JP2009113567A - Suspension structure - Google Patents

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Yukihiko Yaguchi
幸彦 矢口
Chikara Matsuoka
主税 松岡
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance vehicle controllability and stability when braking. <P>SOLUTION: In the suspension structure 10A, a first cushion rubber unit 12A and a second cushion rubber unit 12B have an inner cylinder 42 fixed to a vehicle body; an outer cylinder 40 fixed to a suspension member 13; and a first cushion rubber 44 interposed between the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40 so as to be linearly extended in a horizontal direction, and are provided in parallel in a vehicle left/right direction. The first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B indicate a linear line extending from respective parts in an extending direction of the first cushion rubber 44 included in the respective part viewed from above, and are arranged such that the first cushion rubber 44 included in the respective parts is compressed by the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40 when braking force is given to the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、サスペンション構造に関し、特に、車両本体とサスペンションメンバとの間に介在するクッションゴムを有するサスペンション構造に関する。   The present invention relates to a suspension structure, and more particularly, to a suspension structure having a cushion rubber interposed between a vehicle main body and a suspension member.

車両本体とサスペンションメンバとの間にクッションゴムを介在させるサスペンション構造が知られている。このようなサスペンション構造として、鼓型のブッシュが設けられたサスペンション構造が提案されている(例えば、特許文献1参照)。しかし、このようなサスペンション構造においても、車両の旋回時などにおいて路面より車輪に横力が作用するとサスペンションメンバがロール変位を生じ易い。このため、車両のインボード側へ傾斜する部分を有する内筒および外筒を有し、内筒と外筒との間に弾性体が介装される車両用サスペンションが提案されている(例えば、特許文献2参照)。
米国特許第2929639号明細書 特開平3−287405号公報
A suspension structure in which cushion rubber is interposed between a vehicle body and a suspension member is known. As such a suspension structure, a suspension structure provided with a drum-shaped bush has been proposed (for example, see Patent Document 1). However, even in such a suspension structure, when a lateral force acts on the wheel from the road surface when the vehicle turns, the suspension member is liable to cause roll displacement. For this reason, a vehicle suspension has been proposed that includes an inner cylinder and an outer cylinder that have a portion inclined toward the inboard side of the vehicle, and an elastic body is interposed between the inner cylinder and the outer cylinder (for example, Patent Document 2).
U.S. Pat. No. 2,929,639 JP-A-3-287405

コーナリング時の操縦安定性を考慮すると、車両はアンダーステアとなっていることが好ましい。このため一般的に、コーナリング時に車輪に与えられる力を利用して旋回外輪がトーイン方向に動くようにリヤ側のサスペンションメンバが設計されている。一方、近年、各車輪に独立して適切な制動力を付与する電子制御ブレーキシステムの開発が進められている。このような電子ブレーキシステムが採用された車両では、左右の車輪に異なる制動力が与えられる場合があり、これに伴い例えばリヤ側のサスペンションメンバも動かされてステア角が発生する場合がある。このように発生するステア角は車両の操縦安定性を阻害する一因となり得る。このため、通常はサスペンションメンバの動きを許容して車両をアンダーステアになりやすい状態としながら、制動時にその動きを抑制する新たな技術の開発が求められている。   In consideration of steering stability during cornering, the vehicle is preferably understeered. For this reason, generally, the suspension member on the rear side is designed such that the turning outer wheel moves in the toe-in direction using the force applied to the wheel during cornering. On the other hand, in recent years, development of an electronically controlled brake system that applies an appropriate braking force to each wheel independently has been advanced. In a vehicle employing such an electronic brake system, different braking forces may be applied to the left and right wheels, and for example, the rear suspension member may be moved to generate a steering angle. The steering angle generated in this way can be a cause of hindering the steering stability of the vehicle. For this reason, there is a need for development of a new technique that normally suppresses the movement of the suspension member during braking while allowing the movement of the suspension member to make the vehicle susceptible to understeer.

そこで、本発明は上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、制動時における車両操縦安定性を向上させることにある。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to improve vehicle handling stability during braking.

上記課題を解決するために、本発明のある態様のサスペンション構造は、車両本体およびサスペンションメンバのうちの一方に固定された第1支持部材と、車両本体およびサスペンションメンバのうちの他方に固定された第2支持部材と、水平方向に直線的に延在するよう、第1支持部材と第2支持部材との間に介在するクッションゴムと、を各々が有し、車両左右方向に並設される第1クッションゴムユニットおよび第2クッションゴムユニットを備える。第1クッションゴムユニットおよび第2クッションゴムユニットは、各々に含まれるクッションゴムの延在方向に各々から伸びる仮想的な延在方向直線が上方から見て車両前方または車両後方に拡開するV字を示し、車両に制動力が与えられたときに各々に含まれるクッションゴムが第1支持部材および第2支持部材によって圧縮されるよう配置される。   In order to solve the above-described problems, a suspension structure according to an aspect of the present invention includes a first support member fixed to one of the vehicle main body and the suspension member, and fixed to the other of the vehicle main body and the suspension member. Each has a second support member and a cushion rubber interposed between the first support member and the second support member so as to extend linearly in the horizontal direction, and are arranged in parallel in the vehicle left-right direction. A first cushion rubber unit and a second cushion rubber unit are provided. The first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit are V-shaped in which a virtual straight line extending in the extending direction of the cushion rubber included in each of the first and second cushion rubber units expands forward or rearward of the vehicle as viewed from above. The cushion rubber included in each is arranged so as to be compressed by the first support member and the second support member when a braking force is applied to the vehicle.

この態様によれば、制動時にクッションゴムユニットに与えられる車両前後方向の力によってV字方向に延在するクッションゴムを圧縮することが可能となる。このため、制動時におけるサスペンションメンバの左右方向の動きを抑制することができ、制動時における車両操縦安定性を向上させることができる。   According to this aspect, the cushion rubber extending in the V-shaped direction can be compressed by the force in the vehicle front-rear direction applied to the cushion rubber unit during braking. For this reason, the movement of the suspension member in the left-right direction during braking can be suppressed, and the vehicle handling stability during braking can be improved.

第1支持部材は、クッションゴムの延在方向から見て屈曲する第1対向面を有してもよい。第2支持部材は、第1対向面に対向するように、クッションゴムの延在方向から見て屈曲する第2対向面を有してもよい。クッションゴムは、第1対向面と第2対向面との間に介在してもよい。   The first support member may have a first facing surface that is bent when viewed from the extending direction of the cushion rubber. The second support member may have a second facing surface that is bent when viewed from the extending direction of the cushion rubber so as to face the first facing surface. The cushion rubber may be interposed between the first facing surface and the second facing surface.

この態様によれば、重力など上下方向に働く力によって第1支持部材と第2支持部材との間に上下方向のずれが生じていた場合においても、クッションゴムが圧縮されることによりそのずれを低減させることができる。このため、制動時におけるサスペンションメンバの上下方向の動きも抑制することができ、制動時における車両操縦安定性をさらに向上させることができる。   According to this aspect, even when a vertical shift occurs between the first support member and the second support member due to a force acting in the vertical direction such as gravity, the shift is reduced by compressing the cushion rubber. Can be reduced. For this reason, the vertical movement of the suspension member during braking can be suppressed, and the vehicle handling stability during braking can be further improved.

本発明の別の態様もまた、サスペンション構造である。このサスペンション構造は、車両本体およびサスペンションメンバのうちの一方に固定され、各々が水平方向において逆方向に向く一対の第1対向面を有する第1支持部材と、車両本体およびサスペンションメンバのうちの他方に固定され、各々が第1対向面に対向する一対の第2対向面を有する第2支持部材と、水平方向に相互に平行に延在するよう、相互に対向し合う2組の第1対向面と第2対向面のそれぞれの間に各々が介在する一対のクッションゴムと、を各々が有し、車両左右方向に並設される第1クッションゴムユニットおよび第2クッションゴムユニットを備える。第1クッションゴムユニットおよび第2クッションゴムユニットは、各々に含まれる一対のクッションゴムの延在方向に各々から伸びる仮想的な延在方向直線が上方から見て車両前方または車両後方に拡開するV字を示すよう配置される。   Another embodiment of the present invention is also a suspension structure. The suspension structure is fixed to one of the vehicle main body and the suspension member, and includes a first support member having a pair of first opposing surfaces each facing in the opposite direction in the horizontal direction, and the other of the vehicle main body and the suspension member. And a second support member having a pair of second facing surfaces, each facing the first facing surface, and two sets of first facing surfaces facing each other so as to extend parallel to each other in the horizontal direction Each of which has a pair of cushion rubbers interposed between the surface and the second opposing surface, respectively, and includes a first cushion rubber unit and a second cushion rubber unit arranged in parallel in the vehicle left-right direction. In the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit, a virtual extending direction straight line extending from each other in the extending direction of the pair of cushion rubbers included in each of the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit expands forward or rearward of the vehicle as viewed from above. Arranged to show a V-shape.

この態様によれば、制動時だけでなく加速時にもクッションゴムを圧縮することが可能となる。このため、制動時および加速時におけるサスペンションメンバの水平方向の動きを抑制することができ、制動時および加速時において車両操縦安定性を向上させることができる。   According to this aspect, the cushion rubber can be compressed not only during braking but also during acceleration. For this reason, the horizontal movement of the suspension member during braking and acceleration can be suppressed, and vehicle handling stability during braking and acceleration can be improved.

本態様のサスペンション構造は、第1支持部材と、第2支持部材と、一対のクッションゴムと、を各々が有し、車両左右方向に並設される第3クッションゴムユニットおよび第4クッションゴムユニットをさらに備えてもよい。第3クッションゴムユニットおよび第4クッションゴムユニットは、第1クッションゴムユニットおよび第2クッションゴムユニットより車両前方または後方に配置され、各々から伸びる延在方向直線が上方から見て車両前方または車両後方に拡開するV字を示すよう配置されてもよい。   The suspension structure according to this aspect includes a first cushion member, a second cushion member, and a pair of cushion rubbers. The third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit are arranged in parallel in the vehicle left-right direction. May be further provided. The third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit are arranged in front of or behind the vehicle relative to the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit, and the straight lines extending from each of the first cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit are seen from above, the vehicle front or vehicle rear. It may be arranged so as to show a V-shaped expanding.

この態様によれば、制動時に2対のクッションゴムユニットにおけるクッションゴムを圧縮することができ、制動時におけるサスペンションメンバの水平方向の動きを効果的に抑制することができる。   According to this aspect, the cushion rubber in the two pairs of cushion rubber units can be compressed during braking, and the horizontal movement of the suspension member during braking can be effectively suppressed.

一対の第1対向面の各々は、一対のクッションゴムの延在方向から見て屈曲するよう形成され、第2対向面の各々は、第1対向面に対向するように、一対のクッションゴムの延在方向から見て屈曲するよう形成され、一対のクッションゴムの各々は、相互に対向し合う2組の第1対向面と第2対向面のそれぞれの間に介在してもよい。   Each of the pair of first opposed surfaces is formed so as to bend as seen from the extending direction of the pair of cushion rubbers, and each of the second opposed surfaces is formed of the pair of cushion rubbers so as to face the first opposed surface. Each of the pair of cushion rubbers may be interposed between each of the two pairs of the first facing surface and the second facing surface that face each other.

この態様においても、重力など上下方向に働く力によって第1支持部材と第2支持部材との間に上下方向のずれが生じていた場合に、クッションゴムが圧縮されることによりそのずれを低減させることができる。   Also in this aspect, when a vertical displacement such as gravity occurs between the first support member and the second support member, the cushion rubber is compressed to reduce the displacement. be able to.

第3クッションゴムユニットおよび第4クッションゴムユニットは、各々から伸びる延在方向直線が示すV字の拡開方向が、第1クッションゴムユニットおよび第2クッションゴムユニットの各々から伸びる延在方向直線が示すV字の拡開方向と同一になるよう配置されてもよい。   The third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit have a V-shaped spreading direction indicated by an extending direction straight line extending from each of the third cushion rubber unit and an extending direction straight line extending from each of the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit. You may arrange | position so that it may become the same as the expansion direction of the V-shape shown.

この態様によれば、制動時や加速時にクッションゴムが圧縮されることにより、第1クッションゴムユニットと第2クッションゴムユニットとの間に介在するサスペンションメンバの部分に左右方向に圧縮する力が与えられる場合、第3クッションゴムユニットと第4クッションゴムユニットとの間に介在するサスペンションメンバの部分にも左右方向に圧縮する力が与えられる。逆に、制動時や加速時にクッションゴムが圧縮されることにより、第1クッションゴムユニットと第2クッションゴムユニットとの間に介在するサスペンションメンバの部分に左右方向に伸長する力が与えられる場合、第3クッションゴムユニットと第4クッションゴムユニットとの間に介在するサスペンションメンバの部分にも左右方向に伸長する力が与えられる。したがって、クッションゴムの延在方向をこのように同方向に拡開するV字型にすることにより、制動時や加速時に車輪がトーインまたはトーアウト方向に向くことを回避することができる。   According to this aspect, when the cushion rubber is compressed during braking or acceleration, a force is applied to the portion of the suspension member interposed between the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit in the left-right direction. In this case, a force for compressing in the left-right direction is also applied to the portion of the suspension member interposed between the third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit. Conversely, when the cushion rubber is compressed during braking or acceleration, a force that extends in the left-right direction is applied to the portion of the suspension member interposed between the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit. A force extending in the left-right direction is also applied to the portion of the suspension member interposed between the third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit. Therefore, by making the extending direction of the cushion rubber V-shaped so as to expand in the same direction as described above, it is possible to avoid the wheels from turning in the toe-in or toe-out direction during braking or acceleration.

第1クッションゴムユニットおよび第2クッションゴムユニットは、各々から伸びる延在方向直線が上方から見て車両後方に向かって拡開するV字を示すよう配置され、第3クッションゴムユニットおよび第4クッションゴムユニットも、各々から伸びる延在方向直線が上方から見て車両後方に向かって拡開するV字を示すよう配置されてもよい。   The first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit are arranged so that the extending direction straight line extending from each of the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit expands toward the rear of the vehicle as viewed from above. The rubber unit may also be arranged such that the extending direction straight line extending from each of the rubber units shows a V-shape expanding toward the rear of the vehicle as viewed from above.

この態様によれば、車両旋回時に、旋回方向と同方向のステア角をサスペンションメンバに支持される車輪に与えることができる。このため、車両をアンダーステアにすることができ、車両の操縦安定性をさらに向上させることができる。   According to this aspect, when the vehicle is turning, a steering angle in the same direction as the turning direction can be given to the wheel supported by the suspension member. For this reason, the vehicle can be understeered and the steering stability of the vehicle can be further improved.

第3クッションゴムユニットおよび第4クッションゴムユニットは、各々から伸びる延在方向直線が示すV字の拡開方向が、第1クッションゴムユニットおよび第2クッションゴムユニットの各々から伸びる延在方向直線が示すV字の拡開方向と逆になるよう配置されてもよい。   The third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit have a V-shaped spreading direction indicated by an extending direction straight line extending from each of the third cushion rubber unit and an extending direction straight line extending from each of the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit. You may arrange | position so that it may become reverse to the expansion direction of the V-shape shown.

この態様によれば、例えば第1クッションゴムユニットおよび第3クッションゴムユニットが車両右側に配置され、第2クッションゴムユニットおよび第4クッションゴムユニットが車両左側に配置されていた場合、第1クッションゴムユニットと第3クッションゴムユニットとの組み合わせ、および第2クッションゴムユニットと第4クッションゴムユニットとの組み合わせにおいても、各々から伸びる延在方向直線が上方から見て車両横方向に向かって拡開するV字を示すことになる。このため、例えば車輪に横力が与えられた場合においてもクッションゴムを圧縮してサスペンションメンバの車両前後方向への動きを抑制することができ、旋回時の車両操縦安定性を高めることができる。   According to this aspect, for example, when the first cushion rubber unit and the third cushion rubber unit are arranged on the right side of the vehicle, and the second cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit are arranged on the left side of the vehicle, the first cushion rubber unit Also in the combination of the unit and the third cushion rubber unit, and in the combination of the second cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit, the extending direction straight line extending from each expands in the lateral direction of the vehicle as viewed from above. It will show a V-shape. For this reason, for example, even when a lateral force is applied to the wheels, the cushion rubber can be compressed to suppress the movement of the suspension member in the vehicle front-rear direction, and the vehicle handling stability during turning can be improved.

本発明によれば、制動時における車両操縦安定性を向上させることができる。   According to the present invention, vehicle handling stability during braking can be improved.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態(以下、「実施形態」という。)について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings.

(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態に係るサスペンション構造10Aの上面図である。サスペンション構造10Aは、サスペンションメンバ13、および第1クッションゴムユニット12A〜第4クッションゴムユニット12Dを備える。以下、車両前方および車両後方を単に「前方」および「後方」とし、車両右側および車両左側を単に「右側」および「左側」として説明する。
(First embodiment)
FIG. 1 is a top view of the suspension structure 10A according to the first embodiment. The suspension structure 10A includes a suspension member 13 and a first cushion rubber unit 12A to a fourth cushion rubber unit 12D. Hereinafter, the front and rear of the vehicle will be simply referred to as “front” and “rear”, and the right and left sides of the vehicle will be simply referred to as “right” and “left”.

サスペンションメンバ13は、ロアアーム(図示せず)などを介して左右の後輪(図示せず)を支持する。サスペンションメンバ13は、右アーム14R、左アーム14L、アーム16、およびアーム18を有する。右アーム14Rは、車側において、前後方向に延在するよう形成される。右アーム14Rは、中央の部分が車両中央に近づくよう円弧状に湾曲した形状に形成されている。左アーム14Lは右アーム14Rの左右対称形状に形成されており、左側において前後方向に延在するように形成される。アーム16は直線状に形成された部材であり、左右方向に延在して前方において右アーム14Rと左アーム14Lとを連結する。アーム18は直線状に形成された部材であり、左右方向に延在して後方において右アーム14Rと左アーム14Lとを連結する。   The suspension member 13 supports left and right rear wheels (not shown) via a lower arm (not shown) or the like. The suspension member 13 has a right arm 14R, a left arm 14L, an arm 16, and an arm 18. The right arm 14R is formed to extend in the front-rear direction on the vehicle side. The right arm 14R is formed in a shape that is curved in an arc shape so that the center portion approaches the center of the vehicle. The left arm 14L is formed in a symmetrical shape with respect to the right arm 14R, and is formed to extend in the front-rear direction on the left side. The arm 16 is a linear member, and extends in the left-right direction to connect the right arm 14R and the left arm 14L in front. The arm 18 is a member formed in a straight line shape, extends in the left-right direction, and connects the right arm 14R and the left arm 14L at the rear.

第1クッションゴムユニット12Aは右アーム14Rの前方端部に固定され、第2クッションゴムユニット12Bは左アーム14Lの前方端部に固定される。第3クッションゴムユニット12Cは右アーム14Rの後方端部に固定され、第4クッションゴムユニット12Dは左アーム14Lの後方端部に固定される。以下、第1クッションゴムユニット12A〜第4クッションゴムユニット12Dを、必要に応じて「クッションゴムユニット12」と総称する。   The first cushion rubber unit 12A is fixed to the front end of the right arm 14R, and the second cushion rubber unit 12B is fixed to the front end of the left arm 14L. The third cushion rubber unit 12C is fixed to the rear end of the right arm 14R, and the fourth cushion rubber unit 12D is fixed to the rear end of the left arm 14L. Hereinafter, the first cushion rubber unit 12A to the fourth cushion rubber unit 12D are collectively referred to as “cushion rubber unit 12” as necessary.

図2は、図1におけるP−P断面図である。なお、P−P断面図は第1クッションゴムユニット12Aの断面図を示すが、他のクッションゴムユニット12も第1クッションゴムユニット12Aと同様の構成を有する。このため、クッションゴムユニット12の構成として以下説明する。   2 is a cross-sectional view taken along the line PP in FIG. The PP cross-sectional view shows a cross-sectional view of the first cushion rubber unit 12A, but the other cushion rubber units 12 have the same configuration as the first cushion rubber unit 12A. For this reason, it demonstrates below as a structure of the cushion rubber unit 12. FIG.

クッションゴムユニット12は、パイプ26の中に2つのハーフユニット22が嵌め込まれ固定されて構成されている。サスペンションメンバ13は、クッションゴムユニット12が取り付けられる各々の箇所に、第2支持部材36が設けられている。第2支持部材36は下方に貫通孔が設けられたコップ状に形成されている。クッションゴムユニット12は、パイプ26が第2支持部材36に圧入されることにより、サスペンションメンバ13に固定される。クッションゴムユニット12は、さらにスペーサ30を介して下方からボルト32が螺着されることによって、車両本体の一部を構成する第1支持部材34に締結される。   The cushion rubber unit 12 is configured by fitting and fixing two half units 22 in a pipe 26. The suspension member 13 is provided with a second support member 36 at each location where the cushion rubber unit 12 is attached. The 2nd support member 36 is formed in the cup shape by which the through-hole was provided below. The cushion rubber unit 12 is fixed to the suspension member 13 when the pipe 26 is press-fitted into the second support member 36. The cushion rubber unit 12 is further fastened to a first support member 34 that constitutes a part of the vehicle body by screwing bolts 32 from below through spacers 30.

図3(a)は、第1の実施形態に係るハーフユニット22の上面図であり、図3(b)は、図3(a)のQ−Q断面図である。以下、図3(a)および図3(b)の双方に関連して説明する。   3A is a top view of the half unit 22 according to the first embodiment, and FIG. 3B is a QQ cross-sectional view of FIG. 3A. Hereinafter, description will be made in relation to both FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b).

ハーフユニット22は、外筒40、内筒42、一対の第1クッションゴム44、および一対の第2クッションゴム46を有する。内筒42は円筒状に形成され、ボルト32が挿通される貫通孔42aが中心軸と同軸に設けられている。内筒42は、端面42d近傍において、中心軸に対して所定角度(第1の実施形態では約30°)傾斜する平面によって切り取られたように一対の第1対向面42bが形成されている。このとき一対の第1対向面42bは、水平方向において相互に逆方向に向くよう形成される。   The half unit 22 includes an outer cylinder 40, an inner cylinder 42, a pair of first cushion rubbers 44, and a pair of second cushion rubbers 46. The inner cylinder 42 is formed in a cylindrical shape, and a through hole 42a through which the bolt 32 is inserted is provided coaxially with the central axis. The inner cylinder 42 is formed with a pair of first opposed surfaces 42b in the vicinity of the end surface 42d so as to be cut by a plane inclined by a predetermined angle (about 30 ° in the first embodiment) with respect to the central axis. At this time, the pair of first opposing surfaces 42b are formed so as to face in opposite directions in the horizontal direction.

外筒40もまた円筒状に形成され、内筒42を収容する収容孔40aが中心軸と同軸に貫通して設けられている。収容孔40aの内面には、内筒42の一対の第1対向面42bの各々にそれぞれが対向する一対の第2対向面40bが形成されている。一対の第2対向面40bの各々は、一対の第1対向面42bの各々と平行になるよう、中心軸に対して所定角度(第1の実施形態では約30°)傾斜する平面によって構成されている。   The outer cylinder 40 is also formed in a cylindrical shape, and an accommodation hole 40a for accommodating the inner cylinder 42 is provided so as to penetrate coaxially with the central axis. A pair of second opposing surfaces 40b are formed on the inner surface of the accommodation hole 40a so as to oppose each of the pair of first opposing surfaces 42b of the inner cylinder 42. Each of the pair of second facing surfaces 40b is configured by a plane inclined by a predetermined angle (about 30 ° in the first embodiment) with respect to the central axis so as to be parallel to each of the pair of first facing surfaces 42b. ing.

第1クッションゴム44は、一対の第1対向面42bの各々と一対の第2対向面40bの各々との間に配置され、一対の第1対向面42bの各々と一対の第2対向面40bの各々とにそれぞれが加硫接着されている。一対の第1対向面42bの各々と一対の第2対向面40bの各々とが互いに平行となるよう、第1クッションゴム44は厚みが均一に形成されている。このとき、内筒42の端面42dは、外筒40の端面40cよりも外筒40の内部に凹むよう、外筒40に対し内筒42が配置される。内筒42の外周面42cには、外筒40の収容孔40a内面との接触を規制するとともに衝撃を緩和する第2クッションゴム46が加硫接着されている。   The first cushion rubber 44 is disposed between each of the pair of first opposing surfaces 42b and each of the pair of second opposing surfaces 40b, and each of the pair of first opposing surfaces 42b and the pair of second opposing surfaces 40b. Each of these is vulcanized and bonded. The first cushion rubber 44 has a uniform thickness so that each of the pair of first opposing surfaces 42b and each of the pair of second opposing surfaces 40b are parallel to each other. At this time, the inner cylinder 42 is disposed with respect to the outer cylinder 40 so that the end surface 42 d of the inner cylinder 42 is recessed more into the outer cylinder 40 than the end surface 40 c of the outer cylinder 40. A second cushion rubber 46 is vulcanized and bonded to the outer peripheral surface 42c of the inner cylinder 42 to restrict contact with the inner surface of the accommodation hole 40a of the outer cylinder 40 and to reduce impact.

図4は、第1の実施形態に係るパイプ26の断面図である。パイプ26は円筒状に形成され、貫通孔26aが中心軸と同軸に設けられている。   FIG. 4 is a cross-sectional view of the pipe 26 according to the first embodiment. The pipe 26 is formed in a cylindrical shape, and a through hole 26a is provided coaxially with the central axis.

図5は、第1の実施形態に係るクッションゴムユニット12の、ボルト32によって締結される前の状態を示す図である。図5は、図3(a)のQ−Q断面と同じ箇所によるハーフユニット22の断面図を示している。一対のハーフユニット22は、互いに同軸となり各々の第1クッションゴム44の水平方向の延在方向が同一方向となるように外筒40の端面40cが互いに当接された状態で、各々の外筒40がパイプ26の貫通孔26aに圧入され固定される。これにより、一対のハーフユニット22の各々の各々の内筒42の端面42dは、ボルト32によって締結される以前は相互に離間した状態となる。   FIG. 5 is a diagram illustrating a state before the cushion rubber unit 12 according to the first embodiment is fastened by the bolt 32. FIG. 5 shows a cross-sectional view of the half unit 22 at the same location as the QQ cross section of FIG. The pair of half units 22 are coaxial with each other, and the outer cylinders 40 are in contact with each other so that the horizontal extending directions of the first cushion rubbers 44 are in the same direction. 40 is press-fitted into the through hole 26a of the pipe 26 and fixed. Thereby, the end surfaces 42d of the inner cylinders 42 of each of the pair of half units 22 are in a state of being separated from each other before being fastened by the bolts 32.

ボルト32によってクッションゴムユニット12が第1支持部材34に締結されると、離間していた2つの内筒42の端面42dが互いに当接する。このとき、2つの内筒42の第1対向面42bは、水平方向且つ面と平行な方向から見て概ね「くの字」に屈曲するように連続する。また、外筒40の第2対向面40bは、第1対向面42bと対向するように、水平方向且つ面と平行な方向から見て概ね「くの字」に屈曲するように連続する。第1クッションゴムは、このように相互に対向する第1対向面42bと第2対向面40bとの間に4つ配置される。これにより、クッションゴムユニット12がボルト32によって締結されて2つの内筒42の端面42dが違いに近づく過程で、4つの第1クッションゴム44のすべてに剪断力だけでなく圧縮力が与えられる。このため、第1クッションゴム44のバネ特性を非線形とすることができ、例えば内筒42と外筒40との相対的な軸方向への動きを規制するストッパゴムなどを設ける必要性を低減することができるため、コストダウンを図ることが可能となる。   When the cushion rubber unit 12 is fastened to the first support member 34 by the bolts 32, the end surfaces 42d of the two inner cylinders 42 that are separated from each other come into contact with each other. At this time, the first opposing surfaces 42b of the two inner cylinders 42 are continuous so as to be bent substantially in a “character shape” when viewed in the horizontal direction and in a direction parallel to the surface. Further, the second facing surface 40b of the outer cylinder 40 is continuous so as to be bent substantially in a “character shape” when viewed from the horizontal direction and parallel to the surface so as to face the first facing surface 42b. Four first cushion rubbers are arranged between the first facing surface 42b and the second facing surface 40b facing each other in this way. Thereby, in the process in which the cushion rubber unit 12 is fastened by the bolt 32 and the end surfaces 42d of the two inner cylinders 42 approach the difference, not only the shearing force but also the compressive force is applied to all the four first cushion rubbers 44. For this reason, the spring characteristic of the first cushion rubber 44 can be made non-linear, and for example, the necessity of providing a stopper rubber or the like for restricting the relative movement of the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40 in the axial direction is reduced. Therefore, the cost can be reduced.

図6は、第1の実施形態に係るサスペンション構造10Aを模式的に表した上面図である。理解を容易なものとするため、サスペンションメンバ13は長方形の外形として表し、クッションゴムユニット12の各々は拡大して表している。図6に示すように、クッションゴムユニット12の各々に設けられる第1クッションゴム44の各々は、内筒42を挟んで水平方向に相互に平行に延在する。   FIG. 6 is a top view schematically showing the suspension structure 10A according to the first embodiment. In order to facilitate understanding, the suspension member 13 is shown as a rectangular outer shape, and each of the cushion rubber units 12 is shown enlarged. As shown in FIG. 6, each of the first cushion rubbers 44 provided in each of the cushion rubber units 12 extends parallel to each other in the horizontal direction with the inner cylinder 42 interposed therebetween.

クッションゴムユニット12の各々に含まれる第1クッションゴム44の延在方向に、クッションゴムユニット12の各々の中心から伸びる仮想的な直線を「延在方向直線」とした場合、第1の実施形態では、第1クッションゴムユニット12Aおよび第2クッションゴムユニット12Bは、各々の延在方向直線が、前後方向に伸びる延在方向直線が車両中心線上で交わって前方に向かって拡開するV字を示すよう配置される。また、第3クッションゴムユニット12Cおよび第4クッションゴムユニット12Dもまた、各々の延在方向直線が車両中心線上で交わって前方に向かって拡開するV字を示すよう配置される。   When a virtual straight line extending from the center of each of the cushion rubber units 12 is defined as an “extending direction straight line” in the extending direction of the first cushion rubber 44 included in each of the cushion rubber units 12, the first embodiment In the first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B, each extending direction straight line has a V-shape that extends in the front direction by extending the extending direction straight line extending in the front-rear direction on the vehicle center line. Arranged as shown. Further, the third cushion rubber unit 12C and the fourth cushion rubber unit 12D are also arranged so as to show a V-shape in which the respective extending direction straight lines intersect on the vehicle center line and expand forward.

第1の実施形態では、第1クッションゴムユニット12Aおよび第2クッションゴムユニット12Bの各々の延在方向直線が交差する角度と、第3クッションゴムユニット12Cおよび第4クッションゴムユニット12Dの各々の延在方向直線が交差する角度はともに所定角度αとされている。なお、第1クッションゴムユニット12Aおよび第2クッションゴムユニット12Bの各々の延在方向直線が交差する角度と、第3クッションゴムユニット12Cおよび第4クッションゴムユニット12Dの各々の延在方向直線が交差する角度が異なっていてもよい。   In the first embodiment, the angle at which the extending direction straight lines of the first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B intersect each other and the extension of each of the third cushion rubber unit 12C and the fourth cushion rubber unit 12D. The angle at which the straight lines in the direction intersect is a predetermined angle α. It should be noted that the extending direction straight lines of the first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B intersect the extending direction straight lines of the third cushion rubber unit 12C and the fourth cushion rubber unit 12D. The angle to do may be different.

例えば車両に制動力が与えられた場合、車輪と路面との間に摩擦力が生じることから、車両本体に対してサスペンションメンバ13が後方に移動しようとする力が働く。外筒40はサスペンションメンバ13に固定され、内筒42は車両本体に固定されているため、車両に制動力が与えられた場合に外筒40が内筒42に対して車両後方に移動しようとする力が働くことになる。したがって、第1クッションゴムユニット12Aおよび第3クッションゴムユニット12Cでは左前側の第1クッションゴム44が圧縮され、第2クッションゴムユニット12Bおよび第4クッションゴムユニット12Dでは右前側の第1クッションゴム44が圧縮される。第1クッションゴムユニット12Aの第1クッションゴム44と第2クッションゴムユニット12Bの第1クッションゴム44、および第3クッションゴムユニット12Cの第1クッションゴム44と第4クッションゴムユニット12Dの第1クッションゴム44は、共に延在方向直線が前方へ拡開するV字状に延在するため、サスペンションメンバ13は左右方向への動きが抑制される。これによって、例えば電子制御ブレーキシステムなどによって左右の車輪に異なる制動力が与えられた場合においても、車両の操縦安定性を確保することが可能となる。   For example, when a braking force is applied to the vehicle, a frictional force is generated between the wheels and the road surface, so that a force that causes the suspension member 13 to move backward acts on the vehicle body. Since the outer cylinder 40 is fixed to the suspension member 13 and the inner cylinder 42 is fixed to the vehicle body, the outer cylinder 40 tends to move rearward with respect to the inner cylinder 42 when a braking force is applied to the vehicle. The power to do will work. Therefore, the first cushion rubber unit 12A and the third cushion rubber unit 12C compress the left front first cushion rubber 44, and the second cushion rubber unit 12B and the fourth cushion rubber unit 12D compress the right front first cushion rubber 44. Is compressed. The first cushion rubber 44 of the first cushion rubber unit 12A and the first cushion rubber 44 of the second cushion rubber unit 12B, and the first cushion rubber 44 of the third cushion rubber unit 12C and the first cushion of the fourth cushion rubber unit 12D. Since the rubber 44 extends in a V shape in which the straight line in the extending direction expands forward, the suspension member 13 is restrained from moving in the left-right direction. This makes it possible to ensure the steering stability of the vehicle even when different braking forces are applied to the left and right wheels, for example, by an electronically controlled brake system.

また、第1クッションゴム44は、くの字に屈曲して対向する第1対向面42bと第2対向面40bとの間に配置されることから、第1クッションゴム44が圧縮されることにより内筒42と外筒40との上下方向のずれが是正される。これにより、制動時における車両本体に対するサスペンションメンバ13の上下方向の動きを抑制することができ、制動時における車両の操縦安定性をさらに高めることができる。   Further, since the first cushion rubber 44 is disposed between the first opposing surface 42b and the second opposing surface 40b that are bent and opposed to each other, the first cushion rubber 44 is compressed. The vertical shift between the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40 is corrected. Thereby, the vertical movement of the suspension member 13 with respect to the vehicle body during braking can be suppressed, and the steering stability of the vehicle during braking can be further enhanced.

さらに、例えば車両の加速時には、車両本体に対してサスペンションメンバ13が前方に移動しようとする力が働くため、外筒40が内筒42に対して車両前方に移動しようとする力が働くことになる。このため、第1クッションゴムユニット12Aおよび第3クッションゴムユニット12Cでは右後側の第1クッションゴム44が圧縮され、第2クッションゴムユニット12Bおよび第4クッションゴムユニット12Dでは左後側の第1クッションゴム44が圧縮される。第1の実施形態に係るサスペンション構造10Aによれば、このように加速時においても、サスペンションメンバ13の左右方向への動きを抑制することが可能となる。このときも、第1クッションゴム44が、くの字に屈曲して対向する第1対向面42bと第2対向面40bとの間に配置されることから、第1クッションゴム44が圧縮されることにより内筒42と外筒40との上下方向のずれが是正される点は上述と同様である。   Further, for example, during acceleration of the vehicle, a force is exerted on the vehicle body to move the suspension member 13 forward, so that a force is exerted on the outer cylinder 40 to move forward with respect to the inner cylinder 42. Become. For this reason, the first cushion rubber unit 12A and the third cushion rubber unit 12C compress the first cushion rubber 44 on the right rear side, and the second cushion rubber unit 12B and the fourth cushion rubber unit 12D compress the first rear left side. The cushion rubber 44 is compressed. According to the suspension structure 10A according to the first embodiment, the movement of the suspension member 13 in the left-right direction can be suppressed even during acceleration as described above. Also at this time, the first cushion rubber 44 is compressed because the first cushion rubber 44 is disposed between the first facing surface 42b and the second facing surface 40b that are bent to face each other and face each other. As described above, the vertical displacement between the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40 is corrected.

(第2の実施形態)
図7は、第2の実施形態に係るサスペンション構造10Bを模式的に表した上面図である。図7においてサスペンション構造10Bを模式的に表す方法は、図6と同様である。また、特に言及しない限り、サスペンション構造10Bの構成は、第1の実施形態に係るサスペンション構造10Aと同様である。
(Second Embodiment)
FIG. 7 is a top view schematically showing the suspension structure 10B according to the second embodiment. The method for schematically representing the suspension structure 10B in FIG. 7 is the same as in FIG. Unless otherwise specified, the structure of the suspension structure 10B is the same as that of the suspension structure 10A according to the first embodiment.

第2の実施形態では、第1クッションゴムユニット12Aおよび第2クッションゴムユニット12Bは、各々の延在方向直線が、車両中心線上で交わって前方に向かって拡開するV字を示すように配置される。一方、第3クッションゴムユニット12Cおよび第4クッションゴムユニット12Dは、各々の延在方向直線が車両中心線上で交わって後方に向かって拡開するV字を示すよう配置される。   In the second embodiment, the first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B are arranged so that the respective straight lines in the extending direction intersect with each other on the vehicle center line and expand toward the front. Is done. On the other hand, the third cushion rubber unit 12C and the fourth cushion rubber unit 12D are arranged so that each extending direction straight line intersects on the vehicle center line and shows a V-shape expanding rearward.

第2の実施形態では、第1クッションゴムユニット12Aおよび第2クッションゴムユニット12Bの各々の延在方向直線が交差する角度は所定角度αとされており、第3クッションゴムユニット12Cおよび第4クッションゴムユニット12Dの各々の延在方向直線が交差する角度は所定角度βとされている。なお、αとβは同一の角度とされてもよい。   In the second embodiment, the angle at which the extending direction straight lines of the first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B intersect each other is a predetermined angle α, and the third cushion rubber unit 12C and the fourth cushion rubber The angle at which the extending direction straight lines of the rubber units 12D intersect each other is a predetermined angle β. Note that α and β may be the same angle.

例えば車両に制動力が与えられた場合、内筒42に対して外筒40が後方に移動しようとする力が働くため、第1クッションゴムユニット12Aおよび第4クッションゴムユニット12Dでは左前側の第1クッションゴム44が圧縮され、第2クッションゴムユニット12Bおよび第3クッションゴムユニット12Cでは右前側の第1クッションゴム44が圧縮される。これによって、制動時におけるサスペンションメンバ13の左右方向への動きを抑制することができ、車両の操縦安定性を確保することが可能となる。なお、第1クッションゴム44は、くの字に屈曲して対向する第1対向面42bと第2対向面40bとの間に配置されることから、第1クッションゴム44が圧縮されることにより内筒42と外筒40との上下方向のずれが是正される点は第1の実施形態と同様である。   For example, when a braking force is applied to the vehicle, a force that causes the outer cylinder 40 to move backward acts on the inner cylinder 42. Therefore, the first cushion rubber unit 12A and the fourth cushion rubber unit 12D have the first front left side. The first cushion rubber 44 is compressed, and the first cushion rubber 44 on the right front side is compressed in the second cushion rubber unit 12B and the third cushion rubber unit 12C. As a result, the movement of the suspension member 13 in the left-right direction during braking can be suppressed, and the steering stability of the vehicle can be ensured. Since the first cushion rubber 44 is disposed between the first opposing surface 42b and the second opposing surface 40b that are bent and opposed to each other, the first cushion rubber 44 is compressed. The point in which the vertical displacement between the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40 is corrected is the same as in the first embodiment.

さらに、例えば車両の加速時には、第1クッションゴムユニット12Aおよび第4クッションゴムユニット12Dでは右後側の第1クッションゴム44が圧縮され、第2クッションゴムユニット12Bおよび第3クッションゴムユニット12Cでは左後側の第1クッションゴム44が圧縮される。このため、加速時においても、サスペンションメンバ13の左右方向への動きを抑制することができる。このときも、第1クッションゴム44が、くの字に屈曲して対向する第1対向面42bと第2対向面40bとの間に配置されることから、第1クッションゴム44が圧縮されることにより内筒42と外筒40との上下方向のずれが是正される点は上述と同様である。   Furthermore, for example, when the vehicle is accelerated, the first cushion rubber unit 12A and the fourth cushion rubber unit 12D compress the right rear first cushion rubber 44, and the second cushion rubber unit 12B and the third cushion rubber unit 12C left The first cushion rubber 44 on the rear side is compressed. For this reason, the movement of the suspension member 13 in the left-right direction can be suppressed even during acceleration. Also at this time, the first cushion rubber 44 is compressed because the first cushion rubber 44 is disposed between the first facing surface 42b and the second facing surface 40b that are bent to face each other and face each other. As described above, the vertical displacement between the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40 is corrected.

また、例えば、車両が左方向に旋回しているとき、サスペンションメンバ13に対して車両本体が右方向に移動しようとする力が働き、外筒40に対し内筒42が右方向に移動しようとする力が働く。これにより、第1クッションゴムユニット12Aおよび第4クッションゴムユニット12Dでは右後側の第1クッションゴム44が圧縮され、第2クッションゴムユニット12Bおよび第3クッションゴムユニット12Cでは右前側の第1クッションゴム44が圧縮される。   Further, for example, when the vehicle is turning leftward, a force is exerted on the suspension member 13 so that the vehicle body moves rightward, and the inner cylinder 42 attempts to move rightward relative to the outer cylinder 40. The power to do works. Thereby, the first cushion rubber unit 12A and the fourth cushion rubber unit 12D compress the right rear first cushion rubber 44, and the second cushion rubber unit 12B and the third cushion rubber unit 12C compress the right front first cushion. The rubber 44 is compressed.

ここで、第2の実施形態に係るサスペンション構造10Bは、第1クッションゴムユニット12Aと第3クッションゴムユニット12Cの組み合わせにおいて、各々の延在方向直線が右方向に拡開するV字状を示し、第2クッションゴムユニット12Bと第4クッションゴムユニット12Dとの組み合わせにおいて、各々の延在方向直線が左方向に拡開するV字状を示す。このため、車両旋回時における第1クッションゴム44の圧縮によってサスペンションメンバ13の前後方向への動きも抑制することができ、車両旋回時における車両の操縦安定性を向上させることができる。このときも、第1クッションゴム44が、くの字に屈曲して対向する第1対向面42bと第2対向面40bとの間に配置されることから、第1クッションゴム44が圧縮されることにより内筒42と外筒40との上下方向のずれが是正される点は上述と同様である。   Here, the suspension structure 10B according to the second embodiment has a V-shape in which each extending direction straight line expands rightward in the combination of the first cushion rubber unit 12A and the third cushion rubber unit 12C. In the combination of the second cushion rubber unit 12B and the fourth cushion rubber unit 12D, each extending direction straight line shows a V shape that expands in the left direction. For this reason, the movement of the suspension member 13 in the front-rear direction can be suppressed by the compression of the first cushion rubber 44 when the vehicle is turning, and the steering stability of the vehicle when the vehicle is turning can be improved. Also at this time, the first cushion rubber 44 is compressed because the first cushion rubber 44 is disposed between the first opposing surface 42b and the second opposing surface 40b facing each other by bending in a U shape. As described above, the vertical displacement between the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40 is corrected.

(第3の実施形態)
図8は、第3の実施形態に係るサスペンション構造10Cを模式的に表した上面図である。図8においてサスペンション構造10Cを模式的に表す方法は、図6と同様である。また、特に言及しない限り、サスペンション構造10Cの構成は、第1の実施形態に係るサスペンション構造10Aと同様である。
(Third embodiment)
FIG. 8 is a top view schematically showing the suspension structure 10C according to the third embodiment. A method for schematically representing the suspension structure 10C in FIG. 8 is the same as that in FIG. Unless otherwise specified, the structure of the suspension structure 10C is the same as that of the suspension structure 10A according to the first embodiment.

第3の実施形態では、第1クッションゴムユニット12Aおよび第2クッションゴムユニット12Bは、各々の延在方向直線が、前後方向に伸びる延在方向直線が車両中心線上で交わって後方に向かって拡開するV字を示すよう配置される。また、第3クッションゴムユニット12Cおよび第4クッションゴムユニット12Dもまた、各々の延在方向直線が車両中心線上で交わって後方に向かって拡開するV字を示すよう配置される。すなわち、第3クッションゴムユニット12Cおよび第4クッションゴムユニット12Dは、各々から伸びる延在方向直線が示すV字の拡開方向が、第1クッションゴムユニット12Aおよび第2クッションゴムユニット12Bの各々から伸びる延在方向直線が示すV字の拡開方向と逆になるよう配置される。   In the third embodiment, each of the first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B has an extension direction straight line extending in the front-rear direction and an extension direction straight line intersecting on the vehicle center line and expanding rearward. Arranged to show a V-shaped opening. Further, the third cushion rubber unit 12C and the fourth cushion rubber unit 12D are also arranged so as to show a V-shape in which the extending direction straight lines intersect on the vehicle center line and expand rearward. That is, in the third cushion rubber unit 12C and the fourth cushion rubber unit 12D, the V-shaped spreading direction indicated by the extending direction straight line extending from each of the third cushion rubber unit 12C and the fourth cushion rubber unit 12D is from each of the first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B. It arrange | positions so that it may become reverse to the expansion direction of V shape which the extending direction straight line shows.

第3の実施形態では、第1の実施形態と同様に、第1クッションゴムユニット12Aおよび第2クッションゴムユニット12Bの各々の延在方向直線が交差する角度と、第3クッションゴムユニット12Cおよび第4クッションゴムユニット12Dの各々の延在方向直線が交差する角度はともに所定角度α(図示せず)とされている。なお、第1クッションゴムユニット12Aおよび第2クッションゴムユニット12Bの各々の延在方向直線が交差する角度と、第3クッションゴムユニット12Cおよび第4クッションゴムユニット12Dの各々の延在方向直線が交差する角度が異なるものとされていてもよい。   In the third embodiment, as in the first embodiment, the angle at which the extending direction straight lines of the first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B intersect, the third cushion rubber unit 12C, The angles at which the extending direction straight lines of the four cushion rubber units 12D intersect each other are set to a predetermined angle α (not shown). It should be noted that the extending direction straight lines of the first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B intersect the extending direction straight lines of the third cushion rubber unit 12C and the fourth cushion rubber unit 12D. You may be made to differ in the angle to do.

例えば、車両に制動力が与えられた場合、第1クッションゴムユニット12Aおよび第3クッションゴムユニット12Cでは右前側の第1クッションゴム44が圧縮され、第2クッションゴムユニット12Bおよび第4クッションゴムユニット12Dでは左前側の第1クッションゴム44が圧縮される。したがって、この態様においても、制動時におけるサスペンションメンバ13の左右方向への動きを抑制することができる。このときも、第1クッションゴム44が、くの字に屈曲して対向する第1対向面42bと第2対向面40bとの間に配置されることから、第1クッションゴム44が圧縮されることにより内筒42と外筒40との上下方向のずれが是正される点は上述と同様である。   For example, when a braking force is applied to the vehicle, the first cushion rubber unit 12A and the third cushion rubber unit 12C compress the first cushion rubber 44 on the right front side, and the second cushion rubber unit 12B and the fourth cushion rubber unit. In 12D, the first cushion rubber 44 on the left front side is compressed. Therefore, also in this aspect, the movement of the suspension member 13 in the left-right direction during braking can be suppressed. Also at this time, the first cushion rubber 44 is compressed because the first cushion rubber 44 is disposed between the first facing surface 42b and the second facing surface 40b that are bent to face each other and face each other. As described above, the vertical displacement between the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40 is corrected.

さらに、例えば車両の加速時には、第1クッションゴムユニット12Aおよび第3クッションゴムユニット12Cでは左後側の第1クッションゴム44が圧縮され、第2クッションゴムユニット12Bおよび第4クッションゴムユニット12Dでは右後側の第1クッションゴム44が圧縮される。このため、第3の実施形態においても、加速時におけるサスペンションメンバ13の左右方向への動きを抑制することができる。このときも、第1クッションゴム44が、くの字に屈曲して対向する第1対向面42bと第2対向面40bとの間に配置されることから、第1クッションゴム44が圧縮されることにより内筒42と外筒40との上下方向のずれが是正される点は上述と同様である。   Further, for example, during acceleration of the vehicle, the first cushion rubber unit 12A and the third cushion rubber unit 12C compress the left rear first cushion rubber 44, and the second cushion rubber unit 12B and the fourth cushion rubber unit 12D rightward. The first cushion rubber 44 on the rear side is compressed. For this reason, also in 3rd Embodiment, the motion to the left-right direction of the suspension member 13 at the time of acceleration can be suppressed. Also at this time, the first cushion rubber 44 is compressed because the first cushion rubber 44 is disposed between the first facing surface 42b and the second facing surface 40b that are bent to face each other and face each other. As described above, the vertical displacement between the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40 is corrected.

また、例えば車両が左方向に旋回する場合、クッションゴムユニット12の各々において、内筒42に対して外筒40が左側に移動しようとする力が働く。このため、第1クッションゴムユニット12Aおよび第3クッションゴムユニット12Cでは、左後側の第1クッションゴム44が圧縮され、第2クッションゴムユニット12Bおよび第4クッションゴムユニット12Dでは、左前側の第1クッションゴム44が圧縮される。   For example, when the vehicle turns leftward, in each of the cushion rubber units 12, a force is exerted to move the outer cylinder 40 to the left with respect to the inner cylinder 42. Therefore, the first cushion rubber unit 12A and the third cushion rubber unit 12C compress the left rear first cushion rubber 44, and the second cushion rubber unit 12B and the fourth cushion rubber unit 12D compress the left front first One cushion rubber 44 is compressed.

第1クッションゴムユニット12Aおよび第3クッションゴムユニット12Cでは、左後側の第1クッションゴム44は左斜め前方に延在しているため、内筒42に対し外筒40が左側に移動しようとする力によって、内筒42に対し外筒40が前方に移動しようとする力も発生する。また、第2クッションゴムユニット12Bおよび第4クッションゴムユニット12Dでは、第1クッションゴム44は左斜め後方に延在しているため、内筒42に対し外筒40が左側に移動しようとする力によって、内筒42に対し外筒40が後方に移動しようとする力も発生する。このため、図8に示すように、サスペンションメンバ13全体として左に回転する方向に力が与えられ、後輪に旋回方向と同方向のステア角θが与えられる。このように第3の実施形態に係るサスペンション構造10Cのようにクッションゴムユニット12を配置することによって、旋回時に車両をアンダーステアにすることができ、車両の操縦安定性をさらに高めることができる。   In the first cushion rubber unit 12A and the third cushion rubber unit 12C, the first cushion rubber 44 on the left rear side extends diagonally to the left, so the outer cylinder 40 tends to move to the left with respect to the inner cylinder 42. Due to this force, a force that the outer cylinder 40 tries to move forward with respect to the inner cylinder 42 is also generated. Further, in the second cushion rubber unit 12B and the fourth cushion rubber unit 12D, the first cushion rubber 44 extends diagonally to the left, and therefore the force that the outer cylinder 40 tends to move to the left with respect to the inner cylinder 42. As a result, a force that causes the outer cylinder 40 to move backward relative to the inner cylinder 42 is also generated. For this reason, as shown in FIG. 8, a force is applied to the suspension member 13 as a whole in the direction of rotating counterclockwise, and a steering angle θ in the same direction as the turning direction is applied to the rear wheel. Thus, by disposing the cushion rubber unit 12 as in the suspension structure 10C according to the third embodiment, the vehicle can be understeered when turning, and the steering stability of the vehicle can be further enhanced.

(第4の実施形態)
図9(a)は、第4の実施形態に係るハーフユニット60の上面図であり、図9(b)は、図9(a)のR−R断面図である。なお、ハーフユニット22の代わりにハーフユニット60が設けられる点以外は、第4の実施形態に係るサスペンション構造(図示せず)の構成は、前述の実施形態に係るサスペンション構造と同様である。以下、図9(a)および図3(b)の双方に関連して説明する。
(Fourth embodiment)
FIG. 9A is a top view of the half unit 60 according to the fourth embodiment, and FIG. 9B is an RR cross-sectional view of FIG. 9A. The configuration of the suspension structure (not shown) according to the fourth embodiment is the same as that of the suspension structure according to the above-described embodiment except that a half unit 60 is provided instead of the half unit 22. Hereinafter, description will be made in relation to both FIG. 9A and FIG.

ハーフユニット60は、外筒62、内筒64、およびクッションゴム66を有する。内筒64は円筒状に形成され、ボルト32が挿通される貫通孔64aが中心軸と同軸に設けられている。内筒64には、外周面64bの端面64d近傍に円錐表面状の第1対向面64cが形成されている。第1対向面64cは、端面64dに近づくにしたがって外径が徐々に小さくなるように中心軸に対して所定角度(第4の実施形態では約30°)傾斜する。   The half unit 60 includes an outer cylinder 62, an inner cylinder 64, and a cushion rubber 66. The inner cylinder 64 is formed in a cylindrical shape, and a through hole 64a through which the bolt 32 is inserted is provided coaxially with the central axis. The inner cylinder 64 is formed with a conical surface-shaped first facing surface 64c in the vicinity of the end surface 64d of the outer peripheral surface 64b. The first facing surface 64c is inclined at a predetermined angle (about 30 ° in the fourth embodiment) with respect to the central axis so that the outer diameter gradually decreases as it approaches the end surface 64d.

外筒62もまた円筒状に形成され、内筒62を収容する収容孔62aが中心軸と同軸に貫通して設けられている。収容孔62aの内面には、内筒64の第1対向面64cに対向するように中心軸に対して所定角度(第4の実施形態では約30°)傾斜する第2対向面62bが形成されている。   The outer cylinder 62 is also formed in a cylindrical shape, and an accommodation hole 62a for accommodating the inner cylinder 62 is provided so as to penetrate coaxially with the central axis. On the inner surface of the accommodation hole 62a, a second opposing surface 62b is formed that is inclined by a predetermined angle (about 30 ° in the fourth embodiment) with respect to the central axis so as to oppose the first opposing surface 64c of the inner cylinder 64. ing.

クッションゴム66は、外面および内面が円錐表面状となる円筒状に形成される。クッションゴム66は、周方向に4等分したときの相互に反対側に位置する2つの部分に厚肉部66aが形成され、残りの2つの部分に、厚肉部66aと同様の厚さから外面側が切り取られたような薄肉部66bが形成されている。クッションゴム66は、第1対向面64cと第2対向面62bとの間に配置され、第1対向面64cと第2対向面62bとに加硫接着されている。第1対向面64cと第2対向面62bとが互いに平行となるよう、クッションゴム66は厚みが均一に形成されている。このとき内筒64の端面64dが外筒62の端面62cよりも外筒62の内部方向に凹むよう、外筒62に対し内筒64が配置される。   The cushion rubber 66 is formed in a cylindrical shape whose outer surface and inner surface are conical surface shapes. The cushion rubber 66 has thick portions 66a formed in two portions located on opposite sides when divided into four equal parts in the circumferential direction, and the remaining two portions have the same thickness as the thick portion 66a. A thin portion 66b whose outer surface side is cut off is formed. The cushion rubber 66 is disposed between the first facing surface 64c and the second facing surface 62b, and is vulcanized and bonded to the first facing surface 64c and the second facing surface 62b. The cushion rubber 66 is formed with a uniform thickness so that the first facing surface 64c and the second facing surface 62b are parallel to each other. At this time, the inner cylinder 64 is arranged with respect to the outer cylinder 62 so that the end surface 64 d of the inner cylinder 64 is recessed in the inner direction of the outer cylinder 62 than the end surface 62 c of the outer cylinder 62.

このように第1対向面64cおよび第2対向面62bを曲面としても、2箇所のクッションゴム66の厚肉部66aを概ね直線的且つ平行に延在させることができ、前述の実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。また、このように第1対向面64cおよび第2対向面62bを曲面とすることにより、外筒62または内筒64の加工を容易なものとし、コストを低減することができる。   Thus, even if the first facing surface 64c and the second facing surface 62b are curved surfaces, the thick portions 66a of the two cushion rubbers 66 can be extended substantially linearly and in parallel, as in the above-described embodiment. It becomes possible to obtain the effect. In addition, by forming the first facing surface 64c and the second facing surface 62b as curved surfaces in this way, the processing of the outer cylinder 62 or the inner cylinder 64 can be facilitated, and the cost can be reduced.

本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、各実施形態の各要素を適宜組み合わせたものも、本発明の実施形態として有効である。また、当業者の知識に基づいて各種の設計変更等の変形を各実施形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施形態も本発明の範囲に含まれうる。以下、そうした例をあげる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and an appropriate combination of the elements of each embodiment is also effective as an embodiment of the present invention. Various modifications such as design changes can be added to each embodiment based on the knowledge of those skilled in the art, and embodiments to which such modifications are added can also be included in the scope of the present invention. Here are some examples.

ある変形例では、サスペンション構造10Aにおいて、クッションゴムユニット12の各々は、水平方向に直線的に延在するクッションゴムを、車両に制動力が与えられたときに各々に含まれる第1クッションゴム44が内筒42および外筒40によって圧縮される位置にのみ有する。例えば、図6に示す例では、第1クッションゴムユニット12Aおよび第3クッションゴムユニット12Cは、右後側の第1クッションゴム44のみ水平方向に直線的に延在するよう設けられ、第2クッションゴムユニット12Bおよび第4クッションゴムユニット12Dは、左後側の第1クッションゴム44のみ水平方向に直線的に延在するように設けられる。このように第1クッションゴム44を配置することによって、制動時に第1クッションゴム44を圧縮させてサスペンションメンバ13の左右方向の動きを抑制することが可能となる。   In one variation, in the suspension structure 10A, each of the cushion rubber units 12 includes a first cushion rubber 44 included in the cushion rubber that extends linearly in the horizontal direction when a braking force is applied to the vehicle. Has only the position compressed by the inner cylinder 42 and the outer cylinder 40. For example, in the example shown in FIG. 6, the first cushion rubber unit 12A and the third cushion rubber unit 12C are provided so that only the first rear cushion rubber 44 on the right rear side extends linearly in the horizontal direction. The rubber unit 12B and the fourth cushion rubber unit 12D are provided so that only the first cushion rubber 44 on the left rear side extends linearly in the horizontal direction. By disposing the first cushion rubber 44 in this way, it is possible to compress the first cushion rubber 44 during braking and suppress the movement of the suspension member 13 in the left-right direction.

ある別の変形例では、第1クッションゴムユニット12Aと第2クッションゴムユニット12Bとの組み合わせ、または第3クッションゴムユニット12Cと第4クッションゴムユニット12Dの組み合わせの一方の組み合わせのみ、各々の延在方向直線が、前後方向に伸びる延在方向直線が車両中心線上で交わるV字を示すよう配置される。この場合、他方の組み合わせは、延在方向直線が前後方向に伸びるよう配置されてもよい。このように1組のクッションゴムユニットの組み合わせにおいて、延在方向直線がV字を示すよう配置されることによっても、車両制動時においてクッションゴムを圧縮することにより、サスペンションメンバ13の左右方向の移動を抑制することができ、車両の操縦安定性を向上させることができる。   In another modification, only one of the combination of the first cushion rubber unit 12A and the second cushion rubber unit 12B or the combination of the third cushion rubber unit 12C and the fourth cushion rubber unit 12D is extended. The direction straight line is arranged so as to indicate a V-shape in which the extending direction straight line extending in the front-rear direction intersects on the vehicle center line. In this case, the other combination may be arranged such that the extending direction straight line extends in the front-rear direction. In this way, in the combination of one set of cushion rubber units, the suspension member 13 can be moved in the left-right direction by compressing the cushion rubber when braking the vehicle even when the extending direction straight line is arranged in a V shape. Can be suppressed, and the steering stability of the vehicle can be improved.

第1の実施形態に係るサスペンション構造の上面図である。1 is a top view of a suspension structure according to a first embodiment. 図1におけるP−P断面図である。It is PP sectional drawing in FIG. (a)は、第1の実施形態に係るハーフユニットの上面図であり、(b)は、(a)のQ−Q断面図である。(A) is a top view of the half unit which concerns on 1st Embodiment, (b) is QQ sectional drawing of (a). 第1の実施形態に係るパイプの断面図である。It is sectional drawing of the pipe which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るクッションゴムユニットの、ボルトによって締結される前の状態を示す図である。It is a figure which shows the state before fastening with the volt | bolt of the cushion rubber unit which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るサスペンション構造を模式的に表した上面図である。1 is a top view schematically showing a suspension structure according to a first embodiment. 第2の実施形態に係るサスペンション構造を模式的に表した上面図である。FIG. 5 is a top view schematically showing a suspension structure according to a second embodiment. 第3の実施形態に係るサスペンション構造を模式的に表した上面図である。FIG. 10 is a top view schematically showing a suspension structure according to a third embodiment. (a)は、第4の実施形態に係るハーフユニットの上面図であり、(b)は、(a)のR−R断面図である。(A) is a top view of the half unit which concerns on 4th Embodiment, (b) is RR sectional drawing of (a).

符号の説明Explanation of symbols

10A〜10C サスペンション構造、 12A 第1クッションゴムユニット、 12B 第2クッションゴムユニット、 12C 第3クッションゴムユニット、 12D 第4クッションゴムユニット、 13 サスペンションメンバ、 22 ハーフユニット、 26 パイプ、 32 ボルト、 34 第1支持部材、 36 第2支持部材、 40 外筒、 40a 収容孔、 40b 第2対向面、 40c 端面、 42 内筒、 42a 貫通孔、 42b 第1対向面、 42c 外周面、 42d 端面、 44 第1クッションゴム。   10A to 10C suspension structure, 12A first cushion rubber unit, 12B second cushion rubber unit, 12C third cushion rubber unit, 12D fourth cushion rubber unit, 13 suspension member, 22 half unit, 26 pipe, 32 bolt, 34 first 1 support member, 36 second support member, 40 outer cylinder, 40a accommodating hole, 40b second opposing surface, 40c end surface, 42 inner cylinder, 42a through hole, 42b first opposing surface, 42c outer peripheral surface, 42d end surface, 44th 1 cushion rubber.

Claims (8)

車両本体およびサスペンションメンバのうちの一方に固定された第1支持部材と、
車両本体およびサスペンションメンバのうちの他方に固定された第2支持部材と、
水平方向に直線的に延在するよう、前記第1支持部材と前記第2支持部材との間に介在するクッションゴムと、
を各々が有し、車両左右方向に並設される第1クッションゴムユニットおよび第2クッションゴムユニットを備え、
前記第1クッションゴムユニットおよび前記第2クッションゴムユニットは、各々に含まれる前記クッションゴムの延在方向に各々から伸びる仮想的な延在方向直線が上方から見て車両前方または車両後方に拡開するV字を示し、車両に制動力が与えられたときに各々に含まれる前記クッションゴムが前記第1支持部材および前記第2支持部材によって圧縮されるよう配置されることを特徴とするサスペンション構造。
A first support member fixed to one of the vehicle body and the suspension member;
A second support member fixed to the other of the vehicle body and the suspension member;
A cushion rubber interposed between the first support member and the second support member so as to extend linearly in the horizontal direction;
Each having a first cushion rubber unit and a second cushion rubber unit arranged in parallel in the left-right direction of the vehicle,
In the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit, a virtual extending direction straight line extending from each other in the extending direction of the cushion rubber included in each of the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit expands forward or backward of the vehicle as viewed from above. The suspension structure is characterized in that the cushion rubber included in each of the first and second support members is arranged so as to be compressed when a braking force is applied to the vehicle. .
前記第1支持部材は、前記クッションゴムの延在方向から見て屈曲する第1対向面を有し、
前記第2支持部材は、前記第1対向面に対向するように、前記クッションゴムの延在方向から見て屈曲する第2対向面を有し、
前記クッションゴムは、前記第1対向面と前記第2対向面との間に介在することを特徴とする請求項1に記載のサスペンション構造。
The first support member has a first facing surface that is bent when viewed from the extending direction of the cushion rubber,
The second support member has a second facing surface that is bent when viewed from the extending direction of the cushion rubber so as to face the first facing surface,
The suspension structure according to claim 1, wherein the cushion rubber is interposed between the first facing surface and the second facing surface.
車両本体およびサスペンションメンバのうちの一方に固定され、各々が水平方向において逆方向に向く一対の第1対向面を有する第1支持部材と、
車両本体およびサスペンションメンバのうちの他方に固定され、各々が前記第1対向面に対向する一対の第2対向面を有する第2支持部材と、
水平方向に相互に平行に延在するよう、相互に対向し合う2組の前記第1対向面と前記第2対向面のそれぞれの間に各々が介在する一対のクッションゴムと、
を各々が有し、車両左右方向に並設される第1クッションゴムユニットおよび第2クッションゴムユニットを備え、
前記第1クッションゴムユニットおよび前記第2クッションゴムユニットは、各々に含まれる前記一対のクッションゴムの延在方向に各々から伸びる仮想的な延在方向直線が上方から見て車両前方または車両後方に拡開するV字を示すよう配置されることを特徴とするサスペンション構造。
A first support member fixed to one of the vehicle body and the suspension member, and having a pair of first opposing surfaces, each facing in the opposite direction in the horizontal direction;
A second support member fixed to the other of the vehicle body and the suspension member, each having a pair of second opposing surfaces that oppose the first opposing surface;
A pair of cushion rubbers each interposed between each of the two sets of the first facing surface and the second facing surface facing each other so as to extend in parallel with each other in the horizontal direction;
Each having a first cushion rubber unit and a second cushion rubber unit arranged in parallel in the left-right direction of the vehicle,
In the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit, a virtual extending direction straight line extending from each other in the extending direction of the pair of cushion rubbers included in each of the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit is seen from the upper side of the vehicle in front or rear of the vehicle. A suspension structure, which is arranged so as to show a V-shaped opening.
前記第1支持部材と、前記第2支持部材と、前記一対のクッションゴムと、を各々が有し、車両左右方向に並設される第3クッションゴムユニットおよび第4クッションゴムユニットをさらに備え、
前記第3クッションゴムユニットおよび前記第4クッションゴムユニットは、前記第1クッションゴムユニットおよび前記第2クッションゴムユニットより車両前方または後方に配置され、各々から伸びる延在方向直線が上方から見て車両前方または車両後方に拡開するV字を示すよう配置されることを特徴とする請求項3に記載のサスペンション構造。
Each of the first support member, the second support member, and the pair of cushion rubbers further includes a third cushion rubber unit and a fourth cushion rubber unit that are juxtaposed in the vehicle left-right direction,
The third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit are arranged in front of or behind the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit, and the extending straight line extending from each is seen from above the vehicle. The suspension structure according to claim 3, wherein the suspension structure is arranged so as to show a V-shape that expands forward or rearward of the vehicle.
前記一対の第1対向面の各々は、前記一対のクッションゴムの延在方向から見て屈曲するよう形成され、
前記第2対向面の各々は、前記第1対向面に対向するように、前記一対のクッションゴムの延在方向から見て屈曲するよう形成され、
前記一対のクッションゴムの各々は、相互に対向し合う2組の前記第1対向面と前記第2対向面のそれぞれの間に介在することを特徴とする請求項3または4に記載のサスペンション構造。
Each of the pair of first opposed surfaces is formed so as to bend as seen from the extending direction of the pair of cushion rubbers,
Each of the second facing surfaces is formed to bend as seen from the extending direction of the pair of cushion rubbers so as to face the first facing surface,
5. The suspension structure according to claim 3, wherein each of the pair of cushion rubbers is interposed between each of the two sets of the first opposing surface and the second opposing surface that face each other. .
前記第3クッションゴムユニットおよび前記第4クッションゴムユニットは、各々から伸びる延在方向直線が示すV字の拡開方向が、前記第1クッションゴムユニットおよび前記第2クッションゴムユニットの各々から伸びる延在方向直線が示すV字の拡開方向と同一になるよう配置されることを特徴とする請求項4に記載のサスペンション構造。   In the third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit, the V-shaped expanding direction indicated by the extending direction straight line extending from each of the third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit extends from each of the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit. The suspension structure according to claim 4, wherein the suspension structure is arranged so as to be the same as a V-shaped spreading direction indicated by a current direction straight line. 前記第1クッションゴムユニットおよび前記第2クッションゴムユニットは、各々から伸びる延在方向直線が上方から見て車両後方に向かって拡開するV字を示すよう配置され、前記第3クッションゴムユニットおよび前記第4クッションゴムユニットも、各々から伸びる延在方向直線が上方から見て車両後方に向かって拡開するV字を示すよう配置されることを特徴とする請求項6に記載のサスペンション構造。   The first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit are disposed so that extending direction straight lines extending from each of the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit expand toward the rear of the vehicle when viewed from above, The suspension structure according to claim 6, wherein the fourth cushion rubber unit is also arranged so that an extending straight line extending from each of the fourth cushion rubber units expands toward the rear of the vehicle when viewed from above. 前記第3クッションゴムユニットおよび前記第4クッションゴムユニットは、各々から伸びる延在方向直線が示すV字の拡開方向が、前記第1クッションゴムユニットおよび前記第2クッションゴムユニットの各々から伸びる延在方向直線が示すV字の拡開方向と逆になるよう配置されることを特徴とする請求項4に記載のサスペンション構造。   In the third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit, the V-shaped expanding direction indicated by the extending direction straight line extending from each of the third cushion rubber unit and the fourth cushion rubber unit extends from each of the first cushion rubber unit and the second cushion rubber unit. The suspension structure according to claim 4, wherein the suspension structure is disposed so as to be opposite to a V-shaped spreading direction indicated by a current direction straight line.
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JP2011057021A (en) * 2009-09-08 2011-03-24 Fuji Heavy Ind Ltd Sub-frame support structure

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