JP2009125706A - Debris sorting device - Google Patents
Debris sorting device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009125706A JP2009125706A JP2007305762A JP2007305762A JP2009125706A JP 2009125706 A JP2009125706 A JP 2009125706A JP 2007305762 A JP2007305762 A JP 2007305762A JP 2007305762 A JP2007305762 A JP 2007305762A JP 2009125706 A JP2009125706 A JP 2009125706A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crushed material
- debris
- discharge
- partition plate
- end slope
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Combined Means For Separation Of Solids (AREA)
Abstract
Description
本発明は、比重と色とが異なる金属類を選別する装置に関するものである。例えば、破砕処理された家庭用電化製品のうち、アルミニウムと銅のような金属類を選別する装置に用いることができるものである。 The present invention relates to an apparatus for selecting metals having different specific gravity and color. For example, it can be used for an apparatus for selecting metals such as aluminum and copper among household appliances that have been crushed.
従来知られている形状の整った比重差のある物を選別する方法として、比重差選別機が使用されている。この比重差選別機は三角形状の傾斜した網状振動篩を振動させるとともに、振動篩の下方から空気を吹きつけ、振動篩上面に供給された破砕物のうち比重の軽い軽比物を振動篩下端方向へ、比重の重い重比物を振動篩上端方向へ、それぞれ送ることにより選別することができる。このような従来の比重差選別機では玄米や籾のように比重の小さいものを選別するために、カメラなどで得られた情報から玄米と籾の境界を認識し、その位置に仕切板を移動させるという方法が取られている(特許文献1、特許文献2参照)。 A specific gravity difference sorter is used as a method for sorting out materials having a specific gravity difference that are well known in the art. This specific gravity difference sorter vibrates the triangular inclined mesh vibrating screen, blows air from below the vibrating screen, and removes the light specific product with a low specific gravity from the crushed material supplied to the upper surface of the vibrating screen. It is possible to sort by sending a heavy specific material having a high specific gravity in the direction toward the upper end of the vibrating screen. In such a conventional specific gravity difference sorter, in order to sort out low specific gravity such as brown rice and rice bran, the boundary between brown rice and rice bran is recognized from the information obtained by the camera etc., and the partition plate is moved to that position The method of making it take is taken (refer patent document 1 and patent document 2).
また、振動篩上に邪魔板を設けることにより廃プラスチックを所定の厚さで層状に堆積させ滞留時間を長くすることにより再混合を防止する方法が取られている(特許文献3参照)。 In addition, there is a method of preventing remixing by providing a baffle plate on a vibrating sieve to deposit waste plastic in a layered form with a predetermined thickness and increasing the residence time (see Patent Document 3).
しかしながら、これら従来のどの方法においても玄米、籾、廃プラスチックより比重の大きい金属類を同じ手法で高純度で選別することは出来ない。本発明は色の異なる金属類の軽比物と重比物を高純度で回収が可能な破砕物選別機の提供を目的とするものである。 However, in any of these conventional methods, metals having a higher specific gravity than brown rice, rice bran, and waste plastic cannot be selected with high purity by the same method. The object of the present invention is to provide a crushed material sorter capable of recovering light and heavy ratios of metals of different colors with high purity.
特許文献1及び2では、画像情報から仕切り板を可動させる技術により破砕金属類の選別を行うと比重差が小さいので、十分な選別が行われる前に振動篩の傾斜に沿って排出部に達してしまう。このため、回収品の純度が悪く可動する仕切り板の効果が少ないという問題点がある。 In Patent Documents 1 and 2, since the difference in specific gravity is small when the crushed metals are selected by the technique of moving the partition plate from the image information, the discharge part is reached along the inclination of the vibrating screen before the sufficient selection is performed. End up. For this reason, there is a problem that the purity of the recovered product is poor and the effect of the movable partition plate is small.
また、特許文献3では、振動篩上に邪魔板を設けることにより廃プラスチックを所定の高さに堆積させ滞留時間を長くして比重の大きい物でもある程度の選別が可能になっている。しかしながら、邪魔板を設けることにより選別物の上層部の境界線と下層部の境界線が異なる位置に出来てしまい、振動により上層部と下層部の境界の間に隠れている異物が上層部に飛び出してきて、仕切板の外側で排出されるということがあり回収物の純度が低下する要因となっている。 Further, in Patent Document 3, by providing a baffle plate on a vibrating screen, waste plastic is accumulated at a predetermined height, and the residence time is lengthened, so that even a thing with a large specific gravity can be selected to some extent. However, by providing a baffle plate, the boundary line of the upper layer part and the boundary line of the lower layer part of the selected item can be located at different positions, and foreign matter hidden between the boundary between the upper layer part and the lower layer part due to vibrations is generated in the upper layer part. It may jump out and be discharged outside the partition plate, which is a factor that lowers the purity of the recovered material.
この発明の破砕物選別装置は、色と比重とが異なる破砕物を投入する投入部と、投入部を頂点として二方向に傾斜するとともに多数の孔から気流を噴出する傾斜下降面と、傾斜下降面を傾斜の角度が小さい方向に振動させる振動部と、傾斜下降面と破砕物の排出部との間に段差を設ける無色透明のエンドスロープと、エンドスロープを介して破砕物を撮影する画像認識部と、排出部に設けられた可動式の2枚の仕切板とを設けたことを特徴とするものである。 The crushed material sorting device according to the present invention includes an input portion for introducing crushed materials having different colors and specific gravity, an inclined downward surface that inclines in two directions with the input portion as a top, and ejects airflow from a number of holes, and an inclined downward Recognizing a vibration part that vibrates the surface in a direction with a small inclination angle, a colorless and transparent end slope that provides a step between the inclined descending surface and the discharge part of the crushed material, and image recognition for photographing the crushed material via the end slope And a movable two partition plates provided in the discharge portion.
この発明の破砕物選別装置は、色と比重とが異なる破砕物を投入する投入部と、投入部を頂点として二方向に傾斜するとともに多数の孔から気流を噴出する傾斜下降面と、傾斜下降面を傾斜の角度が小さい方向に振動させる振動部と、傾斜下降面と破砕物の排出部との間に段差を設ける無色透明のエンドスロープと、エンドスロープを介して破砕物を撮影する画像認識部と、排出部に設けられた可動式の2枚の仕切板とを設けたので、軽比物と重比物とを高純度で回収することができる。 The crushed material sorting device according to the present invention includes an input portion for introducing crushed materials having different colors and specific gravity, an inclined downward surface that inclines in two directions with the input portion as a top, and ejects airflow from a number of holes, and an inclined downward Recognizing a vibration part that vibrates the surface in a direction with a small inclination angle, a colorless and transparent end slope that provides a step between the inclined descending surface and the discharge part of the crushed material, and image recognition for photographing the crushed material via the end slope And the two movable partition plates provided in the discharge portion, it is possible to collect light and heavy ratios with high purity.
実施の形態1.
以下に本発明の実施例を図に基づいて詳細に説明する。図1は、実施の形態1の破砕物選別装置の概略の構成を示す図である。振動篩11は振動方向17の矢印の方向に振動するようになっている。ここでは、図示しないが振動篩11を傾斜角β方向に振動させる振動部が備わっている。
Embodiment 1 FIG.
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of the crushed material sorting apparatus according to the first embodiment. The vibrating
破砕物10の投入部12より水平線に対して傾斜角αにより形成されたサイドスロープ11aと、水平線に対して投入部12側から傾斜角βのエンドスロープ11bと、により二方向の傾斜面を形成している。例えば、傾斜角αは5度から10度、傾斜角βは傾斜角αの3分の1から2分の1程度である。色(色彩)と比重の異なる破砕物10を投入部12から投入することになる。
The
エンドスロープ11bは所定の厚さ(鉛直斜め方向の高さのこと)を有しており破砕物10の積層が可能であるとともに無色透明のものである。エンドスロープ11bがあることによって、振動篩11と排出部19とで段差があることになる。また、排出部19の下部からエンドスロープ11bを通して、CCDカメラ、画像センサー等からなる画像認識装置13で、破砕物10である軽比物10aと重比物10bとを確認することができる。
The
振動篩11には網状又は適当な大きさの多数の均等な噴射孔が設けられ、この孔の下方から上方に向けて上昇気流15を噴出するようになっている。振動篩11が振動すると共に、振動篩11の下方から上方へ向けて適当な上昇気流15を流入することにより、振動篩11上の破砕物10の内の軽比物10aは、上昇気流15により浮き上がるため、重比物10bに較べて振動の影響を受けにくくなる。上昇気流15によって軽比物10aは浮き上がる時があるため、その分、振動の影響を受けることが少なくなり、傾斜角βの傾斜方向の上方へ移動することが、重比物10bに較べて少なくなる。振動篩11の振動によるエネルギーを浮き上がることで、受けることが少なくなるからである。
The vibrating
この原理で、軽比物10aは排出部19の軽比物排出部16aから排出され、重比物10bは軽比物10aより振動の影響を受けやすいため排出部19の重比物排出部16bから排出される。また、軽比物10aと重比物10bとの混合物は、排出部19の混合物排出部16cから排出されることになる。なお、混合排出部16cから排出されたものは、再度、投入部12から投入することを繰り返すことで、重比物10bと軽比物10aとに選別されることになる。また、破砕物10の形状は、直径10mm程度の球体状のものが好ましい。
Based on this principle, the
また、軽比物排出部16aと混合物排出部16cとの間は仕切板14aで、混合物排出部16cと重比物排出部16bとの間は仕切板14bで仕切られている。さらに、仕切板14a,14bは可動方向18の矢印の方向に可動することで比重差の区分を分けることができる。なお、破砕物10である軽比物10aと重比物10bは、所定の大きさ以下に粉砕されたものである。
Further, a
図2は、実施の形態1の破砕物選別装置の要部の概略の構成を示す図である。より具体的には、排出部19を図1のAの方向から矢視した図である。なお、図では、例えば、振動篩11を水平にして描いているが、振動篩11は水平面に対して傾斜角αで傾いている。このため、正確には傾斜角α傾けた図が、図1のAの方向から矢視した図となる。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of a main part of the crushed material sorting apparatus according to the first embodiment. More specifically, FIG. 2 is a view of the
排出部19には裏側に 無色透明なエンドスロープ11bを通して積層された軽比物10aと重比物10bとを撮像する画像認識装置(画像認識部)13を設けるとともに、仕切板14a,14bをそれぞれ独立して可動させるための可動用のモーター20及び駆動軸22を備えている。
The
表側には仕切板14aと14b、及び排出部19との間隙を埋めるために肉薄のゴム板21が取り付けることで、可動式仕切板14a,14bと排出部19との間隙を無くすことができる。また、排出板の円滑な可動が可能となり、排出部19での軽比物排出部16a及び重比物排出部16bへの混合物の流出を防ぐことができる。
By attaching a
図3は、実施の形態1の画像認識装置による画像の模式図である。より具体的には、排出部19の裏側に取り付けられた画像認識装置13から 無色透明のエンドスロープ11bを撮像する状況を図示したものである。エンドスロープ11に破砕物10が滞留している状態を示している。
FIG. 3 is a schematic diagram of an image obtained by the image recognition apparatus according to the first embodiment. More specifically, a situation where the colorless and
エンドスロープ11bが所定の高さを有していることから、混合物は図示するような積層状態となり軽比物10aと重比物10bとの境界線付近では、上昇気流の影響を受ける軽比物10aが重比物10bの上に積層される箇所が生じる。このため、エンドスロープ11bの上層部と下層部とでは、境界線が同一位置には存在しなくなる。
Since the
なお、軽比物10aと重比物10bとしては、アルミに対して、銅が考えられる。例えば、エアコンの熱交換器を粉砕した粉砕物10が対象となる。このため、軽比物10aと重比物10bとでは、明らかに色が異なることになる。よって、上層部と下層部とを画像で確認した場合には、反射特性(濃淡、色彩、輝度等)が異なることになる。
In addition, copper can be considered with respect to aluminum as the
無色透明のエンドスロープ11bを通して撮像した画像認識装置13の画像から上層部と下層部のみの分布状況を読み取り、上層部の境界線をXの位置、下層部の境界線をYの位置とする。この場合には、境界線Xの位置に重比物側の仕切板14bを可動させる。また、境界線Yの位置に軽比物側の仕切板14aを可動させる。これにより上層部と下層部の間の下層部に隠れている異物が振動により上層部に飛び出し排出されることを防ぐことができる。
The distribution state of only the upper layer portion and the lower layer portion is read from the image of the
ここで、画像認識装置13から得られた画像にあわせて、自動で仕切板14a,14bを可動させる制御をモーター20を介して行うことができる。なお、画像による分析には、色が異なるため反射特性を用いることができる。
Here, in accordance with the image obtained from the
以上のように、本発明によれば、以下の効果を有することになる。比重差があるとともに色が異なる破砕片を破砕物選別機で比重差を利用して機械選別する破砕物選別装置において、破砕物選別機の排出部裏側に破砕物の色を認識するので、画像認識装置を設置し、撮像されたデータから排出時の上層部と下層部の軽比物と重比物の分布状況を得ることができる。 As described above, the present invention has the following effects. In the crushed material sorting device that uses the crushed material sorting machine to sort crushed pieces with different specific gravity and different colors using the crushed material difference machine, the color of the crushed material is recognized on the back side of the discharge part of the crushed material sorting machine. By installing a recognition device, it is possible to obtain the distribution status of light and heavy ratios in the upper and lower layers from the captured data.
また、破砕物選別装置の排出部に可動式の仕切板を設けることにより、画像認識装置から得られた上層部と下層部の分布状況から軽比物側の仕切板を下層部の境界線に移動、重比物側の仕切板を上層部の境界線に移動させるので、下層部に隠れた異物が飛び出し混入することを防ぐことができる。 In addition, by providing a movable partition plate in the discharge part of the crushed material sorting device, the partition plate on the light ratio side becomes the boundary line of the lower layer part from the distribution situation of the upper layer part and the lower layer part obtained from the image recognition device. Since the partition plate on the moving / weight ratio side is moved to the boundary line of the upper layer portion, foreign matter hidden in the lower layer portion can be prevented from jumping out and mixed.
さらに、振動篩のエンドスロープ部に無色透明の段差を設けることにより上層部と下層部の状態を認識できるようにするとともに、排出部の裏側に層状の状態を認識する装置と可動式仕切板を使用するので、従来の装置より異物の混入率を抑えることができる。その結果、軽比物と重比物が高純度で回収することが可能となる。 Furthermore, by providing a colorless and transparent step on the end slope portion of the vibration sieve, it is possible to recognize the state of the upper layer portion and the lower layer portion, and a device and a movable partition plate for recognizing the layered state on the back side of the discharge portion. Since it is used, the contamination rate of foreign substances can be suppressed as compared with the conventional apparatus. As a result, it is possible to recover light and heavy ratios with high purity.
10 破砕物、10a 軽比物、10b 重比物、11 振動篩、11a サイドスロープ、11b エンドスロープ、12 投入部、13 画像認識装置、14a 仕切板、14b 仕切板、15 上昇気流、16a 軽比物排出部、16b 重比物排出部、16c 混合物排出部、17 振動方向、18 可動方向、19 排出部、20 モーター、21 ゴム板、22 駆動軸。 10 Crushed material, 10a Light ratio, 10b Heavy ratio, 11 Vibrating sieve, 11a Side slope, 11b End slope, 12 Input part, 13 Image recognition device, 14a Partition plate, 14b Partition plate, 15 Ascending air flow, 16a Light ratio Material discharge section, 16b Heavy ratio discharge section, 16c Mixture discharge section, 17 Vibration direction, 18 Movable direction, 19 Discharge section, 20 Motor, 21 Rubber plate, 22 Drive shaft.
Claims (3)
前記投入部を頂点として二方向に傾斜するとともに多数の孔から気流を噴出する傾斜下降面と、
前記傾斜下降面を前記傾斜の角度が小さい方向に振動させる振動部と、
前記傾斜下降面と前記破砕物の排出部との間に段差を設ける無色透明のエンドスロープと、
前記エンドスロープを介して破砕物を撮影する画像認識部と、
前記排出部に設けられた可動式の2枚の仕切板とを設けたことを特徴とする破砕物選別装置。 An input unit for supplying crushed materials having different colors and specific gravity;
An inclined descending surface that inclines in two directions with the charging portion as a vertex and ejects airflow from a number of holes,
A vibrating portion that vibrates the inclined descending surface in a direction in which the angle of inclination is small;
A colorless and transparent end slope providing a step between the inclined descending surface and the discharge part of the crushed material,
An image recognition unit that captures the crushed material via the end slope;
A crushed material sorting apparatus comprising two movable partition plates provided in the discharge section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007305762A JP4946828B2 (en) | 2007-11-27 | 2007-11-27 | Crushed material sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007305762A JP4946828B2 (en) | 2007-11-27 | 2007-11-27 | Crushed material sorting device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009125706A true JP2009125706A (en) | 2009-06-11 |
JP4946828B2 JP4946828B2 (en) | 2012-06-06 |
Family
ID=40817163
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007305762A Expired - Fee Related JP4946828B2 (en) | 2007-11-27 | 2007-11-27 | Crushed material sorting device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4946828B2 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101295167B1 (en) * | 2013-04-05 | 2013-08-09 | 한국지질자원연구원 | Coal separation apparatus |
JP2015170480A (en) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | 松田産業株式会社 | Valuable material recovery method from lithium ion secondary battery |
JP2018164872A (en) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 太平洋セメント株式会社 | Method for processing metal-containing waste |
CN114887905A (en) * | 2022-04-01 | 2022-08-12 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 | Multifunctional part conveying rail for high-speed shunting and screening of objects |
CN115532636A (en) * | 2022-12-06 | 2022-12-30 | 四川墨比品牌优创科技有限公司 | Bagged food net weight measurement and inspection device, system, method and storage medium |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02268876A (en) * | 1989-04-12 | 1990-11-02 | Kubota Corp | Grain sorting device |
JPH06298336A (en) * | 1993-04-13 | 1994-10-25 | Ntn Corp | Parts feeder |
JPH0957195A (en) * | 1995-08-30 | 1997-03-04 | Matsumoto Tekkosho:Kk | Apparatus for classifying difference in apparent specific gravity of waste |
JP2000126693A (en) * | 1998-10-28 | 2000-05-09 | Nkk Corp | Baffle of air table-type dry separator utilizing specific gravity and shape |
JP2002136924A (en) * | 2000-11-01 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Specific gravity difference sorting apparatus |
JP2002210417A (en) * | 2001-01-17 | 2002-07-30 | Hitachi Ltd | System and method for recovering metal selectively |
-
2007
- 2007-11-27 JP JP2007305762A patent/JP4946828B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02268876A (en) * | 1989-04-12 | 1990-11-02 | Kubota Corp | Grain sorting device |
JPH06298336A (en) * | 1993-04-13 | 1994-10-25 | Ntn Corp | Parts feeder |
JPH0957195A (en) * | 1995-08-30 | 1997-03-04 | Matsumoto Tekkosho:Kk | Apparatus for classifying difference in apparent specific gravity of waste |
JP2000126693A (en) * | 1998-10-28 | 2000-05-09 | Nkk Corp | Baffle of air table-type dry separator utilizing specific gravity and shape |
JP2002136924A (en) * | 2000-11-01 | 2002-05-14 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Specific gravity difference sorting apparatus |
JP2002210417A (en) * | 2001-01-17 | 2002-07-30 | Hitachi Ltd | System and method for recovering metal selectively |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101295167B1 (en) * | 2013-04-05 | 2013-08-09 | 한국지질자원연구원 | Coal separation apparatus |
JP2015170480A (en) * | 2014-03-07 | 2015-09-28 | 松田産業株式会社 | Valuable material recovery method from lithium ion secondary battery |
JP2018164872A (en) * | 2017-03-28 | 2018-10-25 | 太平洋セメント株式会社 | Method for processing metal-containing waste |
CN114887905A (en) * | 2022-04-01 | 2022-08-12 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 | Multifunctional part conveying rail for high-speed shunting and screening of objects |
CN114887905B (en) * | 2022-04-01 | 2023-07-04 | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 | Multifunctional part conveying track for high-speed diversion screening objects |
CN115532636A (en) * | 2022-12-06 | 2022-12-30 | 四川墨比品牌优创科技有限公司 | Bagged food net weight measurement and inspection device, system, method and storage medium |
CN115532636B (en) * | 2022-12-06 | 2023-03-14 | 四川墨比品牌优创科技有限公司 | Bagged food net weight measurement and inspection device, system, method and storage medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4946828B2 (en) | 2012-06-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4946828B2 (en) | Crushed material sorting device | |
JP4852145B2 (en) | Mineral sorting equipment | |
JP5775752B2 (en) | Method for recovering valuable metals from home appliances | |
JP2009061357A (en) | Apparatus and method for manufacturing sand, and sand | |
US9199283B2 (en) | Separation apparatus and separation method | |
KR101295167B1 (en) | Coal separation apparatus | |
KR101295154B1 (en) | Coal separation apparatus | |
JP2007029923A (en) | Recovery method of printed circuit board | |
JP2005288209A (en) | Separation method of refuse and separation apparatus thereof | |
JP2008142692A (en) | Material sorter and its method | |
CN107309170A (en) | Many grade-classification machines | |
CN109277128A (en) | A kind of ceramic powder grading plant | |
JP2011036774A (en) | Method and apparatus for sorting dry battery | |
CN104549711B (en) | Gravel production system | |
KR101833424B1 (en) | Dry Type Separation Apparatus | |
CN203695430U (en) | Novel steel ball sorting machine | |
JP2007275712A (en) | Classifier | |
JP2018075542A (en) | Processing method | |
CN105436084B (en) | Mineral sorting device and mineral processing system | |
CN206689065U (en) | A kind of vertical color selector for large granular materials | |
JP2002136924A (en) | Specific gravity difference sorting apparatus | |
JPH0957195A (en) | Apparatus for classifying difference in apparent specific gravity of waste | |
CN210546362U (en) | Garbage winnowing machine | |
JP2005058968A (en) | Specific gravity difference separator | |
JP5204145B2 (en) | Wind sorter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100218 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110311 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110329 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110524 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120220 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150316 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150316 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |