JP2009132422A - Tray for storing substrate and method of transporting and storing substrate - Google Patents

Tray for storing substrate and method of transporting and storing substrate Download PDF

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JP2009132422A JP2007310317A JP2007310317A JP2009132422A JP 2009132422 A JP2009132422 A JP 2009132422A JP 2007310317 A JP2007310317 A JP 2007310317A JP 2007310317 A JP2007310317 A JP 2007310317A JP 2009132422 A JP2009132422 A JP 2009132422A
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Kensuke Kuwamura
健介 桑村
Yasuaki Matsumoto
泰明 松本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tray for storing a substrate and a method of transporting and storing the substrate which do not require much space for transportation and storage, with which transportation package is reduced in size and cost, which make it difficult for dust or a foreign substance to be attached to the substrate and handle a substrate having a larger or a much larger size. <P>SOLUTION: A substrate tray for placing a substrate within a peripheral frame which is rectangular in plane shape. One pair of facing frame parts includes a folding part for enabling the right and left of the frame to be fold up at the center of the frame parts, and the other pair of facing frame parts includes a plurality of wires or wire ropes for connecting the facing frame part and for placing the substrate thereon. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、大型ないし超大型の液晶表示装置等の表示パネルを形成するために使用される大型ないし超大型のガラス基板等を収納する基板収納用トレイおよび基板の搬送保管方法に関する。   The present invention relates to a substrate storage tray for storing a large or very large glass substrate or the like used for forming a display panel such as a large or very large liquid crystal display device and a method for transporting and storing the substrate.

液晶表示装置の表示パネルは、通常、相互に対向して配置された一対のガラス基板の間に液晶を封入することにより形成されている。このような表示パネルを製造するために、ガラス基板が、表示パネルの製造工場に輸送される。   A display panel of a liquid crystal display device is usually formed by enclosing a liquid crystal between a pair of glass substrates arranged to face each other. In order to manufacture such a display panel, the glass substrate is transported to a display panel manufacturing factory.

このガラス基板を工場に輸送する場合には、通常、複数のガラス基板を収納するガラス基板収納ボックスが使用される。   When transporting this glass substrate to a factory, a glass substrate storage box for storing a plurality of glass substrates is usually used.

そして、ガラス基板は、液晶表示装置の表示パネルに限らず、各種表示装置の表示パネルの製造にも使用されており、各種の表示パネルに使用されるガラス基板を輸送するためにも、複数のガラス基板を収納するガラス基板収納ボックスが使用されている。   And a glass substrate is used not only for the display panel of a liquid crystal display device but for manufacture of the display panel of various display devices, and in order to transport the glass substrate used for various display panels, a plurality of glass substrates are used. A glass substrate storage box for storing a glass substrate is used.

また、電極等が形成された状態のガラス基板の半製品の搬送にも、ガラス基板を収納するガラス基板収納ボックスが使用される。   Moreover, the glass substrate storage box which stores a glass substrate is used also for conveyance of the semi-finished product of the glass substrate in the state in which the electrode etc. were formed.

また、最近、各種の表示パネルには、0.7mm以下の薄さのガラス基板が使用されるようになっている。さらに、表示パネルの製造工場に搬入されるガラス基板は大型化しており、一辺が1.3m以上の長方形状のガラス基板も工場に搬入されている。   Recently, a glass substrate having a thickness of 0.7 mm or less has been used for various display panels. Furthermore, the glass substrate carried in to the display panel manufacturing factory is increasing in size, and a rectangular glass substrate having a side of 1.3 m or more is also carried into the factory.

このような大型で薄いガラス基板は撓みやすいために、ガラス基板収納ボックス内に複数枚のガラス基板が収納されていると、輸送時に各ガラス基板が撓んで隣接するガラス基板同士が接触することによって破損するおそれがある。   Since such a large and thin glass substrate is easily bent, when a plurality of glass substrates are stored in the glass substrate storage box, each glass substrate is bent during transportation and the adjacent glass substrates come into contact with each other. There is a risk of damage.

このために、ガラス基板収納ボックス内に収納される各ガラス基板を、撓むことによって相互に接触しないように、適当な間隔をあけて配置する必要がある。   For this reason, it is necessary to arrange | position the glass substrate accommodated in a glass substrate storage box with a suitable space | interval so that it may not contact mutually by bending.

例えば、厚さが0.7mm、一辺の長さが1.3m以上のガラス基板は、その側縁部を20〜30mmの幅寸法で支持すると、ガラス基板の中央部における撓みが90mm以上にそれるおそれがある。   For example, if a glass substrate with a thickness of 0.7 mm and a side length of 1.3 m or more is supported with a side edge of 20 to 30 mm in width, the deflection at the center of the glass substrate will be 90 mm or more. There is a risk.

このために、ガラス基板収納ボックス内では、ガラス基板同士を、少なくとも100mm以上の間隔をあけて保持する必要がある。   For this reason, it is necessary to hold | maintain glass substrates at intervals of at least 100 mm in a glass substrate storage box.

また、ガラス基板収納ボックスからガラス基板を取り出す際には、通常、一対の平板状の吸着パッドを有するガラス基板吸着ハンドが使用される。このようなガラス基板吸着ハンドを使用する場合には、各吸着パッドを隣接するガラス基板の間に挿入する必要があり、そのためのスペースも必要になる。   Moreover, when taking out a glass substrate from a glass substrate storage box, the glass substrate adsorption | suction hand which has a pair of flat suction pad is normally used. When using such a glass substrate suction hand, it is necessary to insert each suction pad between adjacent glass substrates, and a space for that purpose is also required.

また、平板状の各吸着パッドは、通常、厚さが20mm程度になっており、従って、隣接するガラス基板の間には、各ガラス基板が撓んでも相互に接触しないような間隔と、さらに、吸着パッドが挿入されるための20mm程度の間隔をあける必要がある。   In addition, each of the flat suction pads has a thickness of about 20 mm. Therefore, there is an interval between adjacent glass substrates so that they do not contact each other even if the glass substrates are bent. It is necessary to leave an interval of about 20 mm for the suction pad to be inserted.

このように、ガラス基板収納ボックス内に収納される複数のガラス基板は、適当な間隔をあける必要がある。このために、所定の大きさのガラス基板収納ボックス内に収納することができるガラス基板の枚数が減少する。   As described above, the plurality of glass substrates stored in the glass substrate storage box need to have appropriate intervals. For this reason, the number of glass substrates that can be stored in a glass substrate storage box of a predetermined size is reduced.

その結果、輸送および保管に際して、ガラス基板収納ボックスの占有するスペースに対するガラス基板の枚数であるスペース効率が低下するという問題がある。   As a result, there is a problem that space efficiency, which is the number of glass substrates with respect to the space occupied by the glass substrate storage box, is reduced during transportation and storage.

これに対して、ガラス基板収納ボックスを大きくして、収納することができるガラス基板の枚数を多くすることにより、スペース効率をある程度は改善することができる。   On the other hand, space efficiency can be improved to some extent by enlarging the glass substrate storage box and increasing the number of glass substrates that can be stored.

しかしながら、一辺の長さが1.3m以上のガラス基板は、1枚当たりの重量も5kg程度と重く、ガラス基板収納ボックス内に収納されるガラス基板の枚数が20枚以上になると、作業員1人によっては運搬することができなくなるおそれがある。   However, a glass substrate having a side length of 1.3 m or more is as heavy as about 5 kg, and when the number of glass substrates stored in the glass substrate storage box is 20 or more, the worker 1 Some people may not be able to carry it.

このような問題を解決するために、1枚のガラス基板を収納する基板用トレイカセットが開示されている。(例えば、特許文献1参照。)。   In order to solve such a problem, a substrate tray cassette for storing one glass substrate is disclosed. (For example, refer to Patent Document 1).

この基板用トレイカセットは、格子状に構成されており、また、上下方向に積み重ねることができる入り組み係合構造になっている。このような基板用トレイカセットでは、薄くて大きな1枚のガラス基板が撓むことなく収納される。   The substrate tray cassette is configured in a lattice shape and has an intricate engagement structure that can be stacked in the vertical direction. In such a substrate tray cassette, a thin and large glass substrate is accommodated without bending.

こために、輸送時にガラス基板が破損することを防止することができ、しかも、上下方向に多数を重ね合わせて輸送および保管することによって、スペース効率を改善することができる。   For this reason, it is possible to prevent the glass substrate from being damaged during transportation, and it is possible to improve the space efficiency by transporting and storing a large number in the vertical direction.

また、限られたスペースにおいて、多くのディスプレイ用基板を、各ディスプレイ用基板同士が相互に接触することなく、効率よく輸送および保管するディスプレイ用基板収納用トレイ及びディスプレイ用基板の取り出し機構並びにディスプレイ用基板の取り出し方法も知られている(例えば、特許文献2参照。)。   Moreover, in a limited space, a display substrate storage tray and a display substrate take-out mechanism that efficiently transport and store a large number of display substrates without mutual contact between the display substrates, and for display A method for taking out the substrate is also known (for example, see Patent Document 2).

この、ディスプレイ用基板収納用トレイ及びディスプレイ用基板の取り出し機構並びにディスプレイ用基板の取り出し方法は、底部上にガラス基板が水平状態で載置される。そして、そのガラス基板は、底部の周縁部に、底部の上面から上方に突出するように設けられた枠部によって取り囲まれた状態になる。   In the display substrate storage tray, the display substrate take-out mechanism, and the display substrate take-out method, the glass substrate is placed horizontally on the bottom. And the glass substrate will be in the state surrounded by the frame part provided in the peripheral part of the bottom part so that it might protrude upwards from the upper surface of a bottom part.

また、底部には、載置されたガラス基板を上方に持ち上げる支持ピンが挿入される複数の開口部が設けられている。そして、枠部には、上側に積み重ねられる他のディスプレイ用基板収納用トレイを位置決めする位置決め部が設けられている。   The bottom is provided with a plurality of openings into which support pins for lifting the placed glass substrate are inserted. The frame portion is provided with a positioning portion for positioning another display substrate storage tray stacked on the upper side.

さらに、表面に加工を施した大型ガラス基板を収納して輸送に使用するカセットであって、ガラス基板の有効面積が少なくならず、収納できる枚数が少なくならない大型ガラス基板用トレイ形カセットも知られている(例えば、特許文献3参照。)。   Furthermore, there is also known a cassette for storing a large glass substrate whose surface has been processed and used for transportation, and which does not reduce the effective area of the glass substrate and does not reduce the number of sheets that can be stored. (For example, refer to Patent Document 3).

この大型ガラス基板用トレイ形カセットは矩形の底部、左側縁部、右側縁部、前切欠部、後切欠部で構成されるトレイ形カセットであって、底部上面に支え突起部、ロボットハンド用の溝部が設けられている。   This large glass substrate tray-type cassette is a tray-type cassette consisting of a rectangular bottom, left side edge, right side edge, front notch, and rear notch. A groove is provided.

そして、底部下面に押さえ突起部が設けられ、左側縁部及び右側縁部の外面側には、吊り下げフック部、が設けられている。さらに、上部には、係合部、が設けられ、前切欠部及び後切欠部には側縁部が設けられていない。   And the pressing protrusion part is provided in the bottom lower surface, and the hanging hook part is provided in the outer surface side of the left side edge part and the right side edge part. Furthermore, an engaging part is provided in the upper part, and a side edge part is not provided in the front notch part and the rear notch part.

また、基板の大型化ないし超大型化に対処しうる基板用トレイカセットも知られている(例えば、特許文献3参照。)。   There is also known a substrate tray cassette that can cope with an increase in size or size of a substrate (see, for example, Patent Document 3).

この基板用トレイカセットは矩形骨格を形作る周枠と、その周枠 間に架設された桟とからなる基本構造を有する格子状のトレイ形のカセットである。この周枠のうちの左周枠、右周枠および後方周枠により、主枠を構成する。また、周枠のうちの前方周枠と、桟とにより、副枠を構成する。   This substrate tray cassette is a grid-like tray-shaped cassette having a basic structure consisting of a peripheral frame forming a rectangular skeleton and a crosspiece spanned between the peripheral frames. The main frame is constituted by the left peripheral frame, the right peripheral frame, and the rear peripheral frame among the peripheral frames. Moreover, a sub-frame is comprised with the front peripheral frame of a surrounding frame, and a crosspiece.

前記主枠には、その上面より低い位置に、主枠内側面または主枠底面から張り出す張出部材を設ける。主枠に付設の張出部材上および副枠上には、基板を下方から支承するための樹脂ピンを突設する。   The main frame is provided with an overhang member that protrudes from the inner side surface of the main frame or the bottom surface of the main frame at a position lower than the upper surface. Resin pins for supporting the substrate from below are projected on the overhanging member and the subframe attached to the main frame.

さらに主枠は、トレイの積み重ねを可能にする入り組み係合構造に形成する。格子状のトレイの底部に底板を設けることもできる。   Furthermore, the main frame is formed in an intricate engagement structure that allows stacking of trays. A bottom plate can also be provided at the bottom of the grid-like tray.

以下に先行技術文献を示す。
特開平10−287382号公報 特開2004−59116号公報 特開2004−75175号公報 特開平10−287382号公報
Prior art documents are shown below.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-287382 JP 2004-59116 A JP 2004-75175 A Japanese Patent Laid-Open No. 10-287382

しかしながら、例えば、特許文献1の基板用トレイカセットでは、内部に収納されるガラス基板が、樹脂ピンによって支持されており、支持ピンによって支持されたガラス基板の下方の空間に、ガラス基板吸着ハンドの各吸着パッドが挿入されるように構成されている。このように、ガラス基板の下方に、吸着パッドが挿入される空間を設けることにより、基板用トレイカセット全体が大型化するという問題がある。   However, for example, in the substrate tray cassette of Patent Document 1, the glass substrate housed inside is supported by resin pins, and the glass substrate suction hand is placed in the space below the glass substrate supported by the support pins. Each suction pad is configured to be inserted. Thus, there is a problem in that the entire substrate tray cassette is enlarged by providing a space in which the suction pad is inserted below the glass substrate.

また、基板用トレイカセットは、格子状に形成されているために、その剛性に問題があり、上下方向に積み重ねられる基板用トレイカセットの個数が制限されるおそれがある。   Further, since the substrate tray cassette is formed in a lattice shape, there is a problem in its rigidity, and the number of substrate tray cassettes stacked in the vertical direction may be limited.

また、特許文献1をはじめ他の特許文献の基板用トレイは水平方式トレイであり、搬送や保管等に広大なスペースが必要となるという問題がある。   In addition, the substrate trays of Patent Document 1 and other patent documents are horizontal trays, and there is a problem that a large space is required for transportation and storage.

さらに、水平方式トレイは搬送の際に、傾斜させても大きな通路幅と通路高さが必要となる。そして、高架搬送コンベア下の通りぬけが困難となる問題がある。さらに搬送ルートの制限が多くなるという問題もある。   In addition, the horizontal tray requires a large passage width and passage height even if it is inclined during transportation. In addition, there is a problem that it is difficult to pass through the underpass conveyor. In addition, there is a problem that restrictions on the transport route are increased.

また、大型基板を水平方式トレイで輸送する際、特殊車両(例えば、トレーラー等)で輸送する必要がある。そして、コストが上昇するという問題がある。   Moreover, when transporting a large substrate by a horizontal tray, it is necessary to transport by a special vehicle (for example, a trailer). And there is a problem that the cost increases.

さらに、基板受け部材に発泡ポリエチレン等が用いられているため、表面が粗く、清掃し難いという問題がある。また、ゴミ等が溜まり易い。そして、基板にゴミや異物が付着する問題がある。   Further, since foamed polyethylene or the like is used for the substrate receiving member, there is a problem that the surface is rough and difficult to clean. Moreover, dust etc. are easy to accumulate. In addition, there is a problem that dust and foreign matters adhere to the substrate.

本発明は、上記従来の問題に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、オンライン搬送や保管の際に、広大なスペースを必要とせず、また、輸送パッケージが縮小化され、コスト低減が計れ、さらに、基板にゴミや異物が付着し難く、且つ、基板の大型化ないし超大型に対応できる基板収納用トレイおよび基板の搬送保管方法を提供することである。   The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the problem is that a large space is not required for online transportation and storage, and the transportation package is reduced in size and cost. It is another object of the present invention to provide a substrate storage tray and a substrate transport and storage method that can be reduced, and that dust and foreign matters are less likely to adhere to the substrate, and that can accommodate a large or very large substrate.

上記問題点を解決するために、本発明の請求項1に係る発明は、
平面形状が矩形フレームからなる周枠の枠内に基板を載置する基板用トレイであって、一方の対向するフレームはフレームの中央位置でフレームの左右が上方に折り曲げ可能な折り曲げ部と、
他方の対向するフレームは対向するフレームを接続し、基板を載置する複数のワイヤーまたはワイヤーロープと、
を具備していることを特徴とする基板収納用トレイである。
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 of the present invention provides:
A tray for mounting a substrate in a frame of a peripheral frame made of a rectangular frame in a planar shape, and one opposing frame is a bent portion where the left and right sides of the frame can be bent upward at the center position of the frame,
The other opposing frame connects the opposing frames, and a plurality of wires or wire ropes on which the substrate is placed,
A tray for storing substrates, comprising:

次に、本発明の請求項2に係る発明は、
前記複数のワイヤーまたはワイヤーロープの外側表面がプラスチックまたはゴムで被覆されていることを特徴とする請求項1記載の基板収納用トレイである。
Next, the invention according to claim 2 of the present invention is as follows.
2. The substrate storage tray according to claim 1, wherein outer surfaces of the plurality of wires or wire ropes are coated with plastic or rubber.

次に、本発明の請求項2に係る発明は、
請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の基板収納用トレイに基板を載置して、一方の対向するフレームを上方に折り曲げて、載置した基板を撓ませて搬送保管することを特徴とする基板の搬送保管方法である。
Next, the invention according to claim 2 of the present invention is as follows.
A substrate is placed on the substrate storage tray according to claim 1, and one opposing frame is bent upward, and the placed substrate is bent and transported and stored. A substrate transport and storage method characterized by the above.

本発明の基板収納用トレイおよび基板の搬送保管方法は以上の構成からなるのでオフライン搬送や保管が、僅かなスペースで出来る。   Since the substrate storage tray and the substrate transport and storage method of the present invention have the above-described configuration, offline transport and storage can be performed in a small space.

また、本発明の基板収納用トレイは基板の輸送パッケージが縮小化できる。そして、輸送等コストを低減することが出来る。   Further, the substrate storage tray of the present invention can reduce the substrate transport package. And cost, such as transportation, can be reduced.

さらに、本発明の基板収納用トレイは発泡ポリエチレン等の基板受け部材が用いられていない。このため、ゴミが溜まることがない。さらに、基板の受け部は線接触であるため、基板にゴミや異物の付着が最小限に抑えることが出来る。   Furthermore, the substrate storage tray of the present invention does not use a substrate receiving member such as foamed polyethylene. For this reason, garbage does not accumulate. Furthermore, since the receiving part of the substrate is in line contact, the adhesion of dust and foreign matter to the substrate can be minimized.

また、本発明の基板収納用トレイは発泡ポリエチレン等の基板受け部材が用いられていない。清掃箇所が少ないため、作業が効率良くできる。   The substrate storage tray of the present invention does not use a substrate receiving member such as foamed polyethylene. Since there are few cleaning parts, work can be done efficiently.

さらに、本発明の基板収納用トレイは高架搬送コンベア等の搬送ルートの制限を受けることがない。   Further, the substrate storage tray of the present invention is not limited by the transfer route such as the elevated transfer conveyor.

また、ワイヤーまたはワイヤーロープを使用することによりゴミ等が溜まりにくく、清掃も容易である。   Moreover, by using a wire or a wire rope, dust etc. are hard to collect and cleaning is also easy.

また、トレイ不使用時には、ワイヤーまたはワイヤーロープを取り外し、二つ折りにして積載するなどで省スペース化が可能である。   When the tray is not used, space can be saved by removing the wire or wire rope and folding it in half.

本発明の基板収納用トレイおよび基板の搬送保管方法を実施の形態に沿って以下に図面
を参照にしながら詳細に説明する。
A substrate storage tray and a substrate transport and storage method according to the present invention will be described below in detail according to embodiments with reference to the drawings.

図1は、本発明の基板収納用トレイの一実施例の概略を示す斜視図である。   FIG. 1 is a perspective view showing an outline of an embodiment of a substrate storage tray of the present invention.

図1に示すように、本発明の基板収納用トレイ(10)は平面形状が矩形フレームからなる周枠が形成さけている。そして、周枠は一方の対向するフレーム(1)と他方の対向するフレーム(2)から形成されている。   As shown in FIG. 1, the substrate storage tray (10) according to the present invention has a peripheral frame formed of a rectangular frame. The peripheral frame is formed of one opposing frame (1) and the other opposing frame (2).

前記一方の対向するフレーム(1)はフレームの中央位置に該フレーム(1)の左右が上方に折り曲げ可能な折り曲げ部(7)が設けられている。   The one opposing frame (1) is provided with a bent portion (7) at the center position of the frame where the left and right sides of the frame (1) can be bent upward.

また、他方の対向するフレーム(2)には、ワイヤー取り付け部(20)で対向するフレーム(2)を接続するワイヤーまたはワイヤーロープ(3)が架設されている。   Moreover, the wire or wire rope (3) which connects the flame | frame (2) which opposes by the wire attachment part (20) is constructed by the other opposing frame (2).

前記ワイヤーまたはワイヤーロープ(3)のワイヤー取り付け部(20)は図3に示すようにワイヤーまたはワイヤーロープ(3)の先端が固定されているワイヤー取り付け調整ネジ(5)がフレーム(2)に羅着されている。   The wire attachment part (20) of the wire or wire rope (3) has a wire attachment adjustment screw (5) to which the tip of the wire or wire rope (3) is fixed as shown in FIG. It is worn.

そして、螺着されているワイヤー取り付け調整ネジ(5)を所定の位置で止めるために、フレーム(2)の外側方向に平ワッシャー(21)とバネ座金(22)を介してナット(23)、(24)がダブル(ダブルナット)に設けられている。そして、ワイヤーまたはワイヤーロープ(3)の張り具合がナット(23)、(24)により調整される。   Then, in order to stop the screwed wire attachment adjusting screw (5) at a predetermined position, a nut (23) is provided via a flat washer (21) and a spring washer (22) in the outer direction of the frame (2). (24) is provided in the double (double nut). Then, the tension of the wire or wire rope (3) is adjusted by the nuts (23) and (24).

例えば、ワイヤーまたはワイヤーロープ(3)の張りを強く張る場合には、外側のナット(24)を緩める(時計の針の反対方向に回す)。次に、内側のナット(23)を締めて行く(時計の針の回る方向に回す)。そして、ワイヤーまたはワイヤーロープ(3)が所定の張り具合になったら内側のナット(23)が動かないようにして外側のナット(24)を締める(時計の針の回る方向に回す)。   For example, when the tension of the wire or the wire rope (3) is strongly tensioned, the outer nut (24) is loosened (turned in the direction opposite to the clock hand). Next, the inner nut (23) is tightened (turned in the direction in which the clock hand rotates). Then, when the wire or wire rope (3) becomes a predetermined tension, the inner nut (23) is not moved, and the outer nut (24) is tightened (turned in the direction in which the hands of the watch turn).

また、図には示していないが平ワッシャー(21)と内側のナット(23)の間のワイヤー取り付け調整ネジ(5)外側に圧縮バネ等を設けることによりワイヤーまたはワイヤーロープ(3)の張りが常に一定に保つことができる。そして、圧縮バネ等を設ける際には、バネ座金(22)に替えて平ワッシャー(21)が用いられる。   Although not shown in the drawing, the wire or wire rope (3) can be stretched by providing a compression spring or the like on the outside of the wire attachment adjusting screw (5) between the flat washer (21) and the inner nut (23). It can always be kept constant. And when providing a compression spring etc., it replaces with a spring washer (22) and a flat washer (21) is used.

また、ワイヤー取り付け部(20)は基板収納用トレイ(10)の一方の対向するフレーム(1)の中央位置でフレーム(1)の左右を上方に折り曲げた際に、ワイヤーまたはワイヤーロープ(3)が撓む。このためワイヤーまたはワイヤーロープ(3)が損傷しないように樹脂製のワイヤーガイド(4)がフレーム(2)に埋め込まれている。   The wire attachment portion (20) is a wire or wire rope (3) when the left and right sides of the frame (1) are bent upward at the center position of one opposing frame (1) of the substrate storage tray (10). Will bend. For this reason, a resin wire guide (4) is embedded in the frame (2) so that the wire or the wire rope (3) is not damaged.

前記樹脂製のワイヤーガイド(4)として、例えば、例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレンナフタレート(PEN)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)などのポリエステル、ポリプロピレン(PP)、ポリスチレン(PS)などのポリオレフィン、ナイロン−6、ナイロン−66などのポリアミド(PA)、ポリカーボネート(PC)、ポリアクリロニトリル(PAN)、ポリイミド(PI)、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリ塩化ビニリデン(PVDC)、ポリビニルアルコール(PVA)、エチレン−ビニルアルコール共重合体(EVOH)、ポリエーテルスルフォン(PES)、ポリメチルメタクリレート(PMMA)などの樹脂の成形加工品または切削加工品等を使用することができる。   Examples of the resin wire guide (4) include, for example, polyesters such as polyethylene terephthalate (PET), polyethylene naphthalate (PEN), and polybutylene terephthalate (PBT), and polyolefins such as polypropylene (PP) and polystyrene (PS). Polyamide (PA) such as nylon-6, nylon-66, polycarbonate (PC), polyacrylonitrile (PAN), polyimide (PI), polyvinyl chloride (PVC), polyvinylidene chloride (PVDC), polyvinyl alcohol (PVA) In addition, a molded product or a cut product of a resin such as ethylene-vinyl alcohol copolymer (EVOH), polyether sulfone (PES), or polymethyl methacrylate (PMMA) can be used.

また、他方の対向するフレーム(2)に架設されているワイヤーまたはワイヤーロープ
(3)の数は基板収納用トレイ(10)の大きさ、あるいは、基板収納用トレイ(10)に載置される基板(6)等によって適宜架設する本数やワイヤーまたはワイヤーロープ(3)の太さ(線径)等が選択される。
The number of wires or wire ropes (3) installed on the other opposing frame (2) is placed on the size of the substrate storage tray (10) or on the substrate storage tray (10). Depending on the substrate (6) and the like, the number to be installed as appropriate and the thickness (wire diameter) of the wire or wire rope (3) are selected.

また、ワイヤーまたはワイヤーロープ(3)の、ワイヤーは円形断面の公知の金属線、例えば、引き型にかけてひきのばした鉄、銅、ステンレス等が用いられる。また、ワイヤーロープを使用しなければならないような重量基板の場合には、ワイヤーと同様により合わせ方、例えば、普通より、ラングより等の公知のワイヤーロープを用いることが出来る。   Moreover, the wire of a wire or a wire rope (3) uses the well-known metal wire of a circular cross section, for example, iron, copper, stainless steel, etc. which were pulled to the drawing die. Further, in the case of a heavy substrate in which a wire rope must be used, a well-known wire rope such as ordinary or rung can be used in the same manner as the wire.

また、ワイヤーまたはワイヤーロープ(3)の外側面は図4(a)、(b)または図5(a)、(b)に示すようにプラスチックまたはゴム(8)、(9)等で被覆されている。前記被覆するプラスチックの樹脂(8)、(9)としては、熱可塑性樹脂、例えば、低密度ポリエチレン、中密度ポリエチレン、高密度ポリエチレン、線状低密度ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−酢酸ビニル共重合体、アイオノマー樹脂、エチレン−アクリル酸共重合体、エチレン−アクリル酸エチル共重合体、エチレン−メタクリル酸共重合体、エチレン−メタクリル酸メチル共重合体、エチレン−プロピレン共重合体、メチルペンテンポリマー、ポリブテンポリマー、ポリエチレンまたはポリプロピレンなどのポリオレフィン系樹脂をアクリル酸、メタクリル酸、マレイン酸、無水マレイン酸、フマール酸、イタコン酸などの不飽和カルボン酸で変性した酸変性ポリオレフィン樹脂、ポリ酢酸ビニル系樹脂、ポリ(メタ)アクリル系樹脂、ポリビニル系樹脂など公知の樹脂が用いられる。また、これら樹脂に静電気対策の為、カーボンを練り込み導電性を持たせても良い。また、前記ゴムとしては、例えば、ニトリルゴム、スチレンゴム、ハイスチレンゴム、アクリロゴム、イソブチレンゴム、クロロプレンゴム、多硫化ゴム、ケイ素ゴム、ポリエステルゴム、ポリエーテルゴム、ポリエチレンゴム等の合成ゴムが挙げられるが、特に合成ゴムに限定するものではなく、天然ゴムであっても良い。   The outer surface of the wire or wire rope (3) is covered with plastic or rubber (8), (9), etc. as shown in FIGS. 4 (a), 4 (b) or 5 (a), 5 (b). ing. As the plastic resin (8) and (9) to be coated, thermoplastic resins such as low density polyethylene, medium density polyethylene, high density polyethylene, linear low density polyethylene, polypropylene, ethylene-vinyl acetate copolymer, Ionomer resin, ethylene-acrylic acid copolymer, ethylene-ethyl acrylate copolymer, ethylene-methacrylic acid copolymer, ethylene-methyl methacrylate copolymer, ethylene-propylene copolymer, methylpentene polymer, polybutene polymer , Polyolefin resins such as polyethylene or polypropylene modified with unsaturated carboxylic acids such as acrylic acid, methacrylic acid, maleic acid, maleic anhydride, fumaric acid, itaconic acid, polyvinyl acetate resins, poly ( Meta) Acu Le resin, known resins such as polyvinyl-based resin is used. In addition, carbon may be kneaded into these resins to give electrical conductivity to prevent static electricity. Examples of the rubber include synthetic rubbers such as nitrile rubber, styrene rubber, high styrene rubber, acrylo rubber, isobutylene rubber, chloroprene rubber, polysulfide rubber, silicon rubber, polyester rubber, polyether rubber, and polyethylene rubber. However, it is not particularly limited to synthetic rubber, and may be natural rubber.

また、ワイヤーは公知の金属線に特に限定されるものではない、ワイヤー上に載置される基板(6)等によって樹脂からなる、例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレンナフタレート(PEN)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)などのポリエステル、ポリプロピレン(PP)、ポリスチレン(PS)などのポリオレフィン、ナイロン−6、ナイロン−66などのポリアミド(PA)、ポリカーボネート(PC)、ポリアクリロニトリル(PAN)、ポリイミド(PI)、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリ塩化ビニリデン(PVDC)、ポリビニルアルコール(PVA)、エチレン−ビニルアルコール共重合体(EVOH)、ポリエーテルスルフォン(PES)、ポリメチルメタクリレート(PMMA)、ポリエーテルスケトン(PEEK)等の樹脂線を用いることも出来る。   The wire is not particularly limited to a known metal wire, and is made of a resin by a substrate (6) or the like placed on the wire, for example, polyethylene terephthalate (PET), polyethylene naphthalate (PEN), poly Polyester such as butylene terephthalate (PBT), polyolefin such as polypropylene (PP) and polystyrene (PS), polyamide (PA) such as nylon-6 and nylon-66, polycarbonate (PC), polyacrylonitrile (PAN), polyimide (PI) ), Polyvinyl chloride (PVC), polyvinylidene chloride (PVDC), polyvinyl alcohol (PVA), ethylene-vinyl alcohol copolymer (EVOH), polyether sulfone (PES), polymethyl methacrylate (PMMA), polyester Terusuketon (PEEK) and the like can also be used a resin wire.

また、ワイヤーまたはワイヤーロープ(3)の外側面を樹脂等で被覆する断面形状は図4(a)(b)に示すような円形でなくとも良い。例えば、図5(a)(b)に示すような断面形状が三角形状であっても良い。   Moreover, the cross-sectional shape which coat | covers the outer surface of a wire or a wire rope (3) with resin etc. does not need to be circular as shown to Fig.4 (a) (b). For example, the cross-sectional shape as shown in FIGS. 5A and 5B may be triangular.

また、基板収納用トレイ(10)の周枠を形成する一方の対向するフレーム(1)と他方の対向するフレーム(2)の材料は、例えば、一般構造用圧延鋼材、構造用炭素鋼材、鍛造材、鋳造材、可鍛鋳物あるいはアルミニウム、アルミニウム合金、ニッケル鋼、ニッケルクロム鋼、ニッケル合金等の金属、あるいはプラスチック樹脂等であっても良く、特に限定されるものではない。   The material of one opposing frame (1) and the other opposing frame (2) forming the peripheral frame of the substrate storage tray (10) is, for example, a general structural rolled steel, structural carbon steel, forging It may be a metal, a cast material, a malleable cast or a metal such as aluminum, aluminum alloy, nickel steel, nickel chrome steel, nickel alloy, or a plastic resin, and is not particularly limited.

前記プラスチック樹脂として、例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレンナフタレート(PEN)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)などのポリエ
ステル、ポリプロピレン(PP)、ポリスチレン(PS)などのポリオレフィン、ナイロン−6、ナイロン−66などのポリアミド(PA)、ポリカーボネート(PC)、ポリアクリロニトリル(PAN)、ポリイミド(PI)、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリ塩化ビニリデン(PVDC)、ポリビニルアルコール(PVA)、エチレン−ビニルアルコール共重合体(EVOH)、ポリエーテルスルフォン(PES)、ポリメチルメタクリレート(PMMA)等が挙げられる。
Examples of the plastic resin include polyesters such as polyethylene terephthalate (PET), polyethylene naphthalate (PEN), and polybutylene terephthalate (PBT), polyolefins such as polypropylene (PP) and polystyrene (PS), nylon-6, and nylon-66. Such as polyamide (PA), polycarbonate (PC), polyacrylonitrile (PAN), polyimide (PI), polyvinyl chloride (PVC), polyvinylidene chloride (PVDC), polyvinyl alcohol (PVA), ethylene-vinyl alcohol copolymer (EVOH), polyether sulfone (PES), polymethyl methacrylate (PMMA) and the like.

次に、図2は本発明の基板収納用トレイが上方に折り曲げられた状態の一実施例の概略を示す斜視図である。   Next, FIG. 2 is a perspective view showing an outline of an embodiment in which the substrate storage tray of the present invention is bent upward.

本発明の基板収納用トレイ(10)は基板収納用トレイ(10)に架設されているワイヤーまたはワイヤーロープ(3)上に基板(6)が載置される。そして、搬送する際や、保管する際には一方の対向するフレーム(1)の中央位置に設けられている折り曲げ部(7)で該フレーム(1)の左右が上方に折り曲げられる。   In the substrate storage tray (10) of the present invention, the substrate (6) is placed on a wire or wire rope (3) installed on the substrate storage tray (10). Then, when transporting or storing, the left and right sides of the frame (1) are bent upward at the bent portion (7) provided at the center position of one opposing frame (1).

そして、一方の対向するフレーム(1)の左右が上方に折り曲げられ、その折り曲げられたフレーム(1)の内側の角度が90°に到達すると、基材(6)が水平に置かれた常態よりもスペースは略30%程度減少する。   When the left and right sides of one opposing frame (1) are folded upward and the angle inside the folded frame (1) reaches 90 °, the base material (6) is placed in a normal state. However, the space is reduced by about 30%.

図6は本発明の基板収納用トレイの他の一実施例の概略の正面を示す概略図である。   FIG. 6 is a schematic view showing the schematic front of another embodiment of the substrate storage tray of the present invention.

図6に示すように本発明の基板収納用トレイ(30)は図1に示す基板収納用トレイ(10)と同様に基板収納用トレイ(30)に架設されているワイヤーまたはワイヤーロープ(3)上に基板(6)が載置される。   As shown in FIG. 6, the substrate storage tray (30) of the present invention is a wire or wire rope (3) installed on the substrate storage tray (30) in the same manner as the substrate storage tray (10) shown in FIG. A substrate (6) is placed thereon.

そして、パンタグラフ機構が形成されている基板収納用トレイ(30)は吊り上げることによって一方の対向するフレーム(1)の中央位置に設けられている折り曲げ部(7)からフレーム(1)の左右の先端が上方に持ち上げられる。   And the board | substrate storage tray (30) in which the pantograph mechanism is formed is lifted, and the left and right ends of the frame (1) from the bent portion (7) provided at the center position of one opposing frame (1). Is lifted upward.

また、基板収納用トレイ(30)は一方の対向するフレーム(1)の左右の両端に鍔つきピン(31)が設けられている。その鍔つきピン(31)に回転可能な状態で右アーム(32)と左アーム(33)の一方の先端が係着されている。   In addition, the substrate storage tray (30) is provided with pinned pins (31) at both left and right ends of one opposing frame (1). One end of each of the right arm (32) and the left arm (33) is engaged with the pin (31) with a hook in a rotatable state.

そして、鍔つきピン(31)に係着されている右アーム(32)と左アーム(33)の他方の先端は吊り上げプレート(35)に設けられているアーム受軸(34)に回転可能な状態で係着されている。そして、一方の対向するフレーム(1)の左右の先端と吊り上げプレート(35)に係着されている右アーム(32)と左アーム(33)で略平行四辺形を形成するパンタグラフ機構となり、一方の対向するフレーム(1)の左右の先端を上方に持ち上げることが容易にできる。   The other ends of the right arm (32) and the left arm (33) engaged with the pin (31) with the hook can be rotated by the arm bearing shaft (34) provided on the lifting plate (35). It is moored in the state. The left and right ends of one opposing frame (1) and the right arm (32) and the left arm (33) engaged with the lifting plate (35) form a pantograph mechanism that forms a substantially parallelogram. It is possible to easily lift the left and right ends of the opposing frame (1) upward.

そして、一方の対向するフレーム(1)の左右先端を上方に吊り上げられた際のフレーム(1)の内側の角度Cが90°の場合、水平方向の長さが30%程度短縮される。このため、搬送あるいは保管する際のスペースが縮小される。   When the angle C inside the frame (1) when the left and right ends of one opposing frame (1) are lifted upward is 90 °, the horizontal length is reduced by about 30%. For this reason, the space for carrying or storing is reduced.

この場合、角度規制は、右アーム(32)、左アーム(33)の付け根、または、折り曲げ部(7)のどちらかで行っても良い。   In this case, the angle restriction may be performed at either the root of the right arm (32), the left arm (33), or the bent portion (7).

前記右アーム(32)と左アーム(33)の材料は、例えば、一般構造用圧延鋼材、構造用炭素鋼材、鍛造材、鋳造材、可鍛鋳物あるいはアルミニウム、アルミニウム合金、ニッケル鋼、ニッケルクロム鋼、ニッケル合金等の金属、カーボン繊維強化プラスチック(
CFRP)、金属とCFRPの積層体あるいはプラスチック樹脂等であっても良く、特に限定されるものではない。
The material of the right arm (32) and the left arm (33) is, for example, a general rolled steel material, a structural carbon steel material, a forged material, a cast material, a malleable casting or aluminum, an aluminum alloy, nickel steel, nickel chrome steel. , Metals such as nickel alloys, carbon fiber reinforced plastics (
CFRP), a laminate of metal and CFRP, a plastic resin, or the like may be used, and is not particularly limited.

前記プラスチック樹脂としては、例えば、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリエチレンナフタレート(PEN)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)などのポリエステル、ポリプロピレン(PP)、ポリスチレン(PS)などのポリオレフィン、ナイロン−6、ナイロン−66などのポリアミド(PA)、ポリカーボネート(PC)、ポリアクリロニトリル(PAN)、ポリイミド(PI)、ポリ塩化ビニル(PVC)、ポリ塩化ビニリデン(PVDC)、ポリビニルアルコール(PVA)、エチレン−ビニルアルコール共重合体(EVOH)、ポリエーテルスルフォン(PES)、ポリメチルメタクリレート(PMMA)等が挙げられる。   Examples of the plastic resin include polyesters such as polyethylene terephthalate (PET), polyethylene naphthalate (PEN), and polybutylene terephthalate (PBT), polyolefins such as polypropylene (PP) and polystyrene (PS), nylon-6, nylon- Polyamide (PA) such as 66, polycarbonate (PC), polyacrylonitrile (PAN), polyimide (PI), polyvinyl chloride (PVC), polyvinylidene chloride (PVDC), polyvinyl alcohol (PVA), ethylene-vinyl alcohol copolymer Examples include coalescence (EVOH), polyether sulfone (PES), polymethyl methacrylate (PMMA), and the like.

次に、図7は本発明の基板収納用トレイを搬送する一実施例の概略を示す斜視図である。   Next, FIG. 7 is a perspective view showing an outline of one embodiment for conveying the substrate storage tray of the present invention.

図7に示すように基板収納用トレイ(10)のワイヤーまたはワイヤーロープ(3)上に載置された基板(6)は撓んだ状態で搬送台車(40)により所定の場所等に搬送される。   As shown in FIG. 7, the substrate (6) placed on the wire or wire rope (3) of the substrate storage tray (10) is bent and transferred to a predetermined place or the like by the transfer carriage (40). The

前記搬送台車(40)はベース(42)とフレーム(41)と支柱(43)とアーム(40)とダブルアーム(40)から形成されている。そして、ベース(42)の底面に複数の車輪(46)が設けられている。   The transport carriage (40) is formed of a base (42), a frame (41), a support (43), an arm (40) and a double arm (40). A plurality of wheels (46) are provided on the bottom surface of the base (42).

前記搬送台車(40)でワイヤーまたはワイヤーロープ(3)上に載置された基板(6)の基板収納用トレイ(10)を搬送する際には、基板収納用トレイ(10)の一方の対向するフレーム(1)の左右の先端方向を支柱(43)に回転可能な状態で係着されているアーム(44)とダブルアーム(45)で支持される。   When the substrate storage tray (10) of the substrate (6) placed on the wire or the wire rope (3) is transported by the transport carriage (40), one side of the substrate storage tray (10) is opposed. The left and right ends of the frame (1) to be supported are supported by the arm (44) and the double arm (45) that are attached to the column (43) in a rotatable state.

そして、アーム(44)とダブルアーム(45)で支持された基板収納用トレイ(10)は、図7に示すように支持されているアーム(44)とダブルアーム(45)の長さが異なるため、基板収納用トレイ(10)の一方の対向するフレーム(1)の左方が水平状態に近く、右方が垂直状態に近い形状で搬送することも出来る。そして、搬送する際に、搬送台車(40)の一方の通路幅は広く、他方の通路幅は狭い状態で搬送される。   The substrate storage tray (10) supported by the arm (44) and the double arm (45) is different in the length of the arm (44) and the double arm (45) supported as shown in FIG. Therefore, the left side of one opposing frame (1) of the substrate storage tray (10) can be transported in a shape close to the horizontal state and the right side close to the vertical state. When transporting, the transport carriage (40) is transported in a state where one passage width is wide and the other passage width is narrow.

当然、アーム(44)とダブルアーム(45)の長さを同じにすることにより、基板収納用トレイ(10)の一方の対向するフレーム(1)の左右の先端方向の高さが搬送台車(40)上で同じ状態に形成される。   Naturally, by making the lengths of the arm (44) and the double arm (45) the same, the heights in the left and right tip directions of the one opposing frame (1) of the substrate storage tray (10) can be set to the transport carriage ( 40) It is formed in the same state as above.

そして、搬送台車(40)で搬送する際に、搬送台車(40)の通路幅も左右同じ幅で良い。また、アーム(44)とダブルアーム(45)の長さを同じにすることにより、支柱(43)を軸に回転させることも可能である。   And when conveying with a conveyance trolley | bogie (40), the passage width of a conveyance trolley | bogie (40) may be the same width on either side. Further, by making the lengths of the arm (44) and the double arm (45) the same, it is possible to rotate the support (43) around the shaft.

次に、図8は本発明の基板収納用トレイを保管する一実施例の概略を示す斜視図である。   Next, FIG. 8 is a perspective view showing an outline of an embodiment for storing the substrate storage tray of the present invention.

図8に示すように本発明の基板収納用トレイ(10)に架設されているワイヤーまたはワイヤーロープ(3)上に基板(6)が載置され、一方の対向するフレーム(1)の中央位置に設けられている折り曲げ部(7)で該フレーム(1)の左右が上方に折り曲げられた状態で所定の保管ケースに積載される。   As shown in FIG. 8, the substrate (6) is placed on the wire or wire rope (3) installed on the substrate storage tray (10) of the present invention, and the central position of one opposing frame (1) The frame (1) is loaded in a predetermined storage case in a state in which the left and right sides of the frame (1) are bent upward by the bent portion (7) provided in the frame.

前記保管ケース(50)の大きさは基板収納用トレイ(10)を、上述したように一方の対向するフレーム(1)の左右が上方に折り曲げられた状態の外周寸法に形成される。そして、基板収納用トレイ(10)は保管ケース(50)内にワイヤーまたはワイヤーロープ(3)上に載置されている基板どうしが接触することなく積載収納され、保管される。   The size of the storage case (50) is such that the substrate storage tray (10) has an outer peripheral dimension in which the left and right sides of one opposing frame (1) are folded upward as described above. Then, the substrate storage tray (10) is loaded and stored in the storage case (50) without being in contact with the substrates mounted on the wire or wire rope (3) and stored.

また、前記保管ケース(50)の他に、図には示していないが平トレイに断面形状がV字状の傾斜を形成したトレイに基板収納用トレイ(10)を積載することも可能である。   In addition to the storage case (50), although not shown in the drawing, the substrate storage tray (10) can be stacked on a tray having a flat tray with a V-shaped cross section formed on the flat tray. .

また、積載は図には示していないが、例えば、図8に示すよう保管ケース(50)の脚の高さを高くし、図7に示すような搬送台車(40)のフレーム(41)を昇降可能に設ける。そして、フレーム(41)を上昇させ、ベース(42)を保管ケース(50)の底(50)に挿入させ、積載する所定の位置でフレーム(41)を降下させる。   Further, although loading is not shown in the figure, for example, as shown in FIG. 8, the leg of the storage case (50) is raised, and the frame (41) of the transport carriage (40) as shown in FIG. Provide for up and down movement. Then, the frame (41) is raised, the base (42) is inserted into the bottom (50) of the storage case (50), and the frame (41) is lowered at a predetermined position for loading.

基板収納用トレイ(10)を保管ケース(50)内の所定の位置に積載すると同時に基板収納用トレイ(10)を支持してアーム(40)とダブルアーム(40)の支持を開放する。そして、基板収納用トレイ(10)が折り曲げけられた状態で保管ケース(50)内に載置収納されるため、上述したように保管スペースが30%程度減少する。   The substrate storage tray (10) is loaded at a predetermined position in the storage case (50), and at the same time, the substrate storage tray (10) is supported and the support of the arm (40) and the double arm (40) is released. Then, since the substrate storage tray (10) is folded and stored in the storage case (50), the storage space is reduced by about 30% as described above.

本発明の基板収納用トレイの一実施例の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of one Example of the tray for a board | substrate storage of this invention. 本発明の基板収納用トレイが上方に折り曲げられた状態の一実施例の概略を示す斜視図である。It is a perspective view showing the outline of one example of the state where the tray for substrate storage of the present invention was bent up. 本発明の基板収納用トレイのワイヤー取り付け部の概略を示す概略図である。It is the schematic which shows the outline of the wire attachment part of the tray for board | substrate storage of this invention. (a)、(b)は本発明の基板収納用トレイに用いられているワイヤーまたはワイヤーロープの一実施例の断面を示す断面概略図で、(a)はワイヤーの断面概略図で、(b)はワイヤーロープの断面概略図である。(A), (b) is the cross-sectional schematic which shows the cross section of one Example of the wire or wire rope used for the board | substrate storage tray of this invention, (a) is the cross-sectional schematic of a wire, (b ) Is a schematic cross-sectional view of a wire rope. (a)、(b)は本発明の基板収納用トレイに用いられているワイヤーまたはワイヤーロープの他の一実施例の断面を示す断面概略図で、(a)はワイヤーの断面概略図で、(b)はワイヤーロープの断面概略図である。従来のラインライトガイドの概略を説明するための概略図である。(A), (b) is a schematic cross-sectional view showing a cross-section of another embodiment of the wire or wire rope used in the substrate storage tray of the present invention, (a) is a schematic cross-sectional view of the wire, (B) is the cross-sectional schematic of a wire rope. It is the schematic for demonstrating the outline of the conventional line light guide. 本発明の基板収納用トレイの他の一実施例の概略を示す概略図である。It is the schematic which shows the outline of other one Example of the board | substrate storage tray of this invention. 本発明の基板収納用トレイが搬送される一実施例の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of one Example in which the tray for board | substrate storage of this invention is conveyed. 本発明の基板収納用トレイが保管される一実施例の概略を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the outline of one Example in which the tray for board | substrate storage of this invention is stored.

符号の説明Explanation of symbols

1…一方のフレーム
2…他方のフレーム
3…ワイヤーまたはワイヤーロープ
4…ワイヤーガイド
5…ワイヤー取付調整ネジ
6…基板
7…折り曲げ部
8…被覆樹脂
9…被覆樹脂
10…基板収納用トレイ
20…ワイヤー取り付け部
21…平ワッシャー
22…バネ座金
23…ナット
24…ナット
30…基板収納用トレイ
31…鍔つきピン
32…右アーム
33…左アーム
34…アーム受軸
35…吊り上げプレート
40…搬送台車
41…フレーム
42…ベース
43…支柱
44…アーム
45…ダブルアーム
46…車輪
50…保管ケース
51…脚
52…底
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... One frame 2 ... The other frame 3 ... Wire or wire rope 4 ... Wire guide 5 ... Wire attachment adjustment screw 6 ... Board | substrate 7 ... Bending part 8 ... Coating resin 9 ... Coating resin 10 ... Substrate accommodation tray 20 ... Wire Mounting part 21 ... Flat washer 22 ... Spring washer 23 ... Nut 24 ... Nut 30 ... Substrate for storing board 31 ... Pin with pin 32 ... Right arm 33 ... Left arm 34 ... Arm receiving shaft 35 ... Lifting plate 40 ... Conveying carriage 41 ... Frame 42 ... Base 43 ... Post 44 ... Arm 45 ... Double arm 46 ... Wheel 50 ... Storage case 51 ... Leg 52 ... Bottom

Claims (3)

平面形状が矩形フレームからなる周枠の枠内に基板を載置する基板用トレイであって、一方の対向するフレームはフレームの中央位置でフレームの左右が上方に折り曲げ可能な折り曲げ部と、
他方の対向するフレームは対向するフレームを接続し、基板を載置する複数のワイヤーまたはワイヤーロープと、
を具備していることを特徴とする基板収納用トレイ。
A tray for mounting a substrate in a frame of a peripheral frame made of a rectangular frame in a planar shape, and one opposing frame is a bent portion where the left and right sides of the frame can be bent upward at the center position of the frame,
The other opposing frame connects the opposing frames, and a plurality of wires or wire ropes on which the substrate is placed,
A substrate storage tray comprising:
前記複数のワイヤーまたはワイヤーロープの外側表面がプラスチックまたはゴムで被覆されていることを特徴とする請求項1記載の基板収納用トレイ。   2. The substrate storage tray according to claim 1, wherein outer surfaces of the plurality of wires or wire ropes are covered with plastic or rubber. 請求項1または請求項2のいずれか1項に記載の基板収納用トレイに基板を載置して、一方の対向するフレームを上方に折り曲げて、載置した基板を撓ませて搬送保管することを特徴とする基板の搬送保管方法。   A substrate is placed on the substrate storage tray according to claim 1, and one opposing frame is bent upward, and the placed substrate is bent and transported and stored. A substrate transport and storage method characterized by the above.
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