JP6384136B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
この発明は画像形成装置、より詳しくは「シート状記録媒体上にトナー画像として画像を形成する画像形成装置」に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to an “image forming apparatus that forms an image as a toner image on a sheet-like recording medium”.
「シート状記録媒体上にトナー画像として画像を形成する画像形成装置」は、アナログやデジタルの電子複写機や、レーザプリンタ等として広く知られている(特許文献1ないし3等)。
An “image forming apparatus that forms an image as a toner image on a sheet-like recording medium” is widely known as an analog or digital electronic copying machine, a laser printer, or the like (
トナー画像を「画像として形成されるシート状記録媒体」は、トナー画像を転写されて定着されるシートであり、所謂「転写紙」や、オーバヘッドプロジェクタ用のプラスチックシート(所謂「OHPシート」)が一般的である。 A “sheet-like recording medium formed as a toner image” is a sheet to which a toner image is transferred and fixed. A so-called “transfer paper” or a plastic sheet for an overhead projector (a so-called “OHP sheet”) is used. It is common.
このようなシート状記録媒体は、トナー画像を転写される際や、定着される際に、無端ベルトやローラのような回転部材により挟圧搬送される。 Such a sheet-like recording medium is nipped and conveyed by a rotating member such as an endless belt or a roller when a toner image is transferred or fixed.
このようにシート状記録媒体の挟圧搬送を行う回転部材を「シート搬送部材」と称する。 A rotating member that performs nipping and conveying of a sheet-like recording medium in this way is referred to as a “sheet conveying member”.
シート搬送部材の表面状態は、シートの搬送が繰り返されるに従い経時的に劣化する。 The surface state of the sheet conveying member deteriorates with time as the sheet conveyance is repeated.
即ち、搬送が繰り返されるにつれて、表面が荒らされて粗面化し「平滑性が損なわれ」たり、シート状記録媒体の切断部(シート端部の厚みをなす部分)のエッジ部(シート状記録媒体表面と切断端面の稜線部)により上記表面に「筋状の傷」が生じたりする。 That is, as the conveyance is repeated, the surface is roughened and roughened, “smoothness is impaired”, or the edge portion (sheet-like recording medium) of the cut portion of the sheet-like recording medium (the portion forming the thickness of the sheet end) “Streak-like scratches” may occur on the surface due to the surface and the edge of the cut end surface.
この筋状の傷を「シート端部傷」と称する。 This streak is referred to as a “sheet edge scratch”.
シート端部傷は、搬送が繰り返されるに従い、次第に深くなっていく。そしてシート端部傷の深さが限度を超えると、画像形成に支障を来すようになる。 The sheet edge damage gradually becomes deeper as the conveyance is repeated. When the depth of the sheet edge scratch exceeds the limit, the image formation is hindered.
シート搬送部材の表面状態を検出することは、特許文献1や2により知られている。
It is known from
この発明は、シート状記録媒体を搬送するシート搬送部材の表面状態を、安定して検出可能とした新規な画像形成装置の実現を課題とする。 An object of the present invention is to realize a novel image forming apparatus that can stably detect the surface state of a sheet conveying member that conveys a sheet-like recording medium.
この発明の画像形成装置は、シート状記録媒体上にトナー画像として画像を形成する画像形成装置であって、シート状記録媒体を搬送するシート搬送部材と、該シート搬送部材の表面状態を検出する2個の反射型のセンサと、該2個のセンサを、前記シート搬送部材の表面から間隔:Dを有し、前記表面の移動方向に交わる移動軌跡に沿って移動させるセンサ移動手段と、前記2個のセンサの校正を行う2個の校正部材と、前記2個のセンサによる表面状態の検出を制御する制御手段と、を有し、前記2個のセンサの移動範囲の、少なくとも一方の側は、前記シート搬送部材における前記表面の移動方向に直交する幅方向の外側に食み出した校正領域を含み、前記校正部材が、前記校正領域に、前記2個のセンサの前記移動軌跡から間隔:D’(≒D)を隔して配置され、前記制御手段により、前記2個の校正部材を用いて前記2個のセンサの校正を行い、前記制御手段が、前記シート搬送部材の表面状態のセンサによる検出結果を、表面位置の情報と共に記憶する記憶機能と、該記憶された複数の記憶内容を比較する比較機能と、前記表面状態に対する判定を行う判定機能と、を有し、センサ移動手段により前記2個のセンサを互いに逆向きに移動させ、前記シート搬送部材の表面状態を、前記2個のセンサの移動軌跡に沿って互いに逆方向に検出し、該互いに逆方向の検出結果を記憶させ、該記憶させた、互いに逆方向の検出結果を比較し、該比較の結果に基づき表面状態に対する判定を行う。 The image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that forms an image as a toner image on a sheet-like recording medium, and detects a sheet conveying member that conveys the sheet-like recording medium and a surface state of the sheet conveying member. and two reflective sensors, the two sensors, distance from the surface of the sheet transport member: has a D, a sensor moving means for moving along a movement trajectory that intersects the movement direction of said surface, said and two calibration member for calibrating the two sensors, and a control means for controlling the detection of the surface conditions by the two sensors, the moving range of the two sensors, at least one side Includes a calibration area that protrudes outward in the width direction perpendicular to the movement direction of the surface of the sheet conveying member, and the calibration member is spaced from the movement trajectory of the two sensors in the calibration area. : D ' Disposed (≒ D) and septum and by the control means, wherein to perform calibration of the two sensors using two calibration member, said control means, the sensor of the surface condition of the sheet conveying members A storage function for storing the detection result together with information on the surface position; a comparison function for comparing the stored contents of the plurality of stored data; and a determination function for determining the surface state. Two sensors are moved in opposite directions, the surface state of the sheet conveying member is detected in opposite directions along the movement trajectory of the two sensors, and the detection results in opposite directions are stored, The stored detection results in opposite directions are compared, and the surface state is determined based on the comparison result .
上記のように、この発明の画像形成装置では、校正部材により「シート搬送部材の表面状態を検出する反射型のセンサ」の校正を行うので、センサによる検出を常に適正に保つことができる。 As described above, in the image forming apparatus of the present invention, the “reflective sensor for detecting the surface state of the sheet conveying member” is calibrated by the calibration member, so that the detection by the sensor can always be kept appropriate.
また、センサと校正部材の間隔:D’が、センサとシート搬送部材表面との間隔:Dに略等しいので、シート搬送部材の表面状態の検出に近い状態で、校正を適正に行うことができる。 Further, since the distance D ′ between the sensor and the calibration member is substantially equal to the distance D between the sensor and the surface of the sheet conveying member, the calibration can be appropriately performed in a state close to the detection of the surface state of the sheet conveying member. .
以下、実施の形態を説明する。
説明の具体性のため、シート搬送部材が定着部材である場合を説明する。
まず、図3を参照して、定着部材と、シート端部傷と、「シート端部傷による問題」を簡単に説明する。
Hereinafter, embodiments will be described.
For the sake of concreteness of description, the case where the sheet conveying member is a fixing member will be described.
First, with reference to FIG. 3, a fixing member, a sheet edge damage, and a “problem caused by a sheet edge damage” will be briefly described.
図3(a)は、定着部材を説明するための図である。 FIG. 3A is a diagram for explaining the fixing member.
この例では、定着部材は2本のローラR1、R2により構成されている。
図3(a)において符号Sはシート状記録媒体(転写紙やOHPシート等)を示す。
以下の説明では、説明の具体性のため、シート状記録媒体は「転写紙」であるとし、転写紙S等と言うことにする。
In this example, the fixing member is composed of two rollers R1 and R2.
In FIG. 3A, the symbol S indicates a sheet-like recording medium (transfer paper, OHP sheet, etc.).
In the following description, for the sake of concreteness of description, the sheet-like recording medium is assumed to be “transfer paper” and referred to as transfer paper S or the like.
図3(a)において、ローラR1とローラR2は、転写紙Sを挟持してそれぞれ矢印方向へ回転し、転写紙Sを図の上方へ「挟圧搬送」する。 In FIG. 3A, the roller R1 and the roller R2 sandwich the transfer sheet S and rotate in the directions of the arrows, respectively, to “clamp and convey” the transfer sheet S upward in the drawing.
このとき、定着されるトナー画像は、転写紙Sの「図で左方の面」に形成されている。 At this time, the toner image to be fixed is formed on the “left side in the drawing” of the transfer paper S.
従って、転写紙Sが上記の如くに挟圧搬送されるとき、トナー画像はローラR1に接触し、ローラR2は転写紙Sの裏面に接触する。 Accordingly, when the transfer sheet S is conveyed under pressure as described above, the toner image contacts the roller R1 and the roller R2 contacts the back surface of the transfer sheet S.
ローラR1は内部にヒータを有し、転写紙Sが搬送される際に、転写紙S上のトナー画像に熱を加える。このとき、ローラR2は転写紙Sの裏面側から圧力を加える。 The roller R1 has a heater inside, and applies heat to the toner image on the transfer paper S when the transfer paper S is conveyed. At this time, the roller R2 applies pressure from the back side of the transfer paper S.
転写紙S上のトナー画像は、ローラR1、R2から加えられる熱と圧力とにより、転写紙S上に定着される。 The toner image on the transfer paper S is fixed on the transfer paper S by heat and pressure applied from the rollers R1 and R2.
以下において、ローラR1を定着ローラR1とも称し、ローラR2を加圧ローラR2とも称する。 Hereinafter, the roller R1 is also referred to as a fixing roller R1, and the roller R2 is also referred to as a pressure roller R2.
図3(b)において、符号S1は「小サイズの転写紙(例えばB5サイズの転写紙)」を示す。 In FIG. 3B, reference numeral S1 indicates “small size transfer paper (for example, B5 size transfer paper)”.
小サイズの転写紙S1は、定着部材により挟圧搬送されるとき、図3(b)に示すように定着ローラR1の周面に圧接しつつ矢印方向(図の左方)へ搬送される。 When the small-size transfer sheet S1 is nipped and conveyed by the fixing member, it is conveyed in the direction of the arrow (left side in the figure) while being pressed against the peripheral surface of the fixing roller R1, as shown in FIG. 3B.
この搬送の際に、転写紙S1の搬送方向に直交するシート端部は、図3(b)に符号BRで示す位置に圧接しつつ移動する。 During this conveyance, the sheet end perpendicular to the conveyance direction of the transfer sheet S1 moves while being pressed against the position indicated by reference numeral BR in FIG.
このため、小サイズの転写紙S1に対するトナー画像の定着が繰り返されると、符号BRで示す部分に「シート端部傷」が形成される。 For this reason, when the fixing of the toner image to the small-size transfer paper S1 is repeated, a “sheet end scratch” is formed in the portion indicated by the symbol BR.
以下において、この「シート端部傷」をシート端部傷BRと称する。
シート端部傷BRは、定着回数の増大とともに「傷が深く」なり、傷の深さが限度を超えると「傷の部分での定着機能」が劣化する。
Hereinafter, this “sheet edge scratch” will be referred to as a sheet edge scratch BR.
The sheet edge scratch BR becomes “scratched deep” as the number of fixings increases, and when the depth of the scratch exceeds a limit, the “fixing function at the scratched portion” deteriorates.
図3(c)において、符号S2は転写紙S1よりもサイズの大きい転写紙(例えばA4サイズの転写紙)を示す。 In FIG. 3C, reference numeral S2 indicates a transfer paper (for example, A4 size transfer paper) having a size larger than that of the transfer paper S1.
転写紙S2は、定着部材により挟圧搬送されるとき、図2(c)に示すように定着ローラR2の周面に圧接しつつ矢印方向(図の左方)へ搬送される。 When the transfer sheet S2 is nipped and conveyed by the fixing member, as shown in FIG. 2C, the transfer sheet S2 is conveyed in the arrow direction (left side in the figure) while being pressed against the peripheral surface of the fixing roller R2.
転写紙S2は転写紙S1よりもサイズが大きいので、搬送されるとき、シート端部傷RRに重なってしまう。 Since the transfer sheet S2 is larger than the transfer sheet S1, the transfer sheet S2 overlaps the sheet edge scratch RR when being conveyed.
このとき、シート端部傷BRの深さが限度を超えて、傷の部分で定着機能が劣化していると、転写紙S2にはシート端部傷BRに対応して定着不全部BRIが発生してしまう。 At this time, if the depth of the sheet edge scratch BR exceeds the limit and the fixing function is deteriorated at the scratch, the fixing failure portion BRI is generated on the transfer sheet S2 corresponding to the sheet edge scratch BR. Resulting in.
従って、このような定着不全部BRIの発生を防ぐため、定着ローラR1の表面状態を看視して「シート端部傷」の有無を検出する必要がある。 Therefore, in order to prevent the occurrence of such a fixing failure portion BRI, it is necessary to detect the presence / absence of a “sheet edge damage” by observing the surface state of the fixing roller R1.
なお、シート端部傷は加圧ローラR2にも発生するが、加圧ローラR2は、定着ローラR1よりも軟質であるため、深いシート端部傷は発生しにくい。 Although the sheet edge damage also occurs on the pressure roller R2, since the pressure roller R2 is softer than the fixing roller R1, a deep sheet edge damage is less likely to occur.
また、加圧ローラR2はシート状記録媒体Sを挟圧搬送する際に、トナー画像が形成されていな裏面に圧接するので、定着画像の定着不全発生への影響は少ない。 In addition, the pressure roller R2 is pressed against the back surface on which the toner image is not formed when the sheet-like recording medium S is nipped and conveyed, so that there is little influence on the occurrence of fixing failure of the fixed image.
従って、加圧ローラR2の表面状態検出は省略することもできる。 Therefore, the detection of the surface state of the pressure roller R2 can be omitted.
図1は、1個のセンサによる表面状態検出を説明するための図である。
表面状態を検出するべき「シート搬送部材」は、図3を参照して上に説明した定着ローラR1であるとする。
FIG. 1 is a diagram for explaining surface state detection by one sensor .
It is assumed that the “sheet conveying member” whose surface state is to be detected is the fixing roller R1 described above with reference to FIG.
図1(a)において、定着ローラR1は、図面左右方向に平行な軸の周りに回転し、その表面R1Sは、図において「図の表面側から裏面側」へ向かって変位し、この方向に転写紙を搬送する。 In FIG. 1A, the fixing roller R1 rotates around an axis parallel to the horizontal direction of the drawing, and its front surface R1S is displaced from “the front side to the back side” in the drawing. Transport the transfer paper.
図1(a)において、符号1A、1Bは「支持板」、符号2は支持板1A、1Bに支持された「送り螺子」、符号Mは送り螺子2を正逆回転駆動する「モータ」を示す。
In FIG. 1A,
符号3は「制御手段」、符号SNSは「センサ」、符号ASは「校正部材」を示す。
センサSNSは「反射型のセンサ」で、センサ部SNとホルダHLからなり、センサ部SNを定着ローラR2の表面R1Sに臨ませてホルダHLに保持されている。 The sensor SNS is a “reflective sensor” and includes a sensor part SN and a holder HL, and is held by the holder HL with the sensor part SN facing the surface R1S of the fixing roller R2.
ホルダHLは送り螺子2に螺合し、モータMによる送り螺子2の正逆回転により、図の左右方向へ移動させられる。
The holder HL is screwed into the
従って、センサSNSは、モータMによる送り螺子2の駆動により、図1(a)の左右方向へ変位し、センサ部SNは、図1(a)に符号TRSで示す直線上を移動する。
Therefore, the sensor SNS is displaced in the left-right direction in FIG. 1A by driving the
直線TRSを、センサSNSの「移動軌跡」と呼ぶ。 The straight line TRS is called a “movement locus” of the sensor SNS.
制御手段3は、マイクロコンピュータやCPUにより構成され、センサSNSとモータMを制御する。 The control means 3 is composed of a microcomputer and a CPU, and controls the sensor SNS and the motor M.
制御手段3は、センサSNSによる検出動作を制御するとともに、センサSNSの出力に応じて「各種の処理」を行う機能を有する。
この「各種の処理」には、後述する「センサSNSの校正」を行う処理が含まれている。
The control means 3 has a function of controlling the detection operation by the sensor SNS and performing “various processes” according to the output of the sensor SNS.
This “various processing” includes processing for performing “sensor SNS calibration” to be described later.
即ち、制御手段3は「センサSNSによる表面状態の検出」を制御する。このために、制御手段3は、後述する「記憶機能」、「比較機能」、「判定機能」を有することができる。 That is, the control means 3 controls “detection of the surface state by the sensor SNS”. Therefore, the control means 3 can have a “storage function”, a “comparison function”, and a “determination function” to be described later.
図1(a)に示すように、センサSNSの移動軌跡TRSは、定着ローラR1の表面R1Sの母線方向と平行であり、上記表面R1Sと距離:Dを隔している。 As shown in FIG. 1A, the movement locus TRS of the sensor SNS is parallel to the generatrix direction of the surface R1S of the fixing roller R1, and is separated from the surface R1S by a distance D.
センサSNSの移動範囲の、少なくとも一方の側(図1(a)において左側)は、シート搬送部材である定着ローラR1における表面R1Sの移動方向(図面に直交する方向)に直交する幅方向(図の左右方向)の外側に食み出した校正領域ASDを含む。 At least one side of the movement range of the sensor SNS (left side in FIG. 1A) is a width direction (FIG. The calibration area ASD that protrudes outside (in the left-right direction) is included.
校正部材ASは、この構成領域ASDに配置される。 The calibration member AS is arranged in this configuration area ASD.
校正部材ASは板状で、図で上方の面は反射面となっており、センサSNSの移動軌跡TRSから間隔:D’を隔している。 The calibration member AS is plate-shaped, and the upper surface in the drawing is a reflection surface, and is spaced from the movement locus TRS of the sensor SNS by a distance D ′.
間隔:DとD’とは「互いに略等しく」、説明中の実施の形態では「D=D’」に設定されている。 Interval: D and D ′ are “substantially equal to each other”, and in the embodiment being described, “D = D ′” is set.
即ち、図1(a)に示す形態は、シート状記録媒体を搬送するシート搬送部材である定着ローラR1と、その表面R1Sの状態を検出する反射型のセンサSNSを有する。 1A includes a fixing roller R1 that is a sheet conveying member that conveys a sheet-like recording medium, and a reflective sensor SNS that detects the state of the surface R1S.
また、センサSNSを、定着ローラR1の表面R1Sから間隔:Dを有し、該表面の移動方向に交わる移動軌跡TRSに沿って、センサSNSを移動させるセンサ移動手段1A、1B、2、Mを有する。 The sensor SNS is moved at a distance D from the surface R1S of the fixing roller R1, and sensor moving means 1A, 1B, 2, M for moving the sensor SNS along a movement trajectory TRS intersecting the moving direction of the surface are provided. Have.
さらに、センサSNSの校正を行う校正部材ASと、センサSNSによる表面状態の検出を制御する制御手段3と、を有する。 Furthermore, it has the calibration member AS which calibrates the sensor SNS, and the control means 3 which controls the detection of the surface state by the sensor SNS.
センサSNSの移動範囲の、少なくとも一方の側は、定着ローラR1における表面R1Sの移動方向に直交する幅方向の外側に食み出した校正領域ASDを含む。 At least one side of the movement range of the sensor SNS includes a calibration area ASD that protrudes outward in the width direction perpendicular to the movement direction of the surface R1S of the fixing roller R1.
校正部材ASは、校正領域ASDに、センサSNSの移動軌跡TRSから間隔:D’(=D)を隔して配置されている。 The calibration member AS is disposed in the calibration area ASD at a distance D ′ (= D) from the movement locus TRS of the sensor SNS.
そして、制御手段3により、校正部材ASを用いて「センサSNSの校正」を行う。
図1(b)は、センサSNSの校正のために、制御手段3によりセンサSNSを校正領域ASDに移動させ、センサSNSのセンサ部SNを校正部材ASの表面に対向させた状態を示している。
The control means 3 performs “calibration of the sensor SNS” using the calibration member AS.
FIG. 1B shows a state in which the sensor SNS is moved to the calibration area ASD by the control means 3 to calibrate the sensor SNS, and the sensor portion SN of the sensor SNS is opposed to the surface of the calibration member AS. .
前述の如く、センサSNSは「反射型のセンサ」である。
反射型のセンサは、特許文献1に記載されたものを初め、種々のタイプのものが周知であり、この発明の実施に際しては、これら周知の適宜のものを用いることができる。
As described above, the sensor SNS is a “reflective sensor”.
Various types of reflective sensors including those described in
ここでは、説明の具体性のために、図1(c−1)に示すものを例示する。 Here, for the sake of concreteness of explanation, the example shown in FIG.
図1(c−1)は、上の説明のセンサSNSのセンサ部SNを説明図的に示している。 FIG.1 (c-1) has shown explanatoryly sensor part SN of sensor SNS of the above description.
センサ部SNは、発光素子LEと受光素子LRとを図の如くに組み合わせてなる。 The sensor unit SN is formed by combining a light emitting element LE and a light receiving element LR as illustrated.
定着ローラの表面R1Sに対して、発光素子LEから検出光DLを斜め照射し、表面R1Sによる正反射光RLを受光素子LRにより受光するように構成されている。 The surface R1S of the fixing roller is obliquely irradiated with the detection light DL from the light emitting element LE, and the regular reflection light RL from the surface R1S is received by the light receiving element LR.
定着ローラR1の表面は、正常な状態では「鏡面状態」であり、受光素子LRが受光する正反射光RLは高い光強度を有する。 The surface of the fixing roller R1 is in a “mirror state” in a normal state, and the regular reflection light RL received by the light receiving element LR has a high light intensity.
センサSNSは表面R1Sの表面状態の検出を行うときには、制御手段3による制御に従い、図1(a)の左右方向の一方へ等速的に変位し、検出光DRによる表面R1Sの照射を連続的に行う。 When detecting the surface state of the surface R1S, the sensor SNS is displaced at a constant speed in one of the left and right directions in FIG. 1A according to the control by the control means 3, and continuously irradiates the surface R1S with the detection light DR. To do.
表面R1Sの状態が正常なら、受光素子LRから図1(d−1)の如き「高い出力(制御手段3に取り込まれる段階で、適宜に増幅されている。)」が時間的に連続して得られる。 If the state of the surface R1S is normal, “high output (appropriately amplified when it is taken into the control means 3)” as shown in FIG. can get.
横軸の時間は「検出光DRの表面R1S上の照射位置」に対応する。 The time on the horizontal axis corresponds to “the irradiation position of the detection light DR on the surface R1S”.
即ち、制御手段3は発光素子LEの点滅を制御し、発光素子LEの発光時に受光素子LRの出力を取り込み、取り込んだ出力を「所定の基準値(以下、「閾値」と言う。)」と比較する。 That is, the control means 3 controls the blinking of the light emitting element LE, captures the output of the light receiving element LR when the light emitting element LE emits light, and the captured output is “predetermined reference value (hereinafter referred to as“ threshold ”)”. Compare.
閾値は、正常な状態で正反射された正反射光RLの受光強度:DNORに対して、例えば「0.8×DNOR」のように設定されている。 The threshold value is set to, for example, “0.8 × DNOR” with respect to the light reception intensity: DNOR of the regular reflection light RL specularly reflected in a normal state.
受光素子LRの出力が「閾値以上」のとき、表面R1Sの状態は「正常である」と判断される。 When the output of the light receiving element LR is “greater than or equal to the threshold value”, the state of the surface R1S is determined to be “normal”.
前述の如く、シート搬送部材の表面は、シート状記録媒体の搬送が繰り返されるに連れ、表面が荒らされて粗面化し「平滑性」が低下していく。 As described above, the surface of the sheet conveying member is roughened and roughened as the conveyance of the sheet-like recording medium is repeated, and the “smoothness” decreases.
図1(c−2)は、表面R1Sが粗面化した状態で、表面状態が検出される状態を示している。 FIG. 1C-2 shows a state in which the surface state is detected with the surface R1S roughened.
表面R1Sが粗面化すると検出光DLは表面R1Sで一部が「乱反射」されるため、正反射光RLは強度を減じ、受光素子LRの出力は減少する。 When the surface R1S is roughened, a part of the detection light DL is “diffusely reflected” on the surface R1S, so that the regular reflection light RL decreases in intensity and the output of the light receiving element LR decreases.
従って、この場合の受光素子LRの出力は、図1(d−2)に示すように「正常な表面状態よりも減少した出力」となる。 Accordingly, the output of the light receiving element LR in this case is “output reduced from the normal surface state” as shown in FIG.
図1(c−3)は、表面R1Sに「シート端部傷」が存在する場合を示している。 FIG. 1 (c-3) shows a case where “sheet edge scratches” are present on the surface R <b> 1 </ b> S.
シート端部傷の部分では、検出光DLは「著しく乱反射」されるため、正反射光RLは「大きく減少」する。
シート端部傷は、センサSNSの移動する方向において「局所的」に存在するので、受光素子LRの出力はシート端部傷の部分で、図1(d−3)のように「急激な減少と復元」の変化を示す。
Since the detection light DL is “remarkably irregularly reflected” at the scratched portion of the sheet edge, the regular reflection light RL is “significantly reduced”.
Since the sheet edge scratch exists “locally” in the direction in which the sensor SNS moves, the output of the light receiving element LR is a portion of the sheet edge scratch, as shown in FIG. And changes in restoration.
従って受光素子LRの出力の変化が「急激な減少と復元」を示すことが検知されれば、シート端部傷の存在が検出されることになる。 Accordingly, if it is detected that the change in the output of the light receiving element LR indicates “sudden decrease and restoration”, the presence of a sheet edge scratch is detected.
シート端部傷は、傷の深さが深くなるほど検出光DRを強く乱反射させる。
従って、図1(d−3)における出力信号の「急激な減少と復元」における信号変化の深さが大きいほど、シート端部傷の深さが深い。
The sheet edge damage causes the detection light DR to be strongly diffusely reflected as the depth of the damage increases.
Therefore, the greater the depth of signal change in the “abrupt decrease and restoration” of the output signal in FIG.
上に説明したように、制御手段3は発光素子LEの点滅を制御し、発光素子LEの発光時に受光素子LRの出力を取り込み、取り込んだ出力を「閾値」と比較する。
As described above, the
以下の説明において、閾値を「ST」、受光素子LRの出力を「LRO」とする。 In the following description, the threshold value is “ST”, and the output of the light receiving element LR is “LRO”.
閾値:STは、「LRO≧ST」のとき、表面R1Sは「粗面化もシート端部傷」も画像形成(説明中の例では「トナー画像の定着」)に支障がないように設定できる。 Threshold value: When ST is “LRO ≧ ST”, the surface R1S can be set so that neither “roughening nor sheet edge damage” causes any trouble in image formation (“fixing of toner image” in the example being described). .
閾値:STを設定すると「LRO<ST」である場合には、表面R1Sの状態は「シート端部傷や粗面化により画像形成に支障のでる状態」であると判断することができる。 When “LRO <ST” is set when the threshold value ST is set, it can be determined that the state of the surface R1S is “a state in which image formation is hindered due to sheet edge scratches or roughening”.
この場合、「LRO<ST」となる状態が、ある程度の時間続く場合には「粗面化」が進んでいると判断できる。 In this case, when the state of “LRO <ST” continues for a certain period of time, it can be determined that “roughening” is in progress.
また、受光素子LRの出力の急激な変化がある場合には「シート端部傷が存在する」と判断できる。 Further, when there is a sudden change in the output of the light receiving element LR, it can be determined that “a sheet edge scratch exists”.
シート端部傷による出力LROの変化は、粗面化による変化よりもずっと大きいから、例えば、ST>>ST1となるような「シート端部傷検出用の閾値:ST1」を設定しておけば、シート端部傷を容易かつ確実に検出できる。 Since the change in the output LRO due to the sheet edge scratch is much larger than the change due to the roughening, for example, if “sheet edge scratch detection threshold: ST1” is set such that ST >> ST1. Thus, it is possible to easily and reliably detect the sheet edge damage.
図2(a)は、センサSNSによる表面R1Sの表面状態の検出状態を示している。 FIG. 2A shows the detection state of the surface state of the surface R1S by the sensor SNS.
このとき、表面R1Sにシート端部傷BRがあると、センサSNSの出力は、上記の如く、シート端部傷BRの位置に応じた時間において「急激な減少と復元」を示す。 At this time, if there is a sheet end flaw BR on the surface R1S, the output of the sensor SNS shows “abrupt decrease and restoration” in the time corresponding to the position of the sheet end flaw BR as described above.
出力における、このような「急激な減少と復元」を示す出力部分を「傷対応出力部分」と呼ぶことにする。 An output portion indicating such “abrupt decrease and restoration” in output will be referred to as a “scratch-corresponding output portion”.
図2(a−1)は、このような場合における出力を示し、2つのシート端部傷BRに対応して、傷対応出力部分SGRが2箇所で現れている。 FIG. 2A-1 shows the output in such a case, and the scratch corresponding output portions SGR appear at two locations corresponding to the two sheet end scratches BR.
図2(a−1)における閾値は、上に説明した閾値:ST1であり、傷対応出力部分SGRが存在しても、その出力値が閾値以上であれば、表面R1Sは「定着に支障」の無い表面状態である。 The threshold value in FIG. 2A-1 is the above-described threshold value ST1, and even if the scratch-corresponding output portion SGR is present, if the output value is equal to or greater than the threshold value, the surface R1S is “problem to fix”. It is a surface state without any.
さて、シート状記録媒体にトナー画像として画像を形成する画像形成装置においては、定着前のトナー画像は「紛体のトナー」で形成されている。 Now, in an image forming apparatus that forms an image as a toner image on a sheet-like recording medium, the toner image before fixing is formed of “powder toner”.
従って、画像形成装置内には紛体のトナーが多少なりとも浮遊しており、上に説明した定着部材の場合では、シート搬送部材の近傍に、紛体のトナーがかなり浮遊している。 Accordingly, powder toner is somewhat floating in the image forming apparatus. In the case of the fixing member described above, powder toner is considerably floating near the sheet conveying member.
また、シート状記録媒体は一般には「紙質」であるから、紙粉の浮遊も無視できない。 Further, since sheet-like recording media are generally “paper quality”, the floating of paper dust cannot be ignored.
このような浮遊トナーや紙粉が反射型のセンサSNSに付着すると、検出光DLや、受光素子の受光量に変化を齎し、シート搬送部材の表面状態の適正な検出を困難にする。 When such floating toner or paper dust adheres to the reflective sensor SNS, the detection light DL and the amount of light received by the light receiving element are changed, making it difficult to properly detect the surface state of the sheet conveying member.
紛体のトナーや紙粉が、発光素子LEに付着すると、発光素子LEから表面R1Sに照射される検出光DLが減少し、正反射光RLを受光する受光素子LRの出力が減少する。 When powder toner or paper dust adheres to the light emitting element LE, the detection light DL irradiated from the light emitting element LE to the surface R1S decreases, and the output of the light receiving element LR that receives the regular reflection light RL decreases.
図2(a−1)に示す出力は、センサSNSが「正常に機能」している状態の出力の1例である。 The output shown in FIG. 2A-1 is an example of the output in a state where the sensor SNS is “normally functioning”.
センサSNSが正常に機能しているときの出力が、図1(a−1)の如くなら表面R1Sにシート端部傷BRは存在するが、傷の程度は「支障なく定着できる」レベルである。 If the output when the sensor SNS is functioning normally is as shown in FIG. 1 (a-1), the sheet end scratch BR is present on the surface R1S, but the level of the scratch is a level that can be “fixed without hindrance”. .
図2(a−2)は、「トナー粉や紙粉」の付着により「機能の低下」したセンサSNSの出力の1例を示している。 FIG. 2A-2 shows an example of the output of the sensor SNS that has “degraded in function” due to adhesion of “toner powder or paper powder”.
機能が低下したことにより、センサSNSの出力が、機能が正常な時の出力レベルNLから全体として減少する。 Due to the lowered function, the output of the sensor SNS decreases as a whole from the output level NL when the function is normal.
このため、シート端部傷BRに対応する傷対応出力部分SGR1は閾値:ST1を下回る。 For this reason, the flaw corresponding output portion SGR1 corresponding to the sheet end flaw BR is lower than the threshold value ST1.
その結果、実際には「定着に支障のないレベル」のシート端部傷BRを「定着に支障のでるレベルのシート端部傷」として検出する「誤検知」が発生する。 As a result, a “false detection” occurs in which a sheet end damage BR of “a level that does not hinder fixing” is actually detected as a “sheet edge damage at a level that hinders fixing”.
そこで、この発明では、この問題を以下の如くにして解決する。 Therefore, the present invention solves this problem as follows.
前述の如く、センサSNSの移動範囲の一方の側に、表面R1Sの移動方向に直交する幅方向の外側に食み出した校正領域ASDが設けられている。 As described above, the calibration area ASD that protrudes outside in the width direction orthogonal to the moving direction of the surface R1S is provided on one side of the moving range of the sensor SNS.
そして、この校正領域ASDに校正部材ASが設けられている。
校正部材ASは、校正領域ASDに、センサSNSの移動軌跡TRSから間隔:D’(=D)を隔して配置されているが、間隔:D’は、センサSNSの移動軌跡TRSと表面R1Sと距離:Dと実質的に等しい。
A calibration member AS is provided in the calibration area ASD.
The calibration member AS is disposed in the calibration area ASD at a distance D ′ (= D) from the movement trajectory TRS of the sensor SNS. The distance D ′ is equal to the movement trajectory TRS of the sensor SNS and the surface R1S. And distance: substantially equal to D.
図2(b)は、センサSNSを、校正領域ASDに移動させて、校正部材ASに対向させた状態を示している。 FIG. 2B shows a state where the sensor SNS is moved to the calibration area ASD and is opposed to the calibration member AS.
校正部材ASは、センサSNSに向き合う側が反射面となっており、センサSNSの発光素子LEから検出光DLを照射すると、正反射光RLが受光素子LRに入射する。 The calibration member AS has a reflection surface on the side facing the sensor SNS, and when the detection light DL is irradiated from the light emitting element LE of the sensor SNS, the regular reflection light RL enters the light receiving element LR.
制御手段3は、予め、「正常な機能を発揮できる状態」のセンサSNSの発光素子LEから検出光DLを「正常な状態の表面R1S」に照射させる。 The control means 3 previously irradiates the “surface R1S in the normal state” with the detection light DL from the light emitting element LE of the sensor SNS in the “state in which the normal function can be performed”.
そして、このときの受光素子LRの出力(前述の如く、制御手段3に取り込まれる状態で適宜に増幅されている。)が基準の出力レベル:NLになるように、センサSNSを調整設定する。 Then, the sensor SNS is adjusted and set so that the output of the light receiving element LR at this time (appropriately amplified in the state taken into the control means 3 as described above) becomes the reference output level: NL.
一方、校正部材ASは、その反射面による「検出光DLの正反射光RL」を受光素子LRで受光したときの出力レベル:NAと、前記出力レベル:NLと、を関連付ける。 On the other hand, the calibration member AS associates the output level: NA when the “regularly reflected light RL of the detection light DL” by the light receiving surface is received by the light receiving element LR with the output level: NL.
即ち、校正部材ASにより受光素子LRの出力が出力レベル:NAとなるように校正されたセンサSNSにより「正常な状態の表面R1S」の検出を行ったとき、受光素子LRの出力が正常な出力レベルNLが実現される。 That is, when the “normal surface R1S” is detected by the sensor SNS calibrated so that the output of the light receiving element LR becomes the output level: NA by the calibration member AS, the output of the light receiving element LR is a normal output. Level NL is realized.
センサSNSに「トナー粉や紙粉」が付着すると、一般に、検出光DLの強度が減少したり、受光素子LRに付着したトナー粉等により正反射光RLが遮蔽されたりして、受光素子LRの出力値が減少する。 When “toner powder or paper powder” adheres to the sensor SNS, generally, the intensity of the detection light DL decreases, or the specularly reflected light RL is shielded by the toner powder or the like adhering to the light receiving element LR. The output value of decreases.
このように出力値の減少したセンサSNSでは表面状態の適正な検出ができず、誤検知の問題が生じる。 As described above, the sensor SNS having a reduced output value cannot properly detect the surface state, which causes a problem of erroneous detection.
そこで、この発明においては、制御手段3により、センサSNSの校正を随時行って、センサSNSの機能が常に正しく働くようにする。 Therefore, in the present invention, the sensor SNS is calibrated as needed by the control means 3 so that the function of the sensor SNS always works correctly.
校正の内容としては、受光素子LRの出力(制御手段3に取り込まれる出力)の出力値が出力レベル:NAとなるように、センサSNSの状態を調整する。 As the contents of the calibration, the state of the sensor SNS is adjusted so that the output value of the output of the light receiving element LR (the output taken into the control means 3) becomes the output level: NA.
この調整は、発光素子LEの発光量を高めたり、制御手段3が取り込む出力の増幅率を高めたり、あるいは発光量の調整と増幅率の調整とを同時に行うなどして実施できる。 This adjustment can be performed by increasing the light emission amount of the light emitting element LE, increasing the amplification factor of the output taken in by the control means 3, or simultaneously adjusting the light emission amount and the amplification factor.
このように校正を行ったセンサSNSを用いれば、図2(b−1)に示す如く、適正な出力が得られる。 If the sensor SNS calibrated in this way is used, an appropriate output can be obtained as shown in FIG.
センサSNSの校正を行うタイミングは、センサSNSの機能の経時的な変化を、経験的に調べ、校正を行う頻度等を設定すればよい。 The timing for calibrating the sensor SNS may be determined by empirically examining changes over time in the function of the sensor SNS and setting the frequency of calibration.
図4に、上に説明した表面R1Sの表面状態の検出を行い「定着に支障が生じるレベルのシート端部傷(以下、「深傷」と言う。)」の有無の検出を行う場合の1例の、フロー図を示す。 FIG. 4 shows a case in which the surface state of the surface R1S described above is detected to detect the presence / absence of “a sheet edge scratch at a level that causes trouble in fixing (hereinafter referred to as“ deep scratch ”)”. An example flow diagram is shown.
このフロー図で示す例では、図2(b)のように「センサSNSが校正領域ASDで校正部材ASに対向している状態」を、センサSNSのホームポジション(HP)とする。 In the example shown in this flowchart, the “state where the sensor SNS is facing the calibration member AS in the calibration area ASD” as shown in FIG. 2B is the home position (HP) of the sensor SNS.
そして、センサSNSが表面状態検出のために「検出領域(図2において、表面R1Sの左右方向の幅)」の方へ移動するときに「センサSNSの校正」が行われる。 Then, “calibration of the sensor SNS” is performed when the sensor SNS moves toward the “detection region (width in the left-right direction of the surface R1S in FIG. 2)” for detecting the surface state.
ステップ:s1でスタートさせると、ステップ:s2で「校正」が実行される。 When starting at step: s1, “calibration” is executed at step: s2.
続いて、ステップ:s3で閾値:ST1が設定され、センサが検出領域側へ移動して、表面状態の検出が開始される。このとき、時間:tが0にセットされる。 Subsequently, the threshold value ST1 is set in step s3, the sensor moves to the detection region side, and the detection of the surface state is started. At this time, time: t is set to zero.
時間:tは、センサの移動に伴い増大し、時間:tにおける受光素子LRの出力:LROが得られる。出力:LROは時間:tの関数でありLRO(t)と書くことができる。 Time: t increases with the movement of the sensor, and the output: LRO of the light receiving element LR at time: t is obtained. Output: LRO is a function of time: t and can be written as LRO (t).
ステップ:s6では出力:LRO(t)と閾値:ST1の比較が行われる。
「LRO(t)>ST1」が成り立つ間は、時間:tが時間:Tに等しくなるまで比較が続行される。時間:Tは、センサが検出領域の全域を移動しきるのに要する時間である。
In step: s6, output: LRO (t) and threshold value: ST1 are compared.
While “LRO (t)> ST1” holds, the comparison is continued until time: t becomes equal to time: T. Time: T is the time required for the sensor to move all over the detection area.
ステップ:s7で、時間:tがT以上となったこと、即ち、検出領域の全域で「LRO(t)>ST1」が成り立ったときは、ステップ:s9で「深傷なし」と判断され、ステップ:s11に進んで、センサをHP(ホームポジション)に戻して検出を終了する。 In step: s7, if time: t is equal to or greater than T, that is, if “LRO (t)> ST1” is satisfied in the entire detection area, it is determined in step: s9 that “no deep damage”, Step: Proceeding to s11, the sensor is returned to the HP (home position) and the detection is terminated.
一方、時間:tがTに達する以前に「LRO(t)≦ST1」となったときは、ステップ:s8で「深傷あり」と判断し、その後、ステップ:s10で「検知後処理」を行い、ステップ:s11でセンサをHPに戻して検出を終了する。 On the other hand, if “LRO (t) ≦ ST1” is reached before time t reaches T, it is determined that “there is a deep wound” in step s8, and then “post-detection processing” is performed in step s10. In step: s11, the sensor is returned to HP and the detection ends.
ステップ:s10で行われる「検知後処理」は、例えば、画像形成装置の走査パネルに「定着ローラの交換が必要です」等のメッセージを表示する等の処理である。 Step: “Post-detection process” performed in step s10 is a process of displaying a message such as “The fixing roller needs to be replaced” on the scanning panel of the image forming apparatus, for example.
あるいはまた、定着装置内に「定着ローラR1の表面を研磨する研磨手段」として、例えば研磨ローラを設け、深傷の発生した定着ローラ表面を研磨し、傷の無い表面を露呈させて、定着ローラの機能を回復する処理を「検知後処理」に含めることができる。 Alternatively, as the “polishing means for polishing the surface of the fixing roller R1” in the fixing device, for example, a polishing roller is provided to polish the surface of the fixing roller in which deep scratches have occurred and to expose the surface without scratches. The process of restoring the function can be included in the “post-detection process”.
上に説明した例では、センサの校正を「表面状態の検出が行われるごと」に行っているが、これに限らず、表面状態検出が複数回(例えば5回)行われるごとに行うようにしてもよい。 In the example described above, the calibration of the sensor is performed “every time the surface state is detected”. However, the sensor calibration is not limited to this and is performed every time the surface state is detected a plurality of times (for example, five times). May be.
表面状態の検出を行う回数を表すパラメータ:nを、制御手段3内に用意し、センサの校正と表面状態検出とを行った場合に「n=1」とし、その後、表面状態検出のみを行うたびに、nの値を1ずつ繰り上げる。 A parameter n indicating the number of times the surface state is detected is prepared in the control means 3, and “n = 1” is set when the sensor is calibrated and the surface state is detected. Thereafter, only the surface state is detected. Each time, the value of n is incremented by one.
そして「n=5」となったときの「次の表面状態検出」の際に「センサの校正」を行うようにすればよい。 Then, “sensor calibration” may be performed at the “next surface state detection” when “n = 5”.
また、表面状態検出後にセンサをHPに戻すことも必ずしも必須ではない。校正を行う必要がある場合にのみ「センサを校正領域ASDにセットするようにしてもよい。」
しかし、校正領域ASDを「センサのHP」とし、表面状態検出を行わないときは常時センサを校正領域ASDに待機させるようにすると、定着部材からのトナーや紙粉による「センサの汚れを低減」できる効果がある。
Moreover, it is not always essential to return the sensor to HP after detecting the surface condition. Only when it is necessary to perform calibration, “the sensor may be set in the calibration area ASD”.
However, if the calibration area ASD is set to “Sensor HP” and the surface state is not detected, the sensor is always kept in the calibration area ASD to “reduce sensor contamination” by toner or paper dust from the fixing member. There is an effect.
図4のフロー図に従って、表面状態検出を実行する場合、ステップ:s6で「LRO≦ST1」となった状態で、「深傷」の存在が検出されたことになる。 When executing the surface state detection according to the flowchart of FIG. 4, the presence of “deep wound” is detected in the state where “LRO ≦ ST1” in step s6.
従って、この場合に検出される「深傷」は1つである。
ところで、受光素子LRの出力:LROが「LRO≦ST1」となる場合は、必ずしもシート端部傷によるものとは限らない。
Therefore, there is one “deep wound” detected in this case.
By the way, when the output of the light receiving element LR: LRO is “LRO ≦ ST1”, it is not always due to a scratch on the sheet edge.
例えば、表面R1Sの一部に、検出光DRに対する吸収性の高い物質による「汚れ」が付着しているような場合、この汚れの部分がセンサで検出されると、「傷対応出力部分SGBR1」と同様に、出力の急激な減少と復元を示す出力が発生することがあり得る。 For example, when “dirt” due to a substance having high absorbability with respect to the detection light DR is attached to a part of the surface R1S, when this dirt portion is detected by the sensor, “scratch-corresponding output portion SGBR1” In the same manner as described above, an output indicating a rapid decrease and restoration of the output may occur.
図5(a)において、符号DRTは「表面R1Sに付着した汚れ」を示している。 In FIG. 5A, the symbol DRT indicates “dirt adhering to the surface R1S”.
汚れDRTが「検出光DRに対する吸収性の高い」ものであると、センサSNSによる検出の際に、図5(a−1)に示す如く「閾値:ST1以下となる出力変化:FS」が発生する可能性がある。 When the dirt DRT is “highly absorbable with respect to the detection light DR,” “output change: FS below ST1: ST1” occurs as shown in FIG. there's a possibility that.
このような場合に、図4のフロー図に従う表面状態検出であると上記「汚れDRT」が「深傷」として誤認される恐れがある。 In such a case, the “dirt DRT” may be misidentified as “deep wound” when the surface condition is detected according to the flowchart of FIG.
この問題を解消する方策は種々考えられる。
一つの方法は以下の如きものである。この方法は、以下の事実を利用する。
There are various ways to solve this problem.
One method is as follows. This method utilizes the following facts.
先に説明したように、検出の対象となる「深傷」は「シート端部傷」である。
シート端部傷BRは、先に図3に即して説明したように、搬送されるシート状記録媒体の「搬送方向に直交する方向の両端部」によりシート搬送部材に形成される。
As described above, the “depth flaw” to be detected is the “sheet edge flaw”.
As described above with reference to FIG. 3, the sheet end scratch BR is formed on the sheet conveying member by “both ends in the direction orthogonal to the conveying direction” of the conveyed sheet-like recording medium.
シート状記録媒体が搬送される「搬送方向に直交する方向の位置」は定まっており、従って、深傷の発生する「傷発生位置」も略定まっている。 The “position in the direction perpendicular to the conveyance direction” at which the sheet-like recording medium is conveyed is determined, and therefore the “scratch occurrence position” at which a deep flaw occurs is substantially determined.
そこで、図5(b)に示すように、深傷BRが発生する「傷発生位置」を含む周辺部に、傷発生領域DM1、DM2を設定する。
そして、制御手段3内に「記憶手段」を設け、これら傷発生領域DM1、DM2を「傷の位置情報」として記憶しておく。
Therefore, as shown in FIG. 5B, flaw occurrence areas DM1 and DM2 are set in the periphery including the “flaw occurrence position” where the deep flaw BR occurs.
Then, "storage means" is provided in the control means 3, and these flaw occurrence areas DM1 and DM2 are stored as "flaw position information".
即ち、制御手段3に「記憶機能」を持たせる。 That is, the control means 3 is provided with a “storage function”.
そして、センサSNSによる検出の際に「センサSNSの位置情報」を取得し、位置情報が「傷発生領域」内にあるときに、センサSNSの出力を閾値:ST1と比較する。 Then, “position information of the sensor SNS” is acquired at the time of detection by the sensor SNS, and when the position information is within the “scratch occurrence area”, the output of the sensor SNS is compared with a threshold value ST1.
このようにすれば「傷発生領域にセンサSNSの出力が閾値以下となる部位」があるか否かにより、深傷があるか否かを判定できる。 In this way, whether or not there is a deep wound can be determined based on whether or not there is a “part where the output of the sensor SNS is equal to or less than the threshold value in the wound generation area”.
その結果「傷発生領域以外で発生した汚れ」などは傷として誤判定されなくなる。 As a result, “dirt generated outside the scratched area” is not erroneously determined as a scratch.
表面状態検出が行われる際のセンサSNSの位置は、前述の時間:tと対応している。 The position of the sensor SNS when the surface state detection is performed corresponds to the time t described above.
従って、図5(b)における傷発生領域DM1は、出力の際の時間:tの時間領域:t1〜t2に対応し、傷発生領域DM2は、時間領域:t3〜t4に対応する。 Accordingly, the flaw occurrence area DM1 in FIG. 5B corresponds to the time area t: t1 to t2 at the time of output, and the flaw occurrence area DM2 corresponds to the time areas t3 to t4.
センサSNSによる表面状態の検出の際、センサSNSが傷発生領域DM1を通過する時間領域:t1≦t≦t2のときの出力:LRO(t)を閾値:ST1と比較する。 When the surface state is detected by the sensor SNS, the output: LRO (t) when the sensor SNS passes through the flaw occurrence region DM1 when t1 ≦ t ≦ t2 is compared with the threshold value ST1.
同様に、センサSNSが傷発生領域DM2通過する時間領域:t3≦t≦t4のときの出力:LRO(t)を閾値:ST1と比較する。 Similarly, a time region where the sensor SNS passes through the flaw occurrence region DM2: an output when t3 ≦ t ≦ t4: LRO (t) is compared with a threshold value: ST1.
図4のフロー図に従う表面状態検出では、出力LROが傷発生領域DM1で「LRO≦ST1」となる場合、または、傷発生領域DM2で「LRO≦ST1」となる場合の何れかが検出される。 In the surface state detection according to the flowchart of FIG. 4, either the case where the output LRO is “LRO ≦ ST1” in the scratch occurrence region DM1 or the case where “LRO ≦ ST1” is detected in the scratch generation region DM2 is detected. .
この場合、汚れDRTが「傷発生領域DM1、DM2以外の位置」にあれば、汚れDRTが「深傷として誤検出される」ことはない。 In this case, if the dirt DRT is in “a position other than the scratch occurrence area DM1, DM2,” the dirt DRT is not “falsely detected as a deep wound”.
フロー図4に従う表面状態検出は、最も基本的なものであるが、検出される「深傷」は1つである。 The surface state detection according to the flow diagram 4 is the most basic one, but only one “deep wound” is detected.
このため、図5に示す例で「フロー図4に従う表面状態検出」を行う場合、汚れDRTが傷発生領域DM1、DM2の一方もしくは双方の位置にあった場合には、なお、汚れDRTが深傷として誤検出される可能性は残っている。 Therefore, when the “surface state detection according to the flow diagram 4” is performed in the example shown in FIG. 5, if the dirt DRT is in one or both positions of the scratch generation areas DM1 and DM2, the dirt DRT is still deep. There remains a possibility of false detection as a flaw.
これを避けるには、例えば、以下の方法が考えられる。
シート端部傷は、搬送されるシート状記録媒体の、搬送方向に直交する方向の両端部で発生するから、一般に「特定の2箇所」で発生する。
To avoid this, for example, the following method can be considered.
Since the sheet edge damage occurs at both ends of the sheet-like recording medium to be conveyed in the direction orthogonal to the conveyance direction, the sheet edge defect generally occurs at “two specific places”.
これら2箇所は、上の説明における傷発生領域DM1とDM2とである。
従って、この場合、これら2箇所の傷発生領域の双方で、出力LROと閾値ST1の比較を行うようにすれば、深傷のさらに適正な検出が可能となる。
These two places are the flaw generating areas DM1 and DM2 in the above description.
Therefore, in this case, if the output LRO is compared with the threshold value ST1 in both of these two scratch generation regions, deeper damage can be detected more appropriately.
このような場合は、フロー図4を、図6の様に改良すればよい。
ステップ:s61で開始されると、まずステップ:s62で「センサの校正」が行われ、ステップs63で閾値:ST1が設定され、パラメータ:mの値が0にされる。
In such a case, the flow diagram 4 may be improved as shown in FIG.
When the process starts in step s61, first, “calibration of the sensor” is performed in step s62, the threshold value ST1 is set in step s63, and the value of parameter m is set to zero.
パラメータ:mは「深傷の数を表すパラメータである。」
ステップ:s64で時間:tを0とし「表面状態の検出」を開始する。
Parameter: m is a parameter indicating the number of deep wounds.
Step: At s64, time: t is set to 0, and "surface state detection" is started.
ステップ:s65では、出力:LROが採取される。ステップ:s65が実行されるのは、時間:tが傷発生領域DM1に相当する時間:t1〜t2の間である。 In step: s65, output: LRO is collected. Step: s65 is executed during a period of time: t1 to t2 in which time: t corresponds to the scratch occurrence region DM1.
この出力:LROはステップ:s66で閾値:ST1と比較され「LRO≦ST1」のときはステップ:s67に移り、パラメータ:mの値を1だけ増加させる。 This output: LRO is compared with the threshold value ST1 at step: s66, and when “LRO ≦ ST1”, the process proceeds to step: s67, and the value of parameter: m is increased by 1.
その後、ステップ:s68で「t<T」であるときは、ステップs65へ戻り、出力:LROを取得する。このときの時間:tは、傷発生領域DM2に相当する時間:t3〜t4の間である。 Thereafter, when “t <T” in step s68, the process returns to step s65 to obtain output: LRO. The time t at this time is the time corresponding to the scratch occurrence region DM2: between t3 and t4.
ステップ:s68で、時間:tがT以上となったら、ステップ:s69でパラメータ:mの値が2であるか否かが判断される。 In step s68, if time t is equal to or greater than T, it is determined in step s69 whether the value of parameter m is 2.
m=2のときは「傷発生領域DM1、DM2の双方で深傷の発生が検出」されているので、ステップs70に移って「深傷あり」の判断をし、ステップ:s72で「後検知処理の実行」を行う。 When m = 2, “the occurrence of deep flaws is detected in both of the flaw occurrence areas DM1 and DM2”, the process proceeds to step s70 to determine “there is a deep flaw”. Execute process ".
ステップ:s69で「m≠2」となったときは「深傷なし」と判断し、ステップ:s73でセンサをHPに戻して検出動作を終了する。 Step: When “m ≠ 2” in s69, it is determined that “no deep flaw”, and in step: s73, the sensor is returned to HP and the detection operation is terminated.
このようにすれば、1回の表面状態検出動作で、2つの深傷を検出できる。 In this way, two deep scratches can be detected with a single surface state detection operation.
このように、2つの傷発生領域における深傷の有無を検出すれば、汚れDRTが傷発生領域に無い場合は勿論、汚れDRTが一方の傷発生領域にあったとしても、シート端部傷(深傷)の検出が可能である。 In this way, if the presence or absence of a deep flaw is detected in the two flaw occurrence areas, not only the flaw DRT is not in the flaw occurrence area, but also the flaw DRT is in one flaw occurrence area, the sheet edge flaw ( Detection of deep wounds is possible.
上には、センサSNSの「位置情報」として時間:tを用いる場合を説明したが、センサの位置情報は、これに限らない。 The case where time: t is used as the “position information” of the sensor SNS has been described above, but the position information of the sensor is not limited to this.
例えば、センサ移動手段の駆動源(図1(a)のモータM)にエンコーダを設け、駆動源の回転角度を取得し、予め測定で特定した「回転角度とセンサ移動距離の関係」を元に算出する方法によって「位置情報」を取得することも可能である。
また、駆動源をステッピングモータとし、ステッピングモータに加えたPWM信号から回転角度を算出し、移動距離を算出する方法を用いるなどしても良い。
For example, an encoder is provided in the drive source of the sensor moving means (motor M in FIG. 1A), the rotation angle of the drive source is obtained, and the “relationship between the rotation angle and the sensor movement distance” specified in advance by measurement is used. It is also possible to acquire “position information” by a calculation method.
Alternatively, a stepping motor may be used as the driving source, and a method of calculating a moving distance by calculating a rotation angle from a PWM signal applied to the stepping motor may be used.
なお、駆動源の回転角度とセンサの移動距離は通常「1:1で対応」するが、ステッピングモータの脱調やギアの滑り、角度検出の誤差などの要因で移動距離に誤差が生じることも考えられる。 Note that the rotation angle of the drive source and the movement distance of the sensor usually correspond “1: 1”, but errors may occur in the movement distance due to factors such as stepping motor step-out, gear slippage, and angle detection errors. Conceivable.
このような「センサの移動距離の誤差」を回避するには、センサ位置の校正を行うことが好ましい。 In order to avoid such “error in the movement distance of the sensor”, it is preferable to calibrate the sensor position.
「センサ位置の校正」は適宜の方法で行うことができるが、この発明は、センサの校正を行う校正部材を有するので、この校正部材を用いてセンサ位置の校正を行うことが考えられる。 The “calibration of the sensor position” can be performed by an appropriate method. However, since the present invention includes a calibration member that calibrates the sensor, it is conceivable to calibrate the sensor position using the calibration member.
図7は、この場合を説明するための図である。 7, Ru Oh a diagram for explaining this case.
センサSNSを、図7上図の支持板1Aの位置を「始動位置」として、図の右方へ等速で移動させるときの出力は、図7下図の如くなる。
The output when the sensor SNS is moved at a constant speed to the right in the drawing with the position of the
そこで、出力が閾値:ST1を超えて変化する瞬間、図に「a」または「b」で示す瞬間のセンサSNSの位置を「基準位置」として、位置校正を行うことができる。 Therefore, at the moment when the output changes beyond the threshold value ST1, the position of the sensor SNS at the moment indicated by “a” or “b” in the figure can be used as the “reference position” to perform position calibration.
例えば、上述のように、駆動源であるモータMにエンコーダを設け、駆動源の回転角度を取得する場合であれば、上記「a」または「b」の時点での回転角度を基準角度として、この基準角度からのモータ回転角度を「センサSNSの移動距離」に変換すればよい。 For example, as described above, if the motor M that is a drive source is provided with an encoder and the rotation angle of the drive source is acquired, the rotation angle at the time point “a” or “b” is used as a reference angle. What is necessary is just to convert the motor rotation angle from this reference angle into the “movement distance of the sensor SNS”.
即ち、この例において、制御手段3と、校正部材ASと、駆動源Mとが「センサ位置の校正を行うセンサ位置校正手段」を構成している。 In other words, in this example, the control means 3, the calibration member AS, and the drive source M constitute “sensor position calibration means for calibrating the sensor position”.
上に説明した各実施の形態においては、センサSNSが1方向に移動するとき(以下「往路移動時」と言う。)に、表面R1Sの表面状態の検出を行っている。
上に説明した実施の形態でも、センサSNSは往復変位を行うのであるから、往路移動時とともに「復路移動時」にも表面状態の検出を行うようにすることができる。
In each of the embodiments described above, the surface state of the surface R1S is detected when the sensor SNS moves in one direction (hereinafter referred to as “during forward movement”).
Also in the embodiment described above, the sensor SNS performs reciprocal displacement, so that the surface state can be detected not only during the forward movement but also during the “return movement”.
図8は、このときのセンサSNSの出力の例を説明図的に示す図である。
この図に示されたように、「往路」と示された往路移動時に、閾値:ST1以下となる出力変動SG1、FS、DG2が得られ、「復路」と示された復路移動時に、閾値以下となる出力変動SG3、SG4が得られたものとする。
FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of the output of the sensor SNS at this time.
As shown in this figure, output fluctuations SG1, FS, DG2 that are equal to or less than the threshold value ST1 are obtained during the forward movement indicated as “outward”, and less than the threshold during the backward movement indicated as “return”. It is assumed that output fluctuations SG3 and SG4 are obtained.
このとき、出力変動SG1とSG4、SG2とSG3は、それぞれ、センサSNSが同じ位置にあるときに生じたものである。 At this time, the output fluctuations SG1 and SG4 and SG2 and SG3 are generated when the sensor SNS is at the same position.
これに対して、出力変動FSは、往路移動時でのみ生じている。 On the other hand, the output fluctuation FS occurs only during the forward movement.
シート端部傷は「シート状記録媒体の移動方向に平行に、連続して発生」する。 The sheet edge damage “occurs continuously in parallel with the moving direction of the sheet-like recording medium”.
これに対して、「汚れ」は、シート状記録媒体の移動方向の定位置に発生する。 In contrast, “dirt” occurs at a fixed position in the moving direction of the sheet-like recording medium.
図8の例において、センサSNSが往路を移動するときと、復路を移動するときの間に有限の時間が経過し、シート状記録媒体は移動方向へ連続して移動している。 In the example of FIG. 8, a finite time has elapsed between when the sensor SNS moves on the forward path and when it moves on the return path, and the sheet-like recording medium moves continuously in the movement direction.
これから、表面R1Sに付着した汚れが、往路において出力変動FSを生じたものの、復路の検出の際には、検出位置から離れ、出力変動を生じなかったものと考えられる。 From this, it is considered that the dirt adhering to the surface R1S caused the output fluctuation FS in the forward path, but separated from the detection position when the return path was detected and did not cause the output fluctuation.
このことから、往路移動時の信号と復路移動時の信号を対応させ「センサSNSが往路と復路で同じ位置にある」ときに、閾値以下となる出力変化が検出できれば、この出力変化は「シート端部傷の深傷」であると判定できる。 From this, when the signal at the time of forward movement and the signal at the time of backward movement are made to correspond to each other, and the "sensor SNS is at the same position on the forward path and the backward path", if the output change that is below the threshold value can be detected, this output change is It can be determined that it is a “deep wound at the end”.
また出力変化FSは「深傷以外の原因」によるものと判定できる。 Further, it can be determined that the output change FS is caused by “causes other than deep wounds”.
図9は、この場合の表面状態の検出を説明するフロー図である。
ステップ:s91で開始し、ステップ:s92で「センサSNSの校正」を実行する。さらに、ステップ:s93ではセンサsNSの「位置の校正」を行う。
FIG. 9 is a flowchart for explaining the detection of the surface state in this case.
Step: Start at s91, and execute "calibration of sensor SNS" at step: s92. Further, in step s93, the sensor sNS is “calibrated”.
センサSNSの校正及び位置の校正が終了したら、ステップ:s94で「表面状態の検出」を開始する。 When the calibration of the sensor SNS and the calibration of the position are completed, “surface state detection” is started in step s94.
なお、この実施の形態においては、制御手段3内にレジスタ等の記憶手段を設けて制御手段3に「記憶機能」を持たせ、センサSNSの出力LRO(t)をそのまま記録させる。
In this embodiment, a storage unit such as a register is provided in the
ステップ:s95の「往路検出終了」がイエス(Y)となった段階で、往路の出力LRO(t:往路)が記憶される。 Step: When the “end of forward path detection” of s95 becomes yes (Y), the output LRO (t: forward path) of the forward path is stored.
ステップ:s95で「往路検出終了」が確認されたら、センサSNSの移動方向を反転し、復路の検出が開始される。そして、ステップ:s95の「復路検出終了」がイエスとなった段階で、復路の出力LRO(t:復路)が記憶される。 Step: When “end of forward path detection” is confirmed in s95, the moving direction of the sensor SNS is reversed, and the detection of the backward path is started. Then, when the “return path detection end” in step: s95 becomes YES, the return path output LRO (t: return path) is stored.
続く、ステップ:s98では、記憶された出力LRO(t:往路)とLRO(t:復路)とが比較され、「同じ位置で傷が検出されたか否か」を判定する。 In the subsequent step: s98, the stored output LRO (t: forward path) and LRO (t: return path) are compared to determine whether or not a flaw has been detected at the same position.
ステップ:s98の「傷」は、閾値:ST1以下となる出力変化で、一般に「深傷」である。 Step: The “scratch” in s98 is an output change that is equal to or less than the threshold value ST1, and is generally “deep wound”.
「同じ位置で傷が検出」された場合には、ステップ:s99に移って「深傷あり」と判定し、ステップ:s100で前述の「検知後処理」を行う。 If “scratches are detected at the same position”, the process proceeds to step: s99, where it is determined that “there is a deep wound”, and the above-described “post-detection process” is performed at step: s100.
一方、ステップ:s98で「同じ位置で傷が検出されなかった」場合には、さらにステップ:s101で往路と復路の「一方のみ」で傷が検出されたか否かを判定する。 On the other hand, if “no flaw is detected at the same position” in step s98, it is further determined in step s101 whether a flaw is detected in “only one” of the forward path and the return path.
このステップ:s101で、傷の発生が検出されない場合には、表面R1Sには、シート端部傷の深傷はないので、ステップ:s103で「深傷なし」と判定して表面状態の検出を終了する。 If the occurrence of a flaw is not detected in this step: s101, the surface R1S has no deep flaw of the sheet end flaw. Therefore, in step: s103, it is determined that there is no deep flaw and the surface state is detected. finish.
ステップ:s101で「往路と復路の一方のみで傷」が検出された場合には、表面R1Sに「汚れ」等の「シート端部傷(深傷)以外の異常」があると判断し(ステップ:s102)、該異常の発生を「ユーザへ報知(ステップ:s104)」する。 Step: If “scratches only in one of the outward path and the return path” are detected in s101, it is determined that there is “an abnormality other than a sheet edge scratch (deep wound)” such as “dirt” on the surface R1S (step : S102), “notify the user (step: s104)” of the occurrence of the abnormality.
そして、表面情報の検出を終了する(ステップ:s105)。 And the detection of surface information is complete | finished (step: s105).
上の各「判定」は、制御手段3の有する「判定機能」により実行する。 Each “determination” above is executed by the “determination function” of the control means 3.
この例では、センサSNSを往復動させるので、センサの復路の移動により、センサをHPに戻すことができる。 In this example, since the sensor SNS is reciprocated, the sensor can be returned to HP by the movement of the sensor in the return path.
なお、往復を完了したか否かは「センサSNSが校正部材ASの位置に来たこと」を図7に即して説明した基準位置の検出によって判別し、判定しても良い。 Whether or not the reciprocation has been completed may be determined by determining that the sensor SNS has reached the position of the calibration member AS by detecting the reference position described with reference to FIG.
上に説明した例においては、1個のセンサSNSを用いている。
センサSNSは往復移動し、少なくともその往路で表面状態の検出を行う。
In the example described above, one sensor SNS is used.
The sensor SNS reciprocates and detects the surface state at least in the forward path.
この発明は、2個のセンサを用い、これらを往復移動させる構成である。 The present invention uses two sensors and reciprocates them.
この発明の実施の1形態を図10に示す。
この実施の形態では、2個のセンサSNS1、SNS2が用いられる。
One embodiment of the present invention is shown in FIG .
In this embodiment, two sensors SNS1 and SNS2 are used.
支持版1a、1bには2本のガイド棒2A、2Bが支持されており、センサSNS1はガイド棒2Aに、センサSNS2はガイド棒2Bに「摺動き可能」に設けられている。
The support plates 1a and 1b support two
これらセンサSNS1、SNS2はワイヤWに固定され、ワイヤWはコロc1、c2、c3、c4を介して、モータM1の駆動軸Axに掛け回されている。 These sensors SNS1 and SNS2 are fixed to a wire W, and the wire W is wound around the drive shaft Ax of the motor M1 through rollers c1, c2, c3, and c4.
モータM1を時計まわりに回転駆動することにより、センサSNS1、SNS2を、それぞれ矢印方向へ同時に変位させることができる。 By rotationally driving the motor M1 clockwise, the sensors SNS1 and SNS2 can be simultaneously displaced in the directions of the arrows.
モータM1を反時計まわりに回転駆動することにより、センサSNS1、SNS2を、それぞれ、上記と逆向きに、同時に変位させることができる。 By rotationally driving the motor M1 counterclockwise, the sensors SNS1 and SNS2 can be simultaneously displaced in the opposite directions.
移動軌跡、校正部材AS1、AS2、シート搬送部材R2の表面、センサの移動軌跡の関係は、センサSNS1、SNS2に対して同一である。 The relationship between the movement locus, the calibration members AS1 and AS2, the surface of the sheet conveying member R2, and the movement locus of the sensor is the same as that of the sensors SNS1 and SNS2.
このような構成にすると、2個のセンサSNS1、SNS2の1方向への変位で、表面R1Sの表面情報を「往路と復路」につき1度に取得することができる。 With such a configuration, the surface information of the surface R1S can be acquired once for each of the “outward path and backward path” by the displacement of the two sensors SNS1 and SNS2 in one direction.
しかも、センサSNS1とセンサSNS2とは、表面RS1の「移動方向(太い矢印で示す。)」において位置が離れているので、表面状態の検出を行う際に、定着ローラR1の表面を移動させることなく、移動方向における2つの位置での表面状態を検出できる。 In addition, since the positions of the sensor SNS1 and the sensor SNS2 are separated in the “movement direction (indicated by a thick arrow)” of the surface RS1, the surface of the fixing roller R1 is moved when detecting the surface state. no, it is possible to detect the surface state of the two positions definitive in the moving direction.
これを上述の「往路のデータ、復路のデータ」の代わりとして用いれば、一方向の動作で傷検知が完了するため、検知時間を短縮することができる。 If this is used in place of the above-mentioned “outgoing path data, return path data”, the flaw detection is completed in one direction of operation, so that the detection time can be shortened.
上に説明した実施の形態で、制御手段3に「記憶手段」を設けて記憶機能を持たせる場合、記憶機能により、以下の如き判断を行うようにすることができる。 In the embodiment described above, when the “storage means” is provided in the control means 3 to have a storage function, the following determination can be made by the storage function.
シート搬送部材の表面は、前述の如く「シート端部傷」によって表面状態が劣化するのみならず、表面が荒らされて粗面化し「平滑性が損なわれる」ことによっても劣化する。 As described above, the surface of the sheet conveying member is not only deteriorated due to the “sheet end scratch”, but also deteriorated when the surface is roughened and roughened and “smoothness is impaired”.
このような一般的な表面状態の劣化は「経時的」に生じる。
一方、この発明においては「センサの校正」を実行するので、センサからは常に適正な出力が得られる。
Such general deterioration of the surface condition occurs “over time”.
On the other hand, since “calibration of the sensor” is executed in the present invention, an appropriate output can always be obtained from the sensor.
図11において「初期」とあるのは「シート搬送部材の表面が初期状態のときの、センサSNSの出力」を例示している。 “Initial” in FIG. 11 illustrates “output of sensor SNS when the surface of the sheet conveying member is in an initial state”.
符号MN2で示すのは、「初期の出力の平均値」を示している。 Reference numeral MN2 indicates an “average value of initial outputs”.
そこで、平均値:MN1を「初期値」として前記記憶手段に記憶させておく。 Therefore, the average value: MN1 is stored in the storage means as an “initial value”.
そして、適当な周期で、センサの出力を取得し、その平均値を求める。 And the output of a sensor is acquired with a suitable period, and the average value is calculated | required.
図11において「時間経過後」とあるのは、初期状態から時間が経過したときのセンサの出力を示し、符号MN2は、その平均値を示している。 In FIG. 11, “after the time has elapsed” indicates the output of the sensor when the time has elapsed from the initial state, and the symbol MN2 indicates the average value thereof.
このとき、平均値:MN1とMN2との差は、表面状態の経時変化によるものであり、その差:Δは「経時変化による劣化の程度」に相当する。 At this time, the difference between the average value: MN1 and MN2 is due to the temporal change of the surface state, and the difference: Δ corresponds to “the degree of deterioration due to the temporal change”.
従って、適宜の周期で、前記MN2を求めて「Δ」を求めれば、シート搬送部材表面の劣化の程度が分かる。 Therefore, if “Δ” is obtained by obtaining MN2 at an appropriate period, the degree of deterioration of the surface of the sheet conveying member can be known.
そこで、例えば、制御手段3に、前記「Δに対する閾値:SΔ」を記憶させておき、ΔがSΔ以上となったときに、シート搬送部材の寿命を判定する判定機能を持たせることができる。
Therefore, for example, the
なお、図1等において、センサSNSの出力を深傷以外の部位では「直線」で描いているが、勿論これは図を簡単化するためである。 Incidentally, In Fig. 1, etc., although at a site other than deep wounds the output of the sensor SNS are drawn in the "straight line", of course this is to simplify the drawing.
センサSNSの出力は、実際には、図11に示すように「細かく変動」する。 The output of the sensor SNS is actually to "fine variation" as shown in FIG. 11.
若干補足する。 A few supplements.
上には、シート搬送部材が「定着部材」であり、表面状態を検出すべき対象が定着ローラR1である場合を説明した。 In the above, the case where the sheet conveying member is the “fixing member” and the target whose surface state is to be detected is the fixing roller R1 has been described.
勿論、上記と同様の方法で「加圧ローラR2の表面状態」を検出することもできる。 Of course, the “surface state of the pressure roller R2” can be detected by the same method as described above.
定着部材の「トナー像に接触する側の部材」として、ローラ状の定着ローラR1を例示したが、これに限らず「定着ベルト」の表面状態を検出できることも勿論である。 Although the roller-shaped fixing roller R1 is exemplified as the “member on the side in contact with the toner image” of the fixing member, the surface state of the “fixing belt” can be detected without being limited thereto.
即ち、シート搬送部材の形態はローラ状に限らず「無端ベルト状」でもよい。 That is, the form of the sheet conveying member is not limited to a roller shape, but may be an “endless belt shape”.
シート搬送部材はまた、上に挙げた定着ローラや定着ベルト、加圧ローラや加圧ベルトに限らず、直接式の転写ベルトや「中間転写ベルト」であることもでき、さらには光導電性の感光体であることもできる。 The sheet conveying member is not limited to the fixing roller, the fixing belt, the pressure roller, and the pressure belt listed above, but can be a direct transfer belt or an “intermediate transfer belt”. It can also be a photoreceptor.
図12は、ベルト状のシート搬送部材BL(定着ベルトや転写ベルト)をシート搬送部材とする場合を示している。 FIG. 12 shows a case where a belt-like sheet conveying member BL (fixing belt or transfer belt) is used as the sheet conveying member .
センサSNSは、支持版1a、1bに支持されたガイド棒2Aに「摺動き可能」に設けられている。
The sensor SNS is “slidable” on the
センサSNSは、ワイヤWに固定され、ワイヤWはコロc5とモータM1の駆動軸Axに掛け回されている。 The sensor SNS is fixed to the wire W, and the wire W is wound around the roller c5 and the drive shaft Ax of the motor M1.
モータM1を時計まわりに回転駆動することにより、センサSNSを、矢印方向へ変位させることができる。 By rotating the motor M1 clockwise, the sensor SNS can be displaced in the direction of the arrow.
モータM1を反時計回りに回転駆動することにより、センサSNSを逆向きに変位させることができる。 The sensor SNS can be displaced in the reverse direction by rotationally driving the motor M1 counterclockwise.
図10に即して説明した実施の形態の場合も、ベルト状のシート搬送部材BLへ好適に適用できることは言うまでもない。 Needless to say, the embodiment described with reference to FIG. 10 can also be suitably applied to the belt-shaped sheet conveying member BL.
センサの移動手段は、上に説明したものに限らず、公知の適宜の移動手段を用いることができる。 The sensor moving means is not limited to the one described above, and any known appropriate moving means can be used.
以下、図13を参照して、画像形成装置の実施の1形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment of the image forming apparatus will be described with reference to FIG.
図13は、画像形成装置の1種である「カラープリンタ」を説明するための図である。 FIG. 13 is a diagram for explaining a “color printer” which is one type of image forming apparatus.
勿論、この発明の画像形成装置は、図13に示すカラープリンタに限らず、モノクロ複写機やカラー複写機、ファクシミリ装置やプロッタ装置等として実施することもできる。 Of course, the image forming apparatus of the present invention is not limited to the color printer shown in FIG. 13, but can also be implemented as a monochrome copying machine, a color copying machine, a facsimile apparatus, a plotter apparatus, or the like.
さらには、これら装置の各機能を複合させたMFP(マルチ・ファンクション・プリンタ)等としても実施できることは言うまでもない。 Furthermore, it goes without saying that the present invention can be implemented as an MFP (multi-function printer) that combines the functions of these devices.
図13(a)は、カラープリンタ100の要部のみを説明図的に示している。カラープリンタ100は、所謂「タンデム型のプリンタ」である。
FIG. 13A illustrates only the main part of the
符号11で示す「中間転写体である転写ベルト」は無端ベルトであって、複数のローラ(図においては3本)に掛け回されて設けられ、これらローラのうちの1本である駆動ローラに駆動されて反時計回りに回転するようになっている。
The “transfer belt as an intermediate transfer member” denoted by
転写ベルト11の、図で下側の部分は「平面的」に張られ、この部分に作像ユニットUY、UM、UC、UBが配設されている。
The lower portion of the
符号中の「Y、M、C、B」は、それぞれ「イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック」の各色を表す。 “Y, M, C, B” in the code represents each color of “yellow, magenta, cyan, black”.
即ち、作像ユニットUYはイエロー画像を作像するユニット、作像ユニットUMはマゼンタ画像を作像するユニット、作像ユニットUCはシアン画像を作像するユニット、作像ユニットUBはブラック画像を作像するユニットである。 That is, the image forming unit UY forms a yellow image, the image forming unit UM forms a magenta image, the image forming unit UC forms a cyan image, and the image forming unit UB forms a black image. It is a unit to image.
作像ユニットUY〜UBの下方には、「画像書き込み装置」である光走査装置13が配備され、更にその下方にカセット15が配置されている。
Below the image forming units UY to UB, an
上記作像ユニットUY〜UBは、構造的には同一のものであるので、作像ユニットUYを例に取り、図13(b)を参照して簡単に説明する。
図13(b)に示す「作像ユニットUY」は、光導電性の感光体として感光体ドラム20Yを有し、感光体ドラム20Yの周囲に、帯電器30Y、現像ユニット40Y、転写ローラ50Y、クリーニングユニット60Yを配置した構造となっている。
帯電器30Yは「接触式の帯電ローラ」である。
Since the image forming units UY to UB are structurally the same, the image forming unit UY is taken as an example and will be briefly described with reference to FIG.
The “image forming unit UY” shown in FIG. 13B has a
The
帯電器30Yと現像ユニット40Yとの間は「走査光LYによる画像書き込み部」として設定されている。転写ローラ50Yは、転写ベルト11を介して感光体ドラム20Yと反対側に配置され、転写ベルト11の裏面に接触している。
A space between the
作像ユニットUM〜UBも、作像ユニットUYと同様の構成である。
これらにつき必要あるときは、感光体ドラム20M〜20B、帯電器30M〜30B、現像ユニット40M〜40B、転写ローラ50M〜50B、クリーニングユニット60M〜60Bとする。
The image forming units UM to UB have the same configuration as the image forming unit UY.
When necessary, the photosensitive drums 20M to 20B, the chargers 30M to 30B, the developing units 40M to 40B, the transfer rollers 50M to 50B, and the cleaning units 60M to 60B are used.
このようなカラープリンタ100による「カラー画像プリントのプロセス」は良く知られているが、以下に簡単に説明する。
Such a “color image printing process” by the
なお、図13(b)における「破線で示す長方形」は、作像ユニットUYのユニットを「一まとめ」に示すものであり、ケーシング等の実体を示すものでは必ずしも無い。 Note that “rectangles indicated by broken lines” in FIG. 13B indicate the units of the image forming unit UY as “collection”, and do not necessarily indicate an entity such as a casing.
カラー画像形成のプロセスが開始すると、感光体ドラム20Y〜20B、転写ベルト11が回転を開始する。各感光体ドラム20Y〜20Bの回転は時計回り、転写ベルト11の回転は反時計回りである。
When the color image forming process starts, the
感光体ドラム20Y〜20Bの感光面は、帯電器30Y〜30Bによりそれぞれ均一帯電される。光走査装置13は、それぞれの感光体ドラム20Y〜20Bに対して、走査光LY〜LBによる光走査で画像書き込みを行なう。
なお、このような画像書き込みを行なう光走査装置13は、従来から種々のものが良く知られており、光走査装置13としては、これら周知のものが適宜用いられる。
The photosensitive surfaces of the
Various types of
感光体ドラム20Yに対しては、イエロー画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光LYとして光走査が行われ、イエロー画像が書き込まれ、イエロー画像に対応する静電潜像が形成される。
The
形成された静電潜像は所謂ネガ潜像であり、現像ユニット40Yによりイエロートナーを用いる反転現像により「イエロートナー画像」として可視化される。
The formed electrostatic latent image is a so-called negative latent image, and is visualized as a “yellow toner image” by reversal development using yellow toner by the developing
可視化されたイエロートナー画像は、転写ローラ50Yにより、転写ベルト11の表面側に静電的に1次転写される。
The visualized yellow toner image is electrostatically primarily transferred onto the surface side of the
感光体ドラム20Mに対しては、マゼンタ画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光LMとして光走査が行われ、マゼンタ画像が書き込まれ、マゼンタ画像に対応する静電潜像(ネガ潜像)が形成される。
形成された静電潜像は、現像ユニット40Mによりマゼンタトナーを用いる反転現像により「マゼンタトナー画像」として可視化される。
The photosensitive drum 20M is optically scanned using a laser beam whose intensity is modulated in accordance with the magenta image as the scanning light LM, and the magenta image is written, and an electrostatic latent image (negative latent image) corresponding to the magenta image is written. ) Is formed.
The formed electrostatic latent image is visualized as a “magenta toner image” by reversal development using magenta toner by the developing unit 40M.
感光体ドラム20Cに対しては、シアン画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光LCとして光走査が行われ、シアン画像が書き込まれ、シアン画像に対応する静電潜像(ネガ潜像)が形成される。
形成された静電潜像は、現像ユニット40Cによりシアントナーを用いる反転現像により「シアントナー画像」として可視化される。
The photosensitive drum 20C is optically scanned using a laser beam whose intensity is modulated according to the cyan image as the scanning light LC, and the cyan image is written, and an electrostatic latent image (negative latent image) corresponding to the cyan image is written. ) Is formed.
The formed electrostatic latent image is visualized as a “cyan toner image” by reversal development using cyan toner by the developing unit 40C.
感光体ドラム20Bに対しては、ブラック画像に応じて強度変調されたレーザビームを走査光LBとして光走査が行われ、ブラック画像が書き込まれ、ブラック画像に対応する静電潜像(ネガ潜像)が形成される。
形成された静電潜像は、現像ユニット40Bによりブラックトナーを用いる反転現像により「ブラックトナー画像」として可視化される。
The photosensitive drum 20B is optically scanned using a laser beam whose intensity is modulated in accordance with the black image as the scanning light LB, the black image is written, and an electrostatic latent image (negative latent image) corresponding to the black image is written. ) Is formed.
The formed electrostatic latent image is visualized as a “black toner image” by reversal development using black toner by the developing unit 40B.
マゼンタトナー画像は、転写ローラ50Mにより転写ベルト11側へ静電的に1次転写されるが、このとき、転写ベルト11上に「先に転写されているイエロートナー画像」に重ね合わせられる。
同様に、シアントナー画像は、転写ローラ50Cにより、転写ベルト11上に「先に重ね合わせて転写されたイエロートナー画像、マゼンタトナー画像」に重ね合わせられて1次転写される。
The magenta toner image is electrostatically primarily transferred to the
Similarly, the cyan toner image is primarily transferred onto the
ブラックトナー画像は、転写ローラ50Bにより、転写ベルト11上のイエロー、マゼンタ、シアンの各色トナー画像に重ね合わせて1次転写される。
The black toner image is primarily transferred to the yellow, magenta, and cyan color toner images on the
このようにして、転写ベルト11上で、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色のトナー画像が重ね合わせられて「カラートナー画像」が形成される。
In this way, four color toner images of yellow, magenta, cyan, and black are superimposed on the
なお、各感光体ドラム20Y〜20Bは、トナー画像転写後にそれぞれ、クリーニングユニット60Y〜60Bによりクリーニングされ、残留トナーや紙粉等を除去される。
The
このようにして転写ベルト11に形成されたカラートナー画像は、2次転写ローラ17により転写ベルト11上から「シート状記録媒体」である転写紙S上に静電的に「2次転写」され、定着装置19により転写紙S上に定着されてプリンタ外に排出される。
The color toner image formed on the
転写紙Sは、カセット15内に積載されて収容され、図示されない周知の給紙機構により給紙される。
The transfer paper S is stacked and accommodated in the
給紙された転写紙Sは、図示されないタイミングローラにより先端部を保持された状態で待機し、転写ベルト11上のカラートナー画像の移動にタイミングを合わせて2次転写部へ送り込まれる。
The fed transfer sheet S waits with its leading end held by a timing roller (not shown), and is fed to the secondary transfer unit in synchronization with the movement of the color toner image on the
2次転写部は、転写ベルト11と、これに接して連れ回りする2次転写ローラ17との当接部であり、転写ベルト11上のカラートナー画像が2次転写部に到達するのにタイミングを合わせて、転写紙Sがタイミングローラにより2次転写部に送り込まれる。
The secondary transfer portion is a contact portion between the
かくして、カラートナー画像と転写紙Sが重ね合わせられ、カラートナー画像は転写紙S上に静電転写される。 Thus, the color toner image and the transfer paper S are superimposed, and the color toner image is electrostatically transferred onto the transfer paper S.
2次転写によりカラートナー画像を転写された転写紙Sは、続いて、定着装置19を通過する際にカラートナー画像を定着され、その後、カラープリンタ100の上部のトレイTR上に排出される。
The transfer sheet S on which the color toner image is transferred by the secondary transfer is subsequently fixed on the color toner image when passing through the fixing device 19, and is then discharged onto the tray TR on the upper side of the
定着装置19は、カラートナー画像に熱と圧力を作用させて、転写紙S上に定着する。 The fixing device 19 fixes the color toner image on the transfer paper S by applying heat and pressure.
以上が、カラープリンタ100による「カラー画像プリントのプロセス」の概略説明である。
The above is a schematic description of the “color image printing process” by the
即ち、図13のカラープリンタ100は「シート状記録媒体上にトナー画像として画像を形成する画像形成装置」である。
That is, the
上に説明した実施の形態では、定着装置19が定着ローラR1と加圧ローラR2で構成されている場合を例とし、定着ローラR1の表面状態を検出する場合を説明した。 In the embodiment described above, the case where the fixing device 19 includes the fixing roller R1 and the pressure roller R2 is taken as an example, and the case where the surface state of the fixing roller R1 is detected has been described.
図13の実施の形態では、転写ベルト11上のカラートナー画像が転写紙Sに2次転写される際に、転写紙Sは転写ベルト11と2次転写ローラ17とにより挟圧搬送される。
In the embodiment of FIG. 13, when the color toner image on the
従って、「転写部材」である転写ベルト11や2次転写ローラ17にも「シート端部傷」や「粗面化」が生じ得る。感光体、転写部材、定着部材
この発明は、転写部材(転写ベルト11や2次転写ローラ17)や感光体の表面形状の検出にも、有効に適用できる。
Therefore, “scratch on the sheet edge” and “roughening” can also occur in the
以上、この発明によれば以下の如き画像形成装置を実現できる。 As described above, according to the present invention, the following image forming apparatus can be realized.
[1]
シート状記録媒体上にトナー画像として画像を形成する画像形成装置であって、シート状記録媒体を搬送するシート搬送部材R1と、該シート搬送部材の表面状態を検出する2個の反射型のセンサSNS1、SNS2と、該2個のセンサを、前記シート搬送部材の表面から間隔:Dを有し、前記表面の移動方向に交わる移動軌跡に沿って移動させるセンサ移動手段2A、2B、c1〜c4、W、M1と、2個のセンサSNS1、SNS2の校正を行う2個の校正部材AS1、AS2と、2個のセンサによる表面状態の検出を制御する制御手段と、を有し、2個のセンサの移動範囲の、少なくとも一方の側は、前記シート搬送部材R1における表面R1Sの移動方向に直交する幅方向の外側に食み出した校正領域を含み、校正部材AS1、AS2が、校正領域に、センサSNS1、SNS2の前記移動軌跡から間隔:D’(≒D)を隔して配置され、前記制御手段により、前記校正部材を用いて2個のセンサSNS1、SNS2の校正を行い、前記制御手段が、前記シート搬送部材の表面状態のセンサによる検出結果を、表面位置の情報と共に記憶する記憶機能と、該記憶された複数の記憶内容を比較する比較機能と、前記表面状態に対する判定を行う判定機能と、を有し、センサ移動手段により前記2個のセンサを互いに逆向きに移動させ、シート搬送部材R1の表面状態を、2個のセンサSNS1、SNS2の移動軌跡に沿って互いに逆方向に検出し、該互いに逆方向の検出結果を記憶させ、該記憶させた、互いに逆方向の検出結果を比較し、該比較の結果に基づき表面状態に対する判定を行う、画像形成装置。
[1]
An image forming apparatus that forms an image as a toner image on a sheet-like recording medium, the sheet-conveying member R1 that conveys the sheet-like recording medium, and two reflective sensors that detect the surface state of the sheet-conveying member Sensor moving means 2A, 2B, c1 to c4 that move the SNS1 and SNS2 and the two sensors along a movement trajectory that has a distance D from the surface of the sheet conveying member and intersects the moving direction of the surface. , and W, M1, and two sensors SNS1, two calibration member AS1, to calibrate the SNS2 AS2, comprising control means for controlling the detection of the surface state due to two sensors, a two of the moving range of the sensor, at least one side, includes a calibration region protrudes outward in the width direction orthogonal to the moving direction of the surface R1S in the sheet conveying members R1, calibration member AS1, a 2, the calibration region, apart from the movement locus of the sensor SNS1, SNS2: D '(≒ D) disposed septum, more to the control means, the calibration member two sensors using SNS1, SNS2 A storage function for storing the detection result of the surface state sensor of the sheet conveying member together with information on the surface position, and a comparison function for comparing the plurality of stored contents, A determination function for performing determination on the surface state, the two sensors are moved in opposite directions by the sensor moving means, and the surface state of the sheet conveying member R1 is moved by the two sensors SNS1 and SNS2. Detection is performed in opposite directions along the trajectory, the detection results in the opposite directions are stored, the stored detection results in the opposite directions are compared, and the surface state is detected based on the comparison result. That determination performs an image forming apparatus.
[2]
[1]記載の画像形成装置において、制御手段の判定機能が、センサの出力値と基準値の差が一定以上となる場合を、シート搬送部材表面の劣化と判定するものであり、2個のセンサSNS1、SN2の移動軌跡に沿った検出領域が、シート状記録媒体Sの幅方向両側の端部によるシート端部傷の2つの傷発生領域DM1、DM2を含み、制御手段3が、1以上のセンサSNSによる互いに逆方向の検出結果において、2つの傷発生領域DM1、DM2の一方のみで劣化が生じている場合と、2つの傷発生領域の双方で劣化が生じている場合とで、劣化の種別を区別して判定する画像形成装置。
[2]
In [1] An image forming apparatus according the determination function of the control means, a case where the difference between the output value and the reference value of the sensor is constant or is intended to determine the deterioration of the sheet conveying member surface, two The detection area along the movement trajectory of the sensors SNS1 and SN2 includes two flaw occurrence areas DM1 and DM2 of flaws at the end of the sheet due to the edges on both sides in the width direction of the sheet-like recording medium S. In the detection results in the opposite directions by the sensor SNS, deterioration occurs only in one of the two flaw occurrence regions DM1 and DM2, and in the case where deterioration occurs in both the flaw occurrence regions. Forming apparatus that distinguishes and determines the type of the image forming apparatus.
[3]
[2]記載の画像形成装置において、制御手段の判断機能は、シート端部傷の2つの傷発生領域DM1、DM2の双方で劣化が生じている場合に、劣化がシート端部傷によるものであると判定する画像形成装置。
[3]
In the image forming apparatus described in [2] , the determination function of the control means is that the deterioration is caused by the sheet edge scratch when the deterioration occurs in both of the two scratch generation areas DM1 and DM2 of the sheet edge scratch. An image forming apparatus that determines to be present.
[4]
[1]ないし[3]の何れか1に記載の画像形成装置において、2個のセンサSNS1、SN2のセンサ位置の校正を行うセンサ位置校正手段を有する画像形成装置。
[4]
The image forming apparatus according to any one of [1] to [3] , further comprising a sensor position calibration unit that calibrates the sensor positions of the two sensors SNS1 and SN2 .
[5]
[1]ないし[4]の何れか1に記載の画像形成装置において、感光体、転写部材、定着部材のうちの1以上をシート搬送部材として、表面状態の検出を行う画像形成装置。
[5]
The image forming apparatus according to any one of [1] to [4] , wherein the surface state is detected using one or more of a photoreceptor, a transfer member, and a fixing member as a sheet conveying member.
[6]
[1]ないし[5]の何れか1に記載の画像形成装置において、転写部材、定着部材のうちの1以上をシート搬送部材として、表面状態の検出を行い、表面状態を検出するシート搬送部材の表面を研磨する研磨手段を有する画像形成装置。
[6]
In the image forming apparatus according to any one of [1] to [5 ], one or more of a transfer member and a fixing member are used as a sheet conveying member to detect a surface state and detect a surface state. An image forming apparatus having a polishing means for polishing the surface.
[7]
[1]ないし[6]の何れか1に記載の画像形成装置において、表面状態の検出を制御する制御手段が、2個のセンサSNS1、SNS2の検出領域内に亘る検出値の平均値を、予め定められた基準値と比較し、前記平均値と前記基準値の差が所定の大きさを超えた場合に、シート搬送部材の経時劣化を判定する経時変化判定機能を有する画像形成装置。
[7]
In the image forming apparatus according to any one of [1] to [6] , the control unit that controls the detection of the surface state calculates an average value of the detection values over the detection regions of the two sensors SNS1 and SNS2 . is compared with a predetermined reference value, when said difference between the average value and the reference value exceeds a predetermined size, the image forming apparatus having a time change determination function to determine aging of the sheet conveying members.
この発明の画像形成装置では、複雑な機構を設けることなく、校正部材とセンサ間の距離を、シート搬送部材とセンサ間の距離に実質的に等しくすることができる。
このように、校正部材とセンサ間の距離と、シート搬送部材とセンサ間の距離が実質的に等しいので、校正を「シート搬送部材の表面状態の検出」と同じ状態で行うことができる。
In the image forming apparatus of the present invention, the distance between the calibration member and the sensor can be made substantially equal to the distance between the sheet conveying member and the sensor without providing a complicated mechanism.
As described above, since the distance between the calibration member and the sensor is substantially equal to the distance between the sheet conveyance member and the sensor, the calibration can be performed in the same state as the “detection of the surface state of the sheet conveyance member”.
以上、発明の好ましい実施の形態について説明したが、この発明は上述した特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
この発明の実施の形態に記載された効果は、発明から生じる好適な効果を列挙したに過ぎず、発明による効果は「実施の形態に記載されたもの」に限定されるものではない。
The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the invention described in the claims unless otherwise specified in the above description. Various modifications and changes are possible within the scope of the above.
The effects described in the embodiments of the present invention are merely a list of suitable effects resulting from the invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments.
R1 定着ローラ(シート搬送部材の1例)
R1S 定着ローラの表面
SNS センサ
2 送り螺子
M モータ
AS 校正部材
LE 発光素子
RL 受光素子
R1 fixing roller (an example of a sheet conveying member)
R1S fixing roller surface
SNS sensor
2 Feed screw
M motor
AS calibration member
LE light emitting device
RL light receiving element
Claims (7)
シート状記録媒体を搬送するシート搬送部材と、
該シート搬送部材の表面状態を検出する2個の反射型のセンサと、
該2個のセンサを、前記シート搬送部材の表面から間隔:Dを有し、前記表面の移動方向に交わる移動軌跡に沿って移動させるセンサ移動手段と、
前記2個のセンサの校正を行う2個の校正部材と、
前記2個のセンサによる表面状態の検出を制御する制御手段と、を有し、
前記2個のセンサの移動範囲の、少なくとも一方の側は、前記シート搬送部材における前記表面の移動方向に直交する幅方向の外側に食み出した校正領域を含み、
前記校正部材が、前記校正領域に、前記2個のセンサの前記移動軌跡から間隔:D’(≒D)を隔して配置され、
前記制御手段により、前記2個の校正部材を用いて前記2個のセンサの校正を行い、
前記制御手段が、前記シート搬送部材の表面状態のセンサによる検出結果を、表面位置の情報と共に記憶する記憶機能と、
該記憶された複数の記憶内容を比較する比較機能と、
前記表面状態に対する判定を行う判定機能と、を有し、
センサ移動手段により前記2個のセンサを互いに逆向きに移動させ、前記シート搬送部材の表面状態を、前記2個のセンサの移動軌跡に沿って互いに逆方向に検出し、
該互いに逆方向の検出結果を記憶させ、
該記憶させた、互いに逆方向の検出結果を比較し、
該比較の結果に基づき表面状態に対する判定を行う、画像形成装置。 An image forming apparatus for forming an image as a toner image on a sheet-like recording medium,
A sheet conveying member for conveying a sheet-like recording medium;
Two reflective sensors for detecting the surface state of the sheet conveying member;
The two sensors, the distance from the surface of the sheet conveying members: has a D, a sensor moving means for moving along a movement trajectory that intersects the movement direction of said surface,
Two calibration members for calibrating the two sensors;
Control means for controlling the detection of the surface state by the two sensors,
At least one side of the movement range of the two sensors includes a calibration region that protrudes outside in the width direction perpendicular to the movement direction of the surface of the sheet conveying member,
The calibration member is disposed in the calibration area at a distance D ′ (≈D) from the movement trajectory of the two sensors.
By the control means performs a calibration of the two sensors using the two calibration member,
A storage function in which the control means stores a detection result of a surface state sensor of the sheet conveying member together with information on a surface position;
A comparison function for comparing the plurality of stored contents;
A determination function for performing determination on the surface state,
The two sensors are moved in opposite directions by the sensor moving means, and the surface state of the sheet conveying member is detected in the opposite directions along the movement trajectory of the two sensors,
Store the detection results in opposite directions,
Comparing the stored detection results in opposite directions,
A determination with respect to the surface state based on the result of the comparison, the image forming apparatus.
制御手段の判定機能が、センサの出力値と基準値の差が一定以上となる場合を、シート搬送部材表面の劣化と判定するものであり、
2個のセンサの移動軌跡に沿った検出領域が、シート状記録媒体の幅方向両側の端部によるシート端部傷の2つの発生領域を含み、
前記制御手段が、前記2個のセンサによる互いに逆方向の検出結果において、前記2つの発生領域の一方のみで劣化が生じている場合と、2つの発生領域の双方で劣化が生じている場合とで、劣化の種別を区別して判定する、画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1.
The determination function of the control means determines that the difference between the output value of the sensor and the reference value is greater than or equal to a certain value as deterioration of the sheet conveying member surface,
The detection area along the movement trajectory of the two sensors includes two occurrence areas of the sheet edge scratches caused by the edges on both sides in the width direction of the sheet-like recording medium,
In the detection results of the two sensors in the opposite directions by the two sensors, the deterioration occurs in only one of the two generation regions, and the deterioration occurs in both of the two generation regions. An image forming apparatus that distinguishes and determines the type of deterioration .
制御手段の判断機能は、シート端部傷の2つの発生領域の双方で劣化が生じている場合に、劣化がシート端部傷によるものであると判定する、画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 2.
The determination function of the control unit is an image forming apparatus that determines that the deterioration is due to the sheet end flaw when the deterioration occurs in both of the two occurrence regions of the sheet end flaw .
2個のセンサのセンサ位置の校正を行うセンサ位置校正手段を有する、画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3 ,
An image forming apparatus having sensor position calibration means for calibrating sensor positions of two sensors .
感光体、転写部材、定着部材のうちの1以上をシート搬送部材として、表面状態の検出を行う、画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4 ,
An image forming apparatus that detects a surface state using one or more of a photoreceptor, a transfer member, and a fixing member as a sheet conveying member .
転写部材、定着部材のうちの1以上をシート搬送部材として、表面状態の検出を行い、
表面状態を検出するシート搬送部材の表面を研磨する研磨手段を有する、画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5,
One or more of the transfer member and the fixing member are used as a sheet conveying member to detect the surface state,
An image forming apparatus having a polishing means for polishing a surface of a sheet conveying member for detecting a surface state .
表面状態の検出を制御する制御手段が、1以上のセンサの検出領域内に亘る検出値の平均値を、予め定められた基準値と比較し、前記平均値と前記基準値の差が所定の大きさを超えた場合に、シート搬送部材の経時劣化を判定する経時変化判定機能を有する、画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The control means for controlling the detection of the surface state compares the average value of the detection values over the detection area of one or more sensors with a predetermined reference value, and the difference between the average value and the reference value is a predetermined value. An image forming apparatus having a temporal change determination function of determining deterioration with time of a sheet conveying member when the size is exceeded .
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