JP2009128822A - Image forming apparatus - Google Patents

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裕 阿蘇
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the fiber direction of a paper, and to prevent failures from occurring due to the fiber direction. <P>SOLUTION: An image forming apparatus has a curved conveying path for conveying paper to a transfer unit for transferring image information to the paper. The image forming apparatus includes an imaging element 42 for reading the paper 28 that is conveyed to the outer periphery of a curved portion in the curved conveying path; and a light source 41 for irradiating an object to be read of the imaging element 42 with light, while arranging the optical axis 41a of the irradiating light is set at a predetermined angle to the curved portion in the curved conveying path to determine the fiber direction of the paper. The image forming apparatus determines the fiber direction of the paper, based on the imaging results of the imaging element 42 and changes the processing steps of forming the image according to the fiber direction of the paper thus determined. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子写真方式またはインクジェット方式を用いた複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらの機能を複合して有するデジタル複合機等の画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a digital multifunction machine having a combination of these functions using an electrophotographic system or an inkjet system.

電子写真方式またはインクジェット方式を用いた複写機やプリンタ等の画像形成装置は、潜像を担持する像担持体と、この像担持体上の潜像を現像する現像装置と、現像された像を記録媒体である転写紙等の用紙に加熱転写して定着させる定着装置を備えている。このような画像形成装置に使用される用紙としては、通常のオフィス文書の印刷のみならず、様々な種類の用紙へも印刷可能なことが要求されている。   An image forming apparatus such as a copying machine or a printer using an electrophotographic system or an inkjet system includes an image carrier that carries a latent image, a developing device that develops the latent image on the image carrier, and a developed image. The image forming apparatus includes a fixing device that heats and fixes a recording medium such as transfer paper. The paper used in such an image forming apparatus is required to be capable of printing on various types of paper as well as normal office document printing.

その一方で、カラー画像形成装置においてはその印刷プロセス過程において非常にシビアな面を持っている。例えば用紙の場合、通常の紙種、多少厚い紙種、あるいはOHP等がある、それらに印刷する場合、それぞれの場合において異なるプロセス条件に設定、すなわち、用紙搬送速度、定着ローラ圧力、定着温度等のプロセス条件を前記紙種に応じた設定にすることにより始めて正常な印字結果が得られることになる。そのため、例えば、画像形成装置の操作パネル等から使用する記録媒体の紙種を設定し、その紙種に合ったプロセス条件で画像形成処理を行う必要がある。設定が正しく行われない場合、正常な印字結果が得られないだけでなく、装置本体にダメージを与える場合がある。   On the other hand, the color image forming apparatus has a very severe aspect in the printing process. For example, in the case of paper, there are normal paper types, somewhat thick paper types, or OHP, etc. When printing on them, different process conditions are set in each case, that is, paper conveyance speed, fixing roller pressure, fixing temperature, etc. Only when the process conditions are set according to the paper type, a normal print result can be obtained. For this reason, for example, it is necessary to set the paper type of the recording medium to be used from the operation panel of the image forming apparatus and perform the image forming process under process conditions suitable for the paper type. If the setting is not performed correctly, not only a normal printing result cannot be obtained but also the apparatus main body may be damaged.

このようなことから、例えば特許文献1には、用紙の光反射率や光透過率等を光学的に検出して紙種を特定し、その紙種に合ったプロセス条件を自動的に設定することが提案されている。また、特許文献2には、用紙表面の平滑度を測定し、平滑度に応じた画像形成制御を行うことが提案されている。
特開2004−61755号公報 特開2004−38879号公報
For this reason, for example, in Patent Document 1, the light reflectance, light transmittance, and the like of the paper are optically detected to identify the paper type, and the process conditions suitable for the paper type are automatically set. It has been proposed. Patent Document 2 proposes to measure the smoothness of the paper surface and perform image formation control according to the smoothness.
JP 2004-61755 A JP 2004-38879 A

一方、このような画像形成装置に使用される一般的な用紙は、縦または横方向に繊維方向を持っている。これは用紙製造工程に起因し、細長い繊維が紙をすく方向(抄紙方向)に並ぶことにより方向性が決まる。用紙の製造は連続的に行われる(抄紙される)ため1反のロールとして完成し、抄紙方向に対し縦または横に裁断されシート状に加工される。従って、用紙カット面に対し縦または横方向に必ず繊維方向というものが存在する。図12は用紙の繊維方向を説明するための図である。すなわち、用紙1の抄紙方向が白抜き矢印で示す方向にあれば、用紙1の繊維は実線矢印に示す縦方向に長くなる。したがって、用紙1を縦置きにした場合、繊維方向に沿ったものが縦目2、繊維方向に対し直交するものであれば横目3などと言われている。   On the other hand, general paper used in such an image forming apparatus has a fiber direction in the vertical or horizontal direction. This is due to the paper manufacturing process, and the directionality is determined by arranging the long and thin fibers in the direction in which paper is drawn (paper making direction). Since the paper is continuously manufactured (made), it is completed as one roll, and is cut vertically or horizontally with respect to the paper making direction and processed into a sheet shape. Therefore, there is always a fiber direction in the vertical or horizontal direction with respect to the paper cut surface. FIG. 12 is a diagram for explaining the fiber direction of the paper. That is, if the paper making direction of the paper 1 is in the direction indicated by the white arrow, the fibers of the paper 1 are elongated in the vertical direction indicated by the solid line arrow. Therefore, when the paper 1 is placed vertically, it is said that the one along the fiber direction is the longitudinal eye 2, and the one that is orthogonal to the fiber direction is the transverse eye 3.

ところで用紙を搬送(シートスルー)する際のコシはこの繊維方向で強弱が決まる。縦目であれば縦方向にはコシが強く、横方向にはコシが弱い。横目はその逆である。また、周囲環境(温度)により用紙は伸縮する。加熱すると用紙は収縮するが収縮率は、用紙の繊維方向が縦目であれば横方向に収縮する。   By the way, the stiffness of the paper transport (sheet through) is determined by the fiber direction. A vertical eye is strong in the vertical direction and weak in the horizontal direction. The reverse is the opposite. The paper expands and contracts depending on the surrounding environment (temperature). When heated, the paper shrinks but the shrinkage rate shrinks in the horizontal direction if the fiber direction of the paper is vertical.

このような用紙特性により、画像形成装置では用紙の繊維方向によっては、用紙搬送時にジャムが発生したり、定着ローラによりカールが発生したり、収縮によって印字された画像が歪む等の問題点が発生する。   Due to such paper characteristics, depending on the fiber direction of the paper, the image forming apparatus may cause problems such as jamming during paper conveyance, curling by the fixing roller, or distortion of the printed image due to shrinkage. To do.

そこで、本発明が解決すべき課題は、用紙の繊維方向を判別し、繊維方向によって発生する不具合を回避することにある。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is to determine the fiber direction of the paper and to avoid problems caused by the fiber direction.

前記目的を達成するため、第1の手段は、用紙を搬送する搬送経路に湾曲部を有する画像形成装置において、前記湾曲部の曲率中心方向に光軸が配置され、前記湾曲部の外周に沿って搬送される前記用紙の表面の状態を光学的に読み取る読み取り手段と、前記光軸に対して所定の角度をもって配置され、前記湾曲部の外周に沿って搬送される前記用紙の表面に照明光を照射する光源と、前記読み取り手段の読み取り結果に基づいて前記用紙の繊維方向を判別する判別手段とを備えていることを特徴とする。   In order to achieve the object, the first means is an image forming apparatus having a curved portion in a conveyance path for conveying a sheet, wherein an optical axis is arranged in the direction of the center of curvature of the curved portion, and along the outer periphery of the curved portion. Reading means for optically reading the state of the surface of the paper conveyed and illumination light on the surface of the paper which is arranged at a predetermined angle with respect to the optical axis and which is conveyed along the outer periphery of the curved portion. And a discriminating means for discriminating the fiber direction of the paper based on the reading result of the reading means.

第2の手段は、第1の手段において、前記読み取り手段が前記光源からの光を受けた読取対象部の所定領域内を光学的に読み取り、電気信号に変換し出力する撮像素子であることを特徴とする。   The second means is the image pickup device according to the first means, wherein the reading means optically reads a predetermined area of the reading target portion that has received light from the light source, converts it into an electric signal, and outputs the electric signal. Features.

第3の手段は、第1又は第2の手段において、前記読み取り手段は前記用紙の斜め補正を行う補正手段より用紙搬送方向上流側に配置されていることを特徴とする。   A third means is characterized in that, in the first or second means, the reading means is arranged on the upstream side in the paper transport direction with respect to the correction means for correcting the skew of the paper.

第4の手段は、第1ないし第3のいずれかの手段において、前記判別手段によって判別された前記用紙の繊維方向に基づいて画像形成の制御を行う制御部を更に備えていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third means, a control unit that further controls image formation based on the fiber direction of the paper determined by the determination unit. To do.

第5の手段は、第4の手段において、前記判別手段は前記用紙の繊維方向が縦目または横目のいずれかを判別し、前記制御部はその判別結果に基づいて用紙搬送制御を行うことを特徴とする。   According to a fifth means, in the fourth means, the discrimination means discriminates whether the fiber direction of the paper is a vertical eye or a horizontal eye, and the control unit performs paper conveyance control based on the discrimination result. Features.

第6の手段は、第5の手段において、前記制御部は、前記判別結果が縦目の場合、用紙斜め補正及び用紙搬送量の調整を行うことを特徴とする。   The sixth means is characterized in that, in the fifth means, the control section performs skew correction of the paper and adjustment of the paper transport amount when the determination result is a vertical eye.

第7の手段は、第5の手段において、前記制御部は、前記判別結果に基づいて定着温度を制御することを特徴とする。   A seventh means is the fifth means, wherein the control unit controls the fixing temperature based on the determination result.

第8の手段は、第5の手段において、前記制御部は、前記判別結果が横目の場合、定着装置の加熱ローラと加圧ローラとの温度差を排除する制御を行うことを特徴とする。   The eighth means is characterized in that, in the fifth means, the control section performs control to eliminate a temperature difference between the heating roller and the pressure roller of the fixing device when the determination result is a horizontal line.

第9の手段は、第4の手段において、前記判別手段は前記用紙の繊維方向が縦目または横目のいずれかを判別し、前記制御部はその判別結果に基づいて画像書き込み制御を行うことを特徴とする。   According to a ninth means, in the fourth means, the discrimination means discriminates whether the fiber direction of the paper is vertical or horizontal, and the control unit performs image writing control based on the discrimination result. Features.

第10の手段は、第9の手段において、前記制御部は、前記判別結果が縦目の場合、熱収縮により縮小する分だけ主走査方向に拡大変倍して画像書き込みを行うことを特徴とする。   A tenth means is the ninth means, wherein, when the discrimination result is a vertical eye, the control section performs image writing with enlargement / reduction in the main scanning direction by an amount reduced by thermal contraction. To do.

第11の手段は、第9の手段において、前記制御部は、前記判別結果が横目の場合、熱収縮により縮小する分だけ副走査方向に拡大変倍して画像書き込みを行うことを特徴とする。   The eleventh means is characterized in that, in the ninth means, the control section performs image writing by enlarging / magnifying in the sub-scanning direction by an amount reduced by thermal contraction when the determination result is a horizontal eye. .

なお、後述の実施形態において、用紙は参照番号28に、湾曲部は湾曲搬送路32aに、読み取り手段、及び撮像手段は撮像素子42に、光源は参照番号41に、判別手段は用紙判別部60に、制御部は参照番号56に、補正手段はレジストローラ35に、定着装置は参照番号33に、加熱ローラは定着加熱ローラ33aに、加圧ローラは定着加圧ローラ33bにそれぞれ対応している。   In the embodiment described later, the paper is indicated by reference numeral 28, the curved portion is indicated by the curved conveyance path 32a, the reading means and the imaging means are indicated by the imaging element 42, the light source is indicated by reference numeral 41, and the determination means is indicated by the paper determination portion 60. The control unit corresponds to reference numeral 56, the correction means corresponds to the registration roller 35, the fixing device corresponds to reference numeral 33, the heating roller corresponds to the fixing heating roller 33a, and the pressure roller corresponds to the fixing pressure roller 33b. .

本発明によれば、用紙の繊維方向を判別し、その結果に基づいて前記繊維方向の状態による不具合の発生を回避することができる。   According to the present invention, it is possible to discriminate the fiber direction of the paper and to avoid the occurrence of problems due to the state of the fiber direction based on the result.

以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明が適用される画像形成装置の一例の概略を示す構成図である。この画像形成装置10はイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)そしてブラック(K)の4色のトナーによってカラー画像が形成可能な場合を例にとっている。すなわち、ポリゴンミラー11からの各色毎の画像データを、イエローのトナー像を形成する像担持体である感光体12y、マゼンタのトナー像を形成する同じく像担持体である感光体12m、シアンのトナー像を形成する同じく像担持体である感光体12c、ブラックのトナー像を形成する同じく像担持体である感光体12kに照射する。各色の感光体12y〜12kは用いるトナーの色が異なる以外はその構成は全く同じであるので、イエローのトナー像を形成する感光体12yを例にとって説明する。   FIG. 1 is a configuration diagram showing an outline of an example of an image forming apparatus to which the present invention is applied. The image forming apparatus 10 takes an example in which a color image can be formed with toners of four colors of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). That is, the image data for each color from the polygon mirror 11 is divided into a photoconductor 12y that is an image carrier that forms a yellow toner image, a photoconductor 12m that is also an image carrier that forms a magenta toner image, and a cyan toner. The photosensitive member 12c, which is also an image carrier for forming an image, and the photosensitive member 12k, which is also an image carrier for forming a black toner image, are irradiated. The structures of the photoconductors 12y to 12k of the respective colors are the same except that the color of the toner used is different. Therefore, the photoconductor 12y that forms a yellow toner image will be described as an example.

感光体12yの周囲には、帯電ローラ13y、現像ローラ14y、クリーニングローラ15yが配置され、帯電ローラ13yと現像ローラ14yとの間の感光体12yの表面にポリゴンミラー11からの露光光を受ける周知の構成になっている。現像ローラ14yには上方に位置するトナーカートリッジ16y内のトナーが供給ローラ17yを介して供給される。18yはトナーを攪拌するためのパドルである。   Around the photosensitive member 12y, a charging roller 13y, a developing roller 14y, and a cleaning roller 15y are arranged, and the surface of the photosensitive member 12y between the charging roller 13y and the developing roller 14y receives exposure light from the polygon mirror 11. It is the composition of. The toner in the toner cartridge 16y positioned above is supplied to the developing roller 14y via the supply roller 17y. Reference numeral 18y denotes a paddle for stirring the toner.

また、各感光体12y〜12k上のトナー像を転写する転写ベルト19が感光体12y〜12kに接触するように配設されている。この転写ベルト19はテンションローラ21と駆動ローラ22間に張設されている。転写ベルト19の裏面には感光体12y〜12k上のトナー像を転写ベルト19に転写するための1次転写ローラ23y、23m、23c、23kが設けられている。また、テンションローラ21の近傍には、転写ベルト19のトナーを検知するトナーセンサ24が、そして駆動ローラ22の近傍には転写ベルト19を清掃するベルトクリーナ25が配設されている。   Further, a transfer belt 19 for transferring the toner image on each of the photoconductors 12y to 12k is disposed so as to contact the photoconductors 12y to 12k. The transfer belt 19 is stretched between a tension roller 21 and a driving roller 22. On the back surface of the transfer belt 19, primary transfer rollers 23y, 23m, 23c, and 23k for transferring the toner images on the photoconductors 12y to 12k to the transfer belt 19 are provided. A toner sensor 24 that detects toner on the transfer belt 19 is disposed near the tension roller 21, and a belt cleaner 25 that cleans the transfer belt 19 is disposed near the drive roller 22.

転写ベルト19の下方には廃トナーを収容する廃トナーボックス26が設けられている。廃トナーボックス26の下方には、用紙を収容する用紙カセット部27が位置し、用紙カセット部27内の用紙28は給紙搬送ローラ31によって1枚ずつ引き出され、2次転写ローラ32によって転写ベルト19のトナー像が転写され、定着加熱ローラ33aと定着加圧ローラ33bで構成された定着装置33を通ることにより用紙28上にトナー像が定着され、排紙ローラ34によって装置外に排紙される。なお、35は給紙搬送ローラ31によって送り出された用紙28の搬送タイミングや斜め搬送の補正等用紙搬送を制御するレジストローラ、36はレジストローラ35に送り出される用紙28を検知するレジストセンサ、37は排紙される用紙を検知する排紙センサである。またこの画像形成装置においては、用紙の裏面にも画像を形成するように両面印字用の搬送路が設けられ、両面センサ38によって両面印字の用紙を検知している。   A waste toner box 26 for storing waste toner is provided below the transfer belt 19. Below the waste toner box 26, a paper cassette unit 27 for storing paper is located. The paper 28 in the paper cassette unit 27 is pulled out one by one by a paper feeding / conveying roller 31, and is transferred by a secondary transfer roller 32 to a transfer belt. 19 toner images are transferred, and the toner images are fixed on the paper 28 by passing through a fixing device 33 constituted by a fixing heating roller 33a and a fixing pressure roller 33b. The Reference numeral 35 denotes a registration roller that controls the conveyance of the paper 28 such as the conveyance timing of the paper 28 delivered by the paper feed conveyance roller 31 and correction of the oblique conveyance, 36 denotes a registration sensor that detects the paper 28 delivered to the registration roller 35, and 37 denotes This is a paper discharge sensor for detecting paper to be discharged. In this image forming apparatus, a double-sided printing conveyance path is provided so as to form an image on the back side of the paper, and the double-sided sensor 38 detects the paper for double-sided printing.

図2は用紙撮像部の構成を示す部分側面図、図3は用紙撮像部を下方から見た図、図4は用紙撮像部の光源と撮像素子の位置関係を示す説明図である。   FIG. 2 is a partial side view showing the configuration of the paper imaging unit, FIG. 3 is a diagram of the paper imaging unit viewed from below, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the light source of the paper imaging unit and the imaging device.

用紙28の繊維方向を判別するための用紙撮像部は、給紙搬送ローラ31の外周面である湾曲搬送路31a(図4参照)を通過する用紙28に光を照射するランプ等の光源41と、反射した光を撮像するCCD等の撮像素子42とから構成されている。撮像素子42は湾曲搬送路31aの中心方向に配置され、光源41は撮像素子42と同一搬送ライン上、斜め方向に配置されている。   The sheet imaging unit for determining the fiber direction of the sheet 28 includes a light source 41 such as a lamp that irradiates light to the sheet 28 that passes through the curved conveyance path 31a (see FIG. 4) that is the outer peripheral surface of the sheet feeding conveyance roller 31. , And an image pickup element 42 such as a CCD for picking up the reflected light. The image sensor 42 is arranged in the central direction of the curved conveyance path 31a, and the light source 41 is arranged in an oblique direction on the same conveyance line as the image sensor 42.

これにより、用紙撮像部の光源41からの距離が長い部分には陰影が発生するが、用紙28の繊維方向によってさらに明暗が異なる。例えば、図5に示すように、用紙28の繊維方向が搬送方向に直交する横方向(横目)の場合、光源41の光に影ができやすく上部は暗くなる。また、図示していないが、用紙28の繊維方向が搬送方向に伸びる縦方向(縦目)の場合は明るい状態になる。すなわち、図6に示すように、用紙の繊維方向が縦の場合は、(a)のように全体が明るく、用紙の繊維方向が横の場合は、(b)のように上部が暗くなる。この画像を撮像素子42で捉えることにより、用紙の繊維方向を知ることができる。なお、光源41の位置は撮像素子42に対し下方、上方どちらに配置してもよい。   As a result, a shadow is generated in a portion where the distance from the light source 41 of the paper image pickup unit is long, but the lightness and darkness further differ depending on the fiber direction of the paper 28. For example, as shown in FIG. 5, when the fiber direction of the paper 28 is a horizontal direction (horizontal eye) orthogonal to the transport direction, the light from the light source 41 is easily shaded and the upper part becomes dark. Although not shown, when the fiber direction of the paper 28 is the longitudinal direction (longitudinal) extending in the transport direction, the bright state is obtained. That is, as shown in FIG. 6, when the paper fiber direction is vertical, the whole is bright as shown in (a), and when the paper fiber direction is horizontal, the upper part is dark as shown in (b). By capturing this image with the image sensor 42, the fiber direction of the paper can be known. The position of the light source 41 may be disposed below or above the image sensor 42.

図7は、画像形成装置の概略制御機構を示すブロック図である。定着装置33の定着ローラを回転させるための定着モータ51、定着ローラを加熱させる定着ヒータ52、定着装置33の温度を検知する定着サーミスタ53、感光体12y〜12k等の書込ユニット54、給紙搬送ローラ31を駆動する給紙搬送モータ55、レジストセンサ36、及び撮像素子42は制御部56によって制御される。制御部56は、定着モータ51、レジストセンサ36によって駆動する給紙搬送モータ55等の駆動を制御する駆動制御部57と、定着サーミスタ53からの温度情報により定着サーミスタ53を制御する定着制御部58と、書込ユニット54を制御する書込制御部59と、撮像素子42からの情報に基づいて用紙の縦目及び横目を判別し、駆動制御部57と定着制御部58と書込制御部59に情報を送る用紙判別部60とから構成されている。   FIG. 7 is a block diagram illustrating a schematic control mechanism of the image forming apparatus. A fixing motor 51 for rotating the fixing roller of the fixing device 33, a fixing heater 52 for heating the fixing roller, a fixing thermistor 53 for detecting the temperature of the fixing device 33, a writing unit 54 such as the photoreceptors 12y to 12k, a paper feed The sheet feeding and conveying motor 55 that drives the conveying roller 31, the registration sensor 36, and the image sensor 42 are controlled by the control unit 56. The control unit 56 controls the driving of the fixing motor 51, the paper feeding / conveying motor 55 driven by the registration sensor 36, and the like, and the fixing control unit 58 controls the fixing thermistor 53 based on temperature information from the fixing thermistor 53. And a writing control unit 59 that controls the writing unit 54, and discriminates the vertical and horizontal eyes of the paper based on information from the image sensor 42, and a drive control unit 57, a fixing control unit 58, and a writing control unit 59. And a sheet discriminating unit 60 for sending information to the printer.

撮像素子42からは画像信号として出力されるが、この画像信号を用紙判別部60によって用紙繊維方向を判別する。なお、制御部56は図示しないCPU、ROM及びRAMを備え、CPUはROMに格納されたプログラムコードを読み出し、RAMをワークエリアとして使用して前記プログラムコードに従った制御を実行する。また、制御部56の各制御部57,58,59及び判別部60は基本的にはソフトウェアの機能によって構成されている。 An image signal is output from the image pickup element 42, and the paper fiber direction is discriminated by the paper discriminating unit 60. The control unit 56 includes a CPU, a ROM, and a RAM (not shown). The CPU reads a program code stored in the ROM, and executes control according to the program code using the RAM as a work area. The control units 57, 58, 59 and the determination unit 60 of the control unit 56 are basically configured by software functions.

用紙判別部60による用紙繊維方向の判別結果による制御を図8ないし図11により説明する。   Control based on the discrimination result of the paper fiber direction by the paper discrimination unit 60 will be described with reference to FIGS.

図8は本発明の基本的な動作制御を説明するための動作手順を示すフローチャートである。図8において、給紙搬送が開始され、レジストセンサ36がオンになると、撮像素子42により用紙28の撮像を開始する(ステップS101−Yes、ステップS102)。そして、撮像結果に基づいて用紙28の繊維方向を判別し(ステップS103)、その判別結果に基づき、用紙の繊維方向に合った画像形成制御を行う(ステップS104)。   FIG. 8 is a flowchart showing an operation procedure for explaining basic operation control of the present invention. In FIG. 8, when the paper feeding and conveyance is started and the registration sensor 36 is turned on, the imaging device 42 starts imaging the paper 28 (step S101-Yes, step S102). Then, the fiber direction of the paper 28 is determined based on the imaging result (step S103), and image formation control that matches the fiber direction of the paper is performed based on the determination result (step S104).

図9は用紙繊維の方向により用紙の搬送量制御を行うときの動作手順を示すフローチャートである。図9において、給紙搬送が開始され、レジストセンサ36がオンになると(ステップS201)、撮像素子42により用紙28を撮像し(ステップS202)、同時に制御部56内に設けられた搬送量を制御するためのタイマがカウントを開始する(ステップS203)。一方、ステップS202で撮像された結果から用紙繊維の方向が縦目か横目かをチェックし(ステップS204)、用紙繊維の方向が縦目の場合は、通常のタイマ値に+αしたカウント値までカウントアップした後、給紙搬送モータ55を停止させる(ステップS205)。用紙繊維の方向が横目の場合は、通常のタイマ値にカウント値までカウントアップした時点で給紙搬送モータ55を停止させる(ステップS206)。このようにして、ステップS203でのタイマのカウント値はステップS205及びS206の処理タイミングを設定するために使用される。ステップS205とS206で給紙搬送モータ55を停止させた後は、給紙搬送モータ55を再起動させ(ステップS207)、レジストローラ35から用紙を作像部に送り込む。   FIG. 9 is a flowchart showing an operation procedure when the conveyance amount of the paper is controlled by the direction of the paper fiber. In FIG. 9, when the paper feed conveyance is started and the registration sensor 36 is turned on (step S <b> 201), the paper 28 is imaged by the image sensor 42 (step S <b> 202), and the conveyance amount provided in the control unit 56 is controlled at the same time. The timer for counting starts counting (step S203). On the other hand, it is checked whether the direction of the paper fiber is vertical or horizontal from the image captured in step S202 (step S204). If the direction of the paper fiber is vertical, it counts up to a count value that is + α with the normal timer value. Then, the paper feed motor 55 is stopped (step S205). If the direction of the paper fiber is horizontal, the paper feed motor 55 is stopped when the normal timer value is counted up to the count value (step S206). In this way, the count value of the timer in step S203 is used to set the processing timing in steps S205 and S206. After stopping the paper feed / conveyance motor 55 in steps S205 and S206, the paper feed / conveyance motor 55 is restarted (step S207), and the paper is fed from the registration roller 35 to the image forming unit.

このように、用紙繊維方向が縦目のときは搬送路下流に設置されたレジストローラ35にて作成される用紙撓み量(用紙搬送量)を通常より増加させる。これにより、用紙の斜め搬送の補正が確実に行える。これは、用紙繊維が縦方向であると、搬送方向に対する用紙のコシが強く、斜め補正を行うための撓みが生じ難いためで、このことは搬送ジャムが発生しやすいと言うことも意味している。なお、この場合、撮像素子42はレジストローラ35配設位置よりも上流側に設ける必要がある。   In this way, when the paper fiber direction is vertical, the amount of paper bending (paper conveyance amount) created by the registration roller 35 installed downstream of the conveyance path is increased from the normal amount. Thereby, the correction of the oblique conveyance of the sheet can be reliably performed. This is because if the paper fibers are in the longitudinal direction, the stiffness of the paper with respect to the transport direction is strong, and it is difficult for bending to perform oblique correction, which also means that transport jams are likely to occur. Yes. In this case, the image sensor 42 needs to be provided on the upstream side of the position where the registration roller 35 is disposed.

図10は用紙繊維の方向により用紙の定着制御を行うときの動作手順を示すフローチャートである。図10において、給紙搬送が開始され、レジストセンサ36がオンになると(ステップS301−Yes)、用紙が1枚目であるか否かをチェックする(ステップS302)。用紙が2枚目以降の場合(ステップS302−No)は、撮像素子42により用紙28を撮像し(ステップS303)、次にステップS303で撮像された結果から用紙繊維の方向が縦目か横目かをチェックする(ステップS304)。用紙繊維の方向が横目の場合は、レジストローラ35位置で用紙搬送を停止させ、停止状態で待機する(ステップS305)。その間、定着サーミスタ54の温度を監視した状態で(ステップS305)、定着装置33内の定着加熱ローラ33aと定着加圧ローラ33bを一定時間空回転させ、ローラ温度の均一化を図る。定着サーミスタ54の温度が設定温度に達したら、レジストローラ35を駆動して用紙の搬送を再開し(ステップS307)、用紙の定着を行う(ステップS308)。ステップS302で用紙が1枚目であることが確認された場合とステップS304で用紙28の繊維方向が縦目と確認された場合はステップS308でそのまま定着処理を行う。   FIG. 10 is a flowchart showing an operation procedure when the paper fixing control is performed according to the direction of the paper fiber. In FIG. 10, when the paper feeding and conveyance is started and the registration sensor 36 is turned on (step S301-Yes), it is checked whether or not the sheet is the first sheet (step S302). If the sheet is the second sheet or later (step S302-No), the image of the sheet 28 is captured by the image sensor 42 (step S303), and then the direction of the sheet fiber is the vertical or horizontal direction from the result captured in step S303. Is checked (step S304). If the direction of the paper fiber is horizontal, the paper conveyance is stopped at the position of the registration roller 35 and waits in the stopped state (step S305). In the meantime, while the temperature of the fixing thermistor 54 is monitored (step S305), the fixing heating roller 33a and the fixing pressure roller 33b in the fixing device 33 are idled for a certain period of time so as to equalize the roller temperature. When the temperature of the fixing thermistor 54 reaches the set temperature, the registration roller 35 is driven to resume the conveyance of the sheet (step S307), and the sheet is fixed (step S308). If it is confirmed in step S302 that the sheet is the first sheet and if the fiber direction of the sheet 28 is confirmed to be vertical in step S304, the fixing process is performed as it is in step S308.

このように処理する理由は、用紙カールを抑制するためである。すなわち、用紙繊維方向が横方向(横目)の場合には、定着装置33で用紙の巻付きが生じやすく、また、排出された用紙がカールしやすい。そのため、排出トレイでの用紙不整合が発生しやすくなる。これは定着加熱ローラ33aと定着加圧ローラ33bの温度不均一が原因であることが多く、2枚目以降の用紙に発生しやすい。そこで、図10の処理手順により、2枚目以降の用紙について、用紙繊維の方向が横目と判断されたときは、ローラ温度の均一化を図るようにしている。このように、用紙繊維方向が横目のときは、定着加熱ローラ33aと定着加圧ローラ33bの温度差をなくす温度制御、言い換えれば温度差を排除する制御を行うことによって、用紙の定着カールを防止することができる。なお、この実施形態における温度差を排除する制御とは、前述のように定着加熱ローラ33aと定着加圧ローラ33bを一定時間空回転させ、両ローラ温度の均一化を図り、両ローラ間の温度差が生じないようにする制御を意味している。   The reason for this processing is to suppress paper curl. In other words, when the paper fiber direction is the horizontal direction (horizontal eye), the fixing device 33 is likely to wind the paper, and the discharged paper is likely to curl. As a result, paper misalignment is likely to occur in the discharge tray. This is often caused by temperature nonuniformity of the fixing heating roller 33a and the fixing pressure roller 33b, and is likely to occur in the second and subsequent sheets. Therefore, the roller temperature is made uniform when the direction of the paper fiber is determined to be horizontal for the second and subsequent sheets by the processing procedure of FIG. As described above, when the paper fiber direction is horizontal, temperature control for eliminating the temperature difference between the fixing heating roller 33a and the fixing pressure roller 33b, in other words, control for eliminating the temperature difference is performed, thereby preventing the fixing curl of the paper. can do. Note that the control for eliminating the temperature difference in this embodiment means that the fixing heating roller 33a and the fixing pressure roller 33b are idled for a certain period of time as described above to equalize the temperature of both rollers, and the temperature between both rollers. This means control that prevents the difference from occurring.

図11は定着の熱によって発生する用紙の収縮に対応した動作手順を示すフローチャートである。図11において、給紙搬送が開始され、レジストセンサ36がオンになると(ステップS401−Yes)、撮像素子42により用紙28を撮像し(ステップS402)、この撮像結果から用紙繊維の方向をチェックする(ステップS403)。撮像結果により用紙28の繊維方向が縦目の場合は、書込ユニット54にて熱収縮により縮む分だけ主走査方向を変倍し(ステップS404)、拡張した画像を書き込み、次工程に進む(ステップS405)。一方、用紙28の繊維方向が横目の場合は、書込ユニット54にて熱収縮により縮む分だけ副走査方向を変倍し(ステップS406)、副走査方向に拡張した画像を書き込む。   FIG. 11 is a flowchart showing an operation procedure corresponding to the shrinkage of the sheet generated by the heat of fixing. In FIG. 11, when the paper feeding and conveyance is started and the registration sensor 36 is turned on (step S401-Yes), the paper 28 is imaged by the image sensor 42 (step S402), and the direction of the paper fiber is checked from the imaging result. (Step S403). If the fiber direction of the paper 28 is vertical according to the imaging result, the main scanning direction is scaled by the amount contracted by the thermal contraction in the writing unit 54 (step S404), the expanded image is written, and the process proceeds to the next process (step S404). Step S405). On the other hand, when the fiber direction of the paper 28 is horizontal, the sub scanning direction is scaled by the amount contracted by the thermal contraction in the writing unit 54 (step S406), and an image expanded in the sub scanning direction is written.

これは、用紙は繊維方向と交わる方向に伸縮する特性を持つが、定着の熱によって収縮することにより画像等倍度不良が発生する。そこで、繊維方向が縦目の場合は、書込ユニット54によって主走査方向を熱収縮により縮小した分だけ変倍し、また、横目の場合は、副走査方向を熱収縮により縮小した分だけ拡大変倍し、それぞれ変倍した画像を書き込むことにより、熱収縮による画像不良の発生を防止する。   This is because the paper has the property of expanding and contracting in the direction intersecting the fiber direction, but shrinkage due to the heat of fixing causes an image equality defect. Therefore, if the fiber direction is vertical, the writing unit 54 scales the main scanning direction by the thermal contraction, and if it is horizontal, the sub scanning direction is enlarged by the thermal contraction. By scaling and writing the scaled images, the occurrence of image defects due to heat shrinkage is prevented.

このように、用紙繊維方向が縦目のとき、定着の熱によって主走査方向に用紙が縮むため、作像時に予め主走査方向に伸張した画像の書込みを行い、用紙繊維方向が横目のとき、定着の熱によって副走査方向に用紙が縮むため、作像時に予め副走査方向に伸張した画像の書込みを行う。これにより、収縮による異常画像の発生を確実に防止することができる。   In this way, when the paper fiber direction is vertical, the paper shrinks in the main scanning direction due to heat of fixing, so the image written in advance in the main scanning direction is written at the time of image formation, and when the paper fiber direction is horizontal, Since the sheet shrinks in the sub-scanning direction due to the heat of fixing, an image that has been previously expanded in the sub-scanning direction is written at the time of image formation. Thereby, it is possible to reliably prevent the occurrence of an abnormal image due to the contraction.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例の概略構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 用紙撮像部の構成を示す部分側面図である。It is a partial side view showing a configuration of a sheet imaging unit. 用紙撮像部を下方から見た図である。It is the figure which looked at the paper image pick-up part from the lower part. 用紙撮像部の光源と撮像素子の位置関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the positional relationship of the light source of a paper imaging part, and an image pick-up element. 用紙撮像部による用紙の撮像状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the imaging state of the paper by a paper imaging part. 用紙の繊維方向により異なる撮像状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the imaging state which changes with fiber directions of a paper. 画像形成装置の制御構成の概略を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an outline of a control configuration of the image forming apparatus. FIG. 本発明の基本的な動作手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the basic operation | movement procedure of this invention. 用紙繊維の方向により用紙の搬送量制御の動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure for controlling a conveyance amount of a sheet according to a direction of a sheet fiber. 用紙繊維の方向により用紙の定着制御の動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure of sheet fixing control according to the direction of the sheet fiber. 定着の熱によって発生する用紙の収縮に対応した動作手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an operation procedure corresponding to a contraction of a sheet generated by heat of fixing. 用紙の繊維方向を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the fiber direction of a paper.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像形成装置
12y〜12k 感光体
19 転写ベルト
27 用紙カセット部
28 用紙
31 給紙搬送ローラ
32a 湾曲搬送路
33 定着装置
35 レジストローラ
36 レジストセンサ
41 光源
42 撮像素子
51 定着モータ
52 定着ヒータ
53 定着サーミスタ
54 書込ユニット
55 給紙搬送モータ
56 制御部
57 駆動制御部
58 定着制御部
59 書込制御部
60 用紙判別部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 12y-12k Photoconductor 19 Transfer belt 27 Paper cassette part 28 Paper 31 Paper feed conveyance roller 32a Curved conveyance path
33 Fixing Device 35 Registration Roller 36 Registration Sensor
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 Light source 42 Image pick-up element 51 Fixing motor 52 Fixing heater 53 Fixing thermistor 54 Writing unit 55 Feeding conveyance motor 56 Control part 57 Drive control part 58 Fixing control part 59 Writing control part 60 Paper discrimination | determination part

Claims (11)

用紙を搬送する搬送経路に湾曲部を有する画像形成装置において、
前記湾曲部の曲率中心方向に光軸が配置され、前記湾曲部の外周に沿って搬送される前記用紙の表面の状態を光学的に読み取る読み取り手段と、
前記光軸に対して所定の角度をもって配置され、前記湾曲部の外周に沿って搬送される前記用紙の表面に照明光を照射する光源と、
前記読み取り手段の読み取り結果に基づいて前記用紙の繊維方向を判別する判別手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
In an image forming apparatus having a curved portion in a conveyance path for conveying paper,
A reading means for optically reading the state of the surface of the sheet, the optical axis being arranged in the direction of the center of curvature of the bending portion, and being conveyed along the outer periphery of the bending portion;
A light source that is arranged at a predetermined angle with respect to the optical axis and that irradiates illumination light onto the surface of the sheet conveyed along the outer periphery of the curved portion;
Discriminating means for discriminating the fiber direction of the paper based on the reading result of the reading means;
An image forming apparatus comprising:
請求項1記載の画像形成装置において、
前記読み取り手段が前記光源からの光を受けた読取対象部の所定領域内を光学的に読み取り、電気信号に変換し出力する撮像素子であることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
An image forming apparatus, wherein the reading unit is an image pickup device that optically reads a predetermined area of a reading target portion that receives light from the light source, converts the light into an electric signal, and outputs the electric signal.
請求項1又は2記載の画像形成装置において、
前記読み取り手段は前記用紙の斜め補正を行う補正手段より用紙搬送方向上流側に配置されていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1 or 2,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the reading unit is disposed upstream of a correction unit that performs oblique correction of the sheet in a sheet conveyance direction.
請求項1ないし3のいずれか1項に記載の画像形成装置において、
前記判別手段によって判別された前記用紙の繊維方向に基づいて画像形成の制御を行う制御部を更に備えていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
An image forming apparatus, further comprising: a control unit that controls image formation based on the fiber direction of the paper determined by the determination unit.
請求項4記載の画像形成装置において、
前記判別手段は前記用紙の繊維方向が縦目または横目のいずれかを判別し、前記制御部はその判別結果に基づいて用紙搬送制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines whether the fiber direction of the paper is a vertical or horizontal eye, and the control unit performs paper conveyance control based on the determination result.
請求項5記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記判別結果が縦目の場合、用紙斜め補正及び用紙搬送量の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the determination result is a vertical eye, the control unit performs an oblique sheet correction and an adjustment of a sheet conveyance amount.
請求項5記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記判別結果に基づいて定着温度を制御することを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
The image forming apparatus, wherein the control unit controls a fixing temperature based on the determination result.
請求項5記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記判別結果が横目の場合、定着装置の加熱ローラと加圧ローラとの温度差を排除する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 5.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the controller performs control to eliminate a temperature difference between the heating roller and the pressure roller of the fixing device when the determination result is a horizontal line.
請求項4記載の画像形成装置において、
前記判別手段は前記用紙の繊維方向が縦目または横目のいずれかを判別し、前記制御部はその判別結果に基づいて画像書き込み制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 4.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determining unit determines whether the fiber direction of the sheet is vertical or horizontal, and the control unit performs image writing control based on the determination result.
請求項9記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記判別結果が縦目の場合、熱収縮により縮小する分だけ主走査方向に拡大変倍して画像書き込み制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 9.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the determination result is vertical, the control unit performs image writing control by enlarging or scaling in the main scanning direction by an amount reduced by thermal contraction.
請求項9記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記判別結果が横目の場合、熱収縮により縮小する分だけ副走査方向に拡大変倍して画像書き込み制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 9.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein when the determination result is horizontal, the control unit performs image writing control by enlarging or scaling in the sub-scanning direction by an amount reduced by thermal contraction.
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