JP2009135565A - 折畳み式携帯電話装置 - Google Patents

Abstract

【課題】周囲騒音を低減する複数のマイクロフォンに対して任意の配置を可能にする。
【解決手段】上部筐体101に表示部103を有する折畳み式携帯電話装置に、下部筐体102に縦方向を含む方向に配置される複数のマイクロフォン105-108と、上部筐体と下部筐体の開度に対して上部筐体の表示部の画面の法線方向に複数のマイクロフォンの指向性が向くように、上部筐体と下部筐体の開度φ、音速ｃ、下部筐体の横側から見た前記複数のマイクロフォンのうち表示部から最も遠いマイクロフォンから該当マイクロフォンまでの縦方向成分の距離ｄとした場合、下記式により、
τ＝（ｄ／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
算出した遅延時間τだけ該当マイクロフォンの出力信号を遅延して前記複数のマイクロフォンについて加算するマイクロフォン回路300とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は表示部の画面を見ながら通話を行う場合に周囲騒音を低減する携帯電話装置に関する。特に、本発明は、周囲騒音を低減する複数のマイクロフォンに対して任意の配置を可能にする折畳み式携帯電話装置に関する。

従来、携帯電話の周囲騒音を低減する技術として一定騒音に対してはマイクゲインを下げる方法、単一指向性マイクロフォンを使う方法などが提案されてきた。しかしながら、一定騒音に対してマイクゲインを下げる方法では通話中にはマイクゲインが元通りになるので通話中ではＳＮ（信号対雑音）比の改善ができない。単一指向性マイクロフォンを使う方法では指向性が比較的広いという問題があり、さらに、マイクロフォンを実装した筐体の前後に音孔をあける必要があり実装上の困難さがあった。

図３４は本発明の前提となる折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。なお、全図を通して同一の構成要素には同一の符号、記号を付する。本図に示すように、折畳み式携帯電話装置１００は、上部筐体１０１、下部筐体１０２からなり、上部筐体１０１には表示部１０３が実装され、表示部１０３はデータ表示、機能表示を行い、下部筐体１０２にはキー操作部１０４が実装され、キー操作部１０４はデータの入力、機能操作のために使用される。

さらに、上部筐体１０１には表示部１０３の左右どちらか一方の側の縦方向に直線状に４つのマイクロフォン１０５−１０８が等間隔で配置され、マイクロフォン１０５−１０８はアレーマイクロフォンを形成する。
この場合、マイクロフォン１０５からマイクロフォン１０８によって形成されるアレーマイクロフォンの指向性は上部筐体１０１の平面に対して垂直方向となる。

図３５は図３４におけるマイクロフォン１０５−１０８からなるアレーマイクロフォンの動作原理を説明する図である。本図に示すように、アレーマイクロフォンを形成するマイクロフォン１０５−１０８の相互の間隔をｄとする。本図に示す音の到来方向に対して、マイクロフォン１０５−１０８が配置されている上部筐体１０１に対して音が入射する入射角をθとする。

ここで、音の波長をλとすると、波長λよりも遠方から来る音波は平行音波と見なされる。
図３６は図３５のマイクロフォン１０５−１０８で形成されるアレーマイクロフォンの指向性を示す図である。ｄ／λ＝１／２の場合、マイクロフォン１０５−１０８で形成されるアレーマイクロフォンの指向性は、本図に示すようになり、アレーマイクロフォンが設置される上部筐体１０１の設置面に対して直交する方向に、入射角θ＝９０°で最大感度が出現する。一例として、ｄ＝２．５ｃｍ、λ＝５ｃｍが想定される。

図３７は図３４の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。本図に示すように、マイクロフォン回路３００では、マイクロフォン１０５−１０８の各々には加算器２００に接続され、加算器２００はマイクロフォン１０５−１０８の出力信号を加算し、マイクロフォン信号を出力する。

図３８は図３４の折畳み式携帯電話装置１００の使用状態での指向性を説明するため話者との配置を横から模式的に俯瞰した図である。本図に示すように、一般に話者は折畳み式携帯電話装置１００を一定角度に開き、ハンズフリー通話の場合、表示部１０３の画面を見ながら通話するので、折畳み式携帯電話装置１００の上部筐体１０１の面が話者に向く。

この場合、折畳み式携帯電話装置１００の折り畳み角度を話者の口元と上部筐体１０１の平面の法線方向、すなわち、表示部１０３が話者と正対する角度とすると、入射角θ＝９０°で折畳み式携帯電話装置１００の表示部１０３が話者に向けられた状態で、アレーマイクロフォンの指向性も最大となり、最も音声を拾いやすくなる。
この結果、周囲からやって来る騒音に対しては指向性を持たないので、入射角θ＝９０°の音声に対して周囲騒音の低減を図ることが可能となる。

図３９は本発明の前提となる折畳み式携帯電話装置の別の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図３４と比較して、マイクロフォン１０５−１０８は下部筐体１０２でキー操作部１０４の上側の横方向に直線状に等間隔ｄで配置される。
図４０は図３９の折畳み式携帯電話装置１００の使用状態での指向性を説明するため話者との配置を横から模式的に俯瞰した図である。本図に示すように、図３４と比較して、マイクロフォン１０５−１０８で形成されるアレーマイクロフォンの指向性は、下部筐体１０２の平面上の上部に左右対称になるようにマイクロフォン１０５−１０８を配置しているので、下部筐体１０２にマイクロフォン１０５−１０８が配置された直線の法線方向に最大感度が生じ、また、この直線を軸とする方向に均等感度となる。この場合のマイクロフォン１０５−１０８の回路は図３７と同様である。

したがって、アレーマイクロフォンは、折畳み式携帯電話装置１００の上下筐体１０１、１０２を通る中心線上の音源に対して最大感度となる。
本図の話者と折畳み式携帯電話装置１００の配置で話者と折畳み式携帯電話装置１００の左右にある騒音に対しては感度が下がり話者の音声は明瞭に採取できることになる。この場合、下部筐体１０２の法線方向には音源の最大感度となるが、上部筐体１０１の法線方向には音源の最大感度とならない。

しかしながら、図３４に示すように、折畳み式携帯電話装置１００の上部筐体１０１のマイクロフォン１０４−１０８に対してデザイン上良好な配置が取れず、さらに、図３９に示すように、折畳み式携帯電話装置１００の上部筐体１０１のマイクロフォン１０４−１０８に対してデザイン上良好な配置が取れない場合があるという問題がある。このため、周囲騒音を低減する複数のマイクロフォンに対して下部筐体又は下部筐体及び上部筐体への任意の配置を可能にしたいという課題がある。

このような携帯電話機のアレーマイクロフォンに関して以下のような従来技術がある。
従来、風によって発生する風雑音等を低減し、収音特性を向上させるマイクロホン装置を提供するため、携帯電話機の筐体表面に、６つのマイクロホンを約１．５ｃｍから３．０ｃｍの間隔で同一平面状に配置し、各マイクロホンの出力を互いに並列接続し、さらに、その出力に遮断周波数が略３００Ｈｚである高域濾波器を接続し、各マイクロホンに発生する雑音を合成し、高域濾波器で低域を減衰させることで、雑音を低減するものもある（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、上記特許文献１では、各マイクロホンに発生する雑音を合成し、高域濾波器で低域を減衰させることで、雑音を低減するが、周囲騒音を低減する複数のマイクロフォンに対して下部筐体又は下部筐体及び上部筐体への任意の配置を可能にするものではない。
また、従来、自動車に使用される音声認識装置に設けられるマイクロフォンの制御方法及び装置を提供するため、騒音下で話者の音声を抽出するマイクロフォンの指向特性を制御する装置において、直線的で等間隔に配置され、且つ平面音波を入力する複数のマイクロフォンＭＩＣと、複数のマイクロフォンの出力信号を処理して各マイクロフォンに入力する平面音波の位相の相違に基づいて話者の方向に感度がピークとなり且つ騒音の到来する方向に感度がディップとなるようにマイクロフォンの指向特性を制御するマイクロフォン回路とを具備するものもある（例えば、特許文献２参照）。

しかしながら、上記特許文献２では、騒音下で話者の音声を抽出するマイクロフォンの指向特性を制御するが、前述のように、周囲騒音を低減する複数のマイクロフォンに対して下部筐体又は下部筐体及び上部筐体への任意の配置を可能にするものではない。
また、従来、比較的少ないマイクロホン数で、受信した音波をビームフォーミングする際の有効周波数帯域を広くできるとともに、目的方向の推定精度の向上化が図れる音響信号処理装置を提供することを目的として、携帯情報端末の上端若しくは下端の少なくとも一方に沿って複数個のマイクロホンが配置されているとともに、携帯情報端末の右側若しくは左側の少なくとも一方に沿って複数個のマイクロホンが配置されており、これらの複数個のマイクロホンで受音した音波をビームフォーミングする機能を備えているものもある（例えば、特許文献３参照）。

しかしながら、上記特許文献３では、携帯情報端末の上端若しくは下端の少なくとも一方に沿って複数個のマイクロホンが配置されているとともに、携帯情報端末の右側若しくは左側の少なくとも一方に沿って複数個のマイクロホンが配置されており、これらの複数個のマイクロホンで受音した音波をビームフォーミングするが、前述のように、周囲騒音を低減する複数のマイクロフォンに対して下部筐体又は下部筐体及び上部筐体への任意の配置を可能にするものではない。

また、従来、マイクロホンの近傍に存在する雑音源に対して有効な高品質の出力信号を得るため、Ｍ個のマイクロホン素子のマイクロホンアレーは例えばビデオカメラに実際に撮影する時の状態に取付けられ、撮影者からの発声音やビデオカメラ内からの発生騒音などのマイクロホン素子よりの出力を用いて適応形アレーマイクロホンの原理を利用して、前記発声音や騒音に対する感度が最小となるフィルタ係数を計算し、このフィルタ係数を、マイクロホン素子の出力がそれぞれ供給されるディジタルフィルタに固定的に設定し、フィルタの出力を加算器で加算して出力信号とし、前記フィルタ係数を不揮発メモリに記憶しておき、ビデオカメラの電源を停止後再びビデオカメラを使用する時は、メモリのフィルタ係数をフィルタに設定するものもある（例えば、特許文献４参照）。

しかしながら、上記特許文献４では、マイクロホンの近傍に存在する雑音源に対して有効な高品質の出力信号を得るため、Ｍ個のマイクロホン素子のマイクロホンアレーを設けるが、前述のように、周囲騒音を低減する複数のマイクロフォンに対して下部筐体又は下部筐体及び上部筐体への任意の配置を可能にするものではない。
また、従来、各無指向性マイクロホンの出力信号の移相をそれぞれ遅らせて加算することで、機器内部からの雑音および風雑音を低域周波数成分の位相を反転させることなく低減させ、Ｓ／Ｎの高い集音を行なうことのできるマイクロホン装置を提供するため、第１の無指向性マイクロホンの後方１２ｍｍの位置に第２の無指向性マイクロホンを配置し、周波数３３８Ｈｚで位相遅れ角が９０度となる移相器３、第１の無指向性マイクロホンの出力信号の位相を遅らせ、周波数１０．６ＫＨｚで位相遅れ角が９０度となる移相器で、第２の無指向性マイクロホンの出力信号の位相を遅らせ、各移相器の出力信号を加算器で同相加算し、イコライザで加算器の出力信号の周波数特性を補正して出力するものもある（例えば、特許文献５参照）。

しかしながら、上記特許文献５では、各無指向性マイクロホンの出力信号の移相をそれぞれ遅らせて加算することで雑音および風雑音を低減させているが、前述のように、周囲騒音を低減する複数のマイクロフォンに対して下部筐体又は下部筐体及び上部筐体への任意の配置を可能にするものではない。
また、従来、自動車に使用される音声認識装置に設けられるマイクロフォンの制御方法及び装置に関し、騒音下で話者の音声を抽出するマイクロフォンの指向特性を制御する装置において、直線的で等間隔に配置され、且つ平面音波を入力する複数のマイクロフォンＭＩＣと、複数のマイクロフォンの出力信号を処理して各マイクロフォンに入力する平面音波の位相の相違に基づいて話者の方向に感度がピークとなり且つ騒音の到来する方向に感度がディップとなるようにマイクロフォンの指向特性を制御するマイクロフォン回路とを具備するものもある（例えば、特許文献６参照）。

しかしながら、上記特許文献６では、騒音下で話者の音声を抽出するマイクロフォンの指向特性を制御するが、前述のように、周囲騒音を低減する複数のマイクロフォンに対して下部筐体又は下部筐体及び上部筐体への任意の配置を可能にするものではない。

特開２００３−０７８９８７号公報 特開２００５−２３６４０７号公報 特開２００７−０２７９３９号公報 特開平０５−１１１０９０号公報 特開平１１−１８７４７８号公報 特開平１１−２９８９８８号公報

したがって、本発明は上記問題点に鑑みて、周囲騒音を低減する複数のマイクロフォンの下部筐体又は下部筐体及び上部筐体への任意の配置を可能にする折畳み式携帯電話装置を提供することを目的とする。

本発明は前記問題点を解決するために、上部筐体に表示部を有する折畳み式携帯電話装置において、下部筐体に縦方向を含む方向に配置される複数のマイクロフォンと、上部筐体と下部筐体の開度に対して上部筐体の表示部の画面の法線方向に前記複数のマイクロフォンの指向性が向くように、、上部筐体と下部筐体の開度φ、音速ｃ、下部筐体の横側から見た前記複数のマイクロフォンのうち表示部から最も遠いマイクロフォンから該当マイクロフォンまでの縦方向成分の距離ｄとした場合、下記式により、
τ＝（ｄ／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
算出した遅延時間τだけ該当マイクロフォンの出力信号を遅延して前記複数のマイクロフォンについて加算するマイクロフォン回路とを備える折畳み式携帯電話装置を提供する。

また、前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、4つのマイクロフォンの各々が下部筐体の左右の一方側に縦方向に一定間隔で配置される。
また、前記複数のマイクロフォンが４つのマイクロフォンであり、4つのマイクロフォン各々が下部筐体の右上隅、右下隅、左上隅、左下隅に配置される。

また、前記複数のマイクロフォンが４つのマイクロフォンであり、4つのマイクロフォン各々が下部筐体の右上隅、右下隅、左側中間位置、左下隅に配置される。
また、前記複数のマイクロフォンが４つのマイクロフォンであり、4つのマイクロフォン各々が下部筐体の右上隅、右側下部中間位置、左側上部中間位置、左下隅に配置される。

また、前記複数のマイクロフォンが４つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンが中央上部左右対称位置に配置され、他方２つのマイクロフォンが中央下部左右対称位置に配置される。
また、本発明は、上部筐体に表示部を有する折畳み式携帯電話装置において、下部筐体及び上部筐体に縦方向を含む方向に配置される複数のマイクロフォンと、上部筐体と下部筐体の開度に対して上部筐体の表示部の画面の法線方向に前記複数のマイクロフォンの指向性が向くように、上部筐体と下部筐体の開度φ、音速ｃ、下部筐体の横側から見た前記複数のマイクロフォンのうち表示部から最も遠い下部筐体のマイクロフォンから下部筐体の該当マイクロフォンまでの縦方向成分の距離ｄとした場合、下記式により、
τ＝（ｄ／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
算出した遅延時間τだけ下部筐体の該当マイクロフォンの出力信号を遅延し、前記最も遠いマイクロフォンから下部筐体と上部筐体の境界までの距離ｄ’とした場合、下記式により、
τ’＝（ｄ’／ｃ）・ｓｉｎ（１８０°−φ）
算出した遅延時間τ’だけ上部筐体の該当マイクロフォンの出力信号を遅延して前記複数のマイクロフォンについて加算するマイクロフォン回路とを備える折畳み式携帯電話装置を提供する。

また、前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンが下部筐体の左右の一方側に縦方向に一定間隔で配置され、他方の２つのマイクロフォンが上部筐体の左右の一方側に縦方向に一定間隔で配置される。
また、前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンの一方が下部筐体の右上隅、他方が下部筐体の左下隅に配置され、他方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右上隅、他方が上部筐体の左下隅に配置される。

また、前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンが下部筐体の中央下部左右対称位置に配置され、他方の２つのマイクロフォンが上部筐体の中央下部左右対称位置に配置される。
また、前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンの一方が下部筐体の右下隅、他方が下部筐体の左下隅に配置され、他方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右下隅、他方が上部筐体の左下隅に配置される。

また、前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンが下部筐体の中央上部左右対称位置に配置され、他方の２つのマイクロフォンが上部筐体の中央上部左右対称位置に配置される。
また、前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右上隅、他方が上部筐体の左上隅に配置され、他方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右上隅、他方が上部筐体の左上隅に配置される。

また、前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンが下部筐体の中央上部左右対称位置に配置され、他方の２つのマイクロフォンが上部筐体の中央下部左右対称位置に配置される。
また、前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右上隅、他方が上部筐体の左上隅に配置され、他方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右下隅、他方が上部筐体の左下隅に配置される。

また、表示部の法線方向に対して前記複数のマイクロフォンの指向性が一定方向に傾くように遅延処理を行う。
また、下部筐体と上部筐体の開度を検出する開度検出部を設け、前記開度検出部により検出された開度に基づき、遅延処理を行う。

以上説明したように、本発明によれば、下部筐体に縦方向を含む方向に配置される複数のマイクロフォンと、上部筐体と下部筐体の開度に対して上部筐体の表示部の画面の法線方向に複数のマイクロフォンの指向性が向くように、上部筐体と下部筐体の開度φ、音速ｃ、下部筐体の横側から見た前記複数のマイクロフォンのうち表示部から最も遠いマイクロフォンから該当マイクロフォンまでの縦方向成分の距離ｄとした場合、下記式により、
τ＝（ｄ／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
算出した遅延時間τだけ該当マイクロフォンの出力信号を遅延して前記複数のマイクロフォンについて加算するマイクロフォン回路とを備えるようにしたので、下部筐体に対する複数のマイクロフォンの任意の配置に対して、複数のマイクロフォンの仮想的な配置面が上部筐体の表示部に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、複数のマイクロフォンが実際に配置されている面からずらし、複数のマイクロフォンの指向性は法線方向に最大感度が発生する。
話者と折畳み式携帯電話装置の開度φとなるように決めておけば、複数のマイクロフォンを下部筐体に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

さらに、下部筐体及び上部筐体に縦方向を含む方向に配置される複数のマイクロフォンと、上部筐体と下部筐体の開度に対して上部筐体の表示部の画面の法線方向に複数のマイクロフォンの指向性が向くように、上部筐体と下部筐体の開度φ、音速ｃ、下部筐体の横側から見た前記複数のマイクロフォンうち表示部から最も遠い下部筐体のマイクロフォンから下部筐体の該当マイクロフォンまでの縦方向成分の距離ｄとした場合、下記式により、
τ＝（ｄ／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
算出した遅延時間τだけ下部筐体の該当マイクロフォンの出力信号を遅延し、前記最も遠いマイクロフォンから下部筐体と上部筐体の境界までの距離ｄ’とした場合、下記式により、
τ’＝（ｄ’／ｃ）・ｓｉｎ（１８０°−φ）
算出した遅延時間τ’だけ上部筐体の該当マイクロフォンの出力信号を遅延して前記複数のマイクロフォンについて加算するマイクロフォン回路とを備えるようにしたので、下部筐体１０２及び上部筐体１０１に対するマイクロフォン１０５−１０８の任意の配置に対して、マイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面が上部筐体１０１の表示部１０３に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、マイクロフォン１０５−１０８が実際に配置されている面からずらし、マイクロフォン１０５−１０８の指向性は本図の点線の法線方向に最大感度が発生する。
本図に示すように、話者と折畳み式携帯電話装置１００の開度φとなるように決めておけば、マイクロフォン１０５−１０８を下部筐体１０２及び上部筐体１０１に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、折畳み式携帯電話装置１００では、図３５と比較して、マイクロフォン１０５−１０８は下部筐体１０２でキー操作部１０４の左右どちらかの側の縦方向に直線状に等間隔ｄで配置される。

図２は図１の折畳み式携帯電話装置１００の使用状態での指向性を説明するため話者との配置を横から模式的に俯瞰した図である。本図に示すように、話者が折畳み式携帯電話装置１０１を使用するときに話者が上部筐体１０１の表示部１０３に向き上部筐体１０１の法線方向が話者に向いている場合、折畳み式携帯電話装置１００の開度、すなわち、上部筐体１０１と下部筐体１０２の成す角度をΦとする。この場合、開度Φの外角は（１８０−Φ）である。

図３は図１の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。本図に示すように、マイクロフォン回路３００では、マイクロフォン１０５には遅延器１０９が接続され、遅延器１０９はマイクロフォン１０５からの信号を遅延時間３τだけ遅延する。
さらに、マイクロフォン１０６には遅延器１１０が接続され、遅延器１１０はマイクロフォン１０６からの信号を遅延時間２τだけ遅延する。

さらに、マイクロフォン１０７には遅延器１１１が接続され、遅延器１１１はマイクロフォン１０７からの信号を遅延時間τだけ遅延する。
加算器２００は遅延器１０９の出力信号、遅延器１１０の出力信号、遅延器１１１の出力信号及びマイクロフォン１０８の出力信号を加算し、マイクロフォン信号を出力する。
図４は図３のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。本図に示すように、音速ｃとして平行音波に対して、マイクロフォン１０５が仮想的に距離３τ・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０６が仮想的に距離２τ・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０７が仮想的に距離τ・ｃだけ音の方向に接近したことになる。

この場合、点線が下部筐体１０２となす角度を（１８０°−φ）とし、折畳み式携帯電話装置１００の開度Φの外角（１８０°−φ）と等しくなるように、遅延時間τを調整すると、下記式が成立する。
τ・ｃ／ｄ＝ｔａｎ（１８０°−φ）
τ＝（ｄ／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
折畳み携帯電話装置の制御部では、予め上記式で算出された遅延時間τを保存しておき、図３のマイクロフォン回路３００の起動時に遅延時間τを設定する。

このようにして、仮想的なマイクロフォン１０５−１０８の配置が点線上に配置されたことになる。
このため、下部筐体１０２に対するマイクロフォン１０５−１０８の任意の配置に対して、マイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面が上部筐体１０１の表示部１０３に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、マイクロフォン１０５−１０８が実際に配置されている面からずらし、マイクロフォン１０５−１０８の指向性は本図の点線の法線方向に最大感度が発生する。
本図に示すように、話者と折畳み式携帯電話装置１００の開度φとなるように決めておけば、マイクロフォン１０５−１０８を下部筐体１０２に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

図５は図１の第１の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図１と比較して、マイクロフォン１０５は下部筐体１０２の右上隅に配置され、マイクロフォン１０６は下部筐体１０２の右下隅に配置され、マイクロフォン１０７は下部筐体１０２の左上隅に配置され、マイクロフォン１０８は下部筐体１０２の左下隅に配置される。すなわち、四角形の頂点にマイクロフォン１０５−１０８が実装される。マイクロフォン１０５とマイクロフォン１０６の縦方向成分の間隔をｄ１とし、マイクロフォン１０７とマイクロフォン１０８の縦方向成分の間隔をｄ１とする。

図６は図５の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。本図に示すように、マイクロフォン回路３００では、マイクロフォン１０５には遅延器１１２が接続され、遅延器１１２はマイクロフォン１０６からの信号を遅延時間τ１だけ遅延する。
マイクロフォン１０７には遅延器１１３が接続され、遅延器１１３はマイクロフォン１０７からの信号を遅延時間τ１だけ遅延する。

加算器２００は遅延器１１２からの信号、マイクロフォン１０６からの信号、遅延器１１３からの信号及びマイクロフォン１０８からの信号を加算し、マイクロフォン信号を出力する。
図７は図６のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。本図に示すように、音速ｃとして平行音波に対して、マイクロフォン１０５が仮想的に距離τ１・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０７が仮想的に距離τ１・ｃだけ音の方向に接近したことになる。

この場合、下部筐体１０２に対してマイクロフォン１０５−１０８が配置された同一面となす角度を（１８０°−φ）とし、折畳み式携帯電話装置１００の開度φの外角（１８０°−φ）と等しくなるように、遅延時間τを調整すると、下記式が成立する。
τ１・ｃ／ｄ１＝ｔａｎ（１８０°−φ）
τ１＝（ｄ１／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
折畳み携帯電話装置の制御部では、予め上記式で算出された遅延時間τ１を保存しておき、図６のマイクロフォン回路３００の起動時に遅延時間τ１を設定する。

このようにして、仮想的なマイクロフォン１０５、１０６、マイクロフォン１０７、１０８が同一面に配置されたことになる。
このため、下部筐体１０２に対するマイクロフォン１０５−１０８の任意の配置に対して、マイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面が上部筐体１０１の表示部１０３に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、マイクロフォン１０５−１０８が実際に配置されている面からずらし、マイクロフォン１０５−１０８の指向性は本図の点線の法線方向に最大感度が発生する。
本図に示すように、話者と折畳み式携帯電話装置１００の開度φとなるように決めておけば、マイクロフォン１０５−１０８を下部筐体１０２に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

なお、マイクロフォン１０５、１０６とマイクロフォン１０７、１０８とが左右逆に配置されてもよい。

図８は図５の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図５と比較して、マイクロフォン１０５、１０７は下部筐体１０２の中央上部左右対称位置に配置され、マイクロフォン１０６、１０８は下部筐体１０２の中央下部左右対称位置に配置される。
このような配置でも、図５の例と同様の作用・効果を得ることができる。

図９は図１の第２の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図１と比較して、マイクロフォン１０５は下部筐体１０２の右上隅に配置され、マイクロフォン１０６は下部筐体１０２の右下隅に配置され、マイクロフォン１０７は下部筐体１０２の左側中間位置に配置され、マイクロフォン１０８は下部筐体１０２の左下隅に配置される。すなわち、変形四角形の頂点にマイクロフォン１０５−１０８が実装される。折畳み式携帯電話装置１００の横側から見たマイクロフォン１０５とマイクロフォン１０６の縦方向成分の間隔をｄ１とし、マイクロフォン１０７とマイクロフォン１０８の縦方向成分の間隔をｄ２とする。

図１０は図９の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。本図に示すように、マイクロフォン回路３００では、マイクロフォン１０５には遅延器１１４が接続され、遅延器１１４はマイクロフォン１０６からの信号を遅延時間τ２＋τ３だけ遅延する。
マイクロフォン１０７には遅延器１１５が接続され、遅延器１１５はマイクロフォン１０７からの信号を遅延時間τ３だけ遅延する。

加算器２００は遅延器１１４の出力信号、マイクロフォン１０６の出力信号、遅延器１１５の出力信号及びマイクロフォン１０８からの信号を加算し、マイクロフォン信号を出力する。
図１１は図１０のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。本図に示すように、音速ｃとして平行音波に対して、マイクロフォン１０５が仮想的に距離（τ２＋τ３）・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０７が仮想的に距離τ３・ｃだけ音の方向に接近したことになる。

この場合、下部筐体１０２に対してマイクロフォン１０５−１０８が配置された同一面となす角度を（１８０°−φ）とし、折畳み式携帯電話装置１００の開度φの外角（１８０°−φ）と等しくなるように、遅延時間τ２、τ３を調整すると、下記式が成立する。
τ２・ｃ／ｄ２＝τ３・ｃ／ｄ３＝ｔａｎ（１８０°−φ）
τ２＝（ｄ２／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
τ３＝（ｄ３／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
折畳み携帯電話装置の制御部では、予め上記式で算出された遅延時間τ２、τ３を保存しておき、図１０のマイクロフォン回路３００の起動時に遅延時間τ２、τ３を設定する。

このようにして、仮想的なマイクロフォン１０５、１０６、マイクロフォン１０７、１０８が同一面に配置するようになる。
このため、下部筐体１０２に対するマイクロフォン１０５−１０８の任意の配置に対して、マイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面が上部筐体１０１の表示部１０３に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、マイクロフォン１０５−１０８が実際に配置されている面からずらし、マイクロフォン１０５−１０８の指向性は本図の点線の法線方向に最大感度が発生する。
本図に示すように、話者と折畳み式携帯電話装置１００の開度φとなるように決めておけば、マイクロフォン１０５−１０８を下部筐体１０２に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

なお、マイクロフォン１０５、１０６とマイクロフォン１０７、１０８とが左右逆に配置されてもよい。

図１２は図１の第３の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図１と比較して、マイクロフォン１０５は下部筐体１０２の右上隅に配置され、マイクロフォン１０６は下部筐体１０２の右側中間下位位置に配置され、マイクロフォン１０７は下部筐体１０２の左側中間上位位置に配置され、マイクロフォン１０８は下部筐体１０２の左下隅に配置される。すなわち、変形四角形の頂点にマイクロフォン１０５−１０８が実装される。折畳み式携帯電話装置１００の横側から見たマイクロフォン１０５とマイクロフォン１０７の縦方向成分の間隔をｄ３とし、マイクロフォン１０７とマイクロフォン１０６の縦方向成分の間隔をｄ４、マイクロフォン１０６とマイクロフォン１０８の縦方向成分の間隔をｄ５とする。

図１３は図１２の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の遅延回路の概略ブロック図である。本図に示すように、マイクロフォン回路３００では、マイクロフォン１０５に遅延器１１６が接続され、遅延器１１６はマイクロフォン１０５からの信号を遅延時間τ４＋τ５＋τ６だけ遅延する。
マイクロフォン１０６には遅延器１１７が接続され、遅延器１１７はマイクロフォン１０６からの信号を遅延時間τ６だけ遅延する。

マイクロフォン１０７には遅延器１１８が接続され、遅延器１１８はマイクロフォン１０７からの信号を遅延時間τ５＋τ６だけ遅延する。
加算器２００は遅延器１１６からの信号、遅延器１１７からの信号、遅延器１１８からの信号及びマイクロフォン１０８からの信号からの信号を加算し、マイクロフォン信号を出力する。

図１４は図１３のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。本図に示すように、音速ｃとして平行音波に対して、マイクロフォン１０５が仮想的に距離（τ４＋τ５＋τ６）・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０６が仮想的に距離（τ５＋τ６）・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０７が仮想的に距離（τ６）・ｃだけ音の方向に接近したことになる。

この場合、下部筐体１０２に対してマイクロフォン１０５−１０８が配置された同一面となす角度を（１８０°−φ）とし、折畳み式携帯電話装置１００の開度φの外角（１８０°−φ）と等しくなるように、遅延時間τ３、τ４、τ５を調整すると、下記式が成立する。
τ４・ｃ／ｄ４＝τ５・ｃ／ｄ５＝＝τ６・ｃ／ｄ６＝ｔａｎ（１８０°−φ）
τ４＝（ｄ４／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
τ５＝（ｄ５／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
τ６＝（ｄ６／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
折畳み携帯電話装置の制御部では、予め上記式で算出された遅延時間τ４、τ５、τ６を保存しておき、図１３のマイクロフォン回路３００の起動時に遅延時間τ４、τ５、τ６を設定する。

このようにして、仮想的なマイクロフォン１０５、１０６、マイクロフォン１０７、１０８が同一面に配置するようになる。
このため、下部筐体１０２に対するマイクロフォン１０５−１０８の任意の配置に対して、マイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面が上部筐体１０１の表示部１０３に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、マイクロフォン１０５−１０８が実際に配置されている面からずらし、マイクロフォン１０５−１０８の指向性は本図の点線の法線方向に最大感度が発生する。
本図に示すように、話者と折畳み式携帯電話装置１００の開度φとなるように決めておけば、マイクロフォン１０５−１０８を下部筐体１０２に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

なお、マイクロフォン１０５、１０６とマイクロフォン１０７、１０８とが左右逆に配置されてもよい。
以上、図1−図１４において、マイクロフォン１０５−１０８の代表的な配置例について例示したが、これに限定されず、これらの例示以外にも多数の配置例が存在するが、以下同様であるので説明を省略する。

図１５は図１の第４の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図１と比較して、マイクロフォン１０５、１０６は下部筐体１０２でキー操作部１０４の左右どちらかの側の縦方向に直線状に配置され、折畳み式携帯電話装置１００の横側から見たマイクロフォン１０５は上部筐体１０１と下部筐体１０２の境界から縦方向成分の距離ｄ７に位置し、マイクロフォン１０６はマイクロフォン１０５から縦方向成分の距離ｄ８に位置する。

マイクロフォン１０７、１０８は上部筐体１０１の表示部１０３の左右どちらか一方の側の縦方向に直線状に上部筐体１０１と下部筐体１０２の境界に対してマイクロフォン１０５、１０６とそれぞれ対象に配置される。
図１６は図１５の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。本図に示すように、マイクロフォン回路３００では、マイクロフォン１０５に遅延器１１９が接続され、遅延器１１９はマイクロフォン１０５からの信号を遅延時間τ７だけ遅延する。

マイクロフォン１０７には遅延器１２０が接続され、遅延器１２０はマイクロフォン１０７からの信号を遅延時間τ８だけ遅延する。
マイクロフォン１０８には遅延器１２１が接続され、遅延器１２１はマイクロフォン１０８からの信号を遅延時間τ８だけ遅延する。
加算器２００は遅延器１１９からの信号、マイクロフォン１０６からの信号、遅延器１２０からの信号及び遅延器１２１からの信号からの信号を加算し、マイクロフォン信号を出力する。

図１７は図１６のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。本図に示すように、音速ｃとして平行音波に対して、マイクロフォン１０５が仮想的に距離τ７・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０７が仮想的に距離τ８・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０８が仮想的に距離τ８・ｃだけ音の方向に接近したことになる。

この場合、下部筐体１０２に対してマイクロフォン１０５−１０８が配置された同一面となす角度を（１８０°−φ）とし、折畳み式携帯電話装置１００の開度φの外角（１８０°−φ）と等しくなるように、遅延時間τ７、τ８を調整すると、下記式が成立する。
τ７・ｃ／ｄ７＝ｔａｎ（１８０°−φ）
τ７＝（ｄ７／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
τ８・ｃ／（ｄ７＋ｄ８）＝ｓｉｎ（１８０°−φ）
τ８＝（（ｄ７＋ｄ８）／ｃ）・ｓｉｎ（１８０°−φ）
折畳み携帯電話装置の制御部では、予め上記式で算出された遅延時間τ７、τ８を保存しておき、図１６のマイクロフォン回路３００の起動時に遅延時間τ７、τ８を設定する。

このようにして、仮想的なマイクロフォン１０５、１０６、マイクロフォン１０７、１０８が同一面に配置するようになる。
このため、下部筐体１０２及び上部筐体１０１に対するマイクロフォン１０５−１０８の任意の配置に対して、マイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面が上部筐体１０１の表示部１０３に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、マイクロフォン１０５−１０８が実際に配置されている面からずらし、マイクロフォン１０５−１０８の指向性は本図の点線の法線方向に最大感度が発生する。
本図に示すように、話者と折畳み式携帯電話装置１００の開度φとなるように決めておけば、マイクロフォン１０５−１０８を下部筐体１０２及び上部筐体１０１に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

図１８は図１５の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、マイクロフォン１０７、１０８は、図１５と比較して、マイクロフォン１０５、１０６の反対側に配置される。
このような配置でも、図１５の例と同様の作用・効果を得ることができる。

図１９は図１の第５の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図１と比較して、マイクロフォン１０５は下部筐体１０２の右上隅に配置され、マイクロフォン１０６は下部筐体１０２の左下隅に配置され、マイクロフォン１０７は上部筐体１０２の左下隅に配置され、マイクロフォン１０８は上部筐体１０２の右上隅に配置される。折畳み式携帯電話装置１００の横側から見たマイクロフォン１０５は上部筐体１０１と下部筐体１０２の境界から縦方向成分の距離ｄ１０に位置し、マイクロフォン１０６はマイクロフォン１０５から縦方向成分の距離ｄ１１に位置する。

図２０は図１９の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。本図に示すように、マイクロフォン回路３００では、マイクロフォン１０５に遅延器１２２が接続され、遅延器１１９はマイクロフォン１０５からの信号を遅延時間τ９だけ遅延する。
マイクロフォン１０７には遅延器１２３が接続され、遅延器１２３はマイクロフォン１０７からの信号を遅延時間τ１０だけ遅延する。

マイクロフォン１０８には遅延器１２４が接続され、遅延器１２１はマイクロフォン１０８からの信号を遅延時間τ１０だけ遅延する。
加算器２００は遅延器１２２からの信号、マイクロフォン１０６からの信号、遅延器１２３からの信号及び遅延器１２４からの信号からの信号を加算し、マイクロフォン信号を出力する。

図２１は図２０のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。本図に示すように、音速ｃとして平行音波に対して、マイクロフォン１０５が仮想的に距離τ９・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０７が仮想的に距離τ１０・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０８が仮想的に距離τ１０・ｃだけ音の方向に接近したことになる。

この場合、下部筐体１０２に対してマイクロフォン１０５−１０８が配置された同一面となす角度を（１８０°−φ）とし、折畳み式携帯電話装置１００の開度φの外角（１８０°−φ）と等しくなるように、遅延時間τ９、τ１０を調整すると、下記式が成立する。
τ９・ｃ／ｄ１０＝ｔａｎ（１８０°−φ）
τ９＝（ｄ１０／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
τ１０・ｃ／（ｄ１０＋ｄ１１）＝ｓｉｎ（１８０°−φ）
τ１０＝（（ｄ１０＋ｄ１１）／ｃ）・ｓｉｎ（１８０°−φ）
折畳み携帯電話装置の制御部では、予め上記式で算出された遅延時間τ９、τ１０を保存しておき、図２０のマイクロフォン回路３００の起動時に遅延時間τ９、τ１０を設定する。

このようにして、仮想的なマイクロフォン１０５、１０６、マイクロフォン１０７、１０８が同一面に配置するようになる。
このため、下部筐体１０２及び上部筐体１０１に対するマイクロフォン１０５−１０８の任意の配置に対して、マイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面が上部筐体１０１の表示部１０３に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、マイクロフォン１０５−１０８が実際に配置されている面からずらし、マイクロフォン１０５−１０８の指向性は本図の点線の法線方向に最大感度が発生する。
本図に示すように、話者と折畳み式携帯電話装置１００の開度φとなるように決めておけば、マイクロフォン１０５−１０８を下部筐体１０２及び上部筐体１０１に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

なお、マイクロフォン１０５、１０６とマイクロフォン１０７、１０８とが左右逆に配置されてもよい。

図２２は図１の第６の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図１と比較して、マイクロフォン１０５、１０６は下部筐体１０２の中央下部に左右対称に配置され、マイクロフォン１０７、１０８は上部筐体１０１の中央下部に左右対称に配置される。折畳み式携帯電話装置１００の横側から見たマイクロフォン１０５、１０６は上部筐体１０１と下部筐体１０２の境界から縦方向成分の距離ｄ１０に位置する。

図２３は図２２の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。本図に示すように、マイクロフォン回路３００では、マイクロフォン１０７に遅延器１２５が接続され、遅延器１２５はマイクロフォン１０５からの信号を遅延時間τ１１だけ遅延する。
マイクロフォン１０８には遅延器１２６が接続され、遅延器１２６はマイクロフォン１０７からの信号を遅延時間τ１１だけ遅延する。

加算器２００はマイクロフォン１０５からの信号、マイクロフォン１０６からの信号、遅延器１２５からの信号及び遅延器１２６からの信号からの信号を加算し、マイクロフォン信号を出力する。
図２４は図２３のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。本図に示すように、音速ｃとして平行音波に対して、マイクロフォン１０７が仮想的に距離τ１１・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０８が仮想的に距離τ１１・ｃだけ音の方向に接近したことになる。

この場合、下部筐体１０２に対してマイクロフォン１０５−１０８が配置された同一面となす角度を（１８０°−φ）とし、折畳み式携帯電話装置１００の開度φの外角（１８０°−φ）と等しくなるように、遅延時間τ１１を調整すると、下記式が成立する。
τ１１・ｃ／ｄ１０＝ｓｉｎ（１８０°−φ）
τ１１＝（ｄ１０／ｃ）・ｓｉｎ（１８０°−φ）
折畳み携帯電話装置の制御部では、予め上記式で算出された遅延時間τ１１を保存しておき、図２３のマイクロフォン回路３００の起動時に遅延時間τ１１を設定する。

このようにして、仮想的なマイクロフォン１０５、１０６、マイクロフォン１０７、１０８が同一面に配置するようになる。
このため、下部筐体１０２及び上部筐体１０１に対するマイクロフォン１０５−１０８の任意の配置に対して、マイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面が上部筐体１０１の表示部１０３に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、マイクロフォン１０５−１０８が実際に配置されている面からずらし、マイクロフォン１０５−１０８の指向性は本図の点線の法線方向に最大感度が発生する。
本図に示すように、話者と折畳み式携帯電話装置１００の開度φとなるように決めておけば、マイクロフォン１０５−１０８を下部筐体１０２及び上部筐体１０１に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

図２５は図２２の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図２２と比較して、マイクロフォン１０５は下部筐体１０２の右下隅に配置され、マイクロフォン１０６は下部筐体１０２の左下隅に配置され、マイクロフォン１０７は上部筐体１０１の右下隅に配置され、マイクロフォン１０８は上部筐体１０１の左下隅に配置される。
このような配置でも、図２２の例と同様の作用・効果を得ることができる。

図２６は図１の第７の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図１と比較して、マイクロフォン１０５、１０６は下部筐体１０２の中央上部に左右対称に配置され、マイクロフォン１０７、１０８は上部筐体１０１の中央上部に左右対称に配置される。折畳み式携帯電話装置１００の横側から見たマイクロフォン１０５、１０６は上部筐体１０１と下部筐体１０２の境界から縦方向成分の距離ｄ８に位置する。

図２７は図２６の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。本図に示すように、マイクロフォン回路３００では、マイクロフォン１０７に遅延器１２７が接続され、遅延器１２７はマイクロフォン１０７からの信号を遅延時間τ８だけ遅延する。
マイクロフォン１０８には遅延器１２８が接続され、遅延器１２８はマイクロフォン１０８からの信号を遅延時間τ８だけ遅延する。

加算器２００はマイクロフォン１０５からの信号、マイクロフォン１０６からの信号、遅延器１２７からの信号及び遅延器１２８からの信号からの信号を加算し、マイクロフォン信号を出力する。
図２８は図２７のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。本図に示すように、音速ｃとして平行音波に対して、マイクロフォン１０７が仮想的に距離τ８・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０８が仮想的に距離τ８・ｃだけ音の方向に接近したことになる。

この場合、下部筐体１０２に対してマイクロフォン１０５−１０８が配置された同一面となす角度を（１８０°−φ）とし、折畳み式携帯電話装置１００の開度φの外角（１８０°−φ）と等しくなるように、遅延時間τ８を調整すると、下記式が成立する。
τ８・ｃ／ｄ８＝ｓｉｎ（１８０°−φ）
τ８＝（ｄ８／ｃ）・ｓｉｎ（１８０°−φ）
折畳み携帯電話装置の制御部では、予め上記式で算出された遅延時間τ８を保存しておき、図２７のマイクロフォン回路３００の起動時に遅延時間τ８を設定する。

このようにして、仮想的なマイクロフォン１０５、１０６、マイクロフォン１０７、１０８が同一面に配置するようになる。
このため、下部筐体１０２及び上部筐体１０１に対するマイクロフォン１０５−１０８の任意の配置に対して、マイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面が上部筐体１０１の表示部１０３に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、マイクロフォン１０５−１０８が実際に配置されている面からずらし、マイクロフォン１０５−１０８の指向性は本図の点線の法線方向に最大感度が発生する。
本図に示すように、話者と折畳み式携帯電話装置１００の開度φとなるように決めておけば、マイクロフォン１０５−１０８を下部筐体１０２及び上部筐体１０１に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

図２９は図２６の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図２６と比較して、マイクロフォン１０５は下部筐体１０２の右上隅に配置され、マイクロフォン１０６は下部筐体１０２の左上隅に配置され、マイクロフォン１０７は上部筐体１０１の右上隅に配置され、マイクロフォン１０８は上部筐体１０１の左上隅に配置される。
このような配置でも、図２６の例と同様の作用・効果を得ることができる。

図３０は図１の第８の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図１と比較して、マイクロフォン１０５、１０６は下部筐体１０２の中央上部に左右対称に配置され、マイクロフォン１０７、１０８は上部筐体１０１の中央下部に左右対称に配置される。折畳み式携帯電話装置１００の横側から見たマイクロフォン１０５、１０６は上部筐体１０１と下部筐体１０２の境界から縦方向成分の距離ｄ８に位置する。

図３１は図３０の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。本図に示すように、マイクロフォン回路３００では、マイクロフォン１０７に遅延器１２７が接続され、遅延器１２７はマイクロフォン１０７からの信号を遅延時間τ８だけ遅延する。
マイクロフォン１０８には遅延器１２８が接続され、遅延器１２８はマイクロフォン１０８からの信号を遅延時間τ８だけ遅延する。

加算器２００はマイクロフォン１０５からの信号、マイクロフォン１０６からの信号、遅延器１２７からの信号及び遅延器１２８からの信号からの信号を加算し、マイクロフォン信号を出力する。
図３２は図３１のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。本図に示すように、音速ｃとして平行音波に対して、マイクロフォン１０７が仮想的に距離τ８・ｃだけ音の方向に接近したことになり、マイクロフォン１０８が仮想的に距離τ８・ｃだけ音の方向に接近したことになる。

この場合、下部筐体１０２に対してマイクロフォン１０５−１０８が配置された同一面となす角度を（１８０°−φ）とし、折畳み式携帯電話装置１００の開度φの外角（１８０°−φ）と等しくなるように、遅延時間τ８を調整すると、下記式が成立する。
τ８・ｃ／ｄ８＝ｓｉｎ（１８０°−φ）
τ８＝（ｄ８／ｃ）・ｓｉｎ（１８０°−φ）
折畳み携帯電話装置の制御部では、予め上記式で算出された遅延時間τ８を保存しておき、図３１のマイクロフォン回路３００の起動時に遅延時間τ８を設定する。

このようにして、仮想的なマイクロフォン１０５、１０６、マイクロフォン１０７、１０８が同一面に配置するようになる。
このため、下部筐体１０２及び上部筐体１０１に対するマイクロフォン１０５−１０８の任意の配置に対して、マイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面が上部筐体１０１の表示部１０３に平行になり、その法線方向が話者に向くことになる。

すなわち、マイクロフォン１０５−１０８が実際に配置されている面からずらし、マイクロフォン１０５−１０８の指向性は本図の点線の法線方向に最大感度が発生する。
本図に示すように、話者と折畳み式携帯電話装置１００の開度φとなるように決めておけば、マイクロフォン１０５−１０８を下部筐体１０２及び上部筐体１０１に設けても、話者に対して最大感度が発生することになり、周囲騒音の感度が低くなることから送話の明瞭性が可能になる。

図３３は図３０の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。本図に示すように、図３０と比較して、マイクロフォン１０５は下部筐体１０２の右上隅に配置され、マイクロフォン１０６は下部筐体１０２の左上隅に配置され、マイクロフォン１０７は上部筐体１０１の右下隅に配置され、マイクロフォン１０８は上部筐体１０１の左下隅に配置される。
このような配置でも、図３０の例と同様の作用・効果を得ることができる。
以上、図1５−図３３において、マイクロフォン１０５−１０８の代表的な配置例について例示したが、これに限定されず、これらの例示以外にも多数の配置例が存在するが、以下同様であるので説明を省略する。

以上、折畳み式携帯電話装置１００の上部筐体１０１、下部筐体１０２に設けられるマイクロフォン１０５−１０８の仮想的な配置面は、上部筐体１０１の表示部１０３の面に平行になるように、すなわち、表示部１０３の法線方向にマイクロフォン１０５−１０８の指向性が向かうようにしているが、これに限らず、表示部１０３の法線方向に対してマイクロフォン１０５−１０８の指向性が一定方向に傾くようにしてもよい。ユーザの好みに合わせるためである。

以上、折畳み式携帯電話装置１００の上部筐体１０１と下部筐体１０２の開度を予めφとして説明したが、上部筐体１０１と下部筐体１０２の開度φを検出する開度検出部を設けて、開度検出部により検出された開度φに応じて遅延時間を算出しマイクロフォン回路に設定するようにしてもよい。これにより、予め開度をφに固定する必要もなく、個人差により開度φの調整も不要となり、任意の開度φで遅延時間の決定が可能になり、操作が簡単になる。

以上、折畳み式携帯電話装置に対する４つのマイクロフォンのアレーマイクロフォンについて説明したが、これに限らず、一般的に複数のマイクロフォンのアレーマイクロフォンについても同様に本発明の利用が可能である。

さらに、折畳み式携帯電話装置について説明したがこれに限らず折畳み式ＰＨＳ（簡易型携帯電話機）、折畳み式ＰＤＡ（携帯端末装置）に本発明の利用が可能である。

本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図１の折畳み式携帯電話装置１００の使用状態での指向性を説明するため話者との配置を横から模式的に俯瞰した図である。 図１の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。 図３のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。 図１の第１の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図５の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。 図６のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。 図５の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図１の第２の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図９の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。 図１０のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。 図１の第３の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図１２の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。 図１３のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。 図１の第４の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図１４の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。 図１６のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。 図１５の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図１の第５の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図１９の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。 図２０のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。 図１の第６の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図２２の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。 図２３のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。 図２２の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図１の第７の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図２６の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。 図２７のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。 図２６の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図１の第８の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図３０の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。 図３１のマイクロフォン回路３００の遅延時間算出処理を説明する図である。 図３０の変形例であり、本発明に係る折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 本発明の前提となる折畳み式携帯電話装置の概略外観を示す斜視図である。 図３４におけるマイクロフォン１０５−１０８からなるアレーマイクロフォンの動作原理を説明する図である。 図３４のマイクロフォン１０５−１０８で形成されるアレーマイクロフォンの指向性を示す図である。 図３４の折畳み式携帯電話装置１００のマイクロフォン回路の概略ブロック図である。 図３４の折畳み式携帯電話装置１００の使用状態での指向性を説明するため話者との配置を横から模式的に俯瞰した図である。 本発明の前提となる折畳み式携帯電話装置の別の概略外観を示す斜視図である。 図３９の折畳み式携帯電話装置１００の使用状態での指向性を説明するため話者との配置を横から模式的に俯瞰した図である。

符号の説明

１００…折畳み式携帯電話装置
１０１…上部筐体
１０２…下部筐体
１０３…表示部
１０４−キー操作部
１０５−１０８…マイクロフォン
１０９−１２８…遅延器
２００…加算器
３００…マイクロフォン回路
φ…開度
θ…入射角
τ、τ１−τ１１…遅延時間
ｄ…間隔
ｃ…音速
ｄ１−ｄ１１…距離

Claims (17)

1. 上部筐体に表示部を有する折畳み式携帯電話装置において、
   下部筐体に縦方向を含む方向に配置される複数のマイクロフォンと、
   上部筐体と下部筐体の開度に対して上部筐体の表示部の画面の法線方向に前記複数のマイクロフォンの指向性が向くように、上部筐体と下部筐体の開度φ、音速ｃ、下部筐体の横側から見た前記複数のマイクロフォンのうち表示部から最も遠いマイクロフォンから該当マイクロフォンまでの縦方向成分の距離ｄとした場合、下記式により、
   τ＝（ｄ／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
   算出した遅延時間τだけ該当マイクロフォンの出力信号を遅延して前記複数のマイクロフォンについて加算するマイクロフォン回路とを備える折畳み式携帯電話装置。
2. 前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、4つのマイクロフォンの各々が下部筐体の左右の一方側に縦方向に一定間隔で配置されることを特徴とする、請求項１に記載の折畳み式携帯電話装置。
3. 前記複数のマイクロフォンが４つのマイクロフォンであり、4つのマイクロフォン各々が下部筐体の右上隅、右下隅、左上隅、左下隅に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の折畳み式携帯電話装置。
4. 前記複数のマイクロフォンが４つのマイクロフォンであり、4つのマイクロフォン各々が下部筐体の右上隅、右下隅、左側中間位置、左下隅に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の折畳み式携帯電話装置。
5. 前記複数のマイクロフォンが４つのマイクロフォンであり、4つのマイクロフォン各々が下部筐体の右上隅、右側下部中間位置、左側上部中間位置、左下隅に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の折畳み式携帯電話装置。
6. 前記複数のマイクロフォンが４つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンが中央上部左右対称位置に配置され、他方２つのマイクロフォンが中央下部左右対称位置に配置されることを特徴とする、請求項１に記載の折畳み式携帯電話装置。
7. 上部筐体に表示部を有する折畳み式携帯電話装置において、
   下部筐体及び上部筐体に縦方向を含む方向に配置される複数のマイクロフォンと、
   上部筐体と下部筐体の開度に対して上部筐体の表示部の画面の法線方向に前記複数のマイクロフォンの指向性が向くように、上部筐体と下部筐体の開度φ、音速ｃ、下部筐体の横側から見た前記複数のマイクロフォンうち表示部から最も遠い下部筐体のマイクロフォンから下部筐体の該当マイクロフォンまでの縦方向成分の距離ｄとした場合、下記式により、
   τ＝（ｄ／ｃ）・ｔａｎ（１８０°−φ）
   算出した遅延時間τだけ下部筐体の該当マイクロフォンの出力信号を遅延し、前記最も遠いマイクロフォンから下部筐体と上部筐体の境界までの距離ｄ’とした場合、下記式により、
   τ’＝（ｄ’／ｃ）・ｓｉｎ（１８０°−φ）
   算出した遅延時間τ’だけ上部筐体の該当マイクロフォンの出力信号を遅延して前記複数のマイクロフォンについて加算するマイクロフォン回路とを備える折畳み式携帯電話装置。
8. 前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンが下部筐体の左右の一方側に縦方向に一定間隔で配置され、他方の２つのマイクロフォンが上部筐体の左右の一方側に縦方向に一定間隔で配置されることを特徴とする、請求項８に記載の折畳み式携帯電話装置。
9. 前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンの一方が下部筐体の右上隅、他方が下部筐体の左下隅に配置され、他方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右上隅、他方が上部筐体の左下隅に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の折畳み式携帯電話装置。
10. 前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンが下部筐体の中央下部左右対称位置に配置され、他方の２つのマイクロフォンが上部筐体の中央下部左右対称位置に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の折畳み式携帯電話装置。
11. 前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンの一方が下部筐体の右下隅、他方が下部筐体の左下隅に配置され、他方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右下隅、他方が上部筐体の左下隅に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の折畳み式携帯電話装置。
12. 前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンが下部筐体の中央上部左右対称位置に配置され、他方の２つのマイクロフォンが上部筐体の中央上部左右対称位置に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の折畳み式携帯電話装置。
13. 前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右上隅、他方が上部筐体の左上隅に配置され、他方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右上隅、他方が上部筐体の左上隅に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の折畳み式携帯電話装置。
14. 前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンが下部筐体の中央上部左右対称位置に配置され、他方の２つのマイクロフォンが上部筐体の中央下部左右対称位置に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の折畳み式携帯電話装置。
15. 前記複数のマイクロフォンが4つのマイクロフォンであり、一方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右上隅、他方が上部筐体の左上隅に配置され、他方の２つのマイクロフォンの一方が上部筐体の右下隅、他方が上部筐体の左下隅に配置されることを特徴とする、請求項８に記載の折畳み式携帯電話装置。
16. 表示部の法線方向に対して前記複数のマイクロフォンの指向性が一定方向に傾くように遅延処理を行うことを特徴とする、請求項１又は請求項８に記載の折畳み式携帯電話装置。
17. 下部筐体と上部筐体の開度を検出する開度検出部を設け、前記開度検出部により検出された開度に基づき、遅延処理を行うことを特徴とする、請求項１又は請求項８に記載の折畳み式携帯電話装置。

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