JP2009128344A - 絶対角検出装置とその製造方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】外側メイン歯車2の歯底を結ぶ歯底円の直径D1よりも内側メイン歯車3の歯先を結ぶ歯先円の直径D2が小さくなるように形成されると共に、外側メイン歯車2と内側メイン歯車3とが一体的に形成される。
【選択図】図1
Description
上記外側メイン歯車の歯数をZa、上記内側メイン歯車の歯数をZb、上記第1センサ歯車の歯数をZca、上記第2センサ歯車の歯数をZcb、上記第1第2回転角度センサのセンサ周期をφ、所望の絶対角検出範囲をΨとするとき、これらの自然数Za,Zb,Zca,Zcb,φが、
Zb≦Za−4.5 (2)
を満たしてもよい。
条件1:外側メイン歯車と内側メイン歯車と第1センサ歯車と第2センサ歯車のモジュールが同一であって、
条件2:上記外側メイン歯車の歯底を結ぶ歯底円の直径よりも上記内側メイン歯車の歯先を結ぶ歯先円の直径が小さく、
条件3:所望の絶対角検出範囲Ψが得られる、
という3つの条件を満たすように、
Zb≦Za−4.5 (2)
を満たし、かつ自然数である上記外側メイン歯車の歯数Za、上記内側メイン歯車の歯数Zb、上記第1センサ歯車の歯数Zca、上記第2センサ歯車の歯数Zcbが決定される工程と、上記外側メイン歯車と上記内側メイン歯車とが一体成形される工程と、上記第1センサ歯車及び上記第2センサ歯車が上記外側メイン歯車及び上記内側メイン歯車に噛合するよう配設される工程と、上記第1回転角度センサ及び第2回転角度センサが上記第1センサ歯車及び上記第2センサ歯車の回転角を検出するよう配設される工程と、上記第1回転角度センサが検出した回転角信号及び上記第2回転角度センサが検出した回転角信号を伝送する信号線を演算装置と上記第1回転角度センサ及び上記第2回転角度センサ間に配線する工程とを有するものである。
Za・m−2.5m≧Zb・m+2m (6)
と表すことができる。左辺が歯底円、右辺が歯先円を表す。
Za−2.5≧Zb+2
であり、
Zb≦Za−4.5 (2)
が導かれる。すなわち、式(2)の条件が満足されていれば、外側メイン歯車2の歯底より内側メイン歯車3の歯先が外に突き出ることがない。
720×2≦(Zc/(Za−Zb))×180
かつZc/Zb=1/2より、
Zb≧(7.5/8)×Za
となる直線(太線)を境界とする範囲内及び境界上において満足される。式(2)の条件は、Zb=Za−4.5となる直線を境界とする範囲内及び境界上において満足される。両直線に挟まれた領域及び境界上においてのみ2つの条件を共に満足することができる。この領域中及び境界上に、両メイン歯車の歯数が自然数として得られる点が本発明の絶対角検出装置における外側メイン歯車2の歯数Zaと内側メイン歯車3の歯数Zbの組を表している。
720×2≦(Zc/(Za−Zb))×360
かつZc/Zb=1/2より、
Zb≧(7/8)×Za
となる直線を境界とする範囲内及び境界上において満足される。式(2)の条件は、Zb=Za−4.5となる直線を境界とする範囲内及び境界上において満足される。これらの条件を共に満足する歯数Za,Zbの自然数の組が図6中の▲点で表される。
2 外側メイン歯車
3 内側メイン歯車
4 メイン歯車
5 第1センサ歯車
5a 第1回転角度センサ
6 第2センサ歯車
6a 第2回転角度センサ
100 回転軸
Claims (3)
- 所定歯数を有する外側メイン歯車とそれより少ない歯数を有する内側メイン歯車とが同軸に配置されたメイン歯車と、上記外側メイン歯車に噛み合う第1センサ歯車と、該第1センサ歯車の回転角度を検出する第1回転角度センサと、上記内側メイン歯車に噛み合う第2センサ歯車と、該第2センサ歯車の回転角度を検出する第2回転角度センサと、上記第1回転角度センサが検出した回転角信号及び上記第2回転角度センサが検出した回転角信号から上記メイン歯車の回転角を算出する演算装置とを備える絶対角検出装置において、
上記外側メイン歯車の歯底を結ぶ歯底円の直径よりも上記内側メイン歯車の歯先を結ぶ歯先円の直径が小さくなるように形成されると共に、上記外側メイン歯車と上記内側メイン歯車とが一体的に形成されたことを特徴とする絶対角検出装置。 - 所定歯数を有する外側メイン歯車とそれより少ない歯数を有する内側メイン歯車とが同軸で一体的に形成されたメイン歯車と、上記外側メイン歯車に噛み合う第1センサ歯車と、該第1センサ歯車の回転角度を検出するセンサ周期φの第1回転角度センサと、上記内側メイン歯車に噛み合う第2センサ歯車と、該第2センサ歯車の回転角度を検出するセンサ周期φの第2回転角度センサと、上記第1回転角度センサが検出した回転角信号及び上記第2回転角度センサが検出した回転角信号から上記メイン歯車の回転角を算出する演算装置とを備えた絶対角検出装置の製造方法であって、
条件1:外側メイン歯車と内側メイン歯車と第1センサ歯車と第2センサ歯車のモジュールが同一であって、
条件2:上記外側メイン歯車の歯底を結ぶ歯底円の直径よりも上記内側メイン歯車の歯先を結ぶ歯先円の直径が小さく、
条件3:所望の絶対角検出範囲Ψが得られる、
という3つの条件を満たすように、
Zb≦Za−4.5 (2)
を満たし、かつ自然数である上記外側メイン歯車の歯数Za、上記内側メイン歯車の歯数Zb、上記第1センサ歯車の歯数Zca、上記第2センサ歯車の歯数Zcbが決定される工程と、
上記外側メイン歯車と上記内側メイン歯車とが一体成形される工程と、
上記第1センサ歯車及び上記第2センサ歯車が上記外側メイン歯車及び上記内側メイン歯車に噛合するよう配設される工程と、
上記第1回転角度センサ及び第2回転角度センサが上記第1センサ歯車及び上記第2センサ歯車の回転角を検出するよう配設される工程と、
上記第1回転角度センサが検出した回転角信号及び上記第2回転角度センサが検出した回転角信号を伝送する信号線を演算装置と上記第1回転角度センサ及び上記第2回転角度センサ間に配線する工程と、
を有することを特徴とする絶対角検出装置の製造方法。
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CN104396120A (zh) * | 2012-07-03 | 2015-03-04 | 三菱电机株式会社 | 无线供电系统、送电装置及受电装置 |
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JP2004279065A (ja) * | 2003-03-12 | 2004-10-07 | Calsonic Kansei Corp | 回転角検出装置 |
JP2005188928A (ja) * | 2003-12-24 | 2005-07-14 | Toyota Motor Corp | 絶対角検出装置及び絶対角検出方法 |
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2007
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CN104396120B (zh) * | 2012-07-03 | 2017-03-01 | 三菱电机株式会社 | 无线供电系统、送电装置及受电装置 |
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JP5286756B2 (ja) | 2013-09-11 |
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