JP2009130225A - Substrate processing apparatus - Google Patents

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Takeshi Takeda
剛 竹田
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Hitachi Kokusai Electric Inc
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Hitachi Kokusai Electric Inc
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a plasma processing apparatus exhibiting high surface processing capability and high throughput. <P>SOLUTION: Four reverse U shaped antennas 61 are disposed on a periphery of processing container 37 at every 90 degree. An AC power supply 62 is connected to each antenna 61 via a rectifier 63 and a DC voltage power supply 64 is connected between the antenna 61 and the AC power supply 62. A first magnet 66 is disposed at the center of each antenna 61, and a pair of second magnets 67, 67 are deposited at both ends of an antenna 61. The first magnet 66 and the pair of the second magnets 67, 67 are arranged such that an external force is applied perpendicularly to a longitudinal plasma current induced by the antenna 61. A plurality of circular ring shaped wafer holders 55 for holding the wafer 1 from below are arranged in a boat 50. Hereby, a high plasma flow is generated and a flow of particles is guided in a wafer surface direction to enable high flux plasma to flow in between the wafers. This achieves high surface processing capability. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、基板処理装置に関する。
例えば、半導体集積回路装置(以下、ICという。)が作り込まれる半導体ウエハ(以下、ウエハという。)に表面処理を施すのに利用して有効なものに関する。
The present invention relates to a substrate processing apparatus.
For example, the present invention relates to a semiconductor wafer that is effective for applying a surface treatment to a semiconductor wafer (hereinafter referred to as a wafer) on which a semiconductor integrated circuit device (hereinafter referred to as an IC) is fabricated.

ICの製造方法においては、ウエハに表面処理を施すのにプラズマ処理装置を使用する場合がある。
従来のこの種のプラズマ処理装置においては、ウエハ面に対して処理の一様性を確保するために、枚葉方式が一般的に採用されている。
枚葉式プラズマ処理装置は、プラズマ源を反応炉(容器)の上部または側部に配置して低エネルギーの活性化粒子(電子、イオン、ラジカル) を生成し、それらの粒子によりウエハを一枚ずつ処理する。
In an IC manufacturing method, a plasma processing apparatus may be used to perform surface treatment on a wafer.
In this type of conventional plasma processing apparatus, a single wafer method is generally employed in order to ensure uniformity of processing on the wafer surface.
In a single wafer processing system, a plasma source is arranged on the top or side of a reactor (vessel) to generate low-energy activated particles (electrons, ions, radicals), and a single wafer is formed from these particles. Process one by one.

しかし、枚葉式プラズマ処理装置であると、スループットの向上に限界がある。
そこで、複数のプラズマ源を配置することにより、枚葉方式をバッチ処理可能な方式へ拡張することが考えられる。
ところが、複数のプラズマ源を配置しただけでは、ウエハ表面に表面処理の高い一様性を与えることは困難である。
However, the single-wafer plasma processing apparatus has a limit in improving the throughput.
Therefore, it is conceivable to expand the single wafer system to a system capable of batch processing by arranging a plurality of plasma sources.
However, it is difficult to provide high uniformity of surface treatment on the wafer surface only by arranging a plurality of plasma sources.

本発明の目的は、高い表面処理能力および高いスループットを発揮することができる基板処理装置を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a substrate processing apparatus capable of exhibiting high surface treatment capability and high throughput.

前記した課題を解決するための手段のうち代表的なものは、次の通りである。
基板を上面で保持する保持部材と、
前記保持部材に保持された前記基板の被処理面に垂直方向に沿ってプラズマを生成するアンテナと、
前記アンテナの両脇に設けられた磁石と、
を備える基板処理装置。
Typical means for solving the above-described problems are as follows.
A holding member for holding the substrate on the upper surface;
An antenna that generates plasma along a direction perpendicular to the surface of the substrate held by the holding member;
Magnets provided on both sides of the antenna;
A substrate processing apparatus comprising:

前記手段によれば、プラズマ・スラスターにより、強いプラズマ・フローを生じさせることができるので、高い表面処理能力および高いスループットを発揮することができる。   According to the above means, since a strong plasma flow can be generated by the plasma thruster, a high surface treatment capability and a high throughput can be exhibited.

以下、本発明の一実施の形態を図面に即して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

本実施の形態において、本発明に係る基板処理装置は、ICの製造方法において、ウエハに各種の表面処理を施すバッチ式縦型プラズマ式熱処理装置(以下、プラズマ処理装置という。)として構成されている。   In this embodiment, a substrate processing apparatus according to the present invention is configured as a batch type vertical plasma heat treatment apparatus (hereinafter referred to as a plasma processing apparatus) for performing various surface treatments on a wafer in an IC manufacturing method. Yes.

図1および図2に示されているように、本実施の形態に係るプラズマ処理装置10においては、被処理基板であるウエハ1を収納して搬送するためのウエハキャリアとしては、FOUP(以下、ポッドという。)2が使用されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the plasma processing apparatus 10 according to the present embodiment, a wafer carrier for storing and transporting the wafer 1 as a substrate to be processed is FOUP (hereinafter referred to as FOUP). 2) is used.

本実施の形態に係るプラズマ処理装置10は筐体11を備えている。
筐体11の正面壁11aの正面前方部にはメンテナンス可能なように設けられた開口部としての正面メンテナンス口12が開設され、この正面メンテナンス口12を開閉する正面メンテナンス扉13、13がそれぞれ建て付けられている。
筐体11の正面壁11aにはポッド搬入搬出口14が筐体11の内外を連通するように開設されており、ポッド搬入搬出口14はフロントシャッタ15によって開閉されるようになっている。
ポッド搬入搬出口14の正面前方側にはロードポート16が設置されており、ロードポート16はポッド2を載置されて位置合わせするように構成されている。
ポッド2はロードポート16上に工程内搬送装置(図示せず)によって搬入され、かつまた、ロードポート16上から搬出されるようになっている。
The plasma processing apparatus 10 according to the present embodiment includes a housing 11.
A front maintenance port 12 as an opening provided for maintenance is opened at the front front portion of the front wall 11a of the housing 11, and front maintenance doors 13 and 13 for opening and closing the front maintenance port 12 are respectively built. It is attached.
A pod loading / unloading port 14 is opened on the front wall 11a of the housing 11 so as to communicate between the inside and the outside of the housing 11, and the pod loading / unloading port 14 is opened and closed by a front shutter 15.
A load port 16 is installed on the front front side of the pod loading / unloading port 14, and the load port 16 is configured so that the pod 2 is placed and aligned.
The pod 2 is loaded onto the load port 16 by an in-process conveyance device (not shown), and is also unloaded from the load port 16.

筐体11内の前後方向の略中央部における上部には、回転式ポッド棚17が設置されており、回転式ポッド棚17は複数個のポッド2を保管するように構成されている。
すなわち、回転式ポッド棚17は垂直に立設されて水平面内で間欠回転される支柱18と、支柱18に上中下段の各位置において放射状に支持された複数枚の棚板19とを備えており、複数枚の棚板19はポッド2を複数個宛それぞれ載置した状態で保持するように構成されている。
A rotary pod shelf 17 is installed in an upper portion of the housing 11 at a substantially central portion in the front-rear direction, and the rotary pod shelf 17 is configured to store a plurality of pods 2.
That is, the rotary pod shelf 17 includes a support column 18 that is vertically set up and intermittently rotated in a horizontal plane, and a plurality of shelf plates 19 that are radially supported by the support column 18 at the upper, middle, and lower positions. The plurality of shelf boards 19 are configured to hold the pod 2 in a state where a plurality of the pods 2 are respectively placed.

筐体11内におけるロードポート16と回転式ポッド棚17との間には、ポッド搬送装置20が設置されている。ポッド搬送装置20はポッド2を保持したまま昇降可能なポッドエレベータ20aとポッド搬送機構20bとで構成されている。
ポッド搬送装置20はポッドエレベータ20aとポッド搬送機構20bとの連続動作により、ロードポート16と回転式ポッド棚17とポッドオープナ21との間でポッド2を搬送するように構成されている。
A pod transfer device 20 is installed between the load port 16 and the rotary pod shelf 17 in the housing 11. The pod carrying device 20 is composed of a pod elevator 20a and a pod carrying mechanism 20b that can move up and down while holding the pod 2.
The pod transfer device 20 is configured to transfer the pod 2 among the load port 16, the rotary pod shelf 17, and the pod opener 21 by continuous operation of the pod elevator 20a and the pod transfer mechanism 20b.

ポッドオープナ21はポッド2を載置する載置台22、22と、ポッド2のキャップを着脱するキャップ着脱機構23、23とを備えている。ポッドオープナ21は載置台22に載置されたポッド2のキャップをキャップ着脱機構23によって着脱することにより、ポッド2のウエハ出し入れ口を開閉するように構成されている。   The pod opener 21 includes mounting tables 22 and 22 for mounting the pod 2, and cap attaching / detaching mechanisms 23 and 23 for attaching and detaching the cap of the pod 2. The pod opener 21 is configured to open and close the wafer loading / unloading port of the pod 2 by attaching / detaching the cap of the pod 2 mounted on the mounting table 22 by the cap attaching / detaching mechanism 23.

筐体11内の前後方向の略中央部における下部には、サブ筐体24が後端にわたって構築されている。サブ筐体24の正面壁24aにはウエハ1をサブ筐体24内に対して搬入搬出するためのウエハ搬入搬出口25が一対、垂直方向に上下二段に並べられて開設されており、上下段のウエハ搬入搬出口25、25には一対のポッドオープナ21、21がそれぞれ設置されている。   A sub-housing 24 is constructed across the rear end at the lower portion of the substantially central portion of the housing 11 in the front-rear direction. A pair of wafer loading / unloading ports 25 for loading / unloading the wafer 1 into / from the sub-casing 24 are arranged on the front wall 24a of the sub-casing 24 in two vertical rows. A pair of pod openers 21 and 21 are respectively installed at the lower wafer loading / unloading ports 25 and 25.

サブ筐体24はポッド搬送装置20や回転式ポッド棚17の設置空間から流体的に隔絶された移載室26を構成している。移載室26の前側領域にはウエハ移載機構27が設置されている。
ウエハ移載機構27はウエハ1を水平面内において回転ないし直動可能なウエハ移載装置27aと、ウエハ移載装置27aを昇降させるためのウエハ移載装置エレベータ27bとで構成されている。
図1に想像線で示されているように、ウエハ移載装置エレベータ27bは筐体11の右側端部とサブ筐体24の移載室26の前方領域右端部との間に設置されている。
ウエハ移載装置エレベータ27bおよびウエハ移載装置27aの連続動作により、ウエハ移載装置27aのツィーザ27cをウエハ1の載置部として後記するボートに対してウエハ1を装填(チャージング)および脱装(ディスチャージング)するように構成されている。
The sub-case 24 constitutes a transfer chamber 26 that is fluidly isolated from the installation space of the pod transfer device 20 and the rotary pod shelf 17. A wafer transfer mechanism 27 is installed in the front area of the transfer chamber 26.
The wafer transfer mechanism 27 includes a wafer transfer device 27a that can rotate or linearly move the wafer 1 in a horizontal plane, and a wafer transfer device elevator 27b that moves the wafer transfer device 27a up and down.
As indicated by an imaginary line in FIG. 1, the wafer transfer device elevator 27 b is installed between the right end of the housing 11 and the right end of the front region of the transfer chamber 26 of the sub-housing 24. .
By the continuous operation of the wafer transfer device elevator 27b and the wafer transfer device 27a, the wafer 1 is loaded (charging) and removed from the boat described later with the tweezer 27c of the wafer transfer device 27a as the wafer 1 mounting portion. (Discharging) is configured.

移載室26の後側領域にはボートを収容して待機させる待機部28が構成されている。待機部28の天井面には炉口シャッタ29が設けられており、炉口シャッタ29は後記する処理炉の炉口を開閉するように構成されている。   In the rear area of the transfer chamber 26, a standby unit 28 for accommodating and waiting for the boat is configured. A furnace port shutter 29 is provided on the ceiling surface of the standby unit 28, and the furnace port shutter 29 is configured to open and close a furnace port of a processing furnace described later.

図1に想像線で示されているように、筐体11の右側端部とサブ筐体24の待機部28の右端部との間には、ボートエレベータ30が設置されている。ボートエレベータ30の昇降台に連結された連結具としてのアーム31には蓋体としてのシールキャップ32が水平に据え付けられている。   As indicated by an imaginary line in FIG. 1, a boat elevator 30 is installed between the right end of the casing 11 and the right end of the standby unit 28 of the sub casing 24. A seal cap 32 serving as a lid is horizontally installed on an arm 31 serving as a coupling device coupled to a lifting platform of the boat elevator 30.

図1に示されているように、移載室26のウエハ移載装置エレベータ27b側およびボートエレベータ30側と反対側である左側端部には、供給フアンおよび防塵フィルタによって構成されたクリーンユニット33が設置されている。クリーンユニット33は清浄化した雰囲気もしくは不活性ガスであるクリーンエア34(図1の矢印参照)を供給するように構成されている。
図示はしないが、ウエハ移載装置27aとクリーンユニット33との間には、ウエハの円周方向の位置を整合させるノッチ合わせ装置が設置されている。
クリーンユニット33から吹き出されたクリーンエア34は、ノッチ合わせ装置およびウエハ移載装置27a、待機部28にあるボートに流通された後に、図示しないダクトにより吸い込まれて、筐体11の外部に排気がなされるか、もしくはクリーンユニット33の吸い込み側である一次側(供給側)にまで循環され、再びクリーンユニット33によって、移載室26内に吹き出される。
As shown in FIG. 1, a clean unit 33 composed of a supply fan and a dustproof filter is provided at the left end of the transfer chamber 26 opposite to the wafer transfer device elevator 27b side and the boat elevator 30 side. Is installed. The clean unit 33 is configured to supply a cleaned atmosphere or clean air 34 (see arrow in FIG. 1) which is an inert gas.
Although not shown, a notch aligner for aligning the circumferential position of the wafer is installed between the wafer transfer device 27a and the clean unit 33.
The clean air 34 blown out from the clean unit 33 is circulated through a boat in the notch aligning device, the wafer transfer device 27a, and the standby unit 28, and is then sucked in by a duct (not shown) and exhausted to the outside of the housing 11. It is made to circulate to the primary side (supply side) that is the suction side of the clean unit 33, and blown out again into the transfer chamber 26 by the clean unit 33.

図1および図2に示されているように、筐体11の後側上部には処理炉35が垂直に設置されている。
図3および図4に示されているように、処理炉35は複数枚のウエハ1を収容する処理室36を形成した処理容器37を備えており、処理容器37は上蓋37a、本体37b、 炉口フランジ38によって構成されている。上蓋37a絶縁材料(石英、アルミナ等)によって円板形状に形成されており、本体37bは絶縁材料(石英、アルミナ等)によって円筒形状に形成されている。
炉口フランジ38はアルミニウム等によって円形リング形状に形成されている。炉口フランジ38がサブ筐体24に支持されることにより処理容器37は垂直に据え付けられた状態になっている。炉口フランジ38は処理炉35の炉口39を形成している。
As shown in FIGS. 1 and 2, a processing furnace 35 is vertically installed on the upper rear side of the casing 11.
As shown in FIGS. 3 and 4, the processing furnace 35 includes a processing container 37 in which a processing chamber 36 for storing a plurality of wafers 1 is formed. The processing container 37 includes an upper lid 37a, a main body 37b, a furnace. A mouth flange 38 is used. The upper lid 37a is formed in a disc shape by an insulating material (quartz, alumina, etc.), and the main body 37b is formed in a cylindrical shape by an insulating material (quartz, alumina, etc.).
The furnace port flange 38 is formed in a circular ring shape from aluminum or the like. Since the furnace port flange 38 is supported by the sub casing 24, the processing container 37 is in a vertically installed state. The furnace port flange 38 forms a furnace port 39 of the processing furnace 35.

処理容器37の本体37b下端部には排気管40の一端が接続されており、排気管40の他端は真空ポンプ41に接続されている。排気管40の途中には排気調節バルブ42およびコック(止め弁)43が介設されている。真空ポンプ41、排気調節バルブ42およびコック43はコントローラ70に信号線44によって通信可能に接続されている。
他方、処理容器37の上蓋37aにはガス供給管45の一端が接続されており、ガス供給管45の他端には反応ガスや不活性ガスを供給するガス供給供給装置(図示せず)に接続されている。ガス供給管45の途中にはコック(止め弁)46および流量調節器47が介設されている。ガス供給装置、コック46および流量調節器47はコントローラ70に信号線48によって通信可能に接続されている。
One end of the exhaust pipe 40 is connected to the lower end of the main body 37 b of the processing container 37, and the other end of the exhaust pipe 40 is connected to the vacuum pump 41. An exhaust control valve 42 and a cock (stop valve) 43 are interposed in the exhaust pipe 40. The vacuum pump 41, the exhaust control valve 42, and the cock 43 are connected to the controller 70 through a signal line 44 so as to communicate with each other.
On the other hand, one end of a gas supply pipe 45 is connected to the upper lid 37a of the processing container 37, and the other end of the gas supply pipe 45 is connected to a gas supply / supply device (not shown) for supplying a reactive gas or an inert gas. It is connected. A cock (stop valve) 46 and a flow rate regulator 47 are provided in the middle of the gas supply pipe 45. The gas supply device, the cock 46 and the flow rate regulator 47 are communicably connected to the controller 70 via a signal line 48.

図3に示されているように、処理炉35の真下近傍に設置されたボートエレベータ30のアーム31には、処理に際して炉口39を閉塞するシールキャップ32が水平に支持されている。
シールキャップ32は炉口フランジ38の外径と略等しい円盤形状に形成されており、ボートエレベータ30によって上昇されることにより、炉口39を気密シールして閉塞するように構成されている。
As shown in FIG. 3, a seal cap 32 that horizontally closes the furnace port 39 is supported horizontally on the arm 31 of the boat elevator 30 installed near the processing furnace 35.
The seal cap 32 is formed in a disk shape substantially equal to the outer diameter of the furnace port flange 38, and is configured to be hermetically sealed and closed by being raised by the boat elevator 30.

シールキャップ32の上にはボート50が垂直に立脚されている。ボート50は、複数枚のウエハ1を保持して処理室36の内外に搬送する搬送治具を、構成している。
ボート50は上下で一対の端板51、52と、両端板51、52間に架設されて垂直に配設された3本の保持柱53とを備えている。3本の保持柱53には保持溝54が複数段(例えば、50段)、上下方向に等間隔に配されて形成されており、同一段の保持溝54は互いに同一平面を構成するように配置されている。
各段の保持溝54はウエハ1を保持するウエハホルダ55を下から水平に支持している。すなわち、ウエハホルダ55下面外周縁部は3箇所の保持溝54の上面にそれぞれ係合している。
ウエハホルダ55は円形リング形状に形成されている。円形リングは外径がウエハ1の直径よりも大径で、内径がウエハ1の直径よりも小径である。ウエハホルダ55上面の内周縁部には段差部56が、一定深さで同心円に没設されている。ウエハ1は段差部56の底面上に載置される。ウエハホルダ55上面の外周辺部にはフロー部57が、外周側に行くに従って低くなる傾斜面に形成されている。
シールキャップ32の下面の中央にはロータリーアクチュエータ58が設置されており、ロータリーアクチュエータ58の回転軸58aの上端には支持台59が水平に設置されている。支持台59は上面でボート50を支持している。つまり、ロータリーアクチュエータ58はボート50を回転させることができる。
ロータリーアクチュエータ58はコントローラ70に信号線58Aによって通信可能に接続されている。
On the seal cap 32, a boat 50 is vertically erected. The boat 50 constitutes a transfer jig that holds a plurality of wafers 1 and transfers the wafers 1 into and out of the processing chamber 36.
The boat 50 includes a pair of end plates 51 and 52 at the top and bottom, and three holding pillars 53 provided between the end plates 51 and 52 and arranged vertically. The three holding pillars 53 are formed with holding grooves 54 in a plurality of stages (for example, 50 stages) and arranged at equal intervals in the vertical direction so that the holding grooves 54 on the same stage form the same plane. Has been placed.
Each stage holding groove 54 horizontally supports a wafer holder 55 for holding the wafer 1 from below. That is, the outer peripheral edge of the lower surface of the wafer holder 55 is engaged with the upper surfaces of the three holding grooves 54.
The wafer holder 55 is formed in a circular ring shape. The circular ring has an outer diameter larger than the diameter of the wafer 1 and an inner diameter smaller than the diameter of the wafer 1. On the inner peripheral edge of the upper surface of the wafer holder 55, a stepped portion 56 is concentrically buried at a constant depth. The wafer 1 is placed on the bottom surface of the step portion 56. A flow portion 57 is formed on the outer peripheral portion of the upper surface of the wafer holder 55 on an inclined surface that becomes lower toward the outer peripheral side.
A rotary actuator 58 is installed at the center of the lower surface of the seal cap 32, and a support base 59 is installed horizontally at the upper end of the rotary shaft 58 a of the rotary actuator 58. The support base 59 supports the boat 50 on the upper surface. That is, the rotary actuator 58 can rotate the boat 50.
The rotary actuator 58 is communicably connected to the controller 70 via a signal line 58A.

図5および図6に示されているように、プラズマ処理装置10はプラズマ・スラスタ(以下、スラスタという。)60を具備する。スラスタ60は誘導電流をつくるためのアンテナと、ローレンツ力を生むための第一磁石および第二磁石によって構成されている。
アンテナ61は逆U字形状に形成されており、複数のアンテナ(本実施の形態では4個)が処理容器37の本体37bの外周において周方向に等間隔(本実施の形態では90度置き)に配置されている。アンテナ61は反応ガスのプラズマを励起する。
アンテナ61には交流電源62が、インピーダンスの整合を行う整合器63を介して接続されており、交流電源62は高周波電力をアンテナ61に供給する。アンテナ61と交流電源62との間には直流電圧電源64が接続されており、直流電圧電源64がアンテナ61をバイアス制御することにより、アンテナ61近くで励起されたイオンによる処理容器37の本体37bへのダメージ(スパッタ等)を抑えることができる。
交流電源62、整合器63および直流電圧電源64はコントローラ70に信号線65によって接続されている。
第一磁石66は永久磁石または電磁石によって構成されており、アンテナ61の中央部に配置されている。第一磁石66は極性が中心方向にSNになるように構成されている。第二磁石67も永久磁石または電磁石によって構成されており、一対がアンテナ61の両脇にそれぞれ配置されている。一対の第二磁石67、67は極性が中心方向にNSとなるように構成されている。すなわち、第一磁石66と一対の第二磁石67、67とは、アンテナ61により誘導される縦方向のプラズマ電流Jに対して、垂直な方向に外部磁場B(磁力線68)を印加するように配置されている。
これにより、J×Bローレンツ力を利用してプラズマを加速させ、強いプラズマフローを作り出すことができる。このような作用でウエハ1、1間に注入されたプラズマは、ウエハ1の中心位置に到達することができる。
As shown in FIGS. 5 and 6, the plasma processing apparatus 10 includes a plasma thruster (hereinafter referred to as a thruster) 60. The thruster 60 includes an antenna for generating an induced current and a first magnet and a second magnet for generating a Lorentz force.
The antenna 61 is formed in an inverted U-shape, and a plurality of antennas (four in this embodiment) are equally spaced in the circumferential direction on the outer periphery of the main body 37b of the processing container 37 (in this embodiment, every 90 degrees). Is arranged. The antenna 61 excites the reactive gas plasma.
An AC power source 62 is connected to the antenna 61 via a matching unit 63 that performs impedance matching. The AC power source 62 supplies high-frequency power to the antenna 61. A DC voltage power supply 64 is connected between the antenna 61 and the AC power supply 62, and the DC voltage power supply 64 controls the bias of the antenna 61, whereby the main body 37 b of the processing container 37 by ions excited near the antenna 61. Damage (sputtering, etc.) can be suppressed.
The AC power source 62, the matching unit 63, and the DC voltage power source 64 are connected to the controller 70 by a signal line 65.
The first magnet 66 is composed of a permanent magnet or an electromagnet, and is arranged at the center of the antenna 61. The first magnet 66 is configured such that the polarity is SN in the central direction. The second magnet 67 is also composed of a permanent magnet or an electromagnet, and a pair is arranged on both sides of the antenna 61. The pair of second magnets 67 and 67 are configured such that the polarity is NS in the central direction. That is, the first magnet 66 and the pair of second magnets 67 and 67 apply an external magnetic field B (magnetic lines 68) in a direction perpendicular to the vertical plasma current J induced by the antenna 61. Has been placed.
Thereby, the plasma can be accelerated using the J × B Lorentz force, and a strong plasma flow can be created. The plasma injected between the wafers 1 and 1 by such an action can reach the center position of the wafer 1.

次に、前記構成に係るプラズマ処理装置10を用いて、ICの製造工程の一工程としてウエハ1に表面処理を施す方法について説明する。
なお、コントローラ70はプラズマ処理装置10の各部を制御する。
Next, a method for performing a surface treatment on the wafer 1 as one step of an IC manufacturing process using the plasma processing apparatus 10 according to the above configuration will be described.
The controller 70 controls each part of the plasma processing apparatus 10.

図1および図2に示されているように、ポッド2がロードポート16に供給されると、ポッド搬入搬出口14がフロントシャッタ15によって開放され、ロードポート16の上のポッド2はポッド搬送装置20によって筐体11の内部へポッド搬入搬出口14から搬入される。
搬入されたポッド2は回転式ポッド棚17の指定された棚板19へポッド搬送装置20によって自動的に搬送されて受け渡され、一時的に保管された後に、棚板19から一方のポッドオープナ21に搬送されて載置台22に移載されるか、もしくは、ポッドオープナ21に直接搬送されて、載置台22に移載される。
この際、ポッドオープナ21のウエハ搬入搬出口25はキャップ着脱機構23によって閉じられており、移載室26にはクリーンエア34が流通され、循環されている。
例えば、移載室26にはクリーンエア34として窒素ガスが循環することにより、酸素濃度が20ppm以下と、筐体11の内部(大気雰囲気)の酸素濃度よりも遥かに低く設定されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, when the pod 2 is supplied to the load port 16, the pod loading / unloading port 14 is opened by the front shutter 15, and the pod 2 above the load port 16 is connected to the pod transfer device. 20 is carried into the inside of the housing 11 from the pod loading / unloading port 14.
The loaded pod 2 is automatically transported and delivered by the pod transport device 20 to the designated shelf plate 19 of the rotary pod shelf 17 and temporarily stored, and then one of the pod openers from the shelf plate 19. 21 and transferred to the mounting table 22, or directly transferred to the pod opener 21 and transferred to the mounting table 22.
At this time, the wafer loading / unloading port 25 of the pod opener 21 is closed by the cap attaching / detaching mechanism 23, and clean air 34 is circulated and circulated in the transfer chamber 26.
For example, nitrogen gas circulates in the transfer chamber 26 as clean air 34, so that the oxygen concentration is set to 20 ppm or less, which is much lower than the oxygen concentration inside the housing 11 (atmosphere).

載置台22に載置されたポッド2はその開口側端面がサブ筐体24の正面壁24aにおけるウエハ搬入搬出口25の開口縁辺部に押し付けられるとともに、そのキャップがキャップ着脱機構23によって取り外され、ウエハ出し入れ口を開放される。
ポッド2がポッドオープナ21によって開放されると、ウエハ1はポッド2からウエハ移載装置27aのツィーザ27cによってウエハ出し入れ口を通じてピックアップされ、ノッチ合わせ装置にてノッチ合わせされた後に、移載室26の後方にある待機部28へ搬入され、ボート50に装填(チャージング)される。すなわち、ウエハ移載装置27aはウエハ1をボート50のウエハホルダ55上に移載する。
ボート50にウエハ1を受け渡したウエハ移載装置27aはポッド2に戻り、次のウエハ1をボート50に装填する。
The pod 2 mounted on the mounting table 22 is pressed against the opening edge of the wafer loading / unloading port 25 on the front wall 24a of the sub-casing 24, and the cap is removed by the cap attaching / detaching mechanism 23. The wafer loading / unloading port is opened.
When the pod 2 is opened by the pod opener 21, the wafer 1 is picked up from the pod 2 by the tweezer 27 c of the wafer transfer device 27 a through the wafer loading / unloading opening, notched by the notch alignment device, and then transferred to the transfer chamber 26. It is carried into the standby unit 28 at the rear and loaded (charged) into the boat 50. That is, the wafer transfer device 27 a transfers the wafer 1 onto the wafer holder 55 of the boat 50.
The wafer transfer device 27 a that has transferred the wafer 1 to the boat 50 returns to the pod 2 and loads the next wafer 1 into the boat 50.

この一方(上段または下段)のポッドオープナ21におけるウエハ移載機構27によるウエハのボート50への装填作業中に、他方(下段または上段)のポッドオープナ21には回転式ポッド棚17から別のポッド2がポッド搬送装置20によって搬送されて移載され、ポッドオープナ21によるポッド2の開放作業が同時進行される。   During the loading operation of the wafer into the boat 50 by the wafer transfer mechanism 27 in the one (upper or lower) pod opener 21, the other (lower or upper) pod opener 21 receives another pod from the rotary pod shelf 17. 2 is transferred by the pod transfer device 20 and transferred, and the opening operation of the pod 2 by the pod opener 21 is simultaneously performed.

所定の枚数のウエハ1が移載されたボート50は、ボートエレベータ30によって上昇されて、図4に示されているように、処理炉35の処理室36に搬入(ボートローディング)される。
ボート50が上限に達すると、シールキャップ32が炉口39をシール状態に閉塞するために、処理室36は気密に閉じられた状態になる。
気密に閉じられると、処理室36は真空ポンプ41によって排気される。処理室36のベース圧力は0.05Pa以下に到達している。
コントローラ70は反応ガスを処理室36内にガス供給管45から供給する。この際、流量調節器47はガス流量を10sccmから2000sccmの範囲内の所定流量に調節する。
但し、真空ポンプ41および排気調節バルブ42は、処理室36の圧力を0.1Paから100Paの範囲内で所定圧力に維持する。
ロータリーアクチュエータ58はボート50を回転させる。この際の回転数は1rpmから30rpmの範囲内で所定の回転数を維持する。
The boat 50 on which a predetermined number of wafers 1 are transferred is lifted by the boat elevator 30 and loaded into the processing chamber 36 of the processing furnace 35 (boat loading) as shown in FIG.
When the boat 50 reaches the upper limit, the seal cap 32 closes the furnace port 39 in a sealed state, so that the processing chamber 36 is hermetically closed.
When closed hermetically, the process chamber 36 is evacuated by the vacuum pump 41. The base pressure of the processing chamber 36 has reached 0.05 Pa or less.
The controller 70 supplies the reaction gas into the processing chamber 36 from the gas supply pipe 45. At this time, the flow rate regulator 47 adjusts the gas flow rate to a predetermined flow rate in the range of 10 sccm to 2000 sccm.
However, the vacuum pump 41 and the exhaust control valve 42 maintain the pressure of the processing chamber 36 at a predetermined pressure within a range of 0.1 Pa to 100 Pa.
The rotary actuator 58 rotates the boat 50. The rotation speed at this time maintains a predetermined rotation speed within a range of 1 rpm to 30 rpm.

交流電源62は高周波電力を整合器63を介してアンテナ61に印加して、誘導結合プラズマを励起させる。このときの電力は50Wから1kW範囲内で所定値を維持する。
第一磁石66および第二磁石67、67は、50ガウスから2000ガウスの範囲内で所定の磁場強度を与える。
直流電圧電源64は処理容器37の本体37bに入射する荷電粒子(特にイオン) を所望のフラツクスに制限する。
これにより、強力に活性化(高エネルギー化)された反応粒子(電子、イオン、ラジカル等)は、複数枚のウエハ1に対し表面処理を施す。
The AC power supply 62 applies high frequency power to the antenna 61 via the matching unit 63 to excite the inductively coupled plasma. The power at this time maintains a predetermined value within a range of 50 W to 1 kW.
The first magnet 66 and the second magnets 67 and 67 give a predetermined magnetic field strength within a range of 50 gauss to 2000 gauss.
The DC voltage power supply 64 limits charged particles (particularly ions) incident on the main body 37b of the processing vessel 37 to a desired flux.
Thereby, the reactive particles (electrons, ions, radicals, etc.) that are strongly activated (increased in energy) are subjected to surface treatment on the plurality of wafers 1.

予め設定された処理時間が経過すると、ボート50の回転、ガスの供給、高周波電力の印加および排気が停止された後に、ボートエレベータ30によってシールキャップ32が下降されることにより、炉口39が開口されるとともに、ボート50が炉口39から処理室36の外部に搬出(ボートアンローディング)される。   When the preset processing time has elapsed, the boat cap 30 is lowered by the boat elevator 30 after the rotation of the boat 50, the supply of gas, the application of high-frequency power and the exhaust are stopped, thereby opening the furnace port 39. At the same time, the boat 50 is unloaded from the furnace port 39 to the outside of the processing chamber 36.

処理室36の外部に搬出されたウエハ1は、前述したウエハ移載機構27の作動とは逆の手順により、ポッド2内に収納される。
以上の作動が繰り返されることにより、複数枚のウエハ1がバッチ処理される。
The wafer 1 carried out of the processing chamber 36 is accommodated in the pod 2 by a procedure reverse to the operation of the wafer transfer mechanism 27 described above.
By repeating the above operation, a plurality of wafers 1 are batch processed.

前記実施の形態によれば、次の効果が得られる。   According to the embodiment, the following effects can be obtained.

1) プラズマ・スラスタにより、強いプラズマフローを生じさせることができるので、高い表面処理能力を発揮することができる。 1) Since a strong plasma flow can be generated by the plasma thruster, a high surface treatment capability can be exhibited.

2) 粒子の流れをウエハ面方向へと導くフロー部をウエハホルダに設けることにより、狭いウエハ間へ高フラックスのプラズマを流入させることができるので、より一層高い表面処理能力を発揮することができる。 2) By providing the wafer holder with a flow part for guiding the particle flow in the wafer surface direction, a high flux plasma can be introduced between narrow wafers, so that a higher surface treatment capability can be exhibited.

3) ウエハのボート全長および各ウエハ面内で高い表面処理能力を発揮することができるので、ウエハの表面処理状況をウエハ面内および各ウエハ相互間のいずれにおいても均一化することができる。 3) Since the wafer boat full length and high surface treatment capability can be exhibited within each wafer surface, the surface treatment state of the wafer can be made uniform both within the wafer surface and between each wafer.

4) 複数枚のウエハを一括してバッチ処理することにより、ウエハを一枚ずつ枚葉処理する場合に比べて、スループットを大幅に向上させることができる。 4) By batch processing a plurality of wafers at a time, the throughput can be greatly improved as compared with the case where wafers are processed one by one.

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。   Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.

本発明に係るプラズマ処理装置は、エッチングや膜形成等のプラズマ加工全般に使用することができる。   The plasma processing apparatus according to the present invention can be used for plasma processing in general such as etching and film formation.

また、基板はウエハに限らず、ホトマスクやプリント配線基板、液晶パネル、コンパクトディスクおよび磁気ディスク等であってもよい。   The substrate is not limited to a wafer, but may be a photomask, a printed wiring board, a liquid crystal panel, a compact disk, a magnetic disk, or the like.

好適な実施態様を付記する。
(1)基板を上面で保持する保持部材と、
前記保持部材に保持された前記基板の被処理面に垂直方向に沿ってプラズマを生成するアンテナと、
前記アンテナの両脇に設けられた磁石と、
を備える基板処理装置。
(2)前記アンテナおよび前記磁石の組み合わせは、複数組が処理室を囲むように設けられる前記(1)記載の基板処理装置。
(3)前記保持部材は、傾斜面を形成したフロー部を外周縁部に有する前記(1)または前記(2)の基板処理装置。
(4)基板を支持するボートと、
該ボートを回転させるロータリーアクチュエータと、
粒子を活性化させるアンテナと、
荷電粒子に対し運動作用を与える磁石と、
粒子の流れを面方向へと導く保持部材と、
前記基板と前記ボートと保持部材とロータリーアクチュエータとを収容し粒子を留める処理容器と、
該処理容器内の粒子を排気する排気管と、
前記処理容器内にガスを導入するガス供給管と、
を備える基板処理装置。
(5)前記保持部材は、粒子の流れを平面方向へと導くための傾斜面を形成したフロー部を有する前記(4)記載の基板処理装置。
(6)前記ロータリーアクチュエータは、回転軸と支持台とを有し、前記ボートを前記支持台に乗せて回転させる前記(4)記載の基板処理装置。
(7)前記アンテナは、交流電源と整合器とを用いて、粒子に対し解離作用や電離作用を与え、荷電粒子に対し誘導電流を生じさせることで、高エネルギーに活性化された粒子を生成する前記(4)記載の基板処理装置。
(8)前記磁石は、誘導電流に対し、磁場による物理作用を与えることで、荷電粒子に加速や流れを与える前記(4)記載の基板処理装置。
(9)前記(4)記載の基板処理装置を使用する半導体装置の製造方法であって、
前記ボートに基板を装填するステップと、
前記基板を装填した前記ボートを前記処理容器に搬入するステップと、
前記ロータリーアクチュエータにより前記基板と前記ボートを回転させるステップと、 前記ガスを前記処理容器内に供給するステップと、
前記処理容器内を排気するステップと、
前記アンテナにより高エネルギーに活性化された粒子を生成するステップと、
前記磁石により荷電粒子に対し物理的な運動作用を与えるステップと、
前記保持部材によって粒子の流れを前記基板面方向へと導くステップと、
前記ボートと前記保持部材と前記アンテナとにより前記基板を前記処理容器内で処理するステップと、
前記基板と前記ボートを前記処理容器から搬出するステップと、
前記ボートから基板を回収するステップと、
を有する半導体装置の製造方法。
Preferred embodiments will be noted.
(1) a holding member for holding the substrate on the upper surface;
An antenna that generates plasma along a direction perpendicular to the surface of the substrate held by the holding member;
Magnets provided on both sides of the antenna;
A substrate processing apparatus comprising:
(2) The substrate processing apparatus according to (1), wherein a plurality of combinations of the antenna and the magnet are provided so as to surround the processing chamber.
(3) The substrate processing apparatus according to (1) or (2), wherein the holding member has a flow part having an inclined surface at an outer peripheral edge part.
(4) a boat that supports the substrate;
A rotary actuator for rotating the boat;
An antenna to activate the particles;
A magnet that gives motion to charged particles;
A holding member for guiding the flow of particles in the plane direction;
A processing vessel that contains the substrate, the boat, a holding member, and a rotary actuator and holds particles;
An exhaust pipe for exhausting particles in the processing vessel;
A gas supply pipe for introducing gas into the processing vessel;
A substrate processing apparatus comprising:
(5) The substrate processing apparatus according to (4), wherein the holding member has a flow portion in which an inclined surface for guiding the flow of particles in a planar direction is formed.
(6) The substrate processing apparatus according to (4), wherein the rotary actuator includes a rotation shaft and a support base, and rotates the boat on the support base.
(7) The antenna generates dissociation and ionization effects on the particles using an AC power source and a matching unit, and generates induced currents on the charged particles, thereby generating particles activated at high energy. The substrate processing apparatus according to (4).
(8) The substrate processing apparatus according to (4), wherein the magnet gives acceleration or flow to the charged particles by giving a physical action by a magnetic field to the induced current.
(9) A method of manufacturing a semiconductor device using the substrate processing apparatus according to (4),
Loading the boat with a substrate;
Carrying the boat loaded with the substrate into the processing vessel;
Rotating the substrate and the boat by the rotary actuator; supplying the gas into the processing vessel;
Evacuating the processing vessel;
Generating particles activated to high energy by the antenna;
Applying a physical motion to the charged particles by the magnet;
Guiding the flow of particles toward the substrate surface by the holding member;
Processing the substrate in the processing vessel with the boat, the holding member and the antenna;
Unloading the substrate and the boat from the processing vessel;
Recovering the substrate from the boat;
A method for manufacturing a semiconductor device comprising:

本発明の一実施の形態であるプラズマ処理装置を示す一部省略斜視図である。It is a partially-omission perspective view which shows the plasma processing apparatus which is one embodiment of this invention. 側面断面図である。It is side surface sectional drawing. 処理炉を通る正面断面図である。It is front sectional drawing which passes along a processing furnace. 処理ステップにおける処理炉部分を示す正面断面図である。It is front sectional drawing which shows the process furnace part in a process step. その平面断面図である。FIG. 処理炉の正面図である。It is a front view of a processing furnace. プラズマフローを示しており、(a)は平面断面図、(b)は正面断面図である。The plasma flow is shown, (a) is a plane sectional view, (b) is a front sectional view.

符号の説明Explanation of symbols

1…ウエハ(基板)、2…ポッド、
10…プラズマ処理装置(基板処理装置)、11…筐体、11a…正面壁、12…正面メンテナンス口、13…正面メンテナンス扉、14…ポッド搬入搬出口、15…フロントシャッタ、16…ロードポート、17…回転式ポッド棚、18…支柱、19…棚板、
20…ポッド搬送装置、20a…ポッドエレベータ、20b…ポッド搬送機構、
21…ポッドオープナ、22…載置台、23…キャップ着脱機構、
24…サブ筐体、24a…正面壁、25…ウエハ搬入搬出口、26…移載室、
27…ウエハ移載機構、27a…ウエハ移載装置、27b…ウエハ移載装置エレベータ、27c…ツィーザ、28…待機部、29…炉口シャッタ、
30…ボートエレベータ、31…アーム、32…シールキャップ、
33…クリーンユニット、34…クリーンエア、
35…処理炉、36…処理室、37…処理容器、37a…上蓋、37b…本体、38…炉口フランジ、39…炉口、
40…排気管、41…真空ポンプ、42…排気調節バルブ、43…コック(止め弁)、44…信号線、45…ガス供給管、46…コック(止め弁)、47…流量調節器、48…信号線、
50…ボート(搬送治具)、51、52…端板、53…保持柱、54…保持溝、55…ウエハホルダ、56…段差部、57…フロー部、
58…ロータリーアクチュエータ、58a…回転軸、58A…信号線、59…支持台、 60…スラスタ(プラズマ・スラスタ)、61…アンテナ、62…交流電源、63…整合器、64…直流電圧電源、65…信号線、66…第一磁石、67…第二磁石、68…磁力線、
70…コントローラ。
1 ... wafer (substrate), 2 ... pod,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Plasma processing apparatus (substrate processing apparatus), 11 ... Housing | casing, 11a ... Front wall, 12 ... Front maintenance port, 13 ... Front maintenance door, 14 ... Pod loading / unloading exit, 15 ... Front shutter, 16 ... Load port, 17 ... Rotary pod shelf, 18 ... post, 19 ... shelf,
20 ... Pod conveying device, 20a ... Pod elevator, 20b ... Pod conveying mechanism,
21 ... Pod opener, 22 ... Mounting table, 23 ... Cap attaching / detaching mechanism,
24 ... Sub housing, 24a ... Front wall, 25 ... Wafer loading / unloading port, 26 ... Transfer chamber,
27 ... Wafer transfer mechanism, 27a ... Wafer transfer device, 27b ... Wafer transfer device elevator, 27c ... Tweezer, 28 ... Standby section, 29 ... Furnace port shutter,
30 ... Boat elevator, 31 ... Arm, 32 ... Seal cap,
33 ... Clean unit, 34 ... Clean air,
35 ... Processing furnace, 36 ... Processing chamber, 37 ... Processing container, 37a ... Upper lid, 37b ... Main body, 38 ... Furnace port flange, 39 ... Furnace port,
40 ... exhaust pipe, 41 ... vacuum pump, 42 ... exhaust control valve, 43 ... cock (stop valve), 44 ... signal line, 45 ... gas supply pipe, 46 ... cock (stop valve), 47 ... flow controller, 48 …Signal line,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Boat (conveying jig), 51, 52 ... End plate, 53 ... Holding pillar, 54 ... Holding groove, 55 ... Wafer holder, 56 ... Step part, 57 ... Flow part,
58 ... Rotary actuator, 58a ... Rotary shaft, 58A ... Signal line, 59 ... Support base, 60 ... Thruster (plasma thruster), 61 ... Antenna, 62 ... AC power supply, 63 ... Adjuster, 64 ... DC voltage power supply, 65 ... signal line, 66 ... first magnet, 67 ... second magnet, 68 ... magnetic field lines,
70: Controller.

Claims (1)

基板を上面で保持する保持部材と、
前記保持部材に保持された前記基板の被処理面に垂直方向に沿ってプラズマを生成するアンテナと、
前記アンテナの両脇に設けられた磁石と、
を備える基板処理装置。
A holding member for holding the substrate on the upper surface;
An antenna that generates plasma along a direction perpendicular to the surface of the substrate held by the holding member;
Magnets provided on both sides of the antenna;
A substrate processing apparatus comprising:
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