battery control means is not in a normal correspondence relationship by the monitoring means. If it is determined, charging to the battery may be restricted.

このようにすることによって、記憶手段やバッテリ制御手段が不正に付け替えられた場合に充電を禁止させることができるので好ましい。   This is preferable because charging can be prohibited when the storage unit or the battery control unit is illegally replaced.

本発明の実施の形態における車両盗難防止装置１０を含むシステムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the system containing the vehicle antitheft device 10 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるセンター３０側の盗難車情報登録時の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation at the time of the stolen vehicle information registration by the side of the center 30 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における車両盗難防止装置１０の盗難車情報受信時の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation at the time of theft vehicle information reception of the vehicle antitheft device 10 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態における車両盗難防止装置１０の充電開始時の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation at the time of the charge start of the vehicle antitheft device 10 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるセンター３０側の位置情報受信時の処理動作示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation at the time of the positional information reception by the center 30 side in embodiment of this invention. 本発明の変形例における車両盗難防止装置１０の充電時の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation at the time of charge of the vehicle antitheft device 10 in the modification of this invention.

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態における車両盗難防止装置１０は、バッテリ１６からの電力供給によりモータ（図示省略）を駆動して走行する電気自動車（本発明の記載の車両に相当するものであり、以下、単に車両とも称する）に搭載され、この電気自動車の盗難を抑止するものである。換言すると、バッテリ１６からの電力供給により駆動する電気モータのみを動力発生源として推進する電気自動車（本発明の記載の車両に相当）に搭載され、この電気自動車の盗難を抑止（盗難車による継続的な使用を抑制）するものである。   The vehicle antitheft device 10 according to the present embodiment is an electric vehicle (corresponding to a vehicle described in the present invention) that travels by driving a motor (not shown) by supplying power from a battery 16. This is also used to suppress theft of this electric vehicle. In other words, it is mounted on an electric vehicle (corresponding to the vehicle described in the present invention) that uses only an electric motor driven by power supply from the battery 16 as a power generation source, and theft of the electric vehicle is suppressed (continuation by the stolen vehicle). To suppress general use).

なお、バッテリ１６は、車両外部（充電装置２０）から電力供給を受けて充電できるものである。また、車両は、車両の外部に露出可能な位置に設けられるものであり、バッテリ１６を充電する際に、充電ケーブル４０の先端に設けられたプラグ（図示省略）が差し込まれる差込口（図示省略）が備えられるものである。さらに、差込口とバッテリ１６とをつなぐ充電経路を遮断、連結するリレー（図示省略）なども備えられる。   The battery 16 can be charged by receiving power supply from the outside of the vehicle (charging device 20). Further, the vehicle is provided at a position that can be exposed to the outside of the vehicle. When charging the battery 16, a plug (not shown) provided at the tip of the charging cable 40 is inserted (not shown). Is omitted). Furthermore, the relay (illustration omitted) etc. which interrupt | block and connect the charging path which connects an insertion port and the battery 16 are also provided.

図１に示すように、この車両盗難防止装置１０は、通信装置（車両側）１１、アンテナ（車両側）１２、バッテリ制御部１３、不揮発性記憶装置１４、ＧＰＳ(GlobalPositioning System)１５などを備える。   As shown in FIG. 1, the vehicle antitheft device 10 includes a communication device (vehicle side) 11, an antenna (vehicle side) 12, a battery control unit 13, a nonvolatile storage device 14, a GPS (Global Positioning System) 15, and the like. .

通信装置（車両側）１１は、アンテナ１２を介して、車両の外部に設けられたセンター３０（アンテナ（センター側）３２を介して通信装置（センター側）３１）と双方向通信が可能な通信機器である。この通信装置（車両側）１１及びアンテナ１２は、例えば、携帯電話やＤＣＭ（Data Communication Module）などを採用することができる。この通信装置（車両側）１１は、後ほど説明する自車が盗難車であることを示す盗難車情報をセンター３０から受信したり（受信手段）、ＧＰＳ１５にて測位された位置情報をセンター３０に送信したりする（送信手段）。   The communication device (vehicle side) 11 is capable of bidirectional communication with the center 30 (the communication device (center side) 31 via the antenna (center side) 32) provided outside the vehicle via the antenna 12. Equipment. For example, a mobile phone or a DCM (Data Communication Module) can be used as the communication device (vehicle side) 11 and the antenna 12. The communication device (vehicle side) 11 receives stolen vehicle information indicating that the own vehicle, which will be described later, is a stolen vehicle from the center 30 (receiving means), and receives position information measured by the GPS 15 to the center 30. To transmit (transmission means).

より具体的には、通信装置１１は、盗難車情報を受信したか否かを判定し、盗難車情報を受信したと判定したときは、位置情報をセンター３０に送信する。さらに、通信装置１１は、後ほど説明するようにバッテリ１６への充電を行なう充電装置２０と車両（差込口）とが充電ケーブル４０にて接続されたと判定されたとき、後ほど説明する不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されているか否かを判定し、盗難車情報が記憶されていると判定したときは、位置情報をセンター３０に送信する。なお、位置情報をセンター３０に送信する際には、車両番号など自車両の識別番号と共に送信する。   More specifically, the communication device 11 determines whether the stolen vehicle information has been received, and transmits the position information to the center 30 when determining that the stolen vehicle information has been received. Further, when it is determined that the charging device 20 that charges the battery 16 and the vehicle (insertion port) are connected by the charging cable 40 as described later, the communication device 11 stores the nonvolatile memory described later. It is determined whether the stolen vehicle information is stored in the device 14, and when it is determined that the stolen vehicle information is stored, the position information is transmitted to the center 30. In addition, when transmitting position information to the center 30, it transmits with the identification number of the own vehicle, such as a vehicle number.

なお、このように、本実施の形態においては、位置情報をセンター３０に送信する例を採用するが、本発明は位置情報をセンター３０に送信しない構成であっても目的は達成できるものである。   As described above, in this embodiment, an example in which the position information is transmitted to the center 30 is adopted. However, the present invention can achieve the object even if the position information is not transmitted to the center 30. .

バッテリ制御部１３は、本発明のバッテリ制御手段に相当し、バッテリ１６への充電を制御するものである。このバッテリ制御部１３は、バッテリ１６の蓄電量を検出して所定の蓄電量（例えば、バッテリ１６が蓄電できる最大量又は、ユーザに指示された量）となるようバッテリ１６への充電量を制御するほか、不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されているか否かを判定し、盗難車情報が記憶されていないと判定したときはバッテリ１６への充電を許可し、盗難車情報が記憶されていると判定したときはバッテリ１６への充電を制限する。具体的には、バッテリ制御部１３は、このリレーを制御して充電経路を連結、遮断することによって、バッテリ１６への充電を許可、制限する。つまり、本実施の形態では、バッテリ制御部１３は、盗難車情報が記憶されていると判定したときはバッテリ１６への充電を禁止することで充電を制限する。   The battery control unit 13 corresponds to the battery control means of the present invention, and controls the charging of the battery 16. The battery control unit 13 detects the amount of electricity stored in the battery 16 and controls the amount of charge to the battery 16 so that the amount of electricity stored becomes a predetermined amount (for example, the maximum amount that the battery 16 can store or the amount instructed by the user). In addition, it is determined whether or not stolen vehicle information is stored in the nonvolatile storage device 14, and when it is determined that the stolen vehicle information is not stored, charging to the battery 16 is permitted, and the stolen vehicle information is stored. When it is determined that the battery 16 has been charged, charging to the battery 16 is restricted. Specifically, the battery control unit 13 permits and restricts charging of the battery 16 by controlling this relay to connect and block the charging path. That is, in this embodiment, when it is determined that stolen vehicle information is stored, the battery control unit 13 restricts charging by prohibiting charging of the battery 16.

なお、バッテリ１６の蓄電量が所定の蓄電量（例えば、バッテリ１６が蓄電できる最大量又は、ユーザに指示された量）となるようバッテリ１６への充電量を制御する際には、充電を開始してからの経過時間などに基づいても制御することもできる。   Note that charging is started when the amount of charge to the battery 16 is controlled so that the amount of charge of the battery 16 becomes a predetermined amount of charge (for example, the maximum amount that can be stored by the battery 16 or the amount instructed by the user). It is also possible to control based on the elapsed time since then.

さらに、バッテリ制御部１３は、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されたか否かを判定する。つまり、バッテリ制御部１３は、バッテリ１６への充電を行なう充電装置２０と車両（差込口）とが充電ケーブル４０にて接続されたか否かを判定する（接続判定手段）。なお、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されたか否かを判定する構成としては、特に限定されるものではなく、機械的又は電気的なスイッチなどによって構成することができる。   Furthermore, the battery control unit 13 determines whether or not the plug of the charging cable 40 has been inserted into the insertion port. That is, the battery control unit 13 determines whether or not the charging device 20 that charges the battery 16 and the vehicle (insertion port) are connected by the charging cable 40 (connection determination unit). In addition, as a structure which determines whether the plug of the charging cable 40 was inserted in the insertion port, it is not specifically limited, It can comprise with a mechanical or electrical switch.

なお、バッテリ制御部１３は、通信装置１１にて盗難車情報を受信したときや、不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されていることを確認したとき、車両に設けられた報知装置（図示省略）にて自車両が盗難車であることを運転者（車両を盗難した者）及び車両外部の少なくとも一方に対して報知するようにしてもよい。このようにすることによって、車両が走行できなくなった場合に、この車両が故障で走行できなくなったのではなく、盗難車であるためバッテリ１６が充電されずに走行できなくなったことがわかるので好ましい。   In addition, when the battery control unit 13 receives the stolen vehicle information by the communication device 11 or confirms that the stolen vehicle information is stored in the nonvolatile storage device 14, a notification device ( You may make it alert | report to a driver | operator (person who stolen the vehicle) and at least one outside the vehicle that the own vehicle is a stolen vehicle. In this way, when the vehicle becomes unable to travel, it is understood that the vehicle is not able to travel due to a malfunction, but because it is a stolen vehicle, it can be understood that the battery 16 cannot be traveled without being charged. .

不揮発性記憶装置１４は、本発明の記憶手段に相当し、通信装置（車両側）１１にて受信した盗難車情報（盗難フラグ）やＧＰＳ１５にて算出された位置情報などを記憶するものであり、電気的にデータ消去が可能なＥＥＰＲＯＭやフラッシュＥＥＰＲＯＭなどを採用することができる。   The non-volatile storage device 14 corresponds to storage means of the present invention, and stores stolen vehicle information (theft flag) received by the communication device (vehicle side) 11, position information calculated by the GPS 15, and the like. It is possible to employ an EEPROM, a flash EEPROM, or the like that can electrically erase data.

ＧＰＳ１５は、ＧＰＳアンテナ、ＧＰＳ受信機（共に図示省略）などを備え、車両の現在位置を検出するものである（位置検出手段）。ＧＰＳ１５は、複数のＧＰＳ衛星から発せられるＧＰＳ信号を受信して、受信したＧＰＳ信号を用いて車両の現在位置を測位する。また、ＧＰＳ１５は、測位した現在位置を示す位置情報を通信装置１１に出力する。なお、通信装置１１にＧＰＳが搭載されている場合は、そのＧＰＳを採用することもできる。上述のように、本発明は位置情報をセンター３０に送信しない構成であっても目的は達成できるものである。従って、位置情報をセンター３０に送信しない構成の場合は、ＧＰＳ１５は必要ない。   The GPS 15 includes a GPS antenna, a GPS receiver (both not shown), and the like, and detects the current position of the vehicle (position detection means). The GPS 15 receives GPS signals emitted from a plurality of GPS satellites, and measures the current position of the vehicle using the received GPS signals. In addition, the GPS 15 outputs position information indicating the current position measured to the communication device 11. In addition, when GPS is carried in the communication apparatus 11, the GPS can also be employ | adopted. As described above, the present invention can achieve the object even in a configuration in which position information is not transmitted to the center 30. Accordingly, the GPS 15 is not necessary in the case where the position information is not transmitted to the center 30.

充電装置２０は、図１に示すように、充電ケーブル４０が電気的に接続されるコンセント部２１と、バッテリ１６へ供給する電力を蓄電している電源２２と、電源２２によるバッテリ１６に対する充電を制御する充電制御部２３などを備える。なお、本実施の形態においては、この充電装置２０は、車両のバッテリ１６に対して充電ができる構成であれば、従来技術のようにネットワークに参加している必要などはなく、構成や充電方法（形態）なども特に限定されるものではない。   As shown in FIG. 1, the charging device 20 includes an outlet unit 21 to which a charging cable 40 is electrically connected, a power source 22 that stores power to be supplied to the battery 16, and charging the battery 16 by the power source 22. A charging control unit 23 and the like for controlling are provided. In the present embodiment, as long as the charging device 20 is configured to charge the vehicle battery 16, it is not necessary to participate in the network as in the prior art. The (form) is not particularly limited.

センター３０は、本発明の外部局の一例であり、例えば、ユーザから盗難届け（以下、盗難車情報登録とも称する）のあった車両（盗難車）を管理する盗難車管理センターを採用することができる。なお、本実施の形態においては、本発明の外部局としてセンター３０（盗難車管理センター）を採用するが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、自宅のパソコンや携帯電話なども採用することができる。   The center 30 is an example of an external station according to the present invention. For example, it is possible to employ a stolen vehicle management center that manages a vehicle (stolen vehicle) for which a user has reported theft (hereinafter also referred to as stolen vehicle information registration). it can. In the present embodiment, the center 30 (theft car management center) is adopted as the external station of the present invention, but the present invention is not limited to this. For example, a home personal computer or a mobile phone can also be employed.

センター３０は、図１に示すように、通信装置（センター側）３１、アンテナ（センター側）３２、情報管理装置３３、盗難車情報データベース（盗難車情報ＤＢ）３４などを備える。通信装置３１は、アンテナ３２及び車両に設けられたアンテナ１２を介して車両に設けられた通信装置１１と双方向通信が可能な通信機器である。通信装置３１は、情報管理装置３３からの指示に基づいて、盗難届けのあった車両に対して盗難車情報を送信する。   As shown in FIG. 1, the center 30 includes a communication device (center side) 31, an antenna (center side) 32, an information management device 33, a stolen car information database (stolen car information DB) 34, and the like. The communication device 31 is a communication device capable of bidirectional communication with the communication device 11 provided in the vehicle via the antenna 32 and the antenna 12 provided in the vehicle. Based on an instruction from the information management device 33, the communication device 31 transmits stolen vehicle information to a vehicle that has been reported to be stolen.

また、情報管理装置３３は、オペレータなどによって操作されるコンピュータなどから構成されるものであり、ユーザからの盗難届けや車両盗難防止装置１０から送信される位置情報などに基づいて、盗難車情報データベース（図面及び以下の説明においては、盗難車情報ＤＢとも記載する）３４を更新する。この盗難車情報ＤＢ３４には、ユーザから盗難届けのあった車両の車両番号などの識別番号、この車両が盗難車であることを示す盗難車情報、この車両の位置情報などが対応付けて記憶されている。   The information management device 33 is composed of a computer operated by an operator or the like, and is based on theft information from the user or the location information transmitted from the vehicle antitheft device 10 and the like. (In the drawings and the following description, also described as stolen car information DB) 34 is updated. In the stolen vehicle information DB 34, an identification number such as a vehicle number of a vehicle that has been reported stolen from the user, stolen vehicle information indicating that the vehicle is a stolen vehicle, location information of the vehicle, and the like are stored in association with each other. ing.

なお、外部局として、自宅のパソコンや携帯電話などを採用した場合は、盗難された車両の車両盗難防止装置１０に対して盗難車情報を送信する機能、盗難された車両の車両盗難防止装置１０から位置情報を受信できる機能、その位置情報を表示できる機能を備えるものであればよい。   When a personal computer or a mobile phone at home is adopted as an external station, a function of transmitting stolen vehicle information to the vehicle antitheft device 10 of a stolen vehicle, and a vehicle antitheft device 10 of a stolen vehicle. As long as it has a function capable of receiving position information from and a function capable of displaying the position information.

このように、本実施の形態における車両盗難防止装置１０は、センター３０と共に構成することによって、電気自動車の盗難を抑止する盗難防止システムと換言することができる。   Thus, the vehicle antitheft device 10 according to the present embodiment can be rephrased as an antitheft system that suppresses theft of an electric vehicle by being configured together with the center 30.

ここで、図２〜図５に基づいて、本実施の形態における車両盗難防止装置１０及びセンター３０の処理動作に関して説明する。   Here, based on FIGS. 2-5, the processing operation of the vehicle antitheft device 10 and the center 30 in this Embodiment is demonstrated.

まず、図２及び図３に基づいて、本実施の形態における車両盗難防止装置１０及びセンター３０の盗難車情報登録時の処理動作を示すフローチャートである。なお、図２に示すフローチャートは、ユーザから盗難車情報登録があったときにスタートする。また、図３に示すフローチャートは、所定時間毎にスタートする。   First, based on FIG.2 and FIG.3, it is a flowchart which shows the process operation at the time of theft vehicle information registration of the vehicle antitheft device 10 and the center 30 in this Embodiment. Note that the flowchart shown in FIG. 2 starts when stolen vehicle information is registered by the user. Moreover, the flowchart shown in FIG. 3 starts at predetermined time intervals.

図２のステップＳ１０では、センター３０の情報管理装置３３は、ユーザから盗難車情報登録があると、ＤＢ（盗難車情報ＤＢ３４）を更新する。つまり、センター３０の情報管理装置３３は、盗難車情報ＤＢ３４に対して、盗難届けのあった車両の車両番号と、その車両が盗難車であることを示す盗難車情報を登録することで、盗難車情報ＤＢ３４を更新する。   In step S10 of FIG. 2, the information management apparatus 33 of the center 30 updates the DB (the stolen car information DB 34) when the stolen car information is registered by the user. That is, the information management device 33 of the center 30 registers the vehicle number of the vehicle that has been reported to the stolen vehicle information DB 34 and the stolen vehicle information indicating that the vehicle is a stolen vehicle, so that the theft The vehicle information DB 34 is updated.

図２のステップＳ１１では、センター３０の情報管理装置３３は、アンテナ３２を介して通信装置３１から盗難届けのあった車両に対して盗難車情報を送信する。このとき、センター３０の情報管理装置３３は、盗難届けのあった車両の車両番号を盗難車情報ＤＢ３４に登録してあるので、この車両番号に基づいて盗難車情報を送信することで、盗難届けのあった車両に対して盗難車情報を送信することができる。なお、盗難届けのあった車両に対して盗難車情報を送信する構成に関しては、特に限定されるものではない。例えば、車両番号と共に、車両側の通信装置１１のメールアドレスを盗難車情報ＤＢ３４に登録するようにしておくことによっても、盗難届けのあった車両に対して盗難車情報を送信することができる。   In step S <b> 11 of FIG. 2, the information management device 33 of the center 30 transmits the stolen vehicle information to the vehicle that has been reported from the communication device 31 via the antenna 32. At this time, the information management device 33 of the center 30 has registered the vehicle number of the vehicle that has been reported in the stolen vehicle information DB 34. Therefore, by sending the stolen vehicle information based on this vehicle number, the theft report is sent. The stolen vehicle information can be transmitted to a vehicle that has been damaged. The configuration for transmitting stolen vehicle information to a vehicle that has been reported stolen is not particularly limited. For example, the stolen vehicle information can be transmitted to the vehicle that has been reported to be stolen by registering the e-mail address of the vehicle side communication device 11 together with the vehicle number in the stolen vehicle information DB 34.

一方、図３のステップＳ２０では、車両盗難防止装置１０の通信装置１１は、センター３０（通信装置３１）から盗難車情報を受信したか否かを判定する。そして、盗難車情報を受信（受信手段）したと判定したときは自車両が盗難車であるとみなしてステップＳ２１へ進み、盗難車情報を受信してないと判定したときは自車両が盗難車でないとみなして処理を終了する。   On the other hand, in step S20 of FIG. 3, the communication device 11 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not stolen vehicle information has been received from the center 30 (communication device 31). If it is determined that the stolen vehicle information has been received (reception means), the host vehicle is regarded as a stolen vehicle and the process proceeds to step S21. If it is determined that the stolen vehicle information has not been received, the host vehicle is If not, the process is terminated.

図３のステップＳ２１では、車両盗難防止装置１０の通信装置１１は、盗難車情報を受信したときの車両の現在位置を知らせるために、ＧＰＳ１５を用いて、自車両の現在位置を測位する。そして、図３のステップＳ２２では、車両盗難防止装置１０の通信装置１１は、受信した盗難車情報と、ＧＰＳ１５が測位した現在位置を示す位置情報とを不揮発性記憶装置１４に記憶（保存）する（記憶手段）。さらに、図３のステップＳ２３では、車両盗難防止装置１０の通信装置１１は、この位置情報を車両番号と共にセンター３０に送信する（送信手段）。   In step S21 of FIG. 3, the communication device 11 of the vehicle antitheft device 10 uses the GPS 15 to determine the current location of the host vehicle in order to notify the current location of the vehicle when the stolen vehicle information is received. In step S22 of FIG. 3, the communication device 11 of the vehicle antitheft device 10 stores (saves) the received stolen vehicle information and the position information indicating the current position measured by the GPS 15 in the nonvolatile storage device 14. (Memory means). Further, in step S23 of FIG. 3, the communication device 11 of the vehicle antitheft device 10 transmits this position information to the center 30 together with the vehicle number (transmission means).

そして、図２のステップＳ１２では、センター３０の情報管理装置３３は、通信装置３１にて車両盗難防止装置１０から位置情報を受信したか否かを判定し、位置情報を受信したと判定した場合はステップＳ１３へ進み、位置情報を受信してないと判定した場合はステップＳ１２での判定を繰り返す。つまり、情報管理装置３３は、位置情報の受信待ちをする。このとき、所定時間位置情報が受信できないと処理を終了するタイムアウトを設けてもよい。   2, when the information management device 33 of the center 30 determines whether or not the communication device 31 has received the position information from the vehicle antitheft device 10 and determines that the position information has been received. Advances to step S13, and if it is determined that position information has not been received, the determination in step S12 is repeated. That is, the information management device 33 waits for reception of position information. At this time, a time-out may be provided for ending the processing when the position information cannot be received for a predetermined time.

また、図２のステップＳ１３では、センター３０の情報管理装置３３は、ユーザから位置情報を受信すると、ＤＢ（盗難車情報ＤＢ３４）を更新する。つまり、センター３０の情報管理装置３３は、盗難車情報ＤＢ３４に対して、既に登録してある車両の車両番号に対して、受信した位置情報を登録することで、盗難車情報ＤＢ３４を更新する。   Moreover, in step S13 of FIG. 2, the information management apparatus 33 of the center 30 will update DB (stolen vehicle information DB34), if location information is received from a user. That is, the information management device 33 of the center 30 updates the stolen vehicle information DB 34 by registering the received position information with respect to the vehicle number of the vehicle already registered in the stolen vehicle information DB 34.

このように、車両盗難防止装置１０は、盗難車情報を受信したか否かを判定し、盗難車情報を受信したと判定したときは、車両の現在位置を示す位置情報をセンター３０に送信することによって、盗難車情報を受信したときの車両の現在位置をセンター３０に知らせることができるので好ましい。   As described above, the vehicle antitheft device 10 determines whether or not the stolen vehicle information is received, and transmits the position information indicating the current position of the vehicle to the center 30 when determining that the stolen vehicle information is received. This is preferable because the center 30 can be notified of the current position of the vehicle when the stolen vehicle information is received.

次に、図４及び図５に基づいて、本実施の形態における車両盗難防止装置１０及びセンター３０の充電開始時の処理動作を示すフローチャートである。なお、図４に示すフローチャートは、所定時間毎にスタートする。また、図５に示すフローチャートは、車両盗難防止装置１０から送信された位置情報を受信したときにスタートする。   Next, based on FIG.4 and FIG.5, it is a flowchart which shows the processing operation at the time of the charge start of the vehicle antitheft device 10 and the center 30 in this Embodiment. The flowchart shown in FIG. 4 starts every predetermined time. The flowchart shown in FIG. 5 starts when the position information transmitted from the vehicle antitheft device 10 is received.

図４のステップＳ３０では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、コンセント入か否かを判定する。つまり、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されているか否かを判定する。換言すると、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、バッテリ１６への充電を行なう充電装置２０と車両（差込口）とが充電ケーブル４０にて接続されているか否かを判定する（接続判定手段）。そして、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されていると判定した場合はコンセント入とみなしてステップＳ３１へ進み、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されてないと判定した場合はコンセント入ではないとみなして処理を終了する。   In step S30 of FIG. 4, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not the outlet is turned on. That is, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not the plug of the charging cable 40 is inserted into the insertion port. In other words, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not the charging device 20 that charges the battery 16 and the vehicle (insertion port) are connected by the charging cable 40 (connection). Determination means). When the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines that the plug of the charging cable 40 is inserted into the insertion port, the battery control unit 13 regards that the plug is inserted into the outlet and proceeds to step S31. If it is determined that it is not inserted in the slot, it is considered that the outlet has not been inserted, and the process is terminated.

図４のステップＳ３１では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、自車両が盗難車であるか否かを判定するために、盗難車情報を確認する。つまり、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されているか否かを確認する。   In step S31 of FIG. 4, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 checks the stolen vehicle information in order to determine whether or not the host vehicle is a stolen vehicle. That is, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 confirms whether or not the stolen vehicle information is stored in the nonvolatile storage device 14.

そして、図４のステップＳ３２では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されていると判定した場合は自車両が盗難車であるとみなしてステップＳ３７へ進み、不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されてないと判定した場合は自車両が盗難車でないとみなしてステップＳ３３へ進む。   In step S32 of FIG. 4, when the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines that the stolen vehicle information is stored in the nonvolatile storage device 14, the vehicle is regarded as a stolen vehicle. When it progresses to step S37 and it determines with the stolen vehicle information not being memorize | stored in the non-volatile memory | storage device 14, it considers that the own vehicle is not a stolen vehicle and progresses to step S33.

まず、図４のステップＳ３２の判定にて、不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されておらず自車両が盗難車でないとみなした場合に実行される処理である、図４のステップＳ３３では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、バッテリ１６への充電を許可して充電を開始する。このとき、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、リレーを制御して充電経路を連結することによって、バッテリ１６への充電を許可する。よって、バッテリ１６は、充電装置２０から充電される。   First, in the determination in step S32 in FIG. 4, the process is executed when it is determined that the stolen vehicle information is not stored in the nonvolatile storage device 14 and the own vehicle is not a stolen vehicle. Then, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 permits charging the battery 16 and starts charging. At this time, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 permits charging of the battery 16 by connecting the charging path by controlling the relay. Therefore, the battery 16 is charged from the charging device 20.

そして、図４のステップＳ３４では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、コンセント抜か否かを判定する。つまり、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されているか否かを判定する。換言すると、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、バッテリ１６への充電を行なう充電装置２０と車両（差込口）とが充電ケーブル４０にて接続されているか否かを判定する（接続判定手段）。そして、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されていると判定した場合はコンセント抜ではないとみなしてステップＳ３５へ進み、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されてないと判定した場合はコンセント抜であるとみなしてステップＳ３６へ進む。   In step S34 of FIG. 4, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not the outlet is disconnected. That is, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not the plug of the charging cable 40 is inserted into the insertion port. In other words, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not the charging device 20 that charges the battery 16 and the vehicle (insertion port) are connected by the charging cable 40 (connection). Determination means). If the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines that the plug of the charging cable 40 is inserted into the insertion port, the battery control unit 13 regards that the outlet has not been disconnected, and proceeds to step S35. If it is determined that is not inserted into the insertion port, it is considered that the outlet has been disconnected, and the process proceeds to step S36.

図４のステップＳ３５では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、充電完了か否かを判定する。このとき、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、バッテリ１６の蓄電量を検出して、所定の蓄電量（例えば、バッテリ１６が蓄電できる最大量又は、ユーザに指示された量）となったか否かによって、充電完了か否かを判定する。そして、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、所定の蓄電量であることを検出すると充電完了と判定してステップＳ３６へ進み、所定の蓄電量に達してないことを検出すると充電完了ではないと判定してステップＳ３４へ戻る。そして、図４のステップＳ３６では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、充電を終了する。   In step S35 of FIG. 4, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not charging is complete. At this time, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 detects the amount of electricity stored in the battery 16, and becomes a predetermined amount of electricity stored (for example, the maximum amount that the battery 16 can store or the amount instructed by the user). Whether or not charging is complete is determined based on whether or not charging has been completed. Then, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines that the charging is completed when it detects that the storage amount is a predetermined amount, and proceeds to step S36, and if it does not reach the predetermined storage amount, It determines with there not being, and returns to step S34. And in step S36 of FIG. 4, the battery control part 13 of the vehicle antitheft device 10 complete | finishes charge.

一方、図４のステップＳ３２の判定にて、不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されており自車両が盗難車であるとみなした場合に実行される処理である、図４のステップＳ３７では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、バッテリ１６への充電を禁止する。このとき、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、リレーを制御して充電経路を遮断することによって、バッテリ１６への充電を禁止する。   On the other hand, in the determination in step S32 of FIG. 4, the process is executed when it is determined that the stolen vehicle information is stored in the nonvolatile storage device 14 and the host vehicle is a stolen vehicle. Then, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 prohibits charging of the battery 16. At this time, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 inhibits charging of the battery 16 by controlling the relay to block the charging path.

そして、図４のステップＳ３８では、車両盗難防止装置１０の通信装置１１は、ＧＰＳ１５を用いて、自車両の現在位置を測位する。そして、図４のステップＳ３９では、車両盗難防止装置１０の通信装置１１は、この位置情報を車両番号と共にセンター３０に送信する（送信手段）。なお、このときの位置情報は、充電装置２０が設けられている充電場所の位置を示すものである。   4, the communication device 11 of the vehicle antitheft device 10 uses the GPS 15 to determine the current position of the host vehicle. In step S39 of FIG. 4, the communication device 11 of the vehicle antitheft device 10 transmits this position information to the center 30 together with the vehicle number (transmission means). The position information at this time indicates the position of the charging place where the charging device 20 is provided.

また、図５のステップＳ４０では、センター３０の情報管理装置３３は、ユーザから位置情報を受信すると、ＤＢ（データベース）を更新する。つまり、センター３０の情報管理装置３３は、盗難車情報ＤＢ３４に対して、既に登録してある車両の車両番号に対して、受信した位置情報を登録することで、盗難車情報ＤＢ３４を更新する。   Further, in step S40 of FIG. 5, when the information management device 33 of the center 30 receives the position information from the user, it updates the DB (database). That is, the information management device 33 of the center 30 updates the stolen vehicle information DB 34 by registering the received position information with respect to the vehicle number of the vehicle already registered in the stolen vehicle information DB 34.

このようにすることによって、バッテリ１６の充電を行おうとしているときの車両の現在位置、つまり、充電場所をセンター３０に知らせることができるので好ましい。また、上述のように、このような状況においては、バッテリ１６への充電が制限されているので、この充電場所から車両を移動させることは難しい。従って、盗難された車両が探しやすくなるので好ましい。   This is preferable because the center 30 can be informed of the current position of the vehicle when charging the battery 16, that is, the charging location. Further, as described above, in such a situation, since charging of the battery 16 is restricted, it is difficult to move the vehicle from this charging place. Therefore, it is preferable because a stolen vehicle can be easily found.

このように、本実施の形態における車両盗難防止装置１０は、不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されているか否かを判定し、盗難車情報が記憶されていないと判定したときはバッテリ１６への充電を許可し、盗難車情報が記憶されていると判定したときはバッテリ１６への充電を制限するものである。   As described above, the vehicle antitheft device 10 according to the present embodiment determines whether or not stolen vehicle information is stored in the nonvolatile storage device 14, and determines that the stolen vehicle information is not stored. When charging to 16 is permitted and it is determined that stolen vehicle information is stored, charging to the battery 16 is restricted.

そして、車両に設けられる不揮発性記憶装置１４に盗難車情報を記憶することによって、車両に設けられる車両盗難防止装置１０自身で盗難判定を行うことができる（車両単体で盗難車かどうかを判別することができる）。つまり、車両に設けられるバッテリ制御部１３は、不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されているか否かによって盗難判定を行うことができる。そして、このバッテリ制御部１３が不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されていると判定したときはバッテリ１６への充電を制限することよって、充電装置２０の形態によらず、つまり、ネットワークなどに接続されている（参加している）充電装置２０などに限らず、バッテリ１６への充電を制限することができる。よって、車両盗難を抑止することができる。つまり、盗難車両の継続的な使用を抑制することができる。   Then, by storing the stolen vehicle information in the nonvolatile storage device 14 provided in the vehicle, the vehicle anti-theft device 10 provided in the vehicle can perform the theft determination (determining whether the vehicle alone is a stolen vehicle). be able to). That is, the battery control unit 13 provided in the vehicle can make the theft determination based on whether or not the stolen vehicle information is stored in the nonvolatile storage device 14. And when this battery control part 13 determines with stolen vehicle information being memorize | stored in the non-volatile memory | storage device 14, it restrict | limits the charge to the battery 16, regardless of the form of the charging device 20, ie, a network The charging to the battery 16 can be limited, not limited to the charging device 20 connected (participating) or the like. Therefore, vehicle theft can be suppressed. That is, continuous use of the stolen vehicle can be suppressed.

さらに、本実施の形態における車両盗難防止装置１０は、車検切れの車両や、違反金未払いのユーザが所有している車両の作動を制限させたい場合にも流用することができる。   Furthermore, the vehicle antitheft device 10 according to the present embodiment can also be used when it is desired to limit the operation of a vehicle that has been inspected or a vehicle owned by a user who has not paid the breach of money.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々の変形が可能である。   As mentioned above, although preferable embodiment of this invention was described, this invention is not restrict | limited to the embodiment mentioned above at all, and various deformation | transformation are possible in the range which does not deviate from the meaning of this invention.

例えば、上述の実施の形態においては、車両盗難防止装置１０の不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されている場合は、バッテリ１６への充電を禁止する例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。車両盗難防止装置１０の不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されている場合は、所定の蓄電量（例えば、バッテリ１６が蓄電できる最大量又は、ユーザに指示された量）よりも少ない一定量までの充電は許可するようにしてもよい。換言すると、バッテリ１６への充電を抑制するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, when stolen vehicle information is stored in the non-volatile storage device 14 of the vehicle antitheft device 10, an example in which charging to the battery 16 is prohibited is adopted. It is not limited to this. When stolen vehicle information is stored in the non-volatile storage device 14 of the vehicle antitheft device 10, the constant is smaller than a predetermined power storage amount (for example, the maximum amount that the battery 16 can store or the amount instructed by the user). Charging up to the amount may be permitted. In other words, the charging of the battery 16 may be suppressed.

つまり、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、バッテリ１６の蓄電量を検出して、所定の蓄電量（例えば、バッテリ１６が蓄電できる最大量又は、ユーザに指示された量）に対して一定量（例えば、２０％など）のみ充電を許可して、この一定量に達すると充電完了と判定する。なお、所定の蓄電量に対して一定量（例えば、２０％など）のみ充電を許可する場合、バッテリ制御部１３が検出した蓄電量に基づいて充電量を制御することができる。また、所定の蓄電量に対して一定量とは、充電装置２０の周辺の所定範囲外に車両を移動させることができる程度の充電量などを採用することができる。   That is, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 detects the amount of electricity stored in the battery 16 and determines the amount of electricity stored (for example, the maximum amount that the battery 16 can store or the amount instructed by the user). Only a certain amount (for example, 20%, etc.) is allowed to be charged. In addition, when charging only a fixed amount (for example, 20%) with respect to a predetermined charged amount, the charged amount can be controlled based on the charged amount detected by the battery control unit 13. Further, as the predetermined amount with respect to the predetermined power storage amount, a charge amount that can move the vehicle outside a predetermined range around the charging device 20 can be adopted.

ただし、充電量の制御は、これに限定されるものではなく、例えば、充電を開始してからの経過時間などに基づいても制御することができる。つまり、所定の蓄電量に達するまでに要する充電時間よりも短い時間で充電を完了させる。   However, the control of the charge amount is not limited to this. For example, the charge amount can also be controlled based on an elapsed time after starting the charge. That is, the charging is completed in a shorter time than the charging time required to reach a predetermined amount of power storage.

このようにする場合、上述の図４のステップＳ３７のかわりに、図６に示す処理を実行する。図６に示す処理は、図４のステップＳ３２の判定にて、不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されている場合に実行される。   In this case, the process shown in FIG. 6 is executed instead of step S37 in FIG. The process shown in FIG. 6 is executed when stolen vehicle information is stored in the nonvolatile storage device 14 in the determination in step S32 of FIG.

図６のステップＳ５０では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、バッテリ１６への充電を許可して抑制充電を開始する。このとき、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、リレーを制御して充電経路を連結することによって、バッテリ１６への充電を許可する。よって、バッテリ１６は、充電装置２０から充電される。しかしながら、ここでは、所定の蓄電量に対する一定量のみ（例えば、２０％のみ）充電する。   In step S50 of FIG. 6, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 permits charging of the battery 16 and starts suppressed charging. At this time, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 permits charging of the battery 16 by connecting the charging path by controlling the relay. Therefore, the battery 16 is charged from the charging device 20. However, here, only a certain amount (for example, only 20%) is charged with respect to a predetermined charged amount.

そして、図６のステップＳ５１では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、コンセント抜か否かを判定する。つまり、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されているか否かを判定する。換言すると、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、バッテリ１６への充電を行なう充電装置２０と車両（差込口）とが充電ケーブル４０にて接続されているか否かを判定する（接続判定手段）。そして、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されていると判定した場合はコンセント抜ではないとみなしてステップＳ５２へ進み、充電ケーブル４０のプラグが差込口に挿入されてないと判定した場合はコンセント抜であるとみなしてステップＳ５３へ進む。   In step S51 of FIG. 6, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not the outlet is disconnected. That is, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not the plug of the charging cable 40 is inserted into the insertion port. In other words, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether or not the charging device 20 that charges the battery 16 and the vehicle (insertion port) are connected by the charging cable 40 (connection). Determination means). When the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines that the plug of the charging cable 40 is inserted into the insertion port, the battery control unit 13 regards that the outlet has not been disconnected and proceeds to step S52. Is determined not to have been inserted into the insertion slot, it is considered that the outlet has been removed, and the process proceeds to step S53.

図６のステップＳ５２では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、充電完了か否かを判定する。このとき、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、バッテリ１６の蓄電量を検出して、所定の蓄電量に対する一定量（ここでは、２０％）となったか否かによって、充電完了か否かを判定する。そして、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、所定の蓄電量に対する一定量であることを検出すると充電完了と判定してステップＳ５３へ進み、所定の蓄電量に対する一定量に達してないことを検出すると充電完了ではないと判定してステップＳ５１へ戻る。そして、図６のステップＳ５３では、車両盗難防止装置１０のバッテリ制御部１３は、抑制充電を終了する。   In step S <b> 52 of FIG. 6, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 determines whether charging is complete. At this time, the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 detects whether or not the battery 16 has been charged, and whether or not the charging is completed depending on whether or not a predetermined amount (20% in this case) with respect to the predetermined amount of power storage. Determine whether. Then, when the battery control unit 13 of the vehicle antitheft device 10 detects that it is a fixed amount with respect to a predetermined charged amount, it determines that charging is complete and proceeds to step S53, and has not reached the fixed amount with respect to the predetermined charged amount. Is detected, it is determined that the charging is not completed, and the process returns to step S51. And in step S53 of FIG. 6, the battery control part 13 of the vehicle antitheft device 10 complete | finishes suppression charge.

このように、バッテリ１６への充電を一定量のみ許可することによって、盗難された車両の継続的な使用を抑制しつつ、充電場所における充電装置２０の近辺から移動させることができる。よって、他の車両の邪魔になることを抑制することができる。   In this way, by allowing only a certain amount of charging to the battery 16, it is possible to move the battery 16 from the vicinity of the charging device 20 at the charging place while suppressing the continuous use of the stolen vehicle. Therefore, it can suppress that it obstructs other vehicles.

また、上述のように、車両盗難防止装置１０がバッテリ１６への充電の制限（禁止又は抑制）を行う例を採用したが、本発明はこれに限定されるものではない。充電装置２０がバッテリ１６への充電の制限を行うようにしてもよい。この場合、車両盗難防止装置１０は、充電ケーブル４０を介して充電装置２０（バッテリ１６への充電を行なう充電装置）と接続され、車両盗難防止装置１０の不揮発性記憶装置１４に盗難車情報が記憶されていた場合、バッテリ１６への充電制限を要求する制限信号として盗難車情報（その他、充電完了信号などであってもよい）を充電装置２０に送信する。このとき、車両盗難防止装置１０は、例えば、ＰＬＣ（Power Line Communications）などを用いて、充電装置２０に対して充電ケーブル４０を介して盗難車情報を送信する。この盗難車情報を受信した充電装置２０の充電制御部２３は、図１の点線で示すように、コンセント部２１を制御することによって、バッテリ１６への充電を制限する。この充電装置２０におけるバッテリ１６に対する充電の制限は、例えば、上述の車両盗難防止装置１０におけるものと同様に行うことができる。   Further, as described above, an example in which the vehicle antitheft device 10 restricts (inhibits or suppresses) charging of the battery 16 is employed, but the present invention is not limited to this. The charging device 20 may limit charging of the battery 16. In this case, the vehicle antitheft device 10 is connected to the charging device 20 (charging device that charges the battery 16) via the charging cable 40, and the stolen vehicle information is stored in the nonvolatile storage device 14 of the vehicle antitheft device 10. If stored, the stolen vehicle information (which may be a charging completion signal or the like) is transmitted to the charging device 20 as a limiting signal for requesting charging limitation to the battery 16. At this time, the vehicle antitheft device 10 transmits stolen vehicle information via the charging cable 40 to the charging device 20 using, for example, PLC (Power Line Communications). The charging control unit 23 of the charging device 20 that has received the stolen vehicle information limits charging to the battery 16 by controlling the outlet unit 21 as indicated by a dotted line in FIG. The charging of the battery 16 in the charging device 20 can be limited, for example, in the same manner as in the vehicle antitheft device 10 described above.

なお、このように、盗難車情報を充電装置２０に送信する場合、充電装置２０は、充電場所に設けられた報知装置（図示省略）にて、現在充電中の車両が盗難車であることを充電装置２０の周辺に対して報知するようにしてもよい。   As described above, when the stolen vehicle information is transmitted to the charging device 20, the charging device 20 uses the notification device (not shown) provided at the charging place to confirm that the currently charged vehicle is a stolen vehicle. You may make it alert | report with respect to the surroundings of the charging device 20. FIG.

さらに、不揮発性記憶装置１４とバッテリ制御部１３とが正規の対応関係にあるか否かを監視し（監視手段）、バッテリ制御部１３は、正規の対応関係にないと判定された場合、バッテリ１６への充電を制限するようにしてもよい。このときのバッテリ１６への充電を制限は、上述のように禁止及び抑制のいずれでも採用することができる。このようにすることによって、充電装置２０の周辺で車両が走行できなくなった場合に、この車両が故障で走行できなくなったのではなく、盗難車であるためバッテリ１６が充電されずに走行できなくなったことがわかるので好ましい。   Further, it is monitored whether or not the nonvolatile storage device 14 and the battery control unit 13 are in a normal correspondence relationship (monitoring means), and if it is determined that the battery control unit 13 does not have a normal correspondence relationship, You may make it restrict | limit the charge to 16. FIG. As described above, the restriction on the charging of the battery 16 at this time can be adopted by either prohibition or suppression. By doing so, when the vehicle cannot travel around the charging device 20, the vehicle is not able to travel due to a failure, but cannot travel without being charged by the battery 16 because it is a stolen vehicle. It is preferable because it is understood.

例えば、不揮発性記憶装置１４とバッテリ制御部１３とは、お互いのＩＤを記憶しておく。そして、不揮発性記憶装置１４は、自身が予め記憶しているバッテリ制御部１３のＩＤと、バッテリ制御部１３から取得したＩＤとを比較する。そして、これらのＩＤが所定の対応関係（一致など）を満たす場合は不揮発性記憶装置１４とバッテリ制御部１３とは正規の対応関係にあると判定し、所定の対応関係（一致など）を満たさない場合は不揮発性記憶装置１４とバッテリ制御部１３とは正規の対応関係にないと判定する。そして、不揮発性記憶装置１４は、この比較結果をバッテリ制御部１３に出力する。バッテリ制御部１３は、不揮発性記憶装置１４から出力された比較結果に基づいて、正規の対応関係にあることを示す結果である場合はバッテリ１６への充電を許可し、正規の対応関係にないことを示す結果である場合はバッテリ１６への充電を制限する。   For example, the nonvolatile storage device 14 and the battery control unit 13 store the IDs of each other. Then, the nonvolatile storage device 14 compares the ID of the battery control unit 13 stored in advance with the ID acquired from the battery control unit 13. If these IDs satisfy a predetermined correspondence (such as a match), it is determined that the nonvolatile storage device 14 and the battery control unit 13 are in a normal correspondence, and the predetermined correspondence (such as a match) is satisfied. If not, it is determined that the nonvolatile storage device 14 and the battery control unit 13 are not in a proper correspondence relationship. Then, the nonvolatile memory device 14 outputs the comparison result to the battery control unit 13. Based on the comparison result output from the non-volatile storage device 14, the battery control unit 13 permits charging the battery 16 when the result indicates that the battery is in a normal correspondence relationship, and the battery control unit 13 does not have a normal correspondence relationship. If the result indicates that, charging to the battery 16 is restricted.

さらに、バッテリ制御部１３とは、自身が予め記憶している不揮発性記憶装置１４のＩＤと、不揮発性記憶装置１４から取得したＩＤとを比較する。そして、これらのＩＤが所定の対応関係（一致など）を満たす場合は不揮発性記憶装置１４とバッテリ制御部１３とは正規の対応関係にあると判定し、所定の対応関係（一致など）を満たさない場合は不揮発性記憶装置１４とバッテリ制御部１３とは正規の対応関係にないと判定する。そして、バッテリ制御部１３は、この比較結果に基づいて、正規の対応関係にあると判定した場合はバッテリ１６への充電を許可し、正規の対応関係にないと判定した場合はバッテリ１６への充電を制限する。   Further, the battery control unit 13 compares the ID of the nonvolatile storage device 14 stored in advance with the ID acquired from the nonvolatile storage device 14. If these IDs satisfy a predetermined correspondence (such as a match), it is determined that the nonvolatile storage device 14 and the battery control unit 13 are in a normal correspondence, and the predetermined correspondence (such as a match) is satisfied. If not, it is determined that the nonvolatile storage device 14 and the battery control unit 13 are not in a proper correspondence relationship. Then, based on the comparison result, the battery control unit 13 permits the charging to the battery 16 when it is determined that the battery 16 is in the normal correspondence, and when it is determined that the battery 16 does not have the normal correspondence, Limit charging.

このようにすることによって、不揮発性記憶装置１４やバッテリ制御部１３が不正に付け替えられた場合に、充電を禁止させることができるので好ましい。   This is preferable because charging can be prohibited when the nonvolatile storage device 14 or the battery control unit 13 is illegally replaced.

なお、バッテリ制御部１３のみが、自身が予め記憶している不揮発性記憶装置１４のＩＤと、不揮発性記憶装置１４から取得したＩＤとを比較して、この比較結果に基づいて、バッテリ１６への充電を制御（制限又は許可）するようにしてもよい。   Note that only the battery control unit 13 compares the ID of the nonvolatile storage device 14 stored in advance with the ID acquired from the nonvolatile storage device 14, and sends the battery 16 to the battery 16 based on the comparison result. The charging may be controlled (restricted or permitted).

１０ 車両盗難防止装置、１１ 通信装置（車両側）、１２ アンテナ（車両側）、１３ バッテリ制御部、１４ 不揮発性記憶装置、１５ ＧＰＳ、１６ バッテリ、２０ 充電装置、２１ コンセント部、２２ 電源、２３ 充電制御部、３０ センター、３１ 通信装置（センター側）、３２ アンテナ（センター側）、３３ 情報管理装置、３４ 盗難車情報データベース（盗難車情報ＤＢ）、４０ 充電ケーブル   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vehicle antitheft device, 11 Communication device (vehicle side), 12 Antenna (vehicle side), 13 Battery control unit, 14 Non-volatile storage device, 15 GPS, 16 Battery, 20 Charging device, 21 Outlet unit, 22 Power source, 23 Charging control unit, 30 center, 31 communication device (center side), 32 antenna (center side), 33 information management device, 34 stolen car information database (stolen car information DB), 40 charging cable

Claims (8)

バッテリからの電力供給によりモータを駆動して走行する車両に搭載される車両盗難防止装置であって、
自車が盗難車であることを示す盗難車情報を受信する受信手段と、
前記受信手段にて受信した前記盗難車情報を記憶する記憶手段と、
前記車両に設けられ前記バッテリへの充電を制御するものであり、前記記憶手段に前記盗難車情報が記憶されているか否かを判定し、前記記憶手段に前記盗難車情報が記憶されていないと判定したときは前記バッテリへの充電を許可し、前記記憶手段に前記盗難車情報が記憶されていると判定したときは前記バッテリへの充電を制限するバッテリ制御手段と、
を備えることを特徴とする車両盗難防止装置。 A vehicle anti-theft device mounted on a vehicle that travels by driving a motor by supplying power from a battery,
Receiving means for receiving stolen vehicle information indicating that the vehicle is a stolen vehicle;
Storage means for storing the stolen vehicle information received by the receiving means;
It is provided in the vehicle and controls charging of the battery. It is determined whether or not the stolen vehicle information is stored in the storage means, and the stolen vehicle information is not stored in the storage means. Battery control means for permitting charging to the battery when determined, and for limiting charging to the battery when determined that the stolen vehicle information is stored in the storage means;
A vehicle antitheft device comprising: 前記車両の現在位置を検出する位置検出手段と、前記受信手段にて前記盗難車情報を受信したか否かを判定し、前記受信手段にて前記盗難車情報を受信したと判定したときは、前記車両の現在位置を示す位置情報を外部局に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止装置。   When the position detection means for detecting the current position of the vehicle and the reception means determine whether the stolen vehicle information has been received, and when the reception means determines that the stolen vehicle information has been received, The vehicle antitheft device according to claim 1, further comprising transmission means for transmitting position information indicating the current position of the vehicle to an external station. 前記バッテリへの充電を行なう充電装置と前記車両とが充電ケーブルにて接続されたか否かを判定する接続判定手段を備え、
前記送信手段は、前記接続判定手段にて接続されたと判定されたとき、前記記憶手段に前記盗難車情報が記憶されているか否かを判定し、前記記憶手段に前記盗難車情報が記憶されていると判定したときは、前記車両の現在位置を示す位置情報を外部局に送信することを特徴とする請求項２に記載の車両盗難防止装置。 A connection determining means for determining whether or not the charging device for charging the battery and the vehicle are connected by a charging cable;
The transmission unit determines whether the stolen vehicle information is stored in the storage unit when the connection determining unit determines that the connection is established, and the storage unit stores the stolen vehicle information. 3. The vehicle antitheft device according to claim 2, wherein when it is determined that the vehicle is present, position information indicating a current position of the vehicle is transmitted to an external station. 前記バッテリ制御手段は、前記バッテリへの充電を禁止することで充電を制限することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両盗難防止装置。   The vehicle theft prevention device according to any one of claims 1 to 3, wherein the battery control unit limits charging by prohibiting charging of the battery. 前記バッテリ制御手段は、前記バッテリへの充電を一定量のみ許可することで充電を制限することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の車両盗難防止装置。   4. The vehicle antitheft device according to claim 1, wherein the battery control unit restricts charging by permitting only a certain amount of charging of the battery. 5. 前記バッテリ制御手段は、前記車両に設けられた前記バッテリにつながる充電経路を遮断することによって前記バッテリへの充電を制限することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両盗難防止装置。   6. The vehicle according to claim 1, wherein the battery control unit restricts charging to the battery by blocking a charging path connected to the battery provided in the vehicle. 6. Anti-theft device. 前記バッテリ制御手段は、前記バッテリへの充電を行なう充電装置に対して、前記バッテリへの充電制限を要求する制限信号を送信することで、前記バッテリへの充電を制限することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の車両盗難防止装置。   The battery control means limits charging to the battery by transmitting a restriction signal for requesting charging restriction to the battery to a charging device that charges the battery. Item 6. The vehicle antitheft device according to any one of Items 1 to 5. 前記記憶手段と前記バッテリ制御手段とが正規の対応関係にあるか否かを監視する監視手段を備え、前記バッテリ制御手段は、前記監視手段にて正規の対応関係にないと判定された場合、前記バッテリへの充電を制限することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の車両盗難防止装置。   When it is determined that the storage means and the battery control means are not in a normal correspondence relationship, the monitoring means for monitoring whether the storage means and the battery control means are in a normal correspondence relationship, The vehicle antitheft device according to any one of claims 1 to 7, wherein charging to the battery is limited.
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