JP2009125432A - 眼科撮影装置及び眼科画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単板方式の撮像装置により撮影されたカラー画像を参照して行う眼科診断の確度の向上への寄与を図る。
【解決手段】この眼科撮影装置の撮像部６０には単板方式の撮像装置２１０が設けられている。撮像装置２１０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に対応する撮像素子２３０Ｒ、２３０Ｇ、２３０Ｂが所定のパターンで配列された単一の撮像面２２０を有し、照明光の眼底反射光の各色成分を同時に検出して生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢを形成する。撮像部６０は、各生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢに対して補間処理を施して補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢを形成し、これら補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢを合成して合成画像データＶを形成する。生データ復元部５１は、合成画像データＶからＢ成分の復元生データＵＢ′を形成する。解析部５４は、復元生データＵＢ′を解析して視神経線維層の厚さ分布情報を求める。
【選択図】図１

Description

この発明は、被検眼を撮影する眼科撮影装置、及び、被検眼の画像を処理する眼科画像処理装置に関する。特に、この発明は、カラー眼科画像を処理する技術に関するものである。

眼科分野においては、被検眼の状態を観察するために各種の画像を取得する。このように眼科分野で取得される画像を眼科画像と呼ぶことにする。

眼科画像は、各種の眼科撮影装置によって取得される。眼科撮影装置としては、たとえば、眼底カメラ、スリットランプ（細隙灯顕微鏡）、ＯＣＴ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、手術用顕微鏡、ＳＬＯ（Ｓｃａｎｎｉｎｇ Ｌａｓｅｒ Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ）、スペキュラーマイクロスコープ（Ｓｐｅｃｕｌａｒ Ｍｉｃｒｏｓｃｏｐｅ）などがある。

眼底カメラやスリットランプや手術用顕微鏡は、被検眼のカラー画像を取得することができる。他の装置では、被検眼のモノクロ階調画像又は疑似カラー画像が得られる。

眼底カメラは、被検眼の眼底写真を取得する装置である（たとえば特許文献１を参照）。スリットランプは、スリット光を用いて被検眼の透光体の光切片（ｏｐｔｉｃａｌ ｓｅｃｔｉｏｎ）を取得する装置である（たとえば特許文献２を参照）。手術用顕微鏡は、眼の手術部位の拡大像を取得する装置である（たとえば特許文献３を参照）。

このようなカラー眼科画像を取得可能な装置においては、いわゆる３ＣＣＤタイプのＣＣＤイメージセンサを撮像装置として用いることが多い。３ＣＣＤタイプのＣＣＤイメージセンサは、被検眼による照明光の反射光を３つの色成分（Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分）に分光し、各色成分を個別のＣＣＤイメージセンサで検出するものである。

しかし、３ＣＣＤタイプのＣＣＤイメージセンサを用いると、各画素毎に３つの検出データが割り当てられるため、各眼科画像のデータサイズが大きくなる。眼科分野では、一般に非常に多くの眼科画像を保管・管理することから、各眼科画像のデータサイズが大きくなると、記憶装置の容量やデータの伝送速度などに問題が生じるおそれがある。

このような事情から、近年では、１つのＣＣＤイメージセンサでカラー撮影を行う眼科撮影装置が用いられるようになってきた。このように１つのＣＣＤイメージセンサでカラー画像を撮影する手法は、単板方式などと呼ばれる。単板方式の撮影手法としては、たとえばベイヤ（Ｂａｙｅｒ）方式が広く用いられている（たとえば特許文献４を参照）。

ベイヤ方式は、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色の微小なフィルタを所定パターンで配列させたカラーフィルタをＣＣＤイメージセンサの前に配置することにより、１つのＣＣＤイメージセンサにＲ、Ｇ、Ｂの各色成分を検出させるものである。

このように、ベイヤ方式では、ＣＣＤイメージセンサの受光面に配列された複数のＣＣＤ素子を３つの群に分けて検出を行う必要がある。すなわち、ＣＣＤイメージセンサの複数のＣＣＤ素子を、Ｒ成分用のＣＣＤ素子と、Ｇ成分用のＣＣＤ素子と、Ｂ成分用のＣＣＤ素子とに分類して検出を行う必要がある。

また、ベイヤ方式を適用する場合には、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像データを作成するための補間処理を行うようになっている。以下、Ｒ成分に関する補間処理について説明する（Ｂ成分、Ｇ成分も同様）。

ＣＣＤイメージセンサは、前述のように、その一部のＣＣＤ素子（Ｒ成分用のＣＣＤ素子）のみによってＲ成分を検出する。よって、ＣＣＤイメージセンサによる検出結果から直接に得られるＲ成分の画像データは、フレーム内の一部の画素、つまりＲ成分用のＣＣＤ素子に対応する画素でしか定義されていない。したがって、Ｇ色成分用及びＢ成分用のＣＣＤ素子に対応する画素を補間して、フレーム全体に亘るＲ成分の画像データを作成している。

このような補間処理の手法としては、線形補間法、色相を保つ補間法、メジアン処理による補間法、勾配に基づく補間法、適応型カラープレーン補間法（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｌｏｒ Ｐｌａｎｅ Ｉｎｔｅｒｐｏｌａｔｉｏｎ：ＡＣＰＩ）などがある。

ベイヤ方式が適用された眼科撮影装置では、一般に、補間処理までを自動的に実行するようになっているため、ＣＣＤイメージセンサによる直接の検出結果、つまり補間処理前の各色成分の検出結果を参照できないことが多い。よって、外部装置（眼科撮影装置、データベース等）から眼科画像を取得する眼科画像処理装置においても、ＣＣＤイメージセンサによる直接の検出結果を参照できないことが多い。

特開２００３−２５０７６４号公報 特開２００５−６５８１３号公報 特開２００４−２２６９８５号公報 特開２００７−１３２７５号公報

しかし、眼科画像は、被検眼の病変の発見や病変の状態の把握など、高い信頼性が要求される診断において用いられるため、人為的な補間処理が施された眼科画像を用いると診断の確度が低下するおそれがある。

特に、１つの色成分の画像を参照して診断を行う場合における確度の低下が懸念される。たとえば、眼底カメラで撮影された画像のＢ成分の画像データを解析して、視神経乳頭の周囲の視神経線維層の厚さ分布を求める場合において、厚さ分布の確度が低下するおそれがある。

この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、単板方式の撮像装置により撮影されたカラー画像を参照して行う眼科診断の確度の向上に寄与することが可能な眼科撮影装置及び眼科画像処理装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被検眼に照明光を投射する照明光学系と、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に対応する撮像素子が所定のパターンで配列された単一の撮像面を有し、前記被検眼による前記照明光の反射光の前記各色成分を同時に検出する検出手段と、を備え、前記検出手段による前記Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの色成分の検出結果に基づいて、前記各色成分毎に他の２つの色成分の前記撮像素子に対応する画素の画素データを補間して画像データを形成し、前記３つの色成分の画像データを合成して前記被検眼のカラー画像の画像データを形成する眼科撮影装置であって、前記３つの色成分のうちの所定の色成分の前記撮像素子に対応する画素の画素データを、前記カラー画像の画像データから抽出する抽出手段と、前記抽出された画素データを解析して所定の解析結果を求める解析手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の眼科撮影装置であって、前記抽出手段は、前記撮像素子の配列パターンを表すパターン情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記パターン情報に基づいて、前記カラー画像の画像データにおける前記所定の色成分の撮像素子に対応する画素を特定し、前記特定された画素の画素データを抽出する、ことを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の眼科撮影装置であって、前記被検眼のカラー画像はカラー眼底画像であり、前記抽出手段は、前記Ｂ成分の撮像素子に対応する画素の画素データを前記カラー眼底画像の画像データから抽出し、前記解析手段は、該抽出されたＢ成分の画素データを解析し、前記被検眼の眼底における視神経線維層の厚さ分布情報を前記所定の解析結果として求める、ことを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像データを含む被検眼のカラー画像を処理する眼科画像処理装置であって、前記カラー画像は、被検眼に照明光を投射する照明光学系と、前記各色成分に対応する撮像素子が所定のパターンで配列された単一の撮像面を有し、前記被検眼による前記照明光の反射光の前記各色成分を同時に検出する検出手段とを備え、前記検出手段による前記Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの色成分の検出結果に基づいて、前記各色成分毎に他の２つの色成分の前記撮像素子に対応する画素の画素データを補間して画像データを形成し、前記３つの色成分の画像データを合成して前記被検眼のカラー画像の画像データを形成する眼科撮影装置によって取得されたものであり、前記眼科撮影装置により取得されたカラー画像の画像データを受け付ける受付手段と、前記３つの色成分のうちの所定の色成分の前記撮像素子に対応する画素の画素データを、前記受け付けられたカラー画像の画像データから抽出する抽出手段と、前記抽出された画素データを解析して所定の解析結果を求める解析手段と、を備えることを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の眼科画像処理装置であって、前記抽出手段は、前記検出手段の撮像素子の配列パターンを表すパターン情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記パターン情報に基づいて、前記カラー画像の画像データにおける前記所定の色成分の撮像素子に対応する画素を特定し、前記特定された画素の画素データを抽出する、ことを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の眼科画像処理装置であって、前記受付手段は、複数の前記眼科撮影装置によりそれぞれ取得されたカラー画像の画像データを受け付け、各カラー画像の画像データには、これを取得した眼科撮影装置に対応する識別情報が付帯され、前記記憶手段は、前記識別情報と前記パターン情報とを予め関連付けて記憶し、前記抽出手段は、前記受付手段により受け付けられたカラー画像の画像データに付帯された識別情報に関連付けられたパターン情報を選択し、前記選択されたパターン情報に基づいて該カラー画像の画像データにおける前記所定の色成分に対応する画素を特定する、ことを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、請求項４〜請求項６に記載の眼科画像処理装置であって、前記被検眼のカラー画像はカラー眼底画像であり、前記抽出手段は、前記Ｂ成分の撮像素子に対応する画素の画素データを前記カラー眼底画像の画像データから抽出し、前記解析手段は、該抽出されたＢ成分の画素データを解析し、前記被検眼の眼底における視神経線維層の厚さ分布情報を前記所定の解析結果として求める、ことを特徴とする。

この発明に係る眼科撮影装置は、被検眼による照明光の反射光のＲ、Ｇ、Ｂの各色成分を単一の撮像面で同時に検出し、各色成分の画素の画素データを補間して各色成分の画像データを形成し、これら３つの色成分の画像データを合成して被検眼のカラー画像の画像データを形成する。

更に、この眼科撮影装置は、所定の色成分の撮像素子に対応する画素の画素データをカラー画像の画像データから抽出し、抽出された画素データを解析して所定の解析結果を求めるように作用する。

このような眼科撮影装置によれば、単板方式の撮像装置により撮影されたカラー画像を参照して行う眼科診断において、検出手段による検出結果から直接に得られる画素データのみからなる画像データに基づく解析結果を取得することができる。したがって、人為的な補間処理が施された画像データを用いる従来の診断手法と比較して、診断の確度の向上に寄与することが可能である。

この発明に係る眼科画像処理装置が処理するカラー画像の画像データは、被検眼による照明光の反射光のＲ、Ｇ、Ｂの各色成分を単一の撮像面で同時に検出し、各色成分の画素の画素データを補間して各色成分の画像データを形成し、これら３つの色成分の画像データを合成することにより形成されたものである。

この眼科画像処理装置は、所定の色成分の撮像素子に対応する画素の画素データをカラー画像の画像データから抽出し、抽出された画素データを解析して所定の解析結果を求めるように作用する。

このような眼科画像処理装置によれば、単板方式の撮像装置により撮影されたカラー画像を参照して行う眼科診断において、検出手段による検出結果から直接に得られる画素データのみからなる画像データに基づく解析結果を取得することができる。したがって、人為的な補間処理が施された画像データを用いる従来の診断手法と比較して、診断の確度の向上に寄与することが可能である。

この発明に係る眼科撮影装置及び眼科画像処理装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

この実施形態に係る眼科撮影装置は、たとえば眼底カメラ、スリットランプ、手術用顕微鏡のように、眼のカラー画像を取得可能な眼科装置である。カラー画像は、一般に、Ｒ（Ｒｅｄ：赤）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ：緑）、Ｂ（Ｂｌｕｅ：青）の３つの色成分の画像データからなる。

また、この実施形態に係る眼科画像処理装置は、眼底カメラ等の眼科撮影装置により取得されたカラー画像を処理する機能を持つ眼科装置である。この眼科画像処理装置は、コンピュータを含んで構成される。なお、眼科画像処理装置は、眼科撮影装置の一部として構成されている場合もある。

以下、眼科撮影装置についてまず説明し、その後に眼科画像処理装置について説明する。なお、以下の説明において、画素値等のデータ（画素データ）がそれぞれ定義された複数の画素により形成される「画像データ」と、この画像データにより表現される「画像」とを同一視することがある。

［眼科撮影装置］
この実施形態に係る眼科撮影装置は、単板方式の撮像装置を用いて眼のカラー画像を撮影する装置である。この実施形態では、この発明に係る構成を眼底カメラに適用した場合について詳しく説明するが、他の眼科撮影装置についても同様の構成を適用することにより同様の作用効果を得ることが可能である。

〔構成〕
この実施形態に係る眼科撮影装置の構成を説明する。図２は、この眼科撮影装置の外観構成の一例を表している。この眼科撮影装置は、コンピュータ１００と眼底カメラ２００を備えている。コンピュータ１００と眼底カメラ２００は、ケーブル３００で接続されている。

なお、この眼科撮影装置では、コンピュータ１００と眼底カメラ２００とが別々の筐体を有しているが、これらを単一の筐体として構成することも可能である。

眼底カメラ２００は、被検眼の眼底を撮影する装置である。眼底カメラ２００は、散瞳剤を用いない無散瞳タイプであってもよいし、散瞳剤を用いる散瞳タイプであってもよい。眼底カメラ２００としては、デジタルデータとしての撮影画像を取得可能な従来の眼底カメラを用いることができる（たとえば特開２０００−２３２９６１号公報を参照）。

眼底カメラ２００は、従来の眼底カメラと同様に、照明光学系と撮影光学系とを有する。照明光学系は、被検眼（眼底）に照明光を投射する。撮影光学系は、被検眼による照明光の反射光（眼底反射光）を撮像装置２１０に導く。

撮像装置２１０について説明する。撮像装置２１０は、この発明の「検出手段」の一例として機能し、眼底画像のデジタルデータを生成する。

撮像装置２１０は、ベイヤ方式のカラー撮影に用いられる。撮像装置２１０は、以下に説明するように従来と同様の構成を有する。なお、ベイヤ方式以外の方式でカラー撮影を行うことが可能な撮像装置２１０を用いることも可能である（ただし、１ＣＣＤタイプ、つまり単板式に限定される）。

撮像装置２１０の撮像面２２０（眼底反射光Ｌが投射される面）の前面には、図３に示すようにカラーフィルタ２５０が設けられている。カラーフィルタ２５０は、たとえば撮像面２２０に貼り付けられている。

撮像面２２０には、図４に示すように複数の撮像素子２３０が配設されている。複数の撮像素子２３０は、所定のパターン（たとえばマトリクス状）で配列されている。各撮像素子２３０は、光を検出して電気信号を生成（光電変換）する機能を有する。各撮像素子２３０は、検出した光量に応じた強度の電気信号を生成する。

各撮像素子２３０は、たとえばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）や、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の光電変換素子により構成される。

各撮像素子２３０には、上記配列パターンに応じた位置情報が付与されている。たとえば配列パターンがマトリクス状である場合、図４の縦方向の順序（第ｉ行目）と横方向の順序（第ｊ列目）とを用いた位置情報（ｉ、ｊ）が、各撮像素子２３０に対して付与されている。以下、位置情報（ｉ、ｊ）が付与された撮像素子２３０を、符号「２３０（ｉ、ｊ）」で表すことがある。

カラーフィルタ２５０は、図５に示すように、Ｒフィルタ２５０Ｒ、Ｇフィルタ２５０Ｇ及びＢフィルタ２５０Ｂを含んで構成される。Ｒフィルタ２５０Ｒは、光のＲ成分を透過させるフィルタである。Ｇフィルタ２５０Ｇは、光のＧ成分を透過させるフィルタである。Ｂフィルタ２５０Ｂは、光のＢ成分を透過させるフィルタである。

これらフィルタ２５０Ｒ、２５０Ｇ、２５０Ｂは、それぞれ、撮像素子２３０に応じたサイズを有する。たとえばカラーフィルタ２５０が撮像面２２０に貼り付けられている場合には、各フィルタ２５０Ｒ、２５０Ｇ、２５０Ｂのサイズと、撮像素子２３０のサイズとがほぼ等しくなるように設計される。

フィルタ２５０Ｒ、２５０Ｇ、２５０Ｂは、撮像素子２３０と同様のパターンで配設される。たとえば撮像素子２３０がマトリクス状に配設されている場合には、フィルタ２５０Ｒ、２５０Ｇ、２５０Ｂもマトリクス状に配設される。

カラーフィルタ２５０は、１つのＲフィルタ２５０Ｒ、２つのＧフィルタ２５０Ｇ及び１つのＢフィルタ２５０Ｂからなる組Ｑを単位として構成されている。各組Ｑにおいては、２つのＧフィルタ２５０Ｇが対角位置に配置され、残りの２つの位置にＲフィルタ２５０ＲとＢフィルタ２５０Ｂが配置されている。ここで、Ｇフィルタ２５０Ｇを２倍だけ設けているのは、人間の眼の分光感度が緑付近をピークとしており、緑の解像度が見かけ上の解像度を向上させることを考慮してのものである。

このようにして、１つの撮像素子２３０に対してフィルタ２５０Ｒ、２５０Ｇ、２５０Ｂのうちのいずれか１つが割り当てられる。それにより、各撮像素子２３０は、Ｒ成分、Ｇ成分及びＢ成分のうちのいずれか１つを検出することになる。

また、複数の撮像素子２３０は、カラー撮影を行う際には、組Ｑに対応する４つの撮像素子２３０の組Ｐを単位として機能する。すなわち、４つの撮像素子２３０の組Ｐによる検出結果に基づいて１つの画素の色が表現される。

撮像装置２１０は、撮像素子２３０により生成された電気信号に基づいて公知の補間処理を実行して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像データを生成する。この補間処理について説明する。なお、この補間処理は、従来と同様に、カラー画像を形成する一連の処理に含まれるものである。また、この補間処理をコンピュータ１００が実行するように構成することもできる。

撮像素子２３０による検出結果から直接に得られるデータ（生データ）は、たとえば図６〜図８のような形態をしている。なお、図６〜図８では、生データの一部のみを記載している。

すなわち、各撮像素子２３０は、前述のようにＲ、Ｇ、Ｂのうちのいずれか１つの色成分に対応しているため、Ｒ成分の生データＵＲは、図６に示すように、Ｒ成分に対応する撮像素子２３０Ｒによる検出結果のみから形成される。同様に、Ｇ成分の生データＵＧは、図７に示すように、Ｇ成分に対応する撮像素子２３０Ｇによる検出結果のみから形成され、Ｂ成分の生データＵＢは、図８に示すように、Ｂ成分に対応する撮像素子２３０Ｂによる検出結果のみから形成される。

よって、各色成分の生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢにおいては、他の２つの色成分に対応する画素のデータ（画素データ）が空欄のままになっている。たとえば、Ｒ成分の生データＵＲにおいては、Ｇ成分及びＢ成分に対応する画素データ、つまり前述の単位Ｐ、ＱのうちのＧ成分及びＢ成分に対応する画素データが定義されていない状態である。

なお、Ｒ成分の生データＵＲに示す文字「Ｒ」は、当該画素における画素データ（画素値）を表している。一般に、各画素において画素データ「Ｒ」の値は異なる。Ｇ成分及びＢ成分についても同様である。

補間処理は、各色成分の生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢについて、他の２つの色成分に対応する画像データを設定するものである。

補間処理の手法としては、従来と同様に、線形補間法、色相を保つ補間法、メジアン処理による補間法、勾配に基づく補間法（勾配法）、適応型カラープレーン補間法など、任意の手法を適用することが可能である。これらの手法のうち、比較的広く用いられている線形補間法、勾配に基づく補間法、及び適応型カラープレーン補間法について簡単に説明する。

線形補間法は、補間対象の画素の画素データとして、その周囲の画素の画素データの平均値を付与する手法である。線形補間法は、非常に簡単なアルゴリズムであるため、処理を短時間で行えるなどのメリットはあるが、画像のエッジ部分に色ズレや滲みが生じ易いなどのデメリットがある。

勾配法では、まず、補間対象の画素の配列において連続性の高い方向に沿ってＧ成分（輝度成分）を求め、このＧ成分の補間値を他の色成分の補間処理で用いられたＧ成分の補間値と比較することにより色ズレの低下を図る手法である。

適応型カラープレーン補間法は、補間対象の画素の周囲の画素の線形補間値に高周波成分を付加することにより鮮鋭度の向上を図る手法である。

このような補間処理により得られる画像データを図９〜図１１に示す。図９は、Ｒ成分の生データに補間処理を施して得られる画像データ（補間画像データ）ＶＲを表している。このＲ成分の補間画像データＶＲにおいて、補間処理により付加された画素データは小文字「ｒ」で表され、それ以外の画素データ（生データＵＲから受け継がれた画素データ）は大文字「Ｒ」で表されている。Ｇ成分の補間画像データＶＧ、及び、Ｂ成分の補間画像データＶＢについても同様である。

更に、撮像装置２１０（又はコンピュータ１００）は、３つの色成分の補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢの画素データを各画素毎に（各撮像素子２３０（ｉ、ｊ）毎に）合成することにより、図１２に示すような合成画像データＶを形成する。合成画像データＶの各画素の画素データには、従来と同様に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画素データが識別可能に含まれている。合成画像データＶは、被検眼のカラー画像（ＲＧＢ画像）の画像データである。

撮像装置２１０は、このようにして形成された合成画像データＶ（又は補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢ）を、ケーブル３００を通じてコンピュータ１００に送信する。

コンピュータ１００は、眼底カメラ２００から送信された合成画像データＶを受信して画像を表示する。なお、補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢを受信する場合には、コンピュータ１００は、上記と同様の合成処理を行って合成画像データＶを形成して画像を表示する（以下同様）。また、コンピュータ１００は、合成画像データＶに基づいて、後述の解析処理を実行する。

コンピュータ１００は、従来のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、表示デバイス、操作デバイス等を含んで構成される。ハードディスクドライブには、コンピュータプログラムが予め格納されている。マイクロプロセッサは、このコンピュータプログラムをＲＡＭに展開することにより、この実施形態に特徴的な処理をコンピュータ１００に実行させる。

なお、通信回線上のサーバにコンピュータプログラムを格納し、コンピュータ１００をこのサーバのクライアントとして構成することによって、当該処理をコンピュータ１００に実行させることも可能である。この場合、コンピュータ１００は、ＬＡＮカードやモデム等の通信デバイスを具備している。

〔制御系の構成〕
この実施形態に係る眼科撮影装置の制御系の構成の例を図１に示す。この眼科撮影装置は、制御部１０、記憶部２０、表示部３０、操作部４０、画像処理部５０及び撮像部６０を含んで構成される。

（撮像部）
撮像部６０は、被検眼の眼底のカラー画像、すなわち合成画像データＶを形成する。撮像部６０は、眼底カメラ２００を含んで構成される。なお、前述した画素データの補間処理や、補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢから合成画像データＶを形成する処理をコンピュータ１００側で実行する場合、撮像部６０は、コンピュータ１００のマイクロプロセッサを含んで構成される。

（制御部）
制御部１０は、眼科撮影装置の各部を制御する。特に、制御部１０は、撮像部６０（眼底カメラ２００）により取得された眼底画像を表示部３０に表示させる。また、制御部１０は、操作部４０を用いて操作がなされたときに、その操作内容に応じた処理を眼科撮影装置に実行させる。また、制御部１０は、記憶部２０に記憶された情報を読み出す処理や、記憶部２０に情報を記憶させる処理を行う。

制御部１０は、コンピュータ１００のマイクロプロセッサを含んで構成される。また、制御部１０の一部（特に眼底カメラ２００の各部を制御する構成）を眼底カメラ２００に設けてもよい。

（記憶部）
記憶部２０は、各種のデータを記憶する。記憶部２０に記憶されるデータとしては、Ｊたとえば、パターン情報２１、前述のコンピュータプログラム、眼底画像（合成画像データＶや補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢなど）がある。記憶部２０は、ハードディスクドライブを含んで構成される。なお、記憶部２０は、ＲＡＭやＲＯＭを含んでいてもよい。

パターン情報２１は、撮像素子２３０（画素）の配列パターンを表す情報である。この配列パターンは、図５に示すＲフィルタ２５０Ｒ、Ｇフィルタ２５０Ｇ及びＢフィルタ２５０Ｂの配列を反映したものである。すなわち、パターン情報２１は、複数の撮像素子２３０（画素）について、Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの色成分に対応する撮像素子の配列パターンを表す情報である。パターン情報２１は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分毎の撮像素子の配列パターンをそれぞれ表す情報であってもよい。

（表示部）
表示部３０は、制御部１０により制御されて各種の情報を表示する表示デバイスである。特に、表示部３０は、撮像部６０（眼底カメラ２００）により撮影された眼底画像を表示する。

表示部３０は、たとえば、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ等のフラットパネルディスプレイ、並びにＣＲＴディスプレイなど、任意の表示装置を含んで構成される。

（操作部）
操作部４０は、眼科撮影装置を操作するときや、眼科撮影装置に情報を入力するときなどにオペレータによって使用される。操作部４０は、オペレータによる操作に応じた信号を制御部１０に入力する。制御部１０は、この信号に基づいて眼科撮影装置を動作させる。

操作部４０は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック、専用のコントロールパネルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを含んで構成される。

なお、表示部３０と操作部４０は、それぞれ個別のデバイスから構成されている必要はない。たとえば、タッチパネル式の液晶ディスプレイやペンタブレットのように、表示デバイスと操作デバイスとを一体化した装置を用いることも可能である。

（画像処理部）
画像処理部５０は、眼底カメラ２００により取得された画像（合成画像データＶ）に対して各種の処理を施す。画像処理部５０は、マイクロプロセッサを含んで構成される。また、画像処理部５０は、画像処理を実行する専用の電子回路を含んでいてもよい。

（生データ復元部）
画像処理部５０には、生データ復元部５１が設けられている。生データ復元部５１は、合成画像データＶから生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢを復元する。そのために、生データ復元部５１には、画素特定部５２と画素データ抽出部５３が設けられている。なお、生データ復元部５１は、この発明の「抽出手段」の一例として機能するものである。

（画素特定部）
画素特定部５２は、パターン情報２１に基づいて、カラー画像の画像データ（合成画像データＶ）における所定の色成分の撮像素子（たとえばＢ成分の撮像素子２３０Ｂ）に対応する画素を特定する。換言すると、画素特定部５２は、合成画像データＶを構成する画素のうち、前述の補間処理により画素データが付加された画素以外の画素（つまり補間処理以前から画素値が定義された画素）を特定する。

画素特定部５２が実行する処理の具体例を説明する。パターン情報２１は、前述のように、撮像素子２３０（画素）の配列パターンを表す情報、すなわちＲ、Ｇ、Ｂの各色成分毎の撮像素子の配列パターンを表す情報である。

画素特定部５２は、図１２に示す合成画像データＶを受けると、まず、各色成分の補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢを抽出する（図９〜図１１を参照）。この処理は、たとえば、合成画像データＶの各画素データ（従来と同様に各色成分が識別可能に記録されている）から各色成分の画素データを抽出し、各色成分毎に抽出された画素データをまとめて画像データを形成することにより実行できる。

なお、画素特定部５２に補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢが入力される場合には、この処理を行う必要はない。また、以下の処理（特に解析部５４による解析処理）に供される色成分の画素データのみを合成画像データＶから抽出するようにしてもよい。

次に、画素特定部５２は、パターン情報２１を参照し、予め設定された色成分（ここではＢ成分とする）の補間画像データＶＢの画素のうちから、Ｂ成分の撮像素子２３０Ｂに対応する画素を特定する。それにより、図１１に示す補間画像データＶＢの画素のうちから、図８に示す生データＵＢにおいて画素データが定義されている画素が特定される。すなわち、図５に示すカラーフィルタ２５０においてＢフィルタ２５０Ｂに対応する画素が特定される。

画素特定部５２は、画素の特定結果を画素データ抽出部５３に送る。

（画素データ抽出部）
画素データ抽出部５３は、画素特定部５２により特定された所定の色成分の画素の画素データを抽出し、この色成分の新たな画像データを形成する。

この処理は、たとえば、特定された画素から画素データを抽出し、抽出された画素データを当該画素位置に応じて配列することにより実行できる。また、この処理は、補間画像データＶＢ（或いは補間画像データＶＲ、ＶＧ）の画素のうち、特定された画素以外の画素の画素データを消去する（たとえば画素値０にする）ことにより実行することも可能である。

このような処理により得られる画像データは、生データＵＢ（或いは生データＵＲ、ＵＧ）と同じデータ構成を有する。このように、生データ復元部５１は、合成画像データＶ（又は補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢ）から生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢを復元するように作用する。生データ復元部５１により得られるＲ、Ｇ、Ｂの画像データをそれぞれ復元生データＵＲ′、ＵＧ′、ＵＢ′と称することにする（図示は省略する）。生データ復元部５１は、復元生データＵＢ′（或いは復元生デ―タＵＲ′、ＵＧ′）を解析部５４に送る。

（解析部）
解析部５４は、生データ復元部５１のより取得された復元生データＵＲ′、ＵＧ′、ＵＢ′に基づいて所定の解析処理を実行する。解析部５４は、この発明の「解析手段」の一例である。

この解析処理は、たとえば、被検眼の眼底における視神経線維層の厚さ分布を取得するための処理である。一般に、光を被検物に照射すると、波長の長い成分ほど被検物の深部まで到達する。よって、この眼科撮影装置（眼底カメラ）においては、照明光のＲ成分、Ｇ成分、Ｂ成分の順に眼底の深部まで到達する。

従来の研究により、照明光のＢ成分は、眼底の表面近くの視神経線維層程度まで到達することが知られている。この事実を利用し、従来から、Ｂ成分の画像データ（生データＵＢや補間画像データＶＢ）は、視神経線維層の厚さの分布を解析するために用いられている。Ｂ成分の画像データに基づく視神経線維（網膜神経線維）の解析については、たとえば次の文献に記載されている：眼科検査法ハンドブック（第３版第５刷）、丸尾敏夫外４名編集、医学書院、２００３年７月１日、第３３６頁）。

解析部５４は、生データ復元部５１により取得されたＢ成分の補間画像データＶＢに対して従来と同様の解析処理を施すことにより、被検眼の眼底における視神経線維層の厚さ分布情報を取得する。

なお、緑内障の診断においては視神経乳頭の周辺部分における視神経線維層の厚さが特に重要であるので、当該部分のみを選択的に解析するようにしてもよい。このとき、解析対象となる領域の指定は、たとえば、制御部１０が合成画像データＶ（又は他の画像データ）に基づく眼底画像を表示部３０に表示させ、オペレータが操作部４０を操作することにより眼底画像中の領域を指定することにより行う。

また、合成画像データＶ（又は他の画像データ）を解析して視神経乳頭（たとえば乳頭中心や乳頭の縁部）に相当する画像領域を特定し、この画像領域に基づいて解析対象の領域を自動で指定するように構成することも可能である。この処理は、画像処理部５０が実行する。

解析部５４が実行する解析処理は上記のものに限定されるものではなく、Ｒ成分、Ｇ成分、Ｂ成分のうちの少なくとも１つの色成分の画像データを用いる任意の解析処理であってよい。たとえば、Ｒ成分の画像データに基づいて脈絡膜の血管の状態（たとえば出血部位の特定など）を解析することができる。また、Ｇ成分の画像データに基づいて網膜の血管の状態を解析することができる。これらの解析については、たとえば上記文献の同頁に記載されている。

〔動作態様〕
この実施形態に係る眼科撮影装置の動作態様について説明する。図１３に示すフローチャートは、この眼科撮影装置の動作態様の一例を表している。

まず、撮像部６０は、被検眼の眼底を撮影し、図６〜図８に示すような生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢを形成する（Ｓ１）。

次に、撮像部６０は、各生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢに対して補間処理を施し、図９〜図１１に示すような補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢを形成する（Ｓ２）。

続いて、撮像部６０は、補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢを合成し、図１２に示すような合成画像データＶを形成する（Ｓ３）。合成画像データＶは制御部１０に送られる。制御部１０は、合成画像データＶを画像処理部５０に送る。

画素特定部５２は、まず合成画像データＶからＢ成分の画素データを抽出する（Ｓ４）。更に、画素特定部５２は、パターン情報２１を参照し、抽出されたＢ成分の画素のうちから、Ｂ成分の撮像素子２３０Ｂに対応する画素を特定する（Ｓ５）。

次に、画素データ抽出部５３は、特定された画素から画素データを抽出し、これら抽出された画素データのみを含む、Ｂ成分の復元生データＵＢ′を形成する（Ｓ６）。

解析部５４は、復元生データＵＢ′を解析し、被検眼の眼底（の視神経乳頭の周囲）における視神経線維層の厚さ分布情報を求める（Ｓ７）。

制御部１０は、視神経線維層の厚さ分布情報を表示部３０に表示させる（Ｓ８）。このとき、たとえば、視神経線維層の厚さを複数段階に分類し、各段階の領域を所定の色で表示することにより厚さ分布を表現する。また、復元生データＵＢ′の各画素位置（空欄でない各画素位置）における厚さを表す数値を表示するようにしてもよい。また、合成画像データＶ（或いは補間画像データＶＢ、生データＵＢ、復元生データＵＢ′等）に基づく画像を、厚さ分布情報とともに表示することもできる。

〔作用・効果〕
この実施形態に係る眼科撮影装置の作用及び効果を説明する。

この眼科撮影装置の撮像部６０には、単板方式の撮像装置２１０が設けられている。すなわち、撮像装置２１０は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に対応する撮像素子２３０Ｒ、２３０Ｇ、２３０Ｂが所定のパターンで配列された単一の撮像面２２０を有し、照明光の眼底反射光の各色成分を同時に検出して生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢを形成する。

更に、撮像部６０は、各生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢに対して補間処理を施して補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢを形成し、これら補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢを合成して合成画像データＶを形成する。

生データ復元部５１は、所定の色成分の撮像素子２３０に対応する画素データを合成画像データＶから抽出して復元生データを形成する。更に、解析部５４は、この復元データを解析して所定の解析結果を求める。

たとえば、生データ復元部５１は、合成画像データＶからＢ成分の復元生データＵＢ′を形成し、解析部５４は、復元生データＵＢ′を解析して視神経線維層の厚さ分布情報を求める。

このような眼科撮影装置によれば、単板方式の撮像装置により撮影されたカラー画像を参照して行う眼科診断において、生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢと同様の復元生データＵＲ′、ＵＧ′、ＵＢ′を用いて診断を行うようになっているので、人為的な補間処理が施された眼科画像（当該実施形態においては補間画像データＶＲ、ＶＧ、ＶＢ）を用いる従来の診断手法と比較して、診断の確度の向上に寄与することが可能である。

すなわち、従来の診断手法では、人為的な補間処理により付加された画素データも解析処理に供されるため、補間処理の誤差が解析結果に反映されて診断結果に影響を及ぼすおそれがある。

一方、この実施形態に係る眼科撮影装置によれば、補間処理により付加された画素データを除外し、実際に検出された結果（生データＵＲ、ＵＧ、ＵＢに定義された画素データ）のみを用いて解析処理を行うようになっている。このようにして補間処理に起因する誤差の影響を除外することで、診断の確度の向上に寄与することが可能になる。

また、この実施形態に係る眼科撮影装置は、撮像素子２３０の配列パターンを表すパターン情報２１を予め記憶しておき、合成画像データＶが取得されたときに、パターン情報２１に基づいて合成画像データＶにおける所定の色成分の撮像素子２３０に対応する画素を特定し、特定された画素の画素データを抽出するように作用する。それにより、目的の画素データを確実かつ迅速に抽出することができる。

［眼科画像処理装置］
この実施形態に係る眼科画像処理装置は、単板方式の撮像装置を備えた眼科撮影装置により取得されたカラー画像を処理する装置である。

〔構成〕
この実施形態に係る眼科画像処理装置の構成を説明する。この眼科画像処理装置は、通常のコンピュータと同様の外観構成を有する（たとえば図２のコンピュータ１００を参照）。また、この眼科画像処理装置は、通常のコンピュータと同様に、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ、表示デバイス、操作デバイス、通信デバイス等を含んで構成される。

この実施形態に係る眼科画像処理装置の構成の一例を図１４に示す。眼科画像処理装置５００は、通信回線Ｎを介して眼科画像データベース６００に接続されている。通信回線Ｎは、たとえば当該医療機関内に構築されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。

（眼科画像データベース）
眼科画像データベース６００は、各種の眼科画像を保管し管理するデータベースである。眼科画像データベース６００は、たとえばＮＡＳ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｔｔａｃｈｅｄ Ｓｔｏｒａｇｅ）等の記憶装置により構成される。

眼科画像データベース６００は、通信回線Ｎを介して任意台数の眼科撮影装置に接続されている。図１４では、眼科画像データベース６００は、３台の眼科撮影装置７００Ａ、７００Ｂ、７００Ｃ（まとめて眼科撮影装置７００と称することがある）に接続されている。

（眼科撮影装置）
各眼科撮影装置７００は、眼底カメラ、スリットランプ、ＯＣＴ装置、手術用顕微鏡、ＳＬＯ、スペキュラーマイクロスコープのように、被検眼の画像を取得する装置である。特に、各眼科撮影装置７００は、前述の実施形態の眼科撮影装置のように、被検眼のカラー画像を取得可能な装置である。更に、各眼科撮影装置７００は、単板方式の撮像装置にいよって被検眼を撮影する。各眼科撮影装置７００に搭載された撮像装置は、たとえば、前述の実施形態の撮像装置２１０と同様の構成を有する（図３〜図５を参照）。

各眼科撮影装置７００は、前述の実施形態と同様に、まずＲ、Ｇ、Ｂの各成分の生データ（図６〜図８を参照）を形成し、これら生データに対して補間処理を施して各色成分の補間画像データ（図９〜図１１を参照）を形成し、これら補間画像データを合成して合成画像データ（図１２を参照）を形成する。この合成画像データ（或いは３つの色成分の補間画像データ）が、被検眼のカラー画像の画像データに相当する。

各眼科撮影装置７００は、被検眼のカラー画像の画像データを、通信回線Ｎを介して眼科画像データベース６００に送信する。また、各眼科撮影装置７００は、この画像データに所定の識別情報を付帯させる。

この識別情報は、各眼科撮影装置７００の装置ＩＤであってもよいし、その撮像装置（単板方式）の装置ＩＤであってもよいし、その撮像装置における撮像素子の配列パターンに応じたＩＤ情報であってもよい。眼科画像データベース６００は、この識別情報を画像データに付帯させて保管する。

（眼科画像処理装置）
眼科画像処理装置５００の内部構成を説明する。眼科画像処理装置５００は、制御部５１０、記憶部５２０、表示部５３０、操作部５４０、画像処理部５５０及び通信部５６０を備えている。

制御部５１０、記憶部５２０、表示部５３０、操作部５４０及び画像処理部５５０は、それぞれ、前述の実施形態に係る眼科撮影装置の制御部１０、記憶部２０、表示部３０、操作部４０及び画像処理部５０と同様に構成されている。

また、眼科画像処理装置５００には通信部５６０が設けられている。通信部５６０は、通信回線Ｎを介してデータ通信を行う。通信部５６０は、たとえばＬＡＮカード等の通信デバイスを含んで構成されている。

以下、前述の実施形態に係る眼科撮影装置と異なる部分を中心に説明する。

記憶部５２０にはパターン情報５２１が予め記憶されている。パターン情報５２１は、前述の実施形態のパターン情報２１と同様に、眼科撮影装置７００の撮像素子の配列パターンを表す情報である。

なお、一般に、撮像装置には、様々な撮像素子の配列パターンが適用されている。撮像素子の配列パターンの一例を図１５に示す。図１５（Ａ）〜（Ｄ）に示す配列パターンは、それぞれ、Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、Ｂフィルタの組の単位（図５の符号Ｑを参照）を表している。

図１５（Ａ）に示す配置パターンでは、前述の実施形態と同様に、左上と右下にＧフィルタ（Ｇ成分に対応する撮像素子）が配置され、左下にＲフィルタ（Ｒ成分に対応する撮像素子）が配置され、右上にＢフィルタ（Ｂ成分に対応する撮像素子）が配置されたものである。図１５（Ｂ）に示す配置パターンは、図１５（Ａ）の配置パターンにおいてＲフィルタの位置とＢフィルタの位置とを交替させたものである。

また、図１６（Ｃ）に示す配置パターンでは、左下と右上にＧフィルタが配置され、左上にＲフィルタが配置され、右下にＢフィルタが配置されたものである。図１５（Ｄ）に示す配置パターンは、図１５（Ｃ）の配置パターンにおいてＲフィルタの位置とＢフィルタの位置とを交替させたものである。

なお、撮像素子の配置パターンはこれらに限定されるものではない。たとえば、略八角形状の画素を互い違いに配列させたもの（ハニカムパターン）などがある。

この実施形態では、眼科撮影装置７００Ａの撮像装置には図１５（Ａ）の配列パターンが適用され、眼科撮影装置７００Ｂの撮像装置には図１５（Ｂ）の配列パターンが適用され、眼科撮影装置７００Ｃの撮像装置には図１５（Ｃ）の配列パターンが適用されているものとする。

更に、パターン情報５２１は、識別情報と配列パターンとを次のように関連付けて記録している：（１）眼科撮影装置７００Ａが画像データに付与する識別情報と、図１５（Ａ）に示す配列パターンを表す情報とを関連付ける；（２）眼科撮影装置７００Ｂが画像データに付与する識別情報と、図１５（Ｂ）に示す配列パターンを表す情報とを関連付ける；（３）眼科撮影装置７００Ｃが画像データに付与する識別情報と、図１５（Ｃ）に示す配列パターンを表す情報とを関連付ける。

通信部５６０は、上記の識別情報が付帯されたカラー画像の画像データを眼科画像データベース６００から取得する。制御部５１０は、この識別情報に関連付けられた配列パターンの情報をパターン情報５２１から選択する。

更に、制御部５１０は、この配列パターンの情報と、このカラー画像の画像データを画像処理部５５０に送る。

この実施形態においては、この発明の「抽出手段」には、後述の生データ復元部５５１とともに制御部５１０が含まれる。

画像処理部５５０には、前述の実施形態と同様に生データ復元部５５１と解析部５５４が設けられている。更に、生データ復元部５５１には画素特定部５５２と画素データ抽出部５５３が設けられている。

画素特定部５５２は、制御部５１０が選択した配列パターンの情報を参照し、カラー画像の画像データにおける、所定の色成分の撮像素子に対応する画素を特定する。画素データ抽出部５５３は、特定された画素から画素データを抽出し、当該色成分の新たな画像データを形成する。この画像データは、前述の実施形態における復元生データである。解析部５５４（解析手段）は、この復元生データを解析して所定の解析結果を求める。

〔動作態様〕
眼科画像処理装置５００の動作態様について説明する。図１６に示すフローチャートは、眼科画像処理装置５００の動作態様の一例を表している。

眼科画像データベース６００には、眼科撮影装置７００Ａ〜７００Ｃにより取得された被検眼のカラー画像の画像データが保管されているものとする。これらの画像データには、前述の識別情報がそれぞれ付帯されている。

まず、眼科画像処理装置５００は、眼科画像データベース６００からカラー画像の画像データ（合成画像データＶ）と識別情報を取得する（Ｓ２１）。このカラー画像はカラー眼底画像であるとする。

この処理は、たとえば次のようにして行う。まずオペレータは操作部５４０を用いて所望の画像（患者ＩＤや画像）を指定する。制御部５１０は、通信部５６０を制御し、指定された画像の配信を眼科画像データベース６００に要求する。眼科画像データベース６００は、配信要求に係る画像を検索して眼科画像処理装置５００に送信する。

次に、制御部５１０は、取得された画像データに付帯された識別情報を参照し、この識別情報に関連付けられた配列パターンの情報を、パターン情報５２１から選択する（Ｓ２２）。制御部５１０は、選択された配列パターンの情報を、カラー画像の画像データ（合成画像データＶ）とともに画像処理部５５０に送る。

画素特定部５５２は、まず合成画像データＶからＢ成分の画素データを抽出する（Ｓ２３）。更に、画素特定部５５２は、選択された配列パターンの情報を参照し、抽出されたＢ成分の画素のうちから、Ｂ成分の撮像素子に対応する画素を特定する（Ｓ２４）。

次に、画素データ抽出部５５３は、特定された画素から画素データを抽出し、これら抽出された画素データのみを含む、Ｂ成分の復元生データＵＢ′を形成する（Ｓ２５）。

解析部５５４は、復元生データＵＢ′を解析し、被検眼の眼底（の視神経乳頭の周囲）における視神経線維層の厚さ分布情報を求める（Ｓ２６）。制御部５１０は、視神経線維層の厚さ分布情報を表示部３０に表示させる（Ｓ２７）。

〔作用・効果〕
眼科画像処理装置５００の作用及び効果を説明する。

眼科画像処理装置５００が処理するカラー画像の画像データは、単板方式の撮像装置を搭載する眼科撮影装置７００により取得される。この撮像装置は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に対応する撮像素子が所定のパターンで配列された単一の撮像面を有し、被検眼による照明光の反射光の各色成分を同時に検出して各色成分の生データを形成する。

更に、眼科撮影装置７００は、各色成分の生データに対して補間処理を施して補間画像データを形成し、これら補間画像データを合成することにより、被検眼のカラー画像の画像データ（合成画像データ）を形成する。

生データ復元部５５１は、合成画像データから、所定の色成分の撮像素子に対応する画素の画素データを抽出して復元生データを形成する。更に、解析部５５４は、この復元データを解析して所定の解析結果を求める。

たとえば、生データ復元部５５１は、合成画像データＶからＢ成分の復元生データを形成し、解析部５５４は、復元生データを解析して視神経線維層の厚さ分布情報を求める。

このような眼科画像処理装置５００によれば、単板方式の撮像装置により撮影されたカラー画像を参照して行う眼科診断において、生データと同様の復元生データを用いて診断を行うようになっているので、人為的な補間処理が施された眼科画像を用いる従来の診断手法と比較して、診断の確度の向上に寄与することが可能である。

また、眼科画像処理装置５００は、撮像素子の配列パターンを表すパターン情報５２１を予め記憶しておき、合成画像データが取得されたときに、パターン情報５２１に基づいて合成画像データから所定の色成分の撮像素子に対応する画素を特定し、特定された画素の画素データを抽出するように作用する。それにより、目的の画素データを確実かつ迅速に抽出することができる。

更に、眼科画像処理装置５００は、合成画像データに付帯された識別情報に関連付けられた配列パターンの情報をパターン情報５２１から選択し、選択された情報に基づいて当該合成画像データから所定の色成分の撮像素子に対応する画素を特定するように作用する。

ここで、眼科撮影装置７００により補間される画素データの画素位置は、撮像素子の配列パターンそれによって異なる。この実施形態に係る眼科画像処理装置５００によれば、眼科撮影装置７００（に搭載された撮像装置）に応じて確実かつ迅速に目的の画素データを抽出することが可能である。

以上に説明した構成は、この発明を実施するための一具体例に過ぎない。よって、この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内における任意の変形を適宜に施すことが可能である。

たとえば、以上の実施形態では、眼底画像に対する処理について説明したが、たとえば前眼部や角膜や水晶体や硝子体など、眼底以外の部位の画像についても同様の処理を施すことが可能である。

また、以上の実施形態では、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分からなるカラー画像について説明したが、他の色成分からなるカラー画像についても同様の処理を施すことが可能である。たとえば、印刷用の色成分、つまりＣ（Ｃｙａｎ；シアン）成分、Ｍ（Ｍａｇｅｎｔａ；マゼンタ）成分、Ｙ（Ｙｅｌｌｏｗ；黄）成分、Ｋ（Ｋｅｙ ｐｌａｔｅ；黒）成分からなるカラー画像に対して同様の処理を施すことが可能である。一般に、この発明に係る処理は、任意の表色系に基づく色成分からなるカラー画像に対して適用することが可能である。

この発明に係る眼科撮影装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態の外観構成の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態における撮像装置の構成の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態における撮像装置の構成の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態における撮像装置の構成の一例を表す概略図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態による補間処理を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態による補間処理を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態による補間処理を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態による補間処理を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態による補間処理を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態による補間処理を説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態により形成されるカラー画像の画像データを説明するための概略説明図である。 この発明に係る眼科撮影装置の実施形態の動作態様の一例を表すフローチャートである。 この発明に係る眼科画像処理装置の実施形態の構成の一例を表す概略ブロック図である。 この発明に係る眼科画像処理装置の実施形態に接続された眼科撮影装置の撮像装置における撮像素子の配列パターンの一例を表す概略図である。 この発明に係る眼科画像処理装置の実施形態の動作態様の一例を表すフローチャートである。

符号の説明

１０、５１０ 制御部
２０、５２０ 記憶部
２１、５２１ パターン情報
３０、５３０ 表示部
４０、５４０ 操作部
５０、５５０ 画像処理部
５１、５５１ 生データ復元部
５２、５５２ 画素特定部
５３、５５３ 画素データ抽出部
５４、５５４ 解析部
１００ コンピュータ
２００ 眼底カメラ
２１０ 撮像装置
２２０ 撮像面
２３０ 撮像素子
２５０ カラーフィルタ
２５０Ｒ Ｒフィルタ
２５０Ｇ Ｇフィルタ
２５０Ｂ Ｂフィルタ
５００ 眼科画像処理装置
６００ 眼科画像データベース
７００Ａ、７００Ｂ、７００Ｃ 眼科撮影装置
ＵＲ、ＵＧ、ＵＢ 生データ
ＶＲ、ＶＧ、ＶＢ 補間画像データ
Ｖ 合成画像データ
Ｎ 通信回線

Claims (7)

1. 被検眼に照明光を投射する照明光学系と、
   Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分に対応する撮像素子が所定のパターンで配列された単一の撮像面を有し、前記被検眼による前記照明光の反射光の前記各色成分を同時に検出する検出手段と、
   を備え、
   前記検出手段による前記Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの色成分の検出結果に基づいて、前記各色成分毎に他の２つの色成分の前記撮像素子に対応する画素の画素データを補間して画像データを形成し、前記３つの色成分の画像データを合成して前記被検眼のカラー画像の画像データを形成する眼科撮影装置であって、
   前記３つの色成分のうちの所定の色成分の前記撮像素子に対応する画素の画素データを、前記カラー画像の画像データから抽出する抽出手段と、
   前記抽出された画素データを解析して所定の解析結果を求める解析手段と、
   を備えることを特徴とする眼科撮影装置。
2. 前記抽出手段は、前記撮像素子の配列パターンを表すパターン情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記パターン情報に基づいて、前記カラー画像の画像データにおける前記所定の色成分の撮像素子に対応する画素を特定し、前記特定された画素の画素データを抽出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の眼科撮影装置。
3. 前記被検眼のカラー画像はカラー眼底画像であり、
   前記抽出手段は、前記Ｂ成分の撮像素子に対応する画素の画素データを前記カラー眼底画像の画像データから抽出し、
   前記解析手段は、該抽出されたＢ成分の画素データを解析し、前記被検眼の眼底における視神経線維層の厚さ分布情報を前記所定の解析結果として求める、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の眼科撮影装置。
4. Ｒ、Ｇ、Ｂの各色成分の画像データを含む被検眼のカラー画像を処理する眼科画像処理装置であって、
   前記カラー画像は、被検眼に照明光を投射する照明光学系と、前記各色成分に対応する撮像素子が所定のパターンで配列された単一の撮像面を有し、前記被検眼による前記照明光の反射光の前記各色成分を同時に検出する検出手段とを備え、前記検出手段による前記Ｒ、Ｇ、Ｂの３つの色成分の検出結果に基づいて、前記各色成分毎に他の２つの色成分の前記撮像素子に対応する画素の画素データを補間して画像データを形成し、前記３つの色成分の画像データを合成して前記被検眼のカラー画像の画像データを形成する眼科撮影装置によって取得されたものであり、
   前記眼科撮影装置により取得されたカラー画像の画像データを受け付ける受付手段と、
   前記３つの色成分のうちの所定の色成分の前記撮像素子に対応する画素の画素データを、前記受け付けられたカラー画像の画像データから抽出する抽出手段と、
   前記抽出された画素データを解析して所定の解析結果を求める解析手段と、
   を備えることを特徴とする眼科画像処理装置。
5. 前記抽出手段は、前記検出手段の撮像素子の配列パターンを表すパターン情報を予め記憶する記憶手段を含み、前記パターン情報に基づいて、前記カラー画像の画像データにおける前記所定の色成分の撮像素子に対応する画素を特定し、前記特定された画素の画素データを抽出する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の眼科画像処理装置。
6. 前記受付手段は、複数の前記眼科撮影装置によりそれぞれ取得されたカラー画像の画像データを受け付け、
   各カラー画像の画像データには、これを取得した眼科撮影装置に対応する識別情報が付帯され、
   前記記憶手段は、前記識別情報と前記パターン情報とを予め関連付けて記憶し、
   前記抽出手段は、前記受付手段により受け付けられたカラー画像の画像データに付帯された識別情報に関連付けられたパターン情報を選択し、前記選択されたパターン情報に基づいて該カラー画像の画像データにおける前記所定の色成分に対応する画素を特定する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の眼科画像処理装置。
7. 前記被検眼のカラー画像はカラー眼底画像であり、
   前記抽出手段は、前記Ｂ成分の撮像素子に対応する画素の画素データを前記カラー眼底画像の画像データから抽出し、
   前記解析手段は、該抽出されたＢ成分の画素データを解析し、前記被検眼の眼底における視神経線維層の厚さ分布情報を前記所定の解析結果として求める、
   ことを特徴とする請求項４〜請求項６に記載の眼科画像処理装置。

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