JP2009113377A - Ink-jet recording device and its restoring method - Google Patents

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敦 坂本
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress drop of the picture quality of a recorded image by shortening the time required to make preliminary discharge even in case recording is conducted with a minor-dot ink discharged. <P>SOLUTION: Judgement is made for which preliminary discharge is to be conducted, the first preliminary discharge performed in a position set off from a recording medium about the scanning direction of a recording head or the second preliminary discharge performed on the recording medium so that the ink discharged from a discharge hole does not reach the recording medium. According to the result of the judgement, the recording head is controlled so that the preliminary discharge is performed by either the first or the second preliminary discharge at each predetermined timing. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

本発明は、紙やプラスチックシート等の記録媒体に画像を記録する、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置等のインクジェット記録装置及びその回復方法に関する。   The present invention relates to an inkjet recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile apparatus that records an image on a recording medium such as paper or a plastic sheet, and a recovery method thereof.

現在、インクジェット記録装置は、小ドットのインクを吐出させることによって高画質な記録画像を形成する一方、記録時間を短縮させること等により、コピー、FAX等の分野でも幅広く普及してきている。   At present, inkjet recording apparatuses form a high-quality recorded image by ejecting small dot ink, and have become widespread in fields such as copying and faxing by shortening the recording time.

インクジェット記録装置では、一定時間以上インクの吐出を行わないと、インク中の水分等の蒸発により吐出口の近傍でインクが固着してしまい、インクの吐出が不安定になる。このため、従来から記録に寄与するインクの吐出を安定させる目的で、記録に寄与しないインクの吐出である予備吐出を一定の時間間隔で行っている。この予備吐出で吐出されるインクは記録に寄与しないため、記録領域から外れた所まで記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動して予備吐出を行う方法が良く知られている。   In an ink jet recording apparatus, if ink is not ejected for a predetermined time or more, the ink is fixed in the vicinity of the ejection port due to evaporation of moisture or the like in the ink, and ink ejection becomes unstable. For this reason, for the purpose of stabilizing the ejection of ink that contributes to recording, preliminary ejection, which is ejection of ink that does not contribute to recording, has been performed at regular time intervals. Since ink ejected by this preliminary ejection does not contribute to recording, a method of performing preliminary ejection by moving a carriage on which a recording head is mounted to a position outside the recording area is well known.

また、プロッタなどの大型のインクジェット記録装置では、キャリッジを記録領域から外れた所まで移動するのに時間がかかるため、予備吐出のたびにキャリッジを移動させると記録時間が短縮できない場合があった。そこで、記録媒体に対する画像データを検知して、その結果に基づき予備吐出を行う制御方法(例えば特許文献1)や、記録画像によらず一定のタイミングでインクを記録媒体に対して予備吐出を行う制御方法(例えば特許文献2)などが知られている。
特開2006−1051号公報 特開2006−76247号公報
Further, in a large-sized ink jet recording apparatus such as a plotter, since it takes time to move the carriage to a position outside the recording area, the recording time may not be shortened if the carriage is moved each time preliminary ejection is performed. Therefore, a control method (for example, Patent Document 1) that detects image data on the recording medium and performs preliminary ejection based on the result, or performs preliminary ejection of ink on the recording medium at a constant timing regardless of the recording image. A control method (for example, Patent Document 2) is known.
JP 2006-1051 A JP 2006-76247 A

近年、インクジェット記録装置は、より高画質な記録画像を形成するためにさらに小ドット化が進んでいる。それに伴い小さなドットで記録媒体をインクで埋めなければならないため記録に要する時間が長くなってしまう。この記録に要する時間には実際に記録媒体に対してインクを吐出して記録する時間のほか、記録時のインクの吐出を安定させるために行う予備吐出の時間が含まれる。小ドット化が進むにつれ記録時のインクの吐出を安定させるために行う予備吐出の時間間隔は短くなる。このため、記録に要する時間が長くなってしまう。   In recent years, the ink-jet recording apparatus has been further reduced in size in order to form a higher-quality recorded image. Along with this, the recording medium must be filled with ink with small dots, and the time required for recording becomes long. The time required for this recording includes not only the time for actually ejecting ink to the recording medium for recording, but also the time for preliminary ejection for stabilizing the ink ejection during recording. As the dot size decreases, the time interval for preliminary ejection performed to stabilize ink ejection during recording becomes shorter. This increases the time required for recording.

さらに、一般的に、インクジェット記録装置に記録データが入力されない間は吐出口からの水分蒸発を防ぐため吐出口をキャッピングしているが、記録を行う際、キャップを開放する動作時間とキャップ内に予備吐出を行う時間とをさらに要する。このため、記録に要する時間はさらに長くなる。   Furthermore, generally, while recording data is not input to the ink jet recording apparatus, the ejection port is capped to prevent moisture evaporation from the ejection port. Further time required for preliminary discharge is required. For this reason, the time required for recording is further increased.

一方、予備吐出に要する時間を短縮するために記録媒体に予備吐出を行うと、本来不要である記録を記録媒体に行うこととなるため、記録画像の画質が低下する場合がある。   On the other hand, if preliminary ejection is performed on the recording medium in order to shorten the time required for preliminary ejection, recording that is originally unnecessary is performed on the recording medium, so that the quality of the recorded image may be reduced.

そこで、本発明は上記課題を解決するためのものであって、小ドットのインクを吐出して記録を行う場合でも予備吐出に要する時間を短縮し、記録画像の画質の低下を抑制するインクジェット記録装置及びその回復方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention is to solve the above-described problems, and is an inkjet recording method that reduces the time required for preliminary ejection even when performing recording by ejecting small dot ink, and suppresses degradation in the image quality of the recorded image. It is an object of the present invention to provide an apparatus and a recovery method thereof.

上記課題を解決するための本発明は、吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
記録を行う際に吐出されるインクの吐出速度と同じ吐出速度で前記走査の方向に関して前記記録媒体から外れた位置で行わせる第1の予備吐出と、前記吐出口から吐出されたインクが前記記録媒体に到達しないように前記記録を行う際に吐出されるインクの吐出速度よりも遅い吐出速度で前記記録媒体の上で行わせる第2の予備吐出とのいずれの予備吐出を行うかを前記記録ヘッドの位置と走査方向の少なくともいずれか一方に従って判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に従って、予め定められたタイミングそれぞれにおいて前記第1の予備吐出または前記第2の予備吐出のいずれかにより予備吐出を行うよう前記記録ヘッドを制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
The present invention for solving the above problems is an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by scanning a recording head that discharges ink from an ejection port in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium,
A first preliminary ejection that is performed at a position deviating from the recording medium with respect to the scanning direction at the same ejection speed as the ejection speed of the ink ejected when recording is performed, and the ink ejected from the ejection port is the recording Whether the preliminary ejection to be performed is performed as a second preliminary ejection to be performed on the recording medium at an ejection speed slower than the ejection speed of the ink ejected when performing the recording so as not to reach the medium. Determination means for determining according to at least one of the position of the head and the scanning direction;
Control means for controlling the recording head to perform preliminary ejection by either the first preliminary ejection or the second preliminary ejection at each predetermined timing according to a judgment result of the judgment means;
It is characterized by having.

また、上記課題を解決するための別の本発明は、吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置の回復方法であって、
記録を行う際に吐出されるインクの吐出速度と同じ吐出速度で前記走査の方向に関して前記記録媒体から外れた位置で行わせる第1の予備吐出と、前記吐出口から吐出されたインクが前記記録媒体に到達しないように前記記録を行う際に吐出されるインクの吐出速度よりも遅い吐出速度で前記記録媒体の上で行わせる第2の予備吐出とのいずれの予備吐出を行うかを前記記録ヘッドの位置と走査方向の少なくともいずれか一方に従って判断する判断工程と、
前記判断工程における判断結果に従って、予め定められたタイミングそれぞれにおいて前記第1の予備吐出または前記第2の予備吐出のいずれかにより予備吐出を行うよう前記記録ヘッドを制御する制御工程と、
を有することを特徴とする。
Another embodiment of the present invention for solving the above-described problem is a recovery of an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by scanning a recording head that ejects ink from an ejection port in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. A method,
A first preliminary ejection that is performed at a position deviating from the recording medium with respect to the scanning direction at the same ejection speed as the ejection speed of the ink ejected when recording is performed, and the ink ejected from the ejection port is the recording Whether the preliminary ejection to be performed is performed as a second preliminary ejection to be performed on the recording medium at an ejection speed slower than the ejection speed of the ink ejected when performing the recording so as not to reach the medium. A determination step of determining according to at least one of the position of the head and the scanning direction;
A control step of controlling the recording head to perform preliminary ejection by either the first preliminary ejection or the second preliminary ejection at each predetermined timing according to the judgment result in the judgment step;
It is characterized by having.

本発明によれば、小ドットのインクを吐出して記録を行う場合でも予備吐出に要する時間を短縮し、記録画像の画質の低下を抑制することができる。   According to the present invention, even when recording is performed by ejecting small dot ink, it is possible to reduce the time required for preliminary ejection and to suppress the degradation of the image quality of the recorded image.

以下に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

なお、この明細書において、「記録」(以下、「プリント」とも称する)とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わない。   In this specification, “recording” (hereinafter also referred to as “printing”) is not only for forming significant information such as characters and figures, but also for images on a wide range of recording media, regardless of significance. A case where a pattern, a pattern, or the like is formed or a medium is processed is also expressed. It does not matter whether it has been made obvious so that humans can perceive it visually.

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。   “Recording medium” refers not only to paper used in general recording apparatuses but also widely to cloth, plastic film, metal plate, glass, ceramics, wood, leather, and the like that can accept ink. Shall.

また、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理に供され得る液体を表すものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固又は不溶化させることが挙げられる。   The term “ink” should be broadly interpreted in the same way as the definition of “recording”. When applied to a recording medium, the “ink” forms an image, a pattern, a pattern, or the like, or processes the recording medium. It represents a liquid that can be subjected to the treatment. Examples of the ink treatment include solidification or insolubilization of the colorant in the ink applied to the recording medium.

(実施例1)
図1は、本発明を好適に実施することができるインクジェット記録装置のカバーを外した状態を示す外観斜視図である。キャリッジ1は、ガイドシャフト2及び不図示のガイドレールによって、シャーシに保持されたLFローラ5及びプラテンに対向して往復移動できるように支持されている。記録ヘッド7はキャリッジ1に搭載されており、ベルト9を介して伝達されるキャリッジモータ8によりガイドシャフト2に沿って往復移動する。
Example 1
FIG. 1 is an external perspective view showing a state where a cover of an ink jet recording apparatus that can suitably carry out the present invention is removed. The carriage 1 is supported by a guide shaft 2 and a guide rail (not shown) so as to reciprocate against the LF roller 5 and the platen held in the chassis. The recording head 7 is mounted on the carriage 1 and reciprocates along the guide shaft 2 by a carriage motor 8 transmitted via a belt 9.

記録に際しては、キャリッジ1は停止状態から、加速された後に一定の速度で移動をする。この状態のときに、インクジェット記録装置に送られてくる記録データに従って、記録ヘッド7を駆動して、LFローラ5によって搬送される記録媒体上にインクを吐出する。そして、記録ヘッド7の1回の走査が終了後、キャリッジ1は減速されて停止し、記録媒体が1回の走査で記録される分だけ記録ヘッド7の走査方向と直交する搬送方向に搬送される。この記録ヘッド7の走査と記録媒体の搬送とを交互に繰り返して1枚の記録媒体への記録が行われる。   At the time of recording, the carriage 1 moves from a stop state at a constant speed after being accelerated. In this state, the recording head 7 is driven according to the recording data sent to the ink jet recording apparatus, and ink is ejected onto the recording medium conveyed by the LF roller 5. After one scan of the recording head 7 is completed, the carriage 1 is decelerated and stopped, and the recording medium is transported in the transport direction perpendicular to the scanning direction of the recording head 7 by the amount recorded by one scanning. The Recording on one recording medium is performed by alternately repeating scanning of the recording head 7 and conveyance of the recording medium.

また、キャリッジ1のホームポジションには、記録ヘッド7のメンテナンスのためにポンプベース30が設けられている。電源OFF時など長時間に渡って記録を行わないときには、キャリッジ1がこのポンプベース30の位置へ戻り、吐出面をキャップでカバーする。こうすることで、インクの水分の蒸発が防止されると共に、必要に応じてワイピングや吸引などの回復動作を行うことで記録ヘッド7の吐出性能が維持される。   A pump base 30 is provided at the home position of the carriage 1 for maintenance of the recording head 7. When recording is not performed for a long time such as when the power is turned off, the carriage 1 returns to the position of the pump base 30 and covers the discharge surface with a cap. By doing so, the evaporation of the moisture of the ink is prevented, and the ejection performance of the recording head 7 is maintained by performing recovery operations such as wiping and suction as necessary.

図2は、キャリッジの駆動機構の概略構成を示す部分斜視図である。   FIG. 2 is a partial perspective view showing a schematic configuration of a carriage drive mechanism.

ガイドシャフト2はシャーシに固定されていて、キャリッジ1が往復運動をする際にガイドとなる。インクジェット記録装置の左右に巻架されたベルト9はシャーシに固定されたキャリッジモータ8に連結されるとともにキャリッジ1に固定されていて、キャリッジモータ8の回転を往復運動に変換してキャリッジ1を移動させる役目をもつ。エンコーダスケール40には一定のピッチでマークがつけられていて、所定の張力をもってシャーシに保持されている。   The guide shaft 2 is fixed to the chassis and serves as a guide when the carriage 1 reciprocates. The belt 9 wound on the left and right sides of the ink jet recording apparatus is connected to a carriage motor 8 fixed to the chassis and fixed to the carriage 1. The rotation of the carriage motor 8 is converted into a reciprocating motion to move the carriage 1. Have a role to let you. The encoder scale 40 is marked with a constant pitch and is held on the chassis with a predetermined tension.

エンコーダスケール40には、例えば、300LPI(Line Per Inch)、すなわち、25.4mm/300=84.6μmの間隔で設けられたマークを、キャリッジ1に固定されたエンコーダセンサ45で検知する。こうすることで、キャリッジ1の位置を正確に取得することができる。エンコーダの方式としては光学式や磁気式が用いられる。   For example, 300 LPI (Line Per Inch), that is, marks provided at intervals of 25.4 mm / 300 = 84.6 μm are detected by the encoder sensor 45 fixed to the carriage 1 on the encoder scale 40. By doing so, the position of the carriage 1 can be obtained accurately. As an encoder system, an optical system or a magnetic system is used.

キャリッジ1の位置情報は、記録ヘッド7に設けられた吐出口列の記録位置を決定する記録の開始位置及び終了位置それぞれに対応した設定値と比較される。記録の開始位置とキャリッジ1の位置情報が合致した地点で吐出口列からインクの吐出を開始し、記録の終了位置と位置情報が合致した地点でインクの吐出を終了するように構成されている。また、キャリッジ1の走査時には、リニアエンコーダスケール40に設けられたマークの連続的な検出の時間間隔からキャリッジ1の移動速度を算出することができる。   The position information of the carriage 1 is compared with set values corresponding to the start position and the end position of recording that determine the recording position of the ejection port array provided in the recording head 7. Ink ejection is started from the ejection port array at a point where the recording start position coincides with the position information of the carriage 1, and ink ejection is terminated at a point where the recording end position coincides with the position information. . Further, when the carriage 1 is scanned, the moving speed of the carriage 1 can be calculated from the time interval of continuous detection of marks provided on the linear encoder scale 40.

図3は、本発明を好適に実施することができるインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of an ink jet recording apparatus that can suitably carry out the present invention.

図中、301は、インクジェット記録装置全体を制御するCPU(中央演算処理装置)である。ROM303内の制御プログラムにより、キャリッジエンコーダセンサ312及び紙検出センサ313や、操作パネルに設けられた電源SW309及びカバーオープンSW311などの各種スイッチ(SW)からASIC305を介して各種の指示信号を入力する。また、インタフェース(I/F)321を介し、I/Fコントローラ320にホスト機器から送信された記録コマンドを入力する。そして、この指示信号及び記録コマンドに基づいて、モータドライバ314〜316を介してキャリッジモータ8、紙送りモータ318及び給紙モータ319の回転制御をする。さらに、この指示信号及び記録コマンドに基づいて、ASIC305を介して記録ヘッド7に記録データを転送し、記録コマンドに対応した記録制御を行う。   In the figure, reference numeral 301 denotes a CPU (central processing unit) that controls the entire inkjet recording apparatus. Various instruction signals are input via the ASIC 305 from various switches (SW) such as the carriage encoder sensor 312 and the paper detection sensor 313 and the power SW 309 and the cover open SW 311 provided on the operation panel according to the control program in the ROM 303. Further, the recording command transmitted from the host device is input to the I / F controller 320 via the interface (I / F) 321. Based on the instruction signal and the recording command, rotation control of the carriage motor 8, the paper feed motor 318, and the paper feed motor 319 is performed via the motor drivers 314 to 316. Further, based on the instruction signal and the recording command, recording data is transferred to the recording head 7 via the ASIC 305, and recording control corresponding to the recording command is performed.

302は、RAMであって、記録のための展開データ、ホスト機器からの受信データ(記録コマンドや記録データ)を一時蓄えておく受信バッファ、記録速度などの必要な情報を格納するためのワークメモリ、CPU301のワークエリア等として使用される。   Reference numeral 302 denotes a RAM, development data for recording, a reception buffer for temporarily storing received data (recording command and recording data) from the host device, and a work memory for storing necessary information such as recording speed Used as a work area for the CPU 301.

303は、ROMであって、CPU301が実行する、記録データを記録ヘッドに転送して記録を行わせる記録制御プログラム、キャリッジや紙送りを制御するためのプログラム、プリンタエミュレーションプログラム、あるいは記録フォント等を格納している。   A ROM 303 is a recording control program executed by the CPU 301 for transferring recording data to the recording head to perform recording, a program for controlling carriage and paper feed, a printer emulation program, a recording font, and the like. Storing.

305は、ASIC(複合制御ユニット)であり、記録ヘッド7、電源LED307の点灯、消灯、点滅動作や、電源SW309、カバーオープンSW311の検知、紙検出センサ313の検知機能などを有する。   Reference numeral 305 denotes an ASIC (composite control unit) that has the recording head 7 and the power LED 307 to be turned on, off, and blinking, the power SW 309 and the cover open SW 311 are detected, and the paper detection sensor 313 is detected.

314〜316は、各々のモータを駆動制御するモータドライバである。317〜319は、前記モータドライバに接続されたモータであり、CPU301の指示によりモータドライバによって駆動制御される。なお、キャリッジモータ8としてはサーボ制御を行うためDCサーボモータが用いられており、紙送りモータ318及び給紙モータ319としてはCPU301で制御しやすいステッピングモータが用いられている。   Reference numerals 314 to 316 denote motor drivers that drive and control each motor. Reference numerals 317 to 319 denote motors connected to the motor driver, which are driven and controlled by the motor driver according to instructions from the CPU 301. A DC servo motor is used as the carriage motor 8 to perform servo control, and a stepping motor that can be easily controlled by the CPU 301 is used as the paper feed motor 318 and the paper feed motor 319.

320は、I/Fコントローラであり、I/F321を介してコンピュータ等のホスト機器に接続され、ホスト機器から送信された記録コマンドおよび記録データを受信する。I/F321は、インクジェット記録装置のエラー情報などを送信する双方向I/Fで、セントロI/FやUSBI/Fなどの各種I/Fが用いられる。   An I / F controller 320 is connected to a host device such as a computer via the I / F 321 and receives a recording command and recording data transmitted from the host device. The I / F 321 is a bidirectional I / F that transmits error information of the inkjet recording apparatus, and various I / Fs such as a Centro I / F and a USB I / F are used.

330は、レジ調整値、記録枚数、吐出したインクのドット数、インクタンクの交換回数、記録ヘッドの交換回数、クリーニング動作の実行回数などを記憶するための不揮発性で随時書き込み可能なEEPROMである。書き込まれた内容は、電源が切れても保持される。   330 is a non-volatile, writable EEPROM for storing registration adjustment values, the number of printed sheets, the number of ejected ink dots, the number of ink tank replacements, the number of replacements of the recording head, the number of executions of the cleaning operation, and the like. . The written contents are retained even when the power is turned off.

図4は、2ngのインクを吐出可能な記録ヘッドにおいて、ヒータに対して印加する電圧を一定(20v)として、パルス幅に対する吐出速度変化を示したグラフである。   FIG. 4 is a graph showing changes in ejection speed with respect to pulse width, with a voltage applied to the heater being constant (20 v) in a recording head capable of ejecting 2 ng of ink.

印加電圧一定の場合、あるパルス幅に達するとノズルからインクが吐出され、そこからパルス幅が広がるに従ってインクの吐出速度は大きくなるが、パルス幅が一定を超えると吐出速度は一定になる。なお、一般的には、実際の記録時には、図4の領域42(パルス幅:1.0μsec以上2.0μsec以下)のように吐出速度が一定となる領域のパルス幅の電圧を印加し、吐出速度を一定に保つように記録ヘッドを駆動制御している。また、予備吐出時も同様に記録ヘッドを駆動制御している。   In the case where the applied voltage is constant, ink is ejected from the nozzle when a certain pulse width is reached, and the ink ejection speed increases as the pulse width increases, but when the pulse width exceeds a certain value, the ejection speed becomes constant. In general, at the time of actual recording, a voltage having a pulse width in a region where the discharge speed is constant, such as a region 42 (pulse width: 1.0 μsec or more and 2.0 μsec or less) in FIG. The recording head is driven and controlled to keep the speed constant. The recording head is similarly driven and controlled during preliminary ejection.

図4の領域41(パルス幅:0.6μsec以上0.7μsec以下)のパルス幅の電圧を印加してインク吐出を観察すると吐出速度が6.0m/sec以上9.0m/sec以下であった。図4の領域42(パルス幅:1.0μsec以上2.0μsec以下)のパルス幅の電圧を印加してインク吐出を観察すると吐出速度が約13.0m/secであった。   When a voltage having a pulse width in region 41 (pulse width: 0.6 μsec or more and 0.7 μsec or less) in FIG. 4 is applied and ink ejection is observed, the ejection speed is 6.0 m / sec or more and 9.0 m / sec or less. . When a voltage having a pulse width in a region 42 (pulse width: 1.0 μsec or more and 2.0 μsec or less) in FIG. 4 was applied to observe ink discharge, the discharge speed was about 13.0 m / sec.

図5は、2ngのインクを吐出可能な記録ヘッドで吐出速度を変えてインクを吐出させ、吐出口から記録媒体までの距離を0.5mm、1.0mm及び2.0mmの3水準とり、記録媒体にインクが到達したか否かを調べた結果を示す図である。図5ではインクが到達した場合は○、到達しなかった場合は×で表している。   FIG. 5 shows a recording head capable of ejecting 2 ng of ink, ejecting ink at different ejection speeds, and taking three levels of distances from the ejection port to the recording medium of 0.5 mm, 1.0 mm, and 2.0 mm. It is a figure which shows the result of having investigated whether the ink reached | attained the medium. In FIG. 5, when ink reaches, it is indicated by ◯, and when it does not reach, it is indicated by ×.

図5の結果から、2ngのインクの吐出速度が5.0m/sec以下の場合、吐出口から0.5mm離れた記録媒体にインクが到達しないことが分かった。また、2ngのインクの吐出速度が6.0m/sec以上9.0m/sec以下の場合、吐出口から1.0mm離れた記録媒体にインクが到達しないことが分かった。   From the results of FIG. 5, it was found that when the ejection speed of 2 ng of ink is 5.0 m / sec or less, the ink does not reach the recording medium 0.5 mm away from the ejection port. Further, it was found that when the ejection speed of 2 ng ink was 6.0 m / sec or more and 9.0 m / sec or less, the ink did not reach the recording medium 1.0 mm away from the ejection opening.

図4と図5の結果から、図4の領域42のパルス幅の電圧を印加する場合、吐出口から記録媒体までの距離が2.0mmのときにはインク滴は記録媒体まで到達する。一方、図4の領域41のパルス幅の電圧を印加する場合、吐出口から記録媒体までの距離が2.0mmのときにはインク滴は記録媒体まで到達しない。   From the results of FIGS. 4 and 5, when a voltage having a pulse width in the region 42 of FIG. 4 is applied, the ink droplet reaches the recording medium when the distance from the ejection port to the recording medium is 2.0 mm. On the other hand, when a voltage having a pulse width in the region 41 in FIG. 4 is applied, the ink droplet does not reach the recording medium when the distance from the ejection port to the recording medium is 2.0 mm.

また、図4の領域41のパルス幅の電圧を印加した場合、2.0mm離れた記録媒体にインクは到達しないが2ngのインクは吐出され、次に吐出されるインクに影響を与えないことも確認できた。このため、図4の領域41のパルス幅の電圧を印加して吐出口付近で水分蒸発により増粘したインクを吐出させることにより、インク固着を解消できることがわかった。   In addition, when a voltage having a pulse width of the region 41 in FIG. 4 is applied, the ink does not reach the recording medium separated by 2.0 mm, but 2 ng of ink is ejected and does not affect the next ejected ink. It could be confirmed. For this reason, it was found that ink sticking can be eliminated by applying a voltage having a pulse width in the region 41 of FIG. 4 and discharging the ink thickened by moisture evaporation near the discharge port.

しかしながら、図4の領域41のパルス幅の電圧を印加した場合、2.0mm離れた記録媒体に到達しないインク滴はミストとなり、インクジェット記録装置本体内を浮遊し、インクジェット記録装置本体を汚染する原因となりうることもわかった。   However, when a voltage having a pulse width in the region 41 in FIG. 4 is applied, ink droplets that do not reach the recording medium 2.0 mm away become mist, float in the ink jet recording apparatus main body, and cause contamination of the ink jet recording apparatus main body. I also knew it could be.

そこで、本実施例では、記録時と同等の量のインクを同等の吐出速度で吐出する第1の予備吐出と、記録時と同等の量のインクを記録媒体に到達しない遅い吐出速度で吐出する第2の予備吐出とを設定する。第1の予備吐出は記録領域から外れた所まで記録ヘッドを移動して行われる。第2の予備吐出は記録媒体上で行われるが、吐出されたインク滴は記録媒体に到達しない。第1の予備吐出と第2の予備吐出とを記録時間の短縮とインクジェット記録装置本体の汚染を考慮して切り替えて行う。こうして、記録時間を短縮しつつ、安定したインク吐出により記録媒体に記録を行うことができるようにした。   Therefore, in this embodiment, the first preliminary ejection that ejects the same amount of ink at the time of recording at the same ejection speed and the same amount of ink as at the time of recording are ejected at a slow ejection speed that does not reach the recording medium. The second preliminary discharge is set. The first preliminary ejection is performed by moving the recording head to a place outside the recording area. The second preliminary ejection is performed on the recording medium, but the ejected ink droplet does not reach the recording medium. The first preliminary ejection and the second preliminary ejection are switched in consideration of shortening the recording time and contamination of the ink jet recording apparatus main body. Thus, it was possible to perform recording on a recording medium by stable ink ejection while shortening the recording time.

以下に本実施例で使用する記録ヘッドについて説明する。   The recording head used in this embodiment will be described below.

図6は、本実施例のシアン(C)、マゼンタ(M)及びイエロー(Y)の3色のインクを用いて記録することが可能な記録ヘッドの模式図であり、64がC、65がM、66がYのインクを吐出する吐出口の配置を示している。   FIG. 6 is a schematic diagram of a recording head capable of recording using inks of three colors of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) in this embodiment. M and 66 indicate the arrangement of the discharge ports for discharging Y ink.

図6で示すように、それぞれのインクを吐出する吐出口は全て同じ周径であり、約10μmである。また、全ての吐出口から2ngのインクを吐出可能な記録ヘッドである。   As shown in FIG. 6, the ejection ports for ejecting the respective inks all have the same circumference and are about 10 μm. Further, the recording head can eject 2 ng of ink from all the ejection ports.

図7はインクジェット記録装置本体内における記録ヘッドの走査範囲と記録媒体の搬送領域とキャップ位置とを表した概略図である。71は記録媒体の搬送領域であり、記録ヘッドが72で示す走査範囲をインクの吐出を行いながら往復することで、記録媒体に対して記録を行う。また、従来は、一般的には、ホームポジションであるキャップ位置73において予備吐出動作を行っていたが、本実施例では記録媒体に到達する吐出速度でインク吐出を行う第1の予備吐出のみをキャップ位置73で行う。   FIG. 7 is a schematic diagram showing the scanning range of the recording head, the conveyance area of the recording medium, and the cap position in the ink jet recording apparatus main body. Reference numeral 71 denotes a recording medium conveyance area, and recording is performed on the recording medium by the recording head reciprocating the scanning range indicated by 72 while ejecting ink. Conventionally, the preliminary ejection operation is generally performed at the cap position 73 that is the home position. However, in the present embodiment, only the first preliminary ejection that ejects ink at the ejection speed reaching the recording medium is performed. Perform at cap position 73.

また、キャップ位置73を基準としてキャップ位置73から記録媒体搬送領域71の方向に記録する場合を往方向記録とし、記録媒体搬送領域71からキャップ位置73の方向に記録する場合を復方向記録とする。   Further, recording in the direction from the cap position 73 to the recording medium conveyance area 71 with reference to the cap position 73 is referred to as forward recording, and recording in the direction from the recording medium conveyance area 71 to the cap position 73 is referred to as backward recording. .

図8は、第1の予備吐出及び第2の予備吐出におけるそれぞれのパルス幅である。予備吐出を行う際、どちらの予備吐出を実施するかを判断し、パルス幅を選択して記録ヘッドの駆動を制御する。なお、本実施例では、吐出口から記録媒体表面までの距離を1.5mmに設定した。   FIG. 8 shows respective pulse widths in the first preliminary discharge and the second preliminary discharge. When performing preliminary ejection, it is determined which preliminary ejection is performed, and the pulse width is selected to control the drive of the recording head. In this embodiment, the distance from the discharge port to the surface of the recording medium is set to 1.5 mm.

図9は、図6で示した記録ヘッドと図7で示したインクジェット記録装置を用いた場合に、第1の予備吐出と第2の予備吐出のいずれを実施するかを判断して予備吐出を実施するフローチャートである。   FIG. 9 shows whether the first preliminary ejection or the second preliminary ejection is performed when the recording head shown in FIG. 6 and the ink jet recording apparatus shown in FIG. 7 are used. It is a flowchart to implement.

ステップS110において予備吐出を実施するタイミングになると、ステップS120でインクジェット記録装置が記録データを受信しているかどうかを判断する。ステップS120で記録データを受信していないと判断された場合、インクジェット記録装置は待機中であるため、記録ヘッドは図7のキャップ位置73に存在する。このため、ステップS120で記録データを受信していないと判断された場合は、ステップS130で第1の予備吐出を選択し、ステップS140で第1の予備吐出を実施する。   When it is time to perform preliminary ejection in step S110, it is determined in step S120 whether the inkjet recording apparatus has received recording data. If it is determined in step S120 that print data has not been received, the ink jet printing apparatus is on standby, and the print head is located at the cap position 73 in FIG. For this reason, if it is determined in step S120 that print data has not been received, the first preliminary ejection is selected in step S130, and the first preliminary ejection is performed in step S140.

一方、ステップS120で記録データを受信していると判断された場合、ステップS150において往路記録中かどうかを判断する。   On the other hand, if it is determined in step S120 that the recording data is received, it is determined in step S150 whether or not the outbound recording is being performed.

ステップS150において復路記録中との判断結果であった場合は、記録ヘッドはキャップ位置73方向へ向かって移動しているため、記録媒体の端部まで記録を行った後にキャップ位置73において予備吐出をすることが可能と判断できる。このため、ステップS160で第1の予備吐出を選択し、ステップS170で第1の予備吐出を実施する。   If it is determined in step S150 that the return pass recording is being performed, the recording head has moved toward the cap position 73, so that after the recording is performed to the end of the recording medium, preliminary ejection is performed at the cap position 73. It can be judged that it is possible. Therefore, the first preliminary discharge is selected in step S160, and the first preliminary discharge is performed in step S170.

ステップS150において往路記録中との判断結果であった場合は、記録ヘッドはキャップ位置73から離れる方向に移動している。この場合、ステップS180で第2の予備吐出を選択し、ステップS190で第2の予備吐出を実施する。往路記録中に予備吐出タイミングを迎えた場合、キャップ位置73で予備吐出を実施するためには、一旦キャップ位置73に戻す余計な走査を行うか、記録ヘッドが反転するまで待ちその後キャップ位置73に戻すかのいずれかをしなければならない。一旦キャップ位置73に戻す余計な走査を行うと記録時間が長くなり、記録ヘッドが反転するまで待ちその後キャップ位置73に戻すと予備吐出を行うまでの時間が長くなり不安定な吐出状態で記録を行うことになる。このため、この場合は第2の予備吐出を実施する。   If it is determined in step S150 that the forward recording is being performed, the recording head has moved away from the cap position 73. In this case, the second preliminary discharge is selected in step S180, and the second preliminary discharge is performed in step S190. When the preliminary ejection timing is reached during forward recording, in order to perform preliminary ejection at the cap position 73, an extra scan to return to the cap position 73 is performed once or until the recording head is reversed, and then the cap position 73 is reached. You have to do either of returning. Once the extra scanning to return to the cap position 73 is performed, the recording time becomes longer, wait until the recording head is reversed, and then return to the cap position 73 to increase the time to perform preliminary ejection, and recording in an unstable ejection state. Will do. Therefore, in this case, the second preliminary discharge is performed.

A4サイズのフォト画像を記録する際、キャップ位置のみで予備吐出を行うと記録を完了するまでに約180sec要したところ、図9のフローチャートのように予備吐出を行うと約160secで記録が完了した。つまり、約20secの記録時間短縮が可能となった。   When pre-ejection was performed only at the cap position when recording an A4 size photo image, it took about 180 seconds to complete the recording. However, when pre-ejection was performed as shown in the flowchart of FIG. 9, recording was completed in about 160 sec. . That is, the recording time can be shortened by about 20 seconds.

また、全ての予備吐出を第2の予備吐出で行うとミストによるインクジェット記録装置内の汚染が速く進む。しかし、全ての予備吐出を第2の予備吐出で行ってA4サイズのフォト画像を記録すると約4000〜4500枚記録したときの汚染が、図9のフローチャートのように予備吐出を行うと約5500〜6000枚記録したときの汚染と同等になる。   Further, when all the preliminary ejections are performed by the second preliminary ejection, contamination in the ink jet recording apparatus due to mist proceeds rapidly. However, when all preliminary discharges are performed in the second preliminary discharge and an A4 size photo image is recorded, contamination when about 4000 to 4500 sheets are recorded is contaminated when predischarge is performed as shown in the flowchart of FIG. This is equivalent to contamination when 6000 sheets are recorded.

このように、図9のフローチャートのように予備吐出を行うことで、記録時間の短縮とインクジェット記録装置内の汚染の抑制とをバランスよく両立したインクジェット記録装置を実現することができる。   As described above, by performing preliminary ejection as shown in the flowchart of FIG. 9, it is possible to realize an ink jet recording apparatus that balances between shortening the recording time and suppressing contamination in the ink jet recording apparatus.

また、いずれの予備吐出を行うかを判断する方法として記録ヘッドがこれを保護するキャップによりキャッピング位置でキャッピング状態であったか否かを検知して第1の予備吐出と第2の予備吐出のどちらを実施するかを判断してもよい。記録ヘッドがキャッピング位置でキャッピング状態である場合、特に少ない枚数の記録を行った時に要する記録時間は第1の予備吐出を減らし第2の予備吐出を増やすことで顕著に短縮されるためである。例えば、予備吐出として第1の予備吐出のみを行わせて1枚の記録をした場合に6.5sec要した記録時間が、予備吐出として第2の予備吐出のみを行わせて1枚の記録をした場合は3secとなった。このように、キャッピング状態から記録する場合、予備吐出として第2の予備吐出のみを行わせて記録させれば記録時間を大幅に短縮できる。   Further, as a method of determining which preliminary ejection is performed, it is detected whether the recording head is in a capping state at the capping position by a cap that protects the recording head, and which of the first preliminary ejection and the second preliminary ejection is performed. You may decide whether to implement. This is because when the recording head is in the capping state at the capping position, the recording time required when recording a small number of sheets is significantly shortened by reducing the first preliminary ejection and increasing the second preliminary ejection. For example, when one sheet is recorded by performing only the first preliminary ejection as the preliminary ejection, a recording time of 6.5 sec is required, and only one second preliminary ejection is performed as the preliminary ejection. In that case, it was 3 seconds. As described above, when recording is performed from the capping state, the recording time can be greatly shortened by performing only the second preliminary ejection as the preliminary ejection.

(実施例2)
本実施例は、同じ色のインクを異なる吐出量で吐出可能な記録ヘッドを搭載したインクジェット記録装置についての例である。
(Example 2)
The present embodiment is an example of an ink jet recording apparatus equipped with a recording head capable of ejecting the same color ink with different ejection amounts.

図10は、CMYの3色のインクを用いて記録可能な記録ヘッドの模式図であり、104がC、105がM、106がYのインクを吐出する吐出口の配置を示している。   FIG. 10 is a schematic diagram of a recording head capable of recording using three colors of CMY inks, and shows the arrangement of ejection openings for ejecting 104 C, 105 M, and 106 Y ink.

図10で示すように、各色の左側と右側の吐出口列は吐出口の周径が異なっている。各色の左側の吐出口の周径は約10μmであり2ngのインクを吐出可能である。一方、各色の右側の吐出口の周径は約15μmであり5ngのインクを吐出可能である。このように、本実施例で使用した記録ヘッドは、相対的に小さな吐出量のインクを吐出可能な記録素子と大きな吐出量のインクを吐出可能な記録素子を有し、2種類の吐出量でインクを吐出可能な記録ヘッドである。   As shown in FIG. 10, the discharge port arrays on the left side and the right side of each color have different peripheral diameters. The peripheral diameter of the discharge port on the left side of each color is about 10 μm, and 2 ng of ink can be discharged. On the other hand, the peripheral diameter of the right discharge port of each color is about 15 μm, and 5 ng of ink can be discharged. As described above, the recording head used in this example has a recording element capable of ejecting a relatively small amount of ink and a recording element capable of ejecting a large amount of ink. A recording head capable of ejecting ink.

図11は、5ngのインクを吐出可能な吐出口において、ヒータに対して印加する電圧を一定(20v)として、パルス幅に対する吐出速度変化を示したグラフである。   FIG. 11 is a graph showing the change in discharge speed with respect to the pulse width at a discharge port capable of discharging 5 ng of ink, with the voltage applied to the heater being constant (20 v).

印加電圧が一定の場合、図4で示した2ngのインクを吐出可能な吐出口の場合と同様にあるパルス幅に達するとノズルからインクが吐出される。そこからパルス幅が広がるに従ってインクの吐出速度は大きくなるが、パルス幅が一定を超えると吐出速度は一定になる。   When the applied voltage is constant, ink is ejected from the nozzle when a certain pulse width is reached as in the case of the ejection port capable of ejecting 2 ng of ink shown in FIG. From there, the ink ejection speed increases as the pulse width increases, but when the pulse width exceeds a certain value, the ejection speed becomes constant.

図11の領域111(パルス幅:0.7μsec以上0.8μsec以下)のパルス幅の電圧を印加してインク吐出を観察すると吐出速度が9.0m/sec以上14.5m/sec以下であった。図11の領域112(パルス幅:1.0μsec以上2.0μsec以下)のパルス幅の電圧を印加してインク吐出を観察すると吐出速度が約17.0m/secであった。   When ink discharge was observed by applying a voltage having a pulse width in the region 111 (pulse width: 0.7 μsec or more and 0.8 μsec or less) in FIG. 11, the discharge speed was 9.0 m / sec or more and 14.5 m / sec or less. . When a voltage having a pulse width in the region 112 (pulse width: 1.0 μsec or more and 2.0 μsec or less) in FIG. 11 was applied and ink discharge was observed, the discharge speed was about 17.0 m / sec.

図12は、2ngと5ngを吐出可能な記録ヘッドで吐出速度を変えてインクを吐出させ、吐出口から記録媒体までの距離を0.5mm、1.0mm及び2.0mmの3水準とり、記録媒体にインクが到達したか否かを調べた結果を示す図である。図10ではインクが到達した場合は○、到達しなかった場合は×で表している。   FIG. 12 shows a recording head capable of discharging 2 ng and 5 ng, changing the discharge speed to discharge ink, and taking three levels of distances from the discharge port to the recording medium: 0.5 mm, 1.0 mm and 2.0 mm. It is a figure which shows the result of having investigated whether the ink reached | attained the medium. In FIG. 10, when the ink has reached, it is indicated by ◯, and when it has not reached, it is indicated by ×.

図12の結果から、2ngのインクの吐出速度が5.0m/sec以下の場合、吐出口から0.5mm離れた記録媒体にインクが到達しないことが分かった。また、2ngのインクの吐出速度が6.0m/sec以上9.0m/sec以下の場合、吐出口から1.0mm離れた記録媒体にインクが到達しないことが分かった。5ngのインクの吐出速度が9.0m/sec以上であれば、インク吐出口から2.0mm離れた記録媒体に到達することが分かった。   From the results of FIG. 12, it was found that when the ejection speed of 2 ng of ink was 5.0 m / sec or less, the ink did not reach the recording medium 0.5 mm away from the ejection port. Further, it was found that when the ejection speed of 2 ng ink was 6.0 m / sec or more and 9.0 m / sec or less, the ink did not reach the recording medium 1.0 mm away from the ejection opening. It was found that when the ejection speed of 5 ng ink was 9.0 m / sec or more, the ink reached the recording medium 2.0 mm away from the ink ejection opening.

図4、図5、図11及び図12の結果から、図4の領域42や図11の領域112のパルス幅の電圧を印加する場合、吐出口から記録媒体までの距離が2.0mmのときにはインク滴は記録媒体まで到達する。一方、2ngの吐出口だけ図4の領域41のパルス幅の電圧を印加する場合、吐出口から記録媒体までの距離が2.0mmのときにはインク滴は記録媒体まで到達しない。   4, 5, 11, and 12, when a voltage having a pulse width in the region 42 in FIG. 4 or the region 112 in FIG. 11 is applied, when the distance from the ejection port to the recording medium is 2.0 mm. The ink droplet reaches the recording medium. On the other hand, when a voltage having a pulse width of the region 41 in FIG. 4 is applied only to the 2 ng ejection port, the ink droplet does not reach the recording medium when the distance from the ejection port to the recording medium is 2.0 mm.

そこで、本実施例では、同じ色について吐出量の異なるインクを吐出可能な記録ヘッドにおいて、相対的に小さな吐出量の吐出口列についてのみ実施例1と同様に第1の予備吐出と第2の予備吐出とを設定する。こうして、同じ色について吐出量の異なるインクを吐出可能な記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置において、記録時間を短縮しつつ、安定したインク吐出により記録媒体に記録を行うことができるようにした。   Therefore, in the present embodiment, in the recording head capable of ejecting inks having different ejection amounts for the same color, only the first preliminary ejection and the second ejection are performed for the ejection port arrays having relatively small ejection amounts as in the first embodiment. Set pre-discharge. Thus, in an ink jet recording apparatus provided with a recording head capable of ejecting different amounts of ink for the same color, recording on a recording medium can be performed by stable ink ejection while shortening the recording time.

図13は、5ngの吐出口の予備吐出のパルス幅と、2ngの吐出口の第1の予備吐出及び第2の予備吐出におけるそれぞれのパルス幅である。2ngの吐出口から予備吐出を行う際に、どちらの予備吐出を実施するか判断し、パルス幅を選択して記録ヘッドの駆動を制御する。なお、本実施例では、吐出口から記録媒体表面までの距離を1.5mmに設定した。   FIG. 13 shows the pulse width of the preliminary discharge of the 5 ng discharge port and the pulse width of each of the first preliminary discharge and the second preliminary discharge of the 2 ng discharge port. When performing preliminary ejection from the 2 ng ejection port, it is determined which preliminary ejection is to be performed, and the pulse width is selected to control the drive of the recording head. In this embodiment, the distance from the discharge port to the surface of the recording medium is set to 1.5 mm.

図14は、図10で示した記録ヘッドと図7で示したインクジェット記録装置を用いた場合に、2ngの吐出口からの予備吐出のみ第1の予備吐出と第2の予備吐出のいずれを実施するかを判断して予備吐出を実施するフローチャートである。なお、図9のフローチャートと同じステップについての詳細な説明は省略する。   FIG. 14 shows that when the recording head shown in FIG. 10 and the ink jet recording apparatus shown in FIG. 7 are used, only the first preliminary discharge or the second preliminary discharge is performed only for the preliminary discharge from the 2 ng discharge port. It is a flowchart which judges whether to perform and performs preliminary discharge. Detailed description of the same steps as those in the flowchart of FIG. 9 is omitted.

まず、ステップS10においてインクジェット記録装置は記録データを受信する。ステップS20でインクジェット記録装置が受信した記録モードから相対的に小さな量のインクを吐出する吐出口から吐出されるインク滴のみによって記録されるかどうかを判断する。ステップS20で相対的に小さな量のインクを吐出する吐出口から吐出されるインク滴のみによって記録されないと判断された場合は、ステップS130に進む。ステップS130とステップS140は図9のフローチャートの場合と同様であるが、ステップS140で第1の予備吐出を実施した後は、ステップS10に戻る。一方、ステップS20で相対的に小さな量のインクを吐出する吐出口から吐出されるインク滴のみによって記録されると判断された場合は、ステップS150に進む。ステップS150からステップS190は、図9のフローチャートの場合と同じであるため説明を省略する。   First, in step S10, the ink jet recording apparatus receives recording data. In step S20, it is determined whether or not recording is performed only with ink droplets ejected from the ejection port that ejects a relatively small amount of ink from the recording mode received by the inkjet recording apparatus. If it is determined in step S20 that recording is not performed by only the ink droplets ejected from the ejection port that ejects a relatively small amount of ink, the process proceeds to step S130. Steps S130 and S140 are the same as those in the flowchart of FIG. 9, but after performing the first preliminary ejection in step S140, the process returns to step S10. On the other hand, if it is determined in step S20 that recording is performed only with ink droplets ejected from the ejection port that ejects a relatively small amount of ink, the process proceeds to step S150. Steps S150 to S190 are the same as those in the flowchart of FIG.

A4サイズのフォト画像を相対的に小さな量のインクを吐出する吐出口から吐出されるインク滴のみによって記録する場合、キャップ位置のみで予備吐出を行うと記録を完了するまでに約360sec要した。一方、図14のフローチャートのように予備吐出を行うと約320secで記録が完了した。つまり、約40secの記録時間短縮が可能となった。   When recording an A4-sized photo image with only ink droplets discharged from a discharge port that discharges a relatively small amount of ink, it takes about 360 seconds to complete recording when preliminary discharge is performed only at the cap position. On the other hand, when preliminary ejection was performed as in the flowchart of FIG. 14, recording was completed in about 320 seconds. That is, the recording time can be shortened by about 40 seconds.

このように本実施例では、同じ色のインクを異なる吐出量で吐出可能な記録ヘッドを搭載したインクジェット記録装置において、相対的に小さな量のインクを吐出する吐出口から吐出されるインク滴のみによって記録される場合、記録時間の短縮が可能となった。   As described above, in this embodiment, in an ink jet recording apparatus equipped with a recording head capable of ejecting the same color ink with different ejection amounts, only ink droplets ejected from ejection ports that eject a relatively small amount of ink are used. When recorded, the recording time can be shortened.

(実施例3)
本実施例は、ミストとして浮遊するインク滴を収集することを目的としたファン等の気流発生部を組み合わせたインクジェット記録装置の例である。
(Example 3)
The present embodiment is an example of an ink jet recording apparatus that combines an airflow generation unit such as a fan for collecting ink droplets floating as mist.

図15は、本実施例のインクジェット記録装置を示しており、記録媒体搬送領域71を挟んでキャップ位置73の反対側に吸込みタイプのファン154が設置されている。   FIG. 15 shows the ink jet recording apparatus of the present embodiment, and a suction type fan 154 is installed on the opposite side of the cap position 73 across the recording medium conveyance area 71.

このインクジェット記録装置では、インクの吐出速度が遅いため記録媒体に到達しない第2の予備吐出によって吐出されたインク滴をファン等の気流発生部の効果によりほぼ全て収集可能である。このため、第2の予備吐出の頻度を高くしてもインクジェット記録装置内のインクミストによる汚染はほとんど発生しない。   In this ink jet recording apparatus, ink droplets ejected by the second preliminary ejection that does not reach the recording medium because the ink ejection speed is slow can be collected almost entirely by the effect of the airflow generation unit such as a fan. For this reason, even if the frequency of the second preliminary ejection is increased, contamination by ink mist in the ink jet recording apparatus hardly occurs.

図16は、図6で示した記録ヘッドと図15で示したインクジェット記録装置を用いた場合に、第1の予備吐出と第2の予備吐出のいずれを実施するかを判断して予備吐出を実施する本実施例におけるフローチャートである。インクの吐出速度が遅いため記録媒体に到達しない第2の予備吐出を実施する頻度が図9で示したフローチャートより高くなっている。なお、図9のフローチャートと同じステップについての詳細な説明は省略する。   FIG. 16 shows whether the first preliminary ejection or the second preliminary ejection is performed when the recording head shown in FIG. 6 and the ink jet recording apparatus shown in FIG. 15 are used. It is a flowchart in the present Example to implement. The frequency of performing the second preliminary ejection that does not reach the recording medium because the ink ejection speed is low is higher than the flowchart shown in FIG. Detailed description of the same steps as those in the flowchart of FIG. 9 is omitted.

ステップS110及びステップS120は図9のフローチャートと同様である。ただし、ステップS120で、記録データを受信していないと判断された場合はステップS160に進み、記録データを受信していると判断された場合はステップS180に進む。ステップS160からステップS190は、図9のフローチャートの場合と同じであるため説明を省略する。   Steps S110 and S120 are the same as those in the flowchart of FIG. However, if it is determined in step S120 that recording data has not been received, the process proceeds to step S160. If it is determined that recording data has been received, the process proceeds to step S180. Steps S160 to S190 are the same as those in the flowchart of FIG.

本実施例では、記録データを受信していると判断された場合、往路記録中か復路記録中かに関わらず第2の予備吐出を行う。インクの吐出速度が遅いため記録媒体に到達しない第2の予備吐出によって吐出されたインク滴をファン154によりほぼ全て収集可能であるためである。   In the present embodiment, when it is determined that the recording data is received, the second preliminary ejection is performed regardless of whether the forward recording or the backward recording is being performed. This is because almost all ink droplets ejected by the second preliminary ejection that does not reach the recording medium can be collected by the fan 154 because the ink ejection speed is slow.

A4サイズのフォト画像を記録する際、キャップ位置のみで予備吐出を行うと記録を完了するまでに約180sec要したところ、図16のフローチャートのように予備吐出を行うと約140secで記録が完了した。つまり、約40secの記録時間短縮が可能となった。また、ファンを搭載しない記録装置を用いて全ての予備吐出を第2の予備吐出で行ってA4サイズのフォト画像を記録した場合の約4000〜4500枚記録したときの汚染と、本実施例において約10000〜15000枚記録したときの汚染とが同等になった。
このように、本実施例では、さらに記録時間を短縮し、かつ、インクジェット記録装置内のミストによる汚染を抑制することが可能となった。
When pre-ejection was performed only at the cap position when recording an A4 size photo image, it took about 180 seconds to complete the recording. However, when pre-ejection was performed as shown in the flowchart of FIG. 16, the recording was completed in about 140 sec. . That is, the recording time can be shortened by about 40 seconds. Further, in this embodiment, the contamination when about 4000 to 4500 sheets are recorded when all preliminary ejections are performed by the second preliminary ejection using a recording apparatus not equipped with a fan to record A4 size photo images. Contamination when recording about 10,000 to 15,000 sheets became equivalent.
As described above, in this embodiment, it is possible to further shorten the recording time and to suppress contamination due to mist in the ink jet recording apparatus.

本発明を好適に実施することができるインクジェット記録装置のカバーを外した状態を示す外観斜視図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an external perspective view showing a state where a cover of an ink jet recording apparatus that can suitably carry out the present invention is removed. キャリッジの駆動機構の概略構成を示す部分斜視図である。It is a fragmentary perspective view which shows schematic structure of the drive mechanism of a carriage. 本発明を好適に実施することができるインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a control configuration of an ink jet recording apparatus that can suitably implement the present invention. パルス幅に対する吐出速度変化を示したグラフである。It is the graph which showed the discharge speed change with respect to the pulse width. 記録媒体にインクが到達したか否かを調べた結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having investigated whether the ink reached | attained the recording medium. 記録ヘッドの模式図である。It is a schematic diagram of a recording head. インクジェット記録装置本体内における記録ヘッドの走査範囲と記録媒体の搬送領域とキャップ位置とを表した概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a scanning range of a recording head, a recording medium conveyance region, and a cap position in an ink jet recording apparatus main body. 予備吐出時のパルス幅である。This is the pulse width at the time of preliminary ejection. 第1の予備吐出と第2の予備吐出のいずれを実施するかを判断して予備吐出を実施するフローチャートである。It is a flowchart which judges which of 1st preliminary discharge and 2nd preliminary discharge is implemented, and implements preliminary discharge. 記録ヘッドの模式図である。It is a schematic diagram of a recording head. パルス幅に対する吐出速度変化を示したグラフである。It is the graph which showed the discharge speed change with respect to the pulse width. 記録媒体にインクが到達したか否かを調べた結果を示す図である。It is a figure which shows the result of having investigated whether the ink reached | attained the recording medium. 予備吐出時のパルス幅である。This is the pulse width at the time of preliminary ejection. 第1の予備吐出と第2の予備吐出のいずれを実施するかを判断して予備吐出を実施するフローチャートである。It is a flowchart which judges which of 1st preliminary discharge and 2nd preliminary discharge is implemented, and implements preliminary discharge. インクジェット記録装置本体内における記録ヘッドの走査範囲と記録媒体の搬送領域とキャップ位置とを表した概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a scanning range of a recording head, a recording medium conveyance region, and a cap position in an ink jet recording apparatus main body. 第1の予備吐出と第2の予備吐出のいずれを実施するかを判断して予備吐出を実施するフローチャートである。It is a flowchart which judges which of 1st preliminary discharge and 2nd preliminary discharge is implemented, and implements preliminary discharge.

符号の説明Explanation of symbols

7 記録ヘッド
301 CPU
305 ASIC
7 Recording head 301 CPU
305 ASIC

Claims (8)

吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
記録を行う際に吐出されるインクの吐出速度と同じ吐出速度で前記走査の方向に関して前記記録媒体から外れた位置で行わせる第1の予備吐出と、前記吐出口から吐出されたインクが前記記録媒体に到達しないように前記記録を行う際に吐出されるインクの吐出速度よりも遅い吐出速度で前記記録媒体の上で行わせる第2の予備吐出とのいずれの予備吐出を行うかを前記記録ヘッドの位置と走査方向の少なくともいずれか一方に従って判断する判断手段と、
前記判断手段の判断結果に従って、予め定められたタイミングそれぞれにおいて前記第1の予備吐出または前記第2の予備吐出のいずれかにより予備吐出を行うよう前記記録ヘッドを制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
An ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by scanning a recording head that discharges ink from an ejection port in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium,
A first preliminary ejection that is performed at a position deviating from the recording medium with respect to the scanning direction at the same ejection speed as the ejection speed of the ink ejected when recording is performed, and the ink ejected from the ejection port is the recording Whether the preliminary ejection to be performed is performed as a second preliminary ejection to be performed on the recording medium at an ejection speed slower than the ejection speed of the ink ejected when performing the recording so as not to reach the medium. Determination means for determining according to at least one of the position of the head and the scanning direction;
Control means for controlling the recording head to perform preliminary ejection by either the first preliminary ejection or the second preliminary ejection at each predetermined timing in accordance with the judgment result of the judgment means;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記第1の予備吐出は、前記吐出口に対応して設けられた記録素子に記録を行う際に印加されるパルス幅の電圧を印加することにより行われ、
前記第2の予備吐出は、前記記録素子に記録を行う際に印加されるパルス幅よりも短いパルス幅の電圧を印加することにより行われることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記録装置。
The first preliminary ejection is performed by applying a voltage having a pulse width applied when recording is performed on a recording element provided corresponding to the ejection port;
2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the second preliminary ejection is performed by applying a voltage having a pulse width shorter than a pulse width applied when recording is performed to the recording element. .
前記判断手段は、前記タイミングそれぞれにおいて前記インクジェット記録装置が記録データを受信しているか否かを判断し、記録データを受信していないと判断した場合は前記第1の予備吐出を行うよう判断することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェット記録装置。   The determination means determines whether or not the ink jet recording apparatus receives recording data at each of the timings, and determines that the first preliminary ejection is performed when it is determined that the recording data is not received. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the ink jet recording apparatus is provided. 前記判断手段は、前記記録データを受信していると判断した場合、前記タイミングにおいて前記記録ヘッドが前記記録媒体から外れた位置に設けられたホームポジションに向かう方向に走査している場合は前記ホームポジションで前記第1の予備吐出を行うよう判断し、前記タイミングにおいて前記記録ヘッドが前記ホームポジションから離れる方向に走査している場合は前記第2の予備吐出を行うよう判断することを特徴とする請求項3に記載のインクジェット記録装置。   When the determination means determines that the recording data is received, the home moves when the recording head is scanning in a direction toward a home position provided at a position off the recording medium at the timing. It is determined to perform the first preliminary discharge at a position, and when the recording head is scanning in a direction away from the home position at the timing, it is determined to perform the second preliminary discharge. The ink jet recording apparatus according to claim 3. 前記記録媒体から外れた位置に前記記録ヘッドを保護するキャップをさらに有し、
前記判断手段は、前記タイミングそれぞれにおいて前記記録ヘッドが前記キャップによりキャッピングされているか否かを判断し、前記キャップによりキャッピングされていると判断した場合は前記キャップ内に前記第1の予備吐出を行うよう判断することを特徴とする請求項1または請求項2に記載のインクジェット記録装置。
A cap for protecting the recording head at a position removed from the recording medium;
The determination means determines whether or not the recording head is capped by the cap at each of the timings, and when determining that the recording head is capped by the cap, performs the first preliminary ejection in the cap. The inkjet recording apparatus according to claim 1, wherein the inkjet recording apparatus is determined as follows.
前記第2の予備吐出により吐出したインク滴を収集する収集手段をさらに有することを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to claim 1, further comprising a collecting unit that collects the ink droplets ejected by the second preliminary ejection. 前記記録ヘッドは、相対的に大きなインク滴を吐出する吐出口と相対的に小さなインク滴を吐出する吐出口とを有し、
前記制御手段は、前記相対的に大きなインク滴を吐出する吐出口からは前記タイミングそれぞれにおいて前記第1の予備吐出を行わせるよう制御し、前記相対的に小さなインク滴を吐出する吐出口からは前記タイミングそれぞれにおいて前記判断手段の判断結果に従って前記第1の予備吐出または前記第2の予備吐出を行うよう制御することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載のインクジェット記録装置。
The recording head has an ejection port that ejects a relatively large ink droplet and an ejection port that ejects a relatively small ink droplet,
The control means controls the discharge port for discharging relatively large ink droplets to perform the first preliminary discharge at each of the timings, and the discharge port for discharging relatively small ink droplets. The inkjet according to any one of claims 1 to 6, wherein control is performed so that the first preliminary discharge or the second preliminary discharge is performed according to a determination result of the determination unit at each of the timings. Recording device.
吐出口からインクを吐出する記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と直交する方向に走査して記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置の回復方法であって、
記録を行う際に吐出されるインクの吐出速度と同じ吐出速度で前記走査の方向に関して前記記録媒体から外れた位置で行わせる第1の予備吐出と、前記吐出口から吐出されたインクが前記記録媒体に到達しないように前記記録を行う際に吐出されるインクの吐出速度よりも遅い吐出速度で前記記録媒体の上で行わせる第2の予備吐出とのいずれの予備吐出を行うかを前記記録ヘッドの位置と走査方向の少なくともいずれか一方に従って判断する判断工程と、
前記判断工程における判断結果に従って、予め定められたタイミングそれぞれにおいて前記第1の予備吐出または前記第2の予備吐出のいずれかにより予備吐出を行うよう前記記録ヘッドを制御する制御工程と、
を有することを特徴とする回復方法。
A recovery method for an ink jet recording apparatus that records an image on a recording medium by scanning a recording head that discharges ink from an ejection port in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium,
A first preliminary ejection that is performed at a position deviating from the recording medium with respect to the scanning direction at the same ejection speed as the ejection speed of the ink ejected when recording is performed, and the ink ejected from the ejection port is the recording The pre-discharge, which is the second pre-discharge to be performed on the recording medium at a discharge speed slower than the discharge speed of the ink discharged when performing the recording so as not to reach the medium. A determination step of determining according to at least one of the position of the head and the scanning direction;
A control step of controlling the recording head to perform preliminary ejection by either the first preliminary ejection or the second preliminary ejection at each predetermined timing according to the judgment result in the judgment step;
A recovery method comprising:
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