JP2009131923A - Tire assembling method and device for it - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、一のタイヤの内部に他のタイヤを組み込んで、タイヤの保管や輸送の用に供するタイヤの組み込み方法及びそのための装置に関する。 The present invention relates to a method of assembling a tire for use in storing and transporting a tire by incorporating another tire inside one tire and an apparatus therefor.
タイヤの保管時や輸送時には、保管コストや輸送コストを削減するために、可能な限り小さいスペースに、可能な限り多数本のタイヤを収容できるようにするのが好ましい。
そのため、従来より、可能な限り多数本のタイヤを小さなスペースに収容することのできる保管方法や保管装置等が提案されている(例えば、特許文献1,2,3参照)。
Therefore, conventionally, a storage method, a storage device, and the like that can accommodate as many tires as possible in a small space have been proposed (see, for example,
しかしながら、上記した文献に記載の技術は、個々のタイヤを立置き又は横置き状態にして保管するものであるから、限られたスペース内でさらに多数本のタイヤを保管するには、タイヤの積み重ね形態を工夫するぐらいしかなく、2割程度は保管本数を増やすことはできるが、これを越える飛躍的な保管本数の増大は望むことができない。
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、同一のスペースに従来の二倍以上のタイヤを収納することができ、保管コスト及び輸送コストを飛躍的に低減することのできるタイヤの組み込み方法及びそのための装置の提供を目的とする。
However, since the technology described in the above-mentioned literature is to store individual tires in a standing or horizontal state, in order to store a larger number of tires in a limited space, a stack of tires is required. The number of stored items can be increased by about 20%, but a dramatic increase in the number of stored items exceeding this cannot be expected.
The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is possible to store tires twice or more than conventional tires in the same space, and to incorporate tires that can drastically reduce storage costs and transportation costs. The object is to provide a method and apparatus therefor.
上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、一のタイヤのホイル装着孔から他のタイヤを挿入し、前記一のタイヤの内部に前記他のタイヤを組み込むタイヤの組み込み方法であって、前記他のタイヤの一側面の対向位置に二つの第一近接ポイントを設定するとともに、前記他のタイヤの他側面の対向位置に、前記第一近接ポイントと直交方向に二つの第二近接ポイントを設定し、前記第一近接ポイントの各々及び前記第二近接ポイントの各々が互いに接近するように前記他のタイヤを湾曲させ、湾曲させたときに前記他のタイヤのトレッド面を横断する方向の幅寸法が前記一のタイヤの前記ホイル装着孔の孔径に近似したものになったときに、湾曲状態を保持した状態で前記トレッド面から前記ホイル装着孔に前記他のタイヤを挿入し、前記ホイル装着孔の内部で前記他のタイヤの湾曲保持を解除しつつ前記他のタイヤを展開させて、前記一のタイヤの内部に前記他のタイヤを組み込む方法である。
In order to solve the above-described problem, the invention according to
この場合、前記第一近接ポイントの各々及び前記第二近接ポイントの各々が互いに接近するように前記他のタイヤを湾曲させるには、請求項2に記載するように、前記第一近接ポイントに対応する前記他のタイヤの他側面及び前記第二近接ポイントに対応する前記他のタイヤの一側面を同時に押圧したときと同様の湾曲形態で、前記他のタイヤを湾曲させるようにすればよい。
また、請求項1に記載するような湾曲形態を実現するために、請求項3に記載するように、前記第一近接ポイント又は前記第二近接ポイントを互いに接近させる方向に付勢力を付与するとともに、前記接近方向と交叉する軸線上で付勢力を付与するようにしてもよい。
さらに、請求項4に記載するように、少なくとも前記湾曲の最終工程で、前記他のタイヤの側面とトレッド面との境界近傍に絞り力を加えつつ、前記トレッド面を傾斜させるようにしてもよい。
このようにすることで、湾曲時のタイヤの全幅が、トレッド面が傾斜することで減少し、一のタイヤへの組み込みがより容易になる。
In this case, in order to curve the other tires so that each of the first proximity points and each of the second proximity points approach each other, the second tire corresponds to the first proximity point as described in
Moreover, in order to implement | achieve the curved form as described in
Furthermore, as described in
By doing so, the entire width of the tire at the time of bending is reduced by the inclination of the tread surface, and the incorporation into one tire becomes easier.
上記した方法の発明は、請求項5以下の装置を使って容易に実施することができる。
すなわち、請求項5に記載の組み込み装置は、前記第二近接ポイントの近傍で前記他のタイヤに係合される一対の第一のフック装置と、一対の前記第一のフック装置を少なくとも互いに接近させる方向に移動させる第一の駆動手段と、二つの前記第二近接ポイントを通過する直線に対し直交する軸線上で前記ホイル装着孔の周縁と係合される一対のフック及びこの一対のフックを移動させる第二の駆動手段を備えた第二のフック装置とを備える構成である。
The invention of the above-described method can be easily implemented by using the apparatus of
That is, the assembly device according to
この構成によれば、前記第二近接ポイントの近傍(第二近接ポイントと同位置含む)で前記他のタイヤに係合された第一のフック装置が、第一の駆動手段によって互いに接近方向に移動しつつ、第二のフック装置の第二の駆動手段の駆動によってホイル装着孔の周縁と係合された一対のフックが移動することで、容易に前記第一近接ポイントの各々及び前記第二近接ポイントの各々を互いに接近させて前記他のタイヤを湾曲させることができる。
また、第一の駆動手段は、第一のフック装置を互いに接近させる方向だけでなく、互いに離間する方向にも移動させることができるものであってもよい。このようにすれば、第一のフック手段を互いに離間する方向に移動させることで、前記他のタイヤを湾曲状態から強制的に展開させつつ、一のタイヤの内部に組み込むことが可能になる。
According to this configuration, the first hook devices engaged with the other tires in the vicinity of the second proximity point (including the same position as the second proximity point) are moved toward each other by the first driving means. While moving, the pair of hooks engaged with the peripheral edge of the wheel mounting hole is moved by driving the second driving means of the second hook device, so that each of the first proximity points and the second proximity point can be easily moved. Each of the proximity points can be brought closer together to curve the other tire.
Further, the first driving means may be capable of moving not only in the direction in which the first hook devices are brought closer to each other but also in the direction in which they are separated from each other. In this way, by moving the first hook means away from each other, it is possible to incorporate the other tire into the inside of one tire while forcibly deploying the other tire from the curved state.
この場合、請求項6に記載するように、前記一のタイヤを待機させるタイヤ待機部を設けるとよい。このようにすることで、湾曲させた前記他のタイヤの一方又は他方から、前記一のタイヤを前記他のタイヤに係合させ、前記一のタイヤに前記他のタイヤを容易に組み込めるようになる。
In this case, as described in
また、フックを引っ掛ける位置が、前記第一のフック装置に対して直交方向からずれている場合、所望の湾曲形態が得られないためフックの位置を修正するのが好ましい。発明者がフックの形状を種々検討したところ、フックを所定形状とすることで上記のずれの修正が容易になることを見出した。すなわち、請求項7に記載の発明は、前記第二のフック装置の前記フックが、前記他のタイヤの前記ホイル装着孔の周縁と係合する先端側の引掛け部と、前記他のタイヤから離れる方向に湾曲する基部側の湾曲部とを備える構成としてある。 Further, when the hook hooking position is deviated from the orthogonal direction with respect to the first hook device, it is preferable to correct the hook position because a desired curved form cannot be obtained. The inventor has examined the shape of the hook in various ways, and found that the above-described shift can be easily corrected by making the hook a predetermined shape. That is, according to the seventh aspect of the present invention, the hook of the second hook device includes a hook portion on a distal end side that engages with a peripheral edge of the wheel mounting hole of the other tire, and the other tire. And a base-side bending portion that curves in a direction away from the base portion.
また、前記第一のフック装置は、請求項8に記載するように、前記他のタイヤと係合する揺動自在なアームを有する構成としてもよい。
この構成によれば、アームの先端を前記他のタイヤに係合させた状態で前記第一のフック装置を互いに接近させる方向に移動させることで、揺動自在なアームが、前記他のタイヤを湾曲させる。また、揺動自在なアームが、少なくとも前記湾曲の最終工程で、前記他のタイヤの側面とトレッド面との境界近傍に絞り力を加えつつ、前記トレッド面を傾斜させるので、湾曲時のタイヤの全幅が、トレッド面が傾斜することにより減少し、一のタイヤへの組み込みがより容易になる。
Moreover, as described in claim 8, the first hook device may have a swingable arm that engages with the other tire.
According to this configuration, the swingable arm can move the other tire by moving the first hook device in a direction in which the first hook device approaches each other with the tip of the arm engaged with the other tire. Curve. Further, the swingable arm tilts the tread surface while applying a squeezing force in the vicinity of the boundary between the side surface of the other tire and the tread surface at least in the final step of the bending. The overall width is reduced by tilting the tread surface, making it easier to incorporate into one tire.
この場合、請求項9に記載するように、前記アームと当接して前記アームの揺動を規制する規制手段と、一対の前記第一のフック装置が所定距離まで接近したときに前記規制手段と当接して、前記第一のフック装置の移動とともに各々の前記アームを互いに接近させる方向に押す押圧手段とを有するように構成するとよい。
この構成によれば、前記他のタイヤを湾曲させる工程の最終段階で、揺動自在なアームが、前記一対のフック装置の移動によって強制的に一対の前記第一近接ポイントを互いに接近させる方向に移動させて、湾曲作業を終了させることができる。
また、前記アームは、前記第一のフック装置に固定してもよいが、請求項10に記載するように、前記第一のフック装置の支持体に着脱自在に設けてもよい。
このように、前記他のタイヤを前記一のタイヤに組み込む際にアームを取り外すことで、アームが邪魔にならず、作業をより容易に行うことができる。また、第一のフック手段を互いに離間する方向に移動させて前記他のタイヤを湾曲状態から強制的に展開させる場合にも、アームが邪魔にならず、作業性を高めることができる。
In this case, as described in claim 9, a restricting means that contacts the arm and restricts swinging of the arm, and the restricting means when the pair of first hook devices approach a predetermined distance; It is good to comprise so that it may contact | abut and may have a press means which pushes each said arm in the direction which mutually approaches with a movement of said 1st hook apparatus.
According to this configuration, in the final stage of the step of bending the other tire, the swingable arm is forced to move the pair of first proximity points closer to each other by the movement of the pair of hook devices. It can be moved to finish the bending operation.
Moreover, although the said arm may be fixed to said 1st hook apparatus, as described in Claim 10, you may provide in a support body of said 1st hook apparatus so that attachment or detachment is possible.
In this manner, by removing the arm when the other tire is incorporated into the one tire, the arm does not get in the way and the operation can be performed more easily. Also, when the other hooks are forcibly deployed from the curved state by moving the first hook means away from each other, the arm does not get in the way and workability can be improved.
本発明によれば、タイヤの中にタイヤを組み込むことができ、同一のスペース内に従来のほぼ二倍又はそれ以上のタイヤを収納することが可能になる。また、積み重ね形態を工夫するなど従来からなされている方法と組み合わせることで、さらに多数のタイヤを収納することが可能になる。このように、本発明によれば、保管コストや輸送コストを大幅に低減することができる。
また、本発明の装置によれば、本発明の方法による一のタイヤへの他のタイヤの組み込みを自動化することが可能になる。
According to the present invention, it is possible to incorporate a tire into the tire, and it is possible to accommodate approximately twice or more conventional tires in the same space. In addition, it is possible to store a larger number of tires by combining with a conventional method such as devising a stacking form. Thus, according to the present invention, storage costs and transportation costs can be greatly reduced.
Further, according to the apparatus of the present invention, it becomes possible to automate the incorporation of another tire into one tire by the method of the present invention.
[組み込み方法の説明]
以下、本発明の組み込み方法の好適な実施形態を、図1〜図3を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本発明の方法の一実施形態にかかり、(a)は、一方のタイヤ1の内部に他方のタイヤ2を組み込む前の状態を示す概略斜視図、(b)はタイヤ1の内部にタイヤ2を組み込んだ状態を示す断面図である。
本発明において組み込みの対象となるタイヤ1,2は、ホイルを取り外したものである。タイヤ1に組み込むタイヤ2の大きさは、タイヤ1,2に柔軟性があることから、タイヤ1と同一サイズのものであってもよいが、タイヤ1よりも若干小さいサイズであるのが好ましい。また、図示の例では、二つのタイヤを組み込むようにしているが、三つ以上のタイヤを順次組み込んでいくことも可能である。
[Description of installation method]
Hereinafter, a preferred embodiment of the assembling method of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 shows an embodiment of the method of the present invention, in which (a) is a schematic perspective view showing a state before the
In the present invention, the
本発明の方法を理解しやすくするため、組み込むべきタイヤ2の一方のサイド面(一側面)2eには、タイヤ2の中心を通る同一の直線上に二カ所の第一近接ポイント2a,2aを設け、他方のサイド面(他側面)2fには、タイヤ2の中心を通り、前記直線と直交する直線上に二カ所の第二近接ポイント2b,2bを設けている。これら第一近接ポイント2a,2a及び第二近接ポイント2b,2bは仮想のポイントであり、マーキングのようなものを物理的に設ける必要はない。
上記のように設定された第一近接ポイント2a,2aのそれぞれ及び第二近接ポイント2b,2bのそれぞれが互いに接近するように、タイヤ2を湾曲させる。
For easy understanding of the method of the present invention, two first proximity points 2a and 2a are provided on one side surface (one side surface) 2e of the
The
図2(a)は、第一近接ポイント2a,2a及び第二近接ポイント2b,2bを接近させてタイヤ2を湾曲させた状態を示すもので、図2(a)中の(i)は、湾曲させたタイヤ2の正面図、(ii)は左右の側面図、(iii)は背面図、 (iv)は上下の平面図である。
ところで、タイヤのトレッド部には、スチールベルト等が埋設され、トレッド面を平面に保つようにしている。そのため、湾曲させたときにトレッド面に過度のねじれや曲げが作用しないようにし、トレッド面2dの平面状態が維持できるようにする必要がある。
図2に示すように、本発明の方法によれば、トレッド面2dの平面状態をほぼ維持したままで、タイヤ2を湾曲させることができる。
FIG. 2A shows a state in which the
Incidentally, a steel belt or the like is embedded in the tread portion of the tire so as to keep the tread surface flat. For this reason, it is necessary to prevent excessive twisting and bending from acting on the tread surface when the tread surface is bent, and to maintain the planar state of the tread surface 2d.
As shown in FIG. 2, according to the method of the present invention, the
第一近接ポイント2a,2aのそれぞれ及び第二近接ポイント2b,2bのそれぞれを互いに接近させるには、図3(a)に示すように、他方のサイド面2fにおける第一近接ポイント2a,2aに対応する部分及び一方のサイド面2eにおける第二近接ポイント2b,2bに対応する部分に、付勢力I,I及び付勢力II,IIを同時に付与するとよい。
このようにすることで、図2(a)に示すような湾曲形状が得られる。
In order to bring the first proximity points 2a and 2a and the second proximity points 2b and 2b closer to each other, as shown in FIG. 3A, the first proximity points 2a and 2a on the other side surface 2f The urging forces I and I and the urging forces II and II may be simultaneously applied to the corresponding portions and the portions corresponding to the second proximity points 2b and 2b on the one
By doing so, a curved shape as shown in FIG. 2A is obtained.
図3(a)に示す方法のほかに、図3(b)に示すように、第一近接ポイント2a,2a又は第二近接ポイント2b,2bを互いに接近させる方向(符号IIIで示す方向)に付勢力を付与するとともに、前記接近方向と交叉する軸線上で付勢力(符号IVで示す)を付与するようにしてもよい。 In addition to the method shown in FIG. 3 (a), as shown in FIG. 3 (b), the first proximity points 2a, 2a or the second proximity points 2b, 2b are moved closer to each other (direction indicated by reference numeral III). While applying an urging force, an urging force (indicated by reference numeral IV) may be applied on an axis crossing the approaching direction.
トレッド面2dを横断する方向の幅寸法(図2(a)において符号H2で示す寸法)がタイヤ1のホイル装着孔1cの孔径H1と同一又は近似したものになったとき、図2(b)に示すようにタイヤ2をトレッド面2dから装着孔1cに挿入する。
孔径H1と幅寸法H2との関係は、同一であってもよいし、幅寸法H2が小さくてもよい。また、タイヤ1,2は弾力性があるので、その範囲内で幅寸法H2が若干孔径H1より大きくてもよい。
When the width dimension in the direction crossing the tread surface 2d (the dimension indicated by the symbol H2 in FIG. 2A) is equal to or close to the hole diameter H1 of the wheel mounting hole 1c of the
The relationship between the hole diameter H1 and the width dimension H2 may be the same, or the width dimension H2 may be small. Further, since the
そして、タイヤ2をタイヤ1のホイル装着孔1cに挿入した状態で、湾曲の維持を解除する。これにより、タイヤ2が自己の弾性力により展開して、タイヤ1の中に組み込まれる。このとき、ホイル装着孔1cの外側に突出するタイヤ2の一部が、ホイル装着孔1cの孔周縁に引っ掛かることがあるが、タイヤ1,2を変形させつつホイル装着孔1cに押し込むことで、図1(b)に示すように、タイヤ1にタイヤ2を組み込むことができる。
Then, with the
[組み込み装置の構成の説明]
次に、上記の組み込み方法を実施する際に用いられる組み込み装置の一実施形態を。図4〜図7を参照しながら説明する。
図4は、組み込み装置の一実施形態にかかり、その全体構成を説明する概略図、図5(a)は、組み込み装置における第一のフック装置の主要部の拡大説明図、図5(b)は、第一のフック装置のプッシュロッドの作用を説明する図、図6(a)は、第二のフック装置のフックの拡大図、図6(b)はフックの作用を説明する図、図7は、タイヤを湾曲させたときの第二のフック装置のフックと第一のフック装置との関係を説明する図(タイヤを断面したもの)で、(a)はその正面図、(b)はその側面図である。
[Description of embedded device configuration]
Next, an embodiment of an assembling apparatus used when the above assembling method is carried out. This will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a schematic diagram for explaining an overall configuration according to an embodiment of the assembling apparatus, FIG. 5A is an enlarged explanatory view of a main part of the first hook device in the assembling apparatus, and FIG. FIG. 6A is a diagram for explaining the action of the push rod of the first hook device, FIG. 6A is an enlarged view of the hook of the second hook device, and FIG. 6B is a diagram for explaining the action of the hook. 7 is a diagram (a cross-sectional view of the tire) illustrating the relationship between the hook of the second hook device and the first hook device when the tire is curved, (a) is a front view thereof, and (b). Is a side view thereof.
図4に示すように、組み込み装置3は、一端に支柱302を有するフレーム301と、フレーム301の上面に取り付けられたスライドガイド302と、このスライドガイド302に案内されながら互いに接近する方向及び互いに離間する方向に進退移動する一対の第一のフック装置330,330と、この第一のフック装置330,330を進退移動させるモータ311を主体とする第一の駆動手段と、支柱302の上端から水平方向に伸びるアーム303の先端にワイヤ342で吊り下げられ、ウィンチ343によって昇降する一対のフック341、341を備えた第二のフック装置340とを備える。
As shown in FIG. 4, the assembling
[第一のフック装置の駆動手段の構成]
前記第一の駆動手段は、フレーム301に取り付けられたモータ311と、このモータ311の回転軸311aの回転を減速して出力軸315に出力する減速装置312と、スライドガイド302とフレーム301の上面との間に配置され、軸受317によって両端が支持されるとともに、互いに逆螺旋となる螺旋溝313a,313bが対称に形成されたねじ軸313と、このねじ軸313の一端に取り付けられたスプロケット314と、このスプロケット314と出力軸315との間に巻き掛けられたチェーン316とを有している。そして、一対の第一のフック装置330のうちの一方は螺旋軸313の一方の螺旋溝313aに螺合され、他方の第一のフック装置330は他方の螺旋溝313bに螺合されている。
[Configuration of Driving Means of First Hook Device]
The first driving means includes a
モータ311は、回転軸311aを正逆方向に回転させることが可能なものである。なお、モータ311の駆動を停止させたときに、第一のフック装置330,330がタイヤ2の弾性等で移動しないようにするために、この実施形態では、螺旋溝及び螺旋山が角形状に形成された角螺旋タイプの螺旋軸313を使用している。もちろん、ブレーキ機構等を設けるなど、他の手段を講じてもよい。
フットスイッチ318等を操作することでモータ311が駆動すると、出力軸315からチェーン316及びスプロケット314を介してモータ311の回転軸の回転が螺旋軸313に伝達され、螺旋軸313を回転させる。これにより、螺旋軸313が正転方向又は逆転方向に回転し、一つの第一のフック装置330,330を互いに接近する方向又は互いに離間する方向に進退移動させる。
The
When the
[第一のフック装置の構成]
第一のフック装置330,330の詳細を、図5を参照しながら説明する。なお、第一のフック装置330,330は螺旋軸313に対称に螺合される以外は同一構成であるので、一方(図の左側)の第一のフック装置330についてのみ説明し、他方についての詳細な説明は省略する。
第一のフック装置330は、螺旋軸313の一方の螺旋溝313aに螺合され、スライドガイド320に形成されたガイド溝321に案内されながら進退移動するスライダ331と、このスライダ331に立設された支持体332と、この支持体332の上端近傍で揺動自在に取り付けられた揺動アーム335と、支持体332の上端に設けられたプッシュロッド336とを有している。
なお、特に図示はしないが、プッシュロッド336を常時揺動アーム335側に付勢するバネを支持体332の上端に設けてもよい。また、プッシュロッド336,336の互いに当接する一端には、図示するようなアジャスタ部336a,336aを設け、プッシュロッド336,336の長さを調整できるようにするとよい。アジャスタ部336a,336aは、例えばプッシュロッド336,336の前記一端に螺旋孔を形成し、この螺旋孔にボルトを螺入してナット等で固定したものとすることができる。
[Configuration of the first hook device]
Details of the
The
Although not particularly illustrated, a spring that constantly urges the
プッシュロッド336は、支持体332の上端に形成された貫通孔に挿通され、この貫通孔に案内されながら、第一のフック装置330の進退移動方向と同方向に進退移動が可能である。また、プッシュロッド336の一端(図の左端)は、揺動アーム335の上端と対峙するように位置している。
The
揺動アーム335は、支持体332の上端近傍から一方(図5において左方)に突出するブラケット333に、軸334を介して揺動自在に設けられる。軸334は、Cリングやボルト・ナット又は溶接等でブラケット333に固定してもよいが、揺動アーム335と支持体332とを容易かつ迅速に分離できるように、クリップ等の仮止め手段を用いてブラケット333に着脱自在とするのがよい。
The
揺動アーム335の下端には、タイヤ2に係合させたときにタイヤ2を傷付かず、かつ、湾曲させる際にタイヤ2に対して揺動アーム335の下端がスムースに移動できるようにするために、回転自在なローラ335aが取り付けられる。勿論、同じ目的を達成できるのであれば、ローラ335aに替えて樹脂や金属の球体を取り付けてもよいし、揺動アーム335の下端をソリ状に形成してもよい。
The lower end of the
一対の第一のフック装置330,330において各々のプッシュロッド336,336は同一の軸線上に配置され、第一のフック装置330,330が所定距離(プッシュロッド336,336の長さに依存する距離)まで接近したときに、プッシュロッド336,336が当接するようになっている。
このとき、第一のフック装置330,330が互いに接近する方向に移動しても、プッシュロッド336,336の移動は互いに規制されるから、図5(b)に示すように、やがてプッシュロッド336,336の先端が揺動アーム335,335の上端に当接し、揺動アーム335,335を回動させて各々の揺動アーム335,335の下端を接近させる。すなわち、タイヤ2の湾曲工程の最終段階では、一対の第一のフック装置330,330の接近動作に揺動アーム335,335の回動動作が乗されて、第二近接ポイント2b,2bを最も接近させた位置まで移動させることができるわけである。
In the pair of
At this time, even if the
[第二のフック装置の構成]
第二のフック装置340は、中空状の支柱302及びこの支柱302の上端に水平方向に設けられた中空状のアーム303を挿通するワイヤ342と、このワイヤ342の先端に吊り下げられた一対のフック341,341と、ワイヤ342を巻き取るドラム344を備えたウィンチ343とを備えている。符号305a,305bは、ドラム344から巻き出されたワイヤ342をアーム303の先端まで案内するプーリで、プーリ305aから吊り下げられたフック341,341は、一対の第一のフック装置330,330のほぼ中間に位置している。また、符号348はウィンチ343を駆動するためのフットスイッチ等のスイッチである。
[Configuration of second hook device]
The
ところで、タイヤ2におけるフック341,341を引っ掛ける位置は、揺動アーム335,335を引っ掛ける位置に対して直交方向であるのが好ましい。前記直交方向から位置がずれていると、所望の湾曲形態が得られないことがあるため、このような場合はフック341,341の位置を修正するのが好ましい。発明者は、フック341,341の形状を工夫することで、この修正作業が容易にできることを見出した。以下、図6を参照しながらフック341,341について説明する。
図6は、フック341,341の詳細を説明する拡大図である。二つのフック341,341は同一形状であるので、一方についてのみ説明し、他方についての詳細な説明は省略する。
フック341は、図6(a)に示すように、タイヤ2のホイル装着孔2cの周縁に係合させるV字状の引掛け部341aを一端に備え、他端にはワイヤ342と連結する連結部341cが形成されている。そして、連結部341cと引掛け部341aとの間には、円弧状の湾曲部341bが形成されている。
図6(b)(i)に示すように、横置きしたタイヤ2のホイル装着孔2cの周縁に引掛け部341aを引っ掛け、矢印の方向にワイヤ342を引っ張ってフック341を上昇させると、図6(b)(ii)に示すようにタイヤ2の湾曲にともなってフック341もその位置を変化させる。この場合、フック341,341の位置が所定の位置より多少ずれていても、フック341,341は上記のような形状に形成されているので、手作業で容易にフック341,341の位置を修正することができる。
By the way, it is preferable that the positions where the
FIG. 6 is an enlarged view for explaining details of the
As shown in FIG. 6A, the
As shown in FIGS. 6B and 6I, when the hook portion 341a is hooked on the periphery of the wheel mounting hole 2c of the horizontally placed
図7は、第一のフック装置330,330と第二のフック装置340との協働により、タイヤ2を所定の形状に湾曲させたときの状態を示すもので、湾曲させたタイヤ2を中央部分で断面したものである。(a)は第一のフック装置330,330の進退移動方向と直交する平面で断面したもの、(a)は第一のフック装置330,330の進退移動方向と平行な平面で断面したものである。
図7からわかるように、第一のフック装置330,330が、第二近接ポイント2b,2bを接近させつつ、第二のフック装置340のフック341,341が第一近接ポイント2a,2aを接近させることで、図2に示す湾曲形態を得ることができる。
また、図7(b)に示すように、この実施形態では、揺動アーム335,335を支持するブラケット333と、揺動アーム335,335の先端との距離L1を、タイヤ2のサイド面2fの幅L2よりも大きく形成している。そして、タイヤ2の湾曲工程の最終段階では、揺動アーム335,335のローラ335a,335aがトレッド面2dとサイド面2fとの境界部分の内側に位置するとともに、揺動アーム335,335がプッシュロッド336,336の作用によって回動することで、湾曲させたタイヤ2の下端部分を絞り込む作用が生じる。これにより、トレッド面2d,2dが図7(b)に示すように傾斜し、絞り込みを行わない場合と比して(絞り込みを行わない場合のトレッド面2d,2dの位置を図中二点鎖線で示す)、片側でΔH2分だけ湾曲時の幅が減少させ、タイヤ1への挿入をより容易にすることができる。
FIG. 7 shows a state when the
As can be seen from FIG. 7, the
7B, in this embodiment, the distance L1 between the bracket 333 that supports the
[組み込み装置の作用]
次に、図8〜図10を参照しながら、上記構成の組み込み装置の作用を説明する。
まず、一対の第一のフック装置330,330を進退移動させつつ両者間の間隙を調整し、図8(a)に示すように、一対の第一のフック装置330をタイヤ2のホイル装着孔2c(図1参照)内に位置させる。また、タイヤ1をアーム303に吊り下げて準備する。この後、第二のフック装置340のフック341,341を、タイヤ2に係合させる。フック341,341を係合させる位置は、図6及び図7を参照しながら説明したとおりである。
[Embedded device action]
Next, the operation of the built-in apparatus having the above configuration will be described with reference to FIGS.
First, the gap between the
この状態で、スイッチ348(図4参照)を操作して、ウィンチ343を駆動してワイヤ342をドラムに巻き取り、フック341,341を上昇させる。また、これと連動させてスイッチ318(図4参照)を操作してモータ311を駆動させ、図8(b)に示すように、一対の第一のフック装置330,330を互いに接近する方向に移動させる。なお、このとき、揺動アーム335の先端のローラ335aは、図8(b)に示すようにタイヤ2の内側に位置させる。
In this state, the switch 348 (see FIG. 4) is operated to drive the
フック341,341が上昇しても、タイヤ2は第二近接ポイント2b,2b(図1参照)の近傍で一対の第一のフック装置330,330の揺動アーム335,335によって押さえられており、かつ、一対の第一のフック装置330,330が互いに接近する方向に移動するから、図8(b)及び図8(c)に示すように、フック341,341が上昇動作とともにタイヤ2が湾曲し始める。
Even if the
図9(a)に示すように、第一のフック装置330,330が所定の所まで移動すると、プッシュロッド336,336が当接して、その移動が規制される。そして、プッシュロッド336,336の先端に揺動アーム335,335の上端が当接することで、揺動アーム335,335が回動を開始する。この揺動アーム335,335の回動と第一のフック装置330,330の接近動作とによって、第二近接ポイント2b,2bが最も接近した状態でタイヤ2の湾曲形状が固定される。また、このとき、図7(b)を参照しつつ説明したように、揺動アーム335,335によってタイヤ2が絞り込まれ、トレッド面2d,2dを傾斜させるので、湾曲時のタイヤ2の全幅をより小さくすることができる。
As shown in FIG. 9A, when the
タイヤ2の湾曲形状を固定した後、図9(b)に示すようにアーム303に吊り下げて待機させておいたタイヤ1をタイヤ2の上から被せ、タイヤ1のホイル装着孔1c内にタイヤ2を挿入する。前記したように、タイヤ2の湾曲工程の最終段階で「絞り込み」を行うことで、タイヤ2の全幅をより小さくすることができ、タイヤ1の装着孔1cへの挿入が容易になる。この状態でフック341,341を下降させつつ第一のフック装置330,330を互いに離間する方向に移動させると、タイヤ2が自己弾性によって緩み、フック341,341の取り外しが可能になる。また、同時に、揺動アーム335,335もフリーの状態となる。
After fixing the curved shape of the
この実施形態では、図9(c)に示すように、以後の作業の邪魔とならないように、揺動アーム335,335を第一のフック装置330,330から取り外す。そして、この状態で、一対の第一のフック装置330,330を互いに離間する方向に移動させ、図10(a)のように、支持体332,332でタイヤ2を強制的に押し広げる。これにより、図10(b)のように、タイヤ2がタイヤ1に組み込まれて、作業が終了する。なお、タイヤ2の自己弾性及び支持体332,332よる強制展開だけでは、タイヤ2をタイヤ1に挿入し切れない場合は、補助的に手作業により、タイヤ1から張り出しているタイヤ2の一部をタイヤ1内に押し込む。
In this embodiment, as shown in FIG. 9C, the
本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の説明に限られるものではない。
例えば、上記の説明では、第一の駆動手段としてモータ311や螺旋軸313等から構成されるものを一例に挙げたが、第一のフック装置を互いに接近する方向及び互いに離間する方向に移動させることができるのであれば、液圧又は空圧のシリンダを用いてもよいし、さらに、螺旋軸313と同様の螺旋軸とこの螺旋軸の一端に取り付けられるハンドルとから構成されるような手動式のものも、本願発明の第一の駆動手段の概念に含まれる。
Although the embodiment of the present invention has been described, the present invention is not limited to the above description.
For example, in the above description, the first driving means is composed of the
また、上記の説明では、タイヤ2の湾曲工程の最終段階で、一対のプッシュロッド336,336を互いに当接させて揺動アーム335,335を回動させるようにしているが、第一のフック装置330,330の接近動作に追随させてプッシュロッド336,336により揺動アーム335,335を回動させることができるのであれば、プッシュロッド336,336どうしを互いに当接させる必要は必ずしもなく、例えば、一方の第一のフック装置330に他方の第一のフック装置330のプッシュロッド336を当接させてその移動を規制する規制手段を設けてもよい。また、タイヤ2の湾曲工程の最終段階で揺動アーム335,335を回動させることができるのであれば、プッシュロッド336の代わりに、シリンダやソレノイド等の駆動体を用いてもよい。
さらに、上記の説明では、一つのタイヤを別のタイヤに組み込む場合について説明したが、本発明では、二つ以上のタイヤを別のタイヤに組み込む場合にも適用が可能である。また、上記の説明ではタイヤ2を左右方向に湾曲させ、タイヤ1とタイヤ2を上下方向から組み込むようにしているが、本発明では湾曲時及び組み込み時のタイヤ1,2の姿勢は不問で、例えば、上下方向にタイヤ2を湾曲させ、左右方向からタイヤ1,2を組み込むようにすることも可能である。
また、上記の説明では、第一のフック装置330,330は、互いに接近方向及び離間方向の両方向に移動自在であるとして説明したが、本発明の目的を達成するには第一のフック装置330,330は少なくとも互いに接近方向に移動できればよい。さらに、上記の説明では、揺動アーム335,335を第一のフック装置330,330から取り外した後、第一のフック装置330,330を互いに離間する方向に移動させて、湾曲状態のタイヤ2をタイヤ1の中で強制的に押し広げるようにしているが、揺動アーム335,335が特に作業の邪魔にならないのであれば、必ずしも第一のフック装置330,330から取り外す必要はない。
In the above description, in the final stage of the bending process of the
Further, in the above description, the case where one tire is incorporated into another tire has been described, but the present invention can also be applied to the case where two or more tires are incorporated into another tire. Further, in the above description, the
In the above description, the
本発明は、タイヤの保管やタイヤの輸送等に好適に適用が可能であり、自動車用タイヤだけでなく、他の車両用タイヤにも適用が可能である。また、再利用される中古タイヤに限らず、新品のタイヤにも適用が可能である。 The present invention can be suitably applied to storage of tires, transportation of tires, and the like, and can be applied not only to automobile tires but also to other vehicle tires. Further, the present invention can be applied not only to used tires that are reused but also to new tires.
1 タイヤ(一のタイヤ)
2 タイヤ(他のタイヤ)
3 組み込み装置
330 第一のフック装置
340 第二のフック装置
341 フック
1 tire (one tire)
2 tires (other tires)
3 Built-in
Claims (10)
前記他のタイヤの一側面の対向位置に二つの第一近接ポイントを設定するとともに、前記他のタイヤの他側面の対向位置に、前記第一近接ポイントと直交方向に二つの第二近接ポイントを設定し、
前記第一近接ポイントの各々及び前記第二近接ポイントの各々が互いに接近するように前記他のタイヤを湾曲させ、
湾曲させたときに前記他のタイヤのトレッド面を横断する方向の幅寸法が前記一のタイヤの前記ホイル装着孔の孔径に近似したものになったときに、湾曲状態を保持した状態で前記トレッド面から前記ホイル装着孔に前記他のタイヤを挿入し、
前記ホイル装着孔の内部で前記他のタイヤの湾曲保持を解除しつつ前記他のタイヤを展開させて、前記一のタイヤの内部に前記他のタイヤを組み込むこと、
を特徴とするタイヤの組み込み方法。 A method of assembling a tire by inserting another tire from a wheel mounting hole of one tire and incorporating the other tire inside the one tire,
Two first proximity points are set at opposing positions on one side of the other tire, and two second proximity points are set at opposing positions on the other side of the other tire in a direction orthogonal to the first adjacent point. Set,
Curving the other tire so that each of the first proximity points and each of the second proximity points approach each other,
The tread is maintained in a curved state when a width dimension in a direction crossing the tread surface of the other tire is approximated to a hole diameter of the wheel mounting hole of the one tire when curved. Insert the other tire into the wheel mounting hole from the surface,
Expanding the other tire while releasing the curved holding of the other tire inside the wheel mounting hole, and incorporating the other tire inside the one tire;
A method of assembling a tire characterized by the above.
前記第二近接ポイントの近傍で前記他のタイヤに係合される一対の第一のフック装置と、
一対の前記第一のフック装置を少なくとも互いに接近させる方向に移動させる第一の駆動手段と、
二つの前記第二近接ポイントを通過する直線に対し直交する軸線上で前記ホイル装着孔の周縁と係合される一対のフック及びこの一対のフックを移動させる第二の駆動手段を備えた第二のフック装置と、
を備えることを特徴とする組み込み装置。 An embedded device for carrying out the installation method according to claim 1,
A pair of first hook devices engaged with the other tires in the vicinity of the second proximity point;
First driving means for moving the pair of first hook devices in a direction to at least approach each other;
And a second hook having a pair of hooks engaged with a peripheral edge of the wheel mounting hole on an axis orthogonal to a straight line passing through the two second proximity points, and a second driving means for moving the pair of hooks. A hook device,
An embedded device characterized by comprising:
The built-in device according to claim 8 or 9, wherein the arm is detachably provided on a support body of the first hook device.
Priority Applications (1)
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JP2013151187A (en) * | 2012-01-24 | 2013-08-08 | Tamura Seisakusho:Kk | Swing mechanism, tire removing device, and tire removing method |
JP2013220489A (en) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Tamura Seisakusho:Kk | Tire inserting device and tire inserting method |
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