JP2009107847A

JP2009107847A - Automatic dispensing method for sheet-shaped article in automatic dispensing device for sheet-shaped article

Info

Publication number: JP2009107847A
Application number: JP2009001224A
Authority: JP
Inventors: Akira Okuyama; 明奥山; Takehito Yamamiya; 毅人山宮
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2009-01-07
Filing date: 2009-01-07
Publication date: 2009-05-21
Anticipated expiration: 2022-11-06
Also published as: JP4461248B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To promptly dispense sheet-shaped articles one by one. <P>SOLUTION: This automatic dispensing device for sheet-shaped articles includes a table for supporting sheet-shaped articles, a suction device, a carrying device, a moving device for changing a distance between the table and suction device, and a control device for the suction device, the carrying device and the moving device. Based on a dispensing signal P of the sheet-shaped article, the suction device is operated to suck the uppermost sheet-shaped article to the suction device, and the moving device is operated to separate the suction device from the table for a predetermined distance or longer at low speed. The carrying device is operated to laterally carry the sheet-shaped article sucked to the suction device, and operations of the suction device and carrying device are stopped. The moving device is operated to make the uppermost sheet-shaped article approach a position where the uppermost sheet-shaped article can be sucked by the suction device and make the uppermost sheet-shaped article wait in a position close to the suction device. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

シート状商品を自動的に１つずつ送り出すためのシート状商品の自動払出方法に関する。
詳しくは、薄膜により形成したシート状袋にカード状商品を収納したシート状商品を一つずつ送り出すシート状商品の自動払出方法に関する。
さらに詳しくは、カードをシート状袋に封入したカード入りシート状商品を１つずつ送り出すためのシート状商品の自動払出方法に関する。 The present invention relates to a sheet-like product automatic dispensing method for automatically delivering sheet-like products one by one.
More particularly, to an automatic dispensing process of a sheet-like product for feeding one by one the sheet product accommodating the card-shaped item into a sheet shaped bag formed by a thin film.
More specifically, the present invention relates to a sheet-like product automatic dispensing method for delivering card-like sheet-like products in which cards are enclosed in a sheet-like bag one by one.

本明細書で使用する「シート状商品」は、シート状袋に商品を封入したもの、及びカード等を含んでいる。
「シート状袋」は、材質が樹脂、アルミ箔、紙等であって、実質的に通気性を有しない封筒状の袋である。
「カード」は、テレフォンカード、プリペイドカード、キャラクターカード、ブロマイド、ＩＣカード等を含んでいる。 The “sheet-like product” used in this specification includes a product in which a product is enclosed in a sheet-like bag, a card, and the like.
The “sheet-like bag” is an envelope-like bag made of resin, aluminum foil, paper, or the like and having substantially no air permeability.
“Cards” include telephone cards, prepaid cards, character cards, bromides, IC cards, and the like.

本出願人は、積み上げられたカード入りシート状商品を損傷することなく払い出すため、米国特許第６３１１８６７号や特開２００１−１１８１３７に開示された技術を提案した。その従来技術を以下に説明する。
積み上げられている最上位のシート状商品が、吸引装置によって吸着された後、吸着によって接触している運搬装置により送り出されるものである。
最上位のシート状商品が払い出された後、積み上げられたシート状商品は押し上げられる。
最上位のシート状商品がセンサによって検知されたとき、その押し上げが停止され、最上位のシート状商品と吸引装置との距離が一定にされ、次の払い出しに備える。 The present applicant has proposed a technique disclosed in US Pat. No. 6,311,867 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-118137 in order to pay out the stacked card-like products without damage. The prior art will be described below.
The uppermost stacked sheet-like product is sucked by the suction device and then sent out by the transporting device in contact by suction.
After the uppermost sheet-like product is paid out, the stacked sheet-like product is pushed up.
When the uppermost sheet-like product is detected by the sensor, the push-up is stopped, the distance between the uppermost sheet-like product and the suction device is made constant, and the next payout is prepared.

最上位のシート状商品と吸引装置との距離を一定にする理由は、最上位のシート状商品を払い出した後、慣性で作動している吸引装置及び運搬装置によって次のシート状商品が送り出されることを防止するためである。
次にシート状商品の払出信号を受信したとき、吸引装置を作動させてシート状商品を吸着し、運搬装置によって前記同様に払い出す。 The reason why the distance between the uppermost sheet-like product and the suction device is constant is that after the uppermost sheet-like product is dispensed, the next sheet-like product is sent out by the suction device and the conveying device that are operated by inertia. This is to prevent this.
Next, when a sheet-like product payout signal is received, the suction device is operated to suck the sheet-like product, and the sheet-like product is paid out in the same manner as described above.

ところで、図６に示す薄膜で形成したシート状袋１Ｂ内にカード１Ｃを封入したシート状商品１は、その内部に空気が残留し、或いは、シートの合わせ目が中央部に存在するため、全体的には中央部が膨らんだ枕形状をしている。
したがって、このシート状商品１を多数積み上げた場合、最上位のシート状商品１は、必然的に長手方向或いは幅方向に傾斜する。 By the way, in the sheet-like product 1 in which the card 1C is enclosed in the sheet-like bag 1B formed of the thin film shown in FIG. 6, the air remains in the inside, or the joint of the sheet exists in the central portion. Specifically, it has a pillow shape with a bulging center.
Therefore, when a large number of the sheet-like products 1 are stacked, the uppermost sheet-like product 1 is necessarily inclined in the longitudinal direction or the width direction.

最上位のシート状商品１は、前述のように吸引装置との距離が適正になるよう、その位置をセンサにより検知され、位置制御されている。
しかし、前記センサによって検知されるシート状商品１の一部分の位置が適正であっても、前記傾斜により、他の部位と吸引装置との距離が適正値よりも大きくなることがある。
このため、最上位のシート状商品１が、吸引装置によって吸着されないことがある。 The position of the uppermost sheet-like product 1 is detected and controlled by a sensor so that the distance from the suction device is appropriate as described above.
However, even if the position of a part of the sheet-like product 1 detected by the sensor is appropriate, the distance between the other part and the suction device may be larger than the appropriate value due to the inclination.
For this reason, the uppermost sheet-like product 1 may not be adsorbed by the suction device.

また、シート状商品１が吸引装置により吸着された場合、シート状商品１は急速に吸い上げられるため、それに密着している下位のシート状商品１との間に生じる負圧によって付着力が発生し、一緒に吸い上げられることがある。
結果として、シート状商品１の二枚出しが発生する。 Further, when the sheet-like product 1 is adsorbed by the suction device, the sheet-like product 1 is rapidly sucked up, so that an adhesive force is generated due to the negative pressure generated between the sheet-like product 1 and the lower sheet-like product 1 that is in close contact therewith. , May be sucked together.
As a result, two sheets of the sheet-like product 1 are generated.

米国特許第６３１１８６７号US Pat. No. 6,311,867 特開２００１−１１８１３７JP 2001-118137 A

本発明の第１の目的は、シート状商品が確実に払い出されるようにすることである。
本発明の第２の目的は、シート状商品の二枚だしを防止することである。
本発明の第３の目的は、シートの払出装置を安価に提供することである。 A first object of the present invention is to ensure that a sheet-like product is paid out.
The second object of the present invention is to prevent two sheets of sheet-like products from being put out.
A third object of the present invention is to provide a sheet dispensing apparatus at a low cost.

この目的を達成するため本発明は、一列に並べたシート状商品1を支持するテーブル41と、前記シート状商品の吸引装置15と、前記吸引装置に吸着された前記シート状商品の運搬装置16と、前記テーブルと前記吸引装置との距離を変更する移動装置42と、前記吸引装置、前記運搬装置及び前記移動装置の制御装置70とを含むシート状商品の自動払出装置において、前記シート状商品の払出信号Pに基づいて前記吸引装置を作動させて前記最上位のシート状商品を前記吸引装置に吸着し、次いで前記移動装置を作動させて前記吸引装置と前記テーブルとを低速で所定距離以上離し、次いで前記運搬装置を作動させて前記吸引装置に吸着されたシート状商品を横方向に搬送し、次いで前記吸引装置及び前記運搬装置の作動を停止すると共に前記移動装置を作動させて最上位のシート状商品が前記吸引装置によって吸着可能な位置まで前記吸引装置に近づけた状態で待機させることを特徴とするシート状商品の自動払出方法である。 In order to achieve this object, the present invention provides a table 41 for supporting the sheet-like products 1 arranged in a line, the sheet-like product suction device 15, and the sheet-like product transport device 16 adsorbed by the suction device. A sheet-like product automatic dispensing device including: a moving device 42 that changes a distance between the table and the suction device; and the suction device, the transport device, and the control device 70 of the moving device. Based on the payout signal P, the suction device is operated to adsorb the uppermost sheet-like product to the suction device, and then the moving device is operated to connect the suction device and the table at a predetermined distance at a low speed. And then operating the conveying device to convey the sheet-like product adsorbed by the suction device in the lateral direction, and then stopping the operation of the suction device and the conveying device and the moving device By operating an automated dispensing method of the sheet-like products, characterized in that to wait in a state of close to the suction device to the available suction position sheet items uppermost by said suction device.

この構成において、シート状商品はテーブルによって吸引装置に近づけられ、最上位置のシート状商品は吸引装置の作動によって吸着される関係にある。
払出信号に基づいて、吸引装置が作動され、最上のシート状商品は吸引装置によって吸着される。
その後、テーブルは移動装置によって吸引装置から所定距離以上離される。
したがって、吸引装置によって吸引されたシート状商品とテーブルに支持されている最上のシート状商品とは、完全に分離される。 In this arrangement, the sheet-like product is brought close to the suction device by a table, a sheet-like product of the outermost upper position are related to be adsorbed by the operation of the suction device.
Based on the payout signal, the suction device is actuated, the sheet-like product of the highest upper is adsorbed by the suction device.
Thereafter, the table is separated from the suction device by a predetermined distance by the moving device.
Therefore, the most upper sheet product which is supported by the sucked sheet products and table by the suction device, is completely isolated.

このとき、テーブルの移動、したがってテーブルに支持されているシート状商品の移動は低速であるので、吸着されたシート状商品との間に負圧による付着力は発生せず、テーブルに支持されているシート状商品は、テーブルの移動と共に吸引装置から離れる。
この状態において、運搬装置が作動され、吸引装置に吸着されているシート状商品が横方向に送られて払い出される。
この払出後、吸引装置及び運搬装置の作動は停止される。 At this time, since the movement of the table, and hence the movement of the sheet-like product supported by the table, is low speed, no adhesion due to negative pressure is generated between the adsorbed sheet-like product and the table-like product is supported by the table. The sheet-like product that is present leaves the suction device as the table moves.
In this state, the transport device is operated, and the sheet-like product adsorbed by the suction device is sent in the horizontal direction and dispensed.
After the payout, the operation of the suction device and the transport device is stopped.

シート状商品が払い出された後、移動装置を作動させてテーブルにより、最上のシート状商品が吸引装置の吸着範囲に位置するように移動され、次の払出に備える。
結果として、最上のシート状商品のみが前記運搬装置によって払い出される。
次に払出信号が出力され吸引装置が作動された場合、シート状商品は吸引装置の吸着範囲にあるため、直ぐさま吸着され、前述のように払い出される。 After the sheet-like product is dispensed by actuating the moving device table, a sheet-like product of the highest upper is moved to be positioned suction range of the suction device, ready for the next dispensing.
As a result, only the sheet-like product of the highest upper is paid out by the transporter.
Next, when the payout signal is output and the suction device is activated, the sheet-like product is in the suction range of the suction device, and therefore is immediately sucked and discharged as described above.

本発明は、シート状商品の上側に固定されている前記吸引装置及び前記運搬装置と、シート状商品の下側に位置する前記テーブルを吸引装置側へ移動させる移動装置を備えることが好ましい。
この構成において、回転手段等を備える吸引装置や運搬装置が固定され、払い出されるべきシート状商品は移動装置によって吸引装置との間隔を所定の間隔に保たれる。
したがって、機構が複雑な吸引装置や運搬装置を移動させないので、構造が簡単になり、故障やメンテナンスが極小になると共に安価である。 The present invention, the suction device and the carrying device is fixed to the upper side of the sheet-like products, it is preferable to obtain Bei a moving device that moves the table located on the lower side of the sheet-like product to the suction apparatus .
In this configuration, the suction device and the transport device including the rotating means are fixed, and the sheet-like product to be dispensed is kept at a predetermined distance from the suction device by the moving device.
Therefore, since the suction device or the transport device having a complicated mechanism is not moved, the structure is simplified, the failure and the maintenance are minimized, and the cost is low.

本発明は、移動装置が、制御装置によって一方向に回転された後、反対方向へ回転される電気モータを含むことが好ましい。
この構成において、シート状商品の位置を制御する移動装置は、電気モータの回転方向によって、移動方向が変更される。
換言すれば、シート状商品と吸引装置との間隔は、一つの電気モータの回転方向によって変更される。
したがって、電気モータの回転方向を変更する構成によりシート状商品と吸引装置との距離を変更できるので、簡単な構成であり、安価である。 The present invention preferably includes an electric motor in which the moving device is rotated in one direction by the control device and then rotated in the opposite direction.
In this configuration, the movement direction of the moving device that controls the position of the sheet-like product is changed depending on the rotation direction of the electric motor.
In other words, the interval between the sheet-like product and the suction device is changed depending on the rotation direction of one electric motor.
Therefore, since the distance between the sheet-like product and the suction device can be changed by changing the rotation direction of the electric motor, the configuration is simple and inexpensive.

本発明は、シート状商品を載せて上下方向に移動可能なテーブルと、テーブルの上方に位置し、かつ、前記シート状商品を吸着する吸引装置と、前記吸引装置で吸着した前記シート状商品を吸引方向に対し横方向に搬送する運搬装置と、払出信号に基づいて前記吸引装置を作動させてシート状商品を吸着した後、前記テーブルを下降させて前記吸引装置から離間させることが好ましい。 The present invention includes a table on which a sheet-like product can be placed and movable in a vertical direction, a suction device that is located above the table and sucks the sheet-like product, and the sheet-like product sucked by the suction device. a conveying device for conveying transversely to the direction of suction, after adsorbing the sheet items by operating the suction device on the basis of the payout signal, the cause is preferably spaced from the suction device is lowered to the table.

この構成において、シート状商品は重力によってテーブル上に位置しているので、テーブルの移動によって吸引装置との間隔が制御される。
払出信号に基づいて、吸引装置が作動されて最上位のシート状商品が吸引装置に吸着された後、制御装置によってテーブルが下降されて吸引装置から離される。
これにより、吸引装置に吸着されたシート状商品とテーブル上に乗っているシート状商品とは完全に分離される。 In this configuration, since the sheet-like product is located on the table by gravity, the distance from the suction device is controlled by the movement of the table.
Based on the payout signal, the suction device is operated and the uppermost sheet-like product is adsorbed by the suction device, and then the table is lowered by the control device and separated from the suction device.
Thereby, the sheet-like product adsorbed by the suction device and the sheet-like product on the table are completely separated.

次に、運搬装置が作動され、吸着されているシート状商品が運搬装置によって横方向へずらされて払い出される。
したがって、シート状商品はその重量によりテーブルの移動にしたがって位置が定められるので、構造が簡単であり、小型にできるとともに安価である。 Next, the conveying device is operated, and the adsorbed sheet-like product is shifted laterally by the conveying device and dispensed.
Therefore, since the position of the sheet-like product is determined according to the movement of the table by its weight, the structure is simple, the size can be reduced, and the price is low.

本発明は、制御装置が、前記吸引装置の作動後、前記テーブルを所定量下降させるプレ制御装置を含むことが好ましい。
この構成において、シート状商品はテーブル上に上下方向に積み重ねられる。
吸引装置が作動されて最上位のシート状商品が吸引装置に吸着される。 In the present invention, it is preferable that the control device includes a pre-control device that lowers the table by a predetermined amount after the operation of the suction device.
In this configuration, the sheet-like products are stacked in the vertical direction on the table.
The suction device is activated and the uppermost sheet-like product is adsorbed to the suction device.

その後、テーブルが昇降装置によって下方に移動され、その上に載っているシート状商品も重力によって一緒に下方へ移動し、前記吸着されたシート状商品とテーブルに乗っているシート状商品とが分離される。
その後、運搬装置が作動され、吸引装置によって吸着されているシート状商品は運搬装置によって払い出される。
したがって、構造が簡単であり、小型にできると共に安価である。 Thereafter, the table is moved downward by the lifting device, and the sheet-like product placed thereon is also moved downward by gravity, so that the adsorbed sheet-like product and the sheet-like product on the table are separated. Is done.
Thereafter, the transport device is activated, and the sheet-like product adsorbed by the suction device is dispensed by the transport device.
Therefore, the structure is simple, the size can be reduced, and the price is low.

本発明は、前記制御装置が、シート状商品の前記運搬装置による払出後、前記テーブルを所定の位置に上昇するよう昇降装置を制御することが好ましい。
この構成において、シート状商品が払い出された後、昇降装置が作動され、最上位のシート状商品がどのような状態にあっても吸引装置によって吸着可能な位置に移動される。
したがって、次に払出信号が出力された場合、すぐさま吸引装置を作動してシート状商品を前記と同様に吸着できるので、払出作業が迅速に行われる。 In the present invention, it is preferable that the control device controls the lifting device so as to raise the table to a predetermined position after the sheet-like product is dispensed by the transport device.
In this configuration, after the sheet-like product is paid out, the lifting device is operated, and the uppermost sheet-like product is moved to a position where it can be adsorbed by the suction device regardless of the state.
Therefore, when the payout signal is output next time, the suction device is operated immediately and the sheet-like product can be adsorbed in the same manner as described above, so that the payout operation is quickly performed.

図１は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の斜視図である。
図２は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の左サイドカバーを除去した状態の斜視図である。
図３は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の送り出し装置の要部断面図である。
図４は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するための制御装置のブロック図である。
図５は、実施例のシート状商品の自動払出方法の作動説明用のフローチャートである。 FIG. 1 is a perspective view of a sheet-like product automatic dispensing device for carrying out the sheet-like product automatic dispensing method of the embodiment .
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the left side cover of the automatic sheet dispenser for carrying out the sheet dispenser automatic dispensing method of the embodiment is removed.
FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the feeding device of the sheet-like product automatic dispensing device for carrying out the sheet-like product automatic dispensing method of the embodiment .
FIG. 4 is a block diagram of a control device for carrying out the automatic sheet payout method of the embodiment .
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the sheet-like product automatic dispensing method according to the embodiment.

図１において、シート状商品１の自動払出装置１０は、払出部１１と貯留部１２を備える。
図３に示すように、払出部１１は払出ユニット１３と二枚出し検知装置１４を備える。
払出ユニット１３は、吸引装置１５および運搬装置１６を含んでいる。 In FIG. 1, an automatic dispensing device 10 for a sheet-like product 1 includes a dispensing unit 11 and a storage unit 12.
As shown in FIG. 3, the payout unit 11 includes a payout unit 13 and a two-sheet discharge detection device 14.
The dispensing unit 13 includes a suction device 15 and a transport device 16.

吸引装置１５は、シート状商品１を吸引気流で吸着する機能を有している。
吸引装置１５は、誘導筒１７と吸引気流生成装置１８を備える。
誘導筒１７は、中空部が上下方向に延びる矩形筒型であり、サイドフレーム１９に固定されている。
誘導筒１７の下端開口が吸引口２０である。 The suction device 15 has a function of adsorbing the sheet-like product 1 with a suction airflow.
The suction device 15 includes a guide tube 17 and a suction airflow generation device 18.
The guide tube 17 has a rectangular tube shape with a hollow portion extending in the vertical direction, and is fixed to the side frame 19.
The lower end opening of the guide tube 17 is a suction port 20.

吸引気流生成装置１８は、吸引口２０から吸引する気流を生成する。
吸引気流生成装置１８は、出力軸にファンを固定した電気モータ２１を備える。
電気モータ２１は、誘導筒１７の上端部に固定されている。
モータ２１が回転したとき、ファンによって誘導筒１７内に上方へ向かう気流が生成され、吸引口２０から空気を吸込む。
吸引気流生成装置１８は、エジェクタ効果により吸引気流を生成する方式を採用することができる。
さらに、吸引気流生成装置１８はエアモータによりファンを回転させてもよい。 The suction airflow generation device 18 generates an airflow sucked from the suction port 20.
The suction airflow generation device 18 includes an electric motor 21 having a fan fixed to an output shaft.
The electric motor 21 is fixed to the upper end portion of the guide tube 17.
When the motor 21 rotates, an upward air flow is generated in the guide tube 17 by the fan, and air is sucked from the suction port 20.
The suction airflow generation device 18 can employ a method of generating a suction airflow by the ejector effect.
Further, the suction airflow generation device 18 may rotate the fan by an air motor.

次に運搬装置１６を説明する。
運搬装置１６は、吸引装置１５に吸着されているシート状商品１を横方向に搬送する機能を有する。
運搬装置１６は、誘導筒１７内に配置された第１運搬装置２２と、誘導筒１７の側方に配置された第２運搬装置２３を備える。 Next, the transport device 16 will be described.
The conveying device 16 has a function of conveying the sheet-like product 1 adsorbed by the suction device 15 in the horizontal direction.
The transport device 16 includes a first transport device 22 disposed in the guide tube 17 and a second transport device 23 disposed on the side of the guide tube 17.

第１運搬装置２２の周面は、吸引口２０に吸着されたシート状商品１を第２運搬装置２３に搬送するため、吸引口２０から僅かに下方へ突出している。
実施例において、第１運搬装置２２は、誘導筒１７の側壁に水平に回転自在に取り付けられた回転軸２５に固定した第１ローラ２６である。 The peripheral surface of the first transport device 22 protrudes slightly downward from the suction port 20 in order to transport the sheet-like product 1 adsorbed by the suction port 20 to the second transport device 23.
In the embodiment, the first transporting device 22 is a first roller 26 fixed to a rotating shaft 25 that is horizontally and rotatably attached to the side wall of the guide tube 17.

第１ローラ２６は、シート状商品１とのスリップを少なくするため、周面がゴムで覆われている。
第１運搬装置２２は、ローラに代えて第２運搬装置２３方向に移動するベルトを用いることができる。 The first roller 26 has a peripheral surface covered with rubber in order to reduce slippage with the sheet-like product 1.
The 1st conveying apparatus 22 can replace with a roller and can use the belt which moves to the 2nd conveying apparatus 23 direction.

第２運搬装置２３は、第１運搬装置２２から送られたシート状商品１を払出口２４に搬送する。
実施例において、第２運搬装置２３は一対のローラを含んでいる。
サイドフレーム１９に回転自在に支持され、回転軸２５と並行に配置した第２回転軸２７に第２ローラ２８が固定されている。
第２ローラ２８の周面は、シート状商品１とのスリップを少なくするため、周面がゴムで覆われている。 The second transport device 23 transports the sheet-like product 1 sent from the first transport device 22 to the payout opening 24.
In the embodiment, the second transport device 23 includes a pair of rollers.
A second roller 28 is fixed to a second rotating shaft 27 that is rotatably supported by the side frame 19 and arranged in parallel with the rotating shaft 25.
The peripheral surface of the second roller 28 is covered with rubber in order to reduce slippage with the sheet-like product 1.

第２ローラ２８の下方に、第３ローラ２９が配置されている。
第３ローラ２９は、サイドフレーム１９に固定された固定軸３０に回動可能なレバー３１に両端を支持されている軸３２に回転自在に取り付けられている。
レバー３１は、スプリング（図示せず）により回動され、第３ローラ２９を第２ローラ２８に接触させる。
第２電気モータ３２は、回転軸２５および第２回転軸２７の上方に配置され、サイドフレーム１９に固定されている。 A third roller 29 is disposed below the second roller 28.
The third roller 29 is rotatably attached to a shaft 32 supported at both ends by a lever 31 that can be rotated by a fixed shaft 30 fixed to the side frame 19.
The lever 31 is rotated by a spring (not shown) to bring the third roller 29 into contact with the second roller 28.
The second electric motor 32 is disposed above the rotary shaft 25 and the second rotary shaft 27 and is fixed to the side frame 19.

第２電気モータ３２の出力軸に固定したプーリおよび回転軸２５および第２回転軸２７に固定したプーリにベルト３３を巻きかけてある。
ベルト３３は、図３において半時計方向へ回動する。
第２運搬装置２３は、一対のベルトの間にシート状商品１を挟んで搬送するようにしてもよい。
第２ローラ２８の側方に払出検知センサ３４が取り付けられ、その接触子３５がシート状商品１の移動経路に位置している。 A belt 33 is wound around a pulley fixed to the output shaft of the second electric motor 32 and a pulley fixed to the rotary shaft 25 and the second rotary shaft 27.
The belt 33 rotates counterclockwise in FIG.
The second transport device 23 may transport the sheet-like product 1 between a pair of belts.
A payout detection sensor 34 is attached to the side of the second roller 28, and its contact 35 is positioned in the movement path of the sheet-like product 1.

二枚出し検知装置１４は、レバー３１の位置が所定位置にあるときに二枚出し信号を出力する。
すなわち、一度に２枚のシート状商品１が第２ローラ２８と第３ローラ２９との間に挟まれた場合、レバー３１が通常よりも時計方向に回動されることを図示しないセンサによって検知し、二枚出し信号を出力する。 The double-sheet detection device 14 outputs a double-sheet output signal when the lever 31 is at a predetermined position.
That is, when two sheet-like products 1 are sandwiched between the second roller 28 and the third roller 29 at a time, a sensor (not shown) detects that the lever 31 is rotated more clockwise than usual. Then, a two-sheet output signal is output.

第２固定軸３６に回動自在に支持されるシャッタ３７は、第２運搬装置２３と払出口２４との間の移動経路に配置されている。
シャッタ３７は、通常、図示しないスプリングにより図３において反時計方向に回動され、シート状商品１の移動経路上に位置している。
シート状商品１が移動経路上を進行する場合、シャッタ３７はシート状商品１により押されて時計方向へ回動され、移動経路から外れる。
そして、シート状商品１は払出口２４へ到達する。 A shutter 37 that is rotatably supported by the second fixed shaft 36 is disposed in a movement path between the second transport device 23 and the payout port 24.
The shutter 37 is normally rotated counterclockwise in FIG. 3 by a spring (not shown) and is positioned on the moving path of the sheet-like product 1.
When the sheet-like product 1 travels on the moving path, the shutter 37 is pushed by the sheet-like product 1 and rotated clockwise, and is removed from the moving path.
Then, the sheet-like product 1 reaches the payout opening 24.

次にシート状商品１の貯留部１２を説明する。
貯留部１２は、上下方向に延びる貯留室４０と、シート状商品１を移動させるテーブル４１と、テーブル４１の移動装置４２を備える。
貯留室４０は、サイドフレーム１９により囲まれ、吸引装置１５の下方において縦方向に伸びる角柱状空間である。
蓋４３の下端部が、サイドフレーム１９に回動可能、かつ、着脱可能に取り付けられ、その上端部がロック装置４４によってサイドフレーム１９にロックされる。
シート状商品１は、蓋４３を外してテーブル４１に積み上げられる。 Next, the storage unit 12 for the sheet-like product 1 will be described.
The storage unit 12 includes a storage chamber 40 extending in the vertical direction, a table 41 for moving the sheet-like product 1, and a moving device 42 for the table 41.
The storage chamber 40 is a prismatic space that is surrounded by the side frame 19 and extends in the vertical direction below the suction device 15.
The lower end portion of the lid 43 is pivotably and detachably attached to the side frame 19, and the upper end portion is locked to the side frame 19 by the lock device 44.
The sheet-like product 1 is stacked on the table 41 with the lid 43 removed.

テーブル４１は、矩形板状であり、貯留室４０内の誘導筒１７の下方において誘導筒１７に接近及び離隔するよう移動可能である。
すなわち、テーブル４１は上下方向に移動可能である。
テーブル４１上のシート状商品１は、テーブル４１の移動によって、誘導筒１７に近づけられ、かつ、離隔される。
テーブル４１は、シート状商品１を吸引装置１５に近づけ及び離す機能を有している。
したがって、この機能を有していれば、他の機構を採用することができる。 The table 41 has a rectangular plate shape and is movable so as to approach and separate from the guide tube 17 below the guide tube 17 in the storage chamber 40.
That is, the table 41 is movable in the vertical direction.
The sheet-like product 1 on the table 41 is brought close to and separated from the guide tube 17 by the movement of the table 41.
The table 41 has a function of bringing the sheet-like product 1 close to and away from the suction device 15.
Therefore, if it has this function, another mechanism can be adopted.

次に移動装置４２を説明する。
移動装置４２は、駆動装置４５と伝達装置４６を備える。
駆動装置４５は、吸引装置１５の側方に配置され、かつ、サイドフレーム１９に固定された減速機４７と、減速機４７に固定され、かつ、減速機４７を駆動する第３電気モータ４８と、減速機４７の出力軸に固定された駆動ギヤ（図示せず）と、サイドフレーム１９に回転自在に支持された回転軸４９と、この回転軸４９に固定され、かつ、前記駆動ギヤに噛み合う被動ギヤ５０と、回転軸４９のサイドフレーム１９から突出した左右端部に固定したギヤ５１を有する（右側のギヤは図示されていない）。 Next, the moving device 42 will be described.
The moving device 42 includes a driving device 45 and a transmission device 46.
The drive device 45 is disposed on the side of the suction device 15 and is fixed to the side frame 19. The third reduction motor 47 is fixed to the reduction device 47 and drives the reduction device 47. A drive gear (not shown) fixed to the output shaft of the speed reducer 47, a rotary shaft 49 rotatably supported on the side frame 19, and fixed to the rotary shaft 49 and meshes with the drive gear. A driven gear 50 and a gear 51 fixed to the left and right ends protruding from the side frame 19 of the rotating shaft 49 are provided (the right gear is not shown).

駆動装置４５は、伝達装置４６を介してテーブル４１を吸引装置１５に接近させたり、離したりする機能を有している。
したがって、この機能を有していれば、他の機構を採用することができる。 The drive device 45 has a function of moving the table 41 closer to or away from the suction device 15 via the transmission device 46.
Therefore, if it has this function, another mechanism can be adopted.

次に伝達装置４６を説明する。
サイドフレーム１９の左右に同一構造の伝達装置４６が配置されているが、図示されている左側の伝達装置４６の構造を説明する。
テーブル４１から側方に突出するステー５２に、ラック５３の下端がピン５４によって回転自在に取り付けられている。 Next, the transmission device 46 will be described.
The transmission device 46 having the same structure is disposed on the left and right sides of the side frame 19, and the structure of the left transmission device 46 shown in the figure will be described.
A lower end of a rack 53 is rotatably attached to a stay 52 protruding laterally from the table 41 by a pin 54.

ラック５３は、フレキシブルな樹脂により成型され、可撓性を有している。
ラック５３の中間部は、ギヤ５１に噛み合っている。
ラック５３は、サイドフレーム１９から突出する固定軸５４に回転自在に支持されるピンチローラ５５により背面を押され、ギヤ５１との噛み合いを保持される。
ラック５３の先端部は、サイドフレーム１９の側面に固定された倒立Ｊ字状のパイプ５６に挿入され、テーブル４１側に戻される。
フレキシブルなラック５３を使用してＪ又はＵ状に配置することにより、伝達装置４６をコンパクトに構成でき、小型化に適している。 The rack 53 is molded from a flexible resin and has flexibility.
An intermediate portion of the rack 53 is engaged with the gear 51.
The back of the rack 53 is pushed by a pinch roller 55 that is rotatably supported by a fixed shaft 54 that protrudes from the side frame 19, and is kept in mesh with the gear 51.
The front end of the rack 53 is inserted into an inverted J-shaped pipe 56 fixed to the side surface of the side frame 19 and returned to the table 41 side.
By arranging the flexible rack 53 in a J or U shape, the transmission device 46 can be configured compactly and is suitable for downsizing.

実施例における移動装置４２は、テーブル４１を上下動させるので、昇降装置５６である。
移動装置４２は、吸引装置１５とシート状商品１との間の距離を所定値に変更する機能を有していればよい。
したがって、テーブル４１が固定され、払出ユニット１３を移動可能にしてもよい。 The moving device 42 in the embodiment is a lifting device 56 because it moves the table 41 up and down.
The moving device 42 only needs to have a function of changing the distance between the suction device 15 and the sheet-like product 1 to a predetermined value.
Therefore, the table 41 may be fixed and the dispensing unit 13 may be movable.

しかし、払出ユニット１３を移動させた場合、払出口２４の位置が変わるので、テーブル４１を移動させることが好ましい。
また、駆動装置４５と伝達装置４６を一体化することができる。
例えば、リニアモータのマグネットプレートをサイドフレーム１９の側方に立設し、コイルプレートにテーブルを連結して移動装置４２を構成してもよい。 However, when the payout unit 13 is moved, the position of the payout outlet 24 is changed, so that the table 41 is preferably moved.
Further, the driving device 45 and the transmission device 46 can be integrated.
For example, the moving device 42 may be configured by standing a magnet plate of a linear motor on the side of the side frame 19 and connecting a table to the coil plate.

次に位置センサ６０を説明する。
位置センサ６０は、サイドフレーム１９の間に水平に配置されているベースボード６２に固定されている。
位置センサ６０の接触子６１は、貯留室４０の上部空間に配置され、その下端は吸引口２０よりも下位に位置している。
シート状商品１によって接触子６１が僅かに押し上げられたとき、位置センサ６０がｏｎ信号を出力する。 Next, the position sensor 60 will be described.
The position sensor 60 is fixed to a base board 62 that is horizontally disposed between the side frames 19.
The contact 61 of the position sensor 60 is disposed in the upper space of the storage chamber 40, and its lower end is positioned lower than the suction port 20.
When the contact 61 is slightly pushed up by the sheet-like product 1, the position sensor 60 outputs an on signal.

このとき、最上位のシート状商品１が吸引口２０に接触するよう接触子６１の位置が定められる。
すなわち、最上位のシート状商品１がどのような姿勢であっても、吸引装置１５による吸引が可能な位置においてｏｎ信号を出力するよう定められている。
具体的には、最上位のシート状商品が吸引口２０に密着したときにｏｎ信号を出力するよう定められている。 At this time, the position of the contact 61 is determined so that the uppermost sheet-like product 1 comes into contact with the suction port 20.
That is, it is determined that the on signal is output at a position where the suction device 15 can perform suction regardless of the posture of the uppermost sheet-like product 1.
Specifically, it is determined that an on signal is output when the uppermost sheet-like product is in close contact with the suction port 20.

したがって、位置センサ６０は、図３において上下方向に位置調整可能に取り付けられている。
位置センサ６０は、光電式センサ等、他方式のセンサを使用することができる。しかし、実施例のように接触子６１を用いるメカニカルセンサを用いることにより、定期クリーニング等のメンテナンスを必要とせず、かつ、安価である。 Therefore, the position sensor 60 is attached so that the position can be adjusted in the vertical direction in FIG.
As the position sensor 60, a sensor of another type such as a photoelectric sensor can be used. However, by using a mechanical sensor using the contact 61 as in the embodiment, maintenance such as periodic cleaning is not required and the cost is low.

次に、プレ制御装置６３を説明する。
本実施例において、プレ制御装置６３は、ソフトウエアで構成されているので、まず、図４を参照して制御装置７０を説明する。
制御装置７０は、例えばマイクロプロセッサであって、ＲＯＭ７１に記憶されたプログラムに基づいてＣＰＵ７２がＲＡＭ７３とデータをやり取りしながら所定の処理を行う。すなわち、払出指示信号Ｐ、払出検知センサ３４の払出信号Ｆ、二枚出しセンサ１４の二枚出し信号Ｄ、位置センサ６０の上位置信号Ｕに基づいて、電気モータ２１、第２電気モータ３２、第３電気モータ４８の作動を制御する。 Next, the pre-control device 63 will be described.
In the present embodiment, since the pre-control device 63 is configured by software, first, the control device 70 will be described with reference to FIG.
The control device 70 is, for example, a microprocessor, and the CPU 72 performs predetermined processing while exchanging data with the RAM 73 based on a program stored in the ROM 71. That is, based on the payout instruction signal P, the payout signal F of the payout detection sensor 34, the double picking signal D of the double picking sensor 14, and the upper position signal U of the position sensor 60, the electric motor 21, the second electric motor 32, The operation of the third electric motor 48 is controlled.

次に、図５に示すフローチャートに基づいてプレ制御装置６３の作動を説明する。
待機状態において、最上位のシート状商品１は接触子６１を押し上げ、位置センサ６０がｏｎの状態にある。
すなわち、最上位のシート状商品１の少なくとも接触子６１近傍の部分は、吸引口２０に密着している。
したがって、シート状商品１が傾斜状態にあっても、吸引装置１５の作動によって吸着可能である。 Next, the operation of the pre-control device 63 will be described based on the flowchart shown in FIG.
In the standby state, the uppermost sheet-like product 1 pushes up the contact 61, and the position sensor 60 is on.
That is, at least a portion near the contact 61 of the uppermost sheet-like product 1 is in close contact with the suction port 20.
Therefore, even if the sheet-like product 1 is in an inclined state, it can be adsorbed by the operation of the suction device 15.

ステップＳ１において、自動販売機の払出指示信号Ｐが判別される。
払出指示信号Ｐがある場合、ステップＳ２に進み、吸引気流生成装置１８の電気モータ２１が回転される。
電気モータ２１の回転により、図示しないファンが回転され、吸引口２０から吸い込む吸引気流が発生する。
最上位のシート状商品１が前記吸引気流によって吸引され、吸引口２０に吸着される。 In step S1, a dispensing instruction signal P for the vending machine is determined.
If there is a payout instruction signal P, the process proceeds to step S2, and the electric motor 21 of the suction airflow generation device 18 is rotated.
A fan (not shown) is rotated by the rotation of the electric motor 21, and a suction airflow sucked from the suction port 20 is generated.
The uppermost sheet-like product 1 is sucked by the suction airflow and adsorbed to the suction port 20.

ステップＳ３において、この吸着に十分な時間を計時した後、ステップＳ４に進む。
ステップＳ４において、第３モータ４８が逆転される。
第３モータ４８の逆転により、減速機４７、被動ギヤ５０および回転軸４９を介してギヤ５１が図３において時計方向へ回転される。 In step S3, a time sufficient for this adsorption is counted, and then the process proceeds to step S4.
In step S4, the third motor 48 is reversely rotated.
The reverse rotation of the third motor 48 causes the gear 51 to rotate clockwise in FIG. 3 via the speed reducer 47, the driven gear 50, and the rotating shaft 49.

これにより、ラック５３が下方へ移動されるので、テーブル４１及びテーブル４１上の吸引装置１５に吸着されているシート状商品１を除くシート状商品１も緩速度で下降する。
この下方動によって、吸引装置１５に吸着されているシート状商品１とテーブル４１上の最上位のシート状商品１とは、所定距離離れる。 Thereby, since the rack 53 is moved downward, the sheet-like product 1 excluding the table-like product 1 adsorbed by the suction device 15 on the table 41 and the table 41 is also lowered at a slow speed.
By this downward movement, the sheet-like product 1 adsorbed by the suction device 15 and the uppermost sheet-like product 1 on the table 41 are separated from each other by a predetermined distance.

また、テーブル４１の移動は緩速度であるので、吸着されたシート状商品１との間に負圧による付着力が発生しない。
したがって、吸着されたシート状商品１と密着していた下位のシート状商品１はテーブル４１の下降と共に下方へ移動し、吸着されたシート状商品１のみが吸引装置１５に継続して吸着される。 Moreover, since the movement of the table 41 is a slow speed, no adhesive force due to negative pressure is generated between the adsorbed sheet-like product 1.
Therefore, the lower sheet-like product 1 that has been in close contact with the adsorbed sheet-like product 1 moves downward as the table 41 descends, and only the adsorbed sheet-like product 1 is continuously adsorbed by the suction device 15. .

前記所定距離は、吸引装置１５に吸着されたシート状商品１が送り出された後、テーブル４１の最上位のシート状商品１が吸着されない値である。
この離隔に十分な時間ステップＳ５において計時された後、ステップＳ６において第３モータ４８の回転が停止される。
これにより、吸着されたシート状商品１とテーブル４１上の最上位のシート状商品１との離隔状態が保持される。 The predetermined distance is a value at which the uppermost sheet-like product 1 of the table 41 is not sucked after the sheet-like product 1 sucked by the suction device 15 is sent out.
After a time sufficient for this separation in Step S5, the rotation of the third motor 48 is stopped in Step S6.
Thereby, the separation state between the adsorbed sheet-like product 1 and the uppermost sheet-like product 1 on the table 41 is maintained.

次にステップＳ７において、運搬装置１６の第２電気モータ３２が回転される。
第２電気モータ３２の回転により、ベルト３３及び回転軸２５を介して第１運搬装置２２のローラ２６及び回転軸２７を介して第２運搬装置２３の第２ローラ２８が図３において反時計方向へ回転される。
吸着されているシート状商品１は、ローラ２６との摩擦接触によって吸引口２０との間の摩擦抵抗に打ち勝って第２運搬装置２３へ送られる。 Next, in step S7, the second electric motor 32 of the transport device 16 is rotated.
The rotation of the second electric motor 32 causes the roller 26 of the first transport device 22 and the second roller 28 of the second transport device 23 to counterclockwise in FIG. Is rotated to.
The adsorbed sheet-like product 1 overcomes the frictional resistance with the suction port 20 by frictional contact with the roller 26 and is sent to the second transport device 23.

送られたシート状商品１は、第２運搬装置２３の第２ローラ２８と第３ローラ２９との間に進入し、第２ローラ２８によって払出口２４へ搬送される。
シート状商品１が第２ローラ２８と第３ローラ２９との間に位置するとき、第３ローラ２９は、シート状商品１の厚みにより下方へ移動される。
すなわち、レバー３１が図３において時計方向へ回動される。 The fed sheet-like product 1 enters between the second roller 28 and the third roller 29 of the second transport device 23 and is conveyed to the payout port 24 by the second roller 28.
When the sheet-like product 1 is positioned between the second roller 28 and the third roller 29, the third roller 29 is moved downward depending on the thickness of the sheet-like product 1.
That is, the lever 31 is rotated clockwise in FIG.

シート状商品１が一枚の場合、レバー３１の回動量は所定の量以内であり、シート状商品１が二枚重なっている場合、所定量以上回動される。
したがって、レバー３１の所定量以上の回動を検知した場合、二枚出しであるので二枚出し信号Ｄが出力される。
制御装置７０は、この異常信号に基づいて払出停止信号Ｓと、アラーム信号Ａを出力する。
これらの信号により、自動払出装置１０は停止され、かつ、アラームを発する。 When the sheet-like product 1 is one sheet, the rotation amount of the lever 31 is within a predetermined amount, and when two sheet-like products 1 overlap each other, the lever 31 is rotated by a predetermined amount or more.
Therefore, when the rotation of the lever 31 more than a predetermined amount is detected, the double-sheet output signal D is output because two sheets are output.
The control device 70 outputs a payout stop signal S and an alarm signal A based on this abnormal signal.
By these signals, the automatic dispensing device 10 is stopped and an alarm is issued.

さらに、シート状商品１は第２運搬装置２３を通過する際に接触子３５を押し上げるので、払出センサ３４は払出信号Ｆを出力する。
シート状商品１が第２運搬装置２３を通過したとき、接触子３５が下方へ移動し、払出センサ３４はｏｆｆ信号を出力する。
ステップＳ８において、このｏｆｆ信号を判別したとき、ステップＳ９に進む。 Further, since the sheet-like product 1 pushes up the contact 35 when passing through the second transport device 23, the payout sensor 34 outputs a payout signal F.
When the sheet-like product 1 passes through the second transport device 23, the contact 35 moves downward, and the dispensing sensor 34 outputs an off signal.
When the off signal is determined in step S8, the process proceeds to step S9.

ステップＳ９において、モータ２１及び第２モータ３２が停止される。
すなわち、吸引流生成装置１８が停止し、吸引装置１５の吸引機能が停止する。
また、第１ローラ２６及び第２ローラ２８の回転が停止する。
換言すると、運搬装置１６の搬送機能が停止する。
モータ２１の慣性回転により吸引装置１５の吸引機能が残っていても、テーブル４１上の最上位のシート状商品１は吸引装置１５から十分離れているので、吸着されることはない。
すなわち、シート状商品は、余分に慣性回転により送り出されることがない。
次にステップＳ１０において、第３モータ４８は正転される。 In step S9, the motor 21 and the second motor 32 are stopped.
That is, the suction flow generation device 18 stops and the suction function of the suction device 15 stops.
Further, the rotation of the first roller 26 and the second roller 28 is stopped.
In other words, the transport function of the transport device 16 is stopped.
Even if the suction function of the suction device 15 remains due to the inertial rotation of the motor 21, the uppermost sheet-like product 1 on the table 41 is sufficiently separated from the suction device 15, so that it is not attracted.
That is, the sheet-like product is not sent out by extra inertia rotation.
Next, in step S10, the third motor 48 is rotated forward.

この正転により、ギヤ５１が図３において反時計方向へ回転されるので、ラック５３が上方へ移動し、結果としてテーブル４１が上方へ移動される。
テーブル４１の上方動により、シート状商品１が上昇し、接触子６１を押し上げ、位置センサ６０がｏｎになり上位置信号Ｕを出力する。
ステップＳ１１において、この上位置信号Ｕを判定すると、ステップＳ１２に進み、第３モータ４８が停止される。
これによりテーブル４１、したがって、最上位のシート状商品１の少なくとも接触子６１の近傍部分は、吸引口２０に接触し、吸引装置１５に吸引されうる待機位置になる。 By this forward rotation, the gear 51 is rotated counterclockwise in FIG. 3, so that the rack 53 is moved upward, and as a result, the table 41 is moved upward.
The upward movement of the table 41 raises the sheet-like product 1, pushes up the contact 61, turns on the position sensor 60, and outputs the upper position signal U.
If the upper position signal U is determined in step S11, the process proceeds to step S12, and the third motor 48 is stopped.
As a result, the table 41, and thus at least the portion near the contact 61 of the uppermost sheet-like product 1, comes into contact with the suction port 20 and becomes a standby position where it can be sucked by the suction device 15.

上記説明から明らかなように、ステップＳ４からステップＳ６がプレ制御装置６３である。
すなわち、プレ制御装置６３は、シート状商品１を吸引装置１５で吸着した後、シート状商品１と吸引装置１５とを離す機能を有している。
プレ制御装置６３をソフトウエアで構成することにより、新たな部品が増えないので、安価である。
また、プレ制御装置６３は、テーブル４１と移動装置４２と共に位置調整装置を構成している。 As is clear from the above description, steps S4 to S6 are the pre-control device 63.
That is, the pre-control device 63 has a function of separating the sheet-like product 1 from the suction device 15 after the sheet-like product 1 is sucked by the suction device 15.
Since the pre-control device 63 is configured by software, new parts do not increase, so that the cost is low.
Further, the pre-control device 63 constitutes a position adjusting device together with the table 41 and the moving device 42.

なお、上記説明中の上下及び左右の用語は、説明の便宜のために用いたものである。
したがって、実施例装置を横倒しにして使用することができる。 In the above description, the terms “upper” and “left” and “left” are used for the convenience of explanation.
Therefore, the apparatus of the embodiment can be used on its side.

図１は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a sheet-like product automatic dispensing device for carrying out the sheet-like product automatic dispensing method of the embodiment . 図２は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の左サイドカバーを除去した状態の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the left side cover of the automatic sheet dispenser for carrying out the sheet dispenser automatic dispensing method of the embodiment is removed. 図３は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するためのシート状商品の自動払出装置の送り出し装置の要部断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a main part of the feeding device of the sheet-like product automatic dispensing device for carrying out the sheet-like product automatic dispensing method of the embodiment . 図４は、実施例のシート状商品の自動払出方法を実施するための制御装置のブロック図である。Figure 4 is a block diagram of a control apparatus for implementing the automatic dispensing process of a sheet-like product of Example. 図５は、実施例のシート状商品の自動払出方法の作動説明用のフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the sheet-like product automatic dispensing method according to the embodiment. 図６は、シート状商品の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the sheet-like product.

１シート状商品
１５吸引装置
１６運搬装置
４１テーブル
４２移動装置
４８電気モータ
５６昇降装置
６０位置センサ
６３プレ制御装置
７０制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet-like goods 15 Suction apparatus 16 Conveyance apparatus 41 Table 42 Moving apparatus 48 Electric motor 56 Lifting apparatus 60 Position sensor 63 Pre-control apparatus 70 Control apparatus

Claims

A table (41) for supporting the sheet-like products (1) arranged in a row;
A suction device (15) for the sheet-like product;
A transport device (16) for the sheet-like product adsorbed by the suction device;
A moving device (42) for changing the distance between the table and the suction device;
In the automatic dispensing device for sheet-like products including the suction device, the transport device and the control device (70) of the moving device,
Based on the delivery signal (P) of the sheet-like product, the suction device is operated to adsorb the uppermost sheet-like product to the suction device,
Next, the moving device is operated to separate the suction device and the table at a low speed by a predetermined distance or more,
Next, the conveying device is operated to convey the sheet-like product adsorbed by the suction device in the lateral direction,
Next, the operation of the suction device and the transport device is stopped, and the moving device is operated to wait until the uppermost sheet-like product is close to the suction device to a position where the uppermost sheet-like product can be sucked by the suction device. An automatic delivery method for sheet-like products.