JP2009125859A - 切削加工方法と切削加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被加工物1を工具を用いて切削する切削加工方法において、切削工具2に発生するエッジフォースと、切削工具2、切削工具2を保持する切削加工機械及び被加工物1の剛性とを予め求めておき、エッジフォースと剛性とから切削加工誤差Eを算出し、算出された切削加工誤差Eに基づいて、切削工具2の切込み量を補正する。かかる切削加工方法を実現する切削加工機械は、予め求めた切削工具2に発生するエッジフォースと、予め求めた切削工具2、切削加工機械及び被加工物1の剛性とから切削加工誤差Eを算出して、算出された切削加工誤差Eに基づいて、切削工具2の切込み量の補正値を算出する誤差補正部と、誤差補正部が算出した切込み量の補正値を切削工具に適用する制御部とを備える。
【選択図】図5
Description
しかしながら、総形バイトによる切削加工は寸法精度低く、かかる寸法精度を公差内に収めるためには、熟練した技能者が蓄積された加工データから切込み量の補正・微調整を行うことが多かった。この補正方法は、熟練を要する他、多くの加工データの蓄積が必要なため、新しい形状の部材を切削する際には適用が困難である。そのため、新しい形状の部材を作成するときには、総形バイトを使用せずに一般的なバイトを用いる方法や、試行錯誤しながら所定の公差内に形状を仕上げることが行われている。これらの方法は加工時間が長くなるといった問題を有している。
特許文献1の技術は、設定切込み量でワーク(被加工物)を切削したときにバイトの切込み方向に作用する切削抵抗(押圧力)を求め、この切削抵抗により生じるワークの撓み量を予め測定し、この撓み量に相当する過剰切込みを加えることにより、ワークの撓みによる切削加工誤差を解消して加工精度を向上させるものである。
例えば、切削抵抗の大きな総形バイトを用いた場合、その切削抵抗は、ワークの材質や送り速度等にもよるが、数千ニュートンにも及ぶ。バイトに加わる荷重と変形量とを予め求めた図6のグラフに、その切削抵抗値を適用すると、バイトの変位は1mmオーダの大きな値となる。ところが、実際の切削加工での削り代(切取り厚さ)は数十μmオーダであり、加工誤差はそれと同等かそれ以下のオーダとなる。
そこで、本発明は、上記問題点を鑑み、実際の切削加工時において、切削加工誤差を可能な限り小さくすることのできる切削加工方法を提案することを目的とする。
すなわち、本発明は、被加工物を切削工具を用いて切削する切削加工方法において、前記切削工具に発生するエッジフォースと、該切削工具、切削工具を保持する切削加工機械及び被加工物の剛性とを予め求めておき、前記エッジフォースと剛性とから切削加工誤差を算出し、算出された切削加工誤差に基づいて、前記切削工具の切込み量を補正することを特徴とする。
例えば、図1に示すように複雑な外形形状を有する部品の切削加工を行う際には、旋盤に被加工物を取り付け、総形バイトと呼ばれるワークの仕上げ形状と同じ形状をした切削工具を用いて、削り出し加工する。
ところが、現実には切削工具が所定の切込みまで送られた瞬間に後退を開始するわけではなく、切込みが終了した状態で、被加工物が数回転から数十回転分空転していることになる。この空転の回数は被加工物の回転速度に左右されるが、かかる空転中に、切削抵抗により生じた切削工具、被加工物、切削加工機械の撓みによる加工精度不良は撓みの回復により修正されていくこととなる。
そこで、本願発明者らは、切削加工誤差の発生原因を明らかにすべく数々の実験を行い、切削加工時に生じる加工誤差は切削抵抗以外のものに起因するのことを知見した。すなわち、切削加工誤差は「エッジフォース」に起因する切削工具等の撓み等と大きな関係があることを明らかにした。エッジフォースとは、切削工具を被加工物の表面に押し込む際に発生する抵抗力のことである。
また、本発明の切削加工装置は、被加工物を切削工具を用いて切削する切削加工機械と、予め求めた前記切削工具に発生するエッジフォースと、予め求めた前記切削工具、切削加工機械及び被加工物の剛性とから切削加工誤差を算出して、算出された切削加工誤差に基づいて、前記切削工具の切込み量の補正値を算出する誤差補正部と、前記誤差補正部が算出した切込み量の補正値を前記切削工具に適用する制御部と、を備えたことを特徴とする。
図1,図2に示すように、旋盤に被加工物1(以降、ワークと呼ぶこともある)を取り付け、総形バイトと呼ばれるワーク1の仕上げ形状と同じ形状をした切削工具2を用いて、削り出し加工する場合を考える。
本願発明は、かかる切削加工において、切削工具2に発生するエッジフォース(刃先力)と、切削工具2、切削工具2を保持する切削加工機械及び被加工物1の剛性とを予め求めておき、エッジフォースと剛性とから切削加工誤差Eを算出し、算出された切削加工誤差Eに基づいて、切削工具2の切込み量を補正するものである。
図4は、表1の実験条件(切削工具2:幅10mm超硬平バイト、ワーク1:S55C炭素鋼)での材料の切取り厚さと切削抵抗との関係を実験により明らかにした結果である。
本願発明人らは、様々な実験を通して、かかるエッジフォースが、切削工具2の種類とワーク1の材質に大きく影響を受けることを明らかにしている。また、エッジフォースは切削工具2がワーク1表面に押し込まれ、切りくず生成が行われる直前に発生する力であるため、事前の切削実験により明らかとすることが可能である。
式(1)で算出された撓み量δv,δhから、図5に示すワーク1の半径誤差E(切削加工誤差)が式(2)で計算できる。
これまでの実験結果から、直径又は半径の公差範囲に対してマイナス公差に対しては100%以内、プラス公差に対しては70%以内となるような範囲で切削工具2の切込み量を補正すれば、加工後の直径又は半径が公差内に入ることを確認している。
以上述べた本発明に係る切削加工方法を用いることで、実際の切削加工時において、切削加工誤差Eを可能な限り小さくすることができる。
具体的には、切削加工機械としては、NC制御機能を有する旋盤や、パソコンやワークステーションによるバイトの送り制御が可能となっている旋盤などが採用できる。その場合、誤差制御部はNC制御部内やパソコン内に搭載されたプログラムとして実現されており、前述のプログラム及びNC制御旋盤のバイト送り機構が制御部に対応するものとなる。
まず、直径30mmの丸棒材であるワーク1を切削する際のエッジフォースを求めた。ワーク1の材料はS55C炭素鋼であり、使用した切削工具2は幅10mm平バイトで、突切り加工を行い切削抵抗を測定した。切削加工条件は、表2に示す通りであり、被加工物1の一回転当たりの送り量(=切取り厚さ)を変化させた。測定された切削抵抗の変化は図4に示すものとなった。
次に各部位(ワーク1、切削工具2、切削加工機械)の剛性値については、実際に荷重を与えることにより撓みを発生させて、その撓み量をダイヤルゲージにより測定した。また、与えた荷重の大きさはバネ秤により測定した。ワーク1、切削工具2、切削加工機械の全体での「荷重と撓みとの変化」は図6のようになり、荷重と撓み量の直線関係の傾きの逆数として剛性値が求められる。本実施例では、Kv=5700N/mm,Kh=29000N/mmとなった。
直径30mmのワーク1を補正無しに切削し直径の誤差を測定したところ+0.029mmとなった。このように、切込み量に補正を与えない場合、+0.029mmもの直径の誤差が生じ、部品の寸法公差にもよるが、場合により許容公差を超えてしまう恐れがある。
一方、式(1)によりエッジフォースに起因する撓み量を求めた上、式(2)で半径誤差Eを算出して切込み量に補正を加えた。幅10mm平バイトに加わるエッジフォースはFev=393N、Feh=356Nであるため、式(1),式(2)から算出される半径誤差Eは+0.0125mmとなる。直径誤差2Eで考えると+0.025mmである。
そうすることで、表3の実験例6〜8のように、ワーク1の直径誤差(実際の直径−目標直径)を所定値内に収めることができると共に、ワーク1の直径を目標公差内に確実に収めることが可能となる。切り込み補正量Eを0.0175mm〜0.009mmを外れた値とする、すなわち、式(1),式(2)で求めた半径誤差Eを用いた補正を行わない場合、実験例9〜11のように、ワーク1の直径誤差が大きなものとなる。
以上、本発明に係る切削加工方法は、上述した実施の形態に限定されるものではない。
本発明にかかる切削加工方法は、旋盤などに限らずフライス盤など切削加工機械全般に適用可能である。また、切削工具2は総形バイトや平バイトに限らず他形状の切削工具でもよく、フライスやドリルであっても、本発明の技術的思想を適用可能である。
また、算出された半径誤差Eをそのままピンポイントで切込み補正量としてもよい。
2 切削工具
E 切削加工誤差(半径誤差)
Claims (2)
- 被加工物を切削工具を用いて切削する切削加工方法において、
前記切削工具に発生するエッジフォースと、該切削工具、切削工具を保持する切削加工機械及び被加工物の剛性とを予め求めておき、
前記エッジフォースと剛性とから切削加工誤差を算出し、
算出された切削加工誤差に基づいて、前記切削工具の切込み量を補正することを特徴とする切削加工方法。 - 被加工物を切削工具を用いて切削する切削加工機械と、
予め求めた前記切削工具に発生するエッジフォースと、予め求めた前記切削工具、切削加工機械及び被加工物の剛性とから切削加工誤差を算出して、算出された切削加工誤差に基づいて、前記切削工具の切込み量の補正値を算出する誤差補正部と、
前記誤差補正部が算出した切込み量の補正値を前記切削工具に適用する制御部と、
を備えたことを特徴とする切削加工装置。
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