JP2009114021A - 蛋白質結晶化装置 - Google Patents
蛋白質結晶化装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009114021A JP2009114021A JP2007288950A JP2007288950A JP2009114021A JP 2009114021 A JP2009114021 A JP 2009114021A JP 2007288950 A JP2007288950 A JP 2007288950A JP 2007288950 A JP2007288950 A JP 2007288950A JP 2009114021 A JP2009114021 A JP 2009114021A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dispensing
- processing chamber
- protein
- crystallization
- protein crystallization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002425 crystallisation Methods 0.000 title claims abstract description 143
- 230000008025 crystallization Effects 0.000 title claims abstract description 141
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 title claims abstract description 70
- 102000004169 proteins and genes Human genes 0.000 title claims abstract description 70
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 117
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 31
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 28
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 8
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 50
- 239000010813 municipal solid waste Substances 0.000 abstract description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 25
- 239000006059 cover glass Substances 0.000 description 54
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 41
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 36
- 239000012460 protein solution Substances 0.000 description 17
- 238000012835 hanging drop method Methods 0.000 description 16
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 16
- 101710118178 Protein Tube Proteins 0.000 description 10
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 9
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 5
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 3
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 238000004925 denaturation Methods 0.000 description 3
- 230000036425 denaturation Effects 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 239000005341 toughened glass Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000004587 chromatography analysis Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001704 evaporation Methods 0.000 description 1
- 230000008020 evaporation Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000004519 grease Substances 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
- Peptides Or Proteins (AREA)
Abstract
【解決手段】結晶化プレートに所望の分注作業をするための蛋白質結晶化装置は、処理室4を有する筐体と、その筐体に設けられて処理室内に位置する作業位置および処理室外に張り出す張出し位置の相互にスライド移動可能な基台8と、その基台上に設けられて分注作業に必要なシール装置や分注材料等が配置される分注処理部50と、処理室4内での分注処理部50よりも上部に設けられて結晶化プレートのウェルに分注等の必要な処理をするための分注ヘッド40を有するとともに、その分注ヘッド40を必要な位置に移動可能な分注ヘッド駆動装置10と、基台8よりも下部に設けられて分注ヘッド駆動装置10およびシール装置等をそれぞれ制御可能な制御装置と、基台8よりも下部に設けられたゴミ箱9とを備えている。
【選択図】図2
Description
特許文献1に記載の技術では、シッティングドロップ法を用いるようになっており、結晶化容器(結晶化プレート)の搬送手段、複数の結晶化容器やチップラックを複数収納するための収納部、およびそれら分注材料を搬送するための搬送手段を備えて構成されており、所望の結晶化分注処理を施した結晶化プレートを次々に作製可能になっている。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、小型で使い勝手のよい蛋白質結晶化装置を提供することを目的としている。
ここで、本発明に係る蛋白質結晶化装置において、前記処理室は、当該処理室内を視認可能な材料で形成されてなる開閉扉を有し、前記基台は、当該開閉扉を開いた部分から処理室外に張り出すことで前記張出し位置に位置可能になっていることは好ましい。このような構成であれば、開閉扉が処理室内を視認可能な材料で形成されているので、処理室内の状態を容易に確認することができる。そして、基台が、この開閉扉を開いた部分から処理室外に張り出すことで前記張出し位置に位置可能になっているので、装置を小型化するとともに、その使い勝手を良くし得る構成として一層好適である。
そこで、本発明に係る蛋白質結晶化装置において、蛋白質結晶化装置全体を、保冷庫内に設置して分注を行うことは好ましい。このような構成であれば、蛋白質溶液の変性を防止して、その結晶化の品質を向上させる上で好適である。つまり、本発明に係る蛋白質結晶化装置は、上述のようにコンパクトな構成が実現されているので、蛋白質結晶化装置全体を、例えばクロマトチャンバ(登録商標)等の研究用の保冷庫内に容易に設置可能であり、作業者の負担を軽減する上で好適である。
また、本発明に係る蛋白質結晶化装置において、前記制御装置は、その周囲が断熱材で密閉されていることは好ましい。このような構成であれば、制御装置内の電装品を低温にさせないようにして電装品の結露を防止する上で好適である。
また、本発明に係る蛋白質結晶化装置において、前記電装品室と前記処理室とは、相互が断熱材で仕切られていることは好ましい。このような構成であれば、蛋白質結晶化装置全体を、保冷庫内に設置して分注を行う場合に、処理室内の温度を保冷庫の設定温度に保つようにする上で好適である。
この蛋白質結晶化装置1は、図1に示すように、その長手方向を上下にする略直方体状の筐体2を備え、その上下方向での中央に処理室4を有している。また、この処理室4の上部には機器室3が設けられ、さらに、処理室4の下部には電装品室5が設けられている。この電装品室5と処理室4とは、相互が断熱材5aで仕切られている。なお、この蛋白質結晶化装置1は、蛋白質結晶化装置1全体を、例えばクロマトチャンバ(登録商標)等の研究用の保冷庫(不図示)内に設置して分注を行うものであり、保冷庫の設定温度は4℃に設定される。そして、処理室4内をその設定温度にして分注動作を行っている。
詳しくは、この基台引き出し機構22は、処理室底部4aの上面に、同図での紙面方向に沿って張り渡された左右二条の固定側案内レール22aと、各固定側案内レール22a上に支持されるとともに、固定側案内レール22aに沿ってスライド移動可能な移動側案内レール22bとを備えて構成されており、これら移動側案内レール22b上に、平面視が矩形状の基台本体8aが固定されている。また、この基台本体8aには、その正面の二箇所に、把持用の取っ手8bが装着されている。この基台本体8aは、上記開閉扉7を開いたときに、その開口部に対向する位置に配置されており、その取っ手8bを手で持って押し引きして基台本体8aを案内レール22aに沿って前後に移動させることで、基台8の基台本体8aは、開閉扉7が開いた位置の対向方向にスライド移動可能になっている。
詳しくは、この分注処理部50には、平面視で奥側の左側から、大チップラック51および小チップラック52がそれぞれ設置されている。大チップラック51には、リザーバ溶液分注用の大チップ(大容量用)が複数個備えられるようになっており、また、小チップラック52には液滴分注用の小チップ(小容量用)が複数個備えられるようになっている。なお、どちらのチップもディスポーザブル(使い捨て)式であって、使用後は溶液間のコンタミネーション(汚染)防止のため、廃棄される。
同図に示すように、この結晶化プレート100Aの表面には、複数のウェル101が格子状に整列している。一つのウェル101に注目すると、容量の大きなリザーバウェル102と容量の小さなドロップウェル103が隣接した配置となっている。この結晶化プレート100Aの使用方法は、リザーバウェル102にリザーバ溶液を分注し、ドロップウェル103に蛋白質溶液とリザーバ溶液との混合ドロップを分注する。その後、シール装置6のシール機構30によってウェル開口部をシール部材で塞ぎ、液体蒸発による条件変動を防止する。
同図に示すように、この結晶化プレート100Bの表面には複数のウェル104が格子状に整列している。この結晶化プレート100Bの使用方法は、ウェル104にリザーバ溶液を分注し、別に用意するカバーガラスの表面に蛋白質溶液とリザーバ溶液との混合ドロップを作製した後、カバーガラスを反転させ、ウェル104の開口部にかぶせる。なお、ウェル開口面104aには、予めグリスなどのシール剤が塗布されており、カバーガラスを載せるだけで、ウェル104の開口部が密閉されるようになっている。
詳しくは、図2(a)に示すように、この分注ヘッド駆動装置10は、分注ヘッド40と、その分注ヘッド40を移動させるためのヘッド駆動部18とを有し、また、このヘッド駆動部18は、処理室上部4bの上面に、同図での左右(X)方向に張り渡された架橋部16と、その架橋部16の張り渡された方向に沿って移動可能な駆動部本体(図示せず)とを有して構成されている。そして、この駆動部本体18aは、さらに、前後(Y)方向への移動機構を有しており、これにより、この分注ヘッド駆動装置10は、分注ヘッド40をX軸およびY軸のそれぞれに移動させることが可能になっている。さらに、ヘッド駆動部18の先端の分注ヘッド40には、図2(b)に示すように、分注作業を行なうために必要な装置である分注シリンジ42、液面センサ44およびカバーガラス吸着機構46がそれぞれ独立して上下(Z)方向に昇降可能に備わっている。
これにより、この分注ヘッド駆動装置10は、分注ヘッド40の備える分注作業を行なうために必要な装置を、3次元的に駆動させることが可能になっており、分注ヘッド40を、結晶化プレート100Aないし100Bのウェルへの分注に必要な位置や、その他分注処理部50での作業に必要な位置に適宜移動可能になっている。
電装品室5は、図1に示すように、その周囲が防音材5bで囲まれており、この電装品室5内には、制御装置20が装備されている。そして、この制御装置20は、その周囲が断熱材から形成されてなる制御箱20b内に収容されており、この制御箱20bで密閉されることで、外気との接触が無く、結露が防止されるようになっている。
さらに、この電装品室5内には、分注作業によって生じる使用済みチップ等の不要な物を回収可能な不要物回収部であるゴミ箱9を備えている。このゴミ箱9は、同図での紙面手前側に引き出し可能な回収口9aを有して構成されており、この回収口9aからゴミ箱9内の使用済みチップ等を回収可能になっている。
シッティングドロップ法を実施するに際し、まず、分注処理部50に分注材料の設置をする。つまり、上記処理室4正面の開閉扉7を開け、基台本体8aの取っ手8bを手で持って引いて分注処理部50を処理室4外に引き出す。そして、上述の図3に示すように、分注処理部50に対し、大チップラック51(大チップ)、小チップラック52(小チップ)、リザーバ容器54(リザーバ溶液)、蛋白質チューブ55(蛋白質溶液)、シート(シール部材)、およびシッティングドロップ法用の結晶化プレート100Aをそれぞれ所定位置にセットし、その後、引き出した分注処理部50を元の処理室4内に戻し、開閉扉7を閉める(ステップS1A)。
具体的には、シッティングドロップ法による分注処理では、まず、リザーバ溶液の分注をする。リザーバ溶液の分注は、分注ヘッド40を大チップラック51の上方へ移動し、その分注シリンジ42に複数あるうちの一個の大チップを、この分注シリンジ42の先端を大チップに押し込むことにより装着する。次に、分注ヘッド40をリザーバ容器54上方に移動させる。液面センサ44によってリザーバ容器54に複数あるうちの一つのウェル内のリザーバ溶液の液面高さを検出する。そして、その検出された液面高さを基に、大チップを上記ウェル内の適正位置まで挿入し、分注シリンジ42によってリザーバ溶液を所定量吸引する。次に、分注ヘッド40を結晶化プレート100Aの上方に移動させる。そして、結晶化プレート100Aに複数あるうちの一つのリザーバウェルに、分注シリンジ42によって大チップからリザーバ溶液を吐出する。そして、分注ヘッド40をゴミ箱入り口53の上方へ移動させる。次いで、分注シリンジ42から大チップを離脱させ、ゴミ箱入り口53からゴミ箱9へ廃棄する(ステップS2A)。
次に、シール処理をする。このシール処理は、分注処理されたウェル列に対して、上記シール機構部30によって結晶化プレート100Aの上面にシートを貼り付ける(ステップS5A)。
そして、上記ステップS2AないしステップS5Aを上述と同様にして繰り返し、次のウェル列の分注処理およびシール処理を順次に行う(ステップS6A)。そして、最後のウェル列まで分注処理およびシール処理が終われば、分注シール処理がなされた結晶化プレート100Aが完成する。
ハンギングドロップ法を実施するに際し、まず、分注処理部50に分注材料を設置する。つまり、上記処理室4正面の開閉扉7を開け、基台本体8aの取っ手8bを手で持って引いて分注処理部50を処理室4外に引き出す。そして、上述の図4に示すように、分注処理部50に対し、大チップラック51(大チップ)、小チップラック52(小チップ)、リザーバ容器54(リザーバ溶液)、蛋白質チューブ55(蛋白質溶液)、ハンギングドロップ法用の結晶化プレート100B、カバーガラスをそれぞれ所定位置にセットし、その後、引き出した分注処理部50を元の処理室4内に戻し、開閉扉7を閉める(ステップS1B)。
具体的には、ハンギングドロップ法による分注処理では、まず、カバーガラスの準備をする。カバーガラスの準備は、まず、分注ヘッド40をカバーガラスストック部56の上方に移動させる。そして、カバーガラスストック部56によって、カバーガラス吸着機構46にカバーガラスを一枚吸着させる。次に、分注ヘッド40をカバーガラス反転機構57の上方へ移動させる。次に、カバーガラスをカバーガラス吸着機構46からカバーガラス反転機構へ受け渡す(ステップS2B)。
上述したように、この蛋白質結晶化装置1によれば、その筐体2に、内部の雰囲気を必要な状態に管理可能な処理室4を有しており、この処理室4には、シール装置6等を備える分注処理部50が上部に設けられる基台8(基台本体8a)が、処理室4内に位置する作業位置および処理室外に張り出す張出し位置の相互にスライド移動可能に設けられているので、基台8(基台本体8a)を張出し位置に位置させた状態とすれば、その上部の分注処理部50を前方に引き出すことができる。そのため、上述したように、シッティングドロップ法およびハンギングドロップ法での分注材料の配置等の必要な作業を処理室4の外で行うことができる。したがって、処理室内自体での人手のための作業スペースを必要十分な範囲で少なくすることができるので、装置を小型化することが可能である。
さらに、この蛋白質結晶化装置1によれば、その処理室4は、処理室内を視認可能な材料で形成されてなる開閉扉7を有しているので、開閉扉7を通して、外部から処理室内の状態を容易に確認することができる。また、基台8は、この開閉扉7を開いた部分から処理室4外に張り出すことで前記張出し位置に分注処理部50を位置可能になっているので、装置を小型化するとともに、その使い勝手を良くし得る構成として一層好適である。
そして、蛋白質結晶化装置1全体を、保冷庫内に設置して分注を行うので、溶液と容器、溶液に接するチップ、シリンジ、分注プレート、ガラスプレート等の全てを均一に冷却でき、これにより、蛋白質溶液の変性を防止して、その結晶化の品質を向上させることができる。なお、上記ペルチェ素子等を有してなる冷却機構による部分冷却の場合には、温度ムラが生じるため、蛋白質溶液の変性をより好適に防止し、結晶化の品質を向上させる上では、本実施形態の構成が好ましい。そして、上記保冷庫の設定温度は4℃に設定されており、その設定温度にて分注動作を行うので、結晶化の品質を向上させる上でより好適である。
さらに、上記電装品室5には、各アクチュエータの駆動に必要なコンプレッサ等の空圧機器類、並びに、カバーガラスの吸着に必要な真空ポンプなどが設置されているが、電装品室5は、その周囲が防音材5bで囲まれているので、それら設置されている機器から生じる騒音を低減することができる。なお、本実施形態の例では、蛋白質結晶化装置1正面での騒音が50dB以下に抑えられている。
以上説明したように、この蛋白質結晶化装置1によれば、小型で使い勝手のよい蛋白質結晶化装置を提供することができる。
例えば、上記実施形態では、蛋白質結晶化装置1全体を、保冷庫内に設置して分注を行うとともに、処理室4内の温度を保冷庫の設定温度に保つようにする例で説明したが、これに限定されず、例えば蛋白質結晶化装置1全体を保冷庫内に設置せず、処理室4内の温度のみを所望の設定温度(例えば4℃)にして、分注動作を行ってもよい。しかし、より品質の良い結晶化を行う上では、蛋白質結晶化装置1全体を保冷庫内に設置して、全体を均一に冷却した状態で分注動作を行うことは好ましい。
2 筐体
3 機器室
4 処理室
5 電装品室
6 シール装置
7 開閉扉
8 基台
9 ゴミ箱(不要物回収部)
10 分注ヘッド駆動装置
16 架橋部
18 ヘッド駆動部
20 制御装置
22 基台引き出し機構
30 シール機構部
40 分注ヘッド
42 分注シリンジ
44 液面センサ
46 カバーガラス吸着機構
50 分注処理部
51 大チップラック
52 小チップラック
53 ゴミ箱入り口
54 リザーバ容器
55 蛋白質チューブ
56 カバーガラスストック部
57 カバーガラス反転機構
100A、100B 結晶化プレート
101 ウェル
102 リザーバウェル
103 ドロップウェル
104 ウェル
Claims (7)
- 結晶化プレートに所望の分注作業をするための処理室を有する筐体と、その筐体に設けられて前記処理室内に位置する作業位置および前記処理室外に張り出す張出し位置の相互にスライド移動可能な基台と、前記基台上に設けられて、前記結晶化プレート、その結晶化プレートのウェル開口部をシール部材を用いて密封可能なシール装置、および前記分注作業に必要な分注材料がそれぞれ配置される分注処理部と、前記処理室内での前記分注処理部よりも上部に設けられて前記結晶化プレートのウェルに分注等の必要な処理をするための分注ヘッドを有するとともにその分注ヘッドを前記結晶化プレートのウェルへの処理に必要な位置に移動可能な分注ヘッド駆動装置と、前記基台よりも下部に設けられて、前記分注ヘッド駆動装置およびシール装置をそれぞれ制御する制御装置、および前記分注作業によって生じる不要な物を回収可能な不要物回収部を有する電装品室と、を備えていることを特徴とする蛋白質結晶化装置。
- 前記処理室は、当該処理室内を視認可能な材料で形成されてなる開閉扉を有し、前記基台は、当該開閉扉を開いた部分から処理室外に張り出すことで前記張出し位置に位置可能になっていることを特徴とする請求項1に記載の蛋白質結晶化装置。
- 蛋白質結晶化装置全体を、保冷庫内に設置して分注を行うことを特徴とする請求項1または2に記載の蛋白質結晶化装置。
- 前記保冷庫の設定温度は4℃に設定されており、その設定温度にて分注動作を行うことを特徴とする請求項3に記載の蛋白質結晶化装置。
- 前記制御装置は、その周囲が断熱材で密閉されていることを特徴とする請求項1に記載の蛋白質結晶化装置。
- 前記電装品室は、その周囲が防音材で囲まれていることを特徴とする請求項1に記載の蛋白質結晶化装置。
- 前記電装品室と前記処理室とは、相互が断熱材で仕切られていることを特徴とする請求項1に記載の蛋白質結晶化装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007288950A JP4865680B2 (ja) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 蛋白質結晶化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007288950A JP4865680B2 (ja) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 蛋白質結晶化装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009114021A true JP2009114021A (ja) | 2009-05-28 |
JP4865680B2 JP4865680B2 (ja) | 2012-02-01 |
Family
ID=40781592
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007288950A Active JP4865680B2 (ja) | 2007-11-06 | 2007-11-06 | 蛋白質結晶化装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4865680B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105859830A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-17 | 苏州捷美电子有限公司 | 一种lcp实验装置及实验方法 |
CN107062731A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-08-18 | 上海原能细胞医学技术有限公司 | 自动化存储装置及其运行方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003014596A (ja) * | 2001-06-14 | 2003-01-15 | Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co | タンパク質結晶化ハンギングドロップの作成装置 |
JP2004194647A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 蛋白質結晶化条件スクリーニング装置 |
JP2004198395A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 蛋白質結晶化容器作製装置 |
-
2007
- 2007-11-06 JP JP2007288950A patent/JP4865680B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003014596A (ja) * | 2001-06-14 | 2003-01-15 | Ishikawajima Inspection & Instrumentation Co | タンパク質結晶化ハンギングドロップの作成装置 |
JP2004194647A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 蛋白質結晶化条件スクリーニング装置 |
JP2004198395A (ja) * | 2003-04-28 | 2004-07-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 蛋白質結晶化容器作製装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105859830A (zh) * | 2016-03-22 | 2016-08-17 | 苏州捷美电子有限公司 | 一种lcp实验装置及实验方法 |
CN105859830B (zh) * | 2016-03-22 | 2019-08-06 | 苏州捷美电子有限公司 | 一种lcp实验装置及实验方法 |
CN107062731A (zh) * | 2017-02-20 | 2017-08-18 | 上海原能细胞医学技术有限公司 | 自动化存储装置及其运行方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4865680B2 (ja) | 2012-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20230329230A1 (en) | Automatic biological sample library | |
US6899848B1 (en) | Automated sample treatment system: apparatus and method | |
TWI417978B (zh) | A substrate processing device, a loading lock chamber unit, and a transporting device | |
CN1867488A (zh) | 具有可分开和可清洗的液体回收盘的用于在容器中形成真空的装置 | |
CN111207545B (zh) | 低温存取设备和低温存取方法 | |
KR20170054427A (ko) | 로드 포트 및 로드 포트의 분위기 치환 방법 | |
JP2009535015A5 (ja) | ||
JP2013184762A (ja) | 天井搬送車の清掃装置 | |
JP5480605B2 (ja) | 基板搬送装置および基板処理システム | |
JP3699348B2 (ja) | 駆動部隔離foupオープナ | |
JP4865680B2 (ja) | 蛋白質結晶化装置 | |
JP5278698B2 (ja) | カセット搬送装置 | |
JP3181083U (ja) | 試料を自動的に取り扱うための装置 | |
JP2002340912A (ja) | 分注装置 | |
JP5924467B2 (ja) | ダイシング装置 | |
CN112338618A (zh) | 一种轮式转换上下料装置及数控机床 | |
JP2004286748A (ja) | 医学的分析を行うためのモジュール式装置 | |
CN114129274B (zh) | 一种用于整形美容用的手术器具保护储存装置 | |
US20230258673A1 (en) | Full-automatic gene analysis apparatus and gene analysis method | |
WO2018021195A1 (ja) | 無菌グローブボックス | |
CN114886472A (zh) | 一种基于咽拭子的采集装置 | |
JP2008210881A (ja) | 局所クリーン搬送装置における物品受渡し時の清浄度保持装置 | |
CN112782415A (zh) | 测试前处理装置、医用设备及检测方法 | |
CN218478032U (zh) | 全封闭式自动化样本存储系统 | |
JP4237714B2 (ja) | 駆動部隔離foupオープナ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101013 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111011 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111018 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111110 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141118 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4865680 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |