JP2009125509A - Ball game improvement supporting system - Google Patents

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JP2009125509A
JP2009125509A JP2007306606A JP2007306606A JP2009125509A JP 2009125509 A JP2009125509 A JP 2009125509A JP 2007306606 A JP2007306606 A JP 2007306606A JP 2007306606 A JP2007306606 A JP 2007306606A JP 2009125509 A JP2009125509 A JP 2009125509A
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JP2007306606A
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Kenji Nishino
健司 西野
Yuji Nakayama
裕司 中山
Yoshihiro Matsumura
吉浩 松村
Hiroaki Fukuda
浩章 福田
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Panasonic Electric Works Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a ball game improvement supporting system for presenting the content of improvement of the ball game motions for a user by automatically and objectively analyzing the behavior of a ball given by the user. <P>SOLUTION: The ball game improvement supporting system 1 includes behavior detecting means 3 built in the ball 2 for detecting the behavior of the ball 2 generated from the motion of the user; improvement content creating means 4 for creating the content of improvement of the game ball motions based on the detected behavior data detected by the behavior detecting means 3; and notifying means 5 for notifying the user of the content of improvement created by the improvement content creating means 4. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、球技改善支援システムに関するものである。   The present invention relates to a ball game improvement support system.

従来から、ゴルフボールに加速度センサやジャイロセンサを内蔵して打球の軌跡を追うことを可能にしたシステムが知られている（たとえば特許文献１参照）。このシステムによると使用者は自身の打球の軌跡データにより自身の癖などを知ることができ、つまり軌跡データを使用者自身で分析することでスイングフォームなどの球技動作の改善を図ることができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a system in which an acceleration sensor or a gyro sensor is incorporated in a golf ball so as to follow the trajectory of a hit ball (for example, see Patent Document 1). According to this system, the user can know his / her own habit and the like from his / her hit ball trajectory data, that is, the trajectory data can be analyzed by the user himself / herself to improve the ball game operation such as swing form.

しかしながら、打球の軌跡データはそれ以上のものでなく、この軌跡データを分析して球技動作の改善などを図るには、使用者の熟練さを必要とするものであり、いわゆる素人の使用者にとっては打球の軌跡データを分析することなどできず球技動作の改善を図ることなど、困難なことであった。更に言うと、自身で軌跡データの分析を行った場合には、恣意的な判断が入り易く、一定基準の客観的な判断による球技動作の改善がそもそも困難である、という問題もあった。
特開２００７−１４６７１号公報 However, the trajectory data of the hit ball is not more than that, and analyzing the trajectory data to improve the ball game operation requires the skill of the user. However, it was difficult to analyze the trajectory data of the hit ball and to improve the ball game operation. Further, when the trajectory data is analyzed by itself, there is a problem that arbitrary judgment is easily made and it is difficult to improve the ball game operation by objective judgment based on a certain standard.
JP 2007-14671 A

本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、使用者によって与えられたボールの挙動を客観的に自動分析して、使用者に対して球技動作の改善内容を提示する球技改善支援システムを提供することを課題とするものである。   The present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to objectively automatically analyze the behavior of the ball given by the user and improve the ball game operation for the user. It is an object to provide a ball game improvement support system that presents.

上記課題を解決するために本発明の球技改善支援システム１にあっては、使用者の動作によるボール２の挙動を検出するためにボール２に内蔵された挙動検出手段３と、挙動検出手段３にて検出した検出挙動データに基づいて球技動作の改善内容を作成する改善内容作成手段４と、改善内容作成手段４にて作成した改善内容を通知するための通知手段５とを備えたことを特徴とする。   In order to solve the above problems, the ball game improvement support system 1 of the present invention includes a behavior detection means 3 built in the ball 2 for detecting the behavior of the ball 2 caused by the user's movement, and the behavior detection means 3. The improvement content creating means 4 for creating the improvement content of the ball game operation based on the detected behavior data detected in the above and the notification means 5 for notifying the improvement content created by the improvement content creating means 4 are provided. Features.

これによると、使用者Ａがボール２に投げる・打つ・蹴る等の動作をして挙動を与えると、このボール２の挙動は挙動検出手段３によって検出挙動データとして検出され、改善内容作成手段４によって上記検出挙動データを基に球技動作の改善内容が自動作成されるのであり、そして、使用者Ａはこの球技動作の改善内容を通知手段５を介して知ることができるから、使用者Ａ自身でボール２の検出挙動データを分析することなくて、熟練さを備えない使用者Ａであっても一定基準の客観的な改善内容を受けて球技動作の改善を図ることができる。   According to this, when the user A performs a behavior such as throwing, hitting or kicking the ball 2, the behavior of the ball 2 is detected as detected behavior data by the behavior detecting means 3, and the improvement content creating means 4 Thus, the improvement content of the ball game operation is automatically created based on the detected behavior data, and the user A can know the improvement content of the ball game operation via the notification means 5. Thus, without analyzing the detection behavior data of the ball 2, even a user A who does not have skill can improve the ball game operation by receiving a certain standard objective improvement content.

また、ボール２の挙動の違いで種別される各挙動種類のうち使用者Ａがボール２に加えようとする挙動種類を入力する挙動種類入力部６を有し、改善内容作成手段４が、各挙動種類に応じてあらかじめ設定された設定挙動データと挙動検出手段３にて検出した検出挙動データとを比較してこの結果から改善内容を作成するようにして成ることも好ましく、これによると、使用者Ａはボール２に加えようとする挙動種類に即した改善内容を受けることができ、球技動作の改善を的確に図ることができる。   Moreover, it has the behavior type input part 6 which inputs the behavior type which the user A is going to add to the ball | bowl 2 among each behavior type classified by the difference in the behavior of the ball 2, and the improvement content creation means 4 has each It is also preferable that the set behavior data set in advance according to the behavior type and the detected behavior data detected by the behavior detecting means 3 are compared, and the improvement content is created from this result. The person A can receive the improvement content in accordance with the behavior type to be added to the ball 2 and can accurately improve the ball game operation.

また、上記挙動検出手段３を内蔵したボール２が野球のボール２ａであり、挙動種類入力部６では、少なくともストレート及びカーブを含む複数の球種のうちから選択して挙動種類が入力されることも好ましく、これによると、野球のピッチング練習に適した球技改善支援システム１にすることができる。   The ball 2 incorporating the behavior detection means 3 is a baseball ball 2a, and the behavior type input unit 6 selects a behavior type by selecting from a plurality of ball types including at least a straight and a curve. Also, according to this, it is possible to provide a ball game improvement support system 1 suitable for baseball pitching practice.

また、上記挙動検出手段３を内蔵したボールがサッカーボール２ｂであり、挙動種類入力部６では、少なくともストレート、左回転及び右回転を含む複数の球種のうちから選択して挙動種類が入力されることも好ましく、これによると、サッカーのキック練習に適した球技改善支援システム１にすることができる。   The ball incorporating the behavior detecting means 3 is a soccer ball 2b, and the behavior type input unit 6 inputs a behavior type selected from a plurality of ball types including at least straight, left rotation, and right rotation. It is also preferable, and according to this, the ball game improvement support system 1 suitable for soccer kick practice can be obtained.

また、挙動検出手段３が、加速度センサ３ａ、ジャイロセンサ３ｂの少なくとも一方で構成されて成ることも好ましく、これによると、加速度センサ３ａにてボール２の軌跡や速度、ジャイロセンサ３ｂにてボール２の回転具合を検出することができる。   It is also preferable that the behavior detecting means 3 is configured by at least one of the acceleration sensor 3a and the gyro sensor 3b. According to this, the trajectory and speed of the ball 2 are detected by the acceleration sensor 3a, and the ball 2 is detected by the gyro sensor 3b. Can be detected.

また、通知手段５が、改善内容を音声にして使用者Ａに通知する音声通知手段５ａで構成されたり、改善内容を画像にして使用者Ａに通知する表示通知手段５ｂで構成されて成ることも好ましい。   Further, the notification means 5 is constituted by a voice notification means 5a for notifying the user A of the improvement content as a sound, or by a display notification means 5b for notifying the user A of the improvement content as an image. Is also preferable.

本発明にあっては、ボールの挙動から使用者が客観的な球技動作の改善内容を受けることができる、という利点を有する。   The present invention has an advantage that the user can receive an objective improvement in ball game operation from the behavior of the ball.

以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the accompanying drawings.

本例の球技改善支援システム１は、図１のように、ボール２に、投げたり蹴ったり打ったりして移動されるボール２の挙動を検出するための挙動を検出する挙動検出手段３を内蔵し、ボール２とは別体の機器本体７に、上記挙動検出手段３にて検出した検出挙動データに基づいて球技動作の改善内容を作成する改善内容作成手段４と、改善内容作成手段４にて作成した改善内容を通知するための通知手段５とを備えることで、構成されている。   As shown in FIG. 1, the ball game improvement support system 1 of this example includes behavior detection means 3 for detecting behavior for detecting the behavior of the ball 2 that is moved by throwing, kicking or hitting the ball 2. Then, an improvement content creating means 4 for creating an improvement content of the ball game operation based on the detected behavior data detected by the behavior detecting means 3 and an improvement content creating means 4 It is comprised by providing the notification means 5 for notifying the improvement content produced in this way.

挙動検出手段３は、加速度センサ３ａ、ジャイロセンサ３ｂの少なくとも一方を用いることができる。加速度センサ３ａは、垂直関係にある３軸方向への各加速度を検出でき、ボール２の軌跡や速度を検出することができる。また、ジャイロセンサ３ｂは、ボール２の角速度や重力加速度との関係で回転軸の傾斜角を検出でき、ボール２の回転速度や回転軸の傾きなどのボール２の回転具合を検出することができる。無論、ボール２には、挙動検出手段３で得た検出挙動データを後述の受信部９に送信する送信部８や、送信部８や挙動検出手段３の駆動源となる取替可能な電池部（図示せず）も備えている。   As the behavior detection means 3, at least one of the acceleration sensor 3a and the gyro sensor 3b can be used. The acceleration sensor 3a can detect the accelerations in the three-axis directions that are perpendicular to each other, and can detect the trajectory and speed of the ball 2. Further, the gyro sensor 3b can detect the inclination angle of the rotation axis in relation to the angular velocity and gravity acceleration of the ball 2, and can detect the rotation state of the ball 2 such as the rotation speed of the ball 2 and the inclination of the rotation axis. . Of course, the ball 2 has a transmitter 8 for transmitting detected behavior data obtained by the behavior detector 3 to a receiver 9 described later, and a replaceable battery unit serving as a drive source for the transmitter 8 and the behavior detector 3. (Not shown).

機器本体７には、上記改善内容作成手段４や通知手段５のほかに、上記送信部８から送信された検出挙動データを受信する受信部９、使用者Ａが設定操作をする挙動種類入力部６、駆動源となる取替可能な電池部（図示せず）が備えられている。挙動種類入力部６は、ボール２の挙動の違いで種別される各挙動種類のうち、使用者Ａがボール２に加えようとする挙動種類（モード）を入力するモード選択部位である。   In addition to the improvement content creation means 4 and the notification means 5, the device main body 7 includes a reception unit 9 that receives the detection behavior data transmitted from the transmission unit 8, and a behavior type input unit that the user A performs a setting operation. 6. A replaceable battery unit (not shown) serving as a drive source is provided. The behavior type input unit 6 is a mode selection part for inputting a behavior type (mode) to be added to the ball 2 by the user A among the behavior types classified by the difference in behavior of the ball 2.

改善内容作成手段４は、設定挙動データ記憶部１０と、判定部１１と、改善内容データ記憶部１２とを備えた電気回路で構成される。   The improvement content creation means 4 is configured by an electric circuit including a setting behavior data storage unit 10, a determination unit 11, and an improvement content data storage unit 12.

設定挙動データ記憶部１０は、ボール２の挙動の違いにて種別される挙動種類毎の設定挙動データを記憶した部位である。設定挙動データは別途設けた設定挙動データ入力部（図示せず）にて使用者が任意に設定するようにしてもよいが、本例では挙動種類毎の基本挙動データが予め設定されている。   The setting behavior data storage unit 10 is a part that stores setting behavior data for each behavior type classified by the difference in behavior of the ball 2. The setting behavior data may be arbitrarily set by the user through a separately provided setting behavior data input unit (not shown), but in this example, basic behavior data for each behavior type is set in advance.

改善内容データ記憶部１２は、使用者Ａに提示する複数の改善内容データを記憶した部位である。改善内容データは対象球技にもよるが、たとえば「もっと腕を振りましょう」とか「もっと回転をかけるようにしましょう」などの各種の指示的なデータであって、本例ではボール２の挙動の違いにて種別される挙動種類毎に対応した各種の指示的なデータが改善内容データ記憶部１２に蓄積、記憶されている。   The improvement content data storage unit 12 is a part that stores a plurality of improvement content data to be presented to the user A. The improvement data depends on the target ball game, but it is various instructional data such as “Let's swing more arms” or “Let's rotate more”. In this example, the behavior of the ball 2 Various instructional data corresponding to each behavior type classified by the difference is accumulated and stored in the improvement content data storage unit 12.

判定部１１は、受信部９で受信された検出挙動データと、設定挙動データ記憶部１０に記憶された設定挙動データとを比較して判定し、改善内容データ記憶部１２から上記判定に対応する改善内容データを選択するといった処理を行う部位である。本例では、挙動種類入力部６で入力された挙動種類に対応する設定挙動データが、検出挙動データと比較されて判定されるようになっており、挙動種類入力部６で入力された挙動種類に対応する改善内容データのうち、判定結果に応じた改善内容データが選択され、改善内容が自動的に作成されるようにされている。   The determination unit 11 makes a determination by comparing the detected behavior data received by the reception unit 9 with the setting behavior data stored in the setting behavior data storage unit 10, and corresponds to the above determination from the improvement content data storage unit 12. This is a part that performs processing such as selecting improvement content data. In this example, the set behavior data corresponding to the behavior type input by the behavior type input unit 6 is determined by comparing with the detected behavior data, and the behavior type input by the behavior type input unit 6 is determined. The improvement content data corresponding to the determination result is selected from the improvement content data corresponding to, and the improvement content is automatically created.

通知手段５は、上記改善内容作成手段４にて作成された改善内容を通知するための手段であり、改善内容を音声にして使用者Ａに通知する音声通知手段５ａや、改善内容を画像にして使用者Ａに通知する表示通知手段５ｂで構成することができる。音声通知手段５ａとしてはスピーカー、表示通知手段５ｂとしては表示画面１４によって、それぞれ構成することができる。   The notification means 5 is a means for notifying the improvement content created by the improvement content creation means 4, and the voice notification means 5 a for notifying the user A with the improvement content as a voice, or the improvement content as an image. Display notification means 5b for notifying user A. The voice notification means 5a can be constituted by a speaker, and the display notification means 5b can be constituted by a display screen 14.

この球技改善支援システム１によると、使用者Ａがボール２に投げる・打つ・蹴る等の動作をしてボール２に挙動を与えると、このボール２の挙動は挙動検出手段３によって検出挙動データとして検出され、改善内容作成手段４によって上記検出挙動データを基に球技動作の改善内容が自動的に作成されるのであり、そして、使用者Ａはこの球技動作の改善内容を通知手段５を介して知ることができるから、使用者Ａ自身でボール２の検出挙動データを分析することなくて、熟練さを備えない使用者Ａであっても一定基準の客観的な改善内容を受けて球技動作の改善を図ることができたものである。   According to this ball game improvement support system 1, when a user A performs a behavior such as throwing, hitting, or kicking the ball 2 to give a behavior to the ball 2, the behavior of the ball 2 is detected as behavior data by the behavior detection means 3. The improved content creation means 4 automatically creates the improvement content of the ball game operation based on the detected behavior data, and the user A notifies the improvement content of the ball game operation via the notification means 5. Because it is possible to know, the user A himself / herself does not analyze the detection behavior data of the ball 2, and even the user A who does not have skill can receive objective improvement contents of a certain standard and perform ball game operation. It was possible to improve.

具体的には、本例の球技改善支援システム１は、図２のように、挙動検出手段３が内蔵されるボール２が野球のボール２ａであり、ピッチング練習に用いる、投球の改善を目的とするシステムとなっている。詳しくは、ボール２には挙動検出手段３として加速度センサ３ａとジャイロセンサ３ｂが内蔵されている。機器本体７は携帯可能な大きさの板状のコントローラ１３で構成され、このコントローラ１３の上面には、画像を表示する表示画面１４や、挙動種類入力部６への入力等に用いる操作ボタン１５が設けられている。コントローラ１３には音声を発生させるスピーカ（図示せず）も設けられている。なお、本例では、コントローラ１３の出力端子に大型のディスプレイ装置１６を接続し、表示画面１４に表示する表示物を上記ディスプレイ装置１６でも表示可能にして通知手段５を構成させている。   Specifically, as shown in FIG. 2, the ball game improvement support system 1 of this example is a baseball ball 2a in which the behavior detection means 3 is built-in, and aims to improve pitching used for pitching practice. It is a system to do. Specifically, the ball 2 includes an acceleration sensor 3 a and a gyro sensor 3 b as behavior detecting means 3. The device main body 7 is composed of a plate-like controller 13 having a portable size. On the upper surface of the controller 13, a display screen 14 for displaying an image, an operation button 15 used for input to the behavior type input unit 6, and the like. Is provided. The controller 13 is also provided with a speaker (not shown) for generating sound. In this example, the large display device 16 is connected to the output terminal of the controller 13, and the display unit 16 can display the display object to be displayed on the display screen 14 to configure the notification means 5.

いわゆる投手である使用者Ａは、まず、操作ボタン１５を操作して表示画面１４にメニュー画面（図３）を表示させて、メニュー画面に表示されたボール２の挙動の違いで種別される各挙動種類（ここでは投げる球種）のうち、使用者Ａが投げようとする球種を選択して挙動種類入力部６に入力する。その上でボール２を投げるものである。   The user A who is a so-called pitcher first operates the operation button 15 to display the menu screen (FIG. 3) on the display screen 14, and is classified according to the difference in the behavior of the ball 2 displayed on the menu screen. Among the behavior types (here, the ball types to be thrown), the user A selects a ball type to be thrown and inputs it to the behavior type input unit 6. Then, the ball 2 is thrown.

使用者Ａがボール２を投げると、挙動検出手段３としての加速度センサ３ａとジャイロセンサ３ｂとで、「ボール２の軌跡」、「回転の具合」が検出されて、検出挙動データとして機器本体７側に送られる。すると、改善内容作成手段４にて、挙動種類入力部６で入力された挙動種類に対応する設定挙動データが上記送られて来た検出挙動データと比較されて判定され、挙動種類入力部６で入力された挙動種類に対応する改善内容データのうち、判定結果に応じた改善内容データが選択され、改善内容が作成される。つまり、設定挙動データ記憶部１０や改善内容データ記憶部１２には、それぞれ挙動種類に応じた複数の設定挙動データや改善内容データが予め記憶されており、改善内容作成手段４にて検出挙動データに対して適当な改善内容が作成されるようになっている。そして、この改善内容が通知手段５を介して使用者Ａに通知されるようになっている。   When the user A throws the ball 2, “the trajectory of the ball 2” and “the state of rotation” are detected by the acceleration sensor 3 a and the gyro sensor 3 b as the behavior detection means 3, and the device body 7 is detected as behavior data. Sent to the side. Then, the improvement content creation means 4 determines the setting behavior data corresponding to the behavior type input by the behavior type input unit 6 by comparing with the detected behavior data sent to the behavior type input unit 6. Of the improvement content data corresponding to the input behavior type, the improvement content data corresponding to the determination result is selected, and the improvement content is created. That is, the setting behavior data storage unit 10 and the improvement content data storage unit 12 each store a plurality of setting behavior data and improvement content data corresponding to the behavior type, and the improvement content creation unit 4 detects the detected behavior data. Appropriate content for improvement is created. Then, this improvement content is notified to the user A via the notification means 5.

具体的には、たとえば挙動種類入力部６に「カーブ」が入力された場合、改善内容作成手段４の判定部１１では、挙動種類の「カーブ」に対応した設定挙動データ（本例では「カーブ」基本挙動データ）を設定挙動データ記憶部１０から読み出して検出挙動データと比較し、たとえばボール２の軌跡（曲り具合）やボール２の回転具合などの判定項目毎に良否の判定を行う。   Specifically, for example, when “curve” is input to the behavior type input unit 6, the determination unit 11 of the improvement content creation unit 4 sets the set behavior data corresponding to the “curve” of the behavior type (in this example, “curve”). The “basic behavior data” is read from the set behavior data storage unit 10 and compared with the detected behavior data, and the quality is determined for each determination item such as the trajectory (bending condition) of the ball 2 or the rotation condition of the ball 2.

この場合、改善内容データ記憶部１２には、挙動種類の「カーブ」に対応した「カーブ」改善内容データとしてたとえば４種類の改善内容データ（改善内容データａ：「曲り具合も回転も良好ですので特に改善点はありません」、改善内容データｂ：「回転は良好ですが曲がり具合がいまひとつなので縫い目に注意してボールを握りましょう」、改善内容データｃ：「曲がり具合は良好ですが回転はいまひとつなのでボール２に回転をつければより変化が増します」、改善内容データｄ：「曲がり具合も回転もいまひとつなので縫い目に注意してボールにより回転をつけましょう」）が記憶されており、図４の判定テーブルに基づいて上記判定結果に対応した改善内容データを選択することで、改善内容が作成される。   In this case, the improvement content data storage unit 12 stores, for example, four types of improvement content data (improvement content data a: “Because both the bending condition and rotation are good,” as “curve” improvement content data corresponding to the behavior type “curve”. No improvement in particular ”, Improvement data b:“ Rotation is good, but the bending is not so good, let's hold the ball with attention to the seams ”, Improvement content data c:“ Bending is good, but rotation is not good Therefore, if the ball 2 is rotated, the change will increase. ”Improvement content data d:“ Because the bending and rotation are not so good, let's pay attention to the seam and apply the rotation with the ball ”). The improvement content is created by selecting the improvement content data corresponding to the determination result based on the determination table.

今、改善内容作成手段４で、検出挙動データが「カーブ」に対応した設定挙動データと比較したときに、図４の判定テーブルのＡ判定（回転も軌跡も良好）に該当するときには改善内容データａが選択され、図４の判定テーブルのＢ判定（軌跡が駄目で回転が良好）に該当するときには改善内容データｂが選択され、図４の判定テーブルのＣ判定（回転が駄目で軌跡が良好）に該当するときには改善内容データｃが選択され、図４の判定テーブルのＤ判定（軌跡も回転も駄目）に該当するときには改善内容データｄが選択される。このようにして改善内容作成手段４で作成された改善内容は、通知手段５（本例では捕手Ｂの横のディスプレイ装置１６も含む）を経て、使用者Ａにその投球ごとに通知される。挙動種類入力部６で他の球種を入力した場合も上記と同様の流れで、改善内容作成手段４で投球に対する改善内容を選定して通知手段５を経て使用者Ａに通知することができる。   Now, when the improvement content creating means 4 compares the detected behavior data with the set behavior data corresponding to the “curve”, the improvement content data corresponds to the A determination (both rotation and locus are good) in the determination table of FIG. When “a” is selected and the B determination in the determination table of FIG. 4 corresponds to the B determination (the trajectory is not good and the rotation is good), the improvement content data b is selected, and the C determination of the determination table of FIG. ), The improvement content data c is selected, and the improvement content data d is selected when it corresponds to the D determination (the trajectory and the rotation are invalid) in the determination table of FIG. The improvement content created by the improvement content creation means 4 in this way is notified to the user A for each pitch through the notification means 5 (including the display device 16 next to the catcher B in this example). When other ball types are input by the behavior type input unit 6, the improvement content for the pitch can be selected by the improvement content creation unit 4 and notified to the user A via the notification unit 5 in the same manner as described above. .

なお、挙動検出手段３としての加速度センサ３ａによると「球速」も検出できるから、改善内容作成手段４では、判定のパラメータとして球速も加えて球速を加味した改善内容を選定して通知手段５を経て使用者Ａに通知することもできる。   Since the acceleration sensor 3a serving as the behavior detecting means 3 can also detect the “ball speed”, the improvement content creating means 4 selects the improvement contents taking into consideration the ball speed as a determination parameter and selecting the notifying means 5 It is also possible to notify the user A later.

また、たとえば図５のように、挙動検出手段３でのボール２の挙動の検出は、投球動作中のスパンＸ、投球後でボール２の曲りが始まるまでのスパンＹ、ボール２の曲りが始まり捕手Ｂに捕られるまでのスパンＺの３段階に分けて行うことで、ボール２の挙動の検出をより細かく正確に行うことができる。   Further, for example, as shown in FIG. 5, the behavior detection means 3 detects the behavior of the ball 2 by the span X during the pitching operation, the span Y until the ball 2 begins to bend after the pitching, and the ball 2 begins to bend. By performing the process in three stages of the span Z until the catcher B catches it, the behavior of the ball 2 can be detected more precisely and accurately.

ここで、投球動作中のスパンＸは、ボール２の位置変化を伴う投球動作が始まって、強い回転がかけられるボール２が使用者Ａから離れる時点まで、と規定することができる。投球後でボール２の曲がりが始まるまでのスパンＹは、上記強い回転がかけられた時点から、投球されたボール２が投球方向とは異なる方向に位置変化が生じた時点まで、と規定することができる。ボール２の曲りが始まり捕手Ｂに捕られるまでのスパンＺは、上記投球されたボール２が投球方向とは異なる方向に位置変化が生じた時点から、捕手Ｂに捕られて、速度や位置変化が無くなった時点まで、と規定することができる。   Here, the span X during the pitching motion can be defined as the time when the pitching motion accompanied by the change in the position of the ball 2 starts until the ball 2 to which strong rotation is applied leaves the user A. The span Y until the ball 2 begins to bend after the pitch is defined as from the time when the strong rotation is applied to the time when the position of the pitched ball 2 changes in a direction different from the pitch direction. Can do. The span Z until the ball 2 begins to bend and is caught by the catcher B is captured by the catcher B from the time when the pitched ball 2 changes in a direction different from the throwing direction, and the speed and position change. It can be specified that until the point at which there is no more.

投球動作中のスパンＸでは、挙動検出手段３にて使用者Ａの投球フォームを検出できる。したがって、改善内容作成手段４で、この検出投球フォームデータと設定挙動データ記憶部１０に記憶された設定投球フォームデータ（本例では基本投球フォームデータ）とを比較して良否を判定し、この判定結果に対応したたとえば「もっと大きく腕をふりましょう」等の改善内容データを選択して、改善内容を作成することができる。また、投球後でボールの曲りが始まるまでのスパンＹでは、ボール２の曲りの始点位置や球速を比較的正確に推定することができる。また、ボール２の曲りが始まり捕手Ｂに捕られるまでのスパンＺでは、ボール２の変化の様相（瞬間的なボール２の曲り変化（いわゆる「球のキレ」））を比較的正確に推定することができる。このようにボール２が投球される投手から捕手Ｂまでの間でスパンを複数に区切り、各スパンに適したボール２の挙動パラメータを選択して検出するようにすると、ボール２の挙動を正確に検出することができて、改善内容作成手段４、通知手段５により、的を得た改善内容を使用者Ａに提示するようにできる。   In the span X during the pitching operation, the behavior detection means 3 can detect the pitch form of the user A. Therefore, the improvement content creation means 4 compares the detected pitch form data with the set pitch form data (basic pitch form data in this example) stored in the set behavior data storage unit 10 to determine pass / fail. The improvement content can be created by selecting the improvement content data corresponding to the result, such as “Let's swing your arms bigger”. Further, in the span Y until the ball starts to bend after the pitch, the start point position and the ball speed of the ball 2 can be estimated relatively accurately. Further, in the span Z until the ball 2 begins to be bent and is caught by the catcher B, the change aspect of the ball 2 (instantaneous change in the bending of the ball 2 (so-called “ball sharpness”)) is estimated relatively accurately. be able to. In this way, when the ball 2 is thrown into a plurality of spans from the pitcher to the catcher B, and the behavior parameters of the ball 2 suitable for each span are selected and detected, the behavior of the ball 2 is accurately detected. Thus, the improvement content creation means 4 and the notification means 5 can present the targeted improvement content to the user A.

上記実施形態では野球の投球改善を目的とした球技改善支援システム１を例示したが、野球のみならず他の球技に対しても用いることができる。   In the above embodiment, the ball game improvement support system 1 for the purpose of improving baseball pitching has been illustrated, but it can be used not only for baseball but also for other ball games.

図６には、挙動検出手段３が内蔵されるボール２がサッカーボール２ｂであり、キック練習に用いる、キックの改善を目的とする球技改善支援システム１を例示する。この球技改善支援システム１も図１の基本構成を踏襲している。   FIG. 6 illustrates a ball game improvement support system 1 for the purpose of kick improvement, which is used for kick practice, where the ball 2 in which the behavior detection means 3 is built is a soccer ball 2b. This ball game improvement support system 1 also follows the basic configuration of FIG.

この球技改善支援システム１では、いわゆるキッカーである使用者Ａは、操作ボタン１５を操作して表示画面１４に第１のメニュー画面（図７（ａ））を表示させて、第１のメニュー画面に表示されたボール２の挙動の違いで種別される各挙動種類（ここでは練習メニュー）のうち、使用者Ａが行おうとする練習メニューを選択する。練習メニューを選択すると、表示画面１４には第２のメニュー画面（図７（ｂ））が表示される。第２のメニュー画面ではボール２の挙動の違いで種別される各挙動種類（ここでは蹴る球種）が表示され、使用者Ａが蹴ろうとする球種を選択する。これら第１及び第２のメニューにて決定された挙動種類が挙動種類入力部６に入力される。その上でボール２を蹴るものである。   In this ball game improvement support system 1, the user A who is a so-called kicker operates the operation button 15 to display the first menu screen (FIG. 7A) on the display screen 14, and the first menu screen The practice menu to be performed by the user A is selected from the behavior types (here, the practice menu) classified according to the difference in behavior of the ball 2 displayed in FIG. When the practice menu is selected, a second menu screen (FIG. 7B) is displayed on the display screen 14. On the second menu screen, each behavior type (here, the kicking ball type) classified by the difference in the behavior of the ball 2 is displayed, and the user A selects the ball type to be kicked. The behavior types determined in the first and second menus are input to the behavior type input unit 6. Then, the ball 2 is kicked.

使用者Ａがボール２を蹴ると、挙動検出手段３としての加速度センサ３ａとジャイロセンサ３ｂとで、「球速」、「回転の具合」が検出されて、検出挙動データとして機器本体７側に送られる。すると、改善内容作成手段４にて、挙動種類入力部６で入力された挙動種類に対応する設定挙動データが上記送られて来た検出挙動データと比較されて判定され、挙動種類入力部６で入力された挙動種類に対応する改善内容データのうち、判定結果に応じた改善内容データが選択され、改善内容が作成される。つまり、設定挙動データ記憶部１０や改善内容データ記憶部１２には、それぞれ挙動種類に応じた複数の設定挙動データや改善内容データが予め記憶されており、改善内容作成手段４にて検出挙動データに対して適当な改善内容が作成されるようになっている。そして、この改善内容が通知手段５を介して使用者Ａに通知されるようになっている。   When the user A kicks the ball 2, the acceleration sensor 3a and the gyro sensor 3b as the behavior detecting means 3 detect the "ball speed" and "the state of rotation", and send them as detected behavior data to the device body 7 side. It is done. Then, the improvement content creation means 4 determines the setting behavior data corresponding to the behavior type input by the behavior type input unit 6 by comparing with the detected behavior data sent to the behavior type input unit 6. Of the improvement content data corresponding to the input behavior type, the improvement content data corresponding to the determination result is selected, and the improvement content is created. That is, the setting behavior data storage unit 10 and the improvement content data storage unit 12 each store a plurality of setting behavior data and improvement content data corresponding to the behavior type, and the improvement content creation unit 4 detects the detected behavior data. Appropriate content for improvement is created. Then, this improvement content is notified to the user A via the notification means 5.

具体的には、たとえば挙動種類入力部６に、第１のメニューで「シュート」が、第２のメニューで「左回転」が入力された場合、改善内容作成手段４の判定部１１では、「シュート」の項目で「左回転」に対応した設定挙動データ（本例では「シュート−左回転」基本挙動データ）を設定挙動データ記憶部１０から読み出して検出挙動データと比較し、たとえば球速やボール２の回転具合などの判定項目毎に良否の判定を行う。   Specifically, for example, when “shoot” is input in the first menu and “left rotation” is input in the second menu in the behavior type input unit 6, the determination unit 11 of the improvement content creation unit 4 selects “ The setting behavior data corresponding to “left rotation” in the “shoot” item (“shoot-left rotation” basic behavior data in this example) is read from the setting behavior data storage unit 10 and compared with the detected behavior data. A pass / fail judgment is made for each judgment item such as 2 rotation condition.

この場合、改善内容データ記憶部１２には「シュート−左回転」改善内容データとして４種類の改善内容データ（たとえば、改善内容データａ：「速度も回転も良好ですので特に改善点はありません」、改善内容データｂ：「回転は良好ですが速度がいまひとつなので力を入れて蹴りましょう」、改善内容データｃ：「速度は良好ですが回転はいまひとつなのでボールの右端付近を蹴りましょう」、改善内容データｄ：「速度も回転もいまひとつなのでボールの右端付近を力を入れて蹴りましょう」）が記憶されており、図８の判定テーブルに基づいて上記判定結果に対応した改善内容データを選択することで、改善内容が作成される。   In this case, the improvement content data storage unit 12 has four types of improvement content data (for example, improvement content data a: “There is no particular improvement because speed and rotation are good”) Improvement data b: “Rotation is good, but the speed is not enough, so let's kick in.” Improvement data c: “Speed is good, but rotation is not good, let's kick near the right edge of the ball”, improvement Content data d: “Since the speed and rotation are the same, let's kick with the force near the right end of the ball”) is stored, and the improvement content data corresponding to the above determination result is selected based on the determination table of FIG. By doing so, the improvement content is created.

今、改善内容作成手段４で、検出挙動データが「シュート−左回転」に対応した設定挙動データ（本例では「シュート−左回転」基本挙動データ）と比較したときに、図８の判定テーブルのＡ判定（速度も回転も良好）に該当するときには改善内容データａが選択され、図８の判定テーブルのＢ判定（速度が駄目で回転が良好）に該当するときには改善内容データｂが選択され、図８の判定テーブルのＣ判定（回転が駄目で速度が良好）に該当するときには改善内容データｃが選択され、図８の判定テーブルのＤ判定（速度も回転も駄目）に該当するときには改善内容データｄが選択される。このようにして改善内容作成手段４で作成された改善内容は、通知手段５を経て使用者Ａにボール２のキックごとに通知される。   When the improvement content creating means 4 compares the detected behavior data with the set behavior data corresponding to “shoot-left rotation” (in this example, “shoot-left rotation” basic behavior data), the determination table of FIG. The improvement content data a is selected when it corresponds to the A determination (both speed and rotation are good), and the improvement content data b is selected when it corresponds to the B determination (speed is not good and rotation is good) in the determination table of FIG. 8, the improvement content data c is selected when it corresponds to the C determination (the rotation is not good and the speed is good) in the determination table of FIG. Content data d is selected. The improvement content created by the improvement content creation means 4 in this way is notified to the user A for each kick of the ball 2 via the notification means 5.

挙動種類入力部６で他の挙動種類を入力した場合も上記と同様の流れで、キックに対する改善内容を通知手段５を経て使用者Ａに通知することができる。なお、挙動種類入力部６で選択する練習メニューにおいては「ドリブル」や「パス」など球種選択を必要としないまたは球種選択数を減らすことのできる項目もあり、練習メニューに応じて球種選択の有無または選択可能数を設定することができる。   Even when another behavior type is input by the behavior type input unit 6, the improvement content for the kick can be notified to the user A via the notification means 5 in the same flow as described above. Note that the practice menu selected by the behavior type input unit 6 includes items such as “dribble” and “pass” that do not require selection of the ball type or can reduce the number of ball types selected. The presence / absence of selection or the selectable number can be set.

また、図９のように、挙動検出手段３では、上記の「球速」や「回転の具合」に加えて、加速度センサ３ａによると「ボール２の軌跡」が、ジャイロセンサ３ｂによると「地面からの蹴り出し角度」がそれぞれ検出できるから、改善内容作成手段４では、判定のパラメータとしてボール２の軌跡や地面からの蹴り出し角度を加え、ボール２の軌跡や地面からの蹴り出し角度を加味した改善内容を選定して通知手段５を経て使用者Ａに通知することもできる。無論、練習メニューに応じて、判定のパラメータを適宜変えることもできる。   Further, as shown in FIG. 9, in the behavior detection means 3, in addition to the above-mentioned “ball speed” and “degree of rotation”, according to the acceleration sensor 3a, “the trajectory of the ball 2”, and according to the gyro sensor 3b, “from the ground” The improvement content creation means 4 adds the trajectory of the ball 2 and the kicking angle from the ground as determination parameters, and takes into account the trajectory of the ball 2 and the kicking angle from the ground. The content of improvement can be selected and notified to the user A via the notification means 5. Of course, according to the practice menu, the determination parameters can be changed as appropriate.

また、図示はしないが球技改善支援システム１としては、挙動検出手段３をゴルフボールに内蔵して、ゴルフのショット練習に用いる、ショットの改善を目的とするシステムに応用することもできる。   Although not shown, the ball game improvement support system 1 can also be applied to a system for improving shots that is used for golf shot practice by incorporating the behavior detection means 3 in a golf ball.

なお、上記実施形態ではボール２に内蔵する挙動検出手段３には加速度センサ３ａとジャイロセンサ３ｂの両方を内蔵したものを例示したが、挙動検出手段３には加速度センサ３ａとジャイロセンサ３ｂのいずれか一方を採用してシステムの簡易化を図ることもできる。加速度センサ３ａによると球速やボール２の軌跡を検出できてこの検出データに基づき判定して改善内容の提示をすることができ、ジャイロセンサ３ｂによるとボール２の回転速度や回転軸の傾きを検出できてこの検出データに基づき判定して改善内容の提示をすることができるのである。   In the above embodiment, the behavior detecting means 3 built in the ball 2 is exemplified by both the acceleration sensor 3a and the gyro sensor 3b. However, the behavior detecting means 3 includes either the acceleration sensor 3a or the gyro sensor 3b. Either of them can be used to simplify the system. The acceleration sensor 3a can detect the speed of the ball and the trajectory of the ball 2 and can make a determination based on the detected data to present the improvement. The gyro sensor 3b can detect the rotation speed of the ball 2 and the inclination of the rotation axis. It is possible to make a determination based on the detected data and present the improvement content.

また、上記実施形態では、改善内容作成手段４で作成した改善内容をのみ通知手段５で使用者Ａに通知することを例示したが、改善内容に加えて改善内容作成手段４で判定した判定結果（良否の判定）をも通知手段５で使用者Ａに通知してもよく、また、球技改善支援システム１としては、構成の簡略化を期して、通知手段５として音声通知手段５ａまたは表示通知手段５ｂのいずれか一方を備えるようにしてもよいのは、言うまでもない。   In the above embodiment, the improvement content created by the improvement content creation means 4 is exemplified to notify the user A only by the notification means 5, but the determination result determined by the improvement content creation means 4 in addition to the improvement content (Determination of pass / fail) may be notified to the user A by the notification means 5, and the ball game improvement support system 1 may be configured as the notification means 5 by the voice notification means 5 a or display notification for the sake of simplification of the configuration. Needless to say, either one of the means 5b may be provided.

本発明の実施の形態の例の球技改善支援システムのブロック図である。It is a block diagram of a ball game improvement support system of an example of an embodiment of the invention. 同上の球技改善支援システムの斜視図である。It is a perspective view of a ball game improvement support system same as the above. 同上で使用するメニュー画面の例である。It is an example of the menu screen used in the same as the above. 同上で使用する判定テーブルの例である。It is an example of the determination table used in the same as the above. 同上の使用形態の例である。It is an example of a usage form same as the above. 実施の形態の他例の球技改善支援システムの斜視図である。It is a perspective view of the ball game improvement support system of other examples of an embodiment. 同上で使用するメニュー画面の例であり、（ａ）は第１のメニュー画面の例であり、（ｂ）は第２のメニュー画面の例である。It is an example of the menu screen used in the same as above, (a) is an example of the 1st menu screen, (b) is an example of the 2nd menu screen. 同上で使用する判定テーブルの例である。It is an example of the determination table used in the same as the above. 同上で使用可能な判定のパラメータの種類を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the kind of parameter of the determination which can be used in the same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

１ 球技改善支援システム
２ ボール
３ 挙動検出手段
３ａ 加速度センサ
３ｂ ジャイロセンサ
４ 改善内容作成手段
５ 通知手段
５ａ 音声通知手段
５ｂ 表示通知手段
６ 挙動種類入力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ball game improvement support system 2 Ball 3 Behavior detection means 3a Acceleration sensor 3b Gyro sensor 4 Improvement content creation means 5 Notification means 5a Voice notification means 5b Display notification means 6 Behavior type input part

Claims (7)

使用者の動作によるボールの挙動を検出するためにボールに内蔵された挙動検出手段と、挙動検出手段にて検出した検出挙動データに基づいて球技動作の改善内容を作成する改善内容作成手段と、改善内容作成手段にて作成した改善内容を通知するための通知手段とを備えたことを特徴とする球技改善支援システム。   A behavior detection means built in the ball for detecting the behavior of the ball by the user's action, an improvement content creation means for creating an improvement content of the ball game operation based on the detected behavior data detected by the behavior detection means, A ball game improvement support system comprising a notification means for notifying the improvement content created by the improvement content creation means. ボールの挙動の違いで種別される各挙動種類のうち使用者がボールに加えようとする挙動種類を入力する挙動種類入力部を有し、改善内容作成手段が、各挙動種類に応じてあらかじめ設定された設定挙動データと挙動検出手段にて検出した検出挙動データとを比較してこの結果から改善内容を作成するようにして成ることを特徴とする請求項１記載の球技改善支援システム。   There is a behavior type input section for inputting the behavior type that the user wants to add to the ball among the behavior types classified by the difference in the behavior of the ball, and the improvement content creation means is preset according to each behavior type 2. The ball game improvement support system according to claim 1, wherein the set behavior data and the detected behavior data detected by the behavior detecting means are compared to create an improvement content from the result. 上記挙動検出手段を内蔵したボールが野球のボールであり、挙動種類入力部では、少なくともストレート及びカーブを含む複数の球種のうちから選択して挙動種類が入力されることを特徴とする請求項２記載の球技改善支援システム。   The ball having a built-in behavior detecting means is a baseball ball, and the behavior type input unit inputs a behavior type selected from a plurality of ball types including at least a straight and a curve. 2. Ball game improvement support system according to 2. 上記挙動検出手段を内蔵したボールがサッカーボールであり、挙動種類入力部では、少なくともストレート、左回転及び右回転を含む複数の球種のうちから選択して挙動種類が入力されることを特徴とする請求項２記載の球技改善支援システム。   The ball incorporating the behavior detecting means is a soccer ball, and the behavior type input unit inputs a behavior type by selecting from a plurality of ball types including at least straight, left rotation, and right rotation. The ball game improvement support system according to claim 2. 挙動検出手段が、加速度センサ、ジャイロセンサの少なくとも一方で構成されて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の球技改善支援システム。   The ball game improvement support system according to any one of claims 1 to 4, wherein the behavior detection means is configured by at least one of an acceleration sensor and a gyro sensor. 通知手段が、改善内容を音声にして使用者に通知する音声通知手段で構成されて成ることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の球技改善支援システム。   6. The ball game improvement support system according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification means comprises voice notification means for notifying the user of the improvement contents. 通知手段が、改善内容を画像にして使用者に通知する表示通知手段で構成されて成ることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の球技改善支援システム。   The ball game improvement support system according to any one of claims 1 to 6, wherein the notification means comprises display notification means for notifying the user of the improvement content as an image.
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