JP2009122640A - 撮像装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】 高変倍化等のような撮像光学系の高性能化を可能とし、しかも沈胴式レンズ鏡筒および撮像装置本体の入射光軸方向の厚さを小さく且つ該入射光軸に直交する方向についての撮像装置本体の寸法も小さくする。
【解決手段】 撮影状態においては、物体側から、順次、第一の光軸３１上に第１レンズ群１１および第２レンズ群１２が位置し、反射部材であるプリズム１３によって第一の光軸３１上の光束が第一の光軸３１に直交する第二の光軸３２の方向に反射偏向される。第二の光軸３２上には、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６が配置されて撮像素子１７に結像している。この状態から、図３に示すように沈胴収納する際には、第二の光軸３２上で、プリズム１３〜第４レンズ群１６、撮像素子１７側に移動し、次に第２レンズ群１２が、回転して第一の光軸３１の外に退避し、その後第１レンズ群１１が沈胴収容される。
【選択図】図５
【解決手段】 撮影状態においては、物体側から、順次、第一の光軸３１上に第１レンズ群１１および第２レンズ群１２が位置し、反射部材であるプリズム１３によって第一の光軸３１上の光束が第一の光軸３１に直交する第二の光軸３２の方向に反射偏向される。第二の光軸３２上には、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６が配置されて撮像素子１７に結像している。この状態から、図３に示すように沈胴収納する際には、第二の光軸３２上で、プリズム１３〜第４レンズ群１６、撮像素子１７側に移動し、次に第２レンズ群１２が、回転して第一の光軸３１の外に退避し、その後第１レンズ群１１が沈胴収容される。
【選択図】図５
Description
本発明は、一方の形態ではレンズ群を沈胴して収納し、他方の形態ではレンズ群を所定位置まで繰り出して使用するレンズ鏡筒を有する、例えばディジタルカメラのような撮像装置に係り、特に複数のレンズ群を相対的に移動させて焦点距離を変更するズームレンズに好適な撮像装置に関するものである。
ディジタルカメラ等の撮像装置においては、焦点距離変更可能なズームレンズの高変倍化等のような撮像レンズの高性能化およびユーザの要求による小型化等が急速に進みつつある。このような進展に伴い、撮影時以外には、レンズ鏡筒の少なくとも一部が撮像装置本体内に収納される、いわゆる沈胴式のレンズ鏡筒を有する撮影レンズを用いるものが増加している。さらには、単なる小型化ではなく、より一層の薄型化の要求により、沈胴収納状態でのレンズ鏡胴部分の厚み寸法を極限にまで減らすことが重要となってきている。
このような撮像装置の薄型化の要求に対処する技術として、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体に収納される沈胴式の構成を採用し、且つ反射部材を用いてレンズ鏡筒の光学系を折曲し、当該光学系の一部を撮像装置の上下左右方向に配置することによって薄型化を実現する技術が、既に知られている。
この種の技術として、例えば、特許文献１（特開２００７−３４０１３号）には、カメラのコンパクト化を目的として、収納時に、屈曲式光学系における第一の光軸上の像光を第二の光軸方向に屈曲させる屈曲部を、第一の光軸から離間する方向に退避させ、この退避により形成される空間に、第一の光軸上を移動する第一の光学素子群を収容する構成が開示されている。
このような撮像装置の薄型化の要求に対処する技術として、撮影時以外にレンズ鏡筒が撮像装置本体に収納される沈胴式の構成を採用し、且つ反射部材を用いてレンズ鏡筒の光学系を折曲し、当該光学系の一部を撮像装置の上下左右方向に配置することによって薄型化を実現する技術が、既に知られている。
この種の技術として、例えば、特許文献１（特開２００７−３４０１３号）には、カメラのコンパクト化を目的として、収納時に、屈曲式光学系における第一の光軸上の像光を第二の光軸方向に屈曲させる屈曲部を、第一の光軸から離間する方向に退避させ、この退避により形成される空間に、第一の光軸上を移動する第一の光学素子群を収容する構成が開示されている。
しかしながら、特許文献１（特開２００７−３４０１３号）に示されているように、沈胴式レンズ鏡筒と屈曲光学系とを備えたカメラにおいては、光学ズームの高倍率化に伴って、沈胴式レンズ鏡筒内の光学素子の厚みが大きくなると、鏡筒の厚み方向寸法が大きくなってしまうという問題がある。しかも、ズームレンズ群の残りのレンズ群が第二の光軸上（沈胴式レンズ鏡筒の第一の光軸と直交する方向）に位置するため、光学ズームの高倍率化に伴ってズームレンズ群の第二の光軸上の移動距離が長くなると、カメラの幅や高さ（光軸と垂直な方向の長さ）が大きくなってしまうという問題もある。
また、例えば、特許文献２（特開２００６−３３０６５７号）等に開示されているように、沈胴式のレンズ鏡胴を備えるカメラにおいて、光学系を構成するレンズの一部を、撮像時には光軸上に位置させ、収納時には光軸上から退避してレンズ鏡胴の固定筒の外側に位置させることで、カメラ本体の薄型化を実現する技術が既に知られている。
また、例えば、特許文献２（特開２００６−３３０６５７号）等に開示されているように、沈胴式のレンズ鏡胴を備えるカメラにおいて、光学系を構成するレンズの一部を、撮像時には光軸上に位置させ、収納時には光軸上から退避してレンズ鏡胴の固定筒の外側に位置させることで、カメラ本体の薄型化を実現する技術が既に知られている。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、沈胴式レンズ鏡筒および屈曲光学系を具備する撮像装置において、高変倍化等のような撮像光学系の高性能化を可能とし、しかも沈胴式レンズ鏡筒および撮像装置本体の入射光軸方向の厚さを小さく且つ該入射光軸に直交する方向についての撮像装置本体の寸法も小さくすることを可能とする撮像装置を提供することを目的としている。
本発明の請求項１の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向寸法、撮像装置本体の厚み寸法および撮像装置本体の厚みに直交する方向の寸法を小さくして、効果的に薄型化およびコンパクト化することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項２の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の入射光軸方向寸法および撮像装置本体の入射光軸方向厚み寸法を小さく且つ撮像装置本体の入射光軸に直交する方向の寸法を小さくすることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項３の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向の厚みを効果的に小さくすることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向の厚みを一層効果的に小さくすることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向寸法、撮像装置本体の厚み寸法および撮像装置本体の厚みに直交する方向の寸法を小さくして、効果的に薄型化およびコンパクト化することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項２の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の入射光軸方向寸法および撮像装置本体の入射光軸方向厚み寸法を小さく且つ撮像装置本体の入射光軸に直交する方向の寸法を小さくすることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項３の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向の厚みを効果的に小さくすることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項４の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向の厚みを一層効果的に小さくすることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項５の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の動作において各部が互いに干渉することなく光軸方向の厚みをより一層効果的に小さくすることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項６の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒をより簡易な構成で効率良く作動させることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項７の目的は、特に、通常の横位置の撮影状態において重力を利用して、沈胴式レンズ鏡筒の光軸位置に対する挿脱操作をより安定に行うことを可能とし、良好な画像を得ることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項８の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向寸法、撮像装置本体の厚み寸法および撮像装置本体の厚みに直交する方向の寸法を小さくして、効果的に薄型化およびコンパクト化することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の入射光軸方向寸法および撮像装置本体の入射光軸方向厚み寸法を小さく且つ撮像装置本体の入射光軸に直交する方向の寸法を小さくすることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項６の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒をより簡易な構成で効率良く作動させることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項７の目的は、特に、通常の横位置の撮影状態において重力を利用して、沈胴式レンズ鏡筒の光軸位置に対する挿脱操作をより安定に行うことを可能とし、良好な画像を得ることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項８の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向寸法、撮像装置本体の厚み寸法および撮像装置本体の厚みに直交する方向の寸法を小さくして、効果的に薄型化およびコンパクト化することを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項９の目的は、特に、沈胴式レンズ鏡筒の入射光軸方向寸法および撮像装置本体の入射光軸方向厚み寸法を小さく且つ撮像装置本体の入射光軸に直交する方向の寸法を小さくすることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１０の目的は、特に、折り曲げ光学系を形成すべく光路を屈曲させる反射部材の位置を容易に正確に固定して良好な画像を得ることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１１の目的は、特に、撮影状態における反射部材の第一の光軸との軸合わせを正確に行い良好な画像を得ることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１２の目的は、特に、反射部材を第一の光軸および第二の光軸に対して高精度に位置決めして、良好な画像を得ることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１１の目的は、特に、撮影状態における反射部材の第一の光軸との軸合わせを正確に行い良好な画像を得ることを可能とする撮像装置を提供することにある。
本発明の請求項１２の目的は、特に、反射部材を第一の光軸および第二の光軸に対して高精度に位置決めして、良好な画像を得ることを可能とする撮像装置を提供することにある。
請求項１に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
複数のレンズ群のうちの２つ以上のレンズ群を第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記２つ以上のレンズ群を前記第一の光軸方向について対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡筒と、
被写体から入射し前記２つ以上のレンズ群によって前記第一の光軸に沿って導かれた光を、反射部材によって前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って反射させる折り曲げ光学系と、
を備えてなる撮像装置であって、
前記撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させ、
前記沈胴状態では、前記第一の光軸に沿って配置されるレンズ群の少なくとも１つを前記第一の光軸より退避させ、且つ前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第一の光軸に沿って配置されたレンズ群の他の少なくとも１つを移動させて収納することを特徴としている。
複数のレンズ群のうちの２つ以上のレンズ群を第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記２つ以上のレンズ群を前記第一の光軸方向について対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡筒と、
被写体から入射し前記２つ以上のレンズ群によって前記第一の光軸に沿って導かれた光を、反射部材によって前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って反射させる折り曲げ光学系と、
を備えてなる撮像装置であって、
前記撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させ、
前記沈胴状態では、前記第一の光軸に沿って配置されるレンズ群の少なくとも１つを前記第一の光軸より退避させ、且つ前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第一の光軸に沿って配置されたレンズ群の他の少なくとも１つを移動させて収納することを特徴としている。
請求項２に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
各々１つ以上のレンズを含む複数のレンズ群を有してなり、被写体像を結像させる撮像光学系と、
前記撮像光学系の前記複数のレンズ群のうちの２つ以上のレンズ群を第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記２つ以上のレンズ群を前記第一の光軸方向について対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡筒と、
被写体から入射し前記２つ以上のレンズ群によって前記第一の光軸に沿って導かれた光を、反射部材によって前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って反射させる折り曲げ光学系と、
前記撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させ、前記沈胴状態では、前記第一の光軸に沿って配置されるレンズ群の少なくとも１つを前記第一の光軸から退避させ且つ前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第１の光軸に沿って配置されたレンズ群の他の少なくとも１つを移動させて収納する駆動手段と
を具備することを特徴としている。
各々１つ以上のレンズを含む複数のレンズ群を有してなり、被写体像を結像させる撮像光学系と、
前記撮像光学系の前記複数のレンズ群のうちの２つ以上のレンズ群を第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記２つ以上のレンズ群を前記第一の光軸方向について対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡筒と、
被写体から入射し前記２つ以上のレンズ群によって前記第一の光軸に沿って導かれた光を、反射部材によって前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って反射させる折り曲げ光学系と、
前記撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させ、前記沈胴状態では、前記第一の光軸に沿って配置されるレンズ群の少なくとも１つを前記第一の光軸から退避させ且つ前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第１の光軸に沿って配置されたレンズ群の他の少なくとも１つを移動させて収納する駆動手段と
を具備することを特徴としている。
請求項３に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１または請求項２の撮像装置であって、
前記撮影状態で、前記第一の光軸上に配置されるレンズ群は第１レンズ群と第２レンズ群であり、前記沈胴状態で、前記第一の光軸から退避させるレンズ群は第２レンズ群であることを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第１レンズ群を沈胴させる際には、前記第２レンズ群を光軸から退避させることにより形成される空間に前記第１レンズ群を移動させることを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第２レンズ群を沈胴させる際には、前記第２レンズ群を、前記第一の光軸に沿って移動させて、前記第二の光軸上で前記反射部材を移動させて形成された空間内に前記第２レンズ群を位置させた後に、前記第２レンズ群を光軸から退避させることを特徴としている。
前記撮影状態で、前記第一の光軸上に配置されるレンズ群は第１レンズ群と第２レンズ群であり、前記沈胴状態で、前記第一の光軸から退避させるレンズ群は第２レンズ群であることを特徴としている。
請求項４に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項３のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第１レンズ群を沈胴させる際には、前記第２レンズ群を光軸から退避させることにより形成される空間に前記第１レンズ群を移動させることを特徴としている。
請求項５に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第２レンズ群を沈胴させる際には、前記第２レンズ群を、前記第一の光軸に沿って移動させて、前記第二の光軸上で前記反射部材を移動させて形成された空間内に前記第２レンズ群を位置させた後に、前記第２レンズ群を光軸から退避させることを特徴としている。
請求項６に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項５のいずれか１項の撮像装置であって、
撮影状態と沈胴状態との間で、前記第２レンズ群に前記第一の光軸上における移動および前記第一の光軸上と前記第一の光軸外の退避位置との間の移動を生じさせる機構は、前記第１レンズ群を第１の光軸上で進退移動させる機構とアクチュエータを兼用することを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項６のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第一の光軸から退避させるレンズ群を、前記レンズ鏡筒の前記第一の光軸よりも上方へ退避させることを特徴としている。
請求項８に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
第一の光軸に沿って移動可能に支持された複数の第一光軸レンズ群と、前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って設けられた第二光軸レンズ群と、前記第一の光軸に沿って前記第一光軸レンズ群に入射した光を前記第二の光軸に沿って反射する反射部材と、からなる折り曲げ光学系を備え、
撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させる撮像装置であって、
前記第一光軸レンズ群は、前記第一の光軸に進入退避可能に支持された退避レンズ群を含むことを特徴としている。
撮影状態と沈胴状態との間で、前記第２レンズ群に前記第一の光軸上における移動および前記第一の光軸上と前記第一の光軸外の退避位置との間の移動を生じさせる機構は、前記第１レンズ群を第１の光軸上で進退移動させる機構とアクチュエータを兼用することを特徴としている。
請求項７に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項６のいずれか１項の撮像装置であって、
前記第一の光軸から退避させるレンズ群を、前記レンズ鏡筒の前記第一の光軸よりも上方へ退避させることを特徴としている。
請求項８に記載した本発明に係る撮像装置は、上述した目的を達成するために、
第一の光軸に沿って移動可能に支持された複数の第一光軸レンズ群と、前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って設けられた第二光軸レンズ群と、前記第一の光軸に沿って前記第一光軸レンズ群に入射した光を前記第二の光軸に沿って反射する反射部材と、からなる折り曲げ光学系を備え、
撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させる撮像装置であって、
前記第一光軸レンズ群は、前記第一の光軸に進入退避可能に支持された退避レンズ群を含むことを特徴としている。
請求項９に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項８の撮像装置であって、
前記第一光軸レンズ群を前記第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態では、前記退避レンズ群を前記第一の光軸より退避させ、且つ、前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第一光軸レンズ群のうちの少なくとも１つを移動させて収納することを特徴としている。
請求項１０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項７および請求項９のいずれか１項の撮像装置であって、
前記反射部材を前記沈胴状態から前記撮影状態へ向かう方向に付勢する付勢部材をさらに備えていることを特徴としている。
請求項１１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１０の撮像装置であって、
前記レンズ群を可動支持するレンズ鏡胴を固定する固定部材を有し、且つ
前記レンズ鏡筒の固定部材が、前記反射部材を、撮影状態に該当する位置で停止させるための停止部材を備えていることを特徴としている。
請求項１２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１１の撮像装置であって、
前記停止部材が、前記反射部材の前記沈胴状態から前記撮影状態への移動方向に対向してＶ字状に開口して形成されている係止部を含むことを特徴としている。
前記第一光軸レンズ群を前記第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態では、前記退避レンズ群を前記第一の光軸より退避させ、且つ、前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第一光軸レンズ群のうちの少なくとも１つを移動させて収納することを特徴としている。
請求項１０に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１〜請求項７および請求項９のいずれか１項の撮像装置であって、
前記反射部材を前記沈胴状態から前記撮影状態へ向かう方向に付勢する付勢部材をさらに備えていることを特徴としている。
請求項１１に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１０の撮像装置であって、
前記レンズ群を可動支持するレンズ鏡胴を固定する固定部材を有し、且つ
前記レンズ鏡筒の固定部材が、前記反射部材を、撮影状態に該当する位置で停止させるための停止部材を備えていることを特徴としている。
請求項１２に記載した本発明に係る撮像装置は、請求項１１の撮像装置であって、
前記停止部材が、前記反射部材の前記沈胴状態から前記撮影状態への移動方向に対向してＶ字状に開口して形成されている係止部を含むことを特徴としている。
本発明によれば、沈胴式レンズ鏡筒および屈曲光学系を具備する撮像装置において、高変倍化等のような撮像光学系の高性能化を可能とし、しかも沈胴式レンズ鏡筒および撮像装置本体の入射光軸方向の厚さを小さく且つ該入射光軸に直交する方向についての撮像装置本体の寸法も小さくすることが可能となる。
すなわち、本発明の請求項１の撮像装置によれば、
複数のレンズ群のうちの２つ以上のレンズ群を第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記２つ以上のレンズ群を前記第一の光軸方向について対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡筒と、
被写体から入射し前記２つ以上のレンズ群によって前記第一の光軸に沿って導かれた光を、反射部材によって前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って反射させる折り曲げ光学系と、
を備えてなる撮像装置であって、
前記撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させ、
前記沈胴状態では、前記第一の光軸に沿って配置されるレンズ群の少なくとも１つを前記第一の光軸より退避させ、且つ前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第一の光軸に沿って配置されたレンズ群の他の少なくとも１つを移動させて収納することにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向寸法、撮像装置本体の厚み寸法および撮像装置本体の厚みに直交する方向の寸法を小さくして、効果的に薄型化およびコンパクト化することが可能となる。
すなわち、本発明の請求項１の撮像装置によれば、
複数のレンズ群のうちの２つ以上のレンズ群を第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記２つ以上のレンズ群を前記第一の光軸方向について対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡筒と、
被写体から入射し前記２つ以上のレンズ群によって前記第一の光軸に沿って導かれた光を、反射部材によって前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って反射させる折り曲げ光学系と、
を備えてなる撮像装置であって、
前記撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させ、
前記沈胴状態では、前記第一の光軸に沿って配置されるレンズ群の少なくとも１つを前記第一の光軸より退避させ、且つ前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第一の光軸に沿って配置されたレンズ群の他の少なくとも１つを移動させて収納することにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向寸法、撮像装置本体の厚み寸法および撮像装置本体の厚みに直交する方向の寸法を小さくして、効果的に薄型化およびコンパクト化することが可能となる。
また、本発明の請求項２の撮像装置によれば、
各々１つ以上のレンズを含む複数のレンズ群を有してなり、被写体像を結像させる撮像光学系と、
前記撮像光学系の前記複数のレンズ群のうちの２つ以上のレンズ群を第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記２つ以上のレンズ群を前記第一の光軸方向について対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡筒と、
被写体から入射し前記２つ以上のレンズ群によって前記第一の光軸に沿って導かれた光を、反射部材によって前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って反射させる折り曲げ光学系と、
前記撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させ、前記沈胴状態では、前記第一の光軸に沿って配置されるレンズ群の少なくとも１つを前記第一の光軸から退避させ且つ前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第１の光軸に沿って配置されたレンズ群の他の少なくとも１つを移動させて収納する駆動手段と
を具備することにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の入射光軸方向寸法および撮像装置本体の入射光軸方向厚み寸法を小さく且つ撮像装置本体の入射光軸に直交する方向の寸法を小さくすることが可能となる。
各々１つ以上のレンズを含む複数のレンズ群を有してなり、被写体像を結像させる撮像光学系と、
前記撮像光学系の前記複数のレンズ群のうちの２つ以上のレンズ群を第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記２つ以上のレンズ群を前記第一の光軸方向について対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡筒と、
被写体から入射し前記２つ以上のレンズ群によって前記第一の光軸に沿って導かれた光を、反射部材によって前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って反射させる折り曲げ光学系と、
前記撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させ、前記沈胴状態では、前記第一の光軸に沿って配置されるレンズ群の少なくとも１つを前記第一の光軸から退避させ且つ前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第１の光軸に沿って配置されたレンズ群の他の少なくとも１つを移動させて収納する駆動手段と
を具備することにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の入射光軸方向寸法および撮像装置本体の入射光軸方向厚み寸法を小さく且つ撮像装置本体の入射光軸に直交する方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項３の撮像装置によれば、請求項１または請求項２の撮像装置において、
前記撮影状態で、前記第一の光軸上に配置されるレンズ群は第１レンズ群と第２レンズ群であり、前記沈胴状態で、前記第一の光軸から退避させるレンズ群は第２レンズ群であることにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向の厚みを効果的に小さくすることが可能となる。
本発明の請求項４の撮像装置によれば、請求項１〜請求項３のいずれか１項の撮像装置において、
前記第１レンズ群を沈胴させる際には、前記第２レンズ群を光軸から退避させることにより形成される空間に前記第１レンズ群を移動させることにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向の厚みを一層効果的に小さくすることが可能となる。
本発明の請求項５の撮像装置によれば、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置において、
前記第２レンズ群を沈胴させる際には、前記第２レンズ群を、前記第一の光軸に沿って移動させて、前記第二の光軸上で前記反射部材を移動させて形成された空間内に前記第２レンズ群を位置させた後に、前記第２レンズ群を光軸から退避させることにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の動作において各部が互いに干渉することなく光軸方向の厚みをより一層効果的に小さくすることが可能となる。
前記撮影状態で、前記第一の光軸上に配置されるレンズ群は第１レンズ群と第２レンズ群であり、前記沈胴状態で、前記第一の光軸から退避させるレンズ群は第２レンズ群であることにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向の厚みを効果的に小さくすることが可能となる。
本発明の請求項４の撮像装置によれば、請求項１〜請求項３のいずれか１項の撮像装置において、
前記第１レンズ群を沈胴させる際には、前記第２レンズ群を光軸から退避させることにより形成される空間に前記第１レンズ群を移動させることにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向の厚みを一層効果的に小さくすることが可能となる。
本発明の請求項５の撮像装置によれば、請求項１〜請求項４のいずれか１項の撮像装置において、
前記第２レンズ群を沈胴させる際には、前記第２レンズ群を、前記第一の光軸に沿って移動させて、前記第二の光軸上で前記反射部材を移動させて形成された空間内に前記第２レンズ群を位置させた後に、前記第２レンズ群を光軸から退避させることにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の動作において各部が互いに干渉することなく光軸方向の厚みをより一層効果的に小さくすることが可能となる。
本発明の請求項６の撮像装置によれば、請求項１〜請求項５のいずれか１項の撮像装置において、
撮影状態と沈胴状態との間で、前記第２レンズ群に前記第一の光軸上における移動および前記第一の光軸上と前記第一の光軸外の退避位置との間の移動を生じさせる機構は、前記第１レンズ群を第１の光軸上で進退移動させる機構とアクチュエータを兼用することにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒をより簡易な構成で効率良く作動させることが可能となる。
本発明の請求項７の撮像装置によれば、
請求項１〜請求項６のいずれか１項の撮像装置において、
前記第一の光軸から退避させるレンズ群を、前記レンズ鏡筒の前記第一の光軸よりも上方へ退避させることにより、
特に、通常の横位置の撮影状態において重力を利用して、沈胴式レンズ鏡筒の光軸位置に対する挿脱操作をより安定に行うことを可能とし、良好な画像を得ることが可能となる。
撮影状態と沈胴状態との間で、前記第２レンズ群に前記第一の光軸上における移動および前記第一の光軸上と前記第一の光軸外の退避位置との間の移動を生じさせる機構は、前記第１レンズ群を第１の光軸上で進退移動させる機構とアクチュエータを兼用することにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒をより簡易な構成で効率良く作動させることが可能となる。
本発明の請求項７の撮像装置によれば、
請求項１〜請求項６のいずれか１項の撮像装置において、
前記第一の光軸から退避させるレンズ群を、前記レンズ鏡筒の前記第一の光軸よりも上方へ退避させることにより、
特に、通常の横位置の撮影状態において重力を利用して、沈胴式レンズ鏡筒の光軸位置に対する挿脱操作をより安定に行うことを可能とし、良好な画像を得ることが可能となる。
本発明の請求項８の撮像装置によれば、
第一の光軸に沿って移動可能に支持された複数の第一光軸レンズ群と、
前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って設けられた第二光軸レンズ群と、
前記第一の光軸に沿って前記第一光軸レンズ群に入射した光を前記第二の光軸に沿って反射する反射部材と、
からなる折り曲げ光学系を備え、
撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させる撮像装置であって、前記第一光軸レンズ群は、前記第一の光軸に進入退避可能に支持された退避レンズ群を含むことにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向寸法、撮像装置本体の厚み寸法および撮像装置本体の厚みに直交する方向の寸法を小さくして、効果的に薄型化およびコンパクト化することが可能となる。
第一の光軸に沿って移動可能に支持された複数の第一光軸レンズ群と、
前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って設けられた第二光軸レンズ群と、
前記第一の光軸に沿って前記第一光軸レンズ群に入射した光を前記第二の光軸に沿って反射する反射部材と、
からなる折り曲げ光学系を備え、
撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させる撮像装置であって、前記第一光軸レンズ群は、前記第一の光軸に進入退避可能に支持された退避レンズ群を含むことにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の光軸方向寸法、撮像装置本体の厚み寸法および撮像装置本体の厚みに直交する方向の寸法を小さくして、効果的に薄型化およびコンパクト化することが可能となる。
本発明の請求項９の撮像装置によれば、請求項８の撮像装置において、
前記第一光軸レンズ群を前記第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態では、前記退避レンズ群を前記第一の光軸より退避させ、且つ、前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第一光軸レンズ群のうちの少なくとも１つを移動させて収納することにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の入射光軸方向寸法および撮像装置本体の入射光軸方向厚み寸法を小さく且つ撮像装置本体の入射光軸に直交する方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項１０の撮像装置によれば、請求項１〜請求項７および請求項９のいずれか１項の撮像装置において、
前記反射部材を前記沈胴状態から前記撮影状態へ向かう方向に付勢する付勢部材をさらに備えることにより、
特に、折り曲げ光学系を形成すべく光路を屈曲させる反射部材の位置を容易に正確に固定することができ、良好な画像を得ることが可能となる。
前記第一光軸レンズ群を前記第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態では、前記退避レンズ群を前記第一の光軸より退避させ、且つ、前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第一光軸レンズ群のうちの少なくとも１つを移動させて収納することにより、
特に、沈胴式レンズ鏡筒の入射光軸方向寸法および撮像装置本体の入射光軸方向厚み寸法を小さく且つ撮像装置本体の入射光軸に直交する方向の寸法を小さくすることが可能となる。
本発明の請求項１０の撮像装置によれば、請求項１〜請求項７および請求項９のいずれか１項の撮像装置において、
前記反射部材を前記沈胴状態から前記撮影状態へ向かう方向に付勢する付勢部材をさらに備えることにより、
特に、折り曲げ光学系を形成すべく光路を屈曲させる反射部材の位置を容易に正確に固定することができ、良好な画像を得ることが可能となる。
本発明の請求項１１の撮像装置によれば、請求項１０の撮像装置において、
前記レンズ群を可動支持するレンズ鏡胴を固定する固定部材を有し、且つ
前記レンズ鏡筒の固定部材が、前記反射部材を、撮影状態に該当する位置で停止させるための停止部材を備えることにより、
特に、撮影状態における反射部材の第一の光軸との軸合わせを正確に行うことができ、良好な画像を得ることが可能となる。
本発明の請求項１２の撮像装置によれば、請求項１１の撮像装置において、
前記停止部材が、前記反射部材の前記沈胴状態から前記撮影状態への移動方向に対向してＶ字状に開口して形成されている係止部を含むことにより、
特に、反射部材を第一の光軸および第二の光軸に対して高精度に位置決めすることができ、良好な画像を得ることが可能となる。
前記レンズ群を可動支持するレンズ鏡胴を固定する固定部材を有し、且つ
前記レンズ鏡筒の固定部材が、前記反射部材を、撮影状態に該当する位置で停止させるための停止部材を備えることにより、
特に、撮影状態における反射部材の第一の光軸との軸合わせを正確に行うことができ、良好な画像を得ることが可能となる。
本発明の請求項１２の撮像装置によれば、請求項１１の撮像装置において、
前記停止部材が、前記反射部材の前記沈胴状態から前記撮影状態への移動方向に対向してＶ字状に開口して形成されている係止部を含むことにより、
特に、反射部材を第一の光軸および第二の光軸に対して高精度に位置決めすることができ、良好な画像を得ることが可能となる。
以下、本発明に係る実施の形態に基づき、図面を参照して本発明の撮像装置を詳細に説明する。
図１〜図３は、本発明に係る撮像装置の一つの実施の形態としてのディジタルカメラの要部の構成を示している。図１（ａ）、（ｂ）は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たディジタルカメラの外観をそれぞれ示す斜視図、図２は、撮影者側である背面側から見たディジタルカメラの外観を示す斜視図であり、図３は、ディジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、ディジタルカメラについて説明しているが、いわゆるＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄａｔａ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機等の携帯情報端末装置にカメラ機能を組み込んたものが近年登場している。このような携帯情報端末装置も外観は若干異にするもののディジタルカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでおり、このような携帯情報端末装置に本発明を採用してもよい。
図１および図２に示すように、ディジタルカメラは、撮像レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源ボタン１０８、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等を備えている。さらに、図３に示すように、カメラは、受光素子１１１、信号処理装置１１２、画像処理装置１１３、中央演算装置（ＣＰＵ）１１４、半導体メモリ１１５および通信カード等１１６も備えている。
図１〜図３は、本発明に係る撮像装置の一つの実施の形態としてのディジタルカメラの要部の構成を示している。図１（ａ）、（ｂ）は、物体、すなわち被写体側である前面側から見たディジタルカメラの外観をそれぞれ示す斜視図、図２は、撮影者側である背面側から見たディジタルカメラの外観を示す斜視図であり、図３は、ディジタルカメラの機能構成を示すブロック図である。なお、ここでは、ディジタルカメラについて説明しているが、いわゆるＰＤＡ（ｐｅｒｓｏｎａｌ ｄａｔａ ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機等の携帯情報端末装置にカメラ機能を組み込んたものが近年登場している。このような携帯情報端末装置も外観は若干異にするもののディジタルカメラと実質的に全く同様の機能・構成を含んでおり、このような携帯情報端末装置に本発明を採用してもよい。
図１および図２に示すように、ディジタルカメラは、撮像レンズ１０１、シャッタボタン１０２、ズームレバー１０３、ファインダ１０４、ストロボ１０５、液晶モニタ１０６、操作ボタン１０７、電源ボタン１０８、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等を備えている。さらに、図３に示すように、カメラは、受光素子１１１、信号処理装置１１２、画像処理装置１１３、中央演算装置（ＣＰＵ）１１４、半導体メモリ１１５および通信カード等１１６も備えている。
ディジタルカメラは、撮像レンズ１０１とＣＭＯＳ（相補型金属酸化物半導体）撮像素子、ＣＣＤ（電荷結合素子）撮像素子等のエリアセンサとしての受光素子１１１を有しており、撮像光学系である撮像レンズ１０１によって形成される撮像対象となる物体、つまり被写体、の像を受光素子１１１によって読み取るように構成されている。この撮像レンズ１０１としては、後に詳細を述べる本発明に係るレンズ鏡筒機構を採用した、例えばズームレンズを用いる。
受光素子１１１の出力は、中央演算装置１１４によって制御される信号処理装置１１２によって処理され、ディジタル画像情報に変換される。信号処理装置１１２によってディジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置１１４によって制御される画像処理装置１１３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ１１５に記録される。
この場合、半導体メモリ１１５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ１１５に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ１１５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等１１６を介して外部へ送信することも可能である。
受光素子１１１の出力は、中央演算装置１１４によって制御される信号処理装置１１２によって処理され、ディジタル画像情報に変換される。信号処理装置１１２によってディジタル化された画像情報は、やはり中央演算装置１１４によって制御される画像処理装置１１３において所定の画像処理が施された後、不揮発性メモリ等の半導体メモリ１１５に記録される。
この場合、半導体メモリ１１５は、メモリカードスロット１０９に装填されたメモリカードでもよく、カメラ本体に内蔵された半導体メモリでもよい。液晶モニタ１０６には、撮影中の画像を表示することもできるし、半導体メモリ１１５に記録されている画像を表示することもできる。また、半導体メモリ１１５に記録した画像は、通信カードスロット１１０に装填した通信カード等１１６を介して外部へ送信することも可能である。
撮像レンズ１０１は、ディジタルカメラの携帯時には図１の（ａ）に示すように沈胴状態となっていてカメラのボディー内に埋没しており、ユーザが電源ボタン１０８を操作して電源を投入すると、図１の（ｂ）に示すように鏡胴が繰り出され、カメラのボディーから突出する構成とする。このとき、撮像レンズ１０１の鏡胴の内部では、ズームレンズを構成する各群の光学系が、例えば広角端の配置となっており、ズームレバー１０３を操作することによって、各群光学系の配置が変更されて、望遠端への変倍動作を行うことができる。なお、ファインダ１０４の光学系も撮像レンズ１０１の画角の変化に連動して変倍するように構成することが望ましい。
多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理が行われる。
半導体メモリ１１５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等１１６を介して外部へ送信させる際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。半導体メモリ１１５および通信カード等１１６は、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。
多くの場合、シャッタボタン１０２の半押し操作により、フォーカシングがなされる。シャッタボタン１０２をさらに押し込み全押し状態とすると撮影が行なわれ、その後に上述した通りの処理が行われる。
半導体メモリ１１５に記録した画像を液晶モニタ１０６に表示させたり、通信カード等１１６を介して外部へ送信させる際には、操作ボタン１０７を所定のごとく操作する。半導体メモリ１１５および通信カード等１１６は、メモリカードスロット１０９および通信カードスロット１１０等のような、それぞれ専用または汎用のスロットに装填して使用される。
撮像レンズ１０１は、光学的には、例えば図４に示すように構成されている。すなわち、図４に示す撮像レンズ１０１は、例えば焦点距離を所望に応じて変更し得るズームレンズとして構成され、図示のように物体側から、順次、第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２、第３レンズ群Ｇ３および第４レンズ群Ｇ４を配置して構成されている。この場合、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３との間に、撮像レンズ１０１全体を屈曲光学系として構成するために撮影光束を９０度偏向する反射部材としてのプリズムＲＰが配置されている。さらに、プリズムＲＰと第３レンズ群Ｇ３との間に絞り−シャッタユニットＡＳが介挿配置されている。第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸の負メニスカスレンズおよび物体側に凸の正メニスカスレンズを互いに密着させてなる接合レンズと、物体側に凸の正メニスカスレンズとを物体側から順次配置して構成され、第１のズーム群として機能する。第２レンズ群Ｇ２は、物体側に凸の負メニスカスレンズと、像面側に凸面を向けた平凸レンズからなる正レンズおよび像面側に凸の負メニスカスレンズを互いに密着させてなる接合レンズとを物体側から順次配置して構成され、第２のズーム群として機能する。
第３レンズ群Ｇ３は、両凸レンズからなる正レンズと、両凸レンズからなる正レンズおよび両凹レンズからなる負レンズを互いに密着させてなる接合レンズとを物体側から順次配置して構成され、フォーカス調整用のフォーカス群として機能する。第４レンズ群Ｇ４は、物体側に強い凸面を向けた単一の両凸レンズからなる正レンズで構成される。第４レンズ群Ｇ４の物体から遠い面側に像面、すなわち撮像素子による撮像面が形成される。また、第３レンズ群Ｇ３を、ズーミングに伴う収差を補正するための収差補正群として機能させ、第４レンズ群Ｇ４を、フォーカス調整用のフォーカス群として機能させるようにしても良い。
第３レンズ群Ｇ３は、両凸レンズからなる正レンズと、両凸レンズからなる正レンズおよび両凹レンズからなる負レンズを互いに密着させてなる接合レンズとを物体側から順次配置して構成され、フォーカス調整用のフォーカス群として機能する。第４レンズ群Ｇ４は、物体側に強い凸面を向けた単一の両凸レンズからなる正レンズで構成される。第４レンズ群Ｇ４の物体から遠い面側に像面、すなわち撮像素子による撮像面が形成される。また、第３レンズ群Ｇ３を、ズーミングに伴う収差を補正するための収差補正群として機能させ、第４レンズ群Ｇ４を、フォーカス調整用のフォーカス群として機能させるようにしても良い。
図４の撮像レンズは、第１および第２のズーム群である第１レンズ群Ｇ１および第２レンズ群Ｇ２を移動させてズーミングを行い、フォーカス群である第３レンズ群Ｇ３を移動させてピント合わせを行う。なお、第３レンズ群Ｇ３を補正群とし、第４レンズ群Ｇ４を、フォーカス群とした場合には、第１および第２のズーム群である第１レンズ群Ｇ１および第２レンズ群Ｇ２と、補正群である第３レンズ群Ｇ３とを関連して移動させてズーミングを行い、フォーカス群である第４レンズ群Ｇ４を移動させてピント合わせを行う。すなわち、上述した、シャッタボタン２の半押し操作によるフォーカシングは、第３レンズ群Ｇ３の移動、あるいは第４レンズ群Ｇ４の移動などによって行うことができる。
尚、撮影レンズ１０１を撮影状態としたとき、第１の光軸３１上に配設される第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２とを総称して、第一光軸レンズ群と称し、第２の光軸３２上に配設される第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４とを総称して第二光軸レンズ群と称することとする。
次に、上述した撮像レンズ１０１を詳細に説明する。図５〜図２１は、撮像レンズ１０１の駆動機構を含む鏡筒ユニットの要部を詳細に示している。図５は、撮像レンズ１０１の鏡筒ユニットの沈胴収納状態を示す斜視図、図６は、撮像レンズ１０１の鏡筒ユニットの広角（Ｗｉｄｅ）端での撮影状態を示す斜視図、そして図７は、撮像レンズ１０１の鏡筒ユニットの望遠（Ｔｅｌｅ）端での撮影状態を示す斜視図である。
尚、撮影レンズ１０１を撮影状態としたとき、第１の光軸３１上に配設される第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２とを総称して、第一光軸レンズ群と称し、第２の光軸３２上に配設される第３レンズ群Ｇ３と第４レンズ群Ｇ４とを総称して第二光軸レンズ群と称することとする。
次に、上述した撮像レンズ１０１を詳細に説明する。図５〜図２１は、撮像レンズ１０１の駆動機構を含む鏡筒ユニットの要部を詳細に示している。図５は、撮像レンズ１０１の鏡筒ユニットの沈胴収納状態を示す斜視図、図６は、撮像レンズ１０１の鏡筒ユニットの広角（Ｗｉｄｅ）端での撮影状態を示す斜視図、そして図７は、撮像レンズ１０１の鏡筒ユニットの望遠（Ｔｅｌｅ）端での撮影状態を示す斜視図である。
図８〜図１３は、図５と同様の収納状態を示しており、図８は全体の平面図、図９は全体の背面図、図１０は全体の底面図、図１１は駆動機構の大部分を除去して示す平面図（図８とは１８０度回転して示している）、図１２は駆動機構の大部分を除去して示す正面図、そして図１３は駆動機構の大部分を除去して示す斜視図である。図１４〜図１６は、図６と同様の撮像レンズ１０１の鏡筒ユニットの広角端での撮影状態を示しており、図１４は駆動機構の大部分を除去して示す平面図、図１５は駆動機構の大部分を除去して示す正面図、そして図１６は駆動機構の大部分を除去して示す斜視図である。図１７〜図１９は、図７と同様の撮像レンズ１０１の鏡筒ユニットの望遠端での撮影状態を示しており、図１７は駆動機構の大部分を除去して示す平面図、図１８は駆動機構の大部分を除去して示す正面図、そして図１９は駆動機構の大部分を除去して示す斜視図である。図２０および図２１は、退避レンズ群のみの図であり、図２０は退避状態を示しており、図２１は光軸上にセットされた状態を示している。
そして、図２２は、第１レンズ群と第２レンズ群の駆動操作の一例を説明するための模式図である。
そして、図２２は、第１レンズ群と第２レンズ群の駆動操作の一例を説明するための模式図である。
図５〜図２１において、撮像レンズ１０１の鏡筒ユニットは、第１レンズ群（図４におけるＧ１に対応する）１１、第２レンズ群（Ｇ２に対応する）１２、プリズム（ＲＰに対応する）１３、絞り−シャッタユニット（ＡＳに対応する）１４、第３レンズ群（Ｇ３に対応する）１５、第４レンズ群（Ｇ４に対応する）１６、撮像素子（受光素子１１１に相当する）１７、第一の主軸２１、リードスクリュー２２、雌ねじ２３、第２レンズ移動枠２４、第一の副軸２５、第二の主軸２６および第二の副軸２７を備えている。また、鏡筒ユニットは、図６に示すように第１−２群モータ４１、プリズム−絞りモータ４２、第３群モータ４３、第４群モータ４４、第１群ギヤ４５、第１−２群ギヤ４６、プリズム−絞りカム４８、プリズムレバー４９、絞りレバー５０、第３群リードスクリュー５１、第３群雌ねじ５２、第４群リードスクリュー５３、第４群雌ねじ５４および圧縮トーションスプリング５５をも備えている。
図５〜図２１の一部には、第一の光軸３１および第二の光軸３２が示されている。
この場合、反射部材としては、プリズム１３を用いている。第一の主軸２１は、第２レンズ群１２の回転中心であるとともに、第２レンズ群１２を第一の光軸３１に沿って移動させるためのガイド軸として機能する。リードスクリュー２２は、第２レンズ群１２を移動・退避させるために用いられる。雌ねじ２３は、リードスクリュー２２上を移動して第２レンズ群１２を移動・退避させるために用いられる。第２レンズ移動枠２４は、第２レンズ群１２を保持し、且つ弾性部材で圧縮トーションスプリング５５によって図示矢印方向へ付勢されている。副軸２５は、第２レンズ群１２を光軸上に固定するための位置決めストッパーである。第二の主軸２６は、プリズム（反射部材）１３、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６を第二の光軸３２に沿って移動させるための主軸である。副軸２７は、プリズム（反射部材）１３、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６を、第二の光軸３２に沿って移動させるための副軸である。
図５〜図２１の一部には、第一の光軸３１および第二の光軸３２が示されている。
この場合、反射部材としては、プリズム１３を用いている。第一の主軸２１は、第２レンズ群１２の回転中心であるとともに、第２レンズ群１２を第一の光軸３１に沿って移動させるためのガイド軸として機能する。リードスクリュー２２は、第２レンズ群１２を移動・退避させるために用いられる。雌ねじ２３は、リードスクリュー２２上を移動して第２レンズ群１２を移動・退避させるために用いられる。第２レンズ移動枠２４は、第２レンズ群１２を保持し、且つ弾性部材で圧縮トーションスプリング５５によって図示矢印方向へ付勢されている。副軸２５は、第２レンズ群１２を光軸上に固定するための位置決めストッパーである。第二の主軸２６は、プリズム（反射部材）１３、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６を第二の光軸３２に沿って移動させるための主軸である。副軸２７は、プリズム（反射部材）１３、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６を、第二の光軸３２に沿って移動させるための副軸である。
図５の沈胴収納状態から、第１−２群モータ４１と、第２群リードスクリュー２２を介して第１レンズ群１１を第一の光軸３１上で繰出して第１レンズ群１１が所定の位置まで繰出された信号を受け取ると、第１−２群モータ４１とギヤ４５および４６によってリードスクリュー２２を回転させて雌ねじ２３をリードスクリュー２２に沿って繰出して第２レンズ移動枠２４を主軸２１を中心として回転させる（図２０参照）。
第２レンズ移動枠２４の先端２４ａが副軸２５に当接すると第２レンズ群１２は、第１の光軸３１上にセットされ、さらにリードスクリュー２２を回転させることによって、第２レンズ移動枠２４は光軸３１上で繰出される。第２レンズ移動枠２４が所定の位置まで繰出された信号を受け取ると、プリズム−絞りモータ４２、プリズム−絞りカム４８およびプリズムレバー４９等を介して、プリズム（反射部材）１３が第２の光軸３２上を移動して第１の光蚰３１上にセットされる。プリズム１３が所定の位置まで移動した信号を受け取ると、プリズム−絞りモータ４２、プリズム−絞りカム４８、絞りレバー５０、第３群モータ４３、第３群リードスクリュー５１、第３群雌ねじ５２、第４群モータ４４、第４群リードスクリュー５３および第４群雌ねじ５４等を介して、絞り−シャッタユニット１４および第３レンズ群１５、第４レンズ群１６が第２の光軸３２上を移動して、各々所定の位置で停止する。
第２レンズ移動枠２４の先端２４ａが副軸２５に当接すると第２レンズ群１２は、第１の光軸３１上にセットされ、さらにリードスクリュー２２を回転させることによって、第２レンズ移動枠２４は光軸３１上で繰出される。第２レンズ移動枠２４が所定の位置まで繰出された信号を受け取ると、プリズム−絞りモータ４２、プリズム−絞りカム４８およびプリズムレバー４９等を介して、プリズム（反射部材）１３が第２の光軸３２上を移動して第１の光蚰３１上にセットされる。プリズム１３が所定の位置まで移動した信号を受け取ると、プリズム−絞りモータ４２、プリズム−絞りカム４８、絞りレバー５０、第３群モータ４３、第３群リードスクリュー５１、第３群雌ねじ５２、第４群モータ４４、第４群リードスクリュー５３および第４群雌ねじ５４等を介して、絞り−シャッタユニット１４および第３レンズ群１５、第４レンズ群１６が第２の光軸３２上を移動して、各々所定の位置で停止する。
ユーザがズームレバー１０３を操作して広角端から望遠端へ移動させるときは、第１レンズ群１１は、さらに第１の光軸３１上で繰出され、リードスクリュー２２は、起動（沈胴状態から撮影状態への動作）の時と逆方向に回転して第２レンズ移動枠２４を繰込む。このとき、プリズム１３は移動せず、絞り−シャッタユニット１４および第３レンズ群１５、第４レンズ群１６は、第２の光軸３２上を移動する。
沈胴時は、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６は、第２の光軸３２上を撮像素子１７に近づく方向に移動し、それによって形成された空間にプリズム１３が移動し、プリズム１３が所定の位置に移動した信号を受け取るとリードスクリュー２２を起動時とは逆方向に回転させて、第２レンズ群１２をプリズム１３の移動で形成された空間にまで繰込み、さらに主軸２１を回転中心として第２レンズ移動枠２４を回転させる。第２レンズ移動枠２４が所定の位置まで回転した信号を受け取ると第１レンズ群１１が第１の光軸３１に沿って繰り込まれる。
第２レンズ移動枠２４の作動については、図２０に詳細に示すように、第２レンズ移動枠２４は、弾性部材である圧縮トーションスプリング５５（図８参照）によって図示矢印方向に付勢されており、リードスクリュー２２上の雌ねじ２３の凸部２３ａと第２レンズ移動枠上２４のカムの一部２４ｂとの間で係合されているため、第２レンズ移動枠２４は回転することはない。雌ねじ２３は、図示されていない直進キーによって、リードスクリュー２２を回転させても雌ねじ２３は回転せず、リードスクリュー２２に沿って直進移動する。
沈胴時は、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６は、第２の光軸３２上を撮像素子１７に近づく方向に移動し、それによって形成された空間にプリズム１３が移動し、プリズム１３が所定の位置に移動した信号を受け取るとリードスクリュー２２を起動時とは逆方向に回転させて、第２レンズ群１２をプリズム１３の移動で形成された空間にまで繰込み、さらに主軸２１を回転中心として第２レンズ移動枠２４を回転させる。第２レンズ移動枠２４が所定の位置まで回転した信号を受け取ると第１レンズ群１１が第１の光軸３１に沿って繰り込まれる。
第２レンズ移動枠２４の作動については、図２０に詳細に示すように、第２レンズ移動枠２４は、弾性部材である圧縮トーションスプリング５５（図８参照）によって図示矢印方向に付勢されており、リードスクリュー２２上の雌ねじ２３の凸部２３ａと第２レンズ移動枠上２４のカムの一部２４ｂとの間で係合されているため、第２レンズ移動枠２４は回転することはない。雌ねじ２３は、図示されていない直進キーによって、リードスクリュー２２を回転させても雌ねじ２３は回転せず、リードスクリュー２２に沿って直進移動する。
リードスクリュー２２を回転させることによって雌ねじ２３を移動させると第２レンズ群移動枠２４は第２レンズ移動枠２４のカム２４ｃ上を移動するので、第２レンズ移動枠２４は図示矢印方向へ回転する。さらに、リードスクリュー２２を回転させて第２レンズ移動枠２４を回転させる。第２レンズ移動枠２４の凸部２４ａが副軸２５に当接すると第２レンズ移動枠２４の回転が止まり、さらにリードスクリュー２２を回転させると雌ねじ２３は第２レンズ移動枠２４の壁部２４ｄに当接し、その後、図２１に示すように、第２レンズ移動枠２４を主軸２１に沿って移動させる。
以上は、第１−２群モータ４１により、第１−２群ギヤ４６および第２群リードスクリュー２２を介しての動作であるが、このとき第１−２群ギヤ４６および第１群ギヤ４５を介して、図示していない第１群カムが作用し、図２２に示すように沈胴収納状態から第１レンズ群１１を直進させ、最初はリードスクリュー２２によって雌ねじ２３が移動しても第２レンズ移動枠２４のカム２４ｃによって、第２レンズ移動枠２４は動作しないが、第１レンズ群１１がある程度直進して、第１レンズ群１１の後方に第２レンズ群１２を挿入することが可能な空間が生じると、カム２４ｃによって第２レンズ移動枠２４を回転させて、第１レンズ群１１の後方に第２レンズ群１２を挿入する。その後は、先に述べたように第２レンズ移動枠２４の壁部２４ｄによって第２レンズ移動枠２４を主軸２１に沿って移動させて、撮影状態至る。撮影状態の広角端から望遠端までこの状態を継続する。
以上は、第１−２群モータ４１により、第１−２群ギヤ４６および第２群リードスクリュー２２を介しての動作であるが、このとき第１−２群ギヤ４６および第１群ギヤ４５を介して、図示していない第１群カムが作用し、図２２に示すように沈胴収納状態から第１レンズ群１１を直進させ、最初はリードスクリュー２２によって雌ねじ２３が移動しても第２レンズ移動枠２４のカム２４ｃによって、第２レンズ移動枠２４は動作しないが、第１レンズ群１１がある程度直進して、第１レンズ群１１の後方に第２レンズ群１２を挿入することが可能な空間が生じると、カム２４ｃによって第２レンズ移動枠２４を回転させて、第１レンズ群１１の後方に第２レンズ群１２を挿入する。その後は、先に述べたように第２レンズ移動枠２４の壁部２４ｄによって第２レンズ移動枠２４を主軸２１に沿って移動させて、撮影状態至る。撮影状態の広角端から望遠端までこの状態を継続する。
すなわち、撮影状態においては、物体側から、順次、第一の光軸３１上に第１レンズ群１１および第２レンズ群１２が位置し、反射部材であるプリズム１３によって第一の光軸３１上の光束が第一の光軸３１に直交する第二の光軸３２の方向に反射偏向され、第二の光軸３２上には、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６が配置されて撮像素子１７に結像している。
この状態から、沈胴収納する際には、第二の光軸３２上で、第４レンズ群１６、第３レンズ群１５および絞り−シャッタユニット１４が、順次、撮像素子１７側に移動し、プリズム１３が第二の光軸３２上を第一の光軸３１外に移動する。次に第２レンズ群１２が、一旦第一の光軸３１に沿ってプリズム１３が移動して空いた空間へ移動してから、回転して第一の光軸３１の外に退避し、プリズム１３が移動し、第２レンズ群１２が移動して空いた空間に第１レンズ群１１が沈胴収容される。
また、沈胴収納状態から、撮影状態への移行は、上述とは逆に、まず第１レンズ群１１が第一の光軸３１上で物体方向へ移動し、この移動で第１レンズ群１１の後方に空いた空間に第２レンズ群１２が回動して入り込み、さらに第２レンズ群１２が物体方向へ進んで、その背後に空いた空間にプリズム１３が第二の光軸３２に沿って第一の光軸３１との偏向位置に戻り、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６が第二の光軸３２上で撮影位置へ進む。
この状態から、沈胴収納する際には、第二の光軸３２上で、第４レンズ群１６、第３レンズ群１５および絞り−シャッタユニット１４が、順次、撮像素子１７側に移動し、プリズム１３が第二の光軸３２上を第一の光軸３１外に移動する。次に第２レンズ群１２が、一旦第一の光軸３１に沿ってプリズム１３が移動して空いた空間へ移動してから、回転して第一の光軸３１の外に退避し、プリズム１３が移動し、第２レンズ群１２が移動して空いた空間に第１レンズ群１１が沈胴収容される。
また、沈胴収納状態から、撮影状態への移行は、上述とは逆に、まず第１レンズ群１１が第一の光軸３１上で物体方向へ移動し、この移動で第１レンズ群１１の後方に空いた空間に第２レンズ群１２が回動して入り込み、さらに第２レンズ群１２が物体方向へ進んで、その背後に空いた空間にプリズム１３が第二の光軸３２に沿って第一の光軸３１との偏向位置に戻り、絞り−シャッタユニット１４、第３レンズ群１５および第４レンズ群１６が第二の光軸３２上で撮影位置へ進む。
これらの動作において、第１レンズ群１１および第２レンズ群１２は、第１−２群モータ４１により、第１群ギヤ４５、第１−２群ギヤ４６、第２群リードスクリュー２２および第２レンズ移動枠２４を介して駆動される。プリズム１３および絞り−シャッタユニット１４は、プリズム−絞りモータ４２によって、プリズム−絞りカム４８、プリズムレバー４９および絞りレバー５０を介して駆動される。第４レンズ群１６は、第４群モータ４４によって、第４群リードスクリュー５３および第４群雌ねじ５４を介して駆動され、第３レンズ群１５は、第３群モータ４３によって、第３群リードスクリュー５１および第３群雌ねじ５２を介して駆動される。
撮影状態では全てのレンズ群１１，１２，１５および１６、ならびにプリズム１３を第一の光軸３１または第二の光軸３２上に位置させ、収納時の沈胴状態では、第一の光軸３１に沿って配置されるレンズ群１１，１２の１つである第２レンズ群１２を第１の光軸３１より退避させ、且つ、反射部材１３を第２の光軸３２に沿って移動させることにより形成された空間に、第１の光軸３１に沿って配置されたレンズ群１１，１２の１つ第２レンズ群１２を移動させて収納することによって、レンズ鏡筒とカメラ本体の厚みを小さくすることができる。
撮影状態では全てのレンズ群１１，１２，１５および１６、ならびにプリズム１３を第一の光軸３１または第二の光軸３２上に位置させ、収納時の沈胴状態では、第一の光軸３１に沿って配置されるレンズ群１１，１２の１つである第２レンズ群１２を第１の光軸３１より退避させ、且つ、反射部材１３を第２の光軸３２に沿って移動させることにより形成された空間に、第１の光軸３１に沿って配置されたレンズ群１１，１２の１つ第２レンズ群１２を移動させて収納することによって、レンズ鏡筒とカメラ本体の厚みを小さくすることができる。
また、第２レンズ群１２を光軸上から退避させることによって形成された空間に第１レンズ群１１を沈胴させることによっても、レンズ鏡筒とカメラ本体の厚みを小さくすることができる。
第２レンズ群１２が沈胴する際に、第一の光軸３１に沿って移動し、反射部材１３が第二の光軸上を移動して形成された空間に第２レンズ群１２が入った後に、光軸３１から退避させることによって、レンズ鏡筒とカメラ本体の厚みを小さくすることができる。
第１レンズ群１１の進退移動機構と、第２レンズ群１２を直進させ且つ第一の光軸３１上から退避させる機構のアクチュエータ（第１−２群モータ４１を含む）を兼用することによって、カメラ本体の体積を小さくすることができる。
第一の光軸３１より退避させる第２レンズ群１２を当該レンズ鏡筒の光軸よりも上方に退避させることによって、撮影状態では重力によって第一の光軸３１上を安定して作動することができ、良好な画像を得ることができる。
さらに、反射部材としてのプリズム１３の撮影状態における位置決めを、より正確に行うようにするために、次のような構成を用いることができる。すなわち、図２３は、プリズム１３の単体の外観形状の一例を示す斜視図である。
第２レンズ群１２が沈胴する際に、第一の光軸３１に沿って移動し、反射部材１３が第二の光軸上を移動して形成された空間に第２レンズ群１２が入った後に、光軸３１から退避させることによって、レンズ鏡筒とカメラ本体の厚みを小さくすることができる。
第１レンズ群１１の進退移動機構と、第２レンズ群１２を直進させ且つ第一の光軸３１上から退避させる機構のアクチュエータ（第１−２群モータ４１を含む）を兼用することによって、カメラ本体の体積を小さくすることができる。
第一の光軸３１より退避させる第２レンズ群１２を当該レンズ鏡筒の光軸よりも上方に退避させることによって、撮影状態では重力によって第一の光軸３１上を安定して作動することができ、良好な画像を得ることができる。
さらに、反射部材としてのプリズム１３の撮影状態における位置決めを、より正確に行うようにするために、次のような構成を用いることができる。すなわち、図２３は、プリズム１３の単体の外観形状の一例を示す斜視図である。
図２４は、図２３のようなプリズム１３とその駆動機構との係合関係を説明するために、図６と同様の撮像レンズの鏡筒ユニットの広角端での撮影状態を下方、つまり底面側から見た図であり、このうち、（ａ）は、鏡筒ユニットの要部を示す図（ｂ）、その要部Ａの部分詳細図である。
この場合、反射部材としてのプリズム１３を、収納時の沈胴状態から撮影状態へ向かう方向にスプリング等の付勢部材（明確には図示していない）を用いて付勢しておく。そしてプリズム１３を、停止部材６１に係止させて撮影状態に対応する位置で停止させるようにする。
したがって、図２３および図２４に示すように、プリズム１３の反射面の射出側に近い端部近傍の側面に、例えば円柱状に突出し且つその先端部を三角柱状とした係合部１３ａを設ける。係合部１３ａの三角柱状部分は、断面がほぼ二等辺三角形をなし、その二等辺三角形の頂角に対応する縁部を沈胴状態から撮影状態への移動方向へ向けている。係合部１３ａの円柱状部分は、音叉状に形成されたプリズムレバー４９の二股部分に係合する部分であり、係合部１３ａの三角柱状部分は、図２４の（ｂ）に示すように、鏡筒ユニットを固定する固定部に突設された位置決め用の停止部材６１に係合する部分である。この場合、停止部材６１には、係合部１３ａの三角柱状部分に対応して沈胴状態から撮影状態への移動方向に対向してＶ字状に開口する係止部６１ａが形成されている。
この場合、反射部材としてのプリズム１３を、収納時の沈胴状態から撮影状態へ向かう方向にスプリング等の付勢部材（明確には図示していない）を用いて付勢しておく。そしてプリズム１３を、停止部材６１に係止させて撮影状態に対応する位置で停止させるようにする。
したがって、図２３および図２４に示すように、プリズム１３の反射面の射出側に近い端部近傍の側面に、例えば円柱状に突出し且つその先端部を三角柱状とした係合部１３ａを設ける。係合部１３ａの三角柱状部分は、断面がほぼ二等辺三角形をなし、その二等辺三角形の頂角に対応する縁部を沈胴状態から撮影状態への移動方向へ向けている。係合部１３ａの円柱状部分は、音叉状に形成されたプリズムレバー４９の二股部分に係合する部分であり、係合部１３ａの三角柱状部分は、図２４の（ｂ）に示すように、鏡筒ユニットを固定する固定部に突設された位置決め用の停止部材６１に係合する部分である。この場合、停止部材６１には、係合部１３ａの三角柱状部分に対応して沈胴状態から撮影状態への移動方向に対向してＶ字状に開口する係止部６１ａが形成されている。
そして、プリズム１３の撮影状態から沈胴状態への移動に際しては、付勢部材の付勢に抗して、プリズム−絞りモータ４２（図５、図６等参照）によって、プリズム−絞りカム４８、プリズムレバー４９を介してプリズム１３を駆動する。そして、沈胴状態から撮影状態への移動に際しては、プリズム−絞りモータ４２（図５、図６等参照）によって、プリズム−絞りカム４８、プリズムレバー４９を介してプリズム１３を駆動し、撮影状態側に移動させる。このとき、プリズム１３は、付勢部材により移動方向に付勢されており、プリズムレバー４９の二股部分と係合部１３ａの円柱状部分との係合には、若干の遊びがある。このため、プリズム１３は、係合部１３ａの三角柱状部分が停止部材６１のＶ字状の係止部６１ａに係止された位置で正確に停止される。しかも、係合部１３ａの三角柱状部分が停止部材６１のＶ字状の係止部６１ａに嵌合させることによって、プリズム１３の位置ずれや傾きを極力減らしている。
なお、反射部材を、反射ミラーとすれば、反射部材の体積を小さくすることができ、反射部材の退避のスペースを小さくすることができるので、カメラ本体の体積を小さくすることができる。
また、反射部材をプリズム１３とすることによって、撮影時の光路長を短くしてレンズ鏡筒の体積を小さくすることができる。
なお、反射部材を、反射ミラーとすれば、反射部材の体積を小さくすることができ、反射部材の退避のスペースを小さくすることができるので、カメラ本体の体積を小さくすることができる。
また、反射部材をプリズム１３とすることによって、撮影時の光路長を短くしてレンズ鏡筒の体積を小さくすることができる。
プリズム１３の入射面または／および出射面を凸面または凹面として、光学的パワーを持たせることによって、レンズ群を構成している他のレンズのパワーまたは枚数を減らすことが可能となり、レンズ鏡筒の体積を小さくすることができる。
プリズム１３の入射面または／および出射面近傍に遮光マスクを設けることによってプリズム１３内の無用な内面反射を減らすことができ、良好な画像を得ることが可能となる。
プリズムの入射面および射出面近傍の遮光マスクをほぼ相似にすることによってプリズム内の無用な内面反射を減らすことができ、良好な画像を得ることができる。
プリズムの反射面の背後または／および上下面に反射防止手段を設けることによってプリズム内の無用な内面反射を減らすことができ、良好な画像を得ることができる。
反射防止手段を植毛紙とすることによって簡便にプリズムの内面反射を防止することができ、良好な画像を得ることができる。
反射ミラーの反射面近傍に遮光マスクを設けることによって所望の反射面以外の部分での乱反射を減らすことができ良好な画像を得ることが可能となる。
プリズム１３の入射面または／および出射面近傍に遮光マスクを設けることによってプリズム１３内の無用な内面反射を減らすことができ、良好な画像を得ることが可能となる。
プリズムの入射面および射出面近傍の遮光マスクをほぼ相似にすることによってプリズム内の無用な内面反射を減らすことができ、良好な画像を得ることができる。
プリズムの反射面の背後または／および上下面に反射防止手段を設けることによってプリズム内の無用な内面反射を減らすことができ、良好な画像を得ることができる。
反射防止手段を植毛紙とすることによって簡便にプリズムの内面反射を防止することができ、良好な画像を得ることができる。
反射ミラーの反射面近傍に遮光マスクを設けることによって所望の反射面以外の部分での乱反射を減らすことができ良好な画像を得ることが可能となる。
１１（Ｇ１） 第１レンズ群
１２（Ｇ２） 第２レンズ群
１３（ＲＰ） プリズム
１４（ＡＳ） 絞り−シャッタユニット
１５（Ｇ３）
１６（Ｇ４）
１７ 撮像素子
２１ 第一の主軸
２２ リードスクリュー
２３ 雌ねじ
２４ 第２レンズ移動枠
２５ 第一の副軸
２６ 第二の主軸
２７ 第二の副軸
４１ 第１−２群モータ
４２ プリズム−絞りモータ
４３ 第３群モータ
４４ 第４群モータ
４５ 第１群ギヤ
４６ 第１−２群ギヤ
４８ プリズム−絞りカム
４９ プリズムレバー
５０ 絞りレバー
５１ 第３群リードスクリュー
５２ 第３群雌ねじ
５３ 第４群リードスクリュー
５４ 第４群雌ねじ
５５ 圧縮トーションスプリング
６１ 停止部材
１０１ 撮像レンズ
１０２ シャッタボタン
１０３ ズームレバー
１０４ ファインダ
１０５ ストロボ
１０６ 液晶モニタ
１０７ 操作ボタン
１０８ 電源ボタン
１０９ メモリカードスロット
１１０ 通信カードスロット
１１１ 受光素子
１１２ 信号処理装置
１１３ 画像処理装置
１１４ 中央演算装置（ＣＰＵ）
１１５ 半導体メモリ
１１６ 通信カード等
１２（Ｇ２） 第２レンズ群
１３（ＲＰ） プリズム
１４（ＡＳ） 絞り−シャッタユニット
１５（Ｇ３）
１６（Ｇ４）
１７ 撮像素子
２１ 第一の主軸
２２ リードスクリュー
２３ 雌ねじ
２４ 第２レンズ移動枠
２５ 第一の副軸
２６ 第二の主軸
２７ 第二の副軸
４１ 第１−２群モータ
４２ プリズム−絞りモータ
４３ 第３群モータ
４４ 第４群モータ
４５ 第１群ギヤ
４６ 第１−２群ギヤ
４８ プリズム−絞りカム
４９ プリズムレバー
５０ 絞りレバー
５１ 第３群リードスクリュー
５２ 第３群雌ねじ
５３ 第４群リードスクリュー
５４ 第４群雌ねじ
５５ 圧縮トーションスプリング
６１ 停止部材
１０１ 撮像レンズ
１０２ シャッタボタン
１０３ ズームレバー
１０４ ファインダ
１０５ ストロボ
１０６ 液晶モニタ
１０７ 操作ボタン
１０８ 電源ボタン
１０９ メモリカードスロット
１１０ 通信カードスロット
１１１ 受光素子
１１２ 信号処理装置
１１３ 画像処理装置
１１４ 中央演算装置（ＣＰＵ）
１１５ 半導体メモリ
１１６ 通信カード等
Claims (12)
- 複数のレンズ群のうちの２つ以上のレンズ群を第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記２つ以上のレンズ群を前記第一の光軸方向について対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡筒と、
被写体から入射し前記２つ以上のレンズ群によって前記第一の光軸に沿って導かれた光を、反射部材によって前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って反射させる折り曲げ光学系と、
を備えてなる撮像装置であって、
前記撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸２または前記第二の光軸上に位置させ、
前記沈胴状態では、前記第一の光軸に沿って配置されるレンズ群の少なくとも１つを前記第一の光軸から退避させ、且つ前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第一の光軸に沿って配置されたレンズ群の他の少なくとも１つを移動させて収納することを特徴とする撮像装置。 - 各々１つ以上のレンズを含む複数のレンズ群を有してなり、被写体像を結像させる撮像光学系と、
前記撮像光学系の前記複数のレンズ群のうちの２つ以上のレンズ群を第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態から、前記２つ以上のレンズ群を前記第一の光軸方向について対物側に移動することにより撮影状態とするレンズ鏡筒と、
被写体から入射し前記２つ以上のレンズ群によって前記第一の光軸に沿って導かれた光を、反射部材によって前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って反射させる折り曲げ光学系と、
前記撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させ、前記沈胴状態では、前記第一の光軸に沿って配置されるレンズ群の少なくとも１つを前記第一の光軸から退避させ且つ前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第１の光軸に沿って配置されたレンズ群の他の少なくとも１つを移動させて収納する駆動手段とを具備することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮影状態で、前記第一の光軸上に配置されるレンズ群は第１レンズ群と第２レンズ群であり、前記沈胴状態で、前記第一の光軸から退避させるレンズ群は第２レンズ群であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の撮像装置。
- 前記第１レンズ群を沈胴させる際には、前記第２レンズ群を光軸から退避させることにより形成される空間に前記第１レンズ群を移動させることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記第２レンズ群を沈胴させる際には、前記第２レンズ群を、前記第一の光軸に沿って移動させて、前記第二の光軸上で前記反射部材を移動させて形成された空間内に前記第２レンズ群を位置させた後に、前記第２レンズ群を光軸から退避させることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 撮影状態と沈胴状態との間で、前記第２レンズ群に前記第一の光軸上における移動および前記第一の光軸上と前記第一の光軸外の退避位置との間の移動を生じさせる機構は、前記第１レンズ群を第１の光軸上で進退移動させる機構とアクチュエータを兼用することを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記第一の光軸から退避させるレンズ群を、前記レンズ鏡筒の前記第一の光軸よりも上方へ退避させることを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 第一の光軸に沿って移動可能に支持された複数の第一光軸レンズ群と、前記第一の光軸に対してほぼ直交する第二の光軸に沿って設けられた第二光軸レンズ群と、前記第一の光軸に沿って前記第一光軸レンズ群に入射した光を前記第二の光軸に沿って反射する反射部材と、からなる折り曲げ光学系を備え、
撮影状態では、全てのレンズ群および前記反射部材を前記第一の光軸上または前記第二の光軸上に位置させる撮像装置であって、
前記第一光軸レンズ群は、前記第一の光軸に進入退避可能に支持された退避レンズ群を含むことを特徴とする撮像装置。 - 前記第一光軸レンズ群を前記第一の光軸方向について対物側とは逆に移動させてレンズ群を収納する沈胴状態では、前記退避レンズ群を前記第一の光軸より退避させ、且つ、前記反射部材を前記第二の光軸に沿って移動させることにより形成された空間に、前記第一光軸レンズ群のうちの少なくとも１つを移動させて収納することを特徴とする請求項８に記載の撮像装置。
- 前記反射部材を、前記沈胴状態から前記撮影状態へ向かう方向に付勢する付勢部材をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜請求項７および請求項９のいずれか１項に記載の撮像装置。
- 前記レンズ群を可動支持するレンズ鏡胴を固定する固定部材を有し、且つ
前記レンズ鏡筒の固定部材は、前記反射部材を、撮影状態に該当する位置で停止させるための停止部材を備えていることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。 - 前記停止部材は、前記反射部材の前記沈胴状態から前記撮影状態への移動方向に対向してＶ字状に開口して形成されている係止部を含むことを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
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